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Timoshenko-Resistencia de Materiales - Tomo I PDF
Timoshenko-Resistencia de Materiales - Tomo I PDF
TIMOSHENKO
PROJ!'E80R DE M.lllCÁ.li1C.A .lJ.& LA UJ.UV.&li.SIDAD DE S1ANJI'ORD
RESISTENCIA
DE MATERIALES
PRIMERA PARTE
por
ESPASA-CALPE, S. A.
MADRID
l 9 5 7
NOTA CION ES
Capftuloa
Páglnu
Pág!ns! Capitulo&
PRIMERA PARTE
CAPÍTULO PRIMERO
TRACCIÓN Y COMPRESIÓN
POR DEBAJO DEL LÍMITE DE ELASTICIDAD
La fuerza extensora, ecuación (2), será: vadas como ordenarlas de la curva OBeD. Desde O a A la fa-
1t 22 tiga y la deformación son proporcionales; pasado A, la ley de
P =a· A= 1,4 X 103 X--¡- = 4.400 kg. Hooke no se cumple. La fatiga correspondiente a A es el límite
3. Cuál es la relación de los módulos de elasticidad de los materÍ!t·
de proporcionalidad. Cargada la barra por encima de este lí-
les de dos barras de las mismas dimensiones si bajo la acción de fuer- mite, el alargamiento crece muy rápidamente y el diagrama :;e
zas de extensión iguales los alargamientos unitarios de las barras es- transforma en una curva. En B se
tán en la 1·elación presenta un súbito alargamiento
20 ·de la baiTa, sin apreciable aumen-
I: rr· D
to de la fatiga de extensión.
Determinar dichos ala.rgamientos 1mitarios si una de las barras es Este fenómeno, llamado fiuen-
de acero, la otra de cobre y la fatiga de extensión 700 kg./cm. 2
cia del material, corresponde en (a}
Solución: Los módulos son inversamente proporcionales a los alar-
gamientos unitarios. el diagrama a un tramo horizon-
700 tal de la curva. La fatiga corres-
Para el acero. e:= X lOO = 0,00035.
2 pondiente al punto B se deno- O L---------------------
700 mina fatiga de fiuencia. Para car-
Para el cobre, e: = , x = 0,00064. gas mayores, el material recupera
11 106
4. Una barra prismática de acero de 60 cm. de longitud alarga
su resistencia, como se ve en el
0,6 mm. bajo la acción de una fuerza extensora. Hallar el valor de la diagrama, y se necesitan aumen- (b}
fuerza si el volumen de la barra es 16 cm.s tos en las fatigas para obtener
5. Un trozo de alambre de 30 cm. de largo, sometido a una fuer- aumentos del alargamiento. En
za extensora de 500 kg., alarga 25 mm. Hallar el módulo de elasticidad el punto e la fatiga alcanza su
del material si el área de la sección recta del alambre es 0,25 cm.•
valor máximo, y esta fatiga se de-
,. 3. Diagrama de tracción.--La proporcionalidad entre la. nomina carga de rotura del ma- FIG. 2
fatiga y el alargamiento unitario solamente es cierta por debajo terial. Pasado el punto e, la barra
de una cierta fatiga llamada límite de proporcionalidad, el cual se alarga con disminución de la carga, y finalmente se presenta la
depende de las propiedades del material. Por encima de este lí· rotura para una carga correspondiente al punto D del diagrama.
mite, la relación entre el alargamiento unitario y la fatiga es Se ve experimentalmente que el alargamiento de la baiTa
más complicada. Para Ipateriales como el acero, la proporcio· viene acompañado de una contracción. lateral muy acentuada
nalidad tiene lugar hasta. un límite de fatiga bastante elevado, en las proximidades de la rotura; pero en la práctica, para el
tal como 1,8 X 103 ó 2,1 x 10a kg.fcm.2 cálculo del punto de fiuencia y de la carga de rotura la fatiga se
En otros materiales, fundición, cobre recocido, el límite de refiere a la sección recta inicial de área A. Todas estas cuestiones
proporcionalidad es muy bajo y no siguen la ley de Hooke,. serán examinadas más detalladamente (véase Segunda pa·rte).
aun cuando la fatiga sea muy pequeña. Al investigar las pro• La figura 2 (b) representa el diagrama de extensión para la
piedades mecánicas de los materiales por encima del límite de fundición. Este material tiene un límite muy bajo de proporcio-
proporcionalidad, la relación entre fatiga y deformación se re- nalidad 1 y no presenta definido el punto de fl.uencia.
presenta gráficamente por un diagrama. La figura 2 representa; 1
Para establecer este limite mediante ensayos es necesario f'm-
el diagrama típico de un acero. En él los alargamientos están plear extensómetros muy sensibles en la medida de los alargamiento.>.
\Yé~se Grüneisen, Berichte d. dcutsch. phys. Gesellschaft., 1\106.)
tomados en el eje horizontal y las fatigas correspondientes lle- . ' ' . .
8 RESISTENCIA DE MATERIALES TRACCIÓN Y COMPRESIÓN 9
Diagramas análogos a los de extensión pueden obtenerse ciente de seguridad n = 2 se usa corrientemente cuando las
para la compresión de diversos metales y determinar sus partea cargas que actúan sobre la estructura lo hacen de modo perma-
características. nente. Cuando la.s cargas son variables o se aplican de modo
__.. 4. Fatiga de trabajo.-Un diagrama de extensión da una súbito, caso muy frecuente en maquinaria, es necesario calcu-
información completa de las propiedades mecánicas de un ma- lar con mayor coeficiente de seguridad. Para materiales quebra-
terial. Conociendo el límite de proporcionalidad, el punto de dizos, como fundición, hormigón, diversas clases de piedras, y
fluencia y la fatiga de rotura del material, es posible establecer para materiales tales como la madera, se toma la fatiga de ro-
en cada problema particular de ingeniería la magnitud de la tura como base para determinar la fatiga de trabajo. La mag-
fatiga que puede considerarse como una carga de seguridad; nitud del coeficiente de seguridad depende en su mayor grado
esta fatiga se llama corrientemente fatiga de trabajo. del cuidado con que en el cálculo se han determinado las fuer-
Al escoger el valor de la fatiga de trabajo para el acero, debe zas exteriores que actúan sobre la estructura, las fatigas co·
tenerse en cuenta que para fatigas inferiores al límite de propor- rrespondientes a sus distintas partes y la homogeneidad de los
cionalidad el material puede considerarse perfectamente elás- materiales usados. Más adelante insistiremos sobre esta impor-
tico, y por encima de este límite parte de la deformación la con- tantísima cuestión (véase Segunda parte).
serva corrientemente la barra al ser descargada. Dicho de otro
modo, se presentan deformaciones permwentes. Problemas
Para que la estructura esté siempre en condiciones elásticas l. Determinar el diámetro d de los pernos de acero N de una
y no exish posibilidad de deformaciones permanentes, se acos- prensa para un esfuerzo máximo P = 50.000 kg. (fig. 3), si el coefi·
ciente de tmbajo para el acero es en este
tumbra a escoger la fatiga de trabajo bastante por debajo del
'caso a 1 = 1.000 kg.fcm. 1 • Determirul.r el
límite de proporcionalidad. En la determinación experimental alargamiento total de los pernos para la
de este límite se utilizan aparatos muy sensibles (extensómetros) carga máxima, si la longitud entre sus ca-
y la determinación de la posición de dicho límite depende en bezas es 1,50 m.
muy alto grado del cuidado con que se hacen las medidas. Para Solucián: El área necesaria en la sección
recta, ecuación (2), es
eliminar la dificultad que esta indeterminación produce, se toma
corrientemente el punto de fluencia o la fatiga de rotura del ma- -= 7t d2 - .!.:__ - 50.000 - •.
A 4 - 2 a, - 2 X 1.000 - 25 cm. '
terial como base para determinar la fatiga de trabajo. Repre-
de donde
sentando con cre, crp1 y cr,, respectivamente, la fatiga de traba-
jo, el punto de fluenciaoy la fatiga de rotura, la magnitud de d = ~ =5,64cm.
la fatiga de trabajo se determina por una de las dos relaciones
El alargamiento total, ecuaciones (3)
siguientes: y (4), es
(J
cr, = - ,
Fl
(5) o=zl= E ·l =
(J 1.000
X 106 X 1.500 =0,75 mm.
n 2
2. Una estructura está formada por dos
n y n 1 se llaman corrientemente factores de seguridad y deter- barras iguales de acero (fig. 4) de 4,50 m. de F'w. 3
minan la magnitud de la fatiga de trabajo. En el caso de estruc- longitud, cuyos extremos están sometidos a
turas de acero se toma el punto de cesión o fluencia como base la acción de una carga vertical P. Determinar la sección recta de la barra
para calcular la fatiga de trabajo, con objeto de que no se pre- Y el descenso vertical del punto B para P = 2.500 kg. a,
= 800 kg.¡cm. a
senten deformaciones permanentes en las estrueturas. El coefi- Y ul ángulo inicial de inclinación de la~:> barras, 30°.
10 RESISTENCIA DE MATERIALES 'rRACCIÓN Y COMPRESIÓN 11
Solución: De la figura 4 (b), que representa la condición de equi·
tellvertical Y horl'zontal del desplazamiento del plmto B, debido a
librio del nudo B, se deduce que la tensión en las barras es !a deformación de las barras.
p
S =
2
sen e; para e= 30°; S= P = 2.500 kg.
La seeción necesaria es
A-_\..-----------~
' 8 8 2.500 1
A=;¡;= 800 = 38 cm.•
S
(bJ
P~t--
te el triángulo D B B 1 , en el que,
dada su pequeñez, el arco BD, de
radio igual a la longitud de las ba-
~,
y la flecha FIG. 6
B1D
BB 1 = --e= 3,6 mm.
sen Solución: De la figura 6 (b), que representa el equilibrio del nudo B
y es un triángulo semejante al ABO de la fig. 6 (a), se deduce
Se ve que la variación del ángulo e debida a la flecha B B 1 es 45
muy pequeña y que el cálculo realizado para hallar S, basado en la s
= p • = 5.000 kg.
2,7
hipótesis de que e = 30°, es suficientemente apro-
3
ximado. S1 = p ·~ = 4.000 kg.
2,7
3. Determinar el alargamiento total de la barra A
de acero AB, cuya sección recta es 6 cm. 2 y está Las secciones correspondientes a la barra de acero Y a la viga de
sometida a la acción de las fuerzas Q = 5.000 kg. madera serán:
p = 2.500 kg. (fig. 5).
-!}_- 5.000 = 6 25 cm.2. A 1 =S¡= 4.000 = 400 cm.a.
Solución: La fuerza extensora para los trozos A - crt- 800 ' ' cr¡ 10
superior e inferior de la barra es igual a Q, y para P
el trozo central, igual a Q- P. El alargamiento to- p El alargamiento total de la barra de acero Y el acortamiento de la
tal será viga de madera son:
a= 2 ..9.!2_ + (Q- P)l 2 2 5.000 X 250 Sl 5.000 4.500 l
AE AE = 2xlOGx6 a= EaA = 2 X 106 X 6,25 = '8 mm.
2.500 x 250 = 0 26 mm. 8 S 1 l¡ _ 4.000 3.600 = 0 36 mm.
+2xl0 6 x6 ' al = EmAl - ---¡-¡¡5 X 400 '
4. Determinar las dimensiones de las secciones Para determinar el corrimiento del nudo B, debido a la deforma·
rectas de la viga de madera BO y de la barra de Fw. 5 ción, se trazarán do,; arcos con centros en A Y O -fig. 6 (a)- Y ra·
acero AB de la estructura ABO cargada en B, si el dios iguales a las longituues de las barras A B Y O B después de la de-
coeficiente de trabajo para la madera se toma cr1 = 10 kg.fcm. 1 y formación Su intersección define la posieión nueva B' del nudo B. La
para el acero cr 1 = 800 kg.fcm. 2 • La carga P = 3.000 kg. Las dimen- construcci~n se realiza en figura aparte y a mayor escala -fig. 6 ~e)-.
:;¡iones de la estructura, las de la figma 6. Determinar· las componen,- ·
B B 1 es el alargamiento . d e acer o , y B B 2 el acortamiento
de la b arra
12 R"RSISTENCIA DE MATERIALES TRACCIÓN Y COMPRESIÓN 13
de la viga de madera. Las perpendiculares de trazos reemplazan a los
O O' sy2 8- _!:.__- 5.000 = _1_ raw<~oa
arcos indicados anteriormente. Por consiguiente, B B' et!l el coni ·
miento del nudo B. Las componentes de este corrimiento se dedum'~rl
b(.f = -¡/2z = z- AE- 6 x 2 X 106 2.400
FIG. 9
dada por la expresión Compa-rando este resultado con la expresión (1), se ve que
P+ Ayl_P l el alargamiento total producido en la barra por su propio peso
CJ máx = A - A+Y• (6) es igual al que produciría una carga de valor mitad aplicada en
su extremo.
El último término del segundo miembro de la ecuación (6)
representa la fatiga producida por el peso de la barra. El peso Problemas
de la porción de barra situado por debajo de una sección recta
1. Determinar e] área de la sección recta de una harra vertical
a la distancia x del extremo inferior es A yx y la fatiga vendrá
de acero de forma prismática cargada en su extremo inferior con una
dada por la ecuación carga P = 35.000 kg., si la longitud de la barra es 200 m., el coeficiente
P+Ayx de trabajo a 1 = 700 kg.fcm. 2 y el peso de un m. 3 de acero es 7.800 kg.
CJ= • (7) (Determinar el alargamiento total de la barra.
A
Solución: La sección. ecuación (8), es
Sustituyendo la fatiga de trabajo cr, por o-mix en la ecua-
35.000 " = 64 cm.z
ción (6) la fórmula para calcular la sección de seguridad será A= 700-7,8 X 10- 3 X 200 X 10·
p El 11.largamiento total, expresión (9), e,
A=--· (8)
(Jt-yl
3=200 X 10'' l
64x2xl0 6
(35 000 + !64
2
X 7,8 X 10 3
X 200 X 102\ = fl3mm.
)
En ella se ve que el incremento dA longitud de la b~trra hace •
aumentar la sección recta de segundad A. Cuando yt = o-1 , la 2. Determinar el alargamiento de una barra cónica bajo la acción
fatiga debida al peso de la barra es igual al coeficiente de tra- de su propio peso (fig. 11). La. longitud de la barra. es l, el diámetro
de la base es d y el peso por unidad de volumen del materia.l61s y.
bajo y el segundo miemhro de la ecuación (8) se hace infinito.
Solución: El peso de la barra será;
En circunstancias tales es imposible el uso de la barra prismá-
tica y se recurre al empleo de barras de sección variable. rtd2 ly
Q= T x a·
Para ealcular el alargamiento total de una barra prismática
sometida a la acción de la fuerza de extensión P en el extremo Para una sección recta a distancia x del extremo inferior de la b!l·
n·a la fuerza. de extensión, igual al peso de la parte inferior de la. barra, es
y ;:;u propio peso, consideramos primeramente el alargamiento
de un elemento de longitud diferencial dx separado de la barra Q:r;S nd 1 yx8
por dos secciones rectas infinitamente próximas (véase fig. 1).
13=4 x az•·
Puede suponerse que en tan corta longitud dx 1~ fatiga es cons- Teniendo en mlenta que esta fuerza se reparte uniformemente en
TRACCIÓN Y COMPRESIÓN 17
16 RESISTENCIA DE MATERIALES
Siendo e la base de los logaritmos naturales y O = e01 • Para x =- {) área de su sección recta y el m6(1ulo de elasticidad del material,
esta ecuación da para el área. de la cabeza del pilar y que las barras inclinadas son de cobre, y que Ac y Ec son sus
(A).,_ 0 = O. áreas de secciones rectas y sus módulos. La longitud de la barra
p l
La sección en dicha cabeza es - y, por consiguiente, la ecuación vertical es l y la de las barras inclinadas es cos
- --\X
rJ¡
(b) será Representando por X la tensión de la barra vertical y por Y
(e)
las fuerzas en las barras inclinadas, la única ecuación de equi-
librio para el punto O, en este caso
El área en la base del pilar se obtiene dando a x p,J valor l en la de simetría l"erá:
ecuación (e),
pe¡:
yl X + 2Y cos rx =P. (a)
Amáx=-e (a) l
cr¡ Para obtener la segunda ecuación
9. Encontrar el volumen de la fábrica de un pilar de igual resis- que permita conocer las cantidades
tencia, proyectado en las condiciones del problema 6. X e Y, consideraremos la configura-
Soluci6n: Utilizando la. ecuación (d), la diferencia de las área::; de ción del sistema deformado indicada
las secciones de base y cabeza del pilar será en la figura por líneas de puntos.
'(l
pa, p
y¡
pcr¡
a
Sea el alargamiento total de la barra Fw. 15
-e - - = -(e - 1).
rJt cr¡ cr¡
vertical bajo la acción de la ca;ga P;
los alargamientos al de las barras inclinadas se hallarán en el
Esta diferencia, multiplicada por la fatiga de trabajo cr,, da evi·
triángulo O F0 1 . Teniendo en cuenta que estos alargamientos
dentemente el peso del pilar; su volumen será:
son muy pequeños, el arco de círculo O F de centro D puede
'rl
reemplazarse por una recta perpendicular y el ángulo eu OJ
V =-!:.(ea; -1) = 158 m. 8
y puede tomarse igual al ángulo inicial rx; por tanto,
6. Problema estáticamente indeterminados en tracción y Ó¡ =,;; cos (X.
Murclw a seguir: Usar el método del problema l. 6. Un cuadro rectangular con diagonales está sometido a la acción
4.Determinar las fuerzas en las cuatro patas de unn mesa cun- de las fuerzas de compresión P (fig. 20). Determinar los esfuerzos un
drada (fig. 19), producidas por una carga P que actúa en una diagonal. las barras si todas son del mismo material, el
p
El apoyo de la mesa en el tmelo se supone absolutamente rígido y las área de la sección recta de las vertiPa]es es A y P
patas se unen a él de tal modo que pueden sufrir extensiones y com- la dE> las restantes barras A 1 •
presiones. Solución.· Sea X la fuerza de compresión en
Solución: Suponiendo que la nueva posición del tablero de la mesa cada barra vertieal; Y, la fuerza de compresión
es la indicada con la línea de puntos mn, la en cada diagonal, y Z, la fuerza de extensión en
:0 ~ compresión en las patas 2 y 4 será igual a la cada barra horizontal. La eondición de equililJrio
media de las de las patas 1 y 3. Por tanto, de uno de los nudos da
1
2Y =X+ Z 1· = - X (P-X);
sen a
y también
Z= Ycosa=(P-X)cotiX. (a)
2Y +X+ Z = P, FIG. 20
de donde La tereera ecuación se obtendrá por la condi-
. 1 ción de que el cuadro después de la deformación seguirá siendo rec-
FIG. 18 2Y =X+ Z =-P.
2
(a) tangular, en virtud de la simetría; por tanto,
La ecuacwn complementaria para determinar X y Z se obtiene (a•+h•¡( 1 - A~E)" =h•(¡ A~y +a 2 ( 1 + A~Er
tomando el momento de todas las fuerzas con relación al eje horizon-
despreciando las cantidades pequeñas de orden superior, se obtiene
tal o-o paralelo al y y en el plano de la fuerza P. Se obtiene
(a 2 +h2 )Y h 2 X a 2Z
xGav'2 +e) +~P X e=ZGav'2 -e). (b)
A¡E = AE- A¡E- (b)
·_., .
24 RESISTENCIA DE MNI.'ERIALES TRACCIÓN Y COl\lPRESTÓN 25
de donde
"'· 7 Fatigas iniciales y térmicas.-En un sistema estática-
X= ~P'a_ _ = 0'3 X 6 X 2 X 1~8-- _ fl ?SO kg ~ indeterminado es posible existan tensiones iniciales pro-
4l(1+AaEa)
AcEc
4x75(1+ üx2xiú•)- ·-
12 x 1,1 X 106
• ::~das en el montaje y debidas a errores en las longitudes de
1
barras 0 a variaciones intencionadas de los valores correctos
La fatiga de extensión en el perno es aa = ~ = 1.050 kg./cm.• das aquellas longitudes. E stas tensiOnes
. .
existen aun cuando no
La futiga de compresión en el tubo es a = X = 525 kg./cm. a
etúen cargas exteriores y dependen de las proporciones geomé-
e Ac ::icas del sistema, de las propiedades mecánicas de los materia-
9. ¿Qué cambio en las fatigas calculadas en el problema anterior
les y de la magnitud de los errores. Supongamos, por ejem~lo,
R, producen unas fuerzas extensoras P = 2.500 kg. apli- que en el sistema representado en la figura 15 la barra vertical
cadas en los extremos del perno 7
Solución: Sea X el aumento de la fuerza total tenga por error una longitud l + a en lugar de la l que le co-
de extensión en el perno e Y la disminución de la rresponde. Al unirla las barras BO y DO, después de haberla
m, fuerza total de compresión en el tubo. La condición acortado con una compresión inicial, producirá fatiga de exten-
de equilibrio da: sión en las barras inclinadas. Sea X la fuerza de compreswn
X+ Y-= P. (a) que actúa en la barra vertical después de haberla unido las otras
Puede escribirse una segunda ecuación conside· barras.
rando que los alargamientos unitarios del perno y La fuerza de extensión en las barras inclinadas será:
del tubo por la aplicación de la,; fuerza~ P deben ser
iguales; es decir, X
X y
FIG. 22 (b) 2cos rx
AaEa AcEe •
Esta ecuación, unida a la (a), permite calcular y el ileRplA?:amient.o del nndo O debido al alargamiento de dichas
las fuerzas X e Y, de cuyos valores se deducen fácilmente las fati· barn18 será (véaoe ecual'ión b, pág. 19)
gas correspondientes.
Xl
10. Una barra prismática con los extremos empotrados está car• o=-----
3
(a)
gada axialmente en dos secciones intermedias (fig. 22) con fuerzas 2ACEC cos oc
P 1 y P 2 • Determinar las reacciones R y R 1 •
El acortamiento de la barra vertical será
Solución: Usando la ecuación (d), página 20 mediante la que sf'
calculan por separado las reacciones que prod:Ce cada carga, y su· Xl
o¡=-~-. (h)
mando los resultados. Determinar las reacciones A,,Ea
11
totales cuando
l.1 \ Ahora bien; el desplazamiento del nudo O, junto con el
a= 0,3l, b = 0,3l y P 1 = 2 P 2 = 500 kg. acortamiento de la barra vertical, debe ser igual al error a en
11. Determinar las fuerzas en las barras del O la longitud de dicha barra.
sistema representado en la figura 23, en el que Se obtiene de este modo la siguiente ecuación, para deter-
OA es un eje de simetría.
Respuesta: La fuerza de extensión en la ba-
minar X:
rra O B es igual a la de compresión en la C
p
barra OC y vale 2 sen a:La tensión de la barra FIG.
23 O 8ea
horizontal OA es igual a O.
12. Resolver el problema 10 suponiendo que la porción inferior X (ll)
de la barra cuya longitud es e tif'n<' una sección doble que las de las
otras dos partes de longitudes a y b.
¡,
Conocido X, se ea lcularán fácilmen te las fatigas iniciales en unitario del cobre y del acero serán igualeR, y reprPRont ando por X el
las barras. aumento de la fuerza de extensión en el perno debida al cambio de
temperatl lra, se tendrá:
La dilatació n de las barras debida a cambios de la tempera-
X X
tura puede tener el mismo efecto que los errores en las longi- «a (t-to) +A E = exc (t-to)- A ii! •
a a ~e
tudes. Si la tempera tura de la barra crece de t0 a t y la dilata-
de donde
ción térmica se impide por las reacciones en los extremos , se
producir án en la barra fatigas de compres ión cuyas magnitu des
pueden calculars e por la condición de que la longitud perma-
nezca invariabl e. Sea r~. el coeficiente de dilatació n y cr la fatiga T,a variación ele las fatigas en el perno y en el tubo puede calcularse
de compresi ón producid a por las reacciones. La ecuación que ahora del modo acostumb rado.
determin a cr será 3. Una pletina de cobre está soldada entre dos pletinas de acero
(J (figura 24). ~Qué fatiga se producirá en el acero y en el cobre por una
a.(t-t0 ) = -, elevación de la temperat ura de las pletinas de t 0 a t grados!
E 'solución: Deberá usarse el mismo
ccero
~
de donda método que en·el problema anterior. cobre
(12) 4. ¿Qué fatigas se producirá n en acero
cr = Ea.(t- t0 ).
las barras del sistema represent ado en
Fm. 24
Como segundo ejemplo, consider emos el sistema represen tado la figura 15 si la temperat ura de to·
·das las barras se eleva de t a t?
en la figura 15 y suponga mos que la, barra vertical se calienta
0
Solución: Con X se represent a la fuerza de extensión producid a
desde la tempera tura ambient e t0 hasta una nueva tempera- en la barra de acero al aumentar la temperat ura. Por la condición de
tura t. La dilatació n térmica correspo ndiente estará parcial- equilibrio del nudo O se ve que las fuerzas que comprime n a las barras
mente impedid a por las otras dos barras del sistema y una cierta X
de cobre valen - - - ; por todo lo expuesto, el alargamw nto total de
2 cos ex
fatiga de compres ión aparecer á en la barra vertical y fatigas
!Ji barra de acero será:
de extensió n en las barras inclinada s.
Xl
La magnitu d de la fuerza de compres ión en la barra verti- 8 = exa(t-to)l +A E ,
a a
cal vendrá dada por la ecuación ( ll ), en la que en lugar de la
cobr~,
magnitu d a del error en longitud se sustituir á la dilatació n tér- Y el alargamie nto de las barras de
mica rJ.l (t - t0 ) de la barra vertical. l Xl
¡1 1¡ a,= CXe(C- to) cos
- - - 2---¡----;¡ --E.
cx cos e
'<~"-e
Problema s
1 Según sabemos (vea~:~e pág. 19),
! l. Los raíles de un tranvía están a topt" a 10° C. ~Qué fati~ !'le
producirá en ellos cuando el sol los calienta hasta 38° U, si el coefi-
7
ciente de dilatación del acero es ex = 125 X 10- ? por constguie nte,
Solttción: l Xl
cr = 2 X 106 X 125 X I0-7 X 2R = 700 kg./cm.
1 exa(t- to)l -Xl- =ex ( t - t
+ AaEa 0 0) - - - - - -3- · - - •
co;; 2 cx 2 cos cxAeE(
2. ¿Qué cambio de fatigas se producirá en el caso represent ado de donde
Pn la figura 21, al aumentar la temperAt ura. pasando de t0 a t grados, si
el coeficient e de dilatación térmica del acero es exa y el del cobre cxc?
Soluci6n: Debido a que exc > rl.a, el aumento de temperat ura pro-
duce cumpresió u eu el cobre y tracción en el acero. El alargamte ntQ
28
TRACCIÓN Y COMPRESIÓN
La!'! fatiga!'! en el ::.oero y el cobre se obtendrán a.hom por las ecu<1·
ciones siguientes: por dos secciones radiales adyacentes será qrd cp, donde dcp es el
X ángulo en el centro correspondiente. Tomando la suma de las
componentes verticales de todas las fuerzas que actúan en el
5. Suponiendo que en el caso de la figura 17 una carga constante medio anillo, obtendremos la siguieute ecuación de equilibno:
P =- 50.000 kg. se aplique a la. temperatura inicial t0 , determinar para
qué aumento de temperat.ura la. carga será transmitida. únicamente
por el cobre si tXa = 125 X I0-7 y 1Xc == 170 X I0-7, 2P = 21~ qr sen rpdcp = 2qr,
Solución:
de donde
p = qr. (1 3)
de donde
La fatiga de extensión en el anillo se obtendrá ahora divi·
dieudo la fuerza P por el área de la sección recta del anillo.
6. Una barra de acero formada por dos parte~ priRmÁ.ticas r1e Ton·
gitudes l 1 y l 2 y de secciones rectas A 1 y A 2 tiene los extremos fijos.
Hallar las fatigas que se originan cuando la tt>mperatura se eleva 60° C.
Supóngase l¡ = l 2 , A 1 = 2A 2 y IX11 = 125 X I0- 7 •
7. Hallar las fatigas de origen térmico en el sistema de la. figura 24,
si la temperatura de las tres pletinas crece 60° C. El espesor es el mis·
mo en las tres y los coeficientes de dilatación son tXa = 125 X I0-7
y rxc = 170 S upongase
X lo - 7 •' E e : E'a = ll ·
20
8. La temperatura del sistema de la figura 15 se eleva en G0° C.
Hallar las fatigas de origen térmico si las tres barras son de acero y
tienen la misma sección. Tómese a:•- 125 X 10-7 y E 5 = 2 x 108
FIG. 25
kg./cm. 1
9. Encontrar las fatigas en los alambres del sistema de la figu·
En las aplicaciones prácticas es muy frecuente tener que
ra 18 si la sección recta de los alambres es 0,6 cm. 1 , la carga Q = 2.000
kilogramos y la temperatura del sistema después del montaje aumenta determinar la fatiga de extensión en un anillo circular giratorio.
en 6° C. Entonces q representa la fuerza centrífuga por unidad de lon-
10. Determinar las fatigas que aparecen en el sistema representado 'gitud del anillo y viene dada por la ecuaei6n
en la figura 20 si la temperatura de la barra horizontal superior se ele·
J.1
i¡ w v2
va de t0 a t grados. q=-·--, (14)
g r
8. Extensión de un anillo circular. -Si fuerzas radiales uni- en donde w =peso del anillo por unidad de longitud; r, radio
formemente distribuídas actúan a lo largo del perímetro de un de la circunferencia media; v, velocidad del anillo en el radio r,
anillo delgado circular (fig. 25), se producirá un alargamiento Y g, aceleración de la gravedad. Sustituyendo t)i:!La expre;:¡ión de
1 uniforme del anillo. Para determinar la fuerza de "extensión del q en la eeuación (13) .,e obtiene
1 anillo imaginémosle cortado por una sección diametral hori-
wv2
zontal --fig. 25 (b)- y consideremos la parte superior como un P=-,
cuerpo libre. Si q representa la carga uniforme por unidad de g
longitud de circunferencia y r es el radio de dicha circunferen- "! la fatiga correspondiente será
cia, la fuerza que obra en UJl elemento de anillo determinado p wv2 yVJ
a=-=--=-·- · (U>)
A Ag fl
30 RESISTENCIA DE MATERIALES TRACCIÓN Y COMPRESIÓN 31
V
Se ve que la fatiga es proporcional a la densidad g del ma- de donr1e
xd ((Xc- cxa) (t- to) E 0
terial y al cuadrado de la velocidad periférica. a---- •
e - 2hc- 1 +'!E. Ec
ha Ea
Problemas Del mismo modo podría calcularse la fatiga en el acE-ro.
3. Refiriéndonos a la figW'a 25, ¿qué fatiga adiciona¡ de extensión
1. Determinar la fatiga de extensión en la pared cilfnr1rica de la
se producirá en el tubo al someterle a una presión hidrostática interna
prensa de la figW'a 3 si el diámetro interior es 25 cm. y el espesor de
de valor p = 7 kg./cm. 2, si el diámetro interior es d, = 10 cm., ha = 2,5
la pared 2,5 cm. 20
Soluci6n: La presión hidrostática máxima p en el cilindro se en· milímetros y h0 = IT X 2,5 mm.?
contrará por la ecuac1ón
Soluci6n: Separemos del tubo un anillo elemental de altura 1 cm.
1t 25 2 La. fuerza total de extensión en el anillo será
p ~4- = 50.000 kg.,
tud 1 cm. en dirección del eje del cilindro y aplicando la ecuación {13)
Debido a que los alargamientos circunferenciales en el cobre y en el
se obtiene
acero son iguales, las fatigas estarán en la relación de los módulos de
a=!:_= lOO X 12,5 = 500 kg.fcm.•
A 2,5 X l elasticidad, es decir, la fatiga en el cobre será !~ de la del acero y,
2. Un tubo de acero se ha introducido en otro de cobre, estando por tanto, la fuerza P, en este caso, se distribuye en partes iguales
ambos a una alta temperatW'a t (fig. 26), siendo el ajuste perfecto Y om.tre los dos metales y las fatigas producidas serán:
no existiendo presión alguna entre los tubos a p 35
Cobre aquella temperatura. Determinar las fatigas que ac = 2hc = 20 = 38,5 kg.jcm. 2 para el cobre
IT
G
X 0,25
[J
2 X
se producirán en el cobre y en el acero al en•
Acero friarse el conjunto hasta la temperatura am• y
bien te t0 si el diámetro exterior del tubo de acero
20
es d, el espesor del tubo de acero es ha y el det aa = IT a0 = 70 kg./cm. 1 para el acero.
tubo de eobre h0 •
FIG. 26 Soluci6n: Debido a la diferencia de coeficien- 4. Un anillo zunchado está formado por im anillo interior de cobre
tes de dilatación (Xc y (Xa• existirá una presión en• Y otro anillo exterior de acero.
tre los tubos exterior e interior al enfriarse. Sea x la presión en kg./cm. 2
/.j El diámetro interior del anillo de acero es menor que el diámetro
La fatiga de extensión en el tubo de cobre será exte~ior del anillo de cobre en lllla cantidad a y el conjunto se ajusta
xd preVIo calentamiento del anillo de acero. Al enfriarse, el anillo de acero
ac = 2hc produce presión sobre el anillo de cobre (presión de zunchado). Deter-
minar las fatigas en el acero y en el cobre si ambos anillos tienen sec-
' y la fatiga de compresión en el tubo de acero será ciones rectangulares de dimensiones h8 y k en dirección radial y la uni-
,1 dad en dirección perpendicular al plano d~l anillo. Las dimensiones ha
:¡ cra =
:nl
2·~ Y he pueden considerarse pequeñas comparadas con el diámetro de la
SUperficie de contacto de los dos anillos .
La presión x puede encontrarse estableciendo en forma r1e ecuación . So~: Sea x la presión uniformemente distribuida en la super-
condición df' que en virtud del enfriamiento ambos tubos tienen la
J¡.¡
':.~; , .~ ::dde contacto de los anillos. La fatiga de compresióu en el cobre
misma coutraeción pArimetral; n ~"a " e extensión en el acero serán:
:rd xd
cxcU-to)-2·~E--h =cxa(t-to)+2Eh' (ca)
e e ~a a
'
l.
32 RESIST ENCIA DE MATERI ALEI'! TRACCIÓ'l" Y COMPR ESIÓN 33
El acortam iento del diámet ro exterio r del a.nulo de oobre será: 6. Determ inar la velocid ad periféri ca limite de un anillo de cobre
kg./m. 1 •
xd 1 si el coeficie nte de trabajo es a,= 210 kg./cm. • y y, = 8.700
Respues ta: tJ = 48 m.fseg.
Gc
81 = Ee . d = 2h E •
e e fatiga en
7. Con relación al problem a 2 y figura 26, determ inar la
t - t = 55° C, cx (l(a =
El alargam iento del diámetr o interior del anillo de acero será: te, si
ambien -
el cobre a la temper atura 0 0
cr xd•
45 X I0- 7 , ha= he.
8.- ~-d =---
2haEa
· Respues ta: ere = 175 kg./cm. 1 •
-Ea n de
8. Con referenc ia al problem a 5, determ inar el número
cobre se
La presión descono cida x se encontr ará por la ecuació n revoluc iones por minuto al cual la fatiga en el anillo de
valor cr0 , y
anula si la fatiga inicial de zunchad o era una compre sión de
lle = h 11 y E 11 = 2 Ec,
Solucid n: El número n se determ inará por la ecuació n
_ Ya
era- g
(260rrn) (d +2 ha) '
2 2
• 0 __
e -- g
'!!' (260rrn) (d-2 he)'·
2
x y te:
Combin ando estas fatigas con la.e fatigas debidas a la presión
en ambos
niendo en cuenta que el alargam iento debe ser el mismo
na.r el
anillos, se obtiene la siguien te ecuació n, que sirve para detenni
valor de x en cada. caso particu lar:
tran a·
Conocie ndo x las fatigas en el cobre y en el acero, se encuen
dificult ad.
RR~~TE!'ICI.!. DPJ HATERIAf ,Ee. -T. ) 8
ANÁ LISIS DE FA'l' IGAS Y DEFO
R1dA CION ES 35
9
tiene la dire cció n de la fuer za P,
n y compresión sim- _
9. Variación de la fatiga en la extensió no es perp endi cula r a la sección.
eje de la barr a.-P ara.
ple al considerar secciones oblicuas al de exte n-
Es corr ient e desc omp oner la en dos
un esfu erzo axia l componentes, tal como indi ca la
una barr a pris mát ica som etid a a FHl. 28
ado sola men te la fatig a en per-
sión P -fig . 27 (a) -, hem os cons ider ente crn
figura 28. La com pon
a. Vam os a cons ider ar aho ra a fatig a norm al. Su valo r es
una secc ión norm al al eje de la barr pend icul ar a la ::;ección se deno min
el caso en que la secc ión pq per- (1 7)
a., = S cos <p = cr., cos2 cp.
pend icul ar al plan o de la figura.
está incl inad a resp ecto al eje. omi na esfu erzo o fatig a
La com pon ente tang enci al -r se den
(Q)
Deb ido a que toda s las fibra s lon- cort ante y su valo r e::;
:1, gitu dina les tien en el mism o alar - _ S _ cr., sen 2cp,
-- (18)
gam ient o (véaRe pág . 3), las fuer - -r- se11 <:p =ero: sen cp cos cp = -- 2
zas que repr esen tan la acci ón de
que cada com pon ente de
la porc ión dere cha de la barr a Para indi vidu aliz ar la defo rma ción
un elem ento sepa rado de la
sobr e la izqu ierd a esta rán dis- la fatig a prod uce, cons ider arem os
trib uída s unif orm eme nte sobr e barr a med iant e dos secciones obli-
FIG. 27
la sección pq. Aisl ada la porc ión · cuas para lela s pq y p 1q1 -fig u-
,¡·
.1
'1 izqu ierd a de la barr a -fig . 27 (b) -,
acci ón de esta s fuer zas y la carg a P.
de la secc ión pq se llam a fatig a en
por A el área de la secc ión reet a de
entr e el eje de la barr a x y la norm
esta rá en equi libri o bajo la. .
La fuer za por unid ad de área
esta sección. Rep rese ntan do
la barr a y ~or cp el á~lo
al n a la secmón pq, el area
.
·~ '
....
P.'
e,
lb)
1
(a)
'
'1, 9
P. /·
9
'~'-' ...r
M
, " ,
'1. q
P ra 29 (a)- . Las fuer zas
que actú an
sobr e él repr esen tan las acci ones de
las part es dere cha e izqu ierd a de la
barr a y se ven en la figura 29 (a).
L
as figuras 29 (6) y 29 (e) se oh-
tien en al desc omp oner dichai:l accio-
~~::~·
') ___¿_<p y la fatig a S corr espo ndie nte será
de esta secc ión será cos ,_.. _. Fw. 29 nes en sus dos com pon ente s, tal y
~~~St- _ com o se dijo ante rior men te. y pre-
s com pon ente s. Se ve que
p cos cp
S = - - - = a., cos cp
(16) ;-¡;-eentar por sepa rado la acci ón de esta
ento en dire cció n
A \la fatiga normal a,. prod uce exte nsió n del elem
don de a repreAenta, com o ante rior
men te, la fatig a corr espo n· ?.(\~ la normal n y que el esfuerzo ión cort ante prod uce un resb ala-
relación a la PJql'
a. Se ve que la fatig a S co . ~:!:D1ento o deslizamiento de la ::lecc pq con
dien te ax la sección rect a de la barr ·\·...
¡.;
ANÁLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES 37
RESISTENCIA DE MATERIALES
36
presión simple. Basta para ello atribuir a ax signo negativo eu
Por la expresión (17) se v1:1 que la máxima fatiga normal se
las expresiones (17) y (18). El signo negativo de crn indica que
presenta en la sección recta de la barra y es (a,.)máx = a_x· en la figura 29 (b) se obtiene compresión en lugar de extensión
La máxima fatiga cortante tiene lugar, como se deduce de
para el elemento infinitesimal com-
ia expresión (18), para seccioneo oblicuas a 45° y vale
prendido entre las secciones pq y -L__J- ~
1 (19) p1q1. El signo negativo en "t' (fór-
"t'ruix =- O'x•
2 mula 18) indica que la acción cor- r'=L-,.
tante en el elemento tiene sentido ----L__J- (e) (d}
Aunque la má:rlma fatiga cortante es la mita<l de la máxima (b)
contrario al indicado en la figu-
fatiga normal, tieue aquella fatiga una gran im.Portancia prác-
ra 29, c. La figura 31 da el conve- FIG. 31
nio establecido respecto a Jos signos
de las fatigas normal y cortante. Esta última es positiva cuan-
do origina un par de sentido dextrorso.
10. El círculo de fatigas.-Lasfórmulas (17) y (18) pueden
representarse gráficamente 1. Tomemos un sistema ortogonal de
ejes coordenados con el origen en O, y de direcciones positivas
las usuales (fig. 32). Si consideramos que la sección pq es perpen-
dicular al eje de la barra, se tendrá, en la figura 28, q> =O, y por
las fórmulas (17) y (18), a,. = ax, "t' =O. Escogiendo una escala
para medir las fatigas, y tomando la componente cortante según
el eje vertical, la fatiga ligada al pla-
no q> = () vendrá representada en la
figura 32 por el punto A. Tomando
ahora un plano paralelo al eje de la
7t
,.
barra, tendremos q> =
2 , los dos com-
ponentes de la fatiga se anulan para
\1 este plano y, por tanto, en la figu-
ra 32 le corresponde el punto O.
FIG. 30
Fm. 32 Construyendo una circunferencia so-
bre OA como diámetro, se ve fácil-
tica, debido a que hay matenales menos resistentes al esfuerzo
cortante que al normal. Por ejemplo, en un ensayo de tracción
}>:.. mente que las componentes de la fatiga para una sección cual-
,1 -~, . quiera pq, correspondiente a un ángulo q> (fig. 28), son las coor-
de una barra de acero dulce cuya superficie esté bien pulimen-
) ~t·.· denadas de un punto de esta circunferencia. A fin de individua-
tada, la fluencia del metal es visible a simple vista (fig. 30).
Comienza por los planos oblicuos en los que la fatiga cortante.
'iF':~·.' ~ Esta representación gr~fica se debe a O. Mohr, Zivilingenieur,
es máxima. ~.:· ~~!'1113, 1882. Véase tamb1é~ su Abhandlun;gen~ pág. 219, 1906. En
Las fórmulas (17) y (18), deducidas para el caso de exten-' ,¡;. Da hbro pueden verse referencias a. otras pubhca.cwnes sobre el mismo
sión simple, se aplican también cuando la solicitación es coro• ... -unto.
":;.
"
. ,'
ANÁLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIO NES 39
RESlS'T'ENCIA DE MATERIALES
38
Se ve, por tanto, que la suma de las componente s normales de
!izarle basta tomar en sentido eontrario al de las agujas de un las fatigas ligadas a dos planos perpendicul ares permanece cons-
reloj, ~ a partir de A, el ángulo 2rp. Sea D el punto así obte- tante y es igual a cr.,. Las componente s cortantes de las fatigas
nido; de la figura se deduce: ligadas a dos planos perpendicul ares son iguales, pero de signo
OF = 00 + CF = ~ + ~ cos 2<¡> = cr., eos2 <p, contrario. Tomando las secciones m 1m 1 y p 1q1 , adyacentes y pa-
2 2 ralelas a las mm y pq, se obtiene un elemento -fig. 33 (b)- ais-
- - cr.,
DF = OD sen 2<p = 2 sen 2?.
