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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA Año 22 - Nº 263


JUNIO 2009

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SECCIONES FIJAS
Sección del Lector 26

ARTICULO DE TAPA
Electromedicina. Los equipos de diagnóstico y tratamiento Tomógrafos y Electrobisturís 3

LIBRO DEL MES


Robótica desde cero 17

MONTAJE
Construcción de proyectos sencillos con PIC en Proteus 27
Estetoscopio electrónico 57
Unidad de memoria universal 62
Manejo de displays de 7 segmentos con PICAXE-40 67

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación
de amplificadores de audio digitales - Lección 13
Proyecto de un amplificador PWM. Amplificador de salida con TIP 37

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Cómo se repara el teclado de un teléfono celular 49

RADIOARMADOR
Construcción de una antena para ver toda la TV por aire 72

AUTO ELECTRICO
Aplicación de gas licuado en el funcionamiento de los vehículos a nafta 77

Distribución en Capital Distribución en Interior Uruguay


Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrán S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicación adherida a la Asociación
I m p res ión: WEBEN S. A. - Moreno 165 - Lanús- Bs. As. - Arg e n t i n a Argentina de Editores de Revistas
EDICION ARGENTINA - Nº 263 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
QUEREMOS OFRECERLE
Producción
José María Nieves
Columnistas: LA MEJOR OPCION
Federico Prado
Luis Horacio Rodríguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos
En este número: nuevamente en las páginas de nuestra revista predilecta pa -
ra compartir las novedades del mundo de la electrónica.
Ing. Alberto Picerno
Ing. Ismael Cervantes de Anda Últimamente empleo este espacio para dar mi parecer so-
Ing. Luis Roberto Rodríguez b re diferentes aspectos de la actualidad tanto en Argentina
Enrique Célis
como en diferentes países de la región. Quienes me conocen
saben que recorro el continente y tengo la oportunidad de
conocer el pensamiento de los ciudadanos y su opinión sobre
EDITORIAL QUARK S.R.L. la famosa “globalización”. Los Argentinos estamos sufriendo
los efectos del dengue y estamos alertas ante los embates de la gripe porcina (el ya famoso
Propietaria de los derechos virus H1N1); lamentablemente me declaro ignorante en el tema y desconozco cuáles son lo re-
en castellano de la publicación men-
sual SABER ELECTRONICA caudos a tener en cuenta para minimizar los efectos de estas “pestes” pero hay otros temas más
Herrera 761 (1295) tangibles… pero que de igual manera me sorprende y asustan… Anoche miraba un informe
Capital Federal sobre “las maras” en El Salvador (bandas de delincuentes) y planteaban el tema como un peli-
T.E. 4301-8804
gro instalado, creciente y cada vez más arraigado en dicho país y comentaban que era imposi-
ble vivir en dicho país por el nivel de delincuencia; hace 15 días vine de dictar cursos en El Sal-
Administración y Negocios
Teresa C. Jara vador y si bien he notado pobreza y no me caben dudas que hay delincuencia, no he notado
más violencia que en las calles de Bs. As. Claro que hay zonas por donde no se puede circular
Staff
Olga Vargas de noche, pero todos los días he salido a cenar… y entonces me pregunto: ¿será que tuve
Hilda Jara suerte o que no hay imparcialidad en la información?
Liliana Teresa Vallejo
Mariela Vallejo Pero comentando temas que nos tocan más de cerca, desde hace más de un mes que esta-
Diego Vallejo mos asistiendo a la “batalla mediática” por las bancas legislativas. Por un lado hubo un apuro
Ramón Miño
Ing. Mario Lisofsky extremo en tratar de adelantar las elecciones y una vez conseguido dicho objetivo fue casi im-
Fabian Nieves posible lograr consenso para la elaboración de las famosas listas. Por un lado se dice “nosotros
o el caos” y por el otro se afirma “si ganamos no hay caos, no va a pasar nada” y los dos dis-
Sistemas: Paula Mariana Vidal cursos me dejan sin palabras ya que los primeros afirman que “no sabemos vivir en democra-
Red y Computadoras: Raúl Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernández cia” y que por ende necesitamos que nos guíen sin chistar y los segundos dicen “cambiemos
Legales: Fernando Flores
Contaduría: Fernando Ducach para que nada cambie”. Ahora bien, digo todo esto porque, como siempre, somos los ciu-
Técnica y Desarrollo de Prototipos: dadanos los que pagamos el precio de tantas incoherencias, ya sea en la información como en
Alfredo Armando Flores
la conducción ya que cada vez que pensamos que las cosas se van a estabilizar “cada vez nos
Atención al Cliente cuesta más seguir adelante”. Por eso, cada vez que nos reunimos para decidir los nuevos pro-
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar ductos a lanzar y las “ofertas” que vamos a realizar tanto a nuestros lectores como a los socios
Internet: www.webelectronica.com.ar del Club SE, lo primero que deberíamos plantearnos es “cuáles son los recursos mínimos que
Club SE: necesitamos para salir adelante” y en base a eso tendríamos que hacer nuestra planificación y,
Luis Leguizamón en realidad, el planteo debería ser al revés, es decir, “qué es lo que nuestros lectores necesitan
Editorial Quark SRL para capacitarse y así estar más preparados para afrontar tiempos de crisis”. Precisamente, co-
Herrera 761 (1295) - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar mo tenemos que tener presente “los tiempos que corren” y como somos una empresa que no
posee subvención alguna y las espaldas económicas no son muy anchas, solemos ser cautelosos
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas y por eso le pedimos su apoyo para que nos diga qué es lo que necesita y cómo desea que se
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a lo ofrezcamos. En nuestra web encontrará una encuesta cuyos resultados nos van a ayudar a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan respon-
sabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total mejorar nuestros servicios para que Ud. encuentre, en Saber Electrónica, la mejor opción en ca-
o parcial del material contenido en esta revista, así como la in- pacitación electrónica.
dustrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que ¡Hasta el mes próximo!
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial. Ing. Horacio D. Vallejo
Tirada de esta edición: 12.000 ejemplares.
ARTÍCULO DE TAPA

Electromedicina

Desde la aparición de la electrónica en la vida


cotidiana, los técnicos han tratado de aplicarla en
beneficio de la salud y de la investigación del
cuerpo humano. Así, el diagnóstico por imágenes
ha ido avanzando hasta convertirse en la actuali -
dad en un método indispensable para el estudio
y seguimiento de infinidad de tratamientos.
Desfibriladores y marcapasos son instrumentos
eléctricos (electrónicos) indicados en diferentes
tratamientos; los electrobisturís y los láser per -
miten cirugías con menores riesgos y equipos
como tomógrafos, electrocardiógrafos o ultraso -
nidos entregan datos más que importantes para
detectar diferentes anomalías en el cuerpo huma -
no. Evidentemente, en el desarrollo de los equi -
pos que hemos mencionado han participado téc -
nicos e ingenieros en electrónica y en todo hos -
pital o centro de salud que posea al menos uno
de estos equipos debe haber un técnico que rea -
lice mantenimiento y, por ende, tiene que estar
capacitado para entender su funcionamiento.
Hace un tiempo fui invitado a dictar un seminario
sobre la generación de imágenes que permiten realizar diagnósticos y tuve que “estudiar” dife -
rentes temas relacionados con electrónica y medicina (biomedicina) para poder explicar diferen -
tes fenómenos electroquímicos para que puedan comprenderse con facilidad; esto me ha dado
“pie” como para que pueda reunir información y, con ayuda de especialistas, brindárselas a nues -
tros lectores. En Saber Electrónica, periódicamente publicamos artículos relacionados con la
electromedicina pero ¿qué es en realidad la electromedicina? ¿qué estudia? ¿qué debe saber un
técnico electrónico para poder dar servicio y mantenimiento a equipos electromédicos? ¿se pue -
den construir equipos con pocos recursos?. En este artículo damos comienzo a una serie desti -
nada a explicar conceptos elementales sobre electromedicina con los que trataremos de dar res -
puesta a éstas y otras preguntas que pueden formularse los interesados en este tema. Además,
publicaremos proyectos completos de equipos, tratando de combinar el hecho de que sea de fácil
construcción con la necesidad de tener prestaciones profesionales. Aquí explicamos qué es una
tomografía, cómo deben ser los tomógrafos, en qué se basa el electrobisturí y cómo debe ser un
equipo electrónico de estas características.

Informe preparado por Horacio D. Vallejo


Con el Asesoramiento de Dr. Aurelio García Llamas y el aporte de Fabián Peralta

Saber Electrónica

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Artículo de Tapa
Introducción Figura 1 humano por secciones.
El equipo que procesa
Como una breve estas imágenes se
introducción se puede llama tomógrafo, mien-
decir que la “electrome- tras que la imagen pro-
dicina” es la especiali- ducida es un tomogra-
dad de las Ciencias de ma. Este método no
la Salud que estudia y sólo se usa en medici-
analiza el cuidado de la na, sino que aporta
Salud desde el punto excelentes resultados
de vista de la en arqueología, biolo-
Tecnología Sanitaria gía, geofísica, oceano-
con el aporte de grafía, ciencia de los
Técnicos e Ingenieros materiales y otras cien-
en Electricidad y cias. En la mayoría de
Electrónica. los casos se basa en
Esta asignatura o un procedimiento mate-
especialidad estudia la mático llamado recons-
correcta planificación, trucción tomográfica.
aplicación y desarrollo Hay muchos tipos de
de equipos y técnicas tomografías aplicadas
utilizadas para realizar a la salud, pero se des-
estudios y tratamientos médicos, normaliza el control de tacan las tomografías por emisión de positrones y la
calidad de los equipos empleados y evalúa el control y tomografía computada o computarizada. Una tomografía
prevención de los riesgos asociados con el empleo de de varias secciones de un cuerpo es conocida como poli-
estos equipos en el cuerpo humano. tomografía.
Por todo esto, los profesionales de la Electromedicina
son Ingenieros, Físicos, Técnicos y Profesionales de la
Salud especializados en solucionar y facilitar cualquier Tomografía PET
problema relacionado con la tecnología eléctrica y elec-
trónica aplicada a la medicina, desde su uso a su adqui- La tomografía por emisión de positrones (PET: por las
sición. siglas en inglés de Positron Emission Tomography), figu-
Algunos de los equipos o especialidades asociadas a ras 1 y 2 es un tipo de procedimiento de medicina nucle-
la electromedicina son: ar que mide la actividad metabólica de las células de los
tejidos del cuerpo. La PET, es en realidad, una combina-
Tomografia ción de medicina nuclear y análisis bioquímico. Se utiliza
Electrobisturí principalmente en pacientes que tienen enfermedades
Desfibrilador del corazón o del cerebro y cáncer, la PET ayuda a visua-
Marcapasos lizar los cambios bioquímicos que
Electrocardiograma Figura 2 tienen lugar en el cuerpo, como el
Resonancia Magnética metabolismo (proceso por el cual
Electroencefalografía las células transforman los alimen-
Ultrasonido tos en energía después de que han
Cirugías Láser sido digeridos y absorbidos en la
Terapias Láser para diagnóstico sangre) del músculo cardíaco.
Radioinmunoanálisis La Tomografía por Emisión de
Positrones es una técnica no inva-
siva de diagnóstico e investigación
La Tomografía por imagen capaz de medir la acti-
vidad metabólica de los diferentes
En medicina, la Tomografía es tejidos del cuerpo humano, espe-
el procesado de imágenes de cialmente del sistema nervioso
determinadas zonas del cuerpo central. Al igual que el resto de téc-

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Artículo de Tapa
nicas diagnósti- Figura 3 radionúclido en el
cas en Medicina órgano o tejido
Nuclear, la TEP que se estudia. La
se basa en detec- figura 3 esquema-
tar y analizar la tiza el proceso de
distribución que captura de la PET.
adopta en el inte- La posibilidad de
rior del cuerpo un poder identificar,
radioisótopo localizar y cuanti-
administrado a ficar el consumo
través de una de glucosa por las
inyección. diferentes células
La diferencia del organismo,
entre este estudio ofrece un arma de
y otros exámenes capital importan-
de medicina cia al diagnóstico
nuclear es que la médico, puesto
PET detecta el que muestra qué
metabolismo den- áreas del cuerpo
tro de los tejidos tienen un metabo-
corporales, mien- lismo glucídico
tras que otros tipos de exámenes de medicina nuclear elevado. Un elevado consumo de glucosa es, precisa-
detectan la cantidad de sustancia radioactiva acumulada mente, la característica primordial de los tejidos neoplá-
en el tejido corporal en una zona determinada para eva- sicos.
luar la función del tejido. De esta manera es factible localizar los focos de cre-
Esta técnica mide la producción de fotones gamma cimiento celular anormal en todo el organismo ya que la
como resultado de la destrucción de un positrón. Para TEP no evalúa la morfología de los tejidos, sino su meta-
obtener una tomografía PET se inyecta una sustancia bolismo y, por ende, se puede detectar un crecimiento
que se desea investigar unida a un isótopo que emite anormal de las células, tema que trata la oncología.
positrones (radionúclidos), y se evalúa el paso de la sus- El radionúclido se administra por vía intravenosa o se
tancia por la barrera hematoencefálica. Se toman imáge- inhala como un gas. Luego, el escáner de la PET se
nes en tiempo real observándose imágenes bidimensio- mueve lentamente sobre la parte del cuerpo en estudio.
nales utilizando técnicas matemáticas de construcción de La descomposición del radionúclido emite positrones.
imágenes. Durante la emisión de positrones se generan los rayos
Los radionúclidos que se emplean en las PET son gama, que luego serán detectados por el escáner. Una
sustancias químicas como la glucosa, el carbono o el oxí- computadora analiza los rayos gama y utiliza la informa-
geno, que son utilizadas naturalmente por el órgano o ción para crear un mapa de imagen del órgano o tejido
tejido en cuestión durante el proceso metabólico. Se en estudio. La cantidad de radionúclidos concentrados
agrega una sustancia radioactiva a la sustancia química en el tejido afecta el brillo con el que aparece el tejido en
requerida para las pruebas específicas. Por ejemplo, en la imagen e indica el nivel de funcionalidad del órgano o
las PET cerebrales, se aplica una sustancia radioactiva a tejido. Se suelen emplear estos estudios para:
la glucosa (azúcar en la sangre) para crear un radionú-
clido denominado fluorodeoxiglucosa (FDG), ya que el * Para detectar la propagación del cáncer a otras par -
cerebro utiliza glucosa para su metabolismo. La FDG se tes del cuerpo desde el sitio en que apareció original -
utiliza en gran medida en los estudios de PET. mente y para evaluar la eficacia de un tratamiento contra
Pueden utilizarse otras sustancias para los estudios este mal. También para ayudar a controlar y tratar el cán -
de PET, según el propósito del examen. Si se estudia el cer de pulmón mediante la clasificación por etapas de las
flujo de sangre y la perfusión de un órgano o tejido, el lesiones y el seguimiento del progreso de las lesiones
radionúclido puede ser un tipo de oxígeno, carbono, después del tratamiento.
nitrógeno o galio radiactivo. * Para diagnosticar demencias (trastornos relaciona -
La PET utiliza un dispositivo de exploración (una dos con el deterioro de la función mental) como la enfer -
máquina con un gran hueco en el centro) que detecta los medad de Alzheimer, así como otros trastornos neuroló -
positrones (partículas subatómicas) emitidos por un gicos como: Enfermedad de Parkinson (enfermedad pro -