Comparand o estas expresiones eon las (17) y (18) se Vf' fJUe
el punto D define la fatiga ligada al plano pq (~g. 28). C~ando p
... , = - ....
(23)
el ángulo 2<p con el eje oc, y de e~:>te mudo obtener el centro e
1 El trozo de la barra sob-re el que at'tÚA.n l!J;H fatigas se in?ica en del circulo,
. d" t el -rayA.do · La normal exteriOr n1 está orientarla
la f ¡gura me 1an e . d
hacia afuera desde dwho trozo. . .
s El signo _ obedece a que el punto D 1 esta situado del lado "
IA.s ordenadas negA.tivas.
ANÁLISI S DE FATIGAS Y DEFORM ACIONE S
41
40 RESISTE NCIA DE MATERI ALES
4. Sobre dos caras perpend iculares del element o de la figura 33 (b) miento del hervide ro es igual a la fuerza que actúa en dichos
actúan las fatigas normaltl s an = 960 kg.fcm. y a 6 • = 480 kg.jcw.a
1
;..: extr~;:w.uc, 0;:> decir, igual a
Hallar a 20 y -r.
7td2)
Respuest a: P=p (4.
Gz = 1.440 kg./cm. 1 ; 't" = ± 678,8 kg./cm. 2
El área de la sección recta del hervide ro es 1
5. Hallar la fatiga cortante máxima en el problem a l. .
6. Determi nar la posición de las seccione s para las que la fatiga '
A = 1tdh;
normal e,; igual a la tangenci al o cortante . por tanto,
(25)
11. Tracció n o compre sión en dos direcciones perpend icula-
res.-H ay casos en los que el materia l está sometid o a la acmón .. Se ve que la fatiga en sentido circunfe rencial es doble que
,
de extensi ón o compre sión en dos direccio nes perpend iculares .
l
11 1,.
al plano xy, definida por e) ángulo cp -fig. 34 (a)-, las fórmu-
fatigas normale s y cortant es en la pared cilíndri ca de una cal-
las (li) y (18) del artículo anterio r darán las co,;nponentes nor-
dera sometid a a la presión interna de p kg.fcm. . Represe n-
21
tre cr y la normal n -fig. 34 (a)- es(~- q¡), medido a dere- OE =OC-CE= 2(OA + OB)-~(OB- OA) cos 2q¡ =
11
2 2
chas. Por tanto, al utilizar las ecuaciones (17) y (18) es necesa~
rio substituir cr" por cr11 , y <p por - ( ~ - <p). Así obtendremos
J(
o
~.
(a)
"'
(b)
FIG. 36 (.V
Esen-
son compresiones; basta para ello tomar IM que lo sean en
(b)
Fw. 37
tido negati vo sobre el eje de abscisas.
Si suponemos, por ejemplo, que las fatigas que actúan sobre deno-
el eleme nto son las indica das en la figura 36 (a), la circun ferenc
ia les una es la máxim a y otra la mínim a fatiga norma l, se
dicula res a los
corres pondie nte es la de la figura 36 (b). Las compo nentes de la minan fatigas princi pales, y los dos planos perpen
et>tos
fatiga ligada al plano pq, de norma l n, vienen dadas por
las que está.n ligada s se denom inan planos pri~cipales. Sobre
lo
/,j
coorde nadas del punto D del diagra ma. planos no actúan fatiga s cortan tes; en el ejemp lo del artícu
a por
anteri or (fig. 34) encon tramo s las fatigas princi pales cr., y 11
funció n de ellas calcul amos las
Proble mas simples consideraciones, y en
ligada a un plano
compo nentes norma l y cortan te de la fatiga
l. La caldera de la figura 34 tiene d = 2,5 m., 'h
= 1.25 cm. De- (véase
8 Aislar un elemen to por planos a 30
inclinado, tal como el pq -fig. 34 (a)-. En otros casos
les y
página 118) es más fácil determ inar las compo nentes norma
termin ar Oz y o11 si p = 8 kg./cm .
nentes de
y 120° y represe ntar Jos valores y direcci ones de las compo El
de dicho elemen to. cortan tes de las fatiga s ligada s a dos planos perpen dicula res.
las fatigas ligadas a las caras lateral es en estos casos las fatiga s
36 (a) Oz = 800 camino más sencillo para determ inar
2. Determ inar las fatigas o-n, o-,. 1, T y T 1 , si en la figura -
1 a = - 400 kg./cm . 8 y ? = 30°, q¡ 1 = 120°. principales es emple ar el círculo de Mohr. Supon g!tmos conocí
kg.fcm . , 11
lepípe do rectan gular
Respuesta: das las fatigas que obran sobre un parale
princi -
o,.= 500 kg.fcm . 1 , o-n 1 =-lO O kg./cm . 1 , T = '1" 1 = 520 kg./cm . 1• eleme ntal -fig. 37 (a)-. Las fatiga s a., y a11 no son las
,.
1',
46 RESISTENCIA nE MA'I'ERIAU'l~
ANÁLTRTR nllJ FATIGAS Y DEFORMACIONES 47
pales, puesto que no solamente actúan iat1gas normales, sino La fatiga cortante máxima viene dada por el radio de la
también cortantes, sobre los planos perpendiculares a los circunferencia y vale
eje¡; x e y. _ cr 1 -cr2 _ l/(cr.,-cry 2
Para construir el círculo de fatigas en este caso empleare- 't"m:íx- -2-- r -~) -t -r2. (34)
mos primeramente las componentes de las fatigas a.,, ay y -r, y Las ecuaciones (31) a (34) resuelven por completo el pro-
obtendremos los puntos D y D 1 -fig. 37 (b)-. Puesto que estos blema de la determinación de las fatigas normales máxima y
dos puntos corresponden a dos planos perpendiculares, la lon- mínima y de la fatiga cortante máxima, conocidas las compo-
gitud DD 1 será un diámetro del círculo de fatigas. La intersec- nentes normales y cortantes de las fatigas ligadas a dos planos
ción de este diámetro con el eje x nos da el centro O del círculo, perpendiculares cualesquiera.
y, por tanto, puede éste construirse. Los puntos de intersec-.
ción A y B de la circunferenCia con el eje x definen los valores
Problemas
de las fatigas normales máxima y mínima que representa1 e-
m os por cr1 y a 2 Mediante senc1Has consideraciones geométricas l. Un elemento -fig. 37 (a)- está sometido a la acción de laR fa-
tigas a.,= 350 kg./cm. 2 ; ay= 210 kg.fcm. 2; 't = 70 kg.jcm.s. Determi-
se deduce nar las magnitudes y las direcciones de las fatigas principales a 1 y a 2•
Solución: Mediante las ecuaciones (31) y (32) se obtiene
(31) 2
350+210
',, .. a1 =
2
+ -.[(350-210
JI 2
) + 70
. 2
= 379 kg.jcm.s
.:
~2.
-0-0 -0-·D
\ 2 ay)2 +
V/¡a.,- + 210 -
a.,+ au 1 (32) '· 2
a2 = OB = - = -2--- ' az = 350
2
Jf(350- 210)
2
+ 702 = 161 kg.fcm. 2
y empleando (33),
De la figura se deducen también las direcciones correspon-
~' tg 2 q¡ = -1;
dientes a las fatigas principales. Sabemos que el ángulo DCA .;·.
es el doble del que forman la fatiga a 1 y el eje x, y puesto que Las direcciones de Jos ejes principales están indicadas en la fi!!ll-
2cp se mide de D a A, en el sentido de las agujas del reloj, la ra 37 (a).
2. Determinar las direcciones de las fatigas principales en el problema
dirección de a 1 será la indicada en la figura 37 (a). Si aislamos el
anterior, suponiendo a,¡:=- 350 kg./cm. 9 •
elemento rayado en la figura mediante planos normales y para- Solución: El circulo correspondiente
lelos a a 1 , sobre estos planos actuarán ahora únicamente fa-
¡. se ve en la figura 38. El ángulo cp entre la
l. tigas normales de valor a 1 y cr 2 . Para el cálcul0 numérico del normal exterior de la cara en la cual actúa
ángulo cp se deduce de la figura la fatig<t az y la fatiga máxima princi-
p~~--=-~-=,.,;:_,...¡..=._--118
"'<> pal a 1 se hallará del modo siguiente:
jtg ~cpj =
DE
==-·
CE
t tg2cp= + ~; 2q¡ = 14° 2';
D,
las fa- , Poisson, en honor al matem ático francés que detenn in6 esta
4. Sobro las caras del elemen to d.e lu. figura 39 (a) obran
tigas a. = -- 40 kg.jcm. 2 , a = 120 kg.fcm. 1 , -r = 80 kg./cm. • Encon- relación de modo analíti co usando la teoría molecu lar como hi-
rótesis de constit ución de los materi ales. Para materi ales que
11
norma-
trar, median te el circulo de fatigas, los valores de las fatigas
les y cortant es (a) para los planos princip ales (b), para los planos de tengan las misma s propie dades elástic as en todás direcciones,
fatiga cortant e máxima . 1
Solución: El circulo de fatigas corresp ondient e se ve en la
figu- materia les isótrop os, Poisso n halló el valor IL = ¡· Ensayo s ex-
D y D represe ntan las fatigas que actúan sobre ·
ra 39 (b). Los puntos
perime ntales han hecho ver que la contrac ción lateral en probe-
1
F
(··.
tas metálic as 1 tiene un valor próxim o al calcula do por Poisson.
En el caso particu lar del acero puede tomars e IL = 0,3. Conocien-
do la relació n o módulo de Poisso n, de un materi al, el cambio
de volume n de la barra extend ida puede calcularse fácilmente.
La longitu d de la barra aumen ta en la relación (1 +
E): l. Las
dimensiones laterale s dismin uyen en la relació n (1- !J.E) : l,
por lo que el área de la sección recta dismin uye en la relació n
en la
(1- !J.E) 2 : l. Por tanto, el volume n de la barra cambia
FIG. 311 re]ación (1 +
E) (1- !J.E) 2 : 1, o sea, (1 +
E- 2!J.E): 1, al tener
en cuenta el pequeñ o valor de E y despre ciar sus potenc ias. De
a los e,lPs . aquí se deduce que la dilatac ión cúbica unitari a es E (1- 2!J.).
las caras del <'lemento de la figlua 39 (a), perpend iculares
x e y; y OB y OA son las fatiga8 principa les. Sus valores ::;on a 1
Para materi ales como la goma y parafin a, el valor de IL está pró-
1 , respect ivamen te. La direcció n de
= 153 kg./cm. • y o~=- 73 kg.jcm.
¡o . •,' ximo a 0,50 y el volum en perman ece aproxi madam ente consta n-
la fatiga de compre sión máxima o 2 forma un ángulo de 22
2 con e) · te durant e la extensi ón. Si IL fuese mayor que 0,50, el volum en
eje x, medido este ángulo desde el eje x y en sentido contrar
io al de . disminuiría al extend er la barra. Hay materi ales tales como el
hormigón, en los que IL tiene un valor reducid o ( IL =~a 12),
F y 1
las agujas del reloj, tal como indica la figura 39 (u¡. Los puntos :;;.··
sobre los planos de máxima fa-· :· ..
F 1 represe ntan las fatigas que actúan 2. 00
es 113 kg./cm.
Y otros, como el corcho, en los que IL puede supone rse nulo.
tiga cortant e. El valor de esta fatiga cortant e
plano y
represe nta la compon ente normal de la fatiga ligada al mismo
,·
2•
;. Todas estas conclusiones son aplicables con el adecua do cam-
vale 40 kg./cm.
5. Resolve r el problem a anterio r si oz = - 400 kg./cm. •, ali
= 240 bio de eignos al caso de compresión. El acortam iento longitu -
l.j kg.fcm.2, -r = SO kg./cm. •.
· dinal vier.e acomp añado de una dilatac ión transve rsal, para
cuyo cálculo puede usarse el mismo valor de IL que en el caso de
14. Análisis de la deformación en el caso de extensión
·~·
... . extensión .
simple .-En el artícul o 2. se ha visto el alargam iento axial de
0
Problemas
una barra someti da & extens ión. Experi mental mente se ha com-
probad o que el alargam iento axial viene acomp añado de una. l. Determ inar el aument o unitario de volume n de una barra
ex-
E = 2 X 10' kg.jcm. 1•
contrac ción lateral de la barra y que la relación tendida si oc = 448 kg./cm. •, !L = 0,30,
Solución: La dilataci ón cúbica unitaria es
contra cción lateral unitari a U8
1 (1 - 2 (-l)= oc
E(1-2¡ L) =- 2 X 10'(1-0 ,6)-89 ,6 X 10-•.
alargam iento axial unitari o
es consta nte para una barra dada entre los límites elásticos. Estos materia les 11e ooaside ran isói.ropo!!l (-vMee 8~'1''nda ,arte).
1
Esta consta nte se represe nta por IL y se denom ina relación de.: ·~A :DW IA'I'IIIJUA LW8.- 'f. 1
ANÁLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES 51
50 RESISTENCIA DE MATERIALES
~:~·
produce una contracción lateral unitaria en la dirección x, cuyo lado es 10 cm. y la fatiga de compresión
se distribuye de modo uniforme sobre sus
valor es fL Jff; por tanto, al actuar ambas fatigas ax y ay simultá-
~
caras; [L = 0,1 y P = 10.000 kg.
Solucwn: Despreciando el rozamien- (b)
neamente. el alargamiento unitario en la dirección x será
to en los nudos y considerando el equi-
(Q}
ax ay librio de cada uno -fig. 40 (b)- se
e:=- ·~ (35) puede ver fácilmente que el cubo está FIG. 40
X E- fL E
sometido a compresiones iguales en dos
Análogamente, para la dirección y se obtiene direeciones perpendiculares y que la fuerza de compresión es igual o.
p V2 = 14.000 kg.
(36) La deformación correspondiente (ecuación 37) es
14.100
e:,.= e:ll = - 102 X 2'8 X 106 (1- 0,1) = - 0,000453.
En el caso particular de que la.s dos fatigas de extensión sean ,
\iguales crz = a11 = a, se obtiene En dirección perpendicular al plano de la figura el alargamiento
·r.. unitario del cubo valdrá
·;-·.
(37} ax oy 14.100
Ez = - [L 7Jj- [L 7Jj = 0,2 lQI X 2 , 8 X 1OG = 0.0001.
De las ecuaciones (35} y (36} se pueden deSlJejar las fati- La dilatación cúbica unitaria del cubo será
·gas ax y a 11 , en función de los alargamientos unitarios e:w y e», e~ + Ey + Ez = - 2 X 0,000453 + 0,0001 = - 0,00080fl.
obteniéndose 3. Determinar el aumento de la superficie lateral del herviderQ
(e:rz; + fLEII) E (38)
considerado en el p:r...,blema l.
o-------· .::iul·ución; El incremento unitario de área será:
~~- l -¡J.2 '
e::¡; + e: 11 = 21 X 10-~.
52 RESISTE NCIA DE MATERI ALES ANALISI S DE FATIGAS Y DEFORM ACIONE S 53
! ¡
ANÁLISIS DE FATIGAS Y DEl'"ORMACJONES 55
R.ESIS'.tENClA DE MATER1ALES
.1
go de los planos mn y m1n 1 . Se ve, por consiguiente, que el estu- roa 2 y laR dimensiones de·Jas seccionAs rectas de todas las barras
dio minucioso del problema de las juntas roblonadas es muy son 1O X 20 cm. Se desprecia el efecto del rozamiento.
complicado. El problema se resuelve corrientemente de un modo 18. Tracción o compresión en tres direcciones perpendicu-
1.1
grosero despreciando el rozamiento y suponiendo que las fati- Iares.-Si una barra de forma de paralelepípedo rectangu1ar 1
gas cortantes se distribuyen uniformemente a lo largo de las está sometida a la acción de fuerzas
secciones mn y m 1n 1 • Se obtiene, por consiguiente, el diámetro ..., Px, P 11 y Pz (fig. 50), las tensiones norma-
suficiente de los roblones utilizando la misma ecuación (42) del Jes a los ejes x, y y z son, respectivamente,
,ejemplo anterior. Px _P11 • Pz
Problemas c;x = Ax; Cfy- A/ az = Az.
1. Determinar el diámetro del perno del empalme de la figurA 45 Pz
~iP = 5.000 kg. y '~'t = 480 kg.fcm. 2 •
Se supone crx > cr11 > cr,.
FIG. 50
2. Hallar la longitud de seguridad 2l del enlace de las dos piezas Combinando los efectos de las fuerzas
de maden1. de la figura 47 sometido a exten;;ión, si P = 5.000 kg., '~'¡ = 8 Px, P 11 y Pz, se deduce que sobre una sección cuyo plano pase
por el eje z solamente producen fatigas las fuerzas P x y P 11 , y
p también que estas fatigas pueden calcularse por las ecuaciones
(26) y (27) y representarse gráficamente usando el círculo de Mohr.
En la figura 51 el círculo de diámetro AB representa estas fatigas.
... De la misma manera, 1as fatigas ligadas a una sección que pase
FIG. 47 por el eje x pueden representarse por el círculo cuyo diámetro es
BC. El círculo de diámetro AC
kg./cm. s para &ortadnra paralela a las fibras y b = 25 cm. Determi- ·.
representa las fatigas afectas a
nar la altura apropiada del retallo mn 1 si el limite de seguridad para
las fatigas de compresión local a lo largo de las fibras de la madera
.. secciones producidas a través
es 64 kg.Jcm. 2 • del eje y. Los tres círculos de
3. Hallar el diámetro de lo:; roblones de la figura 46 si '~'t = 640 · Mohr representan las fatigas
kg.fcm. 2 y P = 4.000 kg. ,. para las tres series de secciones
a través de los ejes x, y y z. Para
otra sección inclinada respecto
1) <SX---.1 a los ejes x, y y z, las componen-
11
FIG. 51 tes normal y cortante de la fa-
p tiga son las coordenadas de un
.,. punto situado en el área rayada de la figura 51 t. Sentado esto,
se deduce que el ·máximo esfuerzo cortante estará representado
.lfiG. 48 FIG. 49 por el radio del mayor de los tres círculos y vendrá dado por la
ecuación
4. Determinar las dimensiones l y 8 en el enlace de dos barras ~- ~-~
Tmax=---.
rectangulares por planchas de acero (flg. 48), si las fuerzas, las dimen• 2
siones y las fatigas de trabajo son las mismas que en el problema 2. 1
La demostración de esta propiedad puede verse en el libro de
5. Determinar la distancia a necesaria en la estructura de la figu·· AH. Foppl, Technische Mechanick, vol. V, pág. 18, 1918. Véase también
ru -Hl ::;¡ la fatiga cortalite de trabajo es la misma que en el proble": · M. Westergaard, z, augew. Math. Mech., vol. IV, pág. 520, 1924.
rr r
i¡
.,\ de donde la dilatación cúbica unitaria es La disminución de volumen el:!, por tanto,
,, ..
4,2 rcd3
D.= Ez + e: +e. 11
(44)
10
, x Ir = 3,43 cm.
8
La relación entre la dilatación cúbica unitaria y las fatigas:. 2. En la figura. 52 un cilindro de goma A está
que actúan en las caras de la barra puede obtenerse sumando: comprimido Jentro de un cilindro de acero B por
una fuerza. P. Determinar la presión entre la goma
las ecuaciones (43). Y el acero si P = 500 kg.; d = 5 cm., el módulo de
De este modo se obtiene Poisson para la goma [l. = 0.45. Se desprecia el ro- FIG. 52
zamiento entre la goma y el acero.
Solución: Sea p la. fatiga de compresión en cualquier síilcción nor-
1
mal al eje del cilindro y q la presión entre la goma y la superficie inter-
·'
na del cilindro de acero. Fatigas de compresión del mismo valor q
.c.n el caso particular de presión hidrostática uniforme se tien
:\ '1 a .. tuarán entre las superficies laterales de las fibras longitudinales
d e l Cl'1'mdro de goma, del que hemos aislado un elemento de forma de
P.aralelepípedo rectangular con caras paralelas al eje del cilindro (véase
figura 52). Este elemento está en equilibrio bajo la accién de la fatiga
Las ecuaciones (43) dan de compresión axial p y las fatigas q. Suponiendo que el cilindro de
p J · acero es absolutamente rigido, el alarg&miepto iutemo de le. ¡oma
E:z = e: 11 = Ez = - - {1- 2 (l.), (4
.1 E
62 RESISTENCTA DE MATERIALES
de donde
_ !J.P _ 0,45 500 X 4 _ ~ ,.
q- - - - 1 O 45 52 - 20,8 kg./cm.
1-[L -, 1tX
Solución: Sean p y q las fatigas longitudinal y lateral 19. Tipos de vigas.-.l!}n este capítulo vamos a analizar los 1 ¡
de compresión, respectivamente ; del diámetro interior del tipos sencillos de vigas que muestra la figura 54. La figura 54 (a)
tubo de acero, h su espesor, Ea el módulo de elasticidad representa una viga con los extremos apoyados. Los puntos de
del acero, Eh y llh los módulos de elasticidad y de Poisson
del hormigón. El alargamiento wútario del hormigón
apoyo A y B están articulados y, por tanto, los extremos de la
en una dirección lateral, teniendo en cuenta la ecua- viga pueden giri:Lr libremente durante la flexión. Se supone tam-
ción (43), será bién que uno de ellos está montado sobre rodillos y puede mover-
FIG. 53 (a) se libremente en dirección hori-
zontal. La figura 54 (b) representa
Este alargamient·O será igual al alargamiento circunferencial uni-
un voladizo o ménsula. El extre-
tario del tubo de acero (véase ecuación 13).
mo A de esta viga está empotrado
qd (b)
e:= 2hEa · en la pared y no puede girar du-
rante la flexión, mientras que el
Con las ecuaciones (a) y (b) se obtiene
qrl q !Jo/¡
extremo B está completamente 8
2 hEa =-En + Eh (p + q), libre. La figura 54 (e) representa
(b)
,de dunJ,;; una viga apoyada con voladizo.
e IJ
,~ Esta viga tiene el apoyo A en for-
! o 11 •- ma de articulación fija y el e es (e)
' t una articulación móvil. FIG. 54
La. fatiga lateral de extensión en el tubo se calculará ahora por la ~.
x qx2
V= R1-P 1 --:-P2 , (a) qx X - = - ·
2 2
'y el valor del par es
(b)
Por consigtúente, la suma algébrica de los momentos será:.
M= R 1x-P 1 (x-c 1 ) - P2 (x-c2 ).
qx2
La fuerza V es igual a la suma algébrica de las fuerzas ex- R1
x - 2- ·
ternas situadas a la izquierda de la sección mn y se denomina
fuerza cortante en la sección recta mn. El par M es igual a la Todas las fuerzas que obran sobre el trozo izquierdo de la
suma algébrica de los momentos de las fuerzas exteriores si- viga pueden reemplazarse por una fuerza que obra en el plano.
tuadas a la izquierda de la sección mn con relación al c. de g. de de la sección mn igual a
esta sección y se denomina momento flector en la sección rec- V=R1 -qx=q(~-x) (e)
ta mn -fig. 56 (e)-. Las fatigas distribuidas sobre la sección mn ·
y que representan la acción del trozo derecho de la viga sobre unida a un par igual a
la porción izquierda, deben, por tanto, equilibrar el momento ,' M= R x- qxz = qx (l- x). (d)
1
flector M y la fuerza cortante V. . 2 2
Si sobre la viga actúa una carga distribuida en lugar de va- : Las expresiones (e) y (d) representan, respectivamente, la
rias concentradas, se puede utilizar el mismo razonamiento. fuerza cortante y el momento flector en la sección mn. En los
Sea, por ejemplo, la viga de la figura 57 (a) cargada de modo . ejemplos anteriores hemos considerado el equilibrio del trozo
uniforme. Representando la •
de la viga situado a la izquierda de la sección considerada. Si en
intensidad de la carga o carga ·
lugar del trozo izquierdo se conserva el derecho, la suma algé-
5
por unidad de longitud por q,
brica de las fuerzas a la derecha de la sección y la suma algé-
las reacciones serán
brica de los momentos de estas fuerzas tendrán los mismos va-
lores V y M que anteriormente, pero serán de sentido opuesto.
Esto es debido a que las cargas que obran sobre una viga junto
con las reacciones R 1 y R 2 representan un sistema de fuerzas en
Para investigar la distri-
equilibrio y, por tanto, su suma algébrica y la de sus momentos
FIG. 57
bución de fatigas sobre una
•1 con relación a cualquier punto de su plano debe ser nula. Por
sección mn, consideraremos
con.siguiente, el momento de las fuerzas que actúan sobre el
nuevamente el equilibrio del trozo izquierdo de la viga -figu- trozo izquierdo de la viga con relación al c. de g. de la sección
ra 57 (b)-. Las fuerzas exteriores que actúan sobre esa porci6~ recta mn debe HCr igual y opuesto al momento con relación al
de la viga son la reacción R 1 y la carga uniformemente distri- mismo punto de las fuerzas que obran sobre el trozo dó la viga
buida a lo largo de la longitud x. Esta última carga tiene~
eituado a la derecha de la sección. También la. suma algébrica
resultante igual a qx. La suma algébrica de todas las fuerzas ~
68 RESlSTENC IA DE MATERIAL1<:8 l!UERZA CORTANTE Y MO~IENTO FLECTOR G9
de las fuerzas que actúan sobre el trozo izquierdo debe ser igual rn fiO). Suponiend o positivos el momento fl.ector y la fuerza cor-
y opuesta a la suma algébrica de las fuerzas que actúan sobre tante en la sección mn, la acción del trozo izquierdo de la viga
el trozo derecho. sobre el elemento está representa do por la fuerza V y el par M,
En lo que sigue, el momento fl.ector y la fuerza cortante en tal como indica la figura 60 (a). Del mismo modo, suponiend o
Wla sección recta mn se tomarán positivos si consideran do el tro-! que en la sección m 1n 1 son también positivos el momento fl.ec-
E(~8~2:3
------
C-J n 4
(tt)
(p}
FIG. 68
son las de la figura 57 (e). Para materializ ar esta regla del signo
del momento fl.ector, aislemos un elemento de la viga por dos (e}
secciones adyacente s mn, m 1n 1 (fig. 58). Si el momento fl.ector '·' Fw. 60
en estas seccione¡, e:s positivo, las fuerzas a la izquierda de la
sección mn dan Wl momento en el sentido de las agujas del re- tor y la fuerza cortante, la acción del trozo derecho de la viga
loj y las fuerzas a la derecha de la sección m1n 1 un momento sobre el elemento está representa do por el par y la fuerza incÍi-
en sentido contrario al de las agujas del reloj, tal como indica cados. Si no actúan fuerzas sobre la viga entre las secciones
la figura 58 (a). Por este sentido de los momentos , al fl.exarse la mn y m1n 1 -fig. 60 (a)-, las fuerzas cortantes en las dos sec-
ciones son iguales l.
r .=j'.
dV (51)
-=-q.
dx
l
4
respe cto : .;. 1
1
Pab ecuación da, después de integrar, la diferencia M B - M A de los
función lineal de x que para x = a vale - - y que para x = l
1 :.. . momentos flectores en los extremos By A. En el caso de una
·¡:, viga simplemente apoyada, los momentos en los extremos son
es nula. Es siempre positivo y su variación a lo largo de la par~ nulos y, por tanto, también el área total del diagrama de fuerza
¡1
de viga a la derecha de la carga está representada por la línea. cortante. Si sobre la viga actúan varias cargas (fig. 62), se di-
recta e1 br Las líneas quebradas aee'b ya1c1 b1 de las figuras 61 (b), vide en varios trozos y las expresiones de V y M deben esta-
y 61 (e} representan, respectivamen te, los diagramas de fuerza.; blecerse para cada uno de ellos. Midiendo x desde el extremo
cortante y·momento flector para toda la longitud de la viga. izquierdo de la viga y tomando x < a 1 , se obtiene para el pri-
En el punto de aplicación de la carga P se presenta un salto mer trozo de la viga
\j . . Pb al~
brusco en el valor de la fuerza cortante d.esde e1 pos1t1vo -z- . y (e)
i
,. 1
¡
negativo -~a y un cambio brusco en el coeficiente angular de; Para el segundo trozo de la viga, es decir, para a 1 < x < a 2, 1
1
se obtiene
la tangente al diagrama del momento flector. y (f)
Al deducir las expresiones (b) para la fuerza cortante y el'
momento flector, se ha considerado el trozo izquierdo de la viga.. ·; es P~ra el ~ercer trozo de la viga, es decir, para !1- 2 < x < a 3 ,
sobre el que actúan dos fuerzas R 1 y P. Más sencillo es en este· . ~as sencillo considerar el trozo de la derecha que el de la
casó considerar el trozo de la viga a la derecha de la sección' IZqmerda. De este modo, sale
., Pa s· . d .
sobre el que actúa únicamente la reaccwn T. 1gmen o el:! ~- V=-(Rt--P 3 ) y M=R 2(l-x)-.f' 3(t-x-b 3 ). (g)
74 RE!51!5'!'ENCIA DE MA1·E.RIALES
FUKRZA UOltTAN'l'E Y :vJ.OMENTO .lfLECTO.H 75
Finalmente, para el último trozo de la viga se tiene diagrama de momento ~ector _el punto ~ 1 , en el qu~ la inclina-
(A): ción del diagrama cambia de signo. Segun la ecuacwn (50), esta
inclinación es igual a la fuerza cortante. Por consiguiente, el
Por las expresiones (e) a (h) se ve que en cada trozo de la momento flector toma sus valores mínimos o máximos en las
viga la fuerza cortante tiene la forma indicada en la figura 62 (b). '' secciones para los que la fuerza cortante cambia de signo. Si,
El momento flector en cada t.rozo de la viga es una función~. moviéndonos a lo largo del eje x, la fuerza cortante cambia de un
lineal de x, y por ello el diagrama correspondient e está fonnado.
~:~:3~'111111 1 111111111i,.---"
~~:'
~}'~
~
. ·
~
(e}
1
r. FIG. 63
en una línea recta inclinada, cuyas ordenadas para :r = O y La fuerza cortante y el momento flector para el trozo iz.
quierdo de la viga (O< x <a) son
x = l son 9J y - r¡_l' respectivamente -fig. 63 (b)-. De la.,
2
2 {i)
expresión (i) se deduce que el diagrama del momento flector es·
en este caso una curva parabólica, cuyo eje es vertical y pasa -i. Para una sección mn, tomada en el trozo cargado de la viga,
por el centro del vano -fig. 63 (e)-. Los momentos en los apoyos,; la fuerza cortante se obtiene restando la carga q(x- a), a la
es decir, para x =O y x = l, son nulos, y el valor máximo del izquierda, de la reacción R 1• El momento flector en la misma 1
i
momento .acontece en el centro de la luz, allí donde la fuerza : sección se obtiene restando el momento de la carga a la izquier- !,¡
cortante cambia de signo. Este máximo se obtiene poniendO--, da de la sección, del momento de la reacción R 1 • De esta forma
x =~en la expresión (i), lo que da
encontramos
2 x-a
ql2 V= R 1 -q (x-a) y M= R 1 x-q(x-a) X - - (k}
Mmd = -8 · 2
Si la carga uniforme cubre sólo una parte de la luz (fig. 64), , Para el trozo derecho de la viga, considerando las fuerzas a
podemos considerar tres trozos de la viga de longitudes a, b y o. ; la derecha de la sección, se tiene
y (l)
------1/l'
Mediante las expresiones (j), (k) y (l) los diagramas de fuerza
cortante y momento flector pueden construirse con facilidad. El
diagrama de fuerza cortante -fig. 64 (b)- consta de los trozos
horizontales a 1e1 y d 1 b1 , correspondientes a las partes descarga-
das de la viga y de la línea inclinada e1d 1 , que se refiere al trozo
fi cargado uniformemente. El diagrama del momento flector -figu-
ra 64 (e)- consta de las dos líneas inclinadas a 2c2 y b2d 2 , corres-
pondientes a los trozos descargados y de la curva parabólica
e2d 2 , de eje vertical, afecta a la parte cargada de la viga. El
momento flector máximo se presenta en el punto e2 , correspon-
diente al e1 , donde la fuerza cortante cambia de signo. En los
puntos e2 y d 2 la parábola es tangente a las líneas inclinadas a 2e2
y d 2 b2 , respectivamente. Ello se deduce del hecho de que en los
1
~)
1'
1
Fw. 6-! puntos e1 y d 1 del diagrama de fuerza cortante no existe cambio 1
Para la determinación de las reacciones R 1 y R2 substituire-': en virtud de la ecuación (50), no puede presentarse cambio 1
mos la carga uniformemente repartida por su resultante qb. De brusco en el valor de la pendiente del diagrama del momento
las ecuaciones de momentos de la estática, con relación a . fiector en los puntos correspondientes e2 y d 2 •
Y A se obtiene En el caso de una ménsula (fig. 65) se emplea el mismo mé-
' R1 =
b b)
L(c+ y R.,= qJ! (a+~)· todo para construir los diagramas de fuerza cortante y momento
l 2 - l ?. fl.ector. Midiendo x desde el extremo izouie1·do de la. viga., y
RESISTENCIA DE MATERIALES FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 79
78
considerando el trozo a la izquierda de la carga P 2 (O< x <a), es nula. El momento flect.or máximo en valor numérico, así
como la fuerza cortante máxima, acontecen en el extremo B
se obtiene
V=-P 1 y de la viga. Si sobre la viga actúan simultáneamen te cargas con-
centr~das y distribuídas, es conveniente dibujar por separado
El signo menos de estas expresiones resulta de la regla de
los signos indicados en las figu- los diagramas correspondient es a cada clase de cargas, y obte-
ras 58 (b) y 59 (b). Para el trozo ner los valores totales de V o M, para cua quier sección, suman-
a la derecha de dicha carga do las ordenadas correspondient es a los dos diaO'ramas parciales.
1 (a < x < l) se tiene Si, por ejemplo, tenemos las cargas concentn:'das p p y p
(o) (figura 62) simultáneamen te con una carga uniforme t{ig. ~3), ei
V=-P 1 -P2
y momento flector para cualquier sección se obtiene sumando las
M= - P 1x-P 2 (x-a). ordenadas correspondient es de los diagramas representados en
Los diagramas correspon- , las figuras ü2 (e) y 63 (e).
dientes de fuerza cortante y mo- ,
1
~" -- ::-:.
Fw. 65
<-)
mento flector se ven en las figu- ,
ras 65 (b) y 65 (e). El área total
del diagrama de fuerza cortante .
no es nula en este caso y vale .
- P 1l - P 2 b, que es lo que vale
Problemas
trada en el uxtremo detecho. Dibujar los diagramas de fuerza cort.ante la figura 72 (a), desde cero, en el extremo izquierdo. Dibujar a escala los
diagramas de fuerza corta.nte y momento flector si W = 6.000 kg. y
y momento flector.
Solución: La fuerza cortante en la. sección mn a distancia x del' l= 7,20 m.
extremo izquierdo de la ménsula es numéric,1mente igual a la parte
t: t SOOKg.
t i t 1
FIG. 70 FIG.71
/:'\
1 1
') 1
4. Una viga de longitud l apoyad»' yada A B soporta una carga dis-
unifonnemente en toda su longitud so tribuida, cuya intensidad está re-
porta en los extremos dos cargas igua presentada por la linea A O B (fi-
les P (fig. 70). Dibujar los diagramns d gura 73). Hallar las expresiones a, ¡,,
fuerza cortante y momento flector. de la fuerza cortante y del mo- (C)
1)
Fw. 69 5. Una. viga de longitud l apoya.cJ mento flector en la sección mn. Fw. 72
uniformemente en toda su longitud sopot Solución: Suponiendo a la car-
ta en su centro una carga concentrada P = 500 kg. (fig. 71). Hallar ga tot.al W aplicada en el O de G del triángulo A O B, las rea.cciones en
momento flector máximo en valor numérico. Dibujar los diagramas C "· los apoyos son:
fuerza cortante y momento flector. .
6. Una viga simplemente apoyada de longitud Z soporta una..carl R¡ = wl +b y
3l
tot.al W distribuida de modo que su intensidad crece, tal como mdil '
" ltBSISTlilN("(A DE IUTERIALBS.- T. 1 6
FUERZA UO~TANTE Y MOMENTO ELECTOR 83
82 RESISTENCIA DE MATERIALES
FIG. 75
_ _ _ _.,..c,oo.
L. ~'''''l.Ll.l~
-#'''''''''''"''''WQ,,. ,z,..,._J 50011' derecha es análogo al de una mémmla y está representado por la pará-
bola b1c1 , tangente en c1 .
10. Una viga con dos voladizos iguales (fig. 75) sufre una carga
I!JIIm .90 wliformen.ente distribuída y tiene una longitud l. Hallar la distanciad
11 o {h) entre los apoyos para la que el momento flector en el centro de la viga
e" numéricamente igual a los momentos en los apoyos. Dibujar lm;
e .- diagramas rl.e fuerza cortante y momento flector para este ca,u.
500K!J· Respue~>ta:
d = 0.586l.
tt Zo/~ ..tg./t'
fe)
d
(i) '
FIG. 74
~e ve, por tanto, que la deformación unitaria en cada fibra ~tútt sobre la sec~i6n recta equivale a un par, la resultante de
longitudinal es proporcional a su distancia a la superficie neu- chas fuerzas sera cero, y tendremos
tra, e inversamente proporcional al radio de curvatura.
Los ensayos realizados han puesto de manifiesto que la ex-
tensión de las fibras del lado convexo de la barra viene acom-
es decir,
J Ey
-- dA
r
= Ef
- ydA =
r
O
'
pañada de una contracción lateral, y la contracción longitudinal ., el1 momento
· estático del área de la secct'6n rec t a con
del lado cóncavo de una expansión lateral, tal como en el caso re1amon a eJe neutro es cero ' o ' lo que es 1o mrsmo
. la linea
de extensión o compresión simple (véase artículo 14). Esto cam- neutra pasa por el centro de gra- '
bia la forma de todas las secciones rectas. Los lados verticales vedad de la sección. z
de la sección rectangular se inclinan tal como indica la figu- El momento de la fuerza liga-
ra 77 (b). La deformación unitaria en sentido lateral es da al elemento antes dicho, respec-
RESISTENCIA DE MATERIALES
FATIGAS EN LAS YTGAS 89
88
primitivam ente planas y normales al eje de la barra, quedan neutra a las fibras más alejadas hacia abajo y hacia arnba, las
planas y normales a las fibras longitudinal es después de la fatigas máximas para un momento M positivo serán
flexión. Mh 1
(crz)máx = - - , (61)
En la ecuación (57), M es positivo cuando produce una fle- I.
xión como la de la figura 77; y es positiva hacia abajo.
Un signo negativo para cr., indica, según sabemos, una fatiga P:tra un momento negativo,
de compresión. Mh 2 (62)
Las fatigas máximas de compresión y extensión se presen· (crz)máx = - - - ;
I.
tan en las fibras más alejadas de la linea neutra, y para la sec-
ción rectangular , o cualquier otra forma de sección que tenga Los anteriores razonamien tos y consecuencias se han hecho ·
el centro de gravedad a la mitad de la altura o canto de la len la hipótesis de que la barra tuviese un plano longitudinal de
h simetría en el cual actuasen los momentos fiectores; sin embar·
viga h, en que Ymáx = , valen
2
Mh Mh
(crxhnáx = - , y (cr.,)mfn = - - · (58)
2 J~ 2 J~
alrededor del eje horizontal (eje princip:tl z) que equilibra 11l ll. Una viga de madera de serción cuadrada de 25 X 25 cm. está
apoyada en A y B (fig. 80), y en sus extremos se aplican las cargas P.
par exterior. Alrededor del otro eje principal y, el momento
Determinar el valor de P y la flecha 3 en el centro, si AB = 5,4 m.,
resultante vale
Jz~y ;.r
e= 0,90 m.; (crxlmáx = 70 kg./cm. 8 y E = lOó kg./cm.a.
El peso de la viga se desp1·ecia.
M 11 = dA= yzdA. Respuesta:
p = 2.025 kg.; 3 = 0,204 cm.
Eats. integral es el producto de inercia de la sección recta (véase
4. Una vigueta comercial de 30 cm. está apoyada como indica la
.Apéndice, pág. 341), y es cero si y y z son los ejes principales. figura 81 y cargada en los vo-
de la sección. ladizos con una carga unifor-
En nuestro caso así se verifica y, por tanto, las condiciones memente distribuída de 1.000
~cm
Thnz
de equilibrio quedan satisfechas. kg./m. Determinar la fatiga
máxima en la parte central de
la viga y la flecha en su punto FIG. 81
Problemas medio, si lz = 9.785cm. 4 •
Solución: El momento flector en la parte central de la viga será
l.Determinar la fatiga máxima en un eje de locomotora (fig. 80)
M = 1.000 X 3 X 150 = 450.000 kg. X cm.
si e = 35 cm., el diámetro d del eje
es 25 cm. y la carga P en el extremo _ 450.000 X 15 , . a.
(crz)wt.•- = 6\IU kg.fc~n. ,
es 13.000 kg. 9785
Solución: El momento flector que 3 ='1,03 cm.
FIG. 80 actúa en la parte media del eje es
5. Determinar la fatiga máxima producida en un alambre de ace-
M= P X e=- 13.000 X 35kg. X cm.
ro de diámetro d = 0,8 mm., cuando se arrolla a una polea de diá-
La fatiga máxima por la ecuación (60) es metro D = 50 cm.
= M= 32 · M= 32 X 13.000 X 35 k f 1
Solución: El alargamiento máximo debido a la flexión, ecuación 52,
amás Z rrd 3 rr X 25• = 300 g. cm. es
¡1 d 0,08
2. Determinar el radio de curvatura r y la flecha del eje del pro- \~ e~15=50
blema anterior si el material-es acero y la distancia entre los centros
y la fatiga de extensión correspondiente es
de los apoyos es 150 cm.
Solución: El radio de curvatura r se determina por la ecuación (55), '' 0,08 X 2 X 106
(a:¡;) mar= c.E = = 3.200 kg.fcm. 2
'1 . d 50
sustituyendo y= = 12,5 cm. y crmáx = 300 kg.fcm. 1
11 2
6. Una regla de acero de sección recta 0,08 x 2.5 cm. y una lon-
¡] = !!_ ~ = 2 X 106 X 25 gitud l = 25 cm. se flexa, aplicando pares en sus extremos en forma
r cr 2 2 X 300 = 833 m. de arco circular de 60 °. i i
Determinar la fatiga max1ma y la flecha. 1
Para calcular 3 (fig. 80), se tendrá en cuenta que la curva de fle·' Solución: El radio de curvatura r se determina por la ecuación
xión es un círculo de radio r y DB es un cateto del triángulo rectán- 1
gulo DO B, en el que O es el centro de curvatura. Por tanto, = 6 2 rrr, de donde r = 23,87 cm., y la fatiga. máxima por la ecua-
DB 2 = r 1 - (r _:_ 3) 2 = 2 rll- 31 , ción (55),
E X 0,04 8 X 104
8 es muy pequeño comparado con el radio r y la cantidad 1> 2 puede des·' -:' (cr:¡;)ma. = r = ,
23 87
= 3.350 kg.jcm.a
preciarse en la expresión anterior, de este modo: .
La flecha calculada para un arco de circulo es
DB 2 150•
¡¡ = Tr- = 8 X 83.300 = 0,0337 cm, 8 = r (1- cos 30°) = 3,2 cm.
92 RESISTENCIA DE MATERIAI~ES FATIGAS EN LAS VIGAS 93
7. Determinar la fatiga máxima y el valor de los pares aplicados 10. Resolver el problema 4, suponiendo que la viga es de madera,
en los extremos de la regla del problema anterior si la flecha en el oen- : tiene sección cuadrada de 30 X 30 cm. y la intensidad de la carga uni-
tro es 2,5 cm. formemente distribuida es 1.500 kg./m.
Reavuesta:
24. Vigas con formas diversas de sección recta 1.-De la
(a.,lmáx = 2.600 kg./cm. •; M = 6, 9 kg. X cm.
discusión del párrafo anterior se deduce que la fatiga máxima
s. Determinar la curvatura producida en una viga de acero libre•.. de extensión o compresión en una barra sometida a flexión
mente apoyada de sección rectangular por un calentamiento no unifo~e·.
pura es proporcional a la distancia de la fibra más alejada a la
a Jo Jar go del canto h de la. sección. La. temperatura en un punto a la ~-:
tancia y del plano medio xz de la viga (fig. 77) viene dada. por la ecua.o16n. línea neutra de la sección. Por tanto, si el material tiene la
misma resistencia a extensión y compresión, será lógico tomar
t
t1
= -2-
+ tu + -(t¡--hto)- y, aquellas formas de sección recta para las que su centro de gra-
vedad está a la mitad del canto de la viga. De este modo ten-
donde t es la temperatura en la cara inferior de ls. vig:a., t0 la tempera-~
dremos el mismo coeficiente de seguridad para las fibras exten-
tura. en \a cara superior, t1 - t0 = 80° C y el coeficiente de dilatac~ón'
IXa = 125 x 10-1. ¿Qué fatiga. se producirá. si los extremos de la. vtga.,, didas que para las comprimidas. Es por esto por lo que se esco-
están empotrados? · gen secciones simétricas para materiales que, como el acero,
1 +e, tienen el mismo punto de fluencia a extensión y compresión. Si
Solución: La. temperatura del plano medio xz es la constante t--- - ,
2 la sección no es simétrica respecto a la línea neutra, como, por
y la variación de temperatura. de la~ de~ás fi~ras respecto a.. ella ruf. ejemplo, en un carril, el material se distribuye entre la cabeza
proporcional a y. El alargamiento umtar10 térmiCo correspond1ente es,
también proporcional a y, es decir, sigue la misma ley que e~ alar~a-~ y la base, de modo que el centro de gravedad quede en el punto
miento dado por la ecuación (52). Como resultado de esta dilataCión; medio de su altura.
no uniforme de las fibras, la viga flexa y el radio de curvatura. r se halla. Para materiales de pequeña resistencia a la extensión y alta
.
por la. ecua.c1ón . .
(52), ut1bza.ndo a.a(t¡ -to)
en 1ugar d e E:¡ Y 2
h en l
ugar d e Y• resistencia a la compresión, como la fundición o el hormigón, la
2
sección recomendable es la asimétrica respecto a la línea neutra,
O sea
de tal modo que las distancias h 1 y h 2 de la línea neutra a las
h
,. = = 1.000 h. fibras más alejadas estén en la misma relación que las resisten-
a.41 (~- to)
cias del material a extensión y compresión. De este modo se
Si los extremos de la viga e:;~tá.n empotrados, aparecen en ellos,
pares de reacción tales que deshagan la. curvatura d~ibida aJ calenta.•. obtiene igual resistencia a una y otra clase de esfuerzos. Por
miento no uniforme. Por tanto, . !. ejemplo, en una sección en T, el centro de gravedad puede lle-
varse a una posición conveniente a lo largo de la altura, propor-
M El, Elz
~ r"""IOOO h cionando de modo oportuno las dimensiones del ala y del alma.
Para un momento flector dado la fatiga máxima depende
Sustituyendo en la ecuación (57), se tiene
del módulo resistente de la sección, y es interesante ver que hay
l!Jy casos en los que un aumento de área no origina una disminución
!1 a;¡;= r.oooh. de la fatiga.
y la fatiga máxima es Ejemplo: Sea una barra de sección cuadrada flexada por
(as)mAx = 2 X ~.000 = 1.000 kg.fcm.l 1
Un análisis completo sobre las diversas formas de las secciones
rectas de las vigas puede verse en las notas del libro de Navier Resis-
9. Resolver los problemas 6 y 7 si el arco es de 10° Y el materia\ ~nce du oorpa solidu, ed. 1864 de Barré de Sa.int Venant. Véan.se pá-
es cobre. IPWI.ii 128-162.
1
¡:¡
1
94 RESISTENCIA DE MATERIALES FATIGAS EN LAS VIGAS 95
pares que actúan en el plano vertical que pasa ~or una diago: obtenerse en otros casos. En la figura 83 (a) puede aumentarse,
nal (fig. 82), la fatiga máxima se produce en los an~los pp. S1 a veces, el módulo resistente de la sección quitando las partes
ahora cortamos las partes rayadas, dejando una secmon hexago- rayadas.
nal de menor área, la fatiga máxima se habrá hecho menor En una sección circular -fig. 83 (b)- se aumenta el módulo
también. resistente en un 0,7 por 100, quitando los segmentos rayados
Sea a la longitud del lado del cuadrado. El momento de iner~
,...-----+'-"-~--
cia, respecto al eje z (véase Apéndice),
z
4
es I z = !!__
12'
y el módulo resistente co-
rrespondiente será
lar -fig. 83 (e)-, el momento re-
sistente puede aumentarse matan-
do el ángulo rayado.
Al proyectar una viga sometida
·
cJ 8 &
cuya flecha es í) = 0,011 d. En el caso de una sección triangu-
d 7
mos mn n 1m 1 .
Su momento de inercia respecto al eje z es z"""' bhz =!Ah, (a)
6 6
Jl- ~4Q. -ex)4 2. exav'2 [~-~exJ]a = a4 (1-ex)S (1 + 3ot) donde A representa el área de la sección.
z - 12 + 3 v'2 12
Se ve que la sección rectangular es tanto más economwa
y su módulo resistente será cuanto mayor P.S su altura h. Sin embargo, hay un límite para el
aumento de h, debido a que la estabilidad de la viga disminuye
Z'=_!_'J 2
a(1-cx)
= ~a3(I-rx) 2 (I+3cx). a medida que la sección se estrecha. El fallo de una viga de sec-
12 ción rectangular muy estrecha puede deberse, no a. sobrepasar
Si ahora se determina el valor de rx, que hace máximo a Z', ': la resistencia del material, sino a pandeo lateral (vease Segunda
1 parte).
se encuentra ex= . D and o es t e va1or a ex se ve que , cortando .·
9 En el caso de una sección circular se tiene
los án!!lllos de la sección cuadrada en la forma dicha, la fatiga ;
máxi~a por la flexión disminuye alrededor de un 5 por 100. · 7td3 1
!l
Z=-=-A·d. (b)
Este resultado se comprende fácilmente considerando que el mo- 32 8
mento resistente de la sección es la relación entre el momento Comparemos dos secciones: una circular y otra cuadrada,
de inercia y la mitad de la altura de la sección. Al cortar los· de igual área.. El lado h de la sección cuadrada. deberá ser
ángulos, el momento de inercia de la sección ha disminuído en.
menor proporción que la altura, por lo que el módulo resistente;
h = v'Ttd.
ha aumentado y (a.,)mú disminuido. Efectos análogos pueden; 2
96 RESTSTENC'JA DE MATERIA LES FATIGAS EN LAl:l LIGAS 97
Sol·ución: Para satisfacer la condición dtll enunciado es necesario
Aplicando la ecuación (a), resulta
que la distancia del centro de gravedad de la sección a la fibra más
Z = 0,147 A -d. alejada del ala satisfaga a la condición e = ~ h.
Si este resultado le comparamos con la ecuacwn (b), se ve .:
que la sección cuadrada es más económica que la circular.
Estudiando la distribución de la fatiga con la altura (fig. 78), i
M
eb-- --------- --Jl M
~
~
se llega a la conclusión de que para que una sección sea eco- .•· FIG. 85
nómica, la mayor parte del material de la viga debe situarse ·
tan alejado como sea posible de la línea neutra. El caso límite , TomRndo momentos respecto a la cara inferior del ala, se tiene
sería: dada una altura h y un área A, situar áreas de valot í (figura íS4):
M M
z
8
= bh + dh:
6hl 6 •
. ([;. Dp1 dZ bh3 d~
+ X dh¡ =-6hf + 3" i
b h~ Fw. 86
mo tiempo, y debido a la anchura de las alas, una viga en ó
2d > fii"
'será siempre más estable respecto a efectos laterales de pand !1'
4. Determinar qué cantidad debe quitarse de una sección en for-
que otra rectangular de la. misma altura. y momento resistente: :1:.
me de triángulo equilátero -fig. 83 (e)- para obtener el máximo de Z ,,
i
5. Determinar la relación entre los pesos de tres vigas de la misma
Problemas l~ngitud, sometidas al mismo momento flector M y con igual (axlmáx
SI. las secciones rectas son un circulo, un cuadrado y un rectángulo de
1. Determinar la anchura x del ala de una viga de fundició
cuya sección es la de la figura 84, si la fatiga máxima de extensi dimensiones h =2b. ! ¡'! !
debe ser un tercio de la máxima fatiga de compresión. La. altura. de Sol140ión: 1 '
! 1
1. 1
el caso general de vigas cargadas transversa lmente, la distri- B 3,6 X 600 X 4,5 +1,8 X 600 X 0'9 i'l¡
1 =- 6,3 = 1.700 kg.
bución de fatigas sobre una sección transversa l de la viga equi-
libra a la fuerza cortante y al momento flector correspon dientes·
a dicha sección. El cálculo de las fatigas se hace corrientem ente:
en dos etapas, determina ndo primeram ente las fatigas produ- · •
cidas por el momento flector, llamadas fatigas de flexión y des·.
pués las fatigas cortantes producida s por la fuerza cortante..
En este artículo nos limitarem os al cálculo de las fatigas d,E'
flexión, dejando para el próximo artículo el análisis de las fa- •
tigas cortantes.
Para calcular las fatigas de flexión supondrem os que dichas ,
fatigas se distribuye n del mismo modo que en el caso de la fle- · FIG. 87
xión pura y emplearemos las fórmulas deducidas en el ar-:
tículo 23. Los resultados experimen tales muestran que esta hi-.: La fuerza cortante para cualquier sección de la parte AO de la 11
l. Determina r las dimensione s necesarias de un perfil comeroi minar (cr.,)ma:o.: si la longitud de las barras es l = 5,4 m. y su peso se
en I que ha de soportar una. carga distribuida de 600 kg./m. tal co desprecia.
indica la figura. 87, siendo el coeficiente de trabajo a 1 = 1.200 kg.fcrn., Soluci6n: Sea b el ancho de un tablón. La presión hidrostátic a so•
Se tendrá en cuenta solamente la fatiga normal y se despreciará el ·'
bre él, representad a. por el prisma triangular ABO, es W = ~ W1, la
de la viga. i!
Soluci6n: Para obtener la sección peligrosa de la viga se cona '·
..
.,11
lOO RESISTENCIA DE MATERIALES FATIGAS EN LAS VIGAS 101
por tanto,
reacCI'ón en A es R 1 = 31 W = 61 bl 1 y la fuerza cortante en cualquier.
sección mn es igual a la reacción R 1 menos el peso del prisma de agua
Amn, es decir,
2 1
La posición de la. sección para la que M es máximo se encontrará
x (l x )
V = R1 - W z¡ = W \a -z¡ por la ecuación
de donde de donde
x = 2,01 m.
x = .ja = 3'12 m.
El momento flector para cualquier sección mn es igual al momento
de la reacción menos el momento de la. carga Amn. Será, por tanto,
El momento flector para cualquier sección mn es igual al momento
de la reacción R 1 menos el momento de la carga distribuida. repre· 3 x2 x
sentada. por el prisma triangular Amn. Es decir, M= R 1x-;¡ W (l-d¡• · 3'
Wx 2 1 Sustituyendo el valor calculado de x,
M=R 1x - -zs- · x Wx( 1 x
a=a\_ -z¡
)
·
Mm~os = 336.000 kg. X cm.
x2 1
Sustituyendo, según hemos visto, ""[2 =
3
y x = 3,12 m., se obtiene 4. Construir los diagramas del momento flector y de la fuerza
cortante para. el caso de la figura 90 (a) y determinar el perfil comercial
Mmá• =!)1 bl 1x, l 20
en I necesario si a = e = ;¡ = 1,8 m., P = 1.000 kg., q = 3 kg.fcm.
(a, ) qz = MmA.
Z
= 6 Mm.,._~ (
i.Jh 2 - 3 ,h
!) 2
X
312 _ k /
1.000- 67 g. cm. 1 at = 1.200 kg./cm. • El peso de la
viga puede despreciarse.
D 3. Determinar el valor de Mmáx Solución: En la. figura 90 (b)
en una viga que soporta la carga trian.- y (e) se ven los diagramas del mo-
gular AD B igual a W = 6.000 kg. ,¡, mento flector y de la fuerza cor·
si l = 3,60 m. y d = 0,90 m. (figu- tante correspondientes a las car-
.11~---+:::--+--r-~~ ra 89). gas distribuidas. A ellos deben
R1 ll2 Solución: La. distancia e del a po- añadirse el momento flector y la
yo B a la vertical que pasa por el fuerza cortante producidos por la
centro de gravedad del triángulo es carga P.
FIG. 89 1 El momento flector máximo
e= (l + d) = 1,5 m.
3 se presenta. a. la mitad de la luz
La reacción en el apoyo A es
Mm~os - 288.000 kg. X cm.
R = W. e 6.000 X 1,5 k Se necesita
1 l = 3'6 = 2 .500 g.
l<'IG. 90
La fuerza cortante para cualquier sección mn es igual a la reacción B 1
Z = ~_() = 240cm.8
1.200
menos el peso de la carga representada por Amn. . El perfil I comercial de altura. 22 cm. y área de sección recta 39,50
La carga que representa el área ADE es cm.•, z = 278 cm.1 , es la. sección más aproximada. por exceso que cum·
""DE
A '""
W (l-d)
~ =, ~ W
1
·:.· ple Jas condiciones de resistencia..
ó. Determinar la posición más desfavorable de una vagoneta. mó•
FATIGAS EN LAS VIGAS 103
102 RESISTENOIA DE MATERIALES
Repartiendo el momento en partes iguales entre las dos vigas, el
¡!
vil sobre nnH viga tal como indwa la figura 1:11. Encontrar Mmáx momento resistente de cada una deberá. ser
si la carga por rueda es P = 5.000 kg., l = 7,20 m., d == 1,80 m.
¡' ,1
1
- - = 525 , 5 cm. 8
7,= Mnix
El peso de la viga se desprecia. 2 O"¡
Solución: Si x es lu distancia de la rueda. 1
La sección en I necesaria tiene una altura de 28 cm., área 61 cm.
1zquierda al apoyo izquierdo de la viga, el .
~ y Z = 541 cm. • El peso de la viga se desprecia.
8
' ' 1
JfiG. \12
d = lY 32M
- ·- =
7t CJt
21 cm.
que los ejes z e y vayan a coincidir con los de la figura 56. El valor : metro y por una carga P = 2.000 kg. que actúa en su centro. La lon-
necesario de b lo da. la expresión gitud de la viga es 4,50 m. y la fatiga de trabajo a1 = 1.200 kg. por cm. 1 •
13. Una U, cuya sección es la de la figura 85, está apoyada en
Z =!!. = M~tx = 87,400,
6 a, 40 sus extremos y solicitada por una carga concentrada en su sección
de donde central. Calcular el valor máximo que puede tomar la carga si la fati-
b = 23,5 cm. ga de trabajo es 80 kg.fcm. 2 a extensión, y 160 kg.fcm. 1 a compresión.
La construcción de los diagramas se deja como ejercicio.
9. Determinar las dimensiones de una viga en voladizo de sec- 26. La fatiga .cortante en la nexión.-En el párrafo anterior
ción I comercial uniformemente cargada a razón de q = 350 kg./m. y se vió que al flexarse una viga por la acción de cargas transver-
sometida además a la acción en su extremo de una carga concentrada·. sales, a las fatigas normales a x
de valor P = 250 kg. La longitud es l = 1,5 m. y a 1 - 1.000 kg.fcm.•
Solución: -
debían acompañar otras -r, li-
gadas ambas a la sección mn de 6
1 E 11
dirección del eje x son: la fatiga cortante "t"vx afecta a la cara pp1 de donde
Y las fatigas normales az sobre las caras np y n¡p 1 . Si el momento
flector en las secciones mn y m 1n 1 vale lo mismo, es decir, es~.
tamos en un caso de flexión pura, las fatigas normales ax sobre
dM
'rzy=-
dx
1-
-
bi.
¡- •
lit
h
2
ydA,
las caras np y n¡p1 serán iguales y se equilibrarán entre sí. ;. o, aplicando la ecuación (50),
v ¡s
En este caso, la fatiga cortante -r11x será igual a cero. . h
t,::
llO RESISTENCIA DE MATERIALES FATIGAS EN LAS VIGAS 111
de una sección rectangular es un 50 por 100 mayor que la fa- Un estudio más detenido del problema 1 muestra que e] ala-
tiga cortante media obtenida dividiendo la fuerza cortante por beamiento de las secciones rectas no afecta de modo sustancial
el área de la sección. a la deformación de las fibras longitudinales si sobre la. viga
En los extremos superior e inferior de la sección recta., actúa una carga distribuida y la
y1 = ±~y la ecuación (65) da Tzy = O. La representación grá- fuerza cortante varia de modo
continuo a lo largo de la viga.
' 1 1 ~:
fica de la ecuación (65) -fig. 100 (e)- muestra que la distribu- En el caso de cargas concen-
ción de fatiga cortante a lo largo de la altura de la viga sigue tradas, la distribución de fatigas
una ley parabólica. El área rayada, limitada por la parábola, en las proximidades de la carga + 1 Pe
-*-
t\-T
multiplicada por el ancho de la viga, da ~ ( Tzy)ruo~x hb = V, es más complicada; pero esta 1
1
complicación tiene un carácter 1
como es natural que ocurriese. 1
local (véase Segunda parte).
Una consecuencia lógica de estas fatigas cortantes es la dis-
'i' torsión por la que las secciones, inicialmente planas, se alabean. Problemas
'~ ' Este alabeamiento puede observarse fácil· FIG. 1U~
! l. Determinar el valor límite
mente flexando por la acción de una fuerza, de las cargas P que obran sobre la
en su extremo una pieza de goma de sección viga recÚmgular de madera de la figura 102, si b = 20 cm., h = 25 cm.,
rectangular (fig. 101), en cuyas caras late- at - 60 kg.fcm. 2 , "t = 15 kg.fcm. 2 , e= 45 cm.
rales se hayan trazado líneas verticales. Laa Solución: Los diagramas del momento flector y de la fuerza cor-
tante son los de la. figura 102:
lineas no permanecen rectas, tal como se,
Fm. 101 indica de puntos en la figura, sino que se VmáX = P; Mwáx = P ·O.
curvan de tal modo que la distorsión má- Por las ecuaciones
xima se presenta en la superficie neutra. En los puntos m', mí, Pe
n', n~, la distorsión es cero y las curvas m'n' y m~n~ quedan nor,. z ""'Gf y
la hipótesis de que dichas fatigas son paralelas a la fuerza cor- nente vertical. Conociendo la dirección
tante V. Se puede ver fácil-· de la fatiga cortante y su componente
V mente que en los puntos taleas. vertical, puedé calcularse fácilmente su FIG. 105
como p del perfmetro --figu- valor para cualquier punto de la. sección.
ra 104 (b)-, la fatiga debe 8el Vamos a calcular ahora. las fatigas cortantes a lo largo de la.
8
p
z
tangente a dicho períme.trQ~ línea pp de la sección (fig. 105). Para aplicar la ecuación (64)
Consideremos un elemento in• al cálculo de la componente vertical -."'11 de esta8 fatigas, debe-
y (a) (b) Y finitesimalabcd-fig. 104 (e)-; mos hallar el momento estático del segmento circular de cuer-
FIG. 104 en forma de paralelepípedo da pp respecto al eje z. El área elemental mn tiene la longitud
rectangular, con la cara adffl 2 V R,2- ys y el ancho dy. El área será dA = 2 V R 1 - y"dy. El
en la sup~_rficie de la viga y la cara abcd en el plano yz de 1~ momento de esta faja respecto a Oz es ydA, y el momento total
sección. Si la fatiga cortante que actúa sobre la cara abcd del para el segmento circular será
elemento tuviese una dirección tal como -r, se podría descomp().l
ner en dos componentes "v en dirección radial y otra 'fas en la. (R 2'JR2-y2ydy = ~(R2-yni
dirección de la tangente al perímetro. Jv, 3
Hemos demostrado anteriormente (véase pág. 106) que si un& Sustituyendo esta expresión en la ecuación (64) y tomando
fatiga cortante -r actúa sobre un área elemental, otra fatiga cor"'
tante igual actúa sobre un área elemental perpendicular a 1'i.
2 VRZ =- Yi para valor de b, se obtiene
't'x" = V (R2- yi), (67)
Aplicándolo a nuestro caso, se deduce que si la fatiga. 't'ts act~ 3lz
sobre el elemento abcd en dirección radial, debe existir otra. fa,;.
y la fatiga cortante total en los puntos p (fig. 105) será
tiga cortante -rx1 del mismo valor en la cara adfg que sigue I.
superficie de la viga. Si la superficie lateral de la viga. está. libra 't'z
11
R VRvR 2 -y~
.. = = . .
de fatigas cortantes, la componente radical -r1x de la fatiga cor-- vR2 -y~ 3Iz
tante 't' debe ser cero, es decir, -r debe actuar en la dirección di' 1 La diferencia. entre la fatiga cortante máxima obtenida por la
la tangente al perfmetro de la sección recta. de la viga. En .;a teoría de la. elasticidad y el valor que corresponde .a esta teoría ap~o·
xiroada supone un error de un 5 por lOO. VéA.Re De Samt Venant, loe. CJt.,
punto medio n de la cuerda pp, la simetría obliga a que la. flt"! pá~. 123. Véase también A. E. H. Love, Mat.hema&ioal Theor1J oJ El<Y·
tiga cortante tenga la. dirección de la fuerza cortante V. Vemos- ·~y. 4th. ed. 1927, pág. 346.
BJilll8HlfCU. DE JlATEIUALES.- T. 1 ti
:::'
FATIGAS EN LAS VIGAS 115
114 RESIS'l'ENCIA DE MATERIALES
V
para la sección rectangular; esto es, que las fa-
V1 =1-h,
2
h,
2
- "t"x 11 b1dy, por la ecuación (69):
tigas cortantes son paralelas a la fuerza cortan-
~ te V y que se distribuyen uniformemente sobr\')
el ancho b1 del alma. Podemos, por consiguien· V1 =V- 1~ [b-f--_!
th h2) +-b (h2_!-y~ )] b dy
2
1
1
FIG. 106 l~ ydA = t(: -~!) + b; (t- yr)· Para espesores pequeños en las alas, h1 se aproxima a h y el
momento de inercia 1 z puede calcularse con suficiente apr~xi
Sustituyendo en la ecuación (64), se obtiene mación por la ecuación
+ h1)2 + b hf,
't"a;y = _I__ [b
blz 2 4
(h!- ~1) + b] (~1- Yr)]·
4 2 4 ·
(69)
I. = b (h-h 1)
2
• (h
8
1
12
(b)
1¡
FA'l'lGAS EN LAS VIGAS 119
118 RESISTENCIA DE MATERIALRS
gulo cp a partir del eje x, en el sentido de las agujas del reloj.
infinitesima.l separado de la viga alrededor del punto A, dedu- Como ya sabemos, amtn es perpendicular a amáx· Tomando una
cido del sentido con que actúan M y V. Siendo este elemento sección m 1n 1 a la derecha de la carga P -fig. 108 (a)- y consi-
infinitesimal puedé suponerse que ax y "xy son constantes a lo derando rm punto A por encima de la línea neutra, las direcciones
largo de él y, por tanto, el elemento infinitesimal citado está en 1
de las fatigas ligadas a un elemento abcd tomado alrededor de A
·¡
el mismo estado de fatiga que el elemento de dimensiones fini- l!lerán las de la figura 108 (d). El círculo de Mohr correspondient e
tas de la figura 37 (a). En aquel caso (véase pág. 44), vimos 1
~~~
trarse por las ecuaciones (31) y (32), sustituyendo en ellas
a11 =O. De este modo se obtiene
- ax
+ l/(rrx)2
2¡tl[[~l
amáx -- 2 y 2 +--2
"rx 11 ! (72)
~- l _r¡l
(73) 2 2
Donde se ve que amá>. es siempre extensión y amtn siempre Fw. 109 Fra. 110
compresión. Conociendo las fatigas principales la fatiga cortante
máxima en el punto será (ecuación 34) puro. Las direcciones de las fatigas principales formarán án-
gulos de 45° con los ejes x e y.
amax- amtn_ 1 /(-;-CJ-x-)~+--
2
_
't'máx - - -- - - V 2 "rzy
2 (74) Se puede, repitiendo para diversos puntos las construcciones
2 detalladas anteriormente, · determinar dos sistemas de curvas
Para determinar las direcciones de las fatigas principales, ortogonales cuyas tangentes tengan en cada nunto las direc-
puede utilizarse el círculo de Mohr. Para un punto tal como el ciones de las fatigas principales en ese punto. Estas curvas no
A -fig. 108 (b)-, el círculo de Mohr será el de la figura 108 (e). son otra cosa sino las envolventes de las direcciones principales
Tomando la distancia O F = ax y D F = "xv• el punto D re- y se denominan <<trayectorias de las fatigas>> o líneas isostáticas.
presentará las fatigas sobre los lados be y ad del elemento. La figura 109 muestra las trayectorias de las fatigas principales
La distancia O 1!' se ha tomado en la dirección positiva de a y D F para el caso de una viga de sección rectangular en ménsula car-
hacia arriba, por ser ax una fatiga de extensión y por dar un par gada en el extremo libre. Todas las curvas cortan a 45° a la su-
en el sentido de las agujas del reloj las fatigas cortantes -r., que perficie neutra y tienen tangentes horizontales o verticales en
11
actúan sobre los lados be y ad. El punto D 1 representa las fatigas los puntos en que "xv es cero, es decir, en las caras superior e in-
ligadas a las otras caras (ab y de) del elemento, en las que la fa- ferior de la viga. Las trayectorias que dan la dirección de amáx
tiga normal es cero y la fatiga cortante es negativa. El círculo están representadas con línea llena y el otro sistema de trayec-
construído ~n DD 1 como diámetro determina amáx = OA y torias con lineas de puntos. La figura 110 da las trayectorias y
amtn = - OB. De la misma figura se deduce el ángulo 2cp, y la los dia$ramas de distribución de las fatigas a., y ~xv para las di-
dirección de ama" en la figura 108 (b) se obtiene tomando el án-
120 RESISTENOIA DE MATERIALES FATIGAS EN LAS VIGAS 121
versas secciones· rectas de una viga rectangular simplemente apo· En un punto de la unión del alma y las alas, las fatigas son
yada bajo ia acción de una carga uniformemente repartida.
Se ve claramente que az tiene su valor máximo en el centro y a.,= 604
-- X 26!
-= 528,8 kg.fcm. 2 ;
30
que -rlrfl es máximo eh los apoyos, lugar donde actúa la fná:xima
~
-r.e11 = 35 ,4 kg.fcm.z.
1
fuerza cortan~ 1,
Para calcular una viga, lo interesante es conocer el valor Empleando la ecuación (72) se obtiene para la fatiga prin-
máximo de a. En la ecuación (72) se ve quo en las fibras más cipal el valor
¡:¡,lejadas para las ql•.e es máximo el esfuerzo normal Tzu• es cero, t O"m.tx = 706,4 kg.fcm. 2 •
vor lo que a., es fatiga principal, es decir, amax = (craJmá:r· Para ~
Se ve que crmáx• en la unión del alma y las alas, es mayor
:fibras más próximas a la linea neutra, Gz es menor; pero tene- ·{
que las fatigas en las fibras más alejadas y, por consiguiente,
mos, en cambio, una fatiga cortante -..,11 que al actuar unida ·
rlebe tenerse en cuenta al proyectar la viga. Las variaciones
a Gz puede producir en el punto una fatiga principal, da~a por ,.
de ax, "xv• crmáx y amin a lo largo de la altura de la viga se ven
la ecuación (72), mayor nu-
en la figura lll.
II
~-- ~l- m<rie&mente que la encon"'•·
I (i: da para la fibra más alejada.
Problemas
h __.! __
- ___"'- a~:--~-;._-. ._ !~t~n:::::~!~~~:.s:~ci: '· l. Determinar amax y amín en Wl pWlto a 5 cm. por debajo de la
línea neutra en Wla sección distante 90 cm. del extremo cargado de
Wla viga en ménsula (fig. 109), si la altura es h = 20 cm., el ancho
que ":1111 varia de modo conti- b = 10 cm. y P = 1.000 kg. Determinar el ángulo entre amáx en este
FIG. 111 nuo según la altura, no es fre- .· pm1to y el eje x.
¡; cuente este caso y la fati-. '
ga (az)ruáx calculada para. la fibra más alejada en la sección en
Solución:
(ax) = - 67,5 kg.fcm. 1, = 5,6 kg.fcm. 1, amáx = 0,45kg./cm. 2,
Tz¡¡
1'
,l que el momento fiector es máximo es la fatiga máxima que actúa am1n = - 67,9 kg.fcm. 2 •
,. en la viga. Hay casos, sin embargo, como en las secciones en 1, ~ El ángulo entre amáx y el eje x es 85° 16', medido en sent-ido dex-
'·
en los que puede ser máxima la fatiga en puntos distintos de los trorso.
más alejados de la linea neutra. La variación brusca de fatiga :: 2. Determinar amáx y <1mfn para la línea neutra de Wla sección si-
'
:1
~ cortante que en este tipo de vigas hemos visto se presenta eti ' tuada a 30 cm. del apoyo izquierdo en Wla viga de sección rectangular
cargada Wliformemente y apoyada en los extremos (fig. 110). Las di-
la unión de las alas y el alma puede originar que la fatiga máxi- · ·
mensiones de la sección recta son las del problema anterior, q = 5.000/3
ma en los puntos de está unión sea superior a la fatiga de ex- kg./m.; l = 3 m.
tensión (aaJmá:r en las fibras más alejadas. Como ejemplo, con- ~ Respuesta:
sideremos el caso de carga de la figura 108 (a) con una viga amá:r = - <1mfn = 15 kg./cm. 1•
en 1 de las dimensiones del problema 1 (pág. 116): la longitud., 3. Determinar la longitud de la viga en 1 considerada en la pági-
l = 60 cm. y P = 50.000 kilogramos. Entonces, Mmáx = 450.000 . na 120, si (azlmáx es igual a ama.x en la Wlión del alma y las alas.
kg.fcm.; Vmáx = 15.000 kilogramos. Por la ecuación (51), la fati• Respuesta:
l = 99 1 / 2 cm.
ga de extensión en la fibra más alejada será )·
30. Fatigas en vigas compuestas.-En la práctica de la in-
(a.,)máx = 604 kg.fcm. 2 •
geniería se usan frecuentemente vigas formadas por diversos
1 En 1á. obra de I. Wagner, ZeitBchr. d. Osterr. Ing. u. Archit Ver>, . perfiles unidos a lo largo de la viga, de formas variadas, se~ún
página: 615, 1911~ se discuten varioa ejemplos de construcción qtJ t~ i el material y las a¡:llicaciones,
yectonaa de tellSlOaes. ~;~
. 122 RESISTENCIA DE MATERIALES
FATIGAS EN LAS VIGAS 123
Las fatigas en este tipo de vigas se calculan corrientemente
suponiendo que las diversas partes de la sección están rígida- trabajo para la compresión lateral de la marlera de llaves y en-
mente unidas. Los cálculos comprenden: (a), el proyecto de la talladuras, se tendrán las limitaciones siguientes:
viga como un sólido único, y (b), el proyecto y separación de los S_ S-'
elementos que unen las diversas partes de la viga. Para el pri- -=-r,· -<Gt·
ab" ' be
mero se emplean las fórmulas que hemos establecido para vigas
de una sola pieza, descontando de la sección los huecos que ocu- Es necesario también limitar la fatiga cortante para la ma-
pan los roblones, tornillos, pernos, etc. Los cálculos de las unio- dera de la viga comprendida entre dos llaves.
nes los indicaremos por medio de ejemplos. La fuerza cortante es también S y el área resistente b (e- a).
Sea primeramente una viga de madera compuesta, como in- Representando con -r; la fatiga cortante de trabajo del mate-
dica la figura 99. Las llaves introducidas entre los dos tablones se rial de la viga a lo largo de las fibras, se tendrá.
calculan para que absorban las fuerzas cortantes S --fig. 99 (b)-.
De este modo, el cálculo de a:, puede hacerse por la ecuación (57). ~': - -8 =¡'.
-<T
b(e-a)
Para tener en cuenta la disminución de sección producida por ·
las llaves y tornillos solamente tendremos en cuenta como útil Además de las llaves se acostumbra a poner pernos qtH' en-
la sección rayada en la figura 99 (e). De este modo, lazan las partes de la viga. Por la acción de la presión desarro-
llada al apretar los pernos se produce rozamiento entre las partes
de la viga que absorbe esfuerzo cortante. Este rozamiento se
acostumbra a despreciar en los cálculos y se supone, tal como
hemos hecho, que la totalidad de la fuerza cortante _la absorben
Para calcular la fuerza cortante S que actúa sobre cada 11ave
las llaves. Los ensayos realizados con vigas de madera com-
se supone que esta fuerza es igual a la fuerza cortante distri- .:t
puestas han mostrado que son menos resistentes que las vigas
buída en una viga de una sola pieza sobre el área eb de la su-
de una sola pieza de las mismas dimensiones 1 •
pedicie neutra, siendo b el ancho de la viga y e la distancia.
Para el cálculo de Gz en vigas en I compuestas, el efecto de
entre los puntos medios de dos llaves consecutivas (véase figu-
los agujeros para el remachado se acostumbra a tener én cuenta
ra 99). Empleando la ecuación (66) y considerando que la al·
suponiendo que todos los agujeros están en la misma sección
tura de la viga es igual a 2h en este caso, se obtiene
recta --fig. 112 (a)-- de la viga 2 y prescindiendo de sus seccio-
3 V 3 Ve nes diametrales al calcular el lz de la sección, que luego se ha.
S=eb · - - =- - . (75)
2 b2h 2 2h de emplear en la ecuación (57).
Para calcular la fatiga cortante máxima -ro:¡¡ se tiene tam-
Las dimensiones de las llaves y la distancia e entre ellas de-. - bién en cuenta el aligeramiento de la sección producido por los
berán escogerse de modo que la llave y las entalladuras de la. ;,.·, agujeros del roblonado. Debe disminuirse la sección del alma
viga resistan con seguridad a los esfuerzos que las solicitan. e---,d
por el efecto de los agujeros en la relación - --, siendo e la dis·
Se acostumbra a suponer que las fatigas cortantes se distribu- ,.: 8
yen de modo uniforme en la sección media a X b de la llave y que .,
la presión de las caras laterales de dichas llaves se distribuye 1 Los experimentos realizados por el profe~or E. Kid.well en el
Michigan College of Mines. muestran que las Vt€¡as de. madera com-
uniformemente sobre las áreas e X b. Representando por -r la puestas tienen alrededor del 75 por 100 de la reststeneta de las vtgas
fatiga cortante de trabajo para las llaves y por a;la fatiga de maciza.s de las mismas dimensiones.
• Los agujeros en el alma se presentan ónicamente en las secoio·
nos correspondientes al roblonado de los angul,~.res de refuerzo.
'!'::
1 •
'1¡·1
'¡:'_li
l¡j ::
FATIGAS EN LAS VTGAS 125
124 RESISTENCIA DE MATERTALRS
La fuerza transmitida por el remache A desde el ala al alma
tancia entre centros de a~jeros y d el diámetro de ellos. Por será.
esto, el factor e e d se incluye corrientemente en el segundo :~ S= ~_..._'11 JydA. (a)
1,
miembro de la ecuación (64) para. Efl cálculo de -..,11 en el alma.
de las vigas en I compuestas. Usando la ecuación (50) y sustituyendo dx por la distancia e
Este modo de calcular el efecto debido a los agujeros es una entre remaches, se obtiene
grosera aproximación. El estudio de la concentración de la fa- ,.
!lM =Ve.
M
donde V es la fuerza cortante para la sección de la viga que pasa
por el roblón A. Sustituyendo en la euua.ción (a), se obtiene
VeJ ydA.
S=- (76)
1,
La integral de esta ecuación representa el momento de la
sección del ala -parte rayada de la fig. 112 (e)-- con relación al
eje neutro z.
Se ve fácilmente que el roblón está solicit~do por esta fuerza
FIG. ll2 total a través de dos secciones recks. Suponie11do que dicha
fuerza S se distribuye uniformemente sobre estas dos secciones,
tiga en los alrededores de un agujero se verá más adelante (véase'~
la fatiga cortante en el roblón será
Segunda parte). Para calcular la fuerza cortante que obra sobre···.
un remache, tal como el A -fig. 112 (b)-, consideremos las doit•! -.--~2 = 2V_~¡·ydA.
11'
(77)
secciones rectas mn y m 1n 1 . Debido a la diferencia de momentos:; - rtd
2 rtd 1.
fl.ectores en esas secciones, las fatigas normales as en las seo-:; 2·--¡-
ciones mn y m 1n 1 serán diferentes y existirá una fuerza que
La fuerza S pr~duce al mismo tiempo una fatiga cortante eu
a
tiende deslizar el ala de la viga rayada en la --figura 112 e-, a.'(
el alma de la viga a lo largo del plano ab -véase figura 1!2 ( b)-.
lo largo del alma. Este deslizamiento se evita. por las fuerzas da:~
Suponiendo que esta fatiga se distribuye de modo uniforme a lo
rozamiento y por el remache A. Despreciando el rozamiento, Ia;~:
largo del área b1(e - d), se obtiene
fuerza que actúa sobre el remache es la diferencia de las fuerzas;,
que actúan en las secciones mn y m 1n 1 del ala. La fuerza en el"
ala para la sección mn es (véase ecuación (a), pág. 108):
-.'=--~-. __e_ JydA. (Ü)
} b1lz e-_d
JIJ
J: ydA, A esta fatiga producida por las fuerzas S transmitidas desde
]as alas debe añadirse la -." debida a la flexión del alma. La,
extendiéndose la integral al área rayada. Del mismo modo, p~~ magnitud de estas fatiglts se obtendrá utiliza~do la ecua~i~n (b)~
la sección m 1n 1 se obtiene · ', en la que J ydA se referirá ahora a la porciÓn de seccwn rec ..
tangular del alma situada por encima del pla,uo ab. De eete modo
·_}'
!
.,
126 RESISTENCIA DE MATERIALES
L
1'
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128
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Fro. 114
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1
i: ··~ ,•:
DEFORMACIÓN DE VIGAS 131
130 RESISTENCIA DE MATERIALES ...
.l'
,¡r ecuación diferencial buscada y que debe integrarse en cada caso
caso, la relación entre curvatura y momento es la misma qué !
particular para encontrar las deformaciones de las Vlgas.
en el caso d6 flexión pura (véase ecuaci?n 56) y, por tanto, ~
El signo de la ecuación (79) depende de la dirección de los
'
1 M ejes coordinados. Si tomamos, por ejemplo, positivo hacia arnba.
(a)
r El, ~ el eje y ~:>ería uectlt>ar·io e~:>cribir
.,.,
dy
flos secciones adyacentfl~ m y m1 separadltl!.
Con~ifiPl'Pmo~ e~--
dx
por ds sobre la elástica. Si representamos por e el ángulo que
la tangente en m forma con el eje x, el ángulo que forman las en vez de la eC\uación (d), y obtendríamos signo más en lugar
normales a la elástica en m y m 1 será d6. El punto O de interseo- de menos en el segundo miembro de la ecuación (79).
ción de estas normales da el centro de curvatura y detine la. Cuando estudiemos la deformación de piezas muy esbel~as,
longitud r del radio de curvatura: Por consigwente, en las que las flechas pueden ser grandes, no se pueden hacer
las s1mplificacwnes (d) y debe manejarse la expre:sión exacta
ds = rde y (b)
ü =are tg (:)-
Con referencia al signo, debe observarse que ·el momento .,f .
flector se toma positivo en la ecuación (a) si produce concavi•
' De donde
dad hacia arriba (véase pág. 68), siendo, por tanto, positiva la·~ d are tg(~)
curvatura cuando el centro de curvatura tiene, respecto de la ~
curva, la posición que en la figura 114. Se ve que en este caso el
1
-=--
r
de
ds
=--- dx
-
dx dx
ds
(f)
ángulo e disminuye a medida que el punto m se mueve sobre la
curva de A a B. Por tanto, a todo incremento positivo ds co·
rresponde uno negativo d6. Teniendo en cul;)ur,a eJ signo, la. ·i Comparando este resultado con la ecuación (e) puede dedu-
ecuación (b) debe escribirse cirse que las simplificaciOnes que envuelven las ecuaciones (d)
1 d6
- ==-- (e) son equivalentes a suponer que la cantidad (~~r existente en
,. rls •
el denominador de la fórmula exacta (/} es pequeña comparada
'En el caso, genera] en la práctica, de que laR flp,formaciones ? con la unidad, y puede, por consiguiente, despreciarse 1 .
sea.n pequeñas y,
por tanto, la elástica de curvatura poco acen• · Diferenciando la ecuación (79) respecto a .e, y empleando
tuada., puede escribirse con aproximación suficiente las ecuaciones (50) y (51), se obtiene
ds ~ dx y e ~ tg e = ¿. Ctl> ~- El day =-V
z dxs
Sustituyendo estos valores aproximado~:~ de ds y 6 en lao y
ecuau1ón (e), se obtlene (80} '
1 d2 y
-==--·
r dx 2
(e):
1 La expresión exacta _de la curvatura (/) fu~ utilizada en los pri-
La ecuación (a) será entonces meros estudios sobre elát<tiCas. Fué n~ada, por eJemplo, por !· Euler,
dZy en su famoso libro sobre Ourvas elástMas, del que se ha pubhcado, en
El - = - M , ('19) noviembre de 1933, una traducción al inglés eu Jqis, uúm. 58 (VQ•
• dxi lumen XX, 1).
1
~~ ''
132 RESISTENCIA DE MATERIALES
DEFORMACJÓ'!O' 'Oll: VI'GAS 133
Esta última ecuación se utiliza a veces para estudiar la defor-
mación de vigas por la acción de cargas di..'ltribuídas. TAt fle<'hR, máxima acontece en el punto medio de la luz.