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Artículo de Tapa
gresiva del sistema nervioso en la que se observa un leve administrárselos). Por ello será necesario firmar un con-
temblor, debilidad muscular y un modo de caminar parti - sentimiento escrito de aceptación de los posibles riesgos.
cular), Enfermedad de Huntington (enfermedad heredita - Se recomienda acudir en ayunas, aunque no es
ria del sistema nervioso que causa demencia progresiva, estrictamente necesario. Se lo indicarán al darle la cita.
movimientos extraños involuntarios y una postura anor - Si el estudio es digestivo, procurar no comer alimentos
mal), Epilepsia (trastorno cerebral que provoca convul - que produzcan "gases" el día anterior, ni que contengan
siones recurrentes), etc. residuos. Al darle la cita le indicarán una lista de alimen-
* Para localizar la zona donde se realizará un proce - tos a evitar. La prueba la realiza un técnico en radiodiag-
dimiento quirúrgico en el cerebro. nóstico y posteriormente un médico especialista en radio-
* Para evaluar el cerebro después de un traumatismo logía es el encargado de interpretar las imágenes. Las
y detectar hematomas (coágulos de sangre), hemorra - TAC más comunes son:
gias o perfusión (flujo de sangre y oxígeno) del tejido
cerebral. TAC abdominal
* Para identificar y cuantificar lesiones pulmonares o TAC craneal
masas detectadas en radiografías o TC de tórax. TAC torácico
* Etc. TAC lumbosacro
TAC de órbitas
La figura 4 muestra un tomógrafo PET típico.
Para explicar el funcionamiento de esta técnica, diga-
mos que el equipo emite un haz muy fino de rayos X.
Tomografía Axial Computarizada (TAC) Este haz incide sobre el objeto que se estudia y parte de
la radiación del haz lo atraviesa. La radiación que no ha
La tomografía axial computarizada (TAC) es una sido absorbida por el objeto, en forma de espectro, es
prueba de diagnóstico radiológica mediante la utilización recogida por los detectores. Luego el emisor del haz, que
de rayos X y procesamiento de las imágenes por orde- tenía una orientación determinada (por ejemplo, estricta-
nador. Mediante el ordenador se reconstruyen los planos mente vertical a 90º) cambia su orientación (por ejemplo,
atravesados por los rayos X. La imagen se construye haz oblicuo a 95º). Este espectro también es recogido por
midiendo la absorción de rayos X por el tejido atravesa- los detectores. La computadora “suma” las imágenes y
do. las promedia. Luego, el emisor cambia su orientación
Al procesar las imágenes se pueden ver como cortes (por ejemplo, a 100º de inclinación). Los detectores reco-
tridimensionales en un monitor de televisión o en una gen este nuevo espectro, lo “suman” a los anteriores y
radiografía. “promedian” todos los datos. Esto se repite hasta que el
Con este método se consiguen imágenes muy preci- tubo de rayos y los detectores den una vuelta completa,
sa del interior del organismo y de sus diferentes órganos, momento en el que se dispone de una imagen tomográ-
permitiendo diagnósticos muy precisos. fica definitiva y confiable.
Para obtener una TAC, el paciente permanece tum- En la figura 5 se explica el procedimiento que permi-
bado en una camilla, y ésta se desliza dentro del tubo te la toma de una TAC. La parte “a” representa el resul-
que genera los rayos X, que gira alrededor del paciente. tado en imagen de una sola incidencia o proyección (ver-
No causa dolor ni molestia alguna. Tampoco produce tical, a 90º). Se trata de una representación esquemática
claustrofobia ni ruido como la RMN (resonancia magnéti- de un miembro, por ejemplo un muslo. El color negro
ca nuclear). El técnico de radiología permanece en comu- representa una densidad elevada, la del hueso. El color
nicación con el paciente cons-
tantemente a través de un siste- Figura 4
ma de comunicación, indicándo-
le los pasos a seguir.
En algunas ocasiones es
necesario el uso de contrastes
radiológicos intravenosos u ora-
les para ver la función de deter-
minados órganos. Si es usted
alérgico a estos productos, debe
advertirlo previamente (aunque
se lo preguntarán antes de

Saber Electrónica

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Electromedicina: Tomógrafo y Electrobisturí
Figura 5 sición de casi cualquier cuerpo
entre el observador y el objeto que
se desea examinar hace que la
visión de éste se vea obstaculiza-
da. La representación de las imá-
genes tridimensionales sería inútil
si no fuera posible lograr que cual-
quier tipo de densidad que se elija
no se vea representada, con lo
que determinados tejidos se com-
portan como transparentes. Aun
así, para ver completamente un
órgano determinado es necesario
mirarlo desde diversos ángulos o
hacer girar la imagen. Pero incluso
entonces veríamos su superficie,
no su interior. Para ver su interior
debemos hacerlo a través de una
imagen de corte asociada al volu-
men y aun así parte del interior no
siempre sería visible. Por esa
gris representa una densidad media, los tejidos blandos razón, en general, es más útil estudiar una a una todas
(músculos). El hueso, aquí, deja una zona sombreada. las imágenes consecutivas de una secuencia de cortes
Los músculos, una zona de penumbra. La parte “b” tam- que recurrir a reconstrucciones en bloque de volúmenes,
bién representa el resultado en imagen de una sola inci- aunque a primera vista sean más espectaculares.
dencia o proyección, pero con un ángulo diferente (hori-
zontal, a 180º). En la parte “c” se grafica qué hace la CPU
con las dos imágenes. Aquí la zona de sombra ya está Electrobisturí
limitada al centro de la figura, pero la imagen presenta
unos perfiles muy diferentes al objeto que se estudia (un La unidad electroquirúrgica, también conocida como
cuadrado en vez de un círculo). En la parte “d” de la figu- electrobisturí o bisturí caliente es un equipo electrónico
ra 5 la CPU dispone de datos de cuatro incidencias: 45º, capaz de transformar la energía eléctrica en calor con el
90º, 135º y 180º. Los perfiles de la imagen son octogona- fin de coagular, cortar o eliminar tejido blando, eligiendo
les, lo que la aproximan mucho más a los contornos cir- para esto corrientes que se desarrollan en frecuencias
culares del objeto real. por encima de los 200.000Hz ya que éstas no interfieren
Una vez que ha sido reconstruido el primer corte, la con los procesos nerviosos y sólo producen calor.
mesa donde el objeto reposa avanza (o retrocede) una Está compuesta por una serie de unidades individua-
unidad de medida (hasta menos de un milímetro) y el les que en conjunto conforman un circuito eléctrico: la
ciclo vuelve a empezar. Así se obtiene un segundo corte corriente debe fluir desde un generador hasta un electro-
(es decir, una segunda imagen tomográfica) que corres- do activo, a través del tejido, y volver al generador vía
ponde a un plano situado a una unidad de medida del electrodo de dispersión inactivo.
corte anterior. Al ser el electrobisturí un aparato eléctrico, su uso no
A partir de todas esas imágenes transversales (axia- está libre de complicaciones. El mayor peligro es la que-
les) la CPU reconstruye una imagen bidimensional que madura eléctrica.
permite ver secciones de la pierna (o el objeto de estudio) Este equipo consta de dos partes, una estéril y una no
desde cualquier ángulo. Los equipos modernos permiten estéril. Lo estéril, sería el cable (partiendo desde el apa-
incluso hacer reconstrucciones tridimensionales. Estas rato) y el mango con la punta del electrobisturí. Lo que no
reconstrucciones son muy útiles en determinadas cir- es estéril es la plancha que va por debajo del paciente a
cunstancias, pero no se emplean en todos los estudios, la hora de utilizar el electrobisturí.
como podría parecer. Esto es así debido a que el manejo Las puntas, de carga positiva, pueden ser de tipo:
de imágenes tridimensionales no deja de tener sus incon- Cuchillo (la más utilizada), Aguja (para zonas de menor
venientes. tamaño) o punta bola (para coagular mucosas). Algunas
Como casi todos los cuerpos son opacos, la interpo- suelen ser de teflón para que el tejido no quede adherido

Saber Electrónica

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Artículo de Tapa
al quemarse. El mango puede ser a pedal o puede tener
Figura 6
botones para operar el electrobisturí. El botón amarillo, es
el del corte. El botón azul, es el de coagulación.
La plancha es de carga negativa. Puede ser de metal,
plomo o autoadhesiva descartable. Se coloca cerca de
donde se va a hacer la incisión antes de que se acomo-
de al paciente en la camilla, quedando por debajo de el
antes de preparar el campo operatorio. Hay que tomar
precauciones con respecto a pacientes con marcapasos,
prótesis, uniones metálicas, entre otros.
En aplicaciones de odontología podemos encontrar
dos tipos de instrumentos que se diferencian en la fre-
cuencia portadora de su generador: Electrobisturís, con
frecuencias hasta 3MHz y los Radiobisturís con frecuen-
cias por encima de 3.5MHz.
En cuanto a las funciones que realizan, existen pocas
diferencias. Todos realizan electrosección pura y combi-
nada, así como electrocoagulación. Algunos incluyen
toma bipolar y/u otros fulguración. Todos garantizan doble espiral del ADN (figura 7) que identifica el “genoma
potencias eficaces entre 50W y 100W e incluyen entre humano”
sus accesorios todo lo necesario para funcionar inmedia- Si tuviéramos un átomo aislado podríamos identificar
tamente, a excepción de un juego de pinzas bipolares dos partes bien diferenciadas, el núcleo y la corteza. El
que es opcional. Tan sólo un accesorio delata claramen- núcleo está constituido por protones y neutrones y la cor-
te el tipo de equipo. El electrodo neutro, que en el caso teza por electrones. Al núcleo se debe la identidad de la
del radio bisturí toma el nombre de antena. La antena se materia (Oro, Plata, Hidrógeno, etc.) y su ordenamiento
encuentra forrada por un material aislante que impide la en la Tabla Periódica de los Elementos (tabla que usamos
conducción eléctrica a través de ella pero que sí permite en química), y a la corteza o “bandas” se deben sus pro-
la recepción y emisión electromagnética. piedades químicas, eléctricas y magnéticas.
Podemos afirmar que el funcionamiento del electro- La corteza del átomo está formada por electrones que
bisturí se basa en las tres siguientes afirmaciones: giran en ciertas órbitas alrededor del núcleo. Estos pesan
menos que la milésima parte de un protón aunque ambos
La radiación electromagnética aparece siempre que tienen la misma carga y signos opuestos. Dado que la
se produce una variación en la posición de los electrones masa de un neutrón es, aproximadamente igual, a la del
de la materia. protón, no es difícil con un sistema planetario en miniatu-
La radiación electromagnética es portadora de ener -
gía.
La circulación de corriente eléctrica variable, por lo Figura 7
tanto, permite la radiación de energía.

Como es objeto de esta sección darle a nuestros lec-


tores circuitos de equipos de electromedicina, creemos
aconsejable realizar una breve introducción teórica que
permita explicar el funcionamiento de un bisturí electróni-
co.
Adoptando el modelo de Niels Bohrl (1913) podemos
afirmar que la materia está compuesta por átomos con
partículas mínimas elementales, el electrón, el protón y el
neutrón que son a las que se deben todas sus propieda-
des. Estas partículas mínimas se agrupan siguiendo
leyes, para formar estructuras más complejas, precisa-
mente los átomos (figura 6). Los átomos se agrupan entre
sí formando moléculas, que a su vez pueden agruparse
en compuestos más complicados como, por ejemplo, la

Saber Electrónica

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Electromedicina: Tomógrafo y Electrobisturí
Figura 8 Cuando un electrón pasa de un nivel de energía a otro
lo hace absorbiendo o emitiendo una radiación electro-
magnética dada. Físicamente, para cambiar de nivel
energético se acerca o aleja del núcleo, ocupando un
lugar en otra banda u orbital.
Usando los postulados introducidos por Einstein, a
este paquete de energía radiada (quantum / cuanto de
acción) lo llamaremos fotón. Esto quiere decir que si el
electrón pasa de un nivel energético superior a otro infe-
rior, se liberará energía en forma de fotón. Podemos ima-
ginarnos pues, una radiación, como una sucesión de foto-
nes emitidos en todas las direcciones (figura 9).
Un fotón tiene como característica fundamental una
energía y una frecuencia determinadas que están rela-
cionadas por la conocida expresión E= hf, siendo, E, la
energía del fotón; f, la frecuencia y h, la constante de
Planck.
Observemos que el fotón se emite, como energía dis-
creta y única por un electrón, cuando salta de una ener-
ra, con un enorme núcleo en su centro y unos minúscu- gía mayor a una menor. Luego una radiación continua
los satélites eléctricos orbitando a su alrededor (figura 8). exige una emisión continua de fotones y por tanto un tra-
Estos electrones no pueden ocupar, en el espacio del siego continuo de uno a otro nivel.
átomo, cualquier lugar; sino unos determinados por la La radiación electromagnética se produce a conse-
propia naturaleza del mismo. A estos lugares se los llama cuencia de las perturbaciones sufridas por los electrones.
estados permitidos, son llamados orbitales y provocan Esta definición nos dice que si hacemos vibrar un
que cada elemento de la naturaleza tenga su propia "hue- átomo en su conjunto también se perturbarán los electro-
lla dactilar": el espectro atómico. nes y por tanto habrá emisión de fotones. Esta vibración
Todo ello nos permite intuir que la energía de un elec- radiaría fotones térmicos (calor) principalmente. Lo
trón está cuantificada. De hecho la energía que posee un mismo es aplicable a una vibración, o rotación, molecular
electrón se define con cuatro parámetros llamados y a una macromolecular. Curiosamente las estructuras
"números cuánticos". más complejas también tienen energías “cuánticas”
Un átomo con orbitales vacíos presenta un desequili- características.
brio eléctrico ya que tendrá cargas positivas en el núcleo Cuando un electrón se encuentra en un “continuo” es
y “vacíos” en las órbitas o bandas. Esto le crea una cier- decir, que no posee una energía cuantificada, lo podemos
ta avidez en captar electrones errantes o ajenos. someter a perturbaciones por medio de campos eléctri-
Potencialmente tenderá a subsanarlo manteniendo siem- cos y magnéticos provocados, haciendo que se despla-
pre llenos, en orden creciente, los más próximos al
núcleo. Estos son los de menor energía. Cuando aplica-
mos un impulso extra al electrón, éste tiende a ocupar Figura 9
órbitas más elevadas. Si esta energía es suficiente,
puede incluso abandonar el volumen de influencia del
átomo y salir de él.
A una cierta distancia del núcleo los orbitales posibles
de energía desaparecen y se habla de un "continuo" de
energía.
Las perturbaciones sufridas por los electrones son las
causantes de las radiaciones electromagnéticas.
Para explicar mejor este efecto, recuerde que los
electrones son portadores de energía y además de girar
alrededor del núcleo, lo hacen también alrededor de su
propio eje, particularidad llamada espín y cuyas perturba-
ciones tienen mucha relación con las propiedades mag-
néticas de la materia.