32. Flexión de una viga uniformemente cargada apoyada l
Haciendo x = ¡ en la ecuación (81) ¡;e encuentra.
en sus extremos (fig. 63).-El momento flector en una ::~ección
rnn, a distancia x del apoyo izquierdo, es 5 ql4
(82)
l :.l Ymáx = 384 El •
M= r¡_~_qx z
2 2 La pencliente máxima acontece en el extremo izquierdo de
':::
y la ecuación (79) se escribe la viga. Poniendo .e= O en la ecuación (b), se obtiene
''
d 2y qlx qx1 dy) ql3 (83)
EJz dx2 = - 2 + 2" ~·-· ( dx máx =-24-E-12 •
Multiplicando ambos miembros por dx e integrando, se obtiene En el caso de una ménsula cargada uniformemente -figu-
ra 115 (a)-, el momento flector
dy qlx~ qxa O
El.-=--+- +. (a) en una sección mn a distancia x
dx 4 6 del extremo izquierdo es
donde O es una constante de integración que debe filatisfacer las qx"
M=--,
condiciOnes del problema. Debido a la simetría, la pendiente en el 2
centro de la elástica ets cero. Hac1endo (~) = O, cuando x = ~· y la ecuación (79) se _escribe
d2y qx2
se obtiene El.--=-.
dx 2 2
La primera integración da y
y la ecuación (a) se transforma en dy qx"
Elz-=- +0. (a) FIG.ll5
dx 6
El. dy = _qlx
2
+ f!_x8 + <¡!!_ (b)
dx 4 6 24 ,,;,··
La constante de integración se obtiene por la condición de
'·
DEFORMACIÓN DE VIGAS 135
134 RESISTENCIA DE MATERIALES
Como los dos trozos de la elástica tienen la misma flecha en La flecha máxima acontece en el punto en que la tangente
el punto de aplicación de la carga, las expresiones (b) deben ser '
('
a la elástica es horizontal. Si a> b como en la figura 116, la
iguales para x =a. De ello se deduce que 0 2 = 0 3 • Finalmente, ':
,, flecha máxima corresponde evidentemente al trozo izquierdo de
para determinar las dos constantes O y 0 2 haremos uso de que la viga. Se encuentra su posición igualando a cero la primera de
la flecha en los apoyos es nula. Poniendo x = O e y = O en la las ecuaciones (e),
primera de las dos ecuaciones (b), sale t"'- 62 - 3.c2 = o,
02 = 03 =o. (e) de donde
Escribiendo y = O y x = l en la segunda de las expresio- :; yl2-b2
nes (b), obtendremos X= V3--, (/)
O = Pbl _ Pb 3 = Pb (l2- b2)
(d) valor de la abscisa a partir del extremo izquierdo del -punto de
6 6l 6l ·':-~ '
la flecha máxima. Para hallar dicha flecha máxima t>e sustituye
Sm'ltituyendo los valores (e) y (d) de las constantes en las .: la expresión (/) en la ecuación (86), y se obtien.,
ecuaciones (b) de la elástica, resulta
a
Pbx Pb (l'~- b2)i
Elzy = - (l2 - b2 - x2 ) para x:::;;; a (86) (g)
6l Ymt.x =- 9V3ZEI .•
f l
y
Si la carga P se aplica en el centro de la luz, la flecha má-
1
Elz'!l-::- Pbx
l (l2- b2- x2) + p (x- a)S para x ~a. (87) xima acontece evidentemente en esta parte también. Su valor
6 6
'1
'1
·.i
11
La primera de estas ecuaciones da las flechas para el trozo t>e obtiene ponieudo b = ~ t:n la ecuación (g), lo que da
izquierdo de la viga, y la segunda las da para el trozo derecho.
[!¡: Sustituyendo el valor (d) en las ecuaciones (a), se tiene , Pl3
(Y)z= 2 = - - · (90)
¡:¡: dy Pb . a=b 48 El,
q Elz dx = 61 (l 2 - b2 - 3 x2 ) para x::;a
\.' De la ecuación (f) se deduce que en el caso de una carga
y
l. El dy = Pb (l2 -62- 3-!1)
z dx 6l ;,;-
·+ P(x-a)2
2 para .'
-~
concentrada la flecha máxima se produce siempre en un punto
L
B
posición.-En artículos anteriores se ha visto que la curva de e= -Mdx, (92)
flexión de una viga prismática de sección constante, llamada A El.
'también línea elástica, o <<simplemente elástica>>, puede determi- y, por tanto, el ángulo entre las tangentes en dos puntos A y B
narse integrando la ecuación diferencial (79). En algunos casos, de la elástica es igual al área del diagrama de momentos flecto-
sin embargo, basta conocer la deformación en un punto deter- ·" res, comprendida entre las verticales correspondientes, dividida
minado, y el problema se ~implifica utilizando el diagrama del por la rigidez a la flexión de la viga.
momento flector tal como se indica a continuación 1 • Consideremos ahora la distancia del punto B a la tangente
En la figura 117, A B representa un trozo de elástica, y a 1b1 AB' en el punto A. Recordando que la elástica tiene pequeña
la parte correspondiente del diagrama de momentos flectores. -" curvatura, esta distancia puede medirse sobre la vertical B B'.
-~ La parte de esta vertical interceptada por las tangentes corres-
El empleo rlel diagrama del momento flector para el cálculo de .t
1 pondientes al elemento mn vale
deformaciones en vigas ha sido desarrollado por O. Mohr (véase Zeitschr.
d. Architektem und Ingenieur Vereins zu Hannover, pág. 10, 1868). Véa- xd6= xMdx,
BP también O. Mohr, Abhándlungen aus dem Gebiete der Techniachen
Mechanick, pág. 294, Berlín, 1906. Un método análogo fué desarro• El,
liado independientemente de O. Mohr por el profesor C. E. Green, ;, 1 La et>uación (a) eR homogénea.: d6 se mide en racliane!l, es decir, en
University of Michigan, 1874. un número abstracto: llddx, en cm. kg. X cm. El, en kg.fcm. 1 X cm. 4 •
'1
zando las ecuaciones (92) y (93), la pendiente de la curva de , La flecha o, calculada por la ecuación (93) como el momento
flexión y el corrimiento de los centros de gravedad de las sec- del área aba¡, respecto a la vertical de b dividido por Elz, es
ciones de la viga puede calcularse con facilidad. Más adelante· l 2 1 Pl3
expondremos algunos ejemplos y discutiremos los resultados. o= Pl · - · - l · -
2 3 El.
= --·
3El.
(95)
Es interesante notar que la .deformación de una viga de rigi- ..z
dez a la flexión dada (véase ecuación 93) está determinada por · El giro de cualquier otra sección, tal como mn con relación a la
el diagrama del momento flector. De ello se deduce una conse- de empotramiento, es el área rn'n'aa1 de la figura 119 (b) divi-
cuencia importante. De la definición de momento flector (ar- dida por El•.
tículo 19) se deduce que el producido en una sección mn de una En el caso de curvaturas pequeñas, como acontece en las
viga por varias cargas que obran simultáneamente es igual a la.
1
suma de los momentos producidos en la misma sección por las .,
1 Se calcula. el valor numérico del giro. Su sentido se deduco
diversas cargas obrando por separado. Teniendo en cuenta la. fácilmente viendo el modo de actuar las cargas,
ecuación (93), deducimos que la deformación producida en un
.\
e)áRtÍC!tfl Oe laR vigas, el ángulo e puede igualarse a SU tangente El giro respecto a la sección de empotramie nto de otra situa-
y se obtiene da a umÍ distancia x de ella será (ecuación 92)
e= ~y= Pl2 [ 1 _ (l-x)~. (96) 2
(l x -lx + ~).
dx 2 El, l2 J e= dy = _}___ (" q (l- X¡) dx 1 = _q_ 2 2 (99)
rlx Elz)o 2 2El, 3
~ 1
Para una viga en voladizo sometida a la acción de una carga tuada a la rlistancia x del extremo
empotrado es el momento del área ot---im---l~---"b!!-_x
concentrada P, obrando a una distancia e del empotramie nto,
aa 1cd, respecto a la vertical cd dividi-
el diagrama de momentos flectores será el de ia figura 120 (b). ·..~-
El giro de cada sección res- do por El. -fig. 121 (b)-. El mo-
m:;~nto del elemento de dicha área, ra-
pecto a la de empotramie nto, y
yado en la figura, e3 ~
T-"""""== 1--P----i- --X la flecha para las secciones situa-
Fw. 121
das a la izquierda de la carga q (f- X¡)2 dX¡
(X - X 1)
-."r----- -:7--t--1 --x ven4I'ían dados por las ecua- 2
ciones (96) y (97) reemplazan do y el momento total es la integral de esta expresión, desde x1 = O
l por c. Para las secciones a la hasta x 1 = x. Tendremos
derecha de la carga el momento
FIG. 120 flector y, por tanto, la curvatu- 1
y=---
Elz 2 o
q!o"
(x-x 1) (l-x 1) 2 dx 1 ,
ra, son nulos; es decir, esta parte
o sea
de la viga permanece recta en la flexión. El giro de cada sección,
respecto a la de empotramie nto, es constante e igual al de D;
= _q_ (l2x2 _lx3 -1- ~4)· (101)
y 2 El z 2 3 12
vale, por tanto (ecuación 94), :.;; . La flecha para una sección La flecha en el extremo x = l será
z
cualquiera rnn es el momento del área del triángulo aa1d, res;. ql4
(102)
S = (Y)x=l = - - .
pecto a la vertical rn'n' dividido por Elz, o sea S El.
y= _1_Pc2 (x -~e)· (98) ·,:
'
El mismo problema puede resolverse fácilmente usandn el m ~.1
Elz 2 3 todo de superposición. La carga uniforme puede' considerarse
como un sistema de cargas infinitesimales qdc, tales como la
En el caso de una ménsula con carga uniforme de intensi·
dad q -fig. 121 (a)-, el momento flector en una sección cu&ol·
1 rayada en la figura 122. La flecha producida en la secci6u recta
quiera rnn, distante x del extremo empotrado, ~& mn, por cada carga elemental qdc situada a su izquierda, puede
encontrarse por la ecuación (98) sustituyend o P por el valor qdc.
M = ~ q(l-X¡)2.
La flecha y 1, producida por la carga total situada a la izquierda
2
nmFORMACIÓ N DE VIGAS 14f>
144 RESISTENCIA DE MATERIALES
'.t 3. Determinar la flecha y el giro en la sección extrema de una viga
¡l de mn, es la suma de las flechas producidas por las cargas ele· en voladizo flexa.da por un par M (fig. 123).
mentales, variando e desde e = O hasta e = x: Respuesta:
;Iz .r (x-te)
i: i
1
dy) __ Ml.
2;1~ x4~.
( dx x-l- Elz
Yt = q;2 de=
4. Dos vigas rectangulares de madera están enlazadas en el ex-
tremo izquierdo (fig. 124) y se flexan apretando el perno del extremo
La flecha producida en la sección mn por una carga elemen-
derecho. Determinar el diámetro d del perno para que los coeficientes
. tal qdc 1, situada a su derecha, se en- ·
%
cuentra por la ecuación (97) sustitu ·
yendo P por qde 1 y l por e1 . La fle ·
a---::--'!+==::;=:::ffl- cha y 2 , producida en mn por la carga
"'
total situada a su derecha, es la suma
y de las producide.s por todas las cargas
FIG. J2:~ Fw. 124
FlG. 122 elementales en las condiciones dichas, o
sea variando C¡ det>de e1 = x a c1 = l: de seguridad de las vigas de madera y del perno de acero sean los mi.s-
Y2
1 fl q (ctx2 xs) de - ~q__ (- x4 + x_2_[22 _lxa)· mos. L~r. longitud de las vigas l = 90 cm., la altura h = 20 cm;, el an-
cho b = 15 cm., coeficiente de trabajo para el acero crt = 960 kg./cm.2,
=Elz}z 2-6 1
-2Elz 6 3
coeficiente de trabajo para la. madera 96 kg.fcm. 1 • Determinar la
flecha de las vigas cuando el esfuerzo de extensión en el perno sea.
La flecha total de la sección mn será ¡:
·¡ 960 kg./cm. 1•
q (l2x2 lx3 x4, Solución: Si Pes la fuerza. en el perno, la. ecuación para determinar
y=y1 +y2 =2El, 2-3+1 z)' su diámetro es
l. Determinar la flecha y el giro de la viga en voladizo del pro· De la ecuación (95), tomando E= 12 X 10' kg.fcm. 2 , ge deduce
blema 9, página. 104. 8 = 2,16 mm.
Solución: ·'
' 5. ¿Cuál será la relación de las flechas en los extremos de los vola-
PZS ql 4 dizos de la figura. 125, si la intensidad de la
%,~:
R=3Et;+s Eiz. carga nniformemen te repartida es la mitsma ~
~ !~~B
Soluci6n: El momento flector en cualquier sección mn a w1a dis- 7: 41
taJ .cia x de la cabeza es A
Wx3 6. ¿Cuál debe ser la ecuación del eje de la
M=-3{2' barra A B antes de flexarse, si la carga P, cual- FIG. 125
quiera que sea. el pnnto de la. barra en que ac-
donde W = !2 dl 2
es la fuerza que la presión hidrostática trans111ite a.
túe, queda siempre, aJ deformarse la barra, aJ nivel de A t (fig. 126).
wt pilar. Ucilizando la ecuación (93), la flecha en la cabeza del pilar ea ReB'J)'UeBta:
Px'
· W [ 1 x 4dx Wl"
2 ' 2 mm.
Y=---·
3EI~
8 =
= Iff]z jo 3L3 = 15 El•
Rwsr~TBNCTA nw 'H'MrniALll!!.- T. 1 10
r-
[fi
·fi
1'
'1: DEFORMACIÓN DE VIGAS 147
¡,: 146 ltESISTENCTA DE MATERIALES
' 7. Determinar la flecha de segurid>td de la viga de la figura 12~ extremo Bala tangente en A se obtiene por la ecuación (93), y es
cuando se dé el coeficiente de trabajo a 1• Determinar lo mismo para un
voladizo cargado en su extremo (fig. 119). 0
= _1_ Pab X l + b = Pab (l + b)
Respuesta: E/z 2 3 6Elz
a¡l1
(1) a= Eh. El giro e1 de la sección extrema izquierda de la viga será,
· 8. Un disco circular N de radio R (fig. 127) produce en una pletina por tanto,
delgada de acero de gx·osor h una atracción de q kg.{cm. 1 uniformemen·
el = ~ =p
__ab_(.:._l__:+~b) (a);
l 6lE/z
At Q----~ tp X
lo que coincide con la fórmula (88) 1 •
Supongamos ahora una viga a 1b1 apoyada en los extremos
y cargada con una carga repartida dada por el diagrama de,
FIG. 126 FIG. 127
J 1
de la vertical que pasa por el apoyo derecho. La distancia. a del Nóteee que a - l - b.
' 1:
: 1'1
i'
,i
.'1'[¡•
DEFORMAC~TÓN m<: VIGAS 149
148 RESIST ENCIA DE MATER IALES
viga
a este cilio: repres enta el mome nto flector en la sección mn de la
trarse el grro de la sección extrem a derech a; para dar una viga
con signo menos la conjug ada. Es decir, la flecha en cualqu ier punto de
giro e1 el signo aprop iado debe tomar se mo-
viga conjug ada. apoya da en sus extrem os puede deduc irse dividi endo el
reacción en el extrem o derecho de la n corres pondie nte de la viga conju-
mento flector en la secció
Para calcul ar la pendie nte en cualqu ier punto d de la elás- y
gada por El•. Sustit uyend o en (e) en lugar de R su valor,
tica basta (fig. 128) restar del ángulo e1, en el apoyo A,
el án-
de la tenien do en cuenta que
gulo e que forma n las tangen tes en A y en el punto d
elástic a. Emple ando la ecuaci ón (92} para el cálcul o del ángulo e , Pbx 2
area ~a1 mn = - - ,
27
se tiene
dy 1 - se obtien e
- = 61 - e= - (R-~a¡mn).
dx Elz 'JI= _1_ [Pabx (l + b)- rbx 3
] = Pbx l2- bZ-
x2).
Elz 6l 6l 6lEI. (
El prime r términ o del parént esis es la reacción en el apoyo
en Este resulta do concu erda con la ecuaci ón (86), obten ida an-
izquierdo de la viga conjug ada a 1 b1, y el segun do es la carga
teriorm ente por integr ación de la ecuaci ón diferencin.l nP, la
esis elás-
la viga conjug ada a la izquie rda de la sección mn. El parént
uiente , la fuerza cortan te en la para un punto si-
compl eto repres enta, por consig tica. La flecha
de la viga db - , IIJ --;
sección mn de la viga conjug ada. Es decir, que el giro tuado a la derech a de la carga P
primit iva en un punto cualqu iera d puede obtene rse dividi
endo puede calcularse de modo aná- ARIII /1111 ///III! IIIIII! 'la
con-
la fuerza cortan te en la sección corres pondie nte de la viga logo. El result ado será. el que (a) fdiJ
Sustit uyend o (e) y (d) en (b), se obtien e El ángulo total e1 se obten drá integr ando para b entre
b ==O .V b = l:
1
y= - - (Rx-
El,
~a¡mn. !x)·
3
(e)
(/)
La expres ión dentro del pa.rénteRis tiene un significa<1o sen-
1'
1
El mismo resultado se obtiene calculando la reacción en el La flecha totaJ en el centro será por consiguiente:
apoyo a de la viga conjugad a ab. '
La flecha en el centro puede calcularse por la ecuación (91 ), 8 = 8¡ + ~2 =
l
(2 qbdb (3l2- 4b2) +12 _q~db (3l2- 4bl).
que se dedujo en la hipótesis de que la carga estaba a la derecha )tl 48Elz o 48El,
del centro. Si la carga está a la izquierd a del centro. puede usar- En el caso de llila viga simplem ente apoyada AB solicitad a
se también dicha ecuación, pero en este caso b debe tomarse por un par aplicado en el
como la distancia de la carga al apoyo izquierdo. Cualquier extremo (fig. 131), el dia- ~e. m ~8 , .e
carga elePenta l qdb, situada a la derecha del punto medio de grama del momento flector 3 ,V
la viga, P.roduce una flecha en dicho punto medio de valor es el triángulo abd de la figu- ~ 1 ~
ra 131 (b). Considerando ab (i1J d'
(dy) f =
"'=a
.!l!!___d!!_ (3l 2 -4bll).
48 EJ. comovig aconjug ada,laca r-. ~~
. . . t l MlL ~ e 1
ga f IctlCia ota es - 2 . · as •¡...::::: :::.:....-- +----+-- :---i...i.
Sumand o todas estas flechas y observan do que las cargas de ~~~
reacciones en los extremo s · $§ H~ Y-'
la mitad izquierd a de la viga producen las mismas flechas que
las cargas de la mitad derecha, se obtiene de la viga conjugad a son por (1)
. . Ml Ml FIG. 131
t consiguiente T y .
3
~= (y).,_;= 2 (2 qbdb (3Z2- 4b2) = ~ ql". (g)
1
}o 48El, . 384 El, Los giros en las secciones extrema s de la viga real serán
MZ (103)
6¡=- -
Los resultado s (f) y (g) coinciden con las fórmulas (83) y (82), 6BI,
obtenida s anteriorm ente integran do la ecuación diferencial de la y
elástica. El mismo resultado se obtiene dividiendo el moment o Ml (104)
()2 = ---.
flector en el centro de la viga conju- 3EI.
gada -fig. 129 (b)- por El,.
r-e lil!lllll! t d 1 El método de superposición pue- El signo del giro en el extremo derecho es negativo .
Li
de usarse también en el caso de que La flecha en una sección mn de la viga se obtiene dividien-
FIG. 130
la carga distribuí da cubra solamen te do el moment o flector en la sección correspo ndiente m 1n 1 de la
viga üonjugada por Elz, lo que da
parte de la luz, como en la figura 130. La flecha producid a en
el centro de la viga por la carga situada a su derecha es ~) (~-~)·
2
y= _1_ (JJ!l x- Ml . x
Z2
•
3
= Mlx
6El, l2
(10ó)
El. 6 2
Problema s
La flecha en los puntos de aplicación de las cargas ea y el método de superposición y haciendo b = ~ - ~en esta ecuacioo
1
(y)- = _1_ [Pe (l-e) _ Pc
2
• ~] = Pc
1
(! _E3 o). l 3
El~, 2 2 3 Elz 2 para una de las cargas y b =
2- ¡ d para la otra.
R = ! [Pca
2
+ ~) _ Pe2lbs ~3 b].'
AFilliG!, ~·
b
a l 2l 3
e.=- 2l~~I,
Solución: Debido a que a= ~la flecha producida en el centro
por la carga que actúa t>n la mitad izquierda de la viga, ecuación (82), es:
(y¡)z=l =
1 5
2 384
ql'
• El;
Si a = b = !, se obtiene
Pcl
La flecha producida en el centro por la carga existente en la mitad 111 = 62 = 24Elz.
1' derecha. de la viga es
El momento flector en una sección cualquiera m 1n 1 de la. viga con-
lii
~
_ (6 qcdc ( Z•- 4 ~) _ -~- ql'.
(y2 lx-~- Jo 48 El. 3 e - 48 x 162 El1
jugadaes
:![
¡·,
La flecha total será:
A
tX
_ Pea ~ ~ = Pcx [ 1
2l a1 3
2
2 l2 a
(b + 3~) _ ~3 baj _ Pcxa
6l •
Por consiguiente, la elástica para el trozo izquierdo de la viga real es
j'roeedimiento: La flecha pued~ calcularse utilizando la ~cuacióu (U 1) MJ y M*' aplicados en dichos puntos (fig. 135). Determinar los án~ulo:;
1'
DEFORMA CION DE VIGAS 155
154 RESISTEN CIA DE MATERIA LES
Determin ar la relación entre loa esfuerzos máximos que se presentan que ccnsider amos puede supo- 1· 1·
1 (tJ) 4~
en cada una. nerse ilividida en dos partes: una,
Solución: Como las dos láminas tienen la misma elástica, sus mo- entre apoyos, para la cual apli- '1 iQ"l lll//ll//l!lllllll~). •
mentos flectores estarán en la misma relación que los momento s de caremos todo lo estudiad o en la M H-,_íi
1y f«
parte de vigas apoyada s, y otra, .,_,....,.......,.-....J"'
l t t f t f t t t i 1 ~h,
hz ~ ~~N ..
la parte volada, para la que S¡~ c.
aplicarem os todas las consecuen-
cias deducida s al estudiar las vi-
)'
(e)
FIG. 139
FIG. 137 FIG. 138
gas en ménsula .
Para fijar las ideas, vamos a estudiar el caso de una viga
inercia de sus secciones rectas, es decir, en la relación h~ : h~. Los mó-
dulos r~istentes de las secciones están en la relación hf : h~ y, por con un solo voladizo sometido a la carga uniforme mente dis-
tanto, los esfuerzos máximos en la relación h 1 : h 1 • tribuida q (fig. 139). La viga se divide en las partes AB y BC, y
10. Una barra de acero A B tiene una curvatura inicial tal que, al la acción del voladizo para la zona entre apoyos se reemplaz a
deformar se por la acción de. las fuerzas P (fig. 138), se endereza y pro- . q~
duce una presión uniforme mente distribuid a a lo largo de la super- por la de una fuerza cortante qa y un par M = - . Se ve que 2
ficie plana rígida MN. Determin ar las fuerzas P necesaria. s para el
156 RESISTENCIA DE MATERIALES DEFORMACIÓN DE VIGAS 157
la fuena. cortante se transmite directamente al apoyo y que RO- tremos. Utilizando las ecuaciones (91) y (105) y el método de super·
qa2 . posición, la flecha en el centro será:
lamente necesita considerarse el par . Por tanto, la flecha_
2 Pe P 1 al2 P 2bl 2
8= - - - (3l2 - 4c2 ) - 16
--- --·
El, 16 El,
para una sección cualquiera entre apoyos se obtendrá restando 48 El,
, qa2 El giro 6 en el apoyo A se obtiene mediante las ecuaciones (88),
la flecha producida por el par - de la flecha producida por la 1
2 (103) y (104), y es
carga uniformemente distribuida de intensidad q -fig. 139 (b)-.
Utilizando las ecuaciones (81) y (105), se obtiene
l.
!
El ángulo de giro en la sección B se obtiene mediante las FIG. 141
ecuaciones (83) y (104), de las que, considerando como positiva
3. Una viga con voladizo está fle-
¡,· la rotación en el sentido de las agujas del reloj, 'se obtiene xada en un cu.so por la fuerza P, que actúa en un extremo -figura 141
i qa2 l ql3 :(a)-, y en otro por la misma fuerza aplicada en el centro de)a luz, entre
62= - - - - - . apoyos -fig. 141 (b)-. Demostrar que la flecha, en el punto D. en el
6El. 24El, primer ca!lo, es igual a la fiE'cha en el ptmto O, en el segundo caso.
Respuesta: En cada caso, la flecha. en cuestión es
La flecha para cualquier sección de la parte volada -figu-
p¿2a
ra 139 (e)- se obtiene superponiendo a la flecha de una viga. en lGEl 2 •
simple voladizo (ecuación 101) la flecha
1
''
una viga independiente de luz l apoyada libremente en sus extremos y qa1 na•
sometida a la acción de la carga P y de los {lares P 1a y P 2 b en los eox- -2 : 32- ae,
J
1 1,
L
DEFORMACfÓN DE VIGAS 159
158 RESISTENCIA DE MATERIALES
y la flecha en el ext1·emo D es
respecto al eje y. Por las direcciones de las dos componentes y
qa' r¡a3 l de los ejes y y z, •e ve que el momento Mz produce compresión
a=--+--·
SE!• 6E! 2 en los puntos de y positiva, y Mv produce compresión en los pun-
tos de z positiva. La fatiga normal crz en cualquier punto (y, z)
.
§ ¡¡¡¡¡¡¡e¡¡§
6. Una viga. de longitud l está sometida a la acci6n de una carga
1!~5JIIl
nnifo,ffi<>mente ru,t,ibulda do lntoo,ldad q
(figur.a 144). Determinar ~a longitud de los
de la sección se obtiene sumando las fatigas que por separado
producen M. y M 11• De. este modo se obtiene la ecuación
voladizos que haga mimmo el momento P cos ex (Z - x)y - P ex (l-
sen __:
11
·
11
flector máximo. Determinar en este caso la G:c = - ___ __x)z
_:_
FIG. 144 flecha en el centro de la viga.. I, lv
¡
Solución: Igualando los valores numé·
1
ricos del momento flector en el centro y en los apoyos se obtiene =-P(l-x). [ycosex + zsen~]· (a)
I. lv
X= 0,207 l.
La linea neutra se obtiene tomando los puntos de coordenadas
La flecha en el centro es
tales que la. expresión entre paréntesis de la ecuación (a) sea cero.
B==~. q(l-2x)' _qx2(l-2x)2
La ecuación de la línea neutra será
384 EI 2 16 Elz '
donde el primer término de la derecha representa la flecha produ-
y cos ex + z sen a = 0 . (b)
e~
Cida p~r la carga. entre apoyos, ecuación (82), y el segundo la flecha. I. 1"
produmda por la carga en los voladizos, ecuación (105). Es, por tanto, una recta que pasa por
7•. Determinar las flechas en los extremos de los voladizos para.
el c. de g. de la sección y forma un án-
las Vigas representadas en la figura 74 (a), (b), (e). Suponiendo que
son perfiles normales en 1 de 20 cm. de altura.. gulo con el eje z (fig. 146), deducido de
la ecuación (b),
38. Daformación de vigas cuando las cargas no son parale- y 1,
tg ~ = - - = tg ex -. (e)
las a uno de los planos principales de flexión.-Consideremos z I,
primeramente el caso sencillo de un voladizo cuya sección tenga Se ve que, en general, tg ~ no será Fm. 146
dos eJes de sim~tría (fig. 145). La carga P, en el extremo, es per-
igual a tg ex; es decir, que la línea
pendicular al eJe de la viga y for-
neutra no será perpendicular al plano de flexión y que el pla-
ma un ángulo ex con el eje princi-
pal de la sección. Para calcular las
fatigas y defonnacione¡.; de la viga
==
~! x§mnl =~
byoc P.~¡x tD no de la elástica, que es perpendicular a nn, no coincidirá con
el plano de las fuerzas flectoras. Estos dos planos coinciden
solamente cuando tg ex= O ó ce, ó bien lz = 111• En el primero
puede utilizarse el método de flU-
de los dos casos, el plano de las fuerzas flectoras coincide con
perposición. La carga P se resuel- F IG. ~• 45
uno de los planos principales de flexión. En el último caso, la
ve en sus componentes P cos ex y
elipse de inercia se traiiBforma en un círculo, puesto que los
P sen cx en la dirección de los ejes principales de la sección. La dos momentos principales de inercia son iguales y dos direccio-
deformación producida por cada una de estas componentes se nes perpendiculares cualesquiera pueden tomarse como ejes prin-
puede calcular con facilidad utilizando lo expuesto para la flexión
en~. ~lano de simetría. La deformación total se obtiene por super- cipales de la sección. Cuando ~·es
, un número grande, es decir,
posiciOn. Los valores absolutos de las dos componentes del mo- cuando la rigidez de la viga en el plano xy es mucho mayor
mento flector para una sección cualquiera mn del voladizo son: que en el plano xz, tg ~ es grande comparando con tg oc., y cuan~
Mz = P cos cx (Z - x) respecto a.l eje z, y Jf u = P sen ex (l - :.11)
160 RESISTENCIA DE MATERIALES DEFORMACIÓN DE VIGAS 161
do rL. es un ángulo pequeño ~se aproxima a 90° y el eje neutro La fatiga. de compresión en el punto B tendrá el mismo valor.
se aproxima al eje vertical. La deformación tendrá lugar prin- El método que hemos desarrollado para el caso de un voladizo
cipalmente en el plano xz, es decir, la viga tiene la tendencia a con dos planos de simetría y cargado en su extremo puede tam-
flexar en el plano de mayor flexibilidad. Este efecto puede ob- bién aplicarse al caso de vigas apoyadas en sus extremos y so-
servarse .de una manera muy sencilla flexando una regla delgada. metidas a varias cargas. Resolviendo cada fuerza en dos com-
La más ligera desviación de la fuerza flectora del plano de ma- ponentes paralelas a los dos ejes de simetría de la sección, el
yor rigidez origina una flexión en dirección perpendicular. Des- problema se reduce a dos problemas de flexión simple en los
componiendo la f11erza P (fig. 145) en sus dos componentes y dos planos principales. La deformación resultante se obtiene su-
calculando las deformaciones produc!0.as por cada una, puede perponiendo ~as deformaciones en los dos planos principales.
comprobarse lo anteriormente expr.et..lio. Si la rigidez a la fle-
xión del voladizo en el plano horizontal es muy pequeña en com- Problemas
paraciqn con la rigidez en el plano vertical, una componente ho- l. Una viga en voladizo de sección Z está cargada en el extremo
rizontal pequeña puede producir una deformación horizontal libre con una carga vertical P = 200 kg. (fig. 147). Determinar la fa-
j! tiga normal máxima crz y las com-
mucho mayor y la deformación resultante estará principal-
~
1
ponentes horizontal y vertical de la / 2'5rn
1
mente en el plano de flexibilidad mayor. Es interesante tener flecha en el extremo. Las dimensio- . Px z ..:::t-p
presente que la línea neutr;, nn es paralela a la tangente trazada. nes son las indicadas en la figura. 1=======~ ¡p
a la elipse de inercia en el punto de intersección de la curva con a: = 18 ° 46' da la dirección prin- ~Y
la dirección de la fuerza. P. La demostración es la siguiente: La cipal z1
ecuación de la elipse es Iz 1 = 2.421 cm. 4; 1 111 ""' 112 cm. 4 •
y2 z2
-+-=1 Respuesta:
k: k~ (crz)máx = 356 kg.fcm. 1 en B;
y la ecuación de la tangente en el punto de coordenadas Yo y z0 Overt = 3,2 mm.; 8hor = 6, 7 mm. p
(figm·a 146) será 2. Un voladizo de sección rec- lfw. 14 7
YYo + ZZo =l. taugulai' estrí. flexado por una fuer-
za· P en su extremo libre. ¿Qué curva describirá el extremo cargado
k: k¡¡
cuancio el ángulo a: (fig. 145) varíe de O a 27t?
La tangente del ángulo entre el eje z y esta tangente es Respuesta: La curva será una elipse de semiejes
Pl• Pl 3
-z0 . -k~ = tg rL. 1, r¡
- - tg r-· 3EI1 y 3EI11 '
Yo k~ 111 3. Una viga de madera de sección rectangular apo·
Cuando se conoce la dirección de la línea neutra, los puntos yada en sus extremos (fig. 148) sufre la acción de una
de fatiga normal máxima serán aquellos que disten más de ella. earga uniformemente repartida de intensidad q. Deter-
FIG. 148 minar la fatiga normal máxima y la flecha vertical para
En nuestro caso, la tracción máxima se presentará en el punto A
la sección central, siendo la longitud de la viga l = 3 m.;
y la compresión máxima en el punto B. Sustituyendo en la ecua- 1
q = 300 kg./m.; h = 20 cm.; b = 15 cm.; tg <X = ·
) x =O; y = - h ; z = - b , se obt'1ene
., (a,
c1on 3
l. 2 2 Solución: El momento flector máximo se presenta en la sección
li central y vale
= Pl ("' cos rx
l
1'
a
( e)mu 21
•
+ b.sen
2I
11
rx) (d) ql1
M.,.,= 8 =
300 X 31
8
.
= 337,5 m. kg.= 33,75Ukg. cm.
1
' lt.lliiWi~lilJICU. .1111: XAHIUALES.- T. 1 11
162 RESISTENCIA DE MATERIALES DEFORMACIÓN DE VIGA~ 163
Las componentes del momento flector en los planos principales
son: M~ '""' Mmáx cos ot = 33.750 X 0,949 = 32.028,75 kg. cm. y donde ; es la fatiga cortante media; G, el módulo de elasticidad
M 11 = Mmáx sen ot- 33,750 X 0,316 = 10,665 kg. cm. La. fatiga máxima
en el punto B es
transversal, y oc, un factor numérico por el que hay que multi-
_ 6 X 32,028 + 6 X 10,665 46 2 k f plicar la fatiga cortante media para obtener la fatiga cortante
1
(Cz)m&• - bhs hb• == ' g. cm. en el centro de gravedad de las secciones. Para una sección rec-
J:'
1!:
Las flechas en el centro, para los dos planos principales, son: tangular, oc = ~ (véase ecuamon 66, página 109); para una
_ __!!__ ql' coa at
3,-384 EI '
y
82 = ~ . ql' sen ex
sección circular, oc = ~ (véase ecuación 68, página 114). Si la
2 384 EI11 '
La flecha vertical en el centro es carga es continua, la fuerza cortante V es una función continua
!
o= o11 e os ce + Oz sen ot = 3 4 ~~~ ( cos2 ot + ~ sen2 ot)
que puede diferenciarse respecto a x. La curvatura originada
por la fuerza cortante únicamente será
- 0,316 X 1,08 = 3,4 mm. d2 y 1 oc dV oc
4. Resolver el problema anterior si la distancia entre apoyos es dx 2 = AG dx =-AGq.
1,80 m. y la viga tiene dos voladizos igua.lQS de 60 cm. de largo cada
La suma de esta curvatura con la originada por el momento
uno.
fl.ector (ecuación 79) da
39. Efecto de la fuerza cortante en la deformación de las dy =
2
1
__ (M ocE/2 )
(106)
vigas.-En las discusiones precedentes (véase pág. 129) sólo se dx 2 E/z + AG q •
ha tenido en cuenta la acción del momento
fiector como causa de la deformación. La fuer- Esta ecuación puede emplearse en lugar de la ecuación (79)
h::--F~"=:::---x za cortante producirá una deformación &dicio~ para determinar las deformaciones en aquellos casos en que deba
nal en forma de deslizamiento relativo de las considerarse el efecto de la fuerza cortante 1. Conocidos M y q
Y secciones adyacentes. Como resultado de la como funciones de x, la ecuación (106) puede integrarse fácil-
mente.
Fw. 14.9 distribución variada de la fatiga cortante, la
sección recta, primitivamense plana, se curva El método de la viga conjugada (véase pág. 148) puede
i'
'
tal como indica la figura 149, en la que se representa solamente también aplicarse en este caso, tomando como ordenadas del
diagrama de carga ideal las cantidades
la flexión debida a la distorsión l.
Los elementos de las secciones situadas en los centros de gra- El
M+ OC _zq, (b)
vedad permanecen verticales y deslizan unos respecto a. otros; AG
por consiguiente, el giro de la elástica, debido a la distorsión en lugar de M.
únicamente, es igual para cada sección a la distorsión en el cen- Sea, por ejemplo, el caso de una viga simplemente apoyada
tro de gravedad de dicha sección. Representando por y 1 las fle~ y con carga uniformemente repartida (fig. 150). El momento
chas debidas a la fuerza cortante, la expresión del giro pa.ra. e~ fiector en una sección cualquiera a distancia x del apoyo iz-
sección será quierdo es
ql qx2
M= -x--. (e)
2 2
1
En la página. 292 expondremos otro modo de ha.llar la flecha
Se prescinde de la rotación mutua entre secciones adyaceates,
1
adicional debida a la fuerza cortante.
debida al momento flector.
l>EFORMACIÓN DE VIGAS 165
164 RESISTENCIA DE MATERIALES
8 = -5 -ql4
- (1
h2) .
+ 3' 12- (/)
384EI. ¡2
l
Se ve que para h = lO el efecto de la fuerza cortante en la La flecha adicional debida a las fuerzas cortantes se obtiene
dividiendo por EI. el momento flector producido en la viga con-
deformación es alrededor de un 3 por lOO. jugada por la carga ficticia concentrada (f). En el caso, por ejem-
A medida que ~ disminuye, el efecto aumenta. plo, de carga central en la viga dada, el momento flector pro-
ducido en el centro de la viga conjugada por la carga (f) será
El factor ex. ea corrientemente mayor que 2 para vigas en I y
DEFORMA CIÓN DE VIGAS
167
166 RESISTEN CIA DE MATERIA LES
~·~
:EX= O; ~Y=O; ~M=O. (a)
21
l l
En los casos de flexión de pletinas o barras flexibles para los
s = 21\ldx~ + dy2 =
2
dx -v 1 + (:~r- (e) que o no es muy pequeña comparada con l, no pueden despre-
1'
tenerse combinando los casos (b) utilizando la ecuación {107),
11
!'
y (e). Bastará para ello que el valor Pe
ó = - - (3l2 -5c2 ).
it!
t!Cil:~.lfl.L.Lll.ll.IJLW.l.l~W!I;~--1...--=;c del par Ma en el apoyo sea tal que 96Elz
¡: deje satisfecha la condición
,¡ En el punto O, para el que el momento ftector es cero, la cur-
li fa)
vatura de la eiástica es también cero y tenemos un punto de
111
Es decir, que el giro del extre- inflexión, es decir, en este punto la curvatura cambia de signo.
Puede observarse en la ecuación (107) que el momento flec-
11
l
b
Ma=- =--X - ql'
2[2 2[2 2 4 Bmáx = 185 E[z
0
Si la carga está distribuída sobre la longitud total de la 3. Determinar la reacción en el apoyo derecho para el caso de la
viga se hace a = O, b = l, en la ecuación (e), y se obtiene figura 157, considerando esta reacción como la ligadura sobrante o hi-
perestática. .
ql2 Solución: Liberando el apoyo B, la flecha en este punto de la VIga
Mu=--· (109)
8 . . ql' .
considerada como voladizo seria (ecuación 84) SE!. La reacción Rb
_._.
z
El diagrama de momentos flectores se obtiene restando el en B -fig. 157 (a)- debe ser tal que elimine la flecha anterior. Utili-
diagrama triangular debido al par zando la ecuación (95) se obtiene la
Ma (fig. 157) del diagrama parabóli- ecuación
co, debido a la carga uniforme. Se
observará que ías fatigas máximas de
flexión se presentan en las secciones
de donde ..el\:' :FIG. 158
de empotramiento. La flecha en cual-
quier punto se obtiene restando la 4. Una viga está. cargada en la forma indicada por la figura 158.
flecha en dicho punto producida por Determinar el momento M 11 y las reacciones Ra y Rb en los apoyos.
Respuesta:
el par Ma (ecuación 105, página 151) FIG. 157
5 9 3 11
de la flecha que en el mismo punto Ra-S ql+ 40 q¡l; Rb = 8 qz+ 40 qlz.
produce la carga uniforme (ecuación 81, página 132). Para el
centro de la luz se obtiene 5. Determinar la reacción Rb en el apoyo B de una viga cargada
uniformemente (fig. 157), si el apoyo B es elástico, de tal modo que
, 5 4
ql Mal 2
ql'
~=- --+ - -
384El" 16El,
--··--·
192EJ,
{110) una fuerza hacia abajo A: haga descender al apoyo la unidad de lon-
gitud.
Solución: Usando el método del problema anterior 3, la ecuación
que determina Rb será:
¡¡
177
176 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esta flecha debe desaparecer en virtud de la reacción en el apoyo B.
de donde Representando esta reacción por Rb, se tiene
Rbl 3 l 2 'X(t -to)
3EJ 2 = 2h.'
de donde
6. Construir el diagrama de momentos flectores para unf\ viga
uniformemente cargada apoyada en tres puntos equidistantes.
Procedimiento: Por simetría, la
, 9. Una ménsula ~ B, cargada en su extremo, se apoya en otra
<a_;_=f~:}
sección del centro no debe girar du-
mas corta.OD de la m1sma sección. Determi-~0;A X
rante la flexión y cada mitad de la
=' la OOO>ón mutua X en a. 8 ~
viga estará. en las condiciones de una
viga empotrada por un extremo y
Solución: La acción buscada X puede en-
0
---tP ; ~c
contrarse estableciendo la condición de que ;;;~X l ___j
apoyada por el otro.
~~~e,==::::*~)Po
ambas ménsulas tengan la misma flecha FIG. 160
(b} 7. Determinar la flecha del ex-
en O. Utilizando la ecuación (95) para la
tremo e
de la viga representa-;la en
ménsula inferior y la ecuación (97) unida a la ecuación (95) para la
t-irfl' ~ (e)
la figura 159.
Solución: Reemplazando la acción
superior, se tiene
¡,1
CASOS HTPERESTA TICOS EN LA FLEXTÓ~ 181
180 RESISTENCIA DE MATERIALES
2Ma+Mb=-
3: 0
la (b +;)-~bajo
2
+ M a = ~ [i a (a + t}
3
2Mb
3
- b1
ti= 2b fJ"
donde ex es el coeficieute de dilatación y h la altura de la viga.
6. Determinar ei efecto en la reacción y en el par de reacción simétrico y simétricamente cargado de la figura 165, articula-
M p · en A de un desplazamiento vertical pe· do en O y D. La forma del pórtico después de la deformación
a Mb queño a del extremo empotrado A de la está representada con líneas de puntos. Despreciando el cam-
0
, viga AB (fig. 161).
Solución: Quitemos el apoyo A; de bio de longitud de las barras 1 y considerando solamente la fle-
Fm. 164 este modo, la flecha 8 1 en A y el giro 61 xión, puede considerarse formado el pórtico como indica la figu-
en dicho punto se hallarán por las fór- ra 165 (b). Es evidente que los pares M que obran en los extre-
mulas correspondientes a un voladizo empotrado en By cargado con mos de la viga horizontal A B y que se oponen al libre giro de
P; es decir,
Pc 2 dichos extremos representan la acción de las barras verticales
6¡=--· sobre la viga horizontal. Este par M puede consi~erarse como
2 El,
Aplicando en A una fuerza de reacción X hacia arriba y un par de la única ligadura hiperestática existente en este caso. Cono-
reacción Y en la misma dirección que Ma, de magnitudes tales que anu- cido M, la flexión de las tres vigas puede determinarse sin difi-
,,, len el giro 6¡ y que reduzcan la flecha a a, satisfaremos las condiciones del cultad alguna. Para calcular M, tenemos la condición de que
1
eu\.l.nciado. Las ecuaciones que determinan las incógnitas X e Y serán; A y B son uniones rígidas entre las barras, es decir, que el giro
l
Xl 1 Yl Pc 1
2EI,-EI~=2EI,'
Xl 3 Yl 2
t La acción simultánea. de esfuerzo directo y flexión se discutirá
a1 - a, más adelante (Segunda parte) .
3 EI.- 2 EI• =
182 RESISTENCIA DE MATERIALES CASOS HIPERESTATJCOS EN LA FLEXIÓN 183
del extremo izquierdo de la harra horizontal debe l'!Cr ig-nal al táticos representados en la figura 166 (b) y (e). En el caso b se
giro de la cabeza del pilar AG. La ecuación que determina M prescinde de la ligadura sobrante que impide el movimiento de
es, por consiguiente, las articulaciones O y D. Las barras
e1 = e;. (a) verticales no sufren, por consiguien- p _ _..¡8
A,...._ _..._
e1 puede determinarse por la flexión de la viga horizontal A B. te, presión alguna. La barra horizon-
Representando con lla longitud de esta viga y con El su rigi- tal A B está en las condiciones de {a}
dez de flexión, la rotación del extremo A debida a la carga P una viga simplemente apoyada cuyos
Pl 2
(ecuación 88) (b = ~), es :~r Los pares de los extremos ori-
1 l a Ml
ángulos de rotación son El' y el
16
movimiento horizontal de cada arti-
.
gman . ' opuest a 1gua
. ' en direcmon
una rotacwn . El (ecuamo-
.
2 culación O y D es, por consiguiente,
nes 104 y 105). El valor final del ángulo de giro será; Pl 2
h -El' En el caso e, el efecto de las
pzaMl 16 .
e1 = 16El- 2El. fuerzas Hes conocido. Dichas fuerzas
e D
producen pares de flexión en los ex-
1 Considerando ahora la barra vertical como una viga apoya- tremos de la barra horizontal A B
da en los extremos, de longitud h y con una rigidez a la flexión iguales a Hh; por consiguiente, los
Elv flexada. por un par M, el giro en su extremo superior será ángulos de rotación de estos extre-
1 (ecuación 104): llh·l
mos serán e'= El. La flecha de
e'-
1
Mh 2
- 3El1 rada articulación O o D consta de
FIG. 166
Sustituyendo en la ecuación (a), se obtiene Hh 2 l
dos partes: la flecha e'h = El' de-
2
11 Pl 2 Ml Mh
-----=--, bida a la rotación del extremo superior, y la flecha : ; ; de las
16El 2El 3El1 1
de donde barras verticales como voladizos. En el caso actual-fig. 166 (a)-,
Pl 1 las articulaciones O y D no se mueven; por consiguiente, los des-
M=s 2hl. (113)
plazamientos horizontales producidos por la fuerza P -figu-
1 +---
3 l 11 ra 166 (b)- deben compensarse por el efecto de las fuerzas H
Conocido M, el diagrama de momentos flectores se construye -figura 166 (e)-, es decir,
tal como indica la figura 165 (e). Las reacciones en las articula- Pl 2 Hh 2 l Hha
h=-- + --,
ciones O y D se calculan fácilmente. Las reacciones verticales 16El 2 El 3El,
se obtienen por las ecuaciones de las estáticas. Las reacciones de donde
horizontales se deducen del equilibrio de las barras verticales. H=-!Pl 1
Este problema puede resolverse de otro modo tomando la h81+~~!.
reacción horizontal H en las articulaciones O y D como incóg- 3l 1¡
nita hiperestática, en lugar de M (fig. 166). El problema hiper- Recordando que H · h = M, este resultado reproduce la
estático se resuelve por superposición de los dos problemas isos- ecuación (113). Este último método de análisis se utiliza espe-
184 RESISTENCIA DE MATERIALER CASOS HIPERESTA 'l'ICOS EN LA FLEXIÓN 185
cialmente para cargas asimétricas tales como la de la figura 167. El problema representado en la figura 168 (a) puede re-
Prescindiendo de la ligadura que impide el movimiento hori- solverse superponiendo las soluciones de Jos dos problemas
zontal de las articulaciones e y D, estamos en el caso repre- que representan las figuras 168 (b) y (e). El caso (b) es el de
sentado por la figura 167 (b). Es evidente que el aumento de las una carga simétrica y puede resolverse del mismo modo que el
distancias entre e
y D puede obtenerse multiplicando por h la primer ejemplo (fig. 165). Examinando el caso (e), se ve que el
suma de los ángulos 61 y 62 • Utilizando las ecuaciones (88) y (89), punto de inflexión O de la barra horizontal A B está situado en
este incremento de la distancia será el centro de la barra. Esto se deduce de que las cargas ~ están
2
2
h[Pe(l2-e ) Pe(l-e) (2l-e)] = Pe(l-e) h. a igual distancia del eje vertical de simetría del pórtico y son
6lEI + 6lEI 2EI
Este incremento debe eliminarse por la acción de las fuer-
zas H -fig. 166 (e)-. Utilizando los resultados obtenidos en el
problema anterior, se puede escri-
bir la ecuación siguiente que deter- h (¡,)
r.
mine H
(Hh 2l + Hh 3 ) _ Pe (l-e) h
1
2
2El 3El 1 2EI
de donde
8 =Pe (l-e) _ _
1 -.
(114)
2hl 2lh
l --1
+-3/1
Hallada la solución para una car- FIG. 168
FIG. 167 ga concentrada, cualquier otro caso
de carga de la viga A B del pórtico de sentido opuesto. El momento, la flecha y la fuerza axial pro-
puede resolverse fácilmente utilizando el método de superposición. ducidos en el punto medio O de la barra horizontal A B por una
Consideremos ahora un pórtico con los extremos empotrados
y cargado asimétricamente tal como indica la figura 168. En este de las fuerzas ~ serán equilibrados por la acción de la otra car-
caso tenemes tres elementos de reacción en cada apoyo y el sis- ga p . p or cons1gmen e o punto no habra' momento
. . t e, en dih
tema tiene tres ligaduras hiperestáticas. En la resolución de 2
este problema usaremos un método basado en el de superposi- · flector, ni flecha, ni fuerza axial.
ción, consistente en descomponer el sistema dado de cargas en La magnitud de la fuerza cortante X en el punto O puede
partes tales que para cada carga parcial pueda encontrarse una hallarse por la condición de que el corrimiento vertical de U sea
t>Olución sencilla 1, cero- -fig. 168 (d)-. Este corrimiento consta de dos partes: una
-\ flecha ~ 1 , debida a la flexión del voladizo OB, y una flecha ~ 2 ,
debida a la rotación del extremo B de la barra vertical BD.
1 Este método lo aplica a muchos casos W. L. AntirPe en sn libro
Das B.U Verfahren, :\Iiinchen anri Berlin. 1919.
Empleando las conocidas ecuaciones de un voladizo (ecua-
0ASOR HIPERESTÁ TICOS EN LA FT;FlXTÓ'N 187
ltí6 RESISTENCIA DE MATERIALES
+ ?_ ~ (~ -e) -X (1)~,
16EJ-2EJ=2E!, '
o1 = !:_ j:_ de donde
2 3 El 2 2 El 2 3 El ~=Pt __
l_.
81+~:!.
o2 =(Pe -X~) !!_L 111
2 2 El, 2
2. Determinar las reacciones horizontales o empuj!'lf< H para el
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación 81 82 = o, + caso representado en la figura 170.
se halla fácilmente el valor de X. Conocido X, el momento flec- Solución: Utilizando lr.ecuación (114)yapli-
tor para las secciones del pórtico en el caso (e) se calcula sin di- aando el método de superposición. se obtiene
qt2 1
ficultad. Combinando estos momentos flectores con los del caso
H=24h:· +~.!_~·
de carga simétrica (b), se obtiene la solución del problema (a) 1 . 3 ]¡ l
H. ( H
~~8
A PrB
¡,;-_....._ _,.1 M ~·
h
4'
1 J
~-10 M~~Q
M~~JH (b} M
FIG. 171
(11)
H l.o¡:. M
(6) Solución: Separando las barras del cuadro en la. forma que indica
FIG. 169 la figw-a 171 (b), las ecuaciones que determinan los pares M y M 1 son:
6¡ =6; y
los exi;remos (fig. 169) y representando con M los momentos en los
angulos, el guo el
será Sustituyendo en estas ecuaciones
Pl" Ml _ Pe (l-e) _ _}Il . ()' Mh .M1h
16EJ-2El 61 - 2EJ 2El' '= 3EI1 - 6E[¡;
Escribiendo que este ángulo es igual al e; girado por los extremos , Mh M 1h
e"= 6El¡- 3 Eit'
1
Kleinlogel, en su libro Mehrstielige Rahrnen (Berlín, 1927), da
la~< fórmulas a aplicar en muchos casos prácticos de pórticos. 11!1'1 tiflnen dos ecua.ciones que determinan M y M 1•
188 tUllSTS'l'ENCIA DE MATERIALES CASO~ lfT'Pl'lRESTÁ TTCOI'l lllN LA FLEXIÓN 189
6. Determinar los empujes H y los momento<> Ma y M~ en lOs nu· 6 (11 + l2 ) El, 3 (l 1 + l2 ) El, '
dos A y B del pórtico representado en la figura 173. de donde
Reapuesta: X= Pe [(l 1 + l2 ) 2 - e2 -l~J. (115)
H = qh . 11 m + 20, 2 l¡li
20 2m+ 3
qh2 7m Si la carga P actúa en el tramo izquierdo de la viga, puede
M,.=Mb=- 60. 2m+3' utilizarse la lllÍt!ma ecuación; pero la distancia e debe medirse
T
cuando
r- rh
(e}
El sentido en que actúa este momento es el de la figura 175 (d).
4. Dibujar el diagrama de fuerza cortante para la viga del pro-
blema anterior, suponiendo l 1 = l 2 y q =- 8 kg./cm.
5. Determinar el momento flector máximo en valor absoluto en la
viga AOB (fig. 175), si P = 5.000 kg., l1 = 2,70 m., l 1 = 3,60 m. y
e= 1,80 m.
FIG. 175 Respuesta:
Mmáx = 3.540 kgm.
el punto C -fig. 175 (d)- y sea Me el valor del momento flef'tor
6. Una viga sobre tres apoyos equidistantes está sometida a la
que en la viga primitiva se presenta en el apoyo C. De este modo, el
acción de una carga uniformemente repartida de intensidad q. Hallar
problema se reduce al estudio de las dos vigas isostáticas represen- la reacción en el apoyo central si éste, por la acción de la carga, cede y
tadas en (d). El valor de M. se deduce por la condición de conti- deaciende una cantidad a.
nuidad de la. elástica en el punto C. Esta condición es e= 6' Solución: Utilizando el método mostrado en la figura. 175 (b) y (e),
Empleando para el cálculo de las rotaciones las ecua(;iuues la reacción X en el apoyo central se encontrará por la ecuación
(88) y (104.), páginas 136 y 151, se obtiene
M,=------· (U7)
' apoyo O -fig. 17 5 (a)- producido por un ca1entamienlio irregular de
2 '· (l¡ + l.)
j¡
192 RESISTENCT A DE MATERIALES CASOS HIPER ESTÁTICOS EN LA FLEXIÓN 193
1a viga si la temperatura varia desde el valor t, en la. cara infe>rior. al t1 , ciones sobre rodillos. Con esta disposición, cada apoyo inter-
en la superior, con arreglo a una ley lineal, t > t1 y ~ = l, = t. medio supone una ligadura hiperestática, es decir, el número de
Solución: Si se quitase el apoyo O, debido a.! ca.lAntamiento irre.
ligaduras hiperestáticas que el sistema presenta en total es igual
guiar de la viga, ésta tomarla la forma de un arco de C.U:11u!u. El rudio
de este círculo de deLel·m.inarla por la ecuuc1ón al número de apoyos intermedios. Por ejemplo, en el caso re-
presentado en la figura 177 (a) el número de incógnitas hiper-
J IX (t- t¡)
;; = --~~,--· estáticas es cinco. Para resolver el problema puede utilizarse
cualquiera de los métodos empleados en el párrafo anterior. Si
siendo 'h. J,., a,ltura de la viga y
el coeficiente de l'lilatncllin por el calor.
IX
M,
La!'~ expresiones generales de los ángulos de rotación en los apoyados. Si uno o ambos extremos están empotrados, el nú-
extremos se calculan como reacciones producidas en las vigas mero de ligaduras hiperestáticas será mayor que el número de
conjugadas cuando se cargan con las áreas de los diagramas de- apoyos intermedios y será necesario establecer ecuaciones adi-
momentos flectores correspondientes -fig. 177 (e). cionales que expresen la condición de que no giran las secciones
Sea A, el área del diagrama de momentoR flectores para el extremas de las vigas a fin de determinar el problema (véase
tramo n considerado como viga simplemente apoyada debido problema 5, pág. 199). Conociendo los momentos en los apoyos,
a la carga real en ese tramo y representemos con a 11 y b, las dis- se calculan sin dificultad las reacciones que se presentan en ellos.
tancias horizontales del centro de gravedad 0, de dicho diagra- Tomando, por ejemplo, los dos tramos n y n +
l -figu-
ma a los apoyos n - l y n. Debido a esta carga, el ángulo gi- ra 177 (b)- y considerándolos como vigas simplemente apoya-
rado por el apoyo n será das, la reacción R~ en el apoyo n, debida a las cargas reales
Anan sobre los dos tramos, se calcula fácilmente. A ella se sumarán
-lnEJ.' las reacciones debidas a los momentos Mn-1' M .. y Mn+J" To-
Sumando a esta rotación la que los pares M,_, y Mn pro- mando como sentidos de estos momentos los indicados en la figu-
ducen en el apoyo n y cuyo valor es, ecuaciones (103) y (104), ra 177 (b), el efecto adicional sobre el apoyo n será
1
El sentido positivo para el ángulo 6 es el de las agujas del reloj. y para el tramo n + 1,
1 Esta ecuación fué establecida por Bertot (véase Comptes rendUB
de la Société des lngenieurs civils, pág. 278, 1855). Véase también Cla- 6' = A,.+l~"+I + -!'!_.l,.+t + Mn+¡l"+1 + 0"+t•
neyron, Paris, C. R., t. 45, 1857. l,.+ 1E/f 3 El, 6 El¡
-·~
196 RESISTENCIA DE M.ATE.&I.ALES éASOS HIPERESTÁ TI <.JOS EN LA .FLEXIÓN 197
Sustituyendo en la ecuación (a), Aplicandn esta. ecuación a nueFltro caso (fig. 179) para los tramos
M n-tln + 2Mn (ln + ln+t) + Mn+tln+t primero y segw1do, y teniendo en cuenta que en e! ~:tpoyo O el mo-
mento flector es cero, se tendrá:
= - 6 Anan_ 6 An+tbn+t_ 6 E/z (~n+t- ~n)• (120) qza
4 M 1 1 + M 2l = - T' (d)
ln ln+t
Si hn-t• h,., hn+t representan las alturas de los apoyos Por !aF< condiciones de simetría es evidente que M 1 =M,.
n - 1, n y n + 1 respecto a una línea horizontal de referencia, Por conFliguiente. de (d) Re deduce que M 1 = - i~·
se tiene
El diagrama de rnomentos flectores :;e muestra en la figurP. 179 (a)
R - hn-t- hn. R - hn- hn+t por medio del área rayada.. La
~- - ~+1- .
ln ln+t t·oocción en el apoyo O es
Sustituyendo en (120), se podrán calcular fácilmente los mo- ql ql 2 1 4
Rn = 2- 10 • 7 =lO ql.
mentos fl.ectores.
La reacción en el apoyo 1 es:
Problemas
qln 1 11
l. Determinar los diagramas de momentos flectores y fuerza cor- R 1 = ql + Th · y = lO ql.
tante en una viga continua de tres tramos iguales cargada. de modo
uniforme con una intensidad q (fig. 179). El diagrama de fuerza cor- FIG. 180
tante está repre:;entado en la
figura. 179 (b). El momento máximo se presentará donde la fuer7:A c>or-
tante sea cero. El momento flector máximo en valor absoluto se pre-
senta en los apoyos intermedios.
2. Encontrar la expresión de! segundo miembro de la ecuación (118)
cuando existe una carga concentrada en el tramo n y está descargado
el tramo n + 1 (fig. 180).
, Pe(t -e)
Solución: En este caso, A 11 es el area del trHíngulo de altura {'
. . P~;(ln-C) b "
l,.+o
ydebasel11 ;porconsigmente,An= ya.,.=t11 - n=l11 - - -.
2 3
Sustituyendo en (118), tenemos
~Bt
~.~...2tn<'¡:::...:¡
2 ql~ ql"n 4t
A,.=- 3 ln S = 12"
El centro de gravedad está en la vertical del centro del tramo, o
Fm. 181
sea a,. .., b = 1,..
11
2
Sustituyendo, en la ecuación (118), se obtiene: T?r.~pu,esfn.: M 1 = - 46.2 toneladas.cm.; M~=- 112.2 tonAIR·
!l¡
,,'1
• ~,r
,.u.. ,.-1,.l + 2- 11 (L,. + 1,.+¡) + M ll+la+l"'"-
l qt~
T- -q (ln+Ila
-4 - • (118')
da,.cm., J.l;1 3 = 49,ó toneladas.cm. Las reacciones son: R., = - 0,386
t.onelada.s; R 1 = 2,69 toneladas; R 1 = 6,22 toneladas; Ra = 3,7ó to·
198 nESISTENCIA DE MATERIALES CASOS HIPERESTÁ TICOS EN LA FLEXIÓN 199
neladas; R 4 = - 0,275 toneladaR. Los momtentos en los apoyos son Las reacciones en los apoyos l y 2 del segundo tramo de la viga sou;
negativos y producen, al flexar la viga, convexidad hacia arriba.
4. Dibujar los diagramas de momento fJector y fuerza cot'tu,nte - M 1 + M 2 = O, 005 ql y - M~+ M 1 = O 005 qt.
l l '
para la viga continua representada en la figura 182 (a) si P = ql, e = i· Y en los apoyos 2 y 3 del tercer tramo,
Solución: En este caso, la carga en la viga conjugada para el pri- Pe M2
qla - - - = 0296ql y p (l-e)+ M 2 =O 704 l
l l , q.
12 ; para
mer tramo vale A 1 = el segundo tramo, A 2 = O, y para el l l '
tercer tramo, Conocidos estos elementos, puede construirse el diagrama de la
A _Pe (l-e). 2l-c l+e fue¡·¿¡¡, corta.u,t¡e representado en la figwa 182 (e).
8- 2 ' Os= - -- ;
3 b~= -3-·
Ambos momentos son negativos y, por tanto, el diagrama de mo- FIG. 183
mentos flectores será el de la figura 182 (b). Para obtener el diagrama
'P 5. Determtnar el diagrama de momentos flectores para el caso de
~rlllllll* ~
la figma 183 (a).
~ ~
Sol·ueión: La ecuación (118) para este caso da
1 1 '
(a)
~~ ~~ ~,M,~---¡ Ahora hien, M 2 = - Pe y la condición de extremo empotrado
:L~llll:~:rrr~r'-c~
.1
(apoyo 0) da (ecuacwnes 103 y 104):
Mol M 1l
(ó) 3El + 6El= O.
A.f~ ¡l05gt 11111111111111111" Del sistema que forman las tres ecuaciones planteadas se obtiene
~ 5S{'' . 704fl
•
___._
1
M 0 = -7Pc; M1 = + 12 Pc; ild'2 =-Pe.
(e}
El diagrama de momentos fiectores está represen tRdo ten la figura 183 (bl.
FIG. ¡¡;2
6. Determinar los momentos flectores en los apoyos de una viga.
continua. con siete tramos iguales, cuando está cargado el del centro
de lA f11erza cortante hallaremos primeramente las reacciones en los
con una carga uniformemente repartida de intensidad q y todos los
apoyos de los distintos tramos (ecuación 119), considerando los tra- demá;; descargados.
mos como vigas independientes. Las reacciones en los apoyos O y 1 del Respuesta:
primer tramo de la viga soa:
qt Mt ql M
2 + -l- = 0,449 ql y - T 1 = o,551 q_l.
2
1
:
1
,'!
1,
'·
l¡
r
200 R.ffiSlSTENCIA. llE .MATERIALES
CAPÍTULO VTT
·~·
los que se presentan grandes concentraciones
de fatiga, se estudiarán en la Segunda parte.
Como primer ejemplo de viga de sección
variable consideraremos la deformación de
yt_-;J
una ménsula que tiene la forma de sólido de Fw. 184
igual resistencia, es decir, una viga tal que
el momento resistente de su sección varía a lo largo de la viga
en la misma proporción que el momento fl.ector. De este modo,
tal como indica la ecuación (60), (crx)máx permanece constante
a lo largo de la viga y puede tomarse igual a cr,. Esta condi-
ción significa un ahorro de material, pues cada sección recta
tiene solamente el área necesaria para satisfacer las condicio-
nes de resistencia.
Para un simple voladizo con la carga en su extremo (fig. 184)
el momento fl.ector en una sección a la distancia x de la carga
es numéricamente igual a Px. Para tener una viga de igual re-
sistencia, el momento resistente de la sección deberá ser tam-
bién proporcional a x. Esta condición puede satisfa<.:en;e de di-
,· "<'rsos modos,
¡,
202 RESISTENCIA DE .MATERIALES VlGAS DE sEccTIJN VARIA nr.R 203
Consideremos primeramente el caso de sección rectan~lar v~ttlml de ht elástica (ecuación 56) y la magnitud del radio de
de ancho com;tante b y altura variable. Entonces, por de:tiw- curvatura se deducirá de la expresión siguiente (véase ecua-
ción de viga de igual resistencia, se cumplirá que ción 55):
hiC
JH 6Px 6 Pl (cr.,)máx = -- • (e) ~ ¡m
- = -- = --2 = const. ~r
z 2 bh bh o '
La flecha en el extremo de un arco
donde h0 es la altura de la viga en el extremo empotrado. Por
de círculo puede tomarse para fle-
consiguiente,
chas pequeñas igual a
l2 pza
S= - = - - (122)
Lo que nos dice que la altura varía en este caso según una 2r 2 EI0
ley parabólica. En el extre:n::o cargado, el área de la sección recta o utilizando (e),
es nula. Obtenemos este resultado por haber despreciado la in- [2
fluencia de la fatiga cortante al establecer la ecuación de la forma 3 = (rrx)máx --- • (123)
hE
de igual resistencia. En las aplicaciones prácticas, estas fatigas (d)
se toman en consideración modificando la forma anterior en el De aquí se deduce que para este Fw. 185
extremo cargado, a fin de tener área suficiente para transmitir tipo de voladizos de igual resisten-
la fuerza cortante. La flecha de la viga en el extremo será cia la flecha en el extremo varía como el cuadrado de su lon-
(ecuación 93): gitud y en relación inversa de la altura.
2
S Estos resultados pueden utilizarse para el cálculo aproxi-
Pxd
12 - 12-P-l2lt . r: 2 PP
o= t
- x= - vxdx=--, (121) mado de fatigas y flechas en un muelle de ballesta. La planta
Ebh 3 Ebft~ 0 3 E/0
l triangular anterior se divide en tiras que se disponen como in-
dica la figura 185 (b), (e), (d).
bh~ es e1 momento d e merma
donde / 0 = l2 . . , en e l ex-
. d e 1a secmon
La curvatura inicial y el rozamiento entre las hojas de la
tremo empotrado. Comparando esta fórmula con la ecuación (95) ballesta se desprecian en una primera aproximación y la ecua-
se ve que la flecha ahora es doble que la de una barra prismática ción (123) puede considerarse como suficientemente exacta t.
de la misma rigidez a la flexión El 0 y sometida a una carga La teoría de la viga conjugada puede también emplearse
igual. Es decir, la barra tiene la misma resistencia, pero no la para el cálculo de la deformación de vigas de sección variable.
misma rigidez, que una barra prismática. Recordamos a este efecto que la curvatura de la elástica en cual-
Veam os ahora el caso en que conservamos constante la altura
de la sección y variamos su ancho b -fig. 185 (a), (b)-. Se tendrá 1 Esta solución fué obtenida por E. Phillips, Annales des Mines,
vol. l, págs. 195-336, 1852. Véase también la History of Elasticity de
M = 6Px = 6 Pl ; b = b ~ Todhunter and Pearson, vol. 2, parte I, pág. 330, y Theorie der Biegungs-
und Torsions-Federn, v. A. Castigliano, Wien, 1888. El efecto del
z bh 2 boJ¿ 2 ol rozamiento entre las hojas fué discutido por G. Marié, Annales des
Mines, vols. 7-9, 1905 y 1906. D. Landau y P. H. Parr han investi-
y la viga tendrá la planta triangular de la figura. Como el mo- gado la distribución de la carga entre las diversas hojas de la ballesta
mento resistente y el momento de inercia de una sección cual- (Journ. of the Franklin lns., vols. 185, 186, 187). Una bibliografía
completa referente a resortes ha sido pnblicada por la Amer. Soc.
quiera crecen con x en la misma proporción que el momento Mech. Eng., New York, 1927. Véase también el libro de S. Gross y
flector, además de ser constante, (crx)utáx lo será también la cq.r- E. Lehr, Die Federn, V. D. I. Verlag, 1938.
1,
VIGAS DE SECCIÓN VARlABLE 205
204 RESISTENCIA DE MATERIALES
~
de la deformaeión de una viga de sección variable al de una viga
de sección constante modificando las ordenadas del diagrama kr , : ; 1
I=
1
de momentos flectores, con que se carga la viga conjugada, en : t : ! l :
arrll~lll.
l
la relación -~. siendo l el momento de inercia en la sección que
l
se considera e 10 el momento de inercia constante de una barra
prismática de cuya deformación
se deduce la de la barra de sección A, B,
variable. Fw. 187
Sea, por ejemplo, el caso de
determinación de deformaciones ,, cia los extremos y la viga, y, por tanto, su peso puede reducirse
en un eje drcular (fig. 186), cu- disminuyendo el número de palastros en las ala~, tal y como es-
FIG. 186 .yas secciones tengan dos diáme- quemáticamente indica la figura. La deformación de una viga de
tros diferentes. Sean l 0 e l 1 los este tipo puede calcularse tomando como patrón el momento de
momentos de inercia de dichas secciones. y P la carga. inercia de la sección central. La earga para la viga conjugada,
La reducción al caso de un eje circular cuya sección cons- en lugar de ser una simple parábola, será el diagrama rayado de
tante tenga por momento de inercia 10 se hará del modo si- la figura 187, en el que las disminuciones de sección han venido
. guiente: La viga conjugada A 1 B 1 se supondrá cargada con la acompañadas de aumentos en las ordenadas del diaO'rama en la
carga representada por el área rayada en lugar de con la carga relación 1 '<'entrat • o
triangular A 1 C 1 B 1 . El área rayada se obtiene multiplicando las ; l
ordenadas del diagrama correspondiente a la parte central del Problemas
el cambio brusco en el diámetro del eje que tiene lugar a !.4 de 2.a 8t =
'JPt 8
2
El, flecha en O debida al giro RO B. y
los apoyos origina fatigas locales en esos puntos. Este fenóme- pzs
3.& 8~ = 2 El, flecha debida a la flexión de la part,(;l J:JC de tto¡a,
no no tiene influencia. en la deformación del eje con tal de que la
.·.~ ' diferencia de diámetro de las do;; partes sea pequeña comparada Lu. flecha liOtaJ (;l/1
1
con las longitudes de las mismas. El mátodo que acabamos de
2úti RESISTENCIA DE MATERIALES
VIGAS DR SF.fXJTÓN VARTAnT;F 207
2. Resolver .el problema anterior, suponiendo ancho constante e igual a lO cm., el área de momentos final para este
caso vendrá representada por el trapecio adeb y se obtiene:
l = 25 cm., a= 7,5 cm., P = 500 kg. y crmáx = 5.600 kg./cm.•
11 PZ 3
8
3. Determinar el ancho d de una ballesta de coche (fig. 185) y su = 8 . 48 Eiz'
flecha, si P = 3.000 kg., h = 12 mm., l = 60 cm., cr 1 = 5.000 kg.fcm. 1
y el número de hojas n = 10. donde lz es el momento de inercia en el centro. El valor numérico de
Solución: Considerando las hojas de la ballesta como separadas de la flecha se calculará ahora fácilmente.
una placa triangular -fig. 185 (b)-, su fatiga será: 7. Determinar la flecha máxima de
tma ballesta (fig. 185) si l = 90 cm.,
6Pl
amáX = ndh2' h = 12,5 mm., E = 2 x 10• kg.jcm.2,
cr1 = 4.000 kg./cm. 2• Gtm
de donde
Reapueata:
d = 6 Pt = 6 X 3.000 X 60 = 15 cm. 8 = 12,95 em.
ncrth2 10 X 5.000 X 1,22
La flecha por la ecuación (123) será: 8. Una viga rectangular simplemen-
te apoyada sufre una carga P qne se
2
FIG. 188 8 = 5.000 X 60 = 7 5 cm. mueve a lo largo de la luz. ¿Cómo deberá 4 b
1,2 X 2 X 106 '
variar la altura h de la viga para que ésta Fm. 190
4. Comparar la flecha en el centro y el giro en las secciones ex- tenga la forma de sólido de igual resisten-
tremas del eje de la figura 186 con los de un eje de la misma longitud, cia si el ancho b de su sección recta que tiene la forma de rectángulo
pero de sección constante, cuyo momento de inercia fuese igual a 10 • permanece constante a lo largo de la viga?
Tómese 1 1 : 10 =-- 2. Solución: Para una posición dada de la carga, el momento máximo
Solución: Debido a la mayor rigidez de la parte central, los giros. acontece baj~ aquélla. Representando por x la distancia de la carga
en los extremos del eje representado en la figura 186 serán menores que· al punto mediO de la luz, el momento flector bajo la carga es
los que t1enen lugar en el eje cilíndrico y estarán en la misma relación
que el área rayada de la figura y el área del triángulo A 1 0 1 B 1 • Para los~
. 5
valores dados, la relación es S : l.
Las flechas en el centro de am-
bo,; ejes estarán en la relación de los
L~ alt,ura h que en este punto debe tener la viga viene dada por la
1
ecuación
momentos producidos por el área 1 :
6M
rayada y por el triángulo A 1 0 1 B 1 •
9
¡__
I2 --4+----
y
J.2.~ a¡= biíT
Esta relación vale : l. de donde,
16 FIG. 189
5. Una viga apoyada ea sus ex-
tremos está cargada tal como indica la figura 189. ¿Cómo debe variar su
altura h para tener la forma de igual resistencia si el ancho b de la sec- y
ción r·ectangular permanece constante a lo largo de la viga 1 h1 x1
Reiipue8ta; 6Pl + 7i =l.
'1 4ba1 4
/¿2 = h"0 ( 1 - 8 ~)-
¡a
' F.s dE>ch-. que en este cas.o la altura de la viga varfa según l1llB ley
eliptica, Siendo los s.emiejes de la elipse
6. Determinar la flecha de una hoja de acero de 12 mm. de gruesa
(f1gura 190), bajo la acción de la carga P = 1O kg. •m el centro. l
.
1
.
Solución: Reduciendo el problema al de la fltJuba Je una hoja de·· j y
20R RESISTENCIA DE MATERIALES VIGAS DE SECCIÓN VARIABLE 20~
9. Determinar los mon;c11tos ue empotramiento perfecto en los ro. t-al <'Omo indica la f\.,o-ura 192 (b). Para mantener constante
extremc.o~ de la viga A B representada en la figura 191, cargada
el momento de las fuerzas interiores, dada una curvatura, es de-
JI
en su centro con la fuerza P. Se tomará Ir, = 2. cir, establecidos un alargamiento y una contracción, el ancho b1
Solución: Se obtiene la so- del alma de acero equivalente al ancho b de madera que tene-
lución combinando los dos ca- mos deberá ser
sos simples de las figuras (b)
y (e). La condición de extremos (a)
empotrados equivale a la de
giros nulos en dichas secciones -De este modo, el problema se reduce a la flexión de una viga
y, por tanto, las reaccione,;
correspondientes a la"' vigas
toda ella de acero y sección en T. Consideremos, como ejemplo,
conjugadas {b) y (e) deberán una viga apoyada de 3 m. de longitud y cargada en su centro
ser iguales. con 500 kg. Las dimensiones de la parte de madera de su sec-
Tendremos: ción recta son b = lO cm. y h = 15 cm., y por el lado convexo
está reforzada con una llanta de acero de 2,5 cm. de ancho y
de donde
. d o que Em =
12 , 5 mm. d e grueso. Supomen 1t: 1 y emp1eand o 1a
20
5
FIG. 191 M=
48
Pl. ecuación (a), la sección equivalente será un alma de 15 x 0,50
y un ala de 2,5 X 1,25. Las distancias de las fibras más alejadas
10. Resolver el problema anterior en la hipótes1s de aplicar dos de la línea neutra -fig. 192 (b)- son h 1 = 6,35 cm. y h.¿ = 9,90
fuerzas iguales a P en los puntos O y D.
centúnetros. El momento de inercia respecto a la línea neutra
Respuesta:
M=Pl. es 1, = 287,9 nm. 2 ; por consiguiente, las fatigas en las fibras
6 extremas serán (ecuaciones 61)
47. Vigas de materiales diferentes.-Hay casos en ,la prác- = Mmáxh¡ _ 150.000 X 6,35 _ k /
crmáx [ - - 82 4 g. cm. 2,
tica en los que se emplean vigas formadas por dos o mas m~te z 4 X 287,9
Il?
riales diferentes. La figura 192 (a), representa un caso sencillo;
se trata de una viga de madera reforzada 1 b "1 -¡ ¡--~
Gruln = Mmtnh 2 = _150.000 X 9,90 = -1. 288 kg.jcm.ll.
elastiC'i(lad del Monell y del acero. Consideraremos la P.exión y sustituyendo en (a), se tiene
debida a un cambio de temperatura. El coeficiente de dilatación
del 1\fonell es mayor que el del acero al níquel, y cuando crece (b)
la temperatura la pletina se flexa, originando eoncavidad en la
parte del acero. Este fenómeno de flexión de las pletinas bi- P:U~~e
obtenerse otra ecuación para determinar P y r por la
metálicas por el cambio de temperatura se utiliza en aparatos co~dic_wn
de que en la superficie de unión, e- e, el alargamiento
1
diversos aplicados a la regulación de la temperatura (termos- umtarw del Monell y del acero deben ser iguales; por cunsi-
tatos). Sea ~ el espesor de cada pletina; b, la anchura; t, el au- guwnte,
2 P1 2P h
mento de temperatura; r, el radio de curvatura; rza y ct.m, los coe-
CT.ut + ----
E,,hb
+ 4h-r -- 7.
.,.
t- 2
Emhb- 4,--;
cJ
m
mi
n
r· n, (a)
m,
~,,.
(b) Monell t
ficientes de dilatación del
acero y del Monell; Eala,
\c1~~~ la rigidez a la flexión de la
pletina de acero, y Emlm,
o
~pb (E_!_ + _El ) =
a m
(ct.m-- C!.u) t - h -·
2r
(e)
Mr
P~
de Monell. Cuando la tem·
peratura aumenta, la ple- b: 2
-
r
(Eala + Emlm) (El + ___!_)
a Em
= (Cl.m- Cl.a)t _ h_.
2r
(d)
n ¡e) n, tina de Monell, cuyo coe-
Fw. 193 ficiente de dilatación es el Sustituyendo en esta ecuación
mayor, queda comprimida
y Ea= 1,15 Em,
y. en cambio, la de acero queda extendida. Considerando un
elemento de pletina separado de la pieza por dos secciones ad-
se obtiene la siguiente ecuación aproximada:
yacentes mn y m 1n 1 --fig. 193 (e)-, las fuerzas internas ligadas
a la sección de acero se reducirán a una fuerza de extensión P 1 y l 3 (C!.m- ct.a) t
-=·-------, (e)
a un par M 1 • Del mismo modo, para el Monell, las fuerzas in- r 2 h
ternas pueden reducirse a la compresión P 2 y al par M 2 • Las y ahora, por la ecuación (b),
condiciones de equilibrio de estas fuerzas son:
P-3
- (Cl.m- ct.,,) t (Ealu + Emlm) = M
-- (cx.m-CY.a) t (E +E ) (/)
12
ti 32 a m
y y
(a) JJJ2 = ~ (cx.m =CY.a)f EJ (g)
2 h m·m
Suponiendo, por ejemplo, que ambos metales tuviesen el eonv~xo, tal como indica la figura 194. Como el hormigón se
mismo módulo E, se obtendría adh.ere fuertemente al acero, no hay deslizamiento de un ma-
hE terial con relación al otro durante la flexión y puede aplicarse
O"máx = ---- • a este caso los métodos aplicados en el párrafo anterior para el
3r
cálculo de las fatigas de flexión. En la práctica, la sección de
1
o, empleando la ecuación (e) ,
acero que se pone en la viga es tal que la resistencia a la exten-
1 sión del hormigón en el lado convexo se extingue antes de que
O"máx = - Et (OCm - OC~).
~1 acero alcance el punto de
2
fluencia, y para cargas mayo-
Para E= 2 X lOll kg.¡cm.:~, t = 200'"' e y OCm- 01:, = 4 X 10 -& res prácticamente el acero re-
se obtiene siste todo el esfuerzo de exten-
2
O"máx = 800 kg./cm. sión. Por consiguiente, para
La distribución de las fatigas debidas al calentamiento se los cálculos prácticos de fati- FIG. 194
ve en la figura 193 (e). gas de flexión en vigas de
hormigón armado se acostumbra a suponer que toda la tracción
Problemas la absorbe el acero y toda la compresión el hormigón. Reempla-
l. Hallar el momento flector máximo que debe solicitar a la viga rle
zando las fatigas de extensión en el acero por su resultante R, la
madera reforzada con una llanta de acero de la figura 192, si b = 15 cm., distribución de fuerzas interiores en cualquier sección mp será
h = 20 cm. y el espesor de la llanta es 12 mm. Supóngase Em = 10
1
la d~ la figura 194 (b). Suponiendo, como anteriormente, que las
1
kg./cm.s, Ea = 2 x 106 kg.fcm. , cr 1 = lOO kg./cm. , para la madera, -
8
secmones permanecen planas durante la flexión y representando
y cr1 = 1.300 kg./cm. 2 para el acAro. · por kh la distancia de la línea neutra nn a la cara superior t, la
2. Supóngase que la viga de madera del problema anterior está.
reforzada en la cara superior con una llanta de acero de 5 cm. de ancho
contracción unitaria del hormigón Eh y el alargamiento unita-
y 2,5 cm. de gruesa y en la cara inferior con otra de 15 cm. de ancha ~o ~a de las barras de acero vendrán dados por las expre:>iones
v 12 mm. de gruesa. Calcúlese suponiendo los mismos valores que an· s1gmentes:
teriormente para E y crc el momento flector máximo que debe solicitar kh (1-k)h
Eh=--; En=-·----. (a)
a. la viga. r
3. Una pletina bimetálica tiene una longitud l = 2,5 cm. Hallar r
la flecha en su centro producido por un aumento de temperatura igual·
a 200 grados centígrados si Ea= 1,15, Em y rxrn -rxa = 4 X ¡o-&. El hormigón no sigue la ley de Hooke y su diagrama de com-
presión tiene forma análoga al de la fundición -fig. 2 (b)-. A me-
48. Vigas de hormigón armado.-Conocido es por todos que dida que la fatiga de compresión aumenta, el coeficiente angular
la resistencia del hormigón a la compresión es mucho mayor que de la tangente al diagrama disminuye; es decir, que el módulo
a la extensión. Por consiguiente, una viga rectangular de hor-
'í:
de elasticidad del hormigón disminuye con el crecimiento de la
migón puede flexarse sólo débilmente debido a las fatigas de fatiga. En los cálculos prácticos de flexión en vigas de hormigón
extensión que ce presentan en su cara convexa y que solamenta armado se acostumbra a suponer que la ley de Hooke es válida
pueden alcanzar valores reducidos. La viga puede deformarse para el hormigón y se compensa la variación del módulo toman-
en mucho mayor grado. dir:¡poniendo barras de acero en el ladQ do para él un valor más bajo ·que el de?ucido en los diagramas
.b;sta ecuación vale también para E 11 = E 711 • ' k es w1 factor numérico menor que la unidad .
·1
214 VIGAS DE SECCIÓN VARIABLE 215
de ensayos cuando las fatigas son pequeñas. Las norma!' l'llfl- y el momento de las fuerzas ÍDtemas que ha de igualarse d
manas e inglesas suponen que !: = 15. Las normas italianas
fl.ector exterior M es
__ . , akbh
aR- aAacra = - - - a , = M
atribuyen a esta relación el valor 10. De las ecuaciones (a) se 2 " '
deduce que las fatigas máximas de compresión para el hormi- de donde
gón y de extensión para el al'ero son M
O'a = --, (127)
aAa
cra = (1 - k)h Ea. (b)
r 2M
0'¡¡=---. (128)
akbh
La posición de la línea neutra dfl la sección se encuentra es-
tableciendo que las fuerzas internas ligadas a la sección mp de- Utilizando las ecuaciones (124) a (128) pueden calcularse
ben reducirse a un par igual al momento flector. La fuerza de fácilmente las fatigas de flexión en el caso del hormigón armado.
compresión en el hormigón debe ser igual a la fuerza R en las
Problemas
barras de acero 1 , o sea
1
· ·
s·I Ea = 15 Y A a = 0,008 bh, determinar la distancia de la lí·
E
_ blchcr11 = cr,.A,., (e)
2 "
nea neutra a la cara superior de la viga (fig. 194).
Solución: Sustituyendo en la ecuación (124) n = 15, n 1 = 0,008,
donde A, es el área total de acero en la sección. Empleando la se obtiene k = 0,384, y la distancia pedida será kh = 0,384 h.
noción de cuantía de acero t; = n 1 y llamando n a la relación 2. Determinar la cuantía n 1 = t~ si la fatiga máxima de extensión
Ea mediante las ecuaciones (e) y (b) obtendremos en el acero es 960 kg.fcm. 8,
la fatiga máxima de compresión en el hor·
E¡¡' . . k Ea
k 2 = 2 (1- k)nn 1 , (d) m1gon es 51,6 g./cm. y E¡¡ = n = 15.
2
5. Cnleular el momento m{lximo de trabajo para una viga de hor- la diferencia entre las fuerzas internas totales de compresión en
migón c.rmado si b = 20 cm., ¡, = 30 cm., Aa = 12,5 cm.