Saber Electrónica

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Artículo de Tapa
cen a lo largo de un hilo con- Figura 10
ductor y, por lo tanto, provo-
cando la emisión de radiación.
Podemos afirmar que la
radiación electromagnética es
algo universal, común a todos
los cuerpos radiantes y que se
caracterizan por su energía
fotónica, por su frecuencia y
que siempre se produce por
perturbaciones de carga, bien
sea al desplazarla por un con-
ductor, como en la corriente
eléctrica, o por que salta de un
nivel de energía a otro.
En la figura 10 se puede
observar el espectro de radia-
ción electromagnética. La
energía de los fotones de
radiación se mide en e.v. (elec-
trón-volt) que es una unidad,
muy apropiada, para estas
escalas de energía.
Por otra parte la velocidad
de transmisión de estas radia-
ciones es siempre la misma,
300.000 km/segundo, sin
importar su frecuencia o ener-
gía (velocidad de la luz).
Ahora bien, supongamos un material conductor de la Como se sabe, la corriente eléctrica puede ser conti-
electricidad por ejemplo, un cable de cobre. Si se lo pone nua o alterna. La primera implica que el flujo de electro-
en contacto por uno de sus extremos con una sustancia nes va siempre en un mismo sentido, de un extremo al
con avidez de electrones (defecto de electrones), y por el otro del conductor. Mientras que la corriente alterna impli-
otro extremo, con una sustancia con exceso de electro- ca un cambio de sentido del flujo, debido a un cambio de
nes, se producirá entre los mismos una diferencia de polaridad.
potencial eléctrico (que se mide en volt). El extremo defi- La corriente continua puede ser, constante o variable.
citario capturará electrones del metal, dejando sus áto- La constante produce campos magnéticos estáticos y por
mos proximales desequilibrados. Estos, a su vez, captu- ello se utiliza para activación de electroimanes, electro
rarán electrones de sus vecinos, y así sucesivamente. El válvulas, etc. La corriente continua constante no emite
fenómeno es similar al de la difusión de la tinta en el radiación alguna, sólo crea campos magnéticos estáticos
agua, pero se produce a la velocidad de la luz. Estas cap- en su entorno.
turas se van extendiendo hasta que se alcanza el otro La corriente continua variable y la alterna sí producen
extremo del cable. Allí, la sustancia con electrones en emisión de radiación. Vemos que estas conclusiones se
exceso cede algunos a los átomos desequilibrados que corresponden perfectamente con lo visto sobre radiación:
van apareciendo. El fenómeno es equivalente a conside- Una variación en la distribución electrónica radiará ener-
rar un flujo de electrones circulando de una a otra sus- gía.
tancia. A este flujo lo llamamos corriente eléctrica y se Todas estas corrientes las podemos representar gráfi-
mide en ampere (A). Este proceso se repetirá hasta que camente, incluso cuando tienen formas de lo más compli-
las sustancias de los extremos alcancen un equilibrio cadas. No obstante, se tienden a representar como ondas
relativo entre sí y la diferencia de potencial se anule. senoidales periódicas con el fin de facilitar la compren-
Las sustancias de que hablamos, bien pudieran ser sión. Se puede demostrar matemáticamente que cual-
las que constituyen una batería o una pila eléctrica quier tipo de onda, de cualquier forma y amplitud se
común. puede considerar como una suma de ondas senoidales

Saber Electrónica

12
(series de Fourier). En la figura 11 se pueden ver repre- Volviendo a las corrientes eléctricas, sabemos que
sentados dos de los parámetros característicos de una estas se propagan por una sustancia en función de su
onda: longitud de onda y amplitud. Se ha elegido, la onda resistencia. Por ser esta una propiedad de las sustancias
de vibración de una cuerda común, por ser un ejemplo que es fundamental para entender los principios de
muy intuitivo y didáctico, en donde se puede, de forma actuación del electrobisturí, vamos a extendernos un
sencilla, ver las características de las ondas. poco sobre ella.
Recordamos en este punto que las ondas tienen propie- La resistencia eléctrica es la propiedad de una sus-
dades similares, sea cual sea su naturaleza. Los cuantos tancia que tiene relación directa con la disponibilidad de
de vibración sonora son llamados fonones, por ejemplo. electrones sueltos o con poca energía de unión al núcleo
(región del continuo), en los átomos considerados y se
mide en OHM. Si están muy equilibrados y en orbitales
muy profundos (cercanos al núcleo), la resistencia a la
captura puede ser tan grande que podríamos hablar de
auténtico aislante eléctrico. Esta propiedad también tiene
relación con la temperatura, o sea, con la vibración de los
átomos y con las dimensiones de la sustancia. Si la sec-
ción de paso del flujo de electrones disminuye o la dis-
tancia a recorrer por los mismos aumenta, entonces la
resistencia crece.
Resumiendo, la resistencia de las sustancias puede ir
de prácticamente desde cero ohm, llamados supercon-
ductores, a varios millones, llamados aislantes.
El cuerpo humano, que es nuestro objetivo, tiene una
resistencia equivalente entre 5.000 y 10.000 ohm (toman-
do dos electrodos entre las manos, con la piel seca), pero
Figura 11 este valor baja de forma importante en los tejidos húme-

Saber Electrónica

13
Artículo de Tapa
dos de la boca (100 a 500 ohm) y drásticamente cuando Figura 12
hemos traspasado la piel; esto lo debemos de tener en
cuenta siempre (figura 12). Aunque hemos hablado de
aislantes no debemos de olvidar que hay diferencias de
potencial para las que una sustancia deja de serlo.
Incluso el aire, como sabemos puede convertirse en con-
ductor cuando aplicamos miles de volt entre dos puntos
cercanos (se produce un arco voltaico).
Para hacer circular un flujo de electrones debemos
emplear una cierta cantidad de energía. Por el principio
de la conservación de la energía, esta energía no puede
desaparecer. Efectivamente, así se comprobó: la energía
eléctrica se convertía en calorífica. Esta conversión es,
cuantitativamente igual, al producto de la resistencia por
el cuadrado de la intensidad (ley de Joule). Este concep-
to es muy importante para explicar la actuación del bistu-
rí eléctrico sobre los tejidos vivos. medida que la frecuencia aumenta, la energía tiende a
Las corrientes eléctricas y las diferencias de potencial ser radiada. Así aparecen dos mecanismos de produc-
desempeñan un papel vital en los sistemas nerviosos de ción de calor: por efecto Joule, debido a la resistencia
los animales. La conducción de los impulsos nerviosos es eléctrica, y por absorción de radiación electromagnética,
fundamentalmente un proceso eléctrico, aunque el meca- debido a las estructuras moleculares. Un efecto y otro
nismo de conducción es mucho más complejo que en las tomarán más relevancia a medida que vayamos aumen-
sustancias sencillas tales como los metales. A esta natu- tando la frecuencia. En electrocirugía los dos efectos son
raleza de la transmisión del impulso se debe la gran sen- importantes y se emplean frecuencias hasta 1MHz. Para
sibilidad del organismo a las corrientes eléctricas exterio- frecuencias entre 1MHz y 3MHz predomina el efecto elec-
res. tromagnético. En los llamados Radiobisturís, de 3.5MHz
Corrientes del orden de 0.1 amper, muy pequeñas a 4MHz, sólo la componente radiada adquiere importan-
para generar calentamientos importantes, interfieren con cia.
procesos nerviosos esenciales para funciones vitales Visto todo lo anterior no es difícil deducir que si hace-
tales como el latido cardíaco. mos circular una corriente de gran frecuencia entre dos
Corrientes más pequeñas, del orden de 0.01 amper, electrodos de, por ejemplo 100 centímetros cuadrados y
producen acciones convulsivas en los músculos y mucho colocados en buen contacto con la piel, y le damos la
dolor. Con 0.02 amper (20 miliamper), por ejemplo, una amplitud suficiente, se producirá una cierta cantidad de
persona no podría soltar un conductor y llegaría al shock. calor en la parte del organismo situada entre los mismos,
Vemos que grandes corrientes, pero también algunas tan debido a los efectos explicados. Supongamos que medi-
pequeñas como 0.001 amper, pueden producir fibrilación mos la potencia eléctrica entregada, resultando ser de 70
ventricular. Aquí se ve la importancia de disponer, en la
consulta médica, de una instalación eléctrica segura y fia- Figura 13
ble que tenga incorporadas las medidas de seguridad
más adecuadas para esta especialidad.
Los efectos de la corriente sobre las personas, es casi
independiente de la frecuencia, hasta unos 1.000Hz, no
importando si ésta es continua o alterna. Por debajo de
este valor aparecen fenómenos térmicos, farádicos y
electrolíticos, principalmente.
Para frecuencias por encima de las 350kHz, las
corrientes no interfieren apreciablemente con los proce-
sos nerviosos y sólo producen calor. Podemos entender
así, cómo y por qué, las corrientes elegidas para la elec-
tro cirugía, se desarrollan en frecuencias, por encima de
los 500kHz (0.5MHz).
A estas frecuencias la conducción eléctrica y la absor-
ción orgánica de las ondas se hace más compleja. A

Saber Electrónica

14
Electromedicina: Tomógrafo y Electrobisturí
watt (esa es la potencia que normalmente emite
un ser humano en promedio en todo su cuerpo).
Esto implica que una de las placas transferi-
rá 70 watt en total o 0,7 watt por cada centíme-
tro cuadrado (vea la figura 13). Esta densidad de
energía, no es suficiente para comprometer los
tejidos vivos pero si disminuimos la superficie de
contacto a 1 mm cuadrado, por ejemplo, la den-
sidad de energía subirá a 70/0.1 = 800 watt por
centímetro cuadrado, lo que implica una canti-
dad importante.
Esta energía es suficiente como para evapo-
rar o volatilizar 1 gramo de agua de los tejidos en
contacto por cada dos segundo de emisión de
energía. Esto nos da idea de lo que ocurre:

En el corte electroquirúrgico evaporamos el


agua de los tejidos y sustancias en contacto, con
tanta violencia que, literalmente, las células
explotan.

Además, la temperatura de contacto y el


vapor sobrecalentado producido, aseguran la
esterilización del corte. Estamos ante, lo que en
electrocirugía se llama, corte puro. Figura 14
Para obtener técnicamente estas condicio-
nes, utilizaremos electrodos de contacto lo más cortantes Si lo que pretendemos es la destrucción superficial de
y delgados posible; se genera una onda senoidal de alta tejidos por deshidratación, también llamado desecación,
frecuencia, por encima de 350kHz, llamada portadora, podemos generar una modulación por onda amortiguada
con una amplitud suficiente (alrededor de 1.000Vpp) para y gran amplitud, más de 2.500V, capaz de ionizar el aire
suministrar la energía que necesitamos. A esta onda se la y, por lo tanto, de crear arcos eléctricos entre el electrodo
llama: onda totalmente filtrada. y los tejidos. Este se aproximará a la zona a tratar y sin
Si el efecto que queremos obtener es el de coagular llegar a tocarla (se debe evitar contacto prolongado para
los tejidos en contacto, debemos rebajar el calor transmi- evitar crear agujeros en los tejidos). También podríamos
tido a los tejidos con el fin de que tan sólo hiervan en sus obtener estos arcos de un generador eléctrico de chispas
propios líquidos y formen coágulo rápidamente. (spark gap generator).
Para dispersar la energía se usan electrodos de gran A esta técnica en electrocirugía se llama fulguración.
superficie de contacto (bolas y cilindros) y se realizan La electrodesecación se pude obtener usando electrodos
ligeros toques sobre los tejidos. Si a la onda generada apropiados, y en los modos de coagulación eligiendo una
para el corte puro se la modula con una semionda parcial potencia adecuada.
senoidal, aumentando ligeramente la amplitud, obtendre- Los aparatos que incluyen salida micro bipolar pue-
mos los efectos deseados. En este caso estamos en lo den realizar desecaciones sin chispas, lo que es ideal
que en electrocirugía se llama: coagulación. A esta onda para ciertas aplicaciones (figura 14).
se la llama: parcialmente rectificada.
Si deseamos obtener efectos intermedios entre el
corte y la coagulación emplea una modulación que no Diagrama en Bloques de un Electrobisturí
rebaje tanto el calor transmitido. Conseguimos así una
hemostasia en el corte muy importante. A la onda la En la Figura 15 se puede ver un diagrama de bloques
modularemos con una semionda completa senoidal, interno de este instrumento. La energía necesaria es
manteniendo los mismos parámetros que en el caso ante- tomada de la red eléctrica de 110V ó 220V y transforma-
rior. Estamos ante lo que en electrocirugía se llama corte da por la Fuente de Alimentación interna. Este módulo se
combinado/ corte con coagulación. A esta onda se la encarga de proveer energía a todos los demás bloques.
conoce por completamente rectificada. El Oscilador de RF se encarga de crear la onda portado-

Saber Electrónica

15
Artículo de Tapa
Figura 15 da a los usuarios
que sigan detenida-
mente las instruc-
ciones del fabrican-
te para evitar males
mayores.
Una buena costum-
bre es hacer revisar
el equipo todos los
años por un técnico
competente en la
materia con emisión
de informe escrito si
procediera en
ra y el Oscilador de Coagulación, la señal moduladora. donde se hiciera constar las potencias entregadas por el
Estas dos ondas son mezcladas en el Modulador. Luego equipo, las derivas de corriente detectadas y el estado de
son ampliadas en el Amplificador de Potencia, para salir electrodos.
según selección, por la toma monopolar hacia el mango En ediciones futuras continuaremos desarrollando
porta electrodos, o la toma bipolar, hacia la pinza electro este tema, explicando el funcionamiento de otros equipos
coaguladora. El circuito se cierra por la toma de neutro o de electromedicina y brindando proyectos completos para
antena para el monopolar y entre terminales de pinza que monte el equipo de su preferencia. ✪
para la bipolar. Siguiendo normas, estos equipos deben
avisar con señal luminosa y acústica, la activación de los Bibliografía:
electrodos, con el fin de advertir a los operadores cerca-
nos y evitar así accidentes. Young H, Baum R, Cremerius U, et al.: Measurement
También deben disponer de un circuito de descone- of clinical and subclinical tumour response using [18F]-
xión de emisión en caso de placa neutra desconectada, fluorodeoxyglucose and positron emission tomography:
con el fin de evitar quemaduras. En el caso de electrodo review and 1999 EORTC recommendations. European
tipo antena el problema se invierte, ya que aquí lo pro- Journal of Cancer, Vol. 35, Issue 13, 1999.
blemático es que se rompa el aislante y se produzcan con http://es.wikipedia.org/wiki/Electromedicina
ello quemaduras de contacto. Juan Chicón: http://www.geocities.com/madisonave-
Los modernos equipos de electro cirugía presentan nue/4364/bistur01.html
un nivel de seguridad elevado. No obstante se recomien- www.deia.com/es

Saber Electrónica

16
Los tiempos modernos “nos obligan” a programar básicos. Para la elaboración de la misma invitamos a
material que combinen electrónica con otras disci - diferentes autores (Ings. Ismael Cervantes de Anda,
plinas. Es por eso que este mes, se encuentra en los Claudio Rodríguez, Carlos Alberto Téllez, Carlos
mejores kioscos del país el tomo Nº 53 de la Colección Manuel Sánchez González, etc.) y es coordinado por
Club Saber Electrónica: “Curso Práctico de Robótica Horacio Daniel Vallejo. En los tiempos que corren es
Industrial”. muy normal escuchar la palabra robótica, oír hablar de
sistemas robóticos, servos, motoroes, sensores, actu-
Hoy es común hablar de mecatrónica (carrera que adores etc. Pero ¿cuántos de nosotros sabemos de qué
combina técnicas de electricidad, electrónica y mecáni- se trata?
ca, entre otras); domótica (electrónica aplicada al Es por ese motivo que con varios especialistas en el
hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos men- tema decidimos desarrollar esta edición de la colección
cionados, el uso de automatismos o robots es “moneda del CLUB SE, para que Ud. aprenda desde cero ¿ué es
corriente” y por eso programamos este libro, en el que la Robótica, qué es un robot, qué son y para qué sirven
cada capítulo es una unidad independiente que posee los actuadores?.
conceptos teóricos y se detallan montajes prácticos El capítulo 1 es una introducción al tema, describe
para sistemas robotizados. Los lectores de Saber los antecedentes de la robótica y brinda una clasifi-
Electrónica están acostumbrados a leer artículos sobre cación sobre las diferentes disciplinas que abarca, en el
robótica ya que desde el comienzo de nuestra querida capítulo 2 explicamos las bases necesarias para el dis-
revista, hace casi 22 años, que publicamos material ref- eño de sistemas de robótica, en el capítulo 3 anal-
erente a dicho tema; sin embargo, no nos habíamos izamos un sistema robótico destacando sus unidades
dedicado de lleno a las aplicaciones de robótica en la funcionales, en el capítulo 4 nos referimos a las princi-
industria y, por ello, decidimos encarar la edición de un pales características de los robots, en el capítulo 5
libro que “compile” material que hemos publicado, desarrollamos las configuraciones clásicas, en el capí-
pero adaptándolo de modo que conforme un curso de tulo 6 mostramos los actuadores más usuales, en el
electrónica industrial que arranca desde los conceptos capítulo 7 observamos el funcionamiento y caracterís-