1, ~: = 12, el hormigón ligadas a las secciones rnp y m 1p 1 , la fatiga cortante
2 "xv ligada a la superficie neutra se encontrar á por la ecuamóu
y In fatiga de trabajo pura el acero es 1.200 kg./cm. y para el hormigón,
64 kg.jcm. 2 • -Y de equilibrio siguiente:
Respuesta: M = 2.400 m. kg.
6. Determina r el valor de k para el que las fatigas de trabajo ad-
misibles ['ara el acero y el hormigón se alcanzan simultánea mente.
Solución: Sean a1, y aa las fatigas admiRibleEO para el hormigón y el de donde
acero. Tomando esta relación por las ecuaciunea (b) y consideranJ .o el
valor absoluto, se tiene (a)
cr11 kE¡,
aa = (1- k) Ea' Puesto que el momento flector es
de donde •,
M= Ha,
l. = ___!!!I_!J}í..
crh+cra--
Ea la ecuación (a) se puede escribir
IdM V
Si la viga satisface a esta condición, se dice que el reforzado es per- ab--;¡;;; = ~b' (b)
("'rzu)me.x =
fecto. Dada k y empleando la ecuación (126), se obtiene la altura por
la ecuación (128) y el área Aa por la ecuación (127).
7. Determina r la cuantía n 1 = t~ ;;i cra = 960 kg./cm. 2, r:;h = 51,6 donde V es la fuerza cortante correspon diente a la sección
considerad a. Mediante la ecuación (126), la expresión ante-
Ea
kg./cm. 2 y n = Eh = 15. rior de la fatiga cortante se trans-
oolucwn: Por la fórmula del problema anterior se obtiene forma en la siguiente:
k= 0,446.
3V
("'rxulmáx = bh( _k) • (129)
3
Sustituyen do en la ecuación (d), se obtiene
En los cálculos de aplicación tie- Fw. l9ñ
n 1 = 0,012.
ne importanc ia no sólo esta fatiga
8. Proyectar una viga de 25 cm. de ancha solicitada por un mo- cortante ligada a superficie neutra, sino también la fatiga cor-
8
mento de 3.375 m. kg., si crh.= 60 kg.fem. , r:;a = 960 kg./cm. 1 y;:= 12. tante que se desarrolla en la superficie de contacto del hormi-
gón y el acero. Considerando nuevamen te las dos secciones ad-
Hallar la altura h y la sección de hierro Aa. Supóngase que el reforzado '
yacentes de ·Ja figura 195, la diferencia de las fuerzas de exten-
es perfecto, como en el problema 6.
sión en ·esas dos secciones es
de la sección recta. Las fatigas de flexión dependen del valor el cable Dli' son N 2 =lOO kg., T 2 = 490 kg. El momento flector máxime
del momento que, como sabemos, varía desde cero, para la ua- auontece en el extremo empotrado y vale Mmáx = 45.000 kg. cm. El es-
beza de la columna, a Nl en la base. Por consiguiente, la sec-
ción más castigada es la de empot:J;amiento y en ella la fatiga T,
para un punto a la distancia y del eje z es
T Nly
cr:r = - - - ----. (a)
A /2
Suponiendo, por ejemplo, que la sección recta de la colum-
na es un rectángulo b X h, con el lado h paralelo al planu de - .FIG. 197
flexión, se tendrá ·
bh 3 fuerzo longitudinal de compresión para dicha sección es T 1 + T2 = 505
A= bh; 1.=-· kilogramos. La fatiga de compresión máxima es
12
La fatiga de compresión máxima se presentará en el punto n
_ 4 X 505
a- ~
+ 32 X 45.000 _
TT:d3 - 58 ,
SS k l11
g. cm..
y vale
2. Determinar la fatiga máxima de extensión en la viga rectangu-
- 6Nl T
(cr.)mín = - - - - - . (b) lar de madera de la figura 198, si S= 2.000 kg., b = 20 cm., h = 25 cm.
bh2 bh Respuesta:
Esta fatiga es numéricamente la mayor.
(a.,)nA.>: =
6 X ISO X 500
20
X 252 + 2.000
500
= 1
47,2 kg.jcm .•
En el punto rn se tiene
6Nl T 3. Determinar la fatiga de compresión máxima en la estructura
(cr.,)máx = --
2
-- • A BG (fig. 199). Lacarg~ P vale 1.000 kg. El nudo Bes rigido, la ar-
bh bh
Cuando la fuerza P no es paralela a uno de los dos planos
principales de flexión, las fatigas de flexión producidas por la
componente transversal N se encuentran descomponiendo N en
dos componentes paralelas a dichos planos (véase articulo 38).
La fatiga resultante en cualquier punto se obtiene superponien- Fw. 198 FIG. 199
do dichas fatigas de flexión con la fatiga de compresión produ-
cida por la fuerza longitudinal. ..:· ticulación en A, fija, y el npoyo G es una articulación móvil. La sec-
ción recta de las barras A B y BG es cuadrada, de 25 X 25 cm.
Resp,uesta:
Problemas
l. Determinar la fatiga máxima de compresi6n en las columnas de
6 X 500 X 240
253
+ !~ _ k l 2
25a - 46 , 56 g. cm..
madera de la figura 197. Su altura es 6 m., el diámetro 20 cm. y lacar·
ga P en el hilo A BG, 30 kg. La fuerza de extensión en cada cable Dli' .; 4. Un muro de fábrica de ladrillo cuyo espesor es 1 ,8 m. tiene
es
s= 500 kg.; tg ex.=
l
; sen~ =
l :_
y Dk = 4,5 m.
4,5 m. de altura y sirve para contener tierras (fig. 200). Determinar la
10 5 25.000 l{g. 1m. a
fatiga de compresión máxima en la base si su peso es y = - 9-
Solución: Las componentes de la fuerza en el alambre BG -figura. , 50 000
197 (b)-son N 1 = 150kg., T 1 = 15 kg. Las componentes de la fuerza en- y la presión de la tierra · kg. por metro de pared. La distribu-
D -
222 RESISTENCIA DE MATF.RIALIDS
FLEXIÓN ACOMPAÑADA DE TENSIÓN O COMPRESIÓN 223
ción de la presión de las tierras a lo largo de la altura del muro sigue Respuesta:
una ley lineal representada por la recta A B. p = I.ü30 kg.
R espuesta : L a ctatiga
. 25.000 X 4,5 X 1,8 50.000 X 6 X 150 10. Una fuerza P produce flexión en la barra ABO, empotrada
en m = -
9 X lO4 X 1,8 9 X 1802 X lOO en A (fig. 202). Determinar el ángulo que en la deformación gira la
= - 1,25- 1,54 = - 2,79 kg.jcm. 2 • La fatiga en sección en O, si los momentos flectores en
n = - 1,25 + 1,54 = 0,29 kg.jcm.a. A y B son iguales en valor absoluto y de
5. Determinar el espesor de la pared en el pro signo contrario.
blema anterior para el que la fatiga en n es nula. Solución: De la igualdad de los mo-
Respuesta: 2 metros. mentos flectores en A y B se deduce que
6. Una columna circular de 1,80 m. de altu-. la fuerza P pasa por el punto medio D do
8 ra (fig. 196) está solicitada por una fuerza P, cuyasi . . p P l
componentes N y T son iguales y de valor 500 kg.l la barra. A B . P or consiguiente, z = a0 p
2
e~.~ Hallar el diámetro de la columna si la fatiga má-1 y pueden calcularse P z y P 11 • El giro de FIG. 202
~
xima por compn•t;ión no debe sobrepasar los• la sección en B en el sentido de las a.gujas
SO kg.jcma. del reloj, debido a la flexión de la parte A B por la acción de la com-
FIG. 200 7. Hallar <rmáx y <rmin en la sección central de
la barra BO (fig. 199), si en lugar de la carga con-
E · L a rotacwn
ponente P 11 es Pvl2 · · d e 1a misma
. secci'6n en sen t'd ..
I o sims-
2 1
centrada P obra una carga vertical q = 7 kg./cm. distribuída a lo largo trorsum debido a la componente Pz es Pa;al El . E 1 giro
. d
e la sección en
del eje ABO.
8. Una barra circular A B articulada en B y apoyada en un plano O respecto a la sección en B, en sentido contrario a las agujas del reloj,
vertical pulimentado (sin rozamiento), por el otro extremo A está so- debido a la flexión de la parte BO de la barra es : :;;;. El ángulo gira-
licitada por su propio peso. Determinar la po-
sición de la sección recta mn (fig. 201) para la do por el extremo O en sentido positivo será, por consiguiente,
que acontece la fatiga de compresión máxima. Pvl 2 Pa;al Pa;a9 _ Pa;a 2
Solución: Sean l la. longitud de la barra, q 2EI- HT- 2 E l - - 2 El.
su peso por unidad de longitud y IX el ángulo m
de inclinaeión con la horizontal. La reacción 51. Cargas excéntricas en cuerpos de poca esbeltez.-La
ql.
en A es R = 2 cot IX. La fuerza de compresión carga excéntrica es un caso particular de la combinación de
para una sección cualquiera rnn a la distancia fatigas de flexión con las de tracción o compresión. Cuando la
FIG. 201 longitud de la barra no es muy grande comparada con sus di-
ql cos 2 IX
X de A es q X sen IX+---· el momento
2 sen IX' mensiones transversales, su flecha es tan pequeña que puede des-
· .•
fl ec t oren 1a misma seccwn vale M =ql q COS IX
- cos IX. x - - - - . xz La fa- preciarse comparada con la excentricidad inicial e; por consi-
2 2 •
tiga do compresión máxima será: guiente, puede utilizarse el método de superposición 1 • Sea, por
2 ejemplo, el caso de compresión por la acción de una fuerza lon-
4 ( 32 'q[
Teda qx sen IX + q[2 COS
sen
1X)
IX + Teda 2 cos IX •
q COS IX
x - -~ x2 '
)
gitudinal aplicada con la excentricidad e (fig. 203) en uno de los
donde d es el diámetro de la barra.
dos planos principales de la barra. Introduzcamos ahora dos fuer-
·Igualando a cero la derivada de esta expresión, se obtiene zas iguales y opuestas de valor P aplicadas en el centro de gra-
vedad O de la sección. Puesto que estas dos fuerzas introducida,
l rl
X= 2-/- S tgct. tienen resultante y momento nulo, el problema no ha cambiados
nes (g), y de ello se deduce que cuando la carga actúa en el 2. Resolver el problema anterior suponiendo que la barra tiene
punto B' de coordenad as 8 y r, la línea una »ección circular.
3. Una barra de sección en .l está cargada excéntrica mente con
neutra correspon diente será la N' M' (re-
las fuerzas P (fig. 207). Determina r las fatigas máximas de extensión
presentad a en la figura con línea de pun-'
tos), que intercepta sobre los ejes y y ~
1-~;__-1'!---===--~-+Y las longitudes m y n. p
Existe otra relación important e en- 4--1
tre el punto de aplicación B de la carga
FIG. 205 y la posición de la línea neutra corres- FIG. 207
pondiente , y es la siguiente: A medida 'y compresión en la barra si d = 2,5 cm., h
que B se mueve sobre la línea B 1 B 2 (fig. 205), la .línea neutra = 12,5 cm., el ancho del
ala b = 12,5 cm. y P = 2.000 kg.
gira alrededor de un punto fijo B'. La demostrac ión es como Sol,ución: Las distancias del centro de gravedad de la sección en .l
sigue: Se descompone la carga en B en dos componen tes pa- a las caras inferior y superior son h 1 = 4,03 cm. y h 2 = 8,47 cm., res-
ralelas aplicadas en B 1 y B 2• La componen te en B actúa
1
pectivamen te. La excentricid ad de la carga es e= 1,25 +
4,03 = (),28 cm.
El momento de inercia, 12 .= 7G7,19 cm.•.
en el plano principal xz; por consiguiente, la línea de fatiga
228 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXIÓN ACOMPAÑADA DE TENSIÓN O COMPRESIÓN 229
Las fatigas de flexión son:
cación de la carga esté en el perímetro del núcleo, la línea de
(C1z)máx - P ·e • h1 _ 2.000 X 5,28 X 4,03 _
5 a, 4
~ k l 1 fatiga cero correspondiente, sea tangente al perímetro de la
1 - 767 19 - g. cm. •
z ' sección.
P. e. h 2 2.000 X 5,28 X 8,47
lz
l a Recordando que el momento de inercia de un círculo res~
767 , 19
(ax)mix = - = = 116,6 kg. cm .•
Combinándolas con la fatiga constante de extensión pecto a su diámetro es 7t:i (véase e_!_ Apéndice}, y que, por 1~
p
A= 2.000
56,25 =
3
5,2
k 1 z
g. cm.'
tanto, el radio de giro es k = y'~ = :. se reduce por 1~
ecuación \131) sustituyendo e por a y - y por R, que
Be obtiene, para la fatiga máxima de extensión, el valor 5.'5,4 35,2 +
= 90,6 kg.fcm. 1 y para la fatiga máxima de compresión el val0r k2 R
116,6- 35,2 = 81,4 kg./cm.•.
a = - = -, (132)
R 4
4. Determinar la fatiga máxima de extensión en'
la sección mn de la pinza representada en la figu- ea decir, que el radio del núcleo es la cuarta parte del radio de
ra 208, si P = 150 kg., l = 7,5 cm. y la sección recta la sección.
es un rectángulo de 25 X 6,25 mm.
Respuesta:
Para el caso de una sección anular de radio exterior R0 y:
radio interior Ri, se tiene
amáx = 1.824 kg.fcm. 1 •
J~ ~~ dA=
2
resiste en absoluto fatigas de extensión, parte de la sección será
inactiva y el resto sufrirá fatigas de compresión únicamente.
I~CI~a; dA= P; Pb,
de donde
b- lnn (a)
- Qnn'
siendo I nn = f y 2 dA el momento de inercia de la parte que
trabaja de la sección respecto al eje nn, y Qnn = jydA el mo-
mento estático de la parte que trabaja de la sección con rela-
ción al mismo eje. Utilizando la ecuación (a) puede encontrarse
FIG. 211 Fra. 212 fácilmente la posición de A para cualquier posición dada de nn.
La misma ecuación puede usarse también para otras formas de
Sea, por ejemplo, una sección rectangular (fig. 2ll) con el punto sección recta, siempre que A esté situado sobre uno de los ejes
de aplicación A de la carga en el eje principal y, y a una distan- principales 1. Si la carga no actúa sobre un eje principal, el pro-
k
cia e del extremo de la sección. Si e es menor que 3' parte de la 1 Para el caso de secciones circulares o anulares, de gran impor-
tancia en el cálculo de fatigas en chimeneas, se han publicado tablas
sección no trabajará. La parte que trabaja se encuentra por la para simplificar los cálculos. Véase Keck, Z. Hannover, Arc.h u. Ing.
Ver .. pág. ()27, 1882. Véase tambiéll T". JJ. I., pág. 1321, HJ02, y la pu-
condición de que la distribución de las fatigas de compresión blicación de G. Dreyur en Die Buutechnik, 11.125.
ligadas a la sección sigue una ley lineal, representada en la figu-
232 . RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXIÓN AOOMP AÑADA DE TENSIÓN O COMPRESIÓN 233
blema de la determinación de la parte de sección que trabaja es tituyendo Pr en lugar de M en la ecuación (e), se obtiene
mucho más complicado l.
P Prd sen ot
Empleando la noción de núcleo, el cálculo de las fatigas -=
A !,.,.
máximas de flexión, cuando el plano de flexión no es un plano
principal, puede simplificarse mucho, por ejemplo, en la figu- de donde
dsenot 1
ra 209; sea mm el plano axial de la viga en el que actúa un mo- ---=-· (d)
!,.,. Ar
mento flector M, y nn la linea neutra correspondiente, la cual
forma un ángulo ot con el plano mm (véase pág. 159). Represen- Sustituyendo este valor en la ecuación (e), tendremos
tando con amáx la fatiga máxima en el punto más alejado e, y M
con d su distancia a la linea neutra nn, la fatiga para cualquier amáx = -· (134)
Ar
otro punto situado a una distancia w de nn será rr = amAx ~' y
El producto Ar se denomina momento resistente de la sec-
el momento de todas las fuerzas ligadas a la sección, respecto ción correspondiente al plano mm. Esta definición está de acuer-
al eje nn, es do con la definición dada anteriormente (véase pág. 88), y
cuando la flexión acontece en un plano principal, Ar se trans-
f rrmaxW:
d
dA = rrmáx
d
J
'"''
( b) forma en Z.
Problemas
donde 1,.,. es el momento de inercia de la sección reepecto al
l. Determinar el núcleo de una viga I comercial, de 60 cm. de
eje nn. El momento de las fuerzas exteriores, respecto al m1smo altura, para la que A= 145,81 cm. 1 , lz = 81523 cm.', kz = 23,65 cm.,
eje, es M sen ex. Igualándolo al valor (b), se tiene 111 = 167 5,8 cm.', k 11 = 3,4 cm. El ancho de las alas, b = 17,5 cm.
Respuesta: El núcleo es un rombo con diagonales iguales a 37,25 cm.
Mdsenot y 2,65 cm.
rrmáx = ---- (e)
2. Determinar el radio del núcleo de una sección en forma de ani-
!,.,.
llo circular si R 0 = 25 cm. y R, = 20 cm.
Esta ecuación puede simplificarse utilizando las propiedades Respuesta: El radio del núcleo a.., 10,25 cm.
del núcleo de la sección •. Sea O el punto de intersección del 3. Determinar el núcleo de una sección en forma de triángulo
equilátero.
plano mm con el núcleo, y r su distancia al centro de gr.a.vedad 4. Determinar el núcleo de una sección tubular delgada de forma
de la sección. Por las propiedades del núcleo se deduce que una. .. cuadrada.
fuerza de compresión P, aplicada en O, produce fatiga nula en Solución: Si h es el espesor del tubo y b el lado del cuadrado, se
el vértice e; por consiguiente, la fatiga de extensión producida tiene
en e por el momento flector Pr, obrando en el plano mm, es igual
en valor absoluto a la fatiga de compresión constante ~. Sus- El núcleo es un cuadrado con diagonales
:;·"
d=2~=2b_
1 Diversos cálculos para una sección rectangular se encuentran
en las publicaciones siguientes: Engesser, Zentralblatt d. Bauv., pági-
ib 3
na 429, 1919; K. Pohl, Der Eisenbau, pág. 211, 1918; O. Henkel,
Zentralbl. d. Bauv., pág. 447, 1918; F. K. Esling, Proc. of the lnstitute 53. Cargas excéntricas en piezas esbeltas y en uno de los
of Oiv. Eng., parte III, 1905-1906. planos principales.-Cuando la longitud de la pieza cargada es
1 Véase R. Land, Zeitschr. f. Architektur und lngenieurwesen, :pá-
iÍna 291, 1897, muy ~ande comparad~~. con las dimensiones de la sección recta,
234 RESISTENCIA DE MATERIALES
FLEXIÓN ACOMPAÑADA DE TENSIÓN O 100:\fPRF.RTI>N 235
como en el caso de la figura 213, la flecha ~ no puede despre-
En el caso de una pieza corta la cantidad p~ es pequeña, y
ciarse al lado de la excentricidad e. El momento flector varía a
lo largo del eje de la pieza, y su valor para cualquier sección puede escribirse con suficiente aproximac~ón
recta mn es p2l2
cos plF:::i 1 - - (g)
M = - P (~ +
e- y). (a) 2
La ecuación diferencial de la elástica es, por consiguiente, en el numeraclor de (136), y cos ]Jl = 1 en el denominador, con
d2y los que se obtiene
EIZ- = p (a+ e-y). (b)
dx 2
Empleando la notación
ahora bien, utilizando la ecuación (135),
(135) Pel 2
a=--·
2Efz
(h)
se obtiene
ERte valor coincide con la expresión de la flecha de un vola-
d2y
_ + p2y = p2 (~+e); (e) dizo fiexado por la acción de un par Pe aplicado en su extremo.
dx 2 Cuando pl no es pequeño, la flecha no es proporcional a la
y
la solución general de esta ecuación es carga P, y aumenta más rápidamente que P, como se puede
FIG. 213 observar en la tabla siguiente, obtenida mediante la aplicación
y = 0 1 sen px + 0 2 cos px + o+ e. (d) 1
de la ecuación (136):
Para satisfacer a las condiciones en el empotramiento
FLECHAS PRODUCIDAR POR UNA CARGA LONGITUDINAL EXCÉNTRICA
y que debe esperarse una deformación que sobrepa~e el punt.o mación final no puede obtenerse por el método de superposición.
de fluencia del material. En el estudio realizado se ha supuesto que la flexión acontecía
El momento flector máximo acontece en el empotramiento , en uno de los planos principales de la columna. Si la excentrici-
'y tiene por valor dad e no tiene el sentido de uno de los ejes principales de la
sección, es necesario descomponer el par flector Pe en dos pares
MmAx = P (e +o) = P [e + e (1 -:- cos pl)] =Pe sec pl. (138) componentes que actúen en los planos principales de la colum-
cos pl
na. La deformación en cada uno de los dos planos principales
Una serie de valores de sec pl figura en la cuarta línea de puede estudiarse en la forma que hemos expuesto.
la tabla anterior. Puede observarse que MmAx crece sin límite El estudio realizado para el caso de flexión de una columna
TC empotrada en un extremo puede aplicarse al caso de una pieza
cuando pl se aproxima a 2· Este fenómeno se analizará en el ·
comprimida excéntricamente por dos fuerzas iguales y opues-
artículo siguiente. tas P (fig. 214). Por simetría se deduce que la sección central A
Aquí, sin embargo, será conveniente repetir que en este caso no gira durante la flexión, y que cada mitad de la pieza de la
no existe proporcionalidad entre el valor de la fuerza compre- figura 214 está en las mi!;mas condiciones que la barra de la figu-
sora y la flecha o que produce. Por consiguiente, el método de ra 213. Por consiguiente, la flecha y el momento flector máximo
superposición (pág. 141) no puede aplicarse. Una fuerza P, apli- l
se obtienen escribiendo 2 en lugar de l en las ecuaciones {136)
cada axialmente, produce en la barra únicamente compresión;
pero cuando la misma fuerza obra en pre~ y (138). De esta forma se obtiene
sencia de un par Pe, produce no solamente
compresión, sino una flexión adicional; de = e ( 1 - cos ~)
modo que la deformación resultante no pue- 0 {139)
de obtenerse por simple superposición de una cos pl
2
compresión axial debida a la fuerza P y una
y
flexión debida al par Pe. La razón por la que'! pl
A 1 en este caso no es aplicable el método de su- ,. Mmtu. =Pe sec -· (140)
2
perposición puede verse con facilidad si se
compara este problema con la flexión de una '
Problemas
pieza por cargas transversales. En este últi-
mo caso puede suponerse que pequeñas de- l. Hallar la flecha en el centro y las fatigas máximas de extensión
y compresión en una pieza comprimida excéntricamente. La sección
formaciones en la viga no modifican las dis-
de la pieza es tma U de 20 cm. de altura con I. = 50 cm.'. 111 = 1260
tancias entre las fuerzas, y que los momentos cm.' y A= 21 cm. 2 ; su longitud es 3m. y los extremos están articu-
Fw. 214 flectores pueden calcularse sin considerar la ' 1 lados. La distancia de su centro de gravedad al dorso de la U es 15 mm.
deformación de la viga. En el caso de com- y las fuerzas compresoras P = 2.000 kg. actúan en el plano del dorso
presión excéntrica de una columna, las deformaciones produci· de la U y en su plano de simetría.
2. Una barra de acero de 1,80 m. de larga y ~ección cuadrada de
das por el par Pe cambia~ por completo el modo en que actúa 5 X 5 cm. está comprimida excéntricamente por fuerzas P = 500 kg.
·~ '·
la carga axial, que toma una acción tanto flectora como com· . La excentricidad e está dirigida según una diagonal del cuadrado y
presora. En todos los casos en que la deformación producida por ' vale 2,5 cm. Hallar la fatiga de compresión máxima. suponiendo ar-
una :::arga modifica la acción de otra carga se ve que la defor- ticulados los extremos de la barra.
23R RESISTENCIA DE MATERIALES
FLEXIÓN ACOMPAÑA DA DE TENSIÓN O COMPRFJSTÓN 239
3. Una barra de acero de 1,20 m. de longitud y secci6n rectangu•
lar de 2,5 x 5 cm. está comprimida por dos fuerzas P = 500 kg. apli· La ecuación diferencial de la elástica (79), usada en el estu-
cadas en los vértices de las secciones extremas. Suponiendo articulados dio del artículo anterior, se dedujo en la hipótesis de que las
,,
los extremos, encontrar la fatiga. compresora máxima. ' deformaciones son pequeñas comparadas con la longitud l de la
54. Carga crítica.-En el artículo anterior se vió que lw columna. Por consiguiente, la fórmula (136), que da la flecha a,
deformación de una columna comprimida excéntricamente au.. no da resultados exactos cuando P se aproxima mucho a P cr•
menta muy rápidamente cuando la cantidad pl de la ecua... Sin embargo, las curvas de la figura 215 indican que, indepen-
~ -
¡-
mula (136) de la flecha y la (138) del momento flector máximo dan
9~ o.•'
valores infinitos. Para hallar el valor correspondiente de la carga :¡.,.
ef¡.:
iz,
8
!
nes de la columna y del módulo del material, y se denomina o4
carga crítica, o carga de Euler, debido a que Euler fué el pri- oJ
mero que dedujo su valor en su famoso estudio de las curvas
¿
elásticas 1 . Para ver más claramente el significado físico de esta
carga podemos trazar diversas curvas que representan la rela- o1
ción existente entre la carga P y la flecha a dada por la ecua-
ción (136). En la figura 215 se ven curvas diversas de esta clase,
trazadas para diversos valores de la excentricidad relativa ke. " Fw. 215
a z·
Las abscisas de est.11s curvas son los valores de la relación k míen~ dientemente de lo que valga la excentrlcid<td e, se producen
p z deformaciones muy grandes cuando la carga P se aproxima a
tras que las ordenadas son la relación p, entre la carga que ao- su valor crítico. Si la deformación es grande, también lo son el
cr
túa y su valor crítico definido por la ecuación (141). momento flector en el extremo empotrado y las fatigas corres-
Se ve por dichas curvas que las flechas S son cada vez más pondientes.
pequeñas, y que las curvas se aproximan más y más al eje ver· Los experimentos realizados comprimiendo columnas mues-
tical a medida que la excentricidad e disminuye. También se ve tran que, por más precauciones que se tomen para aplicar la
que las flechas aumentan muy rápidamente cuando la carga P carga centrada, siempre existe una pequeña excentricidad acci-
se aproxima a su valor crítico (141), y todas las curvas tienen dental. Debido a ello la carga P, en dichos experimentos, pro-
i
~ 60~~~---+-----~--; Este valor es la carga crítica para una columna l
1
~ souw~---------+------------1 ron los extremos empotrados. .i:-
2 110 UU.-----+-- Debe notarse que al obtener la ecuación (136) se
~ supuso que la excentricidad acontecía en la dirección Fm. 217
=~d~ del eje y, y la flexión en el plano xy. Si la excentrici-
" zo 11---.........::::--+-------i dad acontece en dirección del eje z, se obtienen fórmulas análo-
gas. La flexión se presenta entonces en el plano xz, y para cal-
cular las flechas debe sustituirse 1, por ly en la ecuación (136).
Si no se hace ninguna presunción sobre la aplicación central de
FIG. 216 la carga, y la flexión acontece como resultado de una excentri-
cidad accidental, debemos considerar deformaciones en ambo::?
carga de rotura. En las aplicaciones prácticas la carga de seguri~ planos principales xy y xz, y al calcular el valor crítico de la ear-
dad debe ser menor que la carga crítica, y deducirse dividiend . ga, usar el menor de los dos momentos principales de inercia en
ésta por un cierto coeficiente de seguridad. Un estudio más dete·r las ecuaciones (141), (142) y (143). En lo sucesivo supondremos
nido de esta cuestión puede verse en los dos artículos siguientes;· que 1 z es el menor de los momentos principales de inercia, y k 2 el
Hasta ahora se ha considerado una columna empotrada ·', radio de giro correspondiente.
un extremo y libre en el otro. En el caso de una pieza con lOl{: Para el cálculo de flechas es ventajoso, a veces, emplear fór-
dos extremos articulados (fig. 214}, pueden obtenerse conclu~ mulas aproximadas en lugar de las exactas (136) y (138). Se vió
siones parecidas. ., en el artículo anterior que para cargas pequeñas, es decir, pl
Las ecuaciones (139) y (140) dan valores infinitos cuand '
pl it
-=-·
menor que
1~, la flecha puede calcularse con suficiente aproxi-
2 2 il-:
mac.ión por la expresión
Sustituyendo en vez de p el valor de la expresión (135) se obti (a)
2
p = rt EI., (1 donde se ha despreciado la influencia de la fuerza axial en
., ¡a
I:ESISTENCU. DE JUT:C.RIALES,- T. 1 16
242 RJ;;SISTENCIA DE MATERIALES
lfLEXION ACOMPAÑADA DE TENSIÓN O COMPRESióN 2c13
la flexión, y sólo se ha considerado el momento fleetor cons-
marse a la asíntota horizontal. Mediante la ecuación (e), puede
tante Pe.
determinarse Pcr de modo más satúüactoriu. Dividiendo dicha
Para cargas mayores, la ecuación (a) no es suficientement e
aproximada y debe considerarse la influencia de la fuerza com- ecuacwn p se ob twne
"' por P' . Ó'P/.
/P
presora sobre la flexión. Esta influencia depende principalmente cr
p a 1
de la relación p, y la flecha puede obtenerse con aproximación p
er
aceptable por la fórmula
1
y
--p (b)
1----
P,.,
Esta ecuación muestra que si referi-
Las flechas calculadas por esta iunnula figuran en ln tercera
línea de la tabla de la página 235. Comparando los valores que mos la dependencia de ; a la flecha a, FIG. 218
en ella figuran con los de la segunda línea se ve que la fórmula (b) medida durante el ensayo, mediante ejes rectangulares, se ob-
es suficientement e aproximada hasta para valores de la carga tiene una serie de puntos en línea recta (figura 218). Esta línea
próximos al valor crítico. 2
Para una pieza con los extremos articulados la fórmula apro- corta al eje horizontal (; = o) a la distancia e; desde el ori-
ximada, análoga a la (b), es 1 gen y la inversa de la pendiente de la línea da la carga crítica 1.
Pel 2 1 55. Fatiga crítica. Proyecto de columnas.-Co nsideremos el
- --¡>· (e) caso de una columna con los extremos ~rticulados. La fatiga
8 EJ. 1--
Pc, crítica se obtiene dividiendo la carga crítica dada por la ecua-
ción (142) por el área de la sección recta A. De este modo se
El primer fador del segundo miembro es la flecha 11rodueida obtiene
por los pares Pe, aplicados en los extremos. El segundo factor Pe, n2E
=- =--.
representa el efecto en la flecha de la fuerza longitudinal com- (J
cr A { !_ )2 (144)
presora P. \ kz
La ecuación (e) se utiliza frecuentement e para determinar
de modo experimental la carga crítica correspondient e a una Se ve que para un material dado el valor de la fatiga crí-
columna. Si los resultados de los experimentos se representan tica depende del que toma la relación .!...,
k,
denominada esbel-
gráficamente mediante una curva análoga a una de las de la
figura 216, la asíntota horizontal de dicha curva determina Pcr• tez. En la figura 219, la curva AGB representa 2 la relación
l
Esta operación no puede realizarse con aproximación suficiente, entre crcr y F para un acero cuyo módulo E vale 2 x 106
especialmente si la excentricidad accidental no es pequeña y z
la curva no vuelve rápidamente, de modo brusco, al aproxi- kg.Jcm. 2 • La curva queda perfectamente definida por el valor
1
E,.;t.n .método, ideado, por H.. V. SonthwAll (Proc. Roy. Soc.
Lo!l'd?n, sene A, .v.ol. 135, pag. ~~1, 1932), ha dado buenos re::mltados
Esta solución aproximada fué dada por el profesor J. Perry. pra~tiC~s y se ut1hza con profuswn en los en::;ayos de columnas.
Véase Jingineer. diciembre, 10 y 24, 1886. . Esta curva se denomina algunas vecPs curva do Euler· por ue-
ducrrse de la fórmula de Euler para la carga crítica. '
244 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXIÓN ACOMPAÑADA DE TENSIÓN O COMPRESIÓN 245
del módulo de elasticidad del material y es independient~ iie la debe recurrirse a la vía experimental para estudiar el pandeo
l de columnas comprimidas más allá del límite de proporciona-
fatiga de rotura. Para valores elevados de la esbeltez k,' la lidad. Estos experimentos realizados con columnas de materia-
fatiga crítica es reducida, lo que indiea que una columna muy les que, como el acero, tienen un acusado punto de fluencia,
esbelta pandea y pierde su resistencia para una fatiga de com- muestran que la columna pierde su estabilidad y pandea cuan-
presión muy pequeña. Esta contingencia no puede obviarse ero- do la fatiga compresora alcanza el valor de la fatiga de fluencia.
~ JSOO
l. T 1 \
J 100 Pvnfo de l'lv m"IQ! ("-.
2800 \~
' \o,¡
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...lfOO ~
E=- 2~ 1() , ft/("117 ,
~ D;, .. JI()() 9/t"ml ~
""
~
~/l/00
FlG. 222
temente rígidos para que las dos vigas en I trabajen
juntas como una sola pieza.
6. Resolver el problema anterior suponiendo em-
Gmáx =~+~e sec V{¡z ~- (a)
potrados los extremos de la columna. El primAr término del segundo miembro es la fatiga directa
7. Una columna de 3 m. de longitud, con los extremos articula· y el segundo la fatiga de máxima compresión por flexión. La
dos, está formada por dos U de 20 cm., que tienen lz = 50 cm.', carga para la que comienza la fluencia se obtiene poniendo
ly = 12GO cm.' y A= 21 cm. 2 • La distancia del centro de gravedad
crFt en vez de GJDáx en la ecuación (a). Se tiene
de cada una, a su dorso, es e= 14,5 mm.
compresora media cuando comienza la fluencia. Representando ' eje de la columna por a y estm'liando crc como función de Ia re-
esta iatiga por crc se obtiene ] ._ a a· l
r
acJOn y e la esbeltez k' obtendríamos unas curvas análogas
la esbeltez -/-. Los resultados obtenidos para un acero corriente correspondientes a una sección en I se ven en la figura 224.
tCz
Para columnas muy cortas, las tres curvas dan a0 = 2.500
de cr.l!'t = 2.500 kg.fcm. 2 estún representados por las curvas de la 2
kg.fcm. • Para columnas muy esbeltas, los valores dados por las
Z.500 ·"'
1- ~ Z.~O(j
figura 223. Mediante estas curvas se calculan fácilmente la fati-~ curvas se aproximan a los de la curva de Euler. Utilizando una
ga media a 0 y la carga compresora P 1n Acr0 , para la que co-· de_las curvas y ~vidiendo el valor cr0 correspondiente por un coe-
fiCiente de segundad, por ejemplo, 2, se obtiene el valor de la fa-
mienza la fluencia, dados ; y k~· tiga media de trabajo. La ventaja de este método es el empleo
z
Dividiendo P Fl por el coeficiente de seguridad, se obtiene. de un coe~ciente. de seguridad constante, en tanto que el au-
la carga de trabajo. mento de mexact1tudes con la longitud de la columna l se tiene
En el estudio realizado se ha supuesto que en la columna' en c~enta fácilme.nte suponiendo que la excentricidad es pro-
se presentaba una inexactitud inevita.ble bajo la forma de ex.! porcwnal a ella. Sm embargo, el valor de las inexactitudes debe
centricidad de la carga. De modo análogo estudiaríamos el cas hacerse depender de los datos experimentales existentes.
de inexactitudes dc1Jidas a una curvatura inicial de la colu . 57. Fórmulas empíricas para el proyecto de columnas.-
desde la forma recta 1. l{epresentando la flecha máxima d En los dos métodos descritos para el cálculo de columnas es ne-
I La forma inicial del eje de la columna suele suponerse ser
1
Corrientemente se toma entre los límites _l_::::.. a 7- _z_.
.~omionda de form,t sinm;oidal. 400- 1.000
252 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXIÓ:Jii ACOMPAÑADA DE TENSIÓN O COMPRESIÓN 253
ces1.1rio tomar arbitrariamente o el coeficiente de trabajo (figu- la fórmula lineal, adoptada también por los constructores de
ra 221) o las inexactitudes inevitables (figs. 223 y 224). Estas Chicago y Nueva York, cuya fórmula es
cantidades no pueden elegirse de modo apropiado mas que mul- ~
Llplicando los ensayos de laboratorio. En tales circunstancias, ,: ~~ '= 16.000- 70 -~ · librasfpulg. 2. (e)
r
"s natural que muchos ingenieros prefieran el uso de fórmulas '
empíricas que representen el resultado de tales experimentos. ;;
Este procedimiento es legítimo siempre que la aplicación de las ·•
Re emplea para 30 <} < 120 para piezas principales y
fórmulas se mantenga entre los límites para los que ha sido es- r hasta ~= 150 para piezas ~ecundarias. Para valores de _l me-
z kz
tablecida y para los que ha recogido la información experimental. ,. nores que 30 que toma cre = 14.000 librasfpulgada2.
Cuando sea necesario extrapolar dichos límites, deberán modi- ;; La fórmula parabólica propuesta por Ostenfeld 1 se usa tam-
ficarse las fórmulas de acuerdo con las nueva11 condiciones. Para , bién algunas veces. Da la fatiga crítica de compresión en la
ello son de importancia capital las consideraciones teóricas. . forma
Una de las fórmulas empíricas más antiguas se debe a Tred- i
gold 1. Ha sido adoptada por Gordon, para representar los re--~ cr =a-b
('7 (L)
kz
2
• (d)
sultados de los ensayos de Hodgkinson y su forma final se debe .i:
a Rankine. La fatiga compresora media de trabajo dada por·' Las constantes a y b dependen de las propiedades mecánicas
la fórmula de Rankine es del material. Para el acero corriente, la ecuación (d) toma a
veces la forma
a
Ut = -+-b(--:~- ( (a), ac, = 2.650-0,09 (.i)
lc
2
2
• kg.fcm. 2 • (e)
Kz,
Esta expresión representa una parábola que es tangente a, la
donde a es una fatiga y b un factor numérico, constantes para'
l
un material dado. Eligiendo de modo apropiado estas cona-·: curva de Euler en k. = 122,5 y toma el valor acr = 2.650 kg.fcm. 2
tantes ' la fórmula da resultados satisfactorios entre cierto8:· .
.
para columnas cortas. El coeficiente de seguridad varía de 2,5 a 3.
límites.
El Instituto Americano para la Construcción en Aeero, e11: 1
Zeitschr. Véase Deutsch lng., vol. 42, pág. 1462, 1898. Véaf!e
sus instrucciones de 1928, da para la fatiga de trabajo en una·;; también C. E. Fuller y W. A. Jolm->ton, Applied Mechanica, vol. 2,
página 359, 1919.
columna
18.000
111 = l2 librasfpulg. 2
1+---
18.000 k~
l
para . - > 60. :Para columnas cortas a1 se toma igual a 15.00~
kz
libras por pulgada cuadrada.
La Asociación Americana de Ingenieros de Ferrocarriles
1~:
2
a la distancia r desde el centro del eje. La figura 226 muestra
esta distribución de fatigas. La fatiga máxima se presenta en la,,
Mt = 2
G6r dA = GO 1~~ 2 r2dA = GOIP. (e)
superficie exterior del eje. Para un material dúctil, el períod<>'( Donde IP es el momento polar db inercia de la sección circu-
plástico comienza en esta superficie. Para un~
lar. Según el apéndice, para un círculo de diámetro d 1 4
t ~o
rr:d
material menos resistente al esfuerzo cortan-:? 'p- 32'
~ te en sentido longitudinal que en el transver-"'. rr:d4
Mt=G0-
ml, por ejemplo, un árbol de madera con las~ 32
Fw. 226 fibras paralelas a su eje, las primeras fisuras:: .v
se producirán por esfuerzos cortantes qm( O= ~ X 32_ = Me.
actúen en las secciones axiales y aparecerán en la superficie del1 G rr:d 4 Glp (147}
árbol en dirección longitudinaL En el caso de un material menos;
resistente a extensión que a esfuerzo cortante, por ejemplo, un! ~emos que e, el ~ngulo de torsión por unidad de longitud
de eJe, varía proporciOnalm ente al momento aplicado e inver-
árbol circular de fundición o una pieza cilíndrica de yeso, apa·:
samente al módulo G y a la cuarta potencia del diámetro. Si el
recerá una fisura a lo largo de una hélice inclinada a 45° con el~
árbol tiene una longitud l, el ángulo total de torsión será
eje (fig. 227). La explicación es sencilla. Recordemos que el es-
tado cortante puro es equivalente a una extensión en (?), = Ol = Mtl. (148)
una dirección y a una compresión igual en dirección Glv
perpendicular (véase fig. 41 ). Un elemento rectangu- Esta ecuación se utiliza en la::; comprobacione s físicas de la
lar tomado de la superficie extedor del árbol sometido teoría y ha sido verificada por numerosísimos experimentos que
a torsión con lados a 45° con el eje estará sometido a han dado. veracidad a la hipótesis de partida. Se hace notar que
las fatigas que se ven en la fign~a 227. Las fatigas de los expenmentos de torsión son los comúnmente usados para
extensión mostradas producen la fiqura en hélice men- determinar los módulos de los materiales a esfuerzo cortante.
cionada. Si se mide el ángulo de torsión producido en un árbol dado por
Veamos ahora las relaciones existentes entre el mo- Fw. 221 un momento torsor conocido, el valor de G puede calcularse
mento torsor aplicado 1Jf1 y les fatigas que produce. fácilmente utilizando la ecuación (148).
Para el equilibrio de la porción de eje comprendida entre · Llevando el valor de Ode la ecuación (14 7) a la ecuación ( 146)
extremo donde se ha aplicado el momento torsor y la secci6 se obtiene una ecuación que da la máxima fatiga cortante en la
ideal mn es necesario que las fatigas distribuidas en la secci , torsión de árboles circulares:
recta sean estáticamente euuivalentes a un par igual y opues ·
JJftd 16Mt
al de torsión JJJ,. •, Cimáx = -- = -- -• (149)
2lp ~d3
RESISTENCIA DB MATEIUALES.- T. l
17
•,.
258 RESISTENCIA DE MATERIALES
TORSIÓN Y FLEXIÓN OUJVUHNADA CON TORSIÓN 259
Esta expresión indica que la fatiga es proporciona l al mo- 3. Un árbol de diámetro d = 9 cm. hacP 45 r. p. m. Determinar
mento torsor e inversamen te proporciona l al cubo del diámetro . la potencia transmitida si la máxima fatiga cortante es 320 kg.fcm. 2 •
del árbol. En las aplicaciones prácticas el diámetro del árbol) 4. Un árbol de acero (G = 8 X 106 kg./cm. 8 ) tiene un tamaño
debe calcularse conocida la potencia H en CV. que debe trans- ~. tal que la máxima fatiga co"tante es 1.000 kg.fcm. 8 para un ángulo de
mitir. Dado H, el momento torsor se obtiene en kg. cm. por la._~· torsión de 90°. Determinar la relación~-
bien conocida ecuación Respuesta:
2 l
j,f 1 X nn = l! >< 75 X lOO (150)
d = 628.