Club Saber Electrónica 17


ticas de los sensores , tanto internos como externos y, controlarse a si mismo: ocurre tanto para sistemas ani-
por último, en el capítulo 8 le proponemos el armado mados como inanimados indiferentemente. La
de un sistema multicanal de potencia para uso en cibernética es una ciencia interdisciplinar, estando tan
robótica industrial. ligada a la física como al estudio del cerebro como al
Desde ya que éste es sólo el comienzo… que el texto estudio de los computadores, y teniendo también
que comentamos en este artículo sirve como introduc- mucho que ver con los lenguajes formales de la cien-
ción a un tema que nos permitirá desarrollar informes cia, proporcionando herramientas con las que describir
técnicos especializados y que oportunamente serán de manera objetiva el comportamiento de todos estos
puesto a consideración de nuestros lectores. sistemas.
Mucha gente asocia la cibernética con la robótica,
los robots y el concepto de cyborg debido al uso que se
Robótica Industrial le ha dado en algunas obras de ciencia ficción, pero
desde un punto de vista estrictamente científico, la
La robótica industrial puede definirse como el estu- cibernética trata acerca de sistemas de control basados
dio, diseño y uso de robots para la ejecución de proce- en la retroalimentación.
sos industriales. La forma en que esta disciplina se La cibernética presenta algunas desventajas por
desarrolla queda enmarcada en el estándar ISO ejemplo:
(8373:1994) que establece normativas y vocabularios
sobre robots industriales manipuladores. Dicha norma La creación de máquinas complejas que reemplacen
define un robot industrial como un manipulador pro- a los trabajadores provocaría un recorte de personal.
gramable en tres o más ejes multipropósito, controlado En un futuro ya no se ocuparía personal "viejo" y
automáticamente y reprogramable. contratarían técnicos jóvenes para el mantenimiento
Hay que diferenciar robótica industrial de cibernéti- de las máquinas.
ca quien estudia los procesos de control y comuni- Es una tecnología muy potente pero su gran limita -
cación mediante sistemas complejos que se adaptan a dor es encontrar la relación máquina-sistema
su ambiente externo. Esta capacidad es natural en los nervioso; ya que para esto se debería conocer el sis -
organismos vivos y se ha imitado en máquinas y orga- tema nervioso perfectamente.
nizaciones.
La palabra cibernética proviene del griego kyber- Algunas ventajas son: la reducción de las jornadas
netes y significa "arte de pilotar un navío”. Se trata de laborales, los trabajos complejos o rutinarios pasarían
un término genérico antiguo pero aún usado para a ser de las máquinas. Además, la cibernética brinda un
muchas áreas que están incrementando su especial- gran aporte al campo medicinal.
ización bajo títulos como: sistemas adaptativos,
inteligencia artificial, sistemas complejos, teoría de
complejidad, sistemas de control, aprendizaje organi- Composición de un Robot Industrial
zacional, teoría de sistemas matemáticos, sistemas de
apoyo a las decisiones, dinámica de sistemas, teoría de Un robot se compone básicamente de una unidad de
información, investigación de operaciones, simulación control, que físicamente es parecido a un armario eléc-
e Ingeniería de Sistemas. trico y el robot propiamente dicho o parte mecánica del
La cibernética es la rama de las matemáticas que conjunto.
estudia los sistemas de control, recursividad e informa-
ción. Unidad de control: La unidad de control la podemos
Stafford Beer, filósofo de la teoría organizacional y dividir en:
gerencial define a la cibernética como “la ciencia de la
organización efectiva”. Según sus propias palabras, la - Consola de programación, que es el panel desde
cibernética estudia los flujos de información que donde accedemos a programar, cambiar parámetros,
rodean un sistema, y la forma en que esta información mover robot.
es usada por el sistema como un valor que le permite - Unidad de proceso y memoria, Sería como la CPU

18 Club Saber Electrónica


de un ordenador, es donde se gestiona toda la informa - Forma de hacer movimiento: Para hacer un
ción introducida para controlar el robot. movimiento de un punto a otro tan solo se necesitan la
- Cartas de control de ejes, son las que dan potencia definición de 2 puntos.
a los motores de robot, también leen la información de
sensores y tacómetros para realizar un control comple - Formas de trabajo: Automático, en el que el robot
to sobre cada eje. esta supeditado a funcionar según se le ha programado.
- Cartas de entradas y salidas, son las que leen
información de exterior y accionan salidas (ordenes
del robot) o comunicación con el resto de los equipos. Construcción de un Robot Rastreador de Luz
- Unidad de alimentación de todo el conjunto.
- Cartas de seguridad, el trabajar con un robot es A los fines didácticos queremos mostrarles un robot
una tarea delicada y compleja, ya que a la mínima se rastreador de luz, que si bien no constituye un “robot
puede estrellar contra objetos o personas, por eso industrial por si mismo” puede formar parte de un sis-
requiere de un mínimo de seguridades para que tema de robótica industria, diseñado para encontrar un
podamos llevar nuestra tarea a buen puerto. punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180º
frontales y dirigirse lo mas rápido posible hacia tal
Los robots pueden tener desde los 2 a los 6 ejes o más fuente de luz.
dependiendo si esta montado en un carro de traslación o Dicho proyecto, cuyo desarrollo completo puede
controla mas ejes externos como pinzas de soldadura. Un tomar de www.x-robotics.com, está bajo una licencia
t robot tipo posee de 3 a 6 ejes de actuación. de Creative Commons y no puede ser empleado con
fines comerciales (figura 1).
Programación básica: Los sistemas de programación Dispone de 3 sensores de luz LDR dispuestos en
de robots, se parecen bastante el lenguaje de progra- ángulo de 60º los unos de los otros y metidos en una
mación Basic, en el que hay un programa principal y bocina dividida en 3 partes y echa al efecto con car-
una serie de subprogramas o subrutinas llamados desde tulina negra para evitar que la luz ambiente afecte a la
el principal. Así se van insertando una serie de líneas de buena detección de la fuente de luz a encontrar, tam-
instrucciones que para resumir podríamos decir que bién dispone de 3 circuitos comparadores analógicos
serían básicamente de 4 tipos: de tensión en torno a amplificadores operacionales en
modo comparador y lógica digital programable (a
- Instrucciones de movimiento. mano) en torno a circuitos integrados de la serie 74, el
- Control de entradas/ salidas. driver controlador de los motores es un ULN2003 con
- Control de programa. lo que se controla el encendido de los dos motores
- Gestión de datos.

Para que un robot se desplace de un lugar a otro en


modo automático, necesita tener programados puntos.
Estos puntos son coordenadas en el espacio (del tipo
x, y, z) a partir de un punto de origen o TCP. Este TCP
puede estar situado en la base del robot, en la her-
ramienta o en cualquier punto que le indiquemos.

Forma de programar el movimiento: Se podría


realizar de 2 formas diferentes:

1- Introducir las coordenadas x, y, z manualmente.


2- Mover el robot en manual por medio de un
Joystick y una vez que le tengamos en posición lo mem -
orizamos.
Figura 1

Club Saber Electrónica 19


independientemente, al usar el ULN2003 no se dispone ración optima de la parte programable no se describe y
de control de dirección de giro y las ruedas en ningún no puede verse en ninguno de los esquemas, no
caso correrán hacia atrás, por ultimo y terminar con la obstante estará explicado de una forma muy sencilla y
descripción, se usa una base móvil con dirección de completa el modo de hacerlo y cada cual tendrá que
giro diferencial (tipo tanque) construida a partir de 2 programarse el robot a gusto ya que de esta manera
kits motorizados 4x4 a escala 1/32 de camiones de será mas satisfactorio el montaje de este robot y de
mina que comercializa TAMIYA, como los motores paso aprenderá un poco sobre circuitos digitales sim-
actúan sobre las dos ruedas de un costado e juntado dos ples.
camiones y ahora cada motor de cada camión actúa La figura 2 muestra el circuito utilizado para poder
sobre un lado con lo que ya tenemos el sistema difer- ajustar la sensibilidad o histéresis del nivel luz a detec-
encial de dirección. La alimentación de la parte lógica tar y de este modo poder dejar fuera de acción a la luz
de control es mediante una pila de 9V y la parte de ambiente u otras posibles fuentes de luz.
potencia y motores es mediante las mismas pilas que La LDR varia su resistencia interna en función de la
trae cada camión compuesta por 2 pilas LR6 de 1,5V, luz que incide sobre ella, a mas luz menos resistencia y
estos dos grupos de pilas los e conectado en paralelo viceversa, si nos fijamos en el circuito anterior veremos
para disponer de mas corriente y que se agoten por un que lo que se a hecho es un divisor de tensión simple en
igual los dos grupos de pilas, como puede deducirse los base a dos resistencias, una de ellas es la LDR que vari-
motores son de 3V cada uno y gastan una media de ara su valor en función de la luz y la otra es una
400mA aunque el pico de arranque es bastante elevado resistencia fija de 10kΩ, al variar la LDR de valor lo
y ronda 1 Amper. que también hará es variar la tensión en el punto inter-
El circuito principal del robot contiene la lógica dig- medio entre las dos resistencias, con lo que ya tenemos
ital compuesta por circuitos integrados de la serie un nivel de tensión proporcional a la luz. Seguidamente
74xx, el diseño del circuito es tal que se puede progra- lo que se hace es comparar el nivel de tensión propor-
mar de manera manual y sin tener grandes conocimien- cionado por el conjunto divisor de tensión LDR-
tos de electrónica digital, mediante cableado entre los Resistencia con otra tensión variable esta vez obtenida
conectores J7 y J6. De esta manera seremos nosotros de un potenciómetro, el amplificador operacional lo que
mismos los que programemos la actitud del robot hace es activar su salida o desactivarla en función de si
según las condiciones o eventos externos captados por los valores en su entrada positiva es igual o mayor al de
los sensores, como se verá mas adelante la configu- su salida negativa, de este modo podemos ajustar el

Figura 2

20 Club Saber Electrónica


nivel de histéresis del circuito es decir con Figura 3
que valor mínimo de luz se activara su sali-
da.
En la salida del amplificador operacional
se a dispuesto un diodo LED para tener una
indicación de visual del estado de salida del
circuito y de este modo poder ajustar fácil-
mente sin instrumento externo alguno, tam-
bién se a dispuesto un jumper en el caso que
no queramos que los leds luzcan una vez
ajustado el circuito.
El robot consta de dos circuitos idénticos
como este, como cada uno maneja dos LDR
en total serian 4 pero como en este caso tan solo nece- disparadores trigger schmitt tipo 74LS14 en las
sitamos 3 sensores LDR podemos dejar sin montar entradas, esto es debido a que los amplificadores opera-
media parte de uno de los circuitos si así lo creemos cionales LM358 no dan mas que 3,3V a sus salidas y si
conveniente. los dirigiésemos directamente al 74LS138 este ni se
El circuito de la figura 3 representa la mitad del enteraría de los niveles lógicos y tomaría todo como 0.
corazón del sistema lógico de control que se describirá La figura 4 muestra la segunda parte del circuito de
en dos partes. control y el problema ahora es que tenemos 8 salidas
El problema principal que se me planteaba en el dis- del 74LS138 y solo 2 motores que actuar. Vamos a pen-
eño de este robot era el uso de 3 sensores LDR ya que sarlo al revés, tenemos 2 motores, el control que vamos
no podía hacerlo tan simple como si hubiese sido con 2 a tener sobre ellos va a ser tal que solo podamos acti-
LDR, aunque ni que decir de las ventajas de usar 3 sen- varlos o desactivarlos en una dirección con lo que para
sores en la práctica. 3 LDR permiten 8 posibles estados girar el robot mantendrá un lado frenado mientras las
de salida en conjunto,
que en forma binaria
Figura 4
no nos son muy útiles a
no ser que usemos un
microcontrolador o sis-
tema complejo con lo
que la siguiente fase
será convertir los 3 bits
binarios en 8 salidas
independientes y para
tal efecto usaremos el
circuito integrado
74LS138 que es un
conversor BCD-
Decimal de 3 bits, las
salidas de este integra-
do son pull-up y se
activan a nivel bajo
(siempre están a 5V
menos cuando se acti-
va la salida que pasa a
ser 0V o GND).
Note la inclusión de

Club Saber Electrónica 21


Adelante, Giro derecha,
Giro izquierda, Parado, de
esta manera tenemos un
control simple de todas las
posibles acciones del
robot.
Para solucionar el prob-
lema planteado anterior-
mente sobre las 8 salidas y
los 2 motores se coloca un
codificador de prioridad o
Figura 5 conversor Decimal-BCD,
en este caso un 74LS147
otras ruedas giraran (como un tanque) el radio de giro que dispone de 9 entradas independientes y una salida
de este sistema es mas grande que haciendo girar un binaria de 4 bits equivalente a la entrada activa, para
lado en un sentido y el otro lado en otro sentido, pero activar los motores usaremos (tal como se ve en el
como es mas sencillo usaremos lo primero. Para con- esquema) solamente las salidas A y B, las entradas del
trolar los motores usaremos un circuito integrado driv- codificador de prioridad se han puesto a pull-up medi-
er especifico para motores modelo ULN2003 que es ante resistencias y se activaran a nivel bajo,
suficiente para pequeños motores de juguetería. Bien recordemos que el 74138 activaba sus salidas a nivel
ahora lo tenemos así; el motor tiene 2 cables, uno de bajo también, con lo que los 2 integrados se acoplan
ellos lo llevamos a Vcc y el otro lo hacemos pasar por entre si a la perfección.
el driver que actuara como un interruptor y activara o En el esquema también podemos ver el regulador de
no el motor, ahora tenemos 2 cables para el control de tensión en torno a un 7805 que regulara a +5V los +9V
los 2 motores, 2 cables son 4 posibles estados; obtenidos de la pila que alimenta el circuito.

Figura 6 Montaje
El robot consta en
total de 3 placas de
circuito impreso, dos
para los sensores y
una con la lógica de
control, conectadas
entre si tal como
puede verse en la
figura 5.

También tenemos
que construir una
bocina plana de 180º
en total dividida en 3
sectores a 60º en
donde ubicaremos
las LDR. tal como
puede verse en la
foto de la derecha, en
la figura 6 puede ver
el plano de armado

22 Club Saber Electrónica


mación del circuito. La tabla de la verdad del circuito
integrado 74LS138 se muestra en la figura 7 y como
puede verse cada combinación de entrada de los sen-
sores LDR equivale a que una de las salidas del inte-
grado tome el valor lógico bajo. Tendremos en cuenta
para la programación que las señales provenientes de
las LDR son invertidas al pasar por el trigger schmitt
con lo que en ausencia de luz captaremos todas las
entradas a nivel lógico alto. Como puede verse hay dos
Figura 7 campos rellenados correspondientes a oscuridad y luz
en todos los sensores, los demás deberán de rellenarlos
cada cual ya que de esta
manera será mas divertido
y satisfactorio el trabajo.
Los números de salida
equivalen a cada pin del
conector J7 del circuito de
control.
En la tabla de la verdad
de la figura 8 podemos ver
la equivalente al circuito
integrado 74LS147 codifi-
Figura 8 cador de prioridad, que
como vemos saca un valor
sugerido por el autor. En mi caso el sector central lo e binario equivalente a la entrada que tiene puesta a nivel
estrechado con tiras de cartulina negra para así tener bajo. Como podemos observar las salidas C y D están
una mejor detección de lo que realmente es el frente representadas en un color mas apagado ya que en no se
(en esta foto no están puestas tales tiras). Esto se debe usan en este montaje para nada y no se tienen en cuen-
de probar sobre la marcha una vez el robot ya funcione ta. También podemos observar que no está rellenada la
y hagamos diferentes pruebas. descripción de lo que harán los motores en todos los
casos posibles y como en el la tabla anterior será tarea
Programación de cada uno averiguarlo aunque en este caso es mas
Llegados a esta fase supongo que ya tendréis monta- fácil ya que teniendo el circuito alimentado y probando
do el robot por completo y solo os quedara la progra- con un cable conectado a masa podremos ver lo que
hacen los motores cada vez que
pinchamos el cable en una posición
de conector J6 (cuidado de no
poner mas de un cable a masa o
hacer contactos entre pines adya-
centes). La primera posición cuya
descripción es "todas al aire" corre-
sponde al caso en que no tengamos
ningún calecido puesto y estén
todos los pines de J6 al aire con lo
que en realidad estarán a Vcc por
las resistencias de polarización y
por lo tanto los dos motores se
moverán hacia delante.
Figura 9

Club Saber Electrónica 23


Figura 11

La figura 9 muestra el circuito impreso correspondi- binaciones para programar el robot y que haga lo que
ente a la parte de sensores y en la figura 10 la placa de queramos pero de todas formas si alguien encontrase
la lógica de control. Más información sobre éste y otros demasiadas complicaciones se puede poner en contac-
temas de robótica puede encontrar en www.x-robot- to conmigo y le mandaría la forma mas correcta de fun-
ics.com. Creo que es bastante fácil encontrar las com- cionamiento. ✪

Lista de Materiales del Sensor Lista de Materiales de la Varios:


R1,R2 - 220Ω Lógica de Control J1 - Sensor1-2
R3,R4 - 10kΩ J2 - Sensor3-4
C1 - 100nF - Cerámico R1 - 10kΩ J3 - Motor Derecho
U1 - LM358N C1,C2 - 1nF - Cerámicos J4 - Motor Izquierdo
D1,D2 - LED de 5 mm C4 - 10µF - Electrolítico J5 - Tensión de alimentación
U1 - 74LS138 J6 - Prog2
Varios:
J1,J2 - JUMPER U2 - 74LS147 J7 - Prog1
J3 - CONN-H4 - Conector U3 - ULN2003A J8 - Alimentación del motor
LDR1,LDR2 - LDR (cualquiera) U4 - 78L05 RP1 - 10kΩ - Pre-set
RV1,RV2 - 10kΩ - Pre-set U5 - 74LS14 Cables, estaño, etc.