60 5. Un eje de acero con los extremos empotrados (fig. 228) está so-
en la que n representa el número de revoluciones por minuto , metido a la acción de un momento torsor M 1 , aplicado en una sección
intermedia mn. Determinar el ángulo de torsión dada la fatiga de tra-
del árbol. Despejando M, en la ecuación (150) y sustituyénd olo:
bajo "t·
en la (149), se obtiene Solución: Para los dos trozos del eje el ángulo de torsión ha de ser
¡¡- igual, por consiguiente, ecuación (148), los momentos torsores serán
d = 71,7
-v -- ·
n"C"máx
cm.· (151);
/11
Tomando, por ejemplo, como fatiga cortante de trabajo ef
valor ..., = 800 kg.Jcm. 2 se tiene
,s¡-
d=7,80 V~· cm. Fw. 228 Fw. 229
obtiene nd
3
( 1- ~·4 ) 2lp (154)
FIG. 231 varía como la distorsión, es máxima en el cen- . ,, tante llamada rigidez de torsión del árbol.
tro de los lados y nula en los ángulos de la sec- En el cas~ de un árbol circular (ecuación 147), O= GIP.
ción recta. El estudio detenido del problema 1 ha hecho ver que Para un arbol rectangular (ecuación 156), O= ~be3G.
la máxima fatiga cortante se presenta en el punto medio de 61. Resorte helicoidal de espiras cerradas.-Supongamos
los lados más largos de la sección rectangular y que está dada que un resorte helicoidal de sección recta circular esté sometido
por la ecuación a. la acción de fuerzas axiales P (fig. 232) y que cada espira esté
JJ[t situada: .aproxim~damente, en un plano perpendicular al eje
't"máx =--, (155)
GCbc 2 de la he!Ic~. Considerando el equilibrio de la parte superior del
donde b es el mayor y e el menor de los lados de la sección reo- resort~ limitada por una sección axial mn -fig. 232 (b)-, puede
ded~~rrse de las ecuaciones de la estática que las fatigas para la
1 La solución completa se debe a De Saint-Venant, Mém. des seccwn mn se reducen a las que producen la fuerza cortante p
Savants étrangers, t. 14, 1855. Un resumen de este trabajo se encuentra
en History of the Theory Elasticity, de Todhunter y Pearson, vol. ¡1, que actúa en el centro de la sección y el par que obra en sentido
página 312. contrario a las agujas del reloj y actúa en el plano de la sección.
264 RESISTENC IA DE MATERIAL ES
TORSIÓN Y FLEXIÓN COMBINAD A CON TORSIÓN
265
El valor de este par es P R, siendo R el radio de la superficie res condiciones de trabajo que los puntos tales como n. En los
cilíndrica que contiene a la línea media del resorte. El par tro- ensayos realizados con resortes pesados se ha visto que los fa-
sor P R origina una fatiga cortante máxima, que aplicando la llos del material se producen de ordinario en el lado i.Ilterno de
ecuación (149), será las espiras.
16PR Hay, además, otra razón por la que la fatiga máxima se pro-
't'¡= - - - , (a)
rcd 3 duce en el lado interno de la espira.
donde d es el diámetro de la sección recta mn de la espira.. Al calcular la fatiga debida a la torsión, hemos usado la
A esta fatüra debida a la torsión debe superpone rse la debida ' ecuación (a) obtenida para barras cilíndricas. En realidad, cada
'p elemento del resorte estará en las condiciones de la figura 233.
Se ve que si la sección recta bf gira con
relación a la ac, por efecto de la torsión, PR
~f
el desplazam iento del punto b con relación
al a será el mismo que el del punto f con
relación al c. Debido a que la distancia ab
es más pequeña que la cf, la distorsión en
Fw. 233
el lado interno ab será mayor que en el
lado exterior cf y, por consiguiente, la fatiga producida por el
FIG. 232 par P R será mayor en b que en f. Tomando este efecto en con-
sideración y añadiendo el efecto de la fuerza cortante 1 se sus-
a la fuerza cortante P. En primera aproximac ión, se supone ;- tituye la ecuación (157) por la siguiente para el cálculo de la
que esta fuerza cortante se distribuye de modo uniforme en la fatiga cortante máxima
sección recta. La fatiga cortante correspon diente será
't'wax = 16PR(4 m-1 + 0,61_~)
4P (158)
't'2=-· rcd 3 4m - 4 m
rcd2 en la que
En el punto m, las direcciones de 't'1 y 't'2 coinciden y, por~ 2R
m=-·
tanto, la fatiga cortante máxima que se presenta precisame nte', d
en ese punto tiene por valor Puede verse que el factor de corrección, cantidad dentro del
't'máx='t '¡+'t'2=16 PR
rcd 3
(z+ 4dR)· (157)·
paréntesis , aumenta al disminuir m; por ejemplo, en el caso
m = 4 este factor vale, aproxima damente, 1,40, y para m= 10
su valor es 1,14.
Como se ve fácilmente, el segundo término del paréntesis'·,;
que representa el efecto de la fuerza cortante aumenta con la, Para el Qálculo de la deformación del resorte se tiene en cuen-
ta solamente , en los cálculos ordinarios , el efecto de la torsión
relación ~y tiene una importanc ia grande y no puede despre~,· 1
Estas investigaci ones fueron hechas por V. Roever, V. D. I.,
ciarse en el caso de resortes pesados tales como los que se em~, vol. 57, pág. 1906, 1913; también A. M. Wahl, Trans. Arn. Soc. Mech.
EnfJ·• 1928 .. Este úl~imo determina también experimen talmente las
plean en los coches de ferrocarril. Debido a este término, l ; fat1gas medrante medrdas hechas en la superficie de la espim. Ver tam-
puntos, tales como m del lado interno de la e~;¡Jira, están en peo·; bién la publicación de J. R. Finniecome , Trans. Am. Soc. Mrf'.h. Eng.,
,, vol. 6 ¡\, pág. 188, 1939.
266 RESISTE NCIA DE MATERI ALES
TORSTÓN Y FLEXIÓ N COMRIN ADA CON TORSIÓN 267
de las espiras. El ángulo de torsión de un elemen to situado entre
Sr¡lución: Suponie ndo que el factor de correcci ón debido a la fuer-
dos secciones adyacen tes mn y m'n' -fig. 232 (e)-, se obtendr á za cortante y a la curvatur a de las espiras -véase ecuación (158)-
usando la ecuació n (148), en la que en lugar de l se pone RdtJ.; es,
como en el caso anterior , 1,14, por la ecuación (155) se obtiene:
dicho ángulo será
d _ PRRdrx 'rmAx = 0, 2 {s ~ 23 X 1,14 = 856 kg./cm. 1•
cp- IG
p Para calcular el alargam iento, debemos poner 0,141 d' -véase ecua-
Debido a esta torsión, el trozo inferior del resorte gira con re-
lación al centro de mn -fig. 232 (a),-- y el punto de aplicaci ón B
ción (156)- tJn lugar de ;!:{;
en la ecuación (159); por tanto,
8 = 32 P [2 rrn
n:d'G }o .
[R 1
+ (R 2 -
2
R)ocj
rrn
1
3
doc
rencia del eje y vale
(b)
1
= ~~n (Hf +m> (Rt + Ra). FIG. 236
flexión; por consiguiente, la fatiga combinada máxima se pre- Todo lo anteriormente expuesto puede aplicarse al caso de
senta en el punto donde son máximas las fatigas (1) y (2), es un eje hueco cuyo diámetro exterior sea d y de un diámetro
decir, en los puntos más alto y más bajo de la sección de empo• interior d1 • En este caso,
trami{mto. En la figura 237 (b) se ve un elemento correspon,;
diente a la parte más alta de la sección de empotramiento y z = 1t(d4-dt) = 7td:r~-(~)4J
sobre el que se indica el modo de actuar las fatigas. Las fatigas . 32d 32 d '
principales correspondientes a este elemento serán (ecuacio- '
nes (72) y (73), pág. 118): y haciendo~ = n, las ecuaciones (160) y (160') se transforma-
rán en
Omáx = -O"z2 + -2l.V r-2+-
O",C - 4 't" ,
2
16
O"máx =
1td3 (1-n 4 )
(M+ VM2 + M (2)' (163)
utilizando las ecuaciones (b) y (e),
16
O"min = (111- V M 2 + M~)
O"máx
1
= - (M+ VM
2Z
2
+ MD =~(M+
1td 3
VM 2 -i· M~). (160). 1td3 (1- n 4 ) (164)
tro cada. una. Las tensiones en los ramales de ambas poleas son los
vectoria lmente para obtener el moment o resultan te M. El pro-
represent ados en la figura. Se tomará "t't = 480 kg.jcm. 2 •
blema número 3, que veremos a continua ción, se refiere a un
caso de esta naturale za.
Soluáón: Las secciones más castiga-
das son mn y m1n 1 , puesto que soportan 1
,o
la totalidad del momento torsor y los
Problema s mayores momento s flectores. El momento
torsor para ambas secciones es M = (750
1
l. Un eje circular de 6,25 cm. de diámetro soporta. una polea - 250) X 37,5 = 18.750 kg. cm. El mo-
de 250 kg. de peso y 75 cm. de diámetro (fig. 238). Determin ar la fatiga mento flector en mn es {750 + 250 + 250)
cortante máxima en la sección mn si las tensiones horizonta les 611 loa X 15 = 18.150 kg. cm. El momento flec-
tur en m 1n 1 en el plano horizonta l es
p 1 ,,o
4 (750 + 250) X 75 = 18.750 kg. cm.
ars FIG. 240
m El momento flector para. la. misma sección recta en el plano ver-
tical es
¡n
250 X 75 1.250 X 15 X 37,5 k
1 4 75
= - 4 .6 8 7,5 g. cm.
..¡~ ,u o
12.5
El momento resultant e para la sección m n es
1 1
FIG. 238 FIG. 239
M= y18.7502 + 4.687,52 =
19,325kg . cm.
ramales superior e inferior de la correa son 875 kg. y 125 kg., respeo· Como se ve, es mayor que el momento correspon diente a la sección
tivament e. mn, y deberá, por consiguie nte utilizarse en unión del valor M para el
Soluoión: En la sección mn, cálculo del diámetro d del eje -ecuació n (162)-, de donde 1
M1 - (875 -125) X 37,5 = 28.125 kg. cm. d = 6,57 cm.
M= 15V250 2 + 1.000 1 = 15.462,5 kg. cm. 4. Determin ar el diámetro del eje de la figura 238 si la fatiga cor-
tante de trabajo debe ser a = 480 kg.jcm.a,
Por consiguie nte, mediante la ecuación (161), 1
5. Determin ar el diámetro exterior de un eje hueco si "t = 480
'~'máx = 669,6 kg.fcm. 2 •
2. Un tubo vertical (fig. 239) está sometido a la acción de una fuer•
kg.fcm. 2, i
= ~ y las dimension es y fuerzas restantes las de la figu·
ra 240.
za horizonta l P = 125 kg., que se aplica a. una .distancia del eje del
6. Resolver el problema 3 suponiend o que sobre la polea de la
tubo igual a 90 cm. Determin ar amáx y "t'mix si la longitud del tubo es)
derecha actúa, en lugar de las tensiones verticales de 7 50 y 250 kg.,
7,50 m. y el momento resistente de la sección Z = 156,25 cm.•. : una fuerza horizonta l, tangente al perímetro , que produce el mismo
Solución: En la sección de empotram iento se tiene M¡ = 125 X 90 ;
momento torsor.
= 11.250 kg. cm., M ,.. 125 X 750 =- 93.750 kg. cm. Aplicand o la
ecuación (163),
~-• - -1 - (93
750 + y93.7502 + 11.2502 = 602,4 kg.fcm.•
v-x 312,5 '
por la ecuación (165):
'~'máx = 302,4 kg.fcm. 1•
3. Determin ar el diámetro de un eje circular de sección unifor.,
me (fig. 240) capaz de soportar dos poleas iguales de 75 cm. de dünneW',
RESIS'fENCIA DE MATERIALE S.- T l 18
ENERGfA DE DEFORMACIÓN 275
energía total U almacenada en la barra durante la deformación.
Por consiguiente,
U= P'S. (167)
2
Utilizando la ecuación (1), se obtienen las dos expresiones
sigmentes para la energía de deformación de una barra pris-
mática;
CAPÍTULO X P 2l
U=--, (168)
2AE
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
AE€P
U e=--, (169)
2l
63. Energfa elástica de deformación en la tracción.-AI
analizar la extensión simple de una barra (véase fig. 1), se '·' En la primera de ellas, la energía de deformación viene en
vió que durante el alargamiento bajo la acción de una carga. función de las características geométricas y elásticas de la barra
creciente se gastaba trabajo y que este trabajo se transformaba. y de la carga P y en la segunda se expresa como una función
de las mismas características y del alargamiento 3.
p parcial o totalmente en energía poten-
En las aplicaciones prácticas, la energía de deformación por
cial de deformación. Si la deformación .
no alcanza el límite elástico, el trabajo ·~ unidad de volumen tiene gran importancia, y su valor, deducido
de las ecuaciones (168) y (169), será
realizado por la fuerza exterior se trans-
forma por completo en energía potencial U cr 2
W= Al= 2}1/ (170)
y puede recobrarse realizando una des-
,-i<=---=--....:::,P'f"--t,.--L-
6
carga gradual de la barra deformada. o
Ee 2
Si el valor final de la. carga es P Y W=-, (171)
FrG. 2-U el alargamiento correspondiente 8, el dia- 2
p 3
grama de ensayo a la extensión tendrá la donde cr = A es la fatiga de extensión y e = l es el alarga-
forma indicada en la figura 241, en la que las ab·-·cisas son los
miento unitario.
alargamientos y las ordenadas las cargas correspondiente~. P¡
representa un valor intermedio de la carga; 8¡, el alargamiento La cantidad de energía de deformación que por unidad de
debido a él. Un aumento dP 1 de la carga origina un incremento > volumen puede almacenar una barra sin deformación perma-
d3 1 en el alargamiento. El trabajo realizado por P 1 durante ~ste nente 1 se halla sustituyendo el límite de elasticidad del mate-
alargamiento es P 1d3 1 , representado en la figura por el area. rial en lugar de cr, en la ecuación (170). Un acero con un límite
rayada. Si se tiene en cuenta el aumento de P 1 durante el ~ar de elasticidad de 2.000 kg.jcm. 2 y E= 2 X 106 kg.fcm. 2 da
gamien~o, el trabajo realizado estará representado por el area
w = l kgcm.jem.a, una goma con un módulo de elasticidad
del trapecio abcd. El trabajo total realizado al au~entar la carg~ E= lO kg.fcm. 2 y un límite de elasticidail de 20 kg.jcm. 2 da
desde O a P es la suma de áreas elementales analogas y vendra. 20 2
w - -~- =e 20 kgemjem. 3 •
dado por el área del triángulo OAB. Dicha área represent.a. la. 2 X lO
1 Esta cantidad se oenomina por algunos autores omódulo de re-
siliencia>>.
276 RESISTE NCIA DE MATERI ALES ENERGÍA DE DEFORM ACTÓN 277
Tiene a veces, gran interés cor1ocer el máximo de la. ener- . 4. Detf'rmi nar la energia de deformrt ción en PI prohlemn . antf'rlOr
'
gía de deforma ción por unidad de peso W 1 ~~e un matcna; l ~i además del peso propio tiene la barra una carga axial P = 500 kg.
nplicada en su extremo .
puede almace nar sin que se produzc a d~~ormamon pe~manente. Respues ta:
Esta cantida d se calcula por la ecuamo n (170), poruendo, en U= 41,37 kg. cm.
vez de a, el límite de elastiei dad y dividien do w por el peso de
un cm.s del materia l. En la tabla que sigue se expone n algunos 5. Encontr ar la solución del problem a ~epresenta(ln en la figura 15
mis-
datos de esta natural eza: para el caso en que todas las barras tengan la misma sección y el
mo módulo, igualand o la energía de deforma ción del sistema al trahajo
Limite
suminist rado por la carga P.
w w,
Material
Den si· E de elasti-
cidad en por kg.
Solución : Siendo X la fuerza en la barra vertical, su alargam iento
dad kg./cm.• por cm.•
kg./cm. 2 , Xl l b . . . d p 1p Xl
sera AE y e tra aJO sum1ms tra o por es '2 X AE. Igualand o esta
--- ----
Acero CO· expresió n a la energía de deforma ción, se
2 X 106 2.000 1 kg./cm. 128 kg.fcm. obtiene
m~e
rriente ... 7,8
Acero duro .. 7,8 2 X 106 8.000 16 >> » 2051 >) • Lp Xl _ X 2l + 2 (X cos 2 C()2l
Cobre ....... 8,5 1 X 106 300 0,045 » >> 5,3 • • 2 AE - 2 AE 2 AE CO>; IX'
Roble ....... 1,0 105 300 0,45 >) >) 450 » • de donde
Coma ..•... 0,93 10 20 20 >) >) 21505 • »
p
X = - - - - 3- ,
1 +
2cos C( (a} (D) (cJ
Se observa rá que la cantida d de energía que puede almacen ar lo que reproduc e la solución ya en('ontra da. Fm. 242
un determi nado peso de goma es unas diez veces mayor que la 6. Comprob a1· el problem a 2, página 9,
que puede almace nar el mismo peso de acero para resortes . y mostran do que el trabajo suminist rado por la carga es igual a la. energía
unas 200 veces mayor que la que es capaz de almí;tcenar el mis- de deforma ción de las dos barras.
7. Una barra de acero de 75 cm. de longitud y 6,25 cm. de secc1ón
2
mo peso de un acero corrient e. 0,05 cm.
·¡
recta se deforma
,,' Hallar el valor de la energía de deforma ción,
Problem as Respuest a: Por la ecuación (169),
1. Una barra prismáti ca. de acero de 28 cm. rle largo y 25 cm. de
1
n + 5.000
ra E= 1,2 X 10 5 kg.fc m. 1 y despr ecian do
y la cantida<:l 1\ •
la masa del pWuk, ll, 1 = 0,48
400
= 12,98 cm.
81 •
Respu esta: Sm;ti tuyen do en la ecuac ión (e),
4
w a= 160 kg.fc m. 1 • o
._- = 1 + 0,80 = w
1,80; a= 1,8 A= 576 kg.fc m. 8 •
o,t
F'IG· 246 3. Un peso W = 5.000 kg. unido al extre
mo de un hilot 5. Para el caso de la figur a 243, deter mina
de acero (fig. 246) desci ende con una veloc r la altur a h tal que la
idad constan~~. fat1ga máxi ma en la b<1na duran te el choqu
te v = 90 cm./s eg. ¿Qué fatiga se produ e s'la 2.400 kg./c m. 2 •
cirá en él cuand o su extre::~ Se supon e W = 12,5 kg., l = 1,80 m., A=
mo super ior se deten ga brusc amen te? La 3,125 cru. 2, E= 2,.4 X 106
longi tud libre del cable en.~ kg.fcm . 2 • La ma&~. de la barra se despr ecia.
el mom ento del choqu e es l = 18 m., el
área de su secci ón recta e6''• Respu esta: h = 54 cm.
A = 15,62 5 mm. 1 y E = 1,2 X 106 kg./c m. 1
• :
Soluc ión: Desp recia ndo la masa del cable
y supon iendo que la ener,1
gia cinét ica del cuerp o en movi mien to se 65. Ener gía elást ica de defor maci ón en los
trans form a por comp leto en: casos de fuerz a
energ ía de defor mació n del cable , la ecuac
ión que deter mina el alarga~. corta nte y torsi ón.- La energ ía de defor maci
mien to máxi mo del cable es
ón alma cena da en
'
un elem ento some tido a fatig a corta nte pura
AEI3 2 AEil8 t 2 W 2 (figura 24 7) pued e calcu larse por el méto do
~-~= g'V + W(8 -8 e), e
2 8 empl eado en el caso de exten sión simple. Si
dond e 1\81 repre senta el alarg amie nto estáti
co del cable . se supo ne fija la cara infer ior ad del elem en-
. do
T en1en en cuen t a que W = - AEI3, t to, solam ente debe rá cons idera rse como tra-
- l - se o b t1ene
· n1edi ante la ecua., l':
bajo sumi nistr ado dura nte !a defo rmac ión el a~'"'7'77""'Ji=--.L.
ción (d), p
que realic e la fuerz a P ligad a a la cara supe
- FIG. 247
rior be. Supo niend o que el mate rial sigue la
de dond e ley de Hook e, la disto rsión es prop orcio nal
.. ; a la fatig a corta nte
:'! y el diag rama que repre senta dich a relac ión
será análo go al de
la figura 241. El traba jo dado por la fuerz a
Por consi guien te, despu és de lá deten ción P y alma cena do en
tensió n del cable crece con la relaci ón
súbit a, la fatiga de es~, forma de energ ía elást ica de defor maci ón, será,
por consiguientt>
' (véase ecua ción 167),
( 1G7')
286 RESISTENCIA DE MATERIALES ENERGIA DE DEFORMACIÓ N 287
Recordando que E:>ta expresión indica que la energía total de deformación es so-
8 't' p lamente la mitad de la que correspondería al caso en que todos
-¡=r=G= AG' los elementos del árbol sufriesen la misma fatiga cortante 't'JDáx·
La energía. de torsión puede calcularse
se obtienen, deducidas de la ecuación (167'), las dos ecuaciones< A
mediante el diagrama de torsión (fig. 248),
siguientes: · construído tomando el momento torsor en
~ AG~ •
u=-, (177) u=-· (178)! ordenadas y el ángulo de torsión de abscisas.
2AG 2l Por debajo del límite de elasticidad, el án-
Las expresiones correspondientes de la energía de deforma.- ; gulo de torsión es proporciona l al momento
0
ción por unidad de volumen se obtendrán dividiendo estas ecua-( torsor y el diagrama será la recta OA. El r---A--+...- L
ciones por el volumen Al de la pieza -~ área infinitesimal rayada en la figura repre-
Fm. 248
't'2 y2G senta el trabajo suministrad o por el momen-
W=·-, (179) W=-, (180)j
2G 2 to torsor para un aumento del ángulo de torsión <Zrp. El área to-
donde -r = ~ es la fatiga cortante y y = ~ es la distorsión,: tal O A B = M, i, representa la energía total almacenada por
unitaria. La cantidad de energía de deformación por cortadura;; el eje durante la torsión. Recordando que rp = M,l se obtiene
que por unidad de volumen puede almacenar la pieza sin de~; GIP
formación permanente se obtiene sustituyend o en la ecuacióJÍi ó (182)
(179) -r por el límite de elasticidad.
La energía almacenada por un eje circular sometido a tor-.:! . , En la primera de las ecuaciones, la energía se expresa en fun-
sión se calcula fácilmente por la ecuación (179). Si 't'máx es la; cwn del momento torsor y en la segunda viene dada como fun-
fatiga cort,ante en la superficie del eje, la fatiga cortante en ~ ción del ángulo de torsión.
En el caso general de que la sección tenga una forma cuales-
punto situado a la distanciar del eje será: 't'JDáx 2 J, siendo d ~\,, qui~ra y el momento torsor varíe a lo largo del eje, el ángulo de
diámetro. La energía por unidad de volumen en este punto;, torsión entre dos secciones adyacentes viene dado por la ecua-
dada por la ecuación (179), será ción (véase pág. 263)
,
'
2't'~áxr2 \
drp dx = Mt &r:.
w=---==-
Gd2
(a
dx O
La energía almacenada por el material comprendid o ent La energía de deformación de un elemento del árbol será
dos :.;uperficies cilíndricas de radios r y r dr os + 2
2
2 't'máxr 2 !.Mt drp dx = Q (drp) dx
l X ~') 1trdr, 2 dx 2 dx
Gd2
y la energía total de torsión es
donde l representa la longitud del eje. Por consiguiente, la
gía. total almacenada en el árbol será
d
ene~
~
U=- Qll
2 0
(drpl2
-} dx.
dx (183)
U= { 2 ~'t'~~~~ l27trdr =! 1td ! 't'~áx.
2
(1$
) 0 Gd 2 2 4 2G
288 RESISTENCIA DE MATERIALE~
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 289
Problemas
5. Un eje circular de acero con 1m volante en 1m extremo gira a
1. Determinar la relación entre el límite de elasticidad por t"'Ol'· :l 120 r. p. m. Se detiene bruscamente por el otro extremo. Determinar
tadurá y el limite de elasticidad a la tracción si la energía de deforma- la fatiga máxima en el eje durante el choque si la longitud del eje es
ción que por cm. 1 puede almacenar el material sin deformación per. ·. ·~ l = 1,5 m., el diámetro d = 5 cm., el peso del volante W ... 50 kg. y su
manen te es la misma en tracción que en cortadura. radio de giro r = 25 cm. G = 9,2 x IQ6 kg./cm.•.
Solución: Por las ecuaciones ( 170) y (179) se tiene Solución: La fatiga máxima se produce cuando la energía cinética
del :volante se transforma totalmente en energía de deformación por
tors1ón del eje. La energía cinética del volante es
de donde Wr 2 w1 50 X 25 2 X (4rr) 2
2g = 2 X 981 = 2562,5 kg. cm.
gt.
o=a¡-= Gd' • aplicado en el otro, el desplazamiento angu-
p
3. El peso de un resorte helicoidal de acero es 5 kg. Determina. lar en el extremo librf'! es
la cantidad de energía que podrá. almacenarse en este resorte sin d~ Ml
formación permanente si el limite de elasticidad por cortadura es: , q¡=-· (a) y
EJ.
0,62 x 8.000 = 4.960 kg.fcm. 1 • FIG. 249
Este desplazamiento es proporcional al mo-
Sol·ución: La energía por kg. del material será. 2.051 kg. cm. Po 1
consiguiente, la energía total de torsióD 1 que puede almacenarse en es .~
mento flector M, y empleando un diagrama análogo al de la
resorte será: figura 248 puede deducirse, por un razonamiento análogo, que
1
X 5 X 2051 = 5127 kg. cm.
el trabajo suministrado durante la deformación por el momen-
2 to flector .ivf, o, lo que es lo mismo, la energía almacenada por
4. Un eje circular macizo y un tubo delgado del mismo materi . la barra es
y peso están sometidos a torsión. ¿Qué relación existe entre los va.lo Mq¡
de la energía al:ma.cena.da si la fatiga máxima es la misma en amboe U=--· (b)
Bupuesta: 2
Empleando la ecuación (a) esta. energía puede expresarse por
una de estas formas:
La distribución de fatigas se ha supuesto ser la de un ár
circular sometido a torsión. U= M2l.
(184) (185)
2EI'
1
Rll8ISTENOIA DE IIIATEl;IIALEe.- T. l 19
.·;¡
RESISTENCIA DE MATERIALES
ENEROÍ.A DE DEFORMACIÓ N 291
290
A veces interesa expresar la energía. potencial como una fun· Para 11na b arra rect angu Iar, 6
O'máx = bhPl2 , y 1a ecuacwn
·, (e)
ción de la fatiga normal máxima amáx = Mzáx • Para una sec· puede ponerse en la forma
, 6M _ bh 2amá~ la
ción rectangular se tendra O'máx = bh2 • 0
M- 6 ' Y U= ! bhl O'máx2 • (e')
9 2E
ecuación (184) da
2 Esta expresión indica que la cantidad de energía que puede
U=! bhl(Jm~x_ · (186)
3 2E almacenarse en una viga rectangular en voladizo, cargada en
su extremo, sin que se produzca deformación permanente , es un
En este caso se ve que la energía total es sólo la tercera , tercio de la que se puede almacenar por flexión pura y sola-
parte de la que correspondería al caso de que todas las fibras mente la novena parte de la correspondi ente a la extensión
sufriesen la fatiga O'máx· simple de la misma barra. Esta consideración tiene importancia
En el caso de flexión por fuerzas transversale s a la barra en el proyecto de resortes, puesto que éstos deben absorber una
despreciaremos, en principio, la energía por cort~dura. La ener- cantidad dada de energía sin deterioro y deben tener el menor
gía almacenada por un elemento de viga de longitud dx -ecua- ~· peso posible. La cantidad de energía que puede absorber un
ciones (184) y (185)- será voladizo se aumenta haciéndolo de sección variable. Por ejem-
plo, un voladizo en sólido, de igual resistencia a la flexión, de
M 2dx EJ (drJJ) 2
dU=-- ó dU= z ' · sección rectangular , de altura h constante (fig. 185), tiene, para
2EI. 2dx
valores iguales de P, h y O'máx• una flecha y, por consiguiente,
una cantidad de energía almacenada , que es sólo el 50 por lOO
El momento flector M es variable respecto a x, y
mayor del valor que corresponde a la barra de sección unifor-
dx
dcp = -; = dx2 dx
\rl2y\ me. Al mismo tiempo, el voladizo de resistencia múforme pesa
la mitad de la barra prismática, lo que en definitiva indica
que puede almacenar el triple de energía por kilogramo de
material.
Volviendo a la ecuación (e), e igualando la energía de defor-
mación al trabajo suministrad o por la carga P durante la defor-
(187)
mación, se tiene
o
U= 1!0
Elz (d2y)~ dx.
2 dx 2
(188)
de donde
(d)
U= ll J+
o
h
2 pz .
h
--2
sGI 2 4
z
('!:. - y2)2 bdxdy = p2Glh12 •
20 z
(e)
.,
--figura 250 (b)-. Tomand o en conside ración este último trabajo ,
la flecha calcula da por menio de la energía de deform ación coin-
cide con la obtenid a en el artículo 39 y dada por la ecuació n (g') 1.
En el caso de una viga simplem ente apoyad a, cargada en
Esta energía debe añadirs e al segundo miembr o de la ecua- su centro, la sección media de la pieza no alabea por conside ra-
- ción (d) 1 para obtener la flecha total. Se tendrá ciones de simetría . En este caso la ecuació n (g), aplicad a a cada
P'a p2p p2zh2 mitad de la viga, dará un resultad o más exacto para la flecha
-·=-~-
2 6Elz
+--- -, {/)
que la ecuació n (g'). Puede compro barse compar ando las ecua-
20Glz
y, por consigu iente, Pl 3 (
3 h2 E) ciones aproxim adas (g) y (g') con la solución , más correcta , dada
en el artículo 39.
a = sEI. z+ 10 7,2 a· (g)
Problemas
El segundo término del parénte sis represe nta el efecto d~ las l. Una viga de madera en voladizo de 1,80 de longiturl y sección
fatigas cortant es en la flecha de la viga. Emplea ndo el metodo rectangu lar de 20 cm. X 12,5 cm. está sometid a a la. acción de una car-
IO
desarro llado en el artículo 39, en la hipótes is de que el elemen to· ga uniform e de 3 kg. por cm. Det-ermi nar la energía de deforma ción
afecto al centro de graveda d de la sección empotr ada perman ec? almacen ada si E- 1,2 X 106 kg.fcm.• .
vertical (fig. 250), el giro adicion al debido a la cortadu ra ¡,;era i Respu.esta:
'rruúx 3 p q2 lG 102 X 1803 X 12
y=- -=-- · U = 40Elz = 32 X 40 X 1,2 X 106 X 12,5 X 20s = 52 •5 kg./cm.
G 2bhG
2. ¿En qué proporci ón aumenta la energía de deforma ción calculad a
y la flecha adicion al resultar á en el problema . anterior sila.altu radelavi gaes 12,5 cm. y el ancho 20 cm.?
3 Pl . .
- ---' Respuest a: La energía de deforma ción crece en la relación 8' ss·
2 bhG
·~
3. Dos banas idéntica s, una apoyada y la otra con los extremo s
por consigu iente, h E '" empotra dos, están flexadas por la acción de cargas concent radas igua-
~ _ p~3- ~ Pl = _J>_l~_ ( 1 ~ 2 + _ . --). (g') .¡ les en su sección central. ¿En qué relación están los valores de la ener-
0
- 3E Jz +
2 bhG 3 E 1z 8 l2 G ;¡ gía de deforma ción almacen ada?
·--- túan Respuut a: 4 : l.
1 Como las fatigas cortante~ que ac sobre un elemento i
d 1 elemento , si •;
(figura 24 7) no modi~ican l<J:S longitnd es de, :os l~~os roedu~en trabajo 4. Resolve r el probleiii a anterior para una carga uniform emente
sobre esas caras ~~tuan fatigas .n~:;malles, esrtgaí~ tot!I es simplem
Í distribu ida de intensid ad q sobre ambas barras.
durante la du;torsw n. Por esta razon, a_ ene ente(
la suma de las dos ca.11tidades de energm. ,_
·· 1 Véase Theory oj Elasticit y, pág. 150, 1!134.
294 RESISTENCIA DE MATERIALES ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
O'mAx-
_v~Wv
2g
2
• 18E.
lA
(e) ·.§ r
-11 + 2 1 + - (
l2)2Jq--.
l
105 ab g
Esta expres ión indica que la fatiga máxim a depend e : ~a
ener ía cinétic a del cuerpo que cae y del volum en l1
de la g .
:ara determ inar el efecto de la masa de la VIga sobre la
Problem as
l. Una viga de madera de sección rectang ular, apoyad
a en ms
flecha máxim a se supond rá que la elástica, d~rante .e~ choque, extremo s y cuya longitu d es 2, 70 m. sufre en su centro
un choque
tiene la misma forma que para una deform acwn e~tatiCa. ocasion ado por un peso de 20 kg. que cae desde una altura
h = 30 cm.
Con esta hipótesis se deduce 1 que la masa reducid a para una Determ inar el área necesar ia en la sección recta si la fatiga
de trabajo
es a 1 = 80 kg./cm. 2 y E = 1,2 X 106 kg.fcm. 2 •
viga apoyad a en sus extrem os es 17 ql y por consiguiente, que Solució n: Emplea ndo la ecuació n (e), página 296 1 ,
35 g , ,
_ Wvl
la velocidad común que se establece al comenzar el choque es
:, A - 2 g . 18 E=
lai 20 X 30 18 X 1,2 X 105 =
750 cm. 3
X 270 X 80 2 '
Va=
w v. 2. ¿En qué proporc ión cambia el área del problem a anterio
r si
w + 17 ql l. 0 , la luz de la viga aument a de 2, 7 a 3,6 m., y 2. 0 , si el peso
ta en el 50 por lOO?
W aumen·
35
Respues ta: l. 0 El área disminu ye en la relación 3 : 4. 2. 0 El
La energía cinétic a total después de establecerse la veloci- área
5' aument a en el 50 por 100.
dad común Va es 3. Un peso W = 50 kg. cae desde una altura de 30 cm.
sobre el
C'entro de una vig.1 de sección en I apoyad a en sus extremo
v2 ( I7 ) W v2 1 • ·' s y cuya
2; W + 35 ql = 2g 1 + I 7 '1(
1 Diverso s eJemplo s en los que iJe aplica esta ecuació n
35W la publica ción del profeso r Tschets che, Zeitschr . d. Ver. figuran en
d.
ponien do este valor en lugar de gina 134, 1894. Un estudio más detallad o del choque transve Ing., pá-
Wv
--- =
2
Wh
una viga se basa en la investig ación de las vibracio nes laterale
Venant , loe. cit., pág. 537, nota final del párrafo 61; C. R.,
rsal sobre
al estudio de. la deform aciónlo eal en el punto de choque . Véase s, múdo
De Saint
2g gina 204, 1857. Véase tambié n S. Timosh enko, Ztschr. f. M ath.vol. 45, pá-
en la ecuación (b), se obtiene vol. 62, pág. 198, 1913. Diverso s ensayos con vigas sujetas u. Phys.,
~~~___,_..,.,~- han sido realizad os en Suiza, dando resultad os de acuerdo cona choque
la teoría.
0=a,,+ v0st + ---(~.~v;7
+---
2
ql). (190) •
Véase Tech. Komm. d. Verband , Schveiz Brücke nbau u. Eisenho
fabrikw , Bericht von M. Ro~, marzo, 1922. Véase tambié n los chbau.
artículo s de Tuzi (Z.), y Nisida (M.), Phil. M ag. (7), vol. 21, reciente s
Y 1 y R. N. Arnold. Proc. of the Institut ion of Mechan ical
pág. 448,
35W Enginee rs, vo-
hunen 137, 1937, pág. 217.
- - - - . - bl' )'
. . d Homers ham Cox mencio nada anterio rmen·
Veas" pu ICaCion • La deform aoión local en la superfic ie de contact o de
1 e ' con la viga se desprec ia en este cálculo . la oaril'a
te (pág. 282).
298 RESIS TENC I.\ DE MATE RIALE S
ENElW ÍA DE DEFO RMAC IÚN 299
longit ud es 3m. Enco ntrar las dimen siones de
la secció n para flt""" 2.400
kg.fcm . 1 , E = 2,4 X 106 kg.fcm . 1• ciand o ~, 1 frent.f' n, h, encon trar el valor de ql 1
Soluc ión: Despr eciand o ~>. frente ah (véase ecuac la relaci ón -W ta que e l
1 ión e), la rela.ción efecto de la masa de la viga reduz ca la flecha dinám
entre la flecha dinám ica y la estáti ca será: ica en un 10 por 100.
Respu esta:
8 ,;va ,;2h ql
8at = g8,t = r a,,. r lV = 0,483.
Si la elásti ca duran te el choqu e tiene la mism 68. La expresión general de la energía de deformaci
a forma que la defor- ón.-Al
mació n estáti ca, las fatiga s máxim as de flexió exam inar los probl emas de tensión, compresión
n estará n en la mism a , torsió n Y fie-l
relaci ón que las flecha s, y por consig uiente , xión se ha visto que la energ ía de defor mació n
pued e repre sen-
Wl = a,
tarse en todos los casos por una función de segun
1
r/28,,h • 4z las fuerzas exter iores (ecuaciones 168, 177 y 184),
do grado en
o por una
de donde función de segundo grado en los desplaza-
Z 6EW h mien tos (ecuaciones 169, 178 y 185). La ex-
-c=~p
presi ón general de la, energ ía de deformación
siendo Z el mome nto resist ente de la secció n y de un cuerp o elástico tiene tamb ién esta
e la distan cia de la fibra ·>
más alejad a a la línea neutr a, o sea la mitad
en nuestro caso. Sustit uyend o los datos numé
de la altura de la viga '' form a siemp re que se verifiquen las siguien-
ricos, se tiene: ~ tes condiciones: que el mate rial siga la ley
z _6 X 2,4 X 10 8 X 50 X 30 =
12 50 cm.• de Hook e, y que las condiciones del pro-
-e - 2,400 2 x 3oo • blem a sean tales que los pequ eños corri-
Se neces itará un perfil en I de 12,5 cm. de Fra. 252
altura , cuyo peso es mien tos debidos a la deformación no afec-
20,4 kg./m . ten a la acció n de las fuerzas exter iores y sean
4. ¿Qué fatiga produ cirá en la viga del probl . despreciables
ema anten or un peso para el cálculo de las fatiga s 1 . Con estas condicione
de 100 kg., cayen do sohre el centro de la viga desde s los despla-
una altura de 15 cm. 1
Respu esta: zami entos de un sistem a elástico son funciones
lineales de las
crmáx = 2.312 kg./cm . 2• carga s exter iores , y si estas cargas aume ntan en
una cierta rela-
5. Una viga de made ra en volad izo tiene 1,80 ción, todos los despl azam iento s aume ntan en la
m. de lo~gitud Y mism a propo r-
una secció n cuadr ada de 30 X 30 cm. Sobre
su extrem o bbre cae ción. Consideremos un cuerp o some tido a la acció
un peso W = 50 kg. desde una altura h = 30
n de las fuer-
cm. Deter minar la flecha zas exter iores P 1 , P 2 y P ... (fig. 252), y apoy ado
máxim a tenien do en cuent a la pérdid a de energ 3 de tal modo
ía debid a a la masa. que le sea imposible todo movi mien to como cuerp
de la viga. o rígido. Sean
~ 1 , ~2 , ~3 ... los corrim iento s elásti cos
Soluc ión: Despr eciand o 8, frente ah, la ecnac ión
análo ga a la (190) da
de los punto s de aplica-
1 ción de las fuerzas, medi do cada uno en la dirección
de la fuerza
lí>stV2 1 . corre spond iente 2 • Si las fuerzas exter nas aume
ntan gradu al-
8-_VI> st
60
33 X 120
- 0,68 cm. 1 Diver sos probl emas, tales como la flexió n de
zas transv ersale s unida a exten sión o comp barra s por fuer·
l + 140 X 50 a las condi ciones anteri ores. Con refere ncia a.resión axial no satisf acen
véase el artícu lo 72. estos casos de excep ción,
6. Una viga apoya da en sus extrem os sufre una 1
Los corrim ientos de los punto s en direcc iones
percu sión en su perpe ndicu lares
centrn por la acción de un peso W que cae desde a las fuerza s corres pondi entes no se tienen en
una altura h. Despr e• sigue. cuent a en el estudi o que
;;oo RJ<JSlS'fl~~NA
ENERGÍA DE DEFOR:VI ACIÓN 301
DJ<J MATJ<JR!ALF.S
formación será igual a la energía de deformación almacen ada lares (:fig. 50). Si la arista del cubo es la unidad de longitud , las
por el cuerpo deformad o. El valor de esta energía no depende ;' fuerzas extensor as en sus caras, numéric amente, serán cr.,, cr , crz,
11
del orden en que se apliquen las fuerzas, sino solamen te de sus ,, y los alargami entos correspo ndientes e:.,, e:Y, e:z. Por consiguiente,
valores finales. Suponga mos que todas las fuerzas externas P , la energía de deforma ción almacen ada en un centímet ro cúbico,
P 2 , P 3 ... , aumenta n simultán eamente en la misma relación; en 1 ---ecuación (191)-, será
este caso la relación entre cada fuerza y su corrimie nto corres- , w = cr.,e:., + ~·e:u + aze:!.
pondien te puede represen tarse por un diagram a análogo al de 2 2 2
la figura 241, y el trabajo suminist rado por todas las fuerzas-~ Sustituy endo, en vez de los alargami entos, los valores dados
P 1 , P 2 , P 3 ••• , igual a la energía de deforma ción almacen ada en '1 por (43) 1
,
el cuerpo, será ·r _!__ (cr~ + cr~ + cr~)-..!: (cr.,cry + crucrz + cr,cr.,). (192)
w =
2E E
(191) Esta expresió n se aplica también en el caso de que algunas
"~· de las fatigas normales sean compresiones; basta para ello atri-
es decir, la energía total de deforma ción es ignal a la mitad de ;\
buirles signo negativo .
la suma de los producto s de cada fuerza exterior por el corri- §
Si en unión de las fatigas normales hay fatigas cortante s
miento correspo ndiente 1 • En las hipótesis hechas anteriorm en-,
ligadas a las caras del elemento , debe sumarse la energía cor-
te, los desplaza mientos al> a2, aa ... , son funciones lineales de las)
tante correspo ndiente (véase pág. 292), y emplean do la ecua-
fuerzas P 1 , P 2 , P 3 ••• La sustituci ón de estas funciones en la
ción (17 9) se tendrá como expresió n total de la energía alma-
ecuación (191) da una expresió n general de la energía de defor-:
cenada en un centímet ro cúbico
mación, en forma de función homogé~ea de segundo grado, en :
las fuerzas exteriore s. Si las fuerzas se represen tan como fun- -~ w = _L (cri + cr; + cr2) - ~ (crxcr11 + cr1pz + azcrx)
ciones lineales de los corrimientos, y estas funciones se sustitu-:: 2E E
yen en la ecuación (191), obtendre mos una expresió n para la{
energía de deformación, en forma de función homogén ea de se- ,
+ 1(2+ 2'-¡- 't"zr
G '"t":¡;y '"t"yz 2) • (193)
2
gundo grado, en los corrimientos. Como segundo ejemplo consideraremos una viga apoyada en
En lo expuesto anteriorm ente no se han considerado las los extremos , cargada en el centro con una fuerza P y fl.exada
reacciones en los apoyos. El trabajo suminist rado por estas re-_: por un par M, aplicado en el extremo A. La flecha en el centro,
acciones durante la deforma ción es igual a cero, puesto que e];" ecuaciones (90) y (105), será
desplaza miento de un apoyo fijo, tal como A (fig. 252), es nulo, pza Ml 2
y el ~orrimiento de un apoyo móvil, tal como B, es perpendicu-J; o=- -+-- · (a)
48El l6El
lar a la reacción, despreci ando el rozamien to en el apoyo. Por:
consiguiente, las reacciones no figuran en la expresió n de 1a :: El giro en el extremo A -ecuacio nes (88) y (104)- es
energía potencia l (191).