24 Club Saber Electrónica


S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Saber Electrónica, pero me gustaría de
Seminarios Gratuitos Consultas Recibidas acuerdo a su disponibilidad de tiempo
Vamos a su Localidad Para mayor comodidad y rapidez si me podrían responder algunas pre-
en las respuestas, Ud. puede realizar guntas que tengo:
sus consultas por escrito vía carta o por 1.¿Donde puedo encontrar información
Como es nuestra costumbre, Saber
Internet a la casilla de correo: sobre los microcontroladores de las tar-
Electrónica ha programado una serie de se-
minarios gratuitos para socios del Club SE jetas musicales?
que se dictan en diferentes provincias de la 2.Tengo un celular Nokia modelo
República Argentina y de otros países. Para 1600c-2b que me enviaron de EE UU
De esta manera tendrá respuesta
estos seminarios se prepara material de apo- con proveedor AT&T, quisiera saber si
inmediata ya que el alto costo del co-
yo que puede ser adquirido por los asistentes usted puede proporcionarme el manual
rreo y la poca seguridad en el envío de
a precios económicos, pero de ninguna ma- de servicio, y la guía necesaria para su
piezas simples pueden ser causas de
nera su compra es obligatoria para poder desbloqueo de proveedor (tarjeta SIM).
que su respuesta se demore.
asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos De antemano, gracias
algún evento en la localidad donde reside, Pregunta 1. Amigos de Saber Ing. Boris Adalberto Chávez
puede contactarse telefónicamente al núme- Electronica, les comento que he asisti-
ro (011) 4301-8804 o vía e-mail a: ateclien- do al seminario que el Ing. Horacio Respuesta 1. Antes que nada
@webelectronica.com.ar. Vallejo dicto en la Republica de El muchas gracias por tus palabras. Te
Para dictar un seminario precisamos un Salvador, y quiero aprovechar este comentamos que, en la pagina de
lugar donde se pueda realizar el evento y un espacio para felicitarlo por sus microchip tenés la información que
contacto a quien los lectores puedan recurrir conocimientos y su capacidad de requieres. Se denominan componetes
para quitarse dudas sobre dicha reunión. enseñanza, ya que sus respuestas DSP superficial y el más común es el
La premisa fundamental es que el semi- fueron muy fundamentadas y apropi- 12FDS609. Sobre el manual del celu-
nario resulte gratuito para los asistentes y adas. Tengo mucho interés en los lar, lo podes descargar de nuestra pag-
que se busque la forma de optimizar gastos temas de microcontroladores y tele- ina web con la clave telcel. Y al celular
para que ésto sea posible. fonía celular que me he propuesto podes liberarlo directamente con el
aprender y tomar dichos cursos de FREIA. ✪

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Saber Electrónica

80
MONTAJE

Construcción de Proyectos Sencillos


Con PIC en Proteus
En Saber Electrónica Nº 262 comenzamos a explicar
el uso del programa de simulación electrónica
Proteus. Dijimos que hay una gran variedad de
paquetes EDA (Herramientas de CAD Electrónico)
entre los que podemos citar: TangoPCB, Elegance,
Livewire, Proteus VSM, ExpresPCB, Eagle, etc. Si
bien hay algunos de bajo costo, todos son produc -
tos con licencia, algunos de ellos disponen de ver -
siones demo que pueden servir para conocer su
funcionamiento. Desde hace unos años, nosotros
empleamos el Livewire para diseño y simulación y
el PCB Wizard para diseño de impresos debido a su
bajo costo comparado con las prestaciones que presentan estas aplicaciones. Sin embar -
go, hemos decidido “probar y comentar” el PROTEUS©, ya que se disponen de manuales
en español muy buenos, con aplicaciones gratuitas y, lo que es mejor, hasta permite simu -
lar el funcionamiento de circuitos microcontrolados. En este artículo veremos cómo se
construye un circuito con PIC, cómo se escribe el programa y cómo se realiza la simula -
ción. De esta manera, queremos poner en manos del estudiante, lector y hobbysta, las
bases mínimas para poner en práctica diferentes proyectos, por lo tanto, damos una sínte -
sis sobre el uso de esta herramienta de diseño y análisis electrónico, dejando para otras
notas la labor de desarrollar en profundidad su conocimiento a fondo.

Autor: Horacio Daniel Vallejo


hvquark@webelectronica.com.ar

Introducción conocidos por: Captura de esquemá- ñador trazará los circuitos eléctricos
ticos ISIS, Layout de ARES PCB y con sus componentes, posteriormen-
La aplicaciónn PROTEUS© es un Simulador (ProSpice/VSM). Por pri- te podrá ejecutar un modelo virtual
entorno integrado diseñado para la mera vez, es posible desarrollar y que simule su proyecto en funciona-
realización completa de proyectos probar diseños antes de construir un miento.
para construcción de equipos electró- prototipo físico. En la columna de la izquierda pul-
nicos en todas sus etapas. Proteus Tal como explicamos en saber samos sobre el botón P que nos
el Sistema Virtual de Modelado Electrónica 262, una vez instalado el antepone la ventana de librerías, en
(VSM) combina el modo mixto la programa, se debe iniciar ISIS, se esta ventana elegiremos el dispositi-
simulación de circuito de S P I C E, presenta la suite de diseño en la que vo que necesitemos con doble-click,
componentes animados y modelos se aprecian dos zonas, a la izquierda eligiendo otros componentes del
completos de diseños basados en un visor del plano del proyecto, deba- mismo modo, lo que enviará dichos
microprocesador para facilitar la co- jo, la ventana para mostrar dispositi- dispositivos a la ventana principal, en
simulación del microcontrolador. Esta vos y a la derecha la zona de trabajo la columna de la izquierda donde
herramienta dispone de los módulos propiamente dicha, en la que el dise- aparecen los componentes a usar.

Saber Electrónica

27
MONTAJES
Incorpora una librería de más de de alto nivel, permitiendo interactuar trolador y su interacción con cual-
5.000 modelos de dispositivos digita- con nuestro diseño, utilizando ele- quier componente electrónico digital
les y analógicos. En posteriores tuto- mentos gráficos animados realizan- o analógico conectado a él.
riales se describirá su funcionamien- do operaciones de indicadores de Veamos un ejemplo sencillo:
to. entrada y salida. Vamos a utilizar un PIC16F84 para
ARES PCB es la herramienta La simulación se realiza en tiem- encender un led en el bit RA1 (pata
que permite la elaboración de placas po casi real, los efectos se pueden 18 del micro) cada vez que acciona-
de circuito impreso, ARES dispone considerar prácticamente como a mos un pulsador conectado en el ter-
de un posicionador automático de tiempo real. Incorpora prácticos con- minal RB1 (pata 7). Trazamos un cir-
elementos, con generación automá- troles de depuración paso a paso y cuito sencillo compuesto por unos
tica de pistas. El diseñador con visualización del estado de las varia- pocos componentes alrededor de un
experiencia ya no tiene que hacer el bles. La característica más sorpren- microcontrolador como el
trabajo duro, es el PC quien se dente e importante de VSM es su PIC16F84A. Armaremos un circuito
encarga de esta tarea. capacidad de simular el software que como el de la figura 1.
PROSPICE es la herramienta de se ejecuta en el microcontrolador y En el esquema se observa un
simulación de circuitos según el su interacción con cualquier compo- pulsador P1, un LED con su resis-
estándar industrial. La versión bási- nente electrónico digital o analógico tencia limitadora R2 de 10k, la resis-
ca, suministrada con todas las ver- conectado a él. tencia R1 para establecer la condi-
siones de P r o t e u s, sólo soporta Si desea conocer más sobre este ción de trabajo en el terminal de pre-
análisis de transitorios. programa, puede descargar el disposición y el micro PIC16F84A.
VSM es la herramienta integrada manual de uso publicado en saber Para armar este circuito, una vez
que incluye PROTEUS, se trata de Nº 262. Para ello, puede dirigirse a iniciado el programa, elegimos los
un completo simulador para esque- nuestra web: www.webelectronica. componentes que se van a usar pul-
mas electrónicos que contienen com.ar, haga click en el ícono pass- sando sobre el ícono “P”.
microprocesador. El corazón de word e ingrese la clave: “mateus”. Esto abrirá una ventana como la
VSM es ProSPICE, un producto que que se muestra en la figura 3, en ella
combina un núcleo de simulación se aprecian distintas posibilidades,
analógica usando el estándar Trabajando con por un lado posee las librerías y al
SPICE3f5, con modelos animados Microcontroladores seleccionar una de ellas con un click
de los componentes electrónicos y se muestra en la ventana de abajo
los microprocesadores que com- Para mi, la característica más los elementos de dicha librería. Es
prenden el circuito, tanto si el pro- sorprendente e importante de VSM aconsejable que “eche un vistazo” a
grama se ha escrito en ensamblador es su capacidad de simular el soft- cada librería ya que los componen-
como si se ha utilizado un lenguaje ware que se ejecuta en un microcon- tes pueden estar clasificados por el
nombre de su fabricante. Por ejem-
plo, el transistor BCV548 está dentro
de la librería ZETEX. Si tiene dudas,
Figura 1 le sugiero que lea el artículo publica-
do en Saber Nº 262.
Al seleccionar el componente de
la librería adecuada y hacer doble
click sobre él ya lo habremos ingre-
sado a nuestro listado de dispositi-
vos (DEVICE) y aparecerá en la
columna de la izquierda de la panta-
lla principal del programa. Deberá
realizar esta operación tantas veces
como componentes deba seleccio-
nar y cuando no se tiene experiencia
se puede complicar. En nuestro caso
deberá seleccionar un PIC16F84,
una resistencia, un LED y un pulsa-
dor. Es de especial interés que al
elegir un componente (siempre que

Saber Electrónica

28
CONSTRUCCIÓN DE PROYECTOS CON PIC
de entrada (generadores, motores) o namos en la columna de la izquierda
de salida (LEDs, Display, LCD, moto- el componente a ubicar, por ejemplo
res). el microcontrolador, y hacemos click
La figura 4 puede ayudar al lector en la zona de trabajo, en el lugar
a identificar los elementos esenciales donde lo queremos fijar. En el visor
para localizar, seleccionar, girar y de arriba a la izquierda, se muestra la
emplazar cada uno de los componen- posición del componente. Si es nece-
tes en un determinado circuito. sario mediante las flechas de girar y
En el menú, en la columna rotar podrá adecuar la posición del
Figura 2 L I B R A RY hay una opción Pick mismo con un click en el lugar elegi-
Device/Symbol con la que podemos do. Ahora seguirá con los demás
sea posible) nos decidamos por el entrar el código del dispositivo dese- componentes, procurando ubicarlos
que disponga de simulación anima- ado y podemos automatizar su bús- en lugares cercanos entre sí para
da, como pueden ser componentes queda, para ello hemos de conocer el que estén relativamente juntos.
Luego deberá unir todos los compo-
nentes y para ello sólo se coloca con
el cursor del mouse en el lugar que
quiere colocar un cable, aprieta el
botón izquierdo del mouse y lleva el
Figura 3 cursor hasta el otro extremo.
Para seleccionar los terminales
de masa (GND) y Vcc, selecciona la
librería desde la barra izquierda (figu-
ra 5).
Ahora tenemos que “cargarle” el
programa al PIC, para ello, utilizare-
mos un ejemplo sencillo como el que
se muestra en la tabla 1. Puede usar
el notepad y generar un archivo “.txt”
que luego deberá renombrar a”.asm”.
Si no quiere tipear el programa,
puede bajarlo de nuestra web emple-
ando las instrucciones dadas más
arriba.
nombre con el que figu- Para evitar que surjan problemas
ra en las librerías dispo- derivados de la ruta entre el Proteus
nibles, en otro caso no y el propio programa en assembler
dará buenos resulta- (asm), es conveniente que éste se
dos. ubique en una carpeta donde esté el
El botón “L” de la figura Proteus. Si ya tenemos todo como
4 corresponde a un se ha descripto, es el momento de
administrador de las seguir.
librerías y muestra el Nota importante: Para poder rea-
contenido de las mis- lizar la simulación es necesario que
mas, esto no lo vamos tenga instalado el MPLAB con todos
a ver aquí. sus componentes.
Una vez seleccionados Ya tenemos el circuito terminado.
todos los componentes Si queremos simularlo entonces
necesarios para el debemos proceder de la siguiente
desarrollo del circuito, forma. En la barra de menú, vaya a
procederemos a ubicar- Source/Add/Remove (figura 6).
los en el área de traba- Seleccione la opción Add/Remove
Figura 4 jo. Para ello, seleccio- Source files y se desplegará la pan-

Saber Electrónica

29
MONTAJES

Figura 6
Figura 5

talla de la figura 7, en la que primero namos MPASM, el resto no se toca y sirve para indicarle al ISIS si quere-
seleccionamos la herramienta para para terminar pulsar OK. mos usar nuestro editor habitual, en
generar el código (Code Generation En la misma opción “Source” la otro caso no se toca. Cuando termi-
Tool), en este caso M PASM, luego opción “Setup External Text Editor” namos de configurar todo usaremos
seleccionamos el fichero la opción “Build”
en código “.asm” (en para que nos gene-
nuestro caso se llama re el archivo HEX,
progled.asm y se encuen- podría ser que
tra dentro de una carpeta tuviéramos algún
de ejercicios) que contie- error en cuyo caso
ne el programa que dese- Figura 7 nos mostrará en
amos ejecutar en el una ventana indi-
micro, exactamente el cando dónde y cuá-
mismo que deberíamos les son las líneas
compilar para obtener el que dan el error
archivo progled.hex con para su corrección.
el que cargaríamos al La última opción,
chip real; esto lo hacemos nos sirve para editar
con el pulsando el botón el archivo en ASM,
“C h a n g e”, en Flags no Figura 8 con el que podre-
colocamos nada y pulsa- mos corregir los
mos “OK” para finalizar, posibles errores. La
se cerrará la ventana. figura 9 muestra la
De la misma opción ventana que apare-
del menú seleccionamos ce cuando el progra-
Define Code Generation ma fue compilado
Tools y se desplegará la con éxito.
ventana de la figura 8 El Llegado el caso de
siguiente paso es elegir la la aparición de erro-
herramienta para definir la res, mediante el
generación del código MPLAB puede hacer
(Code Generation la depuración del
Tools...), en la celda de la código. Una vez
persiana “Tool” seleccio- solucionado todos

Saber Electrónica

30
CONSTRUCCIÓN DE PROYECTOS CON PIC
los errores, haga una cargado de la memoria.
copia del programa ter- Todos los indicadores
minado y reemplace el son reinicializados a sus
que estaba en el Figura 9 estados inactivos pero
Proteus, ahora ya lo los actuadores (interrup -
tiene depurado, Vuelve tores etc.) conservan sus
a seleccionar “Build” y ajustes existentes.
se genera el código
hexadecimal. Para la Se puede configurar el
simulación, debemos incremento de tiempo de
indicarle al Proteus que paso simple, en el el cua-
el micro va a trabajar dro de diálogo de
con el programa pro- Configuración de
gled.hex, para ello Circuito Animado (es
seleccionamos el micro- decir la cantidad de tiem-
controlador con el botón po avanzado por cada
derecho del Mouse, en el esquema - El botón de modo PASO simple vez que se presione del botón) que
(en este caso PIC16F84A), estará o paso a paso para seguir con detalle se encuentra en la opción System
resaltado en rojo, pulsamos el botón el proceso, lo que nos ayudará a la del menú (figura 11).
izquierdo del ratón y se abrirá la ven- hora de depurar nuestro programa. Si Note que el botón de paso simple
tana de la figura 10. el botón es presionado y liberado sobre el panel de control de anima-
En “Program File:”, pulsaremos entonces avanzará la simulación un ción es usado para avances incre-
sobre la carpeta que aparece y bus- paso, si el botón se mantiene presio - mentales de sistema, pero no para
caremos el archivo HEX que se ha nado, los avances de animación con - pasos simples por el código donde
generado (debe estar en el mismo tinuarán hasta que el botón sea libe - requieren una regularidad específica.
sitio que el listado ASM, lo seleccio- rado. Durante una animación, el tiempo
namos y pulsamos OK. Si fuera - El botón de PAUSA suspende la de simulación actual y la carga media
necesario, antes, cambiamos la fre- animación y entonces puede ser de CPU se muestran en la barra de
cuencia del reloj )(por defecto está en reactivada pulsando el botón de estado. Si la potencia de la CPU es
1MHz). Con esto, el programa ISIS PAUSA otra vez, o solo dado un paso insuficiente para controlar la simula-
ya dispone de la información básica presionando el botón de PASO. El ción en tiempo real, la lectura mos-
necesaria para proceder a la simula- simulador también entrará en el esta - trará el 100% y el tiempo de simula-
ción virtual del programa. do de pausa si encuentran un punto ción dejará de avanzar en tiempo
de interrupción. real. Aparte de esto, ningún daño a
- El botón de PARADA indica a resaltar de simular muy rápido circui-
La Simulación PROSPICE deja de hacer la simula - tos, como el sistema automáticamen-
ción en tiempo real. Toda la anima - te regula la cantidad de simulación
Las simulaciones interactivas son ción es parada y el simulador es des - realizada por marco de animación.
controladas por un panel Si el programa escribe
que se sitúa en el lado en uno de los puertos
izquierdo inferior de la del micro, los niveles
pantalla. Si no es visible lógicos en los circuitos
se debe seleccionar la cambian de acuerdo con
opción de Animación de esto. Y si los circuitos
Circuito del menú de provocan el cambio en el
Gráfico. Hay cuatro boto- estado de alguno de los
nes con los que se suele pines del microprocesa-
controlar el flujo del cir- dor, entonces estos se
cuito. visualizarán en pantalla
Figura 10
de acuerdo al programa
- El botón Play, inicia ejecutado. Exactamente
la ejecución continuada como en la vida real.
del programa. Los modelos de CPU uti-

Saber Electrónica

31
MONTAJES
lizados por VSM emulan Figura 11 Esto es una simulación
por completo los puertos simple y como ya está
de entrada y salida, las depurado el programa no
interrupciones, los tempo- ha habido problemas en
rizadores, los puertos los que hayamos tenido
USART y cualquier otro que entrar a discutir o des-
periférico presente en cribir, no obstante, es cier-
cada uno de los micropro- to que no siempre será tan
cesadores soportados. A simple, por ese motivo
diferencia de un simulador vamos a contemplar un
de software más sencillo, caso en el que se tenga
la interacción de todos estos periféri- Además, se observa que en este que solucionar un problema, en el
cos con los circuitos externos, se rea- estado, los componentes que confi- que tengamos que localizar un tramo
liza completamente utilizando mode- guran el circuito, no pueden ser de código el cual tengamos que cam-
los de ondas. modificados, esto es debido al hecho biar o modificar en algún modo.
El simulador VSM, si el proyecto de estar ejecutándose la simulación. Cuando estamos simulando un
lo requiere, puede simular esquemas En la barra de mensajes LOG, se programa, se pueden dar dos casos,
electrónicos que contengan más de muestra en verde, la cuenta del tiem- uno como el anterior, donde todo va
un microprocesador. Para lo cual, po transcurrido de la simulación. bien, aunque es más probable que se
simplemente se colocan los micro- Por otra parte, si actuamos con el produzca algún tipo de error, en cuyo
procesadores en el esquema y se puntero del mouse sobre el compo- caso sería deseable poder acceder,
cablean entre sí o con el resto de la nente identificado como pulsador, en tiempo de ejecución al código que
circuitería. VSM es una herramienta observamos que el contacto del pul- generamos, para ver in-situ su com-
única por su capacidad de ejecutar sador conectado al micro, cae de portamiento. Y en este caso, para
simulaciones cercanas al tiempo real nivel al ser pulsado y esto conmuta el que podamos averiguar qué ocurre y
de sistemas completos basados en estado del LED, esto es debido al en qué punto del programa se produ-
microprocesadores. Sin embargo, su código que se está ejecutando junto ce el resultado indeseado o el proble-
potencia real se descubre al realizar con la simulación. Con cada pulsa- ma por llamarlo de algún modo, se
simulaciones en el modo de ejecu- ción, se conmuta el estado del LED. encuentra la simulación al Paso.
ción del programa paso a paso. Es En definitiva, esto es lo que se espe- Como puede observar, es muy
entonces cuando se comprueba que raba en la simulación, lo que confir- fácil… le proponemos que ponga en
VSM trabaja justo igual que el depu- maría que el código que hemos escri- práctica estos conocimientos, ya que
rador de software preferido. to es correcto y adecuado para nues- en próximas ediciones seguiremos
En el circuito que estamos descri- tros requisitos. con otros proyectos concretos. ✪
biendo, al pulsar “Play”. En primer
lugar, el circuito muestra unos puntos
rojos en algunos extremos de ciertos
componentes, si reparamos en ello, Figura 12
veremos que esto ocurre en los pun-
tos que en un caso real estarían en
nivel lógico alto, el color de los que
están a nivel bajo se representan en
azul, esto no indica en un primer
momento, mucha información de los
estados en los puntos que nos intere-
sen controlar, como se puede ver en
la imagen de la figura 12.
Si reemplaza el LED estándar por
un LED “animado”, es decir, que inte-
ractúa, cuando una corriente adecua-
da le atraviesa, el LED modifica su
apariencia mostrando que está acti-
vado como en el mundo real.

Saber Electrónica

32
SERVICE

Ya existe una notable experiencia sobre nuestro


amplificador PWM y considero que es hora que le
realicemos algunos cambios circuitales debido a que
en varios países de la región puede existir dificultad a
la hora de conseguir determinados componentes.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno


picernoa@fullzero.com.ar

Fe de Errata consiguió MOSFET similares al IRF beta mínimo debajo del valor de la
pero con la disposición de patas co- especificación.
Nuestro amplificador de potencia rrectas para su plaqueta prototipo. Yo Por último, como la librería del
PWM está basado en dos MOSFET estuve trabajando sobre ella todo el Workbench no tiene TIP29 y 30 noso-
complementarios; el IRF9540 y el tiempo sin saber que había un error. tros utilizamos TIP31 y TIP32 que son
IRF540. Nosotros hicimos el dibujo Por supuesto en cuanto los lectores para más corriente y tienen menos
del impreso con el Livewire y su dibu- comenzaron a armar el amplificador beta todavía. Como si nos persiguie-
jador el PCB Wizard por ser uno de el problema saltó de inmediato y me ra el fantasma de los transistores tru-
los más simples de usar. Pero el Li- escribieron una buena cantidad de chos, el programa de simulación de
vewire no tiene nuestros MOSFET en correos indicándome el error en el cir- estos transistores está mal diseñado
la librería y por lo tanto usamos dos cuito impreso. y aparecen con menos beta y más
MOSFET genéricos en su lugar. El otro problema grave son los lentos que los reales. Workbench tie-
La simulación la hicimos con el componentes que se consiguen en ne un centro en Internet donde se
Workbench Multisim 10 que tiene América Latina comparados con los pueden denunciar estos problemas
ambos componentes y por lo tanto no promedios indicados en los simulado- con la simulación y me confirmaron
tiene ningún problema, aunque luego res. Los MOSFET y los TIP29 y 30 que estaban modificándola.
vamos a hablar de las diferencias con que se consiguen (por lo menos en Pero en el circuito real, si suma-
la realidad. Argentina) están fuera de tolerancia mos los dos problemas (beta de los
Resulta que los MOSFET genéri- sin ninguna duda. Los MOSFET tie- TIP y baja velocidad de los MOSFET)
cos del Livewire tienen las patas dis- nen una capacidad de compuerta los mismos quedan mal excitados so-
puestas de un modo diferente a las muy superior a la indicada como má- bre todo cuando el período de activi-
de los MOSFET IRF. El MOSFET ge- xima en la especificación. Es decir, se dad es extremo (alto o bajo) y es co-
nérico tiene la compuerta en la pata trata de componentes muchos más mo si el amplificador tuviera un recor-
central y el IRF en una punta. Mi ayu- lentos; seguramente son otros MOS- te de los picos cuando está a máxima
dante se dió cuenta del problema y FET remarcados. Y los TIP tienen el potencia.

Service & Montajes

37
Service
Es decir que se ven afectados los que cumplan las normas de veloci- Nysquit. Si la máxima frecuencia de
flancos de la señal de excitación a tal dad y beta. Por supuesto debemos audio que vamos a escuchar es de
punto que se llega distorsionar la se- reconocer el error en el circuito im- 20kHz podemos llevar la portadora a
ñal de salida del modulador. preso y pedirle que cruce las patas 50kHz. Con esto obtenemos una va-
Por último aparece un problema de los MOSFET para compensar el riación de mínimo a máximo del
de interferencia con radios de AM error. Ver figura 1. tiempo de actividad de mayor valor.
que implica el agregado de capacito- Pero nosotros queremos que el La razón es que la curvatura de
res matapulsos cerámicos de 0,1µF proyecto pueda trabajar con cual- carga del capacitor equivalente de
en paralelo con los transistores de quier componente más o menos compuerta afecta menos cuando
salida y sobre las fuentes. aceptable y preferimos modificarlo a menor es la frecuencia de la portado-
Hasta aquí explicamos cuál es el conciencia. Nuestros lectores saben ra PWM porque los pulsos se repiten
problema. Ahora vamos a hablar de que estamos haciendo punta con es- con mayor separación.
la solución, la que tiene varios pasos ta tecnología y los problemas son es- Ahora debemos analizar por qué
o posibilidades. En principio podría- perados. son más lentos los MOSFET. El pro-
mos lavarnos las manos del proble- La primera medida que podemos blema que encontramos está relacio-
ma de los componentes que se con- tomar para compensar el problema nado con la capacidad de compuerta
siguen en Argentina y otros países de la baja velocidad de conmutación a fuente (Cgs). El pico de corriente
de América y dejar que el lector se es bajar la frecuencia de portadora al para cargar este capacitor de com-
arregle para conseguir componentes valor mínimo que indica la regla de puerta no varía con la frecuencia de
la portadora. Auque la frecuencia la
reduzcamos a la mitad, los picos de
carga y descarga del capacitor equi-
valente de compuerta pueden tener
un valor exagerado. Y ese valor exa-
gerado fuerza el push-pull de excita-
ción que debe ser capaz de entregar
el pico de carga. Esto implica una
elevada corriente de excitación de
base en los transistores o transisto-
res de elevado beta.
Si Ud. puede conseguir transisto-
res TIP29 y TIP30 originales de RCA
seguramente no va a tener proble-
Figura 1 - Cruzamiento de patas de los IRF. mas. En caso contrario le aconseja-
mos tratar de conseguir un superalfa
NPN y un PNP en lugar de los TIP.
Con los superalfa no es necesario
realizar cambios en el circuito impre-
so. Muchos lectores me preguntan si
no conviene usar el TIP29C y el
TIP30C suponiendo que la letra indi-
ca el beta. Pero en realidad no es
así: la letra indica la tensión de traba-
jo, la C significa 150V y sin letra 50V;
es decir que con un A que es de 70V
es suficiente.
Y si no puede conseguir los su-
peralfa puede fabricarlos Ud. mismo
combinando TIP29 con un BC548 y
TIP30 con un BC558.
Pero debemos reconocer que
son todos parches del diseño origi-
Figura 2 - Circuito básico de excitación y salida. nal. La solución real consiste en mo-

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38
Cambios Circuitales
dificar el circuito agregando un tran-
sistor excitador conectado a la fuente
negativa que debe estar regulada pa-
ra evitar el problema del zumbido de
fuente.
En lo que sigue vamos a tratar el
tema de la excitación de un semi-
puente de MOSFET con mayor pro-
fundidad que la que vimos hasta el
momento para mejorar nuestro dise-
ño y hacerlo universal en el sentido
de que funcione con cualquier tran-
sistor que se pueda conseguir por
allí; bueno malo o regular.
Es decir que proponemos un nue-
vo diseño que podríamos llamar “Am-
plificador de audio” DIGI2, para el
Figura 3 - Oscilograma de compuerta y de salida.
cual diseñaremos una nueva plaque-
ta de circuito impreso, esta vez única
para salida y modulador PWM

Características de los IRF540


y IRF9540

Se trata de MOSFET que pueden


manejar 100V y 22A permanentes
con una resistencia de conducción
Rds(on) de 0,1 Ohm y que poseen
una característica de entrada por la
compuerta que se puede resumir co-
mo un capacitor de 1000pF. La ten-
sión para la cual cambian del corte a
la conducción plena es de 3V máxi-
ma con el signo correspondiente al ti-
po. El IRF540 positiva y el IRF9540 Figura 4 - Oscilograma de corriente por los excitadores.
negativa.
En verdad es una gran capacidad
y se consiguen MOSFET de 250pF
pero son especiales, caros y no ma-
nejan tanta corriente. Una carga ca-
pacitiva de este valor requiere una
fuente de excitación de baja impe-
dancia que generalmente es un
push-pull de transistores comple-
mentarios. Cuanto más baja es la im-
pedancia de salida más rápidamente
se pueden cargar y descargar los ca-
pacitores de entrada y se puede usar
una frecuencia de portadora mayor y
un índice de modulación más profun-
do que llegue a pulsos más finos de
excitación en los picos de la señal de
Figura 5 - Oscilograma de corriente con resistor limitador.