Consideremos la energía almacen ada en un elemento cúbico';
l O_ Pl 2 Ml
-l6El + 3EI. (b)
sometido a extensió n, uniforme en tres direcciones perpendicu·~ 1 Los cambios de temperat ura debidos a la deformac ión no se
considera n de importan cia práctica. Para umt discusión más detallada ,
1 Esta conclusió n fué obtenida por primera vez por Clapeyro " véase el libro de T. Weyrauc h Theorie elastischer Korper, pág. 163, Leip·
Véase Lamé, Lel)ons sur la théorie muthémat ique de l'élasticité , 2." ed zig, 1884. Véase también Z. f. Architekt ur 'Und lngenieur wesen, vol. 54,
página 79, 1866. páginas 91 y 277, 1908.
302 RESISTENCIA Dg MAT"JJ:RIALES
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
303
Por consiguiente, la energía de deformación de la viga, igual
En la torsión de un árbol circular la energía de deformación
al trabajo sumiPistrado por la fuerza P y el par M, será es (ecuación 182)
U = Po MfJ = _!_ (P l3
2
+ JY! l + M Pl
2 2
).
(e) --.
2 + 2 El 96 6 16 2GIP
Esta exprel:lión es una función homogénea de segundo grado La derivada de esta expresión con relación al momento tor-
sor da
en la fuerza y par exteriores. l~esolviendo las ecuaciones (a).
dU _Mtl __
y (b) en M y P, y sustituyendo sus valores en la ecuación (e), se
dJJf. - G I - q>,
obtendrá la expresión de la energía de deformación, en forma , t p
de función homogénea de segundo grado en los corrimientos. , donde q> es el ángulo de torsión de eje y representa el cor~imi~n
Se habrá observado que cuando sobre el cuerpo actúan pares ' to correspondiente al momento torsor.
los corrimientos correspondientes son los giros de los elementos 1 . ?nando act~an yarias cargas sobre un cuerpo elástico puede
de superficie sobre los que dichos pares actúan. ·· utilizarse el mismo procedimiento para el cálculo de los corri-
69. El teorema de Castigliano.-Puedeestablecerse, dedu- ~ mientos; por ejemplo, la expresión (e) del párrafo anterior da la
cido de la expresión de la energía de deformación en los diver- ·: energía de deformación de una viga fl.exada por una carga P,
sos casos, un método muy sencillo para el cálculo de los corri- concentrada en su centro, y por un par ]Jf. en el extremo. La
mientos de los puntos de un cuerpo elástico durante la deforma- derivada parcial de esta expresión, con relación a P, da la flecha
ción. Por ejemplo, en el caso de extensión simple (fig. 1), la. en el punto de acción de la carga, y la derivada parcial, res-
energía de deformación viene dada por la ecuación (168), pecto a M, da el ángulo de rotación del extremo de la viga en
que actúa el par M.
P 2l
u=-~----, El teorema de Castigliano es una generalización de estos re-
2AE sultados.1 .. Si el material del sistema sigue la ley de Hooke, y
tomando ]a derivada de esta expresión respecto a P, se obtiene las condimones son tales que los pequeños desplazamientos de-
bidos a la deformación pueden despreciarse al analizar el modo
de obrar las fuerzas, la energía de deformación de un sistema
puede expresarse por una función homogénea de segundo grado
) d.e las fuerzas. _exteriores (véase artículo 68), y su derivada par-
es decir, la derivada de la energía de deformación; con relación ~
Cial, con relacwn a una fuerza cualquiera, da el desplazamiento
la carga, da el desplazamiento correspondiente a la carga, o sea
correspondiente a dicha fuerza (véase artículo 72 para casos de
lo que e] punto de aplicación de la carga se desplaza en la direc-
excepción). Los términos fuerza y corrimiento tienen en este
ción de la carga. En el caso de un voladizo cargado en el extre- _
caso un significado más amplio que el corriente, incluyendo los
mo libre, la energía de deformación es (ecuación e, página 290) .
de par Y corrimiento angular, respectivamente. Consideremos un
p2[3 caso general (fig. 252). Supongamos que la energía de deforma-
U=-~ -.
6EI
La derivada de eRta expresión, con relación a la carga P, da:; ~. V:éase. la: pu~Jicaci<;)~ de Castigliano Nuova teoria intorno dell'
equ~l~brw de~ B'tBte"!'~ elaatw~ ( Aui della Academia delle acienze Torino
la flecha en el extremo libre 3EI'
Pza ~875). Véase también su Théor~~ d~ l'équilibre des ayateme~~ éÍastiquea:
urinE, 1879. Para una traduccwn mglesa deJ trabajo de Castigliano
v é ase • 8. Aadrews, Lon don, 1919. '
304 RESISTENCIA DE MATERIALES ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
305
ción está expresada como función de las fuerzas P 1 , P 2 , P 3 ••• , es Para obtener la flecha a en el extremo de la ménsula se to-
decir, que mará la derivada parcial de U, respecto a P, lo que da
(a) •
Si se da un pequeño aumento dPn a cualquier fuerza exterior, ~ = cU =_!__ (' MoM dx.
P la eneroía de deformación tomará un nuevo valor, que será '' oP El) 0 oP
"' o-
oU Sustituyendo el valor de M en función de P y Ma, se obtiene
U+ -dP..
oPn
Pero el valor de la energía de deformación no depende del
(b)
I
<l=-
El o
l' pza +-a-.
(Px+Ma)xdx=-
3EI
M [2
2El
orden por el que las cargas se apliquen al cuerpo y sol~m~nte
depende de sus valores finales. Puede suponerse, por cons1gmen- .:~ Esta misma expresión puede obtenerse utilizando cualquier
te, que la carga infinitesimal dPn se aplica primeramente, y des- } método de los ya explicados. tal como el de la viga conjugada.
pués las cargas P 1 , P 2, P 3 • • • El valor final de la energía de ~
deformación será el mismo que da la ecuación (b). La carga
dP"' aplicada primeramente, produce un desplazamiento infini- ·0:
tesimal, y el trabajo suministrado es una cantidad de segundo ,~
orden que puede despreciarse. Aplicando ahora las cargas P 1,. '
P 2, P 2 ••• , se observará que sus efectos no se modi~can p~r _la
aplicación previa de la carga dP11 1 , y que el trabaJO sumrms-
trado por dichas cargas será el mismo valor U, ecuación (a.) an- ("8)
(ó)
terior. Pero durante la aplicación de edas fuerzas la carga dP11 ,
FIG. 254
se habrá desplazado an en la dirección de pn y ha realizado un~
trabajo (dPn)a,.. Las dos expresiones del tra'Jajo deben ser igua• '.
les; por consiguiente, Para obtener el giro en el extremo calcularemos la derivada
'
parcial de la energía de deformación respecto al par M • Por
consiguiente,
U+ ou_ (dPn) =U+ (dP,.)on, "
4
clPn
eU
On = - - . (1 94)
oU
e=-.=-
cM, El. o
cM
1 [ M-dx=-
0 Ma
1
El
1 1
l' ·
0
Pl 2 M l
(Px+11!11 )dx=--+-a.
2E~ El
FIG. 253
oPn
El signo po:Jitivo que hemos obtenido para ~ y e imlica que
Como una aplicación del teorema con·
sideraremos una ménsula cargada con una fuerza P, y un par la flecha y el giro del extremo tienen la misma dirección que
señalan la fuerza y el par de la figura 2á3.
M en el extremo (fig. 253). El momento fl.ector en la sección
m: es M = - Px - M a• y la energía de deformación -ecua- Debe notarse que la derivada parcial oM indica el módulo
ción (184)- será oP
2 de crecimiento del momento M con relación a la carga P, y
U= {' M dx. puede materializarse por el diagrama del momento flector co-
) 0 2El
rrespondiente a una carga unidad -véase fig. 254 (a)-. La de-
1 Esto se deduce de las condiciones establecidas en la página. 800,,;: .• ..:~. . aM
en virtud de las que la energfa de deformación se obtuvo en forma. de ~ n Vc.ua. parCia1 0 M • se materializa. en forma análoga por el dia-
función homogénea. de segundo grado. ..:
JO
306 RESISTENCIA DE MATERIALF.S
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 307
grama del momento flector en la figura 254 (b). Empleando las
notaciones Por la figura 255 (e) y (d). Con estos val ores d e ltn1 y oM
oP el
oM=M' valor de la flecha es
y
oP v
S=oU =-1- (1 MaMdx
pueden escribirse los resultados obtenidos en la forma siguiente: oP Elz)o oP •
o=-
1 í'
El. o
MM~dx; e=-
1 l'
El o
MM;,.dx. (195)
oM
Observando que tanto M como
oP son simétricos con relación al
{6)
Estas ecuaciones, obtenidas para el caso particular de la
centro del vano, se obtiene FIG. 256
figura 253, son válidas para el caso general de una viga con
l l
cualquier clase- de carga y sustentada de cualquier forma.
También pueden emplearse en el caso de carga distribuida. ~ = -~ (2 M oM dx = _!_ (2 (qlx- qx:) ~ dx- 5 ql4.
EI,)o oP Elz)o 2 2 2 - 384 El .
(;onsideremos, por ejemplo, el caso de una viga simplemente z
apoyada y cargada uniformemente (fig. 255) y calculemos la ·' Si se quiere calcular el giro en el extremo B de la viga re-
~
'
',;
p~esentada en la figura 255 (a) mediante el teorema de Casti-
ghano, basta suponer infinitamente pequeño el par Mb aplica-
do en B. Un par de este valor no modifica el diagrama del mo-
mento flector -fig. 255 (b)-. La
. d a parma
d enva oM se ve en la.
. l ---
oMb
figura 256 (a) y (b). El giro pedi-
do correspondiente al extremo B
de la viga será
concentrados y las derivadas parciales respecto a ellos daban los = _1_ fl (CJ.~ - qx2) ~ dx
corrimientos y giros. En el caso de una carga uniforme no exis- Elz )o 2 2 l
~
te ninguna fuerza vertical concentrada en el centro de la viga =_!]}!_
y no podemos resolver el problema del modo expuesto anterior- 24Elz
mente. La dificultad se obvia fácilmente suponiendo que en el
Se ve que los resultados obte-
centro de la viga obra una carga ficticia P de valor infinitesimal. lt.
nidos mediante el teorema de Cas-
(el
Una fuerza tal no modifica, evidentemente, ni la flecha ni el FIG. 257 tigliano coinciden con los o bteni-
diagrama. del momento flector representado en la figura 255 (b).
dos anteriormente (pág. 133).
Al mismo tiempo, la relación del incremento del momento fleo-
El teorema de Castigliano es de gran utilidad para el cálcu-
óM
tor al incremento de P, es decir, la clP' viene materializada.;1 lo de deformaciones en los entramados. Sea, por ejemplo, el sis-
tema de la figura '257. Cada barra tiene un número y ::iUS longi-
308 RESISTENCIA DE MATERIALES ll:NERGÍA DE DEFORMACIÓN M9
tudes y áreas de las secciones rectas figuran en la tabla corres- • el S.
la fuerza S.•
pondiente. La tensión Si producida en cualquier barra i del sis- a n es la relación de aumento de
La denvada -p-'
tema por las cargas P 1 , P 2 , P 3 , se calcula fácilmente por las con el aumento de carga P w Su valor numérico es igual a la ten-
ecuaciones de la estática para el equilibrio de los nudos. Dichas sión producida en la barra i por una carga unidad aplicada en
fuerzas si figuran en la cuarta columna de la tabla indicada. el lugar de P n .y esta propiedad será la que utilizaremos para
calcular dicha derivada. Las derivadas de ahora en adelante
1 2 3 4 5 6 7 '
' las representaremos por S~. La ecuación para el cálculo de las
flechas será, pues,
l, A, si
Si
SiSili
Si
i
CD:l. cm. 2 tn. ~
(198)
l 625 37,5 - 13,75 -0,625 143,2 o
2 375 18,75 8,25 0,375 62 l Consideremos, por ejemplo, la flecha 82 correspondi.~nte a P 2
3 500 12,50 8,00 o o o en A -fig. 257 (a)-. Los valores s¡ recopilados en la quinta co-
4 375 18,75 8,25 0,375 62 l
625 12,50 3,75 0,625 ll7,2 o lumna se obtendrán por las ecuaciones de equilibrio del entra-
ó
6 750 25 -10,50 -0,750 23,6 o mado para las condiciones de carga de la figura 257 (b), en la que
7 625 12,5 6,25 0,625 195,2 o se ha prescindido de las cargas reales y se ha colocado una carga
8 375 18,75 6,75 0,375 50,8 o única de valor una tonelada en la articulación A y en la dirección
9 500 12,50 4,00 o o o de P 2, o sea verticalmente. Calculados los valores de la colum-
lO 625 37,50 -11,251 -0,625 117,2 o
o na sexta, utilizando los datos de las columnas segunda a quinta,
11 375 18,75 G,75 0,~75 50,8
la suma de estos resultados dividida por el módulo E = 2 x 10:1
i-m S S'l toneladas por cm. 2 da la flecha en A (ecuación 198),
~ ~=822.
i=I Ai 822
Ú2 = = 0,411 cm.
2 X 103
La energía de deformación de cualquier barra ~ -ecuación .) Lo expuesto anteriormente se refiere a la determinación de
(168)- es 2 _,tE·
S?l, corrimientos en los puntos de acción de las cargas exteriores y
en el sentido de actuación de dichas cargas.
La energía de deformación total del sistema será En el estudio de la deformación de un sistema elástico pue-
S?l de ser necesario calcular el corrimiento de un punto en el que
u= i=m _,_,_,
~
(196) no exista carga o el corrimiento de un punto en un sentido que
'=I 2AiE no sea la dirección de la carga actuante. El método de Casti-
donde la sumación se extenderá a todas las barras del sistema~: gliano puede usarse también en este caso. Aplicaremos en el
punto una carga imaginaria adicional Q en la dirección del co-
1
vadas os,
oQ
= s; se obtienen como tensiones en las barras de] l. Determinar mediante el teorema de Castigliano la flecha y el
giro en el extremo do una ménsula cargada uniformemente.
entramado para el estado de carga de la figura 257 (e). Sus va- 2. Determinar la flecha en ,._---------7\ ----..lf:
lores figuran en la columna séptima de la tabla ya citada. Susti- el extremo B del voladizo de la A~ ~ L..
tuyendo estos valores en la ecuación (d), encontramos que el
desplazamiento horizontal de A es igual a la suma de los alar-
viga de la figura 259.
3. Un sistema está formado
por dos barras prismáticas de
_
1---- 1
Fw. 2 5!l
~
-¡
1
-r "'
gamientos de las barras 2 y 4, ó sea igual sección y longitud (fig. 260).
Sobre él actúa la carga P. Determinar el desplazamiento vertical de
a = _! (S2l2 + S4l4) = 375
(8,25 + 8,25) = 0,165 cm. 1& articulación A.
h E A2 A4 18,75 X 2 X 103 Solución: La fuerza de extensión en la barra AB y la ele compre-
Al analizar la deformación de entramados es necesario al- sión de la AO son iguales a P. Por consiguiente, la energía. de defor-
mación del sistema es
gunas veces conocer el cambio de distancia que acontece entre
' dos puntos del sistema. Este problema puede re-
P. solverse también por el método de Castigliano. El corrimiento vertical de A será.
e Vamos a determinar, por ejemplo, la disminu-
P.
~ ción ~ de la distancia entre los puntos A y B
de la figura 258 (a), producida por las cargas P 1,
4. Determinar el corrimiento horizontal de la articulación A del
(O)
P 2 , P 3 • Unamos a ellas dos cargas imaginarias Q problema anterior.
aplicadas tal como se indica en la figura con Solución: Apliquemos una fuerza imaginaria
líneas de puntos. Del teorema de Castigliano se horizontal Q tal como se indica en la figura 260
(P-X)2
ando:
+ x~z (e) prime ro, las que produ ce la carga real P y que repres entare
mos
U"'= U 1 + U2 = :2c:os rx AE cos rx 2AiiJ" :j por St siendo i el númer o de orden de la barra; segund
o, !an
Si 8 es el despla zamie nto real hacia abajo del nudo O de que se origin an en dichas barras cuand o se presci nde de
1a , la car-
figura 15, la deriva da con relació n a X de la energí a U,
del sis- .',
tema de la figura 267 (a) será igual a-~. puesto que la fuerza
K /í
X :;:
del sistem a tiene dirección opues ta a "
la del despla zamie nto 8. Al mismo. -~
e tiempo , la deriva da
consig uiente ,
~ ~2 valdrá 8; por . ~\
.~'
JL~l8
o o
X a u= oU 1 + ,, U2= _ 8 +a=o .
p (d) Fw. ~63
(q) (á)
ax ax ax
Se ve que el verdad ero valor de la ga exteri or P y se pone en lugar de las fuerza s X dos
l!'IG. 267 fuerzas
fuerza X en la barra sobran te es el que J.• unida d -fig. 268 (e)-. Estas última s tensio nes o fuerza
s mte-
hace mínim a la energí a de deform ación total del sistem a. Ponie riores las repres entare mos por Si. La fuerza intern a corres
n- ,, pon-
do, en vez de U, su valor (e), en la ecuaci ón (d) se obtien diente a cada barra, cuand o actúan simult áneam ente la
e fuer-
za P y las fuerza s X, serán
(~-X) l _ _¡_ Xl =o,
2 cos 2 rx AEcos rx ' AE
S,= S?+ s;x. (e)
La energí a de deform ación total del sistem a (ecuación 196),
de donde
p será
•
X=-----· i=m S~l- i=m (Si>+ S' X) 2 l
1 + 2 cm, 3 rx U=¿ ;-'-' -=¿ ; ' ' •. (/)
i=I 2 ~E 2AiE
Un razonAmiento análog o se aplica al ('aso de sistem as está- i=I
/ La ecuaci ón se extiert de a todas las barras del sistem a, inclu-
ticam ente indete rmina dos con una barra sobran te. Para
fijar · · so a la CD, de que habíam os presci ndido 1 • Se aplica ahora
las ideas, consid eremo s la estruc tura de la figura 268 (a). el
Las '··~ teorem a de Castig liano y la deriva da de U respec to a X
reacci ones puede n determ inarse por las ecuaci ones de la da el
está- .-·~ despla zamie nto de los extrem os F y F , el uno hacia
tica, es decir, el sistem a está isostá ticame nte apoya do; 1 el otro.
pero al En el caso actual , la barra es contin ua y ~::~:>i;e de~:>filazamie
ir a determ inar las tensio nes en las barras , vemos que existe nto es
una. cero. Por consig uiente ,
barra sobran te. Supon gamos que esta barra sobran te sea
la OD. dU
Quitar emos dicha barra, y en sus extrem os O y D aplica ---= o
remos (g)
dos fuerza s X iguale s a la tensió n que le corres ponde ría dX '
y, por
consig uiente , opues tas entre sí. Tenem os ahora un sistem es decir, la fuerza X en la barra sobran te es tal que hace mínim<
a es- lt
la energí a de deform ación del sistem a.
::>e supone que todas las barras tienen el mismo módul
o de elas·~i
1
~
la barra i por la carga conocida P,· ·p•~ro en el sistema de la figura 273
s; la tensión producida en la mir:ma existe además la barra horizontal.
barra reemplazando las fuerzas X' La tensión producida en esta ba·
por otras lrnitarias. Los valores de rra por la fuerza P actuando sola (bj
Fw. 272 S~ y s;
se determinan por 161!1 con· (X = O) es cero, es decir, S~ = O.
Fw. 273
diciones !le la estática y figuran en La tensión producida por las dos
las columnas 4.& y 5.8 de la tabla. La. tensión total en una barra cual·: fuerzas iguales a la unidad -fig. 273 (b)- es S~= 1. El término adi-
4uiera. será: cwnal en el numerador de la ecuación (/) es
S;=&;+ s; x.
sgs~l0
--=0.
' Ao
li Ai SI! SiSili Si,2l;
i S'
cm. cm. 1 • 1
' ~ A;
El término adicional del denominador es:
1---
¡ s;,szo 1 . lo 750
1 450,75 31,25 -1,803P ¡ 1,~02 - 5J,24 p 20,8 A;; = ---¡;--- = ~-
2 395,25 18,75 1,581 p 1 -2,108 -70,28 p 93,6
Por consiguiente, empleando_ los datos del problema 3,
3 125,0 12,50 1,000 p 1 - 1,333 -13,32 p 17,8
4 450,75 31,25 - 1,803 p 1 1,202 -31,24 p 20,8 X= 216,36P
5 395,25 18,75 1,581 p -2,108 -70,28 p 93,6 750
A;+ 246,6
Z = - 216,36 P; Z = 246,6 Tomando, por ejemplo, A 0 = 62,5 cm.•,
X_ 216,36 p
Sustituyendo su valor en la ecuación anterior, queda +
- 12 246,6 = o,s36 r.
Que es solamente el 4, 7 por lOO menor que el valor obtenido en el
problema 3, para apoyos fijos 1,
Suponiendo A 0 = 6,25 cm. s,
de donde
X- 216,36 _
- 120 + 246,5 - 0 •590 p.
Se observará que en un sistema hiperestático las tensiones en las
barras dependen de sus secciones rectas.
5. J?~terminar las tensiones en las barras del sistema de la figu·
ra 20 utilizando el principio del trabajo mínimo.
J.os elementos de estas suma.ciones figuran en las columnas 6. 8 y 6. Determinar las tensiones en las barras del ·
'1. 8 de ia tabla. Sustituyendo los valoree en la ecuación (/), se obtiene sistema represen·
1
To.J?ando Ao = ce se obtiene la misma condición que
X= 0,877 P. apoyos fiJOs. para
RESISTENCIA DE MATERIALES.- T. 1
lll
322 RESISTENCIA DE MATERIALES
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 323
tado en la figura 27 4, suponiendo que todas las barrae son de las mis• 8. Un cuadro de sección uniforme (fig. 275) se somete a la acción
mas dimensiones y materiales.
de una carga uniformemente repartida de intensidad q. Determinar
Solución: Prescindiendo de una barra, los esfuerzos en las demás el momento flector en los ángulos.
pueden determinarse por las condiciones de la estática; por consiguien. Respuesta:
te, el sistema tiene una barra hiperestática solamente, sea esta. barra (a 8+bl)q
la 1 y X la tensión correspondiente . Todas las barras que son lados del M= l2(a + b) •
hexágono tendrán las mismas tensiones X; las barras 8, 9, 11 y 12 su-
fren compresiones X y las tensiones en las barras 7 y 9. Una carga P está sostenida por dos vigas de igual sección que
p 10 valen P-X. se cruzan en ángulo z·ecto (fig. 276). Determinar la presión X entre
las vigas.
La energía de deformación del sistema es:
Respuesta:
X 2Z (P-X) 2Z pza
U = lO 2 AE +2 2 AE • X=--
za + zr
dU b. 10. Encontrar el valor de la hiperestática H en el pórtico repre-
Estableciendo que dX = O, se o tiene
p sentado en la figura 167, utilizando el principio del trabajo mínimo.
FIG. 274
i li sq s:• s~s¡z, s¡ zi
2 Solución: La energía de deformación por flexión del pórtico es
• 2 2
Tl= 2 (h!! x dx+ (l(.M0 -Hh) 2dx
1 aP a }o 2 EI1 }o 2 El ' (g)
1 a p
-v-2 -v'2 2
donde M 0 represer.ta el momento flector para las secciones del dintel
p
l aP a calculado como viga apoyada en sus extremos. Sustituyendo en la.
2 a -v'2 -Va 2 ecuación
dU
1 a dH= O, (h)
3 a o -v'2 o 2 se encuentra
p 1 aP a (le)
4 a -v'2 - v'2 2
ay2 La integral del segundo miembro es el área del diagrama triangular
5 ay2 -Py2 +I -2aP
de momentos flectores para una viga con carga concentrada P. Por
6 ay2 o +I o ay2 consigl'liente,
)¡
lol Modx= ~Pe(!- e).
~ = 2a(l + y2).
Sustituyendo en (k), se obtiene para H la expresión ya conocida
(ecuación 114, pág. 192).
324 RESISTENCIA DE MATERIALES
l!:NERGÍA DE DEFOR}IACIÓN 325
11. Encontrar las incógnitas hiperestáticas en las estructuras re·
presentadas por las figuras 166, 169 y 171, utilizando el principio de P 1 y P 2 . El segundo lo origina el sistema P 3 y P 4 • El corrimien-
trabajo mínimo. . to de los puntos de aplicación en las direcc·ones de las fuerzas
12. Hallar el momento flector en la figura 269, supomendo l 1 = 2l2. son ~ 1 • a2 , ~3 y ~ 4 , en el primer estado, y ~~. ~;. ~~. ~~. en el
segundo estado. El teorema de la reciprocidad dice: El trabajo
71. El teorema de la reciprocidad de los trabajos.-Comen- correspondiente a las fuerzas del primer estado para los corrí-
zaremos considerando la viga simplemente apoyada de la figu- mientos del segundo estado es igual al trabajo correspondiente
ra 277 (a), y calcularemos la flecha en el punto D, cuando la car- a las fuerzas del segundo estado para los corrimientos del pri-
ga p actúa en O. Esta flecha se obtiene haciendo x = d en la mero. Es decir,
ecuación (86), y será
(203)
(Y)x=d = ~b; (l2- b2-d2). (a)
Para demostrar este teorema, consideraremos la energía de
deformación del cuerpo cuando actúan simultáneamente todas
Se ve que la flecha (a) no varía si se cambiad por by b por d, las fuerzas P 1 ••• P 4 y ha-
r d --i
p
t
b 4
lo que indica que en el caso de la figura 277 (b), la flecha en D 1 es
la misma que la flecha en el
punto D de la figura 277 (a).
"'A;I.-~----o.;.__ _ _..Lc--_~ 8 De la figura 277 (b), se oh-
"¡: z ' tiene la figura 277 (e), giran-
remos uso de la propiedad
de que el valor de la ener-
gía de deformación no de-
pende del orden en que se
aplican las fuerzas, sino de
iP do la viga 180°, lo que_or~-
0
(pJ
¡__
c:; h
8
gina que el punto 1 comci-
los valores finales que estas
fuerzas alcanzan. Suponga-
Fw. 278
• ¡'
328 RESISTENCIA DE MA'l'ERIALES ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 329
de donde ER dflcir, la elástica del segundo estado es la linea de influencia de
la reacción X. Para obtener la linea de influencia de la reacción en B,
X=P'!!_. (g) el segundo estado de fatiga será el que representa la figura 280 (e).
a 2. Utilizando la linea de influencia del problema anterior, deter-
Se ve, pues, que a medida que la carga P cambia de posición, minar la reacción en B si la carga P está en el centro del primer tramo
la reacción X es proporcional a los valores correspondient es de y
en la figura 279 (b). Por consiguiente, la elástica del segundo es-·
(x = ~) -fig. 280 (a).
R~jj~pUI!Iita: La reacción estará dirigida hacia abajo y valdrá.
tado (ecuación /) representa gráficamente el modo de variar X
con x. Esta curva será la línea de influencia de la reacción X 1• 3P lf
Si actúan varias cargas simultáneamen te, empleando el mé- 16 z~ + z2z1·
todo de superposición y aplicando la ecuación (g), se tendrá
3. Encontrar la linea de influencia correspondiente al momento
1 flector en el apoyo central O de la viga continua sobre tres apoyos de
X=- I: Pnum la figura 281. Utilizar la linea hallada para averiguar el valor del momen-
a to flector Me, cuando la carga P está en el centro del segtmdo tramo.
donde y,. es la flecha correspondient e a la carga P,. y la suma-
ción se extiende a todas las cargas.
Solución: El primer estadv .le fati-
ga es el que origina la carga real -figu- A
ra 281 (a)- con el momento flector Me hr-~-------,¡¡t:
M S
:=c--.._..,.B
1, _ ____..,..,.._...L,
p
la carga P y de la reacción X, y en el ' correspondiente al momento flector Me que obra en el primer estado.
El trabajo correspondiente a las fuerzas del primer estado para los
lugar de esta última se hace actuar una ;¡'
corrimientos del segundo es 1 :
•·
carga unitaria hacia arriba. Este se-
gundo estado es estáticamente deter·
minado y su elástica conocida: --ecua-
-~ El trabajo correspondiente a las fuerzas del segundo estado para
FIG. 280 cionos (86) y (87), página 136-; por ,,,
consiguiente, Jas flechas 8 e y Se puAden los corrimientos del primero es cero, puesto que en la figma 281 (a) la
calcular. El trabajo correspondiente a las fuerzas del primer estado viga no está. cortada. Por consiguiente,
para los corrimientos del segundo es
X8-Py. osea
El trabajo correspondiente a la fuerza unitaria del segundo estado y
para los corrimientos del primero (flecha cero en 0) es cero; por con· Mc=P6-6' (h)
siguiente,
1 + 2
?
cargas aun cuando el las barras deducido de la figu-
T T
material de que está for- ra 286 la) es ,
p
mado el cuerpo siga la
Fm. 285 ley de Hooke. Estos ca- e: = (-z - z), : l.
COS IX
(d) FIG. 286
sos se presentan siempre
que los corrimientos debidos a la deformación influyen en la acción Si solamente se consideran corrimientos pequeños, oe es pe-
2
de las cargas exteriores. En dichos casos, la energía de dAforma- - y -1- vale, aproxima
queno · d amente, l IX + -.
Sust1tuyen
· d o en
ción no es ya una función de segundo grado y el teorema de Cas- · OOSIX 2
tigliano no es válido. Para aclarar esta limitación, vamos a consi- (d), se tiene
IX2
derar el caso sencillo de que solamente una carga P actúe sobre e:=-.
el sistema elástico. Supongamos primeramente que el corrimien- 2
to a es proporcional a la fuerza correspondiente P, tal como indi- Las tensiones en las barras son
ca la línea recta OA de la figura 285 (a). El área OAB representa
la energía de deformación almacenada por el sistema durante la '1 , -- AEe-: -AEoe2
--· (e)
2
aplicación de la carga P. Para un aumento infinitesimal da en
el corrimiento, la energía de deformación aumenta en la canti· Por la condición de equilibrio del punto 0 1 -fig. 286 (b)-,
dad que representa el área rayada en la figura y se obtiene P=21XT, (/)
dU = Pd'8. (a) y con el valor de T, dado por la ecuación (e),
Si la ley de variación es lineal, el triángulo infinitesimal ADO
P = AE1X 3 ,
es semejante al triángulo OA B; por consiguiente,
de donde
- = -o ,s¡-
dis odP
ó d'8 = --- . (b)
dP P P .•
'
IX=V{E
Sustituyendo este resultado en la ecuación (a), y
odP ,3/P
dU=P ----,
p
~ = liX = l V AE' t205)
334 RESIST ENCIA DE MATER IALES
Fw. 1 FIG. 2
esta natura leza se denom ina mome nto de inerci a del área
A
con relación al eje z. En casos sencillos, los mome ntos de inerci
a
se calcul an analít icame nte con facilidad. Sea, por ejemplo,
un
rectán gulo (fig. 2). Para calcul ar el mome nto de inerci a de
est(l
rectán gulo con relación al eje horizo ntal de simetr ía z, se
puedo
APÉNDICE MOMF.N'l'O S DE INERCTA DE LAS ÁREAS PLANAS 337
dividir el rectángulo en elementos infinitesimales tales como el El cálculo puede muchas veces simplificarse dividiendo la
representa do en la figura por el área rayada. De este modo, figura en partes cuyo momento de inercia con relación al eje se
h conoce. En este caso, el momento de inercia total es la suma de
2 bh 3
1, = 2
- i y2 bdy =-.
12
De la misma manera, el momento de inercia del rectángulo
(2) los momentos de inercia de las diversas partes.
El momento de inercia de un área con relación a un eje tiene
las dimensiones de una longitud a la cuarta potencia, según se
flon relación al eje y es
-
D
hb 3
deduce de su definición -ecuació n (1)-; por consiguiente, divi-
diendo el momento de inercia con relación a un cierto eje por el
111 = 2
i 2
z2 hdz = - ·
12
La ecuación (2) sirve también para el cálculo de I, en el pa-
área de la sección y extrayend o la raíz cuadrada, se obtiene una
longitud. Esta longitud se denomina radio de giro con relación
a dicho eje. Para los ejes y y z, los radios de giros son
ralelogram o representa do en la figura 3, puesto que este parale-
iogramo puede deducirse del rectángulo representa do con líneas
y
ku= -vY,A; k, = lflz
v:;;¡· (3)
Problemas
l. Encontrar el momento de inercia del rectángulo de la figura 2
con relación a su. base.
1
1 Respuesta:
1
-'-7+---'L. ,-I--.:.rc-- - - Z' bh3
lz=a·
FIG. 3 FIG. 4 2. Encontral' el momento de inercia del triángulo ABO con rela-
ción al eje a' (fig. 4).
de trazos por un desplazam iento paralelo al eje z de elementos y
1
tales como el rayado en la figura. Las áreas de los elementós Y lh
r-;us distancias al eje z permanec en invariable s en el desplaza-
'e -
... h
miento y, por consiguiente, 1, es igual al 1, del rectángulo .
Para calcular el momento de inercia de un triángulo con relar Z'
1,= i' b
h-y 2
-
h
- y d y =
bh 3
-·
12
cia de! paralelogra mo ABDO y el del triángulo BDO. Por cou,ugu"0.ü~e,
bhJ
lz,'==---=-·
3
bh3 bh3
El método de cálculo expuesto se utiliza de modo general. 12 4
El momento de inercia se obtiene dividiendo la figura en 3. Encontrar I• para las secciones de la figura 5.
Rupuuta:
fajas infinitesimales paralelas al eje y después integrand o la
a' (a-2h)' ba1 (b- ht) (a- 2h) 1
ecuación ( 1). I.-lJ- 12 ; 1
•=-rr- 12 •
RIII!IBTII!IICU »• K4TIIRUJdiiS. - T, I ti·-
338 APÉNDJCE
MOMENTOS DE INERCIA DE LAS ÁREAS PLANAS 339
4. "EncontrAr i'l mom0nto de in<>rcia de un cuadrado de lado a
con relac1óu a w•a diagonal. Se ve que en este caso, en virtud de la simetría 1z = 1Y;
RBBpuesta: por consiguiente, de las ecuaciones (5) y (6) se deduce
e
l = _f!_. .
12 1 rtd 4
111 = lz = -lp = - . (7)
5. Hallar ky y kz para el rectángulo representado en la figura 2. 2 64
Respuesta: El momento de inercia en la elipse, con reladón al eje z
b h
k----· k=--· (figura i), puede obtenerse comparando la elipse con el cÍiculo
"- 2 va' z 2y3
representado en la figura con línea de trazos.
6. Hallar kz para las secciones 5 (a) y 5 (b).
(4)
lp = ¡· A
(y 2 +z 2
) dA = ly + lz. (5) deduce de la ecuación (2), los momentos de inercia de estos dos
a
Es decir, que el momento polar de iner- elementos con relación al eje z están en la relación ~-
a
Los mo-
cia con relación a un punto O es igual a la mentos de inercia de la elipse y del círculo estarán en la misma
suma de los momentos de inercia respecto relación; por consiguiente, el momento de inercia de la elipse es
a dos ejes rectangulares y y z que pasan por dicho punto. 4 3
Consideremos una sección circular. El momento polar de 1z = 7t (2a)
64
• b = rtab3.
as .4
(
8)
mercia de un círculo con relación a su centro se utiliza al anali-
zar la torsión de un eje circular (véase articulo 58). Si se divide Del mismo modo, para el eje vertical
el área del círculo en anillos elementales, tal como indica la figu- 1 - rtba3 .
ra 6, se tiene dA = 2rtrdr, y por la ecuación (4), •- 4 '
tJ el momento polar de inercia de una elipse será (ecuación 5)
2 rtd' (6)
lp=21t [ rSdr=-· 3 1
32 l.,= I, + 1 , -rtab nba
=-+-·
4 4
(9)
340 APÉNDIC E MOM.J!;N:J.'OS DE INEROIA. DE LAS ÁREAS PLANAS 341
Problemas Problemas
l. Hallar el momento polar de un rectángul o con relación al cen· 1. Empleand o la fórmula del cambio de ejfls, hallar el momento
tro de gravedad (fig. 2). de inercia de un triángulo (fig. 4) con relación al eje que pasa por el
Rupuuta : centro de gravedad y es paralelo a la base.
Respuesta :
bh1
I = 36'
2. Hallar los momento s polares de inArcia con relación a sus
centros de gravedad de las áreas represent adas en la figura 5. J. Hallar el momento de inercia I. de la sección represent ada
Pn la figura 9 si h = 50 cm., b =- 1,25 cm. y los angulares son de
lO X 10 cm. X 1,25 cm.
111. Cambio de ejes Solución:
Si se conoce el moment o de inercia de un área (fig. 8) con 18 = 59453 cm.'.
relación a un eje z que pasa por su centro de gravedad , el mo- 3. Hallar el momento de inercia con relación a la línea neutra de
la sección en [ de la figura 85.
mento de inercia respecto a otro eje z'
paralelo al primero puede calcularse por
la ecuación IV. Producto de inercia. Ejes principales
(10) La integral
FIG. 8
donde A es el área de la figura y d la
distancia entre los ejes. En efecto, por .=
1 11 LyzdA, (11)
la ecuación ( l },
en la que cada elemento de área dA se multiplic a por sus coor-
I •. = L (y+ d) 2dA = Ly2dA + 2 LyddA + L d2dA. 1
denadas y la integrac ión se extiende al área de una figura plana,
se denomin a producto de inercia de la figura. Si una figura tiene
un eje de simetría y se toma como eje y o eje z (fig. 10}, el pro-
La primera integral del segundo miembro vale I., la tercera
integral es igual a Ad2 y la segunda inte- ducto de inercia es igual a cero. Esta propie- y
y
gral es cero, debido a que el eje z pasa por dad se deduce de que en este caso po-r cada
el centro de gravedad , con lo que queda elemento dA cuya z es positiva, exi;;te otro m m dA
probada la. ecuación (10}. La ecuación (10) elemento dA' igual y simétric amente coloca-
es muy útil para el cálculo de los momen- do, ·cuya z es negativa y cuya y vale lo mis-
tos de inercia correspo ndientes a secciones mo. Los producto s elementa les correspondien-
de vigas compues tas (fig. 9). Las posicio- tes yzilA se anulan entre sí; por consiguiente,
nes de los centros de gravedad de los angu- la ÍJategral (ll) se anula. FIG. 10
lares y los momento s de inercia de sus sec- En el caso general, para un punto cual-
ciones con relación a ejes que pasan por quiera de una figura plana, se pueden hallar siempre dos di-
Fw. 9
sus centros de gravedad vienen dados en recciones perpendi culares para las que el producto de inercia
los oa.tálogos. El cálculo de los momento s de inercia de los an· se anule. Sean, por ejemplo, los ejes y y z (fig. 11). Si giramos
guiares con relación &.l nuevo eje z pueden hacerse fáciliu~;~.ulle los ejes 90° alrededo r de O, en el sentido de las agujas del
emplean do la ecuación (10). reloj, las nu~vas posiciones de los ejes son las y' y¡;' de la figu-
342 APÉNDIOE MOMENTOS DE INEhCIA DE LAS ÁREAS PLANAS 343
ra. Las relaciones entre las nuevas coordenadas y las antiguas
por consiguiente,
de un elemento dA r:;on
y' =z; z'=-y.
lv'z' = L y'z'dA = L (y -1- b) (z + a)dA
Por consiguiente, el producto de inercia para los ejes nue-
= i yzdA + i abdA + i yadA + L
!JzdA.
111-z- = i y'z'dA = - i yzdA = - l 11z; Las dos últimas integrales son nulas, puesto que O es el
centro de gravedad de la figura y la ecuación se reduce u. la
es decir, en virtud de la rotación, el producto de inercia conser- expresión (12).
va su valor, pero cambia signo. Como el producto de inercia.
varía de modo continuo con el ángulo de rotación, tiene que Problamas
y l. Hallar lv'z' para el rectángulo de la figura 2.
Respuesta:
FIG. 11
para cada uno de ellos, se encuentra ,z, ,
,,
FIG. 12
/
existir una cierta posición comprendid a entre las estudiadas, y,
para la cual se haya anulado. Las direcciones correspondi entes Por simetría, ly 1 z, = O. '
''
se denominan ejes principales. Cuando el origen de coordena- 3. Determinar los productos de iner-
das es el centro de gravedad, las direcciones principales se de- cia de las secciones de la figura 5 si es e
el centro de gravedad.
nominan ejes centrales principales. Si una figura tiene un eje Solución: Para la figura 5 (a) y (b) FIG. 13
de simetría, este eje y el perpendicul ar a él son los ejes princi- 111, = O por la simetría. En el caso de la .
p-<les de la figura, puesto que el producto de inercia con rela- figura 5 (e), dividiendo la figura en tres rectángulos y aphcando la
ción a ellos es nulo, como hemos dicho anteriormen te. ecuación (12), se tiene
Si se conoce el producto de inercia de una figura para un a-hb
11/Z = - 2 (b- h¡) h-2- 2'
par de ejes y y z (fig. 12), que pasan por su centro de gravedad,
el producto de inercia para los ejes paralelos a ellos y' y z' se
halla por la ecuación V. Cambio de dirección de los ejes. Determinación
1v'z' = 111z + Aab; (12) de los ejes principales
En efecto, las coordenadas de un elemento dA, en relaciiin Supongamo s que los momentos de inercia.
a los eje::; nuevos, son
y' =Y -1 b; z' =z +a =j·
1,. .
Á
11
,}
2
dA·, (a)
//~'
y el producto de inercia Estas ecuaciones sirven para el cálculo de 1., e 111,. Para
calcular 111,.,, tendremos
L
(b)
11/Z = LyzdA
son conocidos para dos ejes y y z rectangulares (flg. 14) y que
111,,, = L y 1z1dA = (y cos cp- z sen cp) (z cos <p
FIG. 15
Problemas
l. Determinar las direcciones de los ejes principales para la seo·
ción en Z -fig. 5 (e)-, si h = h 1 = 2,5 cm., b = 12,5 cm., a = 25 cm.
2. Hallar la dirección de los ejes centrales principales y el valor
de los momentos principales de inercia correspondientes para un an·
guiar de s"eción 12,5 cm. X 6,25 cm. X 1,25 cm,
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