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39
Service
audio. En la figura 2 se puede obser- y la de compuerta superior veremos sobrepulsos sobre la tensión de com-
var un circuito típico de excitación. que prácticamente no hay desfasaje puerta. Ellos se producen porque evi-
Evidentemente las compuertas están entre ellas. dentemente debe estar circulando
excitadas al menor nivel de resisten- El sistema es el más rápido posi- mucha corriente por el zener de pro-
cia posible para que la capacidad ble pero luego veremos los proble- tección y el diodo de polarización.
equivalente no afecte la forma de se- mas que genera. Ver la figura 3. Trabajando con el WB10 se pue-
ñal. Si observamos la señal de salida Podemos observar dos pequeños den colocar sondas de corriente ajus-
tadas a 1mV/mA para
saber cuánta corriente
se toma del push-pull.
Y aquí nos llevamos la
sorpresa indicada en el
oscilograma de la figu-
ra 4.
Con las sondas ajusta-
das a 1mA/mV, es decir
1A/V, observamos que
prácticamente se ob-
servan pulsos de 5A
por Q1 y de 10A por Q2
que aunque disipan po-
ca potencia pueden
quemar los transistores
por superar la corriente
máxima de 3A y eso
usando transistores
TIP31 y TIP32. Es evi-
dente que se requiere
una limitación de co-
rriente aunque eso va-
ya en detrimento del
Figura 6 - Amplificador de audio DIGI2.
tiempo de conmutación
de los MOSFET por la
generación de una
pendiente en la señal
de excitación.
En la figura 5 se agre-
gó un resistor de 4,7
Ohm que limita la co-
rriente a un valor de 1 A
perfectamente compa-
tible con los TIP31 y
TIP32.
Ahora la corriente es
de 1A (en realidad ele-
gimos el resistor R2 pa-
ra lograr ese valor). Pa-
ra que funcione cual-
quier transistor TIP
consideramos que el
Beta de los mismos es
de 10.
Figura 7 - Agregado de capacitores de 470pF para realizar una prueba límite. Eso significa que la co-

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Cambios Circuitales
rriente de base será de 100mA en los manual de RCA indica un beta míni- se acepta la modificación automática
picos y ese valor es demasiado alto mo de 30. Como el lector puede ob- demora un par de minutos y termina
para el modulador. Se impone utilizar servar, tomamos todas las precaucio- indicando que ahora el programa
un transistor preamplificador que nes posibles para evitar un mal fun- puede correr sin problemas, pero que
puede ser un simple BC546 que so- cionamiento. Además para la prueba tal vez lo haga a menor velocidad re-
porta 75V y 100 mA continuos y tiene del circuito tomaremos una precau- lativa.
un Beta de 500 para la categoría C. ción extra. Vamos a colocar dos ca- En nuestro caso, con la frecuen-
Ver la figura 6. pacitores de 470pF en paralelo con cia horizontal del osciloscopio ajusta-
Observe el sencillo circuito del los 1.000pF máximos declarados pa- da para ver la portadora de 50kHz se
preamplificador con el transistor Q1 ra las compuertas de los MOSFET. podrá observar el comportamiento de
que por precaución se debería reem- Ver la figura 7. la excitación para los diferentes tiem-
plazar por un BC546, que admite Además, al utilizar el WB10 para pos de actividad como si fuera un di-
100V, o por lo menos un BC547 que realizar las pruebas, podemos usar el bujo animado del cual le brindamos
es de 50V. El BC 548 es de 30V y las circuito completo con modulación sólo cuatro cuadros correspondien-
fuentes sumadas son de 24V por lo PWM que elegimos como de 1000Hz tes a diferentes períodos de activi-
que difícilmente exista algún proble- de señal triangular para analizar el dad. Ver la figura 8.
ma, pero es mejor realizar diseños funcionamiento del recorte en los pi- En la figura 9 se puede observar
con un buen factor de seguridad. Los cos con señales de mínimo tiempo la señal de salida completa super-
transistores utilizados en la simula- de actividad. En realidad, cuando se puesta sobre la señal PWM que exci-
ción son los TIP41C y TIP42C que pretende comenzar la simulación, el ta al filtro (entre la unión de los MOS-
tienen menos beta que los TIP31 y programa indica un error en la predis- FET y masa).
TIP32 para tomar un margen de se- posición de los parámetros de simu- Vamos a explicar, a continuación,
guridad. Ud. debe usar TIP31A y TI- lación y se detiene. Pero un instante para qué sirve cada uno de los com-
P32A (o B o C). El resistor R8 debe después ofrece analizar los paráme- ponentes del circuito que aún no ana-
entregar una corriente de 1A dividido tros y modificarlos automáticamente lizamos. C6 es el capacitor de desa-
por el Beta mínimo esperado de los (cosa el WB9 no hacia) para que la cople de base. El electrodo común
TIP, que puede ser de 20 ya que el simulación pueda llevarse a cabo. Si del transistor Q1 es el emisor que se
encuentra conectado a la fuente re-
gulada de 12V. La tensión de reposo
del modulador es de 0V ya que se
trata de una etapa balanceada que
genera una PWM que varía entre -12
y +12V (en realidad algo menos). El
capacitor C6 se carga entonces al ali-
mentar el circuito con 12V y acopla
ambas etapas evitando la circulación
de CC.
El diodo D2 conduce cuando la
señal del modulador se hace negati-
va y la juntura BE cuando se hace

Figura 8 - Secuencia de señales PWM y sus correspondientes salidas Figura 9 - Superposición de la señal
sobre el parlante sobre el parlante y la salida PWM.

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Service
positiva generando los dos estados ción similar para Q6. En realidad la transforma en una hermosa antena
de excitación de base sin que cambie barrera en directa de D1 podría efec- de AM. El agregado de C4 y C10 fil-
demasiado la carga de C6. R9 limita tuar la función del diodo D4, pero no tran la fuente a masa y evitan la irra-
la corriente de base de Q1 y directa lo hace con gran eficiencia y por eso diación por la antena/fuente.
del D2. se recurre a agregar un diodo muy El choque de filtro PWM es un ca-
U1 y U2 regulan la tensión de 32V rápido. so aparte que trataremos en el apar-
hasta obtener 12V para alimentar a la Los transistores Q5 y Q6 generan tado siguiente porque es también
etapa excitadora y al modulador. La una señal rectangular de 50kHz con una de las fuentes de irradiación más
tensión de entrada máxima es de 32Vpp con los flancos muy abruptos. importantes de acuerdo a su cons-
35V y en este caso lo estamos ali- Esta señal posee una gran cantidad trucción y un problema a resolver pa-
mentando con 32V. El consumo del de armónicos que caen sobre la ban- ra aquellos que no se dedican a la TV
excitador es de 100mA y por lo tanto da de onda media de 530 a 1600kHz. y no pueden desarmar un fly-back. Y
cada regulador disipa 20Vx100 mA = Dentro de esta banda se puede escu- más ahora que la inductancia debe
2W es decir que trabajan tibios. char una interferencia cada 5 esta- llevarse al doble del valor anterior pa-
Los capacitores C1 y C2 acoplan ciones de radio. El modo de evitar es- ra filtrar 50kHz y no 100kHz como te-
la alterna del excitador a las com- ta interferencia es con el agregado nía el diseño original.
puertas de la etapa de salida de mo- de los capacitores C4 y C5 que sua-
do que las mismas puedan variar su vizan los flancos cortando las armó-
tensión entre los niveles correspon- nicas superiores a la décima; que El Filtro PWM
dientes al corte y la conducción. Q5 cae en 500 KHz es decir casi al prin-
tiene ese nivel en 32V - 3V = 29V y cipio de la banda donde las interfe- Muchos lectores nos escribieron
Q6 en -32V + 3V = 29V. El diodo D4 rencias son más altas. indicando dificultades para construir
no permite que la tensión de com- Al mismo tiempo estos capacito- el inductor L1. Nosotros indicamos la
puerta supere los 32V aproximada- res evitan que las componentes de construcción con un núcleo de fly-
mente cargando a C2. orden superior recorran un camino back de un TV color o un monitor. En
Como la salida del excitador es muy largo porque lo cierran inmedia- la entrega 3 le indicamos cómo cons-
de 24V pap esto significa que la se- tamente alrededor de los generado- truir un inductor con un núcleo de fly-
ñal de la compuerta superior debería res de la interferencia. El camino más back para TV color o para monitores
variar entre 32 y 32 - 24 = 8V, pero el largo es precisamente el de las fuen- con el entrehierro original. Bobinando
zener D1 no permite que se reduzca tes de 32 y -32V que son externas al 21 vueltas de alambre aislado, saca-
mas allá de 32 - 12 = 20V protegien- equipo cuando se realiza una prueba do de par telefónico para interiores,
do la compuerta. D3 cumple una fun- y entonces el cable de masa y vivo se llegamos a una inductancia de

Figura 10 - Modulador con control de balance.

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Cambios Circuitales
100uHy y como la inductancia varía y entonces: cleos son adecuados sólo para 50Hz.
con el cuadrado del número de espi- Tal vez se podría usar laminación de
ras, para obtener el doble de induc- n = 31 espiras grano orientado para transformado-
tancia deberíamos aumentar la canti- res de audio que se utiliza para fabri-
dad de vueltas en un factor de 1,41 Es decir que si Ud. toma un cilin- car transformadores de distribución
veces es decir 29 espiras. Por lo tan- dro de 10 cm de diámetro y bobina 31 de audio, pero no es algo muy fácil
to indicamos construir un inductor de espiras de alambre esmaltado de de conseguir.
30 espiras. 0,40 mm a granel, va a obtener la bo-
Pero si el lector sólo se dedica al bina buscada de 220µHy. Luego de
audio no tiene una fuente simple de sacarla del cilindro puede envolverla Desbalance de los
núcleos de fly-back y entonces debe en cinta aisladora. Queda más profe- Transistores MOSFET
recurrir a otro tipo de núcleo. El inten- sional si la envuelve con cinta de en-
to de comprar algún núcleo fue in- mascarar y luego la sumerge en bar- En la simulación, la tensión de sa-
fructuoso en la República Argentina niz para motores eléctricos. También lida cuando no hay señal de audio es
(me imagino que en otros países de puede encargarla en un taller de re- siempre nula como debe ser. En la
América Latina ocurre lo mismo). Por bobinado de motores. Es un poco vo- realidad es posible que transistores
lo tanto se me ocurrió probar con una luminosa pero nuestro amplificador MOSFET o excitadores desparejos
bobina con núcleo de aire. es tan pequeño que lo que sobra en puedan generar una tensión continua
En forma matemática podemos el gabinete es espacio. de reposo inadmisible.
decir que una bobina en donde el lar- Su mayor problema es que se tra- La tensión continua de reposo ge-
go sea mucho menor que el diámetro ta de un irradiante casi perfecto por- nera calentamiento en la bobina, pe-
se puede demostrar que: que el campo magnético no está con- ro sobre todo genera distorsión en el
finado a un núcleo sino que se cierra parlante. En efecto, para que el par-
L (µHy) = 0,043 . r . n2 por el aire. Si el gabinete del amplifi- lante no distorsione la bobina móvil
cador es metálico el campo quedará debe estar inmersa en un campo
r : radio de la bobina en cm blindado por el gabinete y la solución magnético de densidad constante
n : número de espiras es adecuada. Para gabinetes de producido por el imán. Si el cono
plástico no hay más remedio que uti- abandona la posición de reposo ade-
Una bobina con un radio de 5 cm lizar algún núcleo. cuada, por la tensión continua, pro-
tendrá una inductancia: Algunos lectores me preguntaron ducto del desbalance, el parlante dis-
L = 0,22 . n2 de aquí deducimos si se podía usar laminación de hierro torsiona.
que nuestro inductor de 220µHy de- silicio para transformadores y la res- En realidad habíamos diseñado
be tener: puesta es lamentablemente negativa un sistema de ajuste de la corriente
porque la pérdida por histéresis es de reposo sobre el circuito modula-
n2 = 220/0,22 = 1000 función de la frecuencia y esos nú- dor, pero lo habíamos desestimado
basados en el funciona-
miento de nuestro prototi-
po. Dados los informes de
los lectores, es hora de
que volvamos a incluirlo
en el circuito y a indicar el
modo de ajuste.
Si el circuito modulador es
simétrico, cuando el audio
es nulo, el período de acti-
vidad de la señal de entra-
da a la sección de poten-
cia es exactamente del
50%. Pero si el amplifica-
dor de potencia no es si-
métrico hay que modificar
el tiempo de actividad pa-
Figura 11 - Corriente por los MOSFET con resistores limitadores. ra compensar el desba-

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Service
lance y generar una continua nula so- Mi respuesta es siempre la mis- funcionando los dos al mismo tiempo
bre el parlante. ma. Un circuito debe ser autosufi- y los resistores son innecesarios. Pe-
Simplemente corte el audio de ciente contra cortocircuitos en la car- ro si uno tarda en apagarse mientras
entrada poniendo la entrada a masa. ga porque no hay un modo seguro de el otro ya comienza a conducir la
Conecte un téster sobre el parlante y proteger a un semiconductor con nin- energía se disipa en los resistores.
modifique el ajuste del preset de ba- gún circuito de protección. En efecto, En la figura 11 se puede observar la
lance de la figura 10 para que el tés- un semiconductor se puede quemar corriente por los MOSFET medida
ter indique tensión nula. en tan poco tiempo de sobrecarga con sondas de corriente ajustadas a
Si ajustamos el control de balan- que cuando actúa la protección ya es 1A/V.
ce de punta a punta se obtiene una demasiado tarde. Como se puede observar las co-
medición con el téster sobre el par- En general las protecciones se rrientes más importantes ocurren du-
lante de -12V a +12V. Si desea reali- colocan para evitar que el circuito si- rante la conmutación, durante el
zar un ajuste más suave puede llevar ga funcionando en condiciones de tiempo de conducción apenas se vis-
los resistores R12 y R13 a 2K2 para sobrecarga o para una sobrecarga lumbra la corriente que se dirige ha-
que la salida varíe de -6 a +6V. Nota: adaptada que haga aumentar la co- cia el inductor de filtro.
el ajuste de sensibilidad afecta el rriente al doble de lo normal o más.
ajuste de balance así que deben Nuestro circuito es autosuficiente
ajustarse iterativamente. porque un cortocircuito sobre el par- Conclusiones
Recuerde que el preset R1 no es lante no modifica prácticamente la
un control de volumen sino un ajuste corriente del par de MOSFET, debido En esta entrega le presentamos
de sensibilidad fijo. El control de volu- a la existencia del inductor de filtro un nuevo proyecto de amplificador di-
men está previsto en un control de to- PWM que aísla al parlante de los gital PWM con todas las modificacio-
no por octavas que estamos comen- MOSFET. nes necesarias para que sea un pro-
zando a diseñar. Nuestra protección controla la co- yecto que funcione con cualquier
En el circuito de la figura 10 reem- rriente sobre las fuentes y opera si di- componente que se pueda comprar
plazamos el generador de señal cua- cha corriente supera el límite prefija- en América Latina. Si Ud. ya había
drada con el 555 con un generador do. Pero sólo cortamos la excitación armado el DIGI1 tiene las indicacio-
de funciones, para favorecer la simu- y no protegemos las fuentes contra nes para modificarlo. Si no lo armó
lación, que ya es bastante lenta. cortocircuitos de algún transistor de espere hasta la próxima entrega en
También anulamos el circuito de pro- potencia. donde ya tendremos diseñado el
tección contra cortos en el parlante Si el lector lo desea debe agregar nuevo circuito impreso para el DIGI2
por la misma razón pero el circuito relés sobre las salidas de fuente ope- con todas las correcciones.
contempla ambos sistemas. rados con la tensión de apagado del Le pedimos disculpas por los pro-
555. Pero de cualquier modo encon- blemas, pero Ud. debe comprender
tramos que es conveniente agregar que estamos por un camino muy po-
Funcionamiento con el resistores de pequeño valor en serie co transitado y es lógico que los cir-
Parlante en Cortocircuito con los MOSFET, para evitar corrien- cuitos se modifiquen a medida que
tes pulsantes muy altas durante el los lectores se van animando a ar-
Muchos lectores me preguntaron único momento que conducen los marlos y me comentan sus experien-
sobre la protección del circuito contra transistores de potencia que es du- cias.
cortocircuitos en el parlante, que por rante la conmutación. Yo no echo en saco roto ningún
lo general es el problema de todos Si ambos transistores son de la comentario y si hay que reconocer un
los amplificadores analógicos. misma velocidad nunca van a estar error no tengo reparos en hacerlo. ✪

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Cuaderno del Técnico Reparador

Mantenimiento y Reparación de Celulares


Cómo se Repara el Teclado
de un Teléfono Celular
En general, uno de los componentes que suele pre -
sentar mayores fallas en un teléfono celular es el
teclado; ya sea porque el equipo se mojó, porque
recibió un golpe o por exceso uso del mismo. Sin
importar la marca y el modelo del equipo, las
técnicas de construcción de los teclados no
difieren mucho, en algunos casos posee
membrana y en otros simplemente la acción
de una tecla es por variación de cargas estáticas
pero, en todos los casos, un teclado sucio puede
ocasionar fallas. En este artículo mencionaremos
cómo se limpia un teclado y de qué manera se debe
encarar la reparación para dos casos típicos: cuando
no anda una tecla o cuando no funciona un grupo de teclas (o directamente no funciona).
Trabajaremos en dos fallas reales, en un equipo Motorola y en otro genérico

Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo


e-mail: hvquark@ar.inter.net

E
s común que un teléfono En general el agua sucia (el rojo (figura 2) y si quitamos la bate-
celular se moje y cuando se agua de la calle, el que se encuen- ría, limpiamos a consciencia las
cae al agua “no precisamente tra en el piso, etc.) suele ser alcali- partes eléctricas y lo secamos, al
lo hace en agua destilada”. Cuando na por lo cual, cuando el teléfono armar el equipo funcionará sin pro-
esto ocurre, de inmediato hay que se moja, dicho indicador se pone blemas. Ahora bien, muchas veces
quitar la batería, desarmar el telé-
fono y limpiarlo. Si no lo hace, es
probable que el aparato se dañe y Figura 1
que no se pueda recuperar. La
mayoría de las unidades poseen
un indicador que nos dice si el telé-
fono se ha mojado; dicho indicador
es de color blanco y suele estar en
el compartimento de la batería
(figura 1) y su acción es similar a la
de un papel de tornasol utilizado en
química: “si está frente a un medio
alcalino se pone rojo y si está en
presencia de un medio ácido vira al
color azul o morado”.

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Cuaderno del Técnico Reparador
el usuario prende igual al celular y Adhesivo ins - Figura 2
es probable que algunos compo- tantáneo.
nentes o pistas del circuito impreso Cuba de ultraso -
estén mojadas con dicho agua nido con agua desti -
alcalina y en ese caso se produce lada.
un efecto “similar” al de la electróli-
sis, es decir, tenemos dos electro- También un ele-
dos (componentes) recorridos por mento sumamente
corriente y que están sumergidos necesario para rea-
en un electrolito (agua sucia). Este lizar el manteni-
fenómeno, como sabemos, produ- miento a un teléfo-
ce la corrosión de un electrodo, lo no celular es su
que implica que el componente o la Manual de Servicio,
pista de circuito impreso se dañe, ya que en él se
produciéndose un vapor ácido que tiene una gran can-
hace que el color del testigo vire al tidad de datos
azul o morado. imprescindibles
El técnico sabe que si el indica- para el técnico, como ser las ins- se lo intenta desarmar y por ello
dor está morado, es porque en el trucciones de desensamble, puntos recomendamos que NO LO
teléfono se ha producido una elec- de prueba, circuito eléctrico, fallas INTENTE si no posee las instruc-
trólisis y le advierte al cliente que comunes, señales eléctricas, etc. ciones, por más experiencia que
es muy probable que no se pueda Sin el manual se corre un serio posea en el mantenimiento de
reparar. Ahora, si el testigo está riesgo de dañar al equipo cuando equipos electrónicos.
rojo, tampoco es garantía de que la
reparación sea sencilla. Figura 3
Cuando un teléfono se moja el
teclado suele quedar sucio y pre-
senta fallas tiempo después de
haberse mojado, es por eso que se
recomienda limpiar las partes eléc-
tricas de la placa del teclado y para
ello no se recomienda el uso de
aguas o alcoholes de ningún tipo;
se debe limpiar en una cuba (tina,
recipiente) de ultrasonido, ya que el
ultrasonido es un poderoso desen-
grasante y produce la limpieza sin
ningún peligro.
Ya sea que haya que limpiar al
teclado o tengamos que repararlo,
al teléfono se lo debe desarmar y
para ello se debe contar con las
herramientas apropiadas a saber
(figura 3):

Destornillador (desarmador) con


puntas Thor o estrella de varias
medidas (Nº 3 a Nº 6 por lo menos).
Set de herramientas de peque -
ño porte.
Bruselas o pinzas de agarre.
Desarmadores de puntas varias
de pequeño porte.
Adhesivo de contacto

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Mantenimiento y Reparación de Celulares

Figura 4

Si bien he tenido la oportunidad mercado pero con diferentes mar- lograban hacer contacto. Lo prime-
de realizar el mantenimiento a cas (ipone, C702, trialB, etc.). ro que hice fue “hacerme” de los
varios teclados, para hacer este El T720 presentaba la falla en manuales de servicio. Para el
informe voy a explicar los pasos una tecla: “no se podía acceder al Motorola fue fácil pero para el
que he seguido para arreglar un menú” y fallas intermitentes en Foston tuve que recurrir a varios
teléfono Motorola T720 y otro varias otras teclas mientras que en manuales hasta encontrar el ade-
genérico (de tecnología 3G, con TV el Foston había que apretar muchí- cuado, un “Honckua 702”. En
y 4GB de memoria) marca Foston simo a 4 teclas para que pudieran dichos manuales se encuentra la
de los cuales hay muchos en el operar y, aún así, a veces tampoco explicación, paso a paso, de cómo

Figura 5 Figura 6

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51
Cuaderno del Técnico Reparador

Figura 7 Figura 8

Figura 9 Figura 10

se debe desarmar cada celular (en dan NO REUTILIZAR los tornillos pequeño giro antihorario y notará
inglés) de modo tal que siguiendo cosa que en América Latina (al que la tapa se destraba automáti-
las instrucciones no he tenido pro- menos) es muy difícil de cumplir camente.
blemas para hacerlo. por la falta de oferta de estos com- Tomamos una pinza de agarre
En la figura 4 se muestra una ponentes, es decir, generalmente tipo brusela (como las que suelen
secuencia de 6 páginas del manual se vuelven a utilizar los mismos tor- utilizar los dentistas) y retiramos la
Motorola T720 en la que se puede nillos. placa de circuito impreso que con-
apreciar que los pasos a seguir se Una vez quitados los tornillos, tiene los componentes principales
muestran en detalle. con un desarmador de punta plana del teléfono (figura 11). Con el des-
En primer lugar se quita la bate- de 3 mm se deben desmontar las tornillador tipo pala de 3 mm quita-
ría, para lo cual se debe quitar la pestañas en ambos costados del mos el conector que une el flexible
tapa accionando la traba corres- gabinete (figura 9) de forma que del display con la placa del teclado
pondiente (figura 5). Hecho esto se escuchará un
retira la batería accionando desde pequeño “click”
el lugar de los contactos eléctricos que indica que la
(figura 6) para evitar que se dañen. contratapa se ha
Habiendo quitado la alimenta- destrabado;
ción, ahora retiramos la antena luego se levanta
desenroscándola en sentido con suavidad
antihorario hasta que quede fuera unos 15 a 30
de la unidad (figura 7). Acto segui- grados la misma
do tomamos el desarmador con (con mucho cui-
una punta Thor Nº6 y quitamos los dado) desde la
tres tornillos que unen al gabinete base del teléfo-
(figura 8). Al respecto aclaramos no (figura 10), se
que todas las empresas recomien- realiza un Figura 11

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Mantenimiento y Reparación de Celulares

Figura 12 Figura 13

Figura 14 Figura 16

y ya podemos retirar la placa (figu- una hojuela metálica que actúa de a pegar la membrana. No se
ra 12). Una simple inspección ocu- contacto con la placa impresa, requiere adhesivo ya que el exis-
lar nos permite ver que la membra- notamos que la misma no tiene tente en la membrana es suficien-
na del teclado está algo gastada en buena flexibilidad y decidimos cam- te.
el área donde se encuentra la tecla biarla; para ello agudizamos nues- Antes de armar el teléfono deci-
con problemas y decidimos despe- tro ingenio buscando un teclado en dimos limpiar las placas de circuito
garla. Para ello tomamos nueva- desuso que posea un componente impreso y para ello no usamos ni
mente la pinza de agarre y tiramos similar, tomamos una que esté en alcohol, ni pincel, ni sopladora de
desde el borde de la membrana en buen estado y la reemplazamos aire… NADA DE ESO.
la zona que se observa gastada; de (recuerde que lo ideal sería cam- Improvisamos la campana de
inmediato la membrana se despe- biar la placa del teclado completa un porta CDs de 50 unidades como
ga (figura 13) y deja al descubierto o, al menos, la membrana, o sim- cuba, le agregamos agua destila-
plemente colo- da, en su interior le colocamos el
Figura 17 car una hojuela transductor de un generador de
Figura
nueva 4 pero ultrasonido, lo ponemos en funcio-
como no conse- namiento e introducimos las placas
guimos las par- de circuito impreso (figuras 15 y
tes tenemos que 16), dejamos actuar durante 3
conformarnos minutos, retiramos la placa con una
con el procedi- pinza y con un secador de cabello
miento descrip- las secamos, tomando la precau-
to) Colocamos ción de colocar un pedazo de papel
la nueva hojuela de cocina en la toma de aire del
en la posición secador para que actúe como filtro
correcta (figura y así asegurarnos de no bombar-
14) y volvemos dear a la placa con aire contamina-

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53
Cuaderno del Técnico Reparador

Figura 15 Figura 16

Figura 17 Figura 18

do con polvo. Aclaramos que el casualmente, fueron debidas al tenemos manuales de unos 5000
tiempo de actuación no es algo mismo componente. celulares pero hacerme del manual
estricto, en alguna oportunidad En un teléfono genérico Foston, del Foston me costó un poco más
dejé la placa en ultrasonido un fin como el de la figura 15, cada vez de trabajo. Para encontrarlo bus-
de semana por olvido y al montar el que se accionaban las teclas “0, # y qué entre diferentes teléfonos
celular, funcionó sin problemas. *” la respuesta era errática y en genéricos de procedencia china
Fíjese si será bueno este método general había que ejercer mucha aquellos que tenían una apariencia
que los mecánicos de automóviles fuerza para obtener resultados. Lo similar y hallé el de un “Honckua
lo emplean para limpiar los eyecto- mismo ocurría con la tecla de 702” que resultó ser el mismo que
res de combustible. encendido. Casi al mismo tiempo, el del que yo precisaba.
El ultrasonido es ideal para lim- en uno de los Motorola V3 que Un tiempo antes de llegarme el
piar los contactos de un celular. En poseo para el dictado de semina- Foston, como lo había hecho varias
Saber Nº 239 Publicamos el circui- rios, también tuve respuestas anó- veces, desarmé el V3, realicé una
to del generador que yo empleo malas cada vez que apretaba una inspección ocular, quité la chapa
para mis prácticas. Ud. puede bajar tecla, a veces funcionaba bien y del teclado, desmonté el flexible, lo
dicho circuito de nuestra web: otras no. medí con un multímetro (el flexible
w w w. w e b e l e c t r o n i c a . c o m . a r, Fue curioso tener ambas fallas retirado de su conector) “y nada”…
haga click en el ícono password e simultáneas (en realidad el V3 ya Decidí colocarle el teclado de otro
ingrese la clave: “circuiultra”. me venía fallando desde hacía un teléfono y creí que la falla había
tiempo y el Foston me lo prestaron estado resuelta pero al poco tiem-
para “que juegue” un poco con él po comenzó a presentar el mismo
para que conozca su tecnología y problema. Como la falla a veces
Dos Celulares, la Misma Falla de paso ver si podía encontrar la estaba y otras no y al teléfono no lo
falla). usaba seguido, “me despreocupé”.
La falla que voy a describir se Conseguir el manual del V3 fue Al llegarme el teléfono genéri-
me presentó en 2 celulares y, sencillo, de hecho en nuestra web co, de inmediato lo relacioné con el

Service & Montajes

54
Mantenimiento y Reparación de Celulares
as), tal como hembra (figura 21). Decidí que ésa
muestra la figura podía ser la falla y como sabía que
19 y ya pude podía ser complicado conseguir
separar ambas dicha parte intenté su reparación;
partes del teléfo- para ello simplemente eché una
no. Sobre una gotita muy pero muy pequeña de
tapa quedó una adhesivo instantáneo (apenas si
parte del circuito humedecí la zona donde estaba la
eléctrico y sobre rajadura, figura 22) y luego con una
la otra el resto pinza de puntas pequeñas ejercí
(figura 20). Lo una presión pequeña sobre el
primero que conector durante un par de minutos
Figura 19 noté es que el (figura 23), esperando que la raja-
teclado no fun- dura quede subsanada.
V3 y decidí efectuar una “inspec- cionaba por intermedio de mem- Dejé actuar al adhesivo durante
ción” para intentar su reparación. brana con hojuelas metálicas o 24 horas y al día siguiente armé el
Como es costumbre, retiré la tapa goma conductora sino que el prin- celular y éste funcionó perfecta-
porta batería, quité la batería (figu- cipio de funcionamiento se basa en mente.
ra 16) y comencé el despiece. Este difusión de cargas estáticas. Al qui- Lógicamente mi temor era que
teléfono posee 6 tornillos pequeños tar el teclado de la placa, retirando la falla vuelva a presentarse de
(desconozco la medida ya que en suavemente su conector me pare- inmediato ya que si estando nuevo
el manual la misma figura en un ció ver una rajadura en el conector se rajó (y me aseguraron que el
idioma que no domino) como los
que suelen encontrarse en los len-
tes para sujetar el marco, los quité
(figura 17) y posteriormente tuve
que desarmar unas pequeñas tra-
bas colocadas en los costados
(figura 18). Conocer este procedi-
miento me llevó un poco de tiempo
pero al final entendí que debía rea-
lizar una suave presión sobre
dichas trabitas para que las tapas
se separen.
Una vez hecho esto, con un el
mismo destornillador tuve que
desarmar un par de trabas por
encima y por debajo del teléfono
(siguiendo las instrucciones del
manual a través de sus fotografí- Figura 20

Figura 21 Figura 22

Service & Montajes

55
Cuaderno del Técnico Reparador

Figura 23

Figura 24

teléfono no tuvo ningún golpe) ¿por Cuando descubrí esta falla, me eran idénticas. Por supuesto apli-
qué no se iba a volver a rajar?. Al pregunté si mi V3 no podía tener qué el mismo procedimiento y hoy
momento de escribir esta nota ya una falla similar y al desarmarlo, sigo utilizando el V3 para realizar
habían transcurrido 5 meses del quitar el conector (figura 24) y rea- las prácticas en seminarios y cur-
arreglo y el móvil todavía seguía lizar una inspección ocular sobre el sos de reparación de celulares que
funcionando, aún cuando era utili- conector, noté una pequeña rajadu- suelo dictar en el marco del Club
zado en forma continua. ra por lo cual asumí que las fallas Saber Electrónica. ✪

Service & Montajes

56
MONTAJE
LX1655

Estetoscopio Electrónico
En este artículo presentamos un “estetoscopio”,
es decir un dispositivo que permite escuchar los
latidos del corazón notablemente amplificados.
Con este instrumento se pueden distinguir perfec -
tamente los diferentes tonos cardíacos, aunque
también puede tener otras utilidades, como la rea -
lización de efectos sonoros.

L
os amantes de la música nunca hecho algunos lectores, deseosos de solución. La solución no es tan inme-
podrán olvidar la famosa pieza oír los latidos del corazón, han pensa- diata como se podría pensar a prime-
musical de Pink Floyd que co- do que es suficiente conectar un pe- ra vista, ya que cuando es preciso am-
mienza con un efecto muy particular: queño micrófono a un amplificador. plificar una señal de bajo nivel sonoro,
El latido de un corazón bastante am- Enseguida han constatado que de es- como la generada por los latidos del
plificado, efecto sobre el que progresi- ta forma no es posible escuchar los la- corazón, la dificultad estriba en lograr
vamente se mezcla la melodía musi- tidos, ya que los latidos cardíacos, reproducir únicamente el sonido que
cal. La amplificación de los latidos car- aunque son fácilmente perceptibles al interesa, excluyendo el ruido de fon-
díacos ha sido solicitada en varias tacto, no son detectables a través de do.
ocasiones por nuestros lectores. Este un micrófono común. Para conseguir el resultado busca-
proyecto responde, como en muchas Estos mismos lectores nos han es- do, en primer lugar es indispensable
ocasiones, a diversas peticiones. De crito para que les propongamos una contar con un transductor apropiado.
Después de nume-
rosas pruebas he-
mos localizado una
cápsula piezoeléc-
trica que permite
conseguir una ópti-
ma respuesta en
frecuencia, gene-
rando un sonido
limpio y exento de
ruidos.
Además de un
transductor adecua-
do para obtener una
buena reproduc-
ción, también es ne-
Figura 1 - Con el estetoscopio LX1655 se pueden visualizar en la PC las pulsaciones cardíacas. cesaria una ade-
Quien disponga de un editor de audio puede registrar, editar y escuchar las señales captadas. cuada filtración de

Saber Electrónica

57
Montaje
ción del aire, de la deglución, de la El primer tono que se advierte en
tos, etc. la pulsación cardíaca, un “tum” muy
Gracias a este instrumento un es- bajo y algo prolongado, es causado
tudiante de Medicina puede practicar por el cierre de las válvulas mitral y
la auscultación del corazón en los pa- tricúspide, mientras que el segundo
cientes, aprendiendo a distinguir los tono, un “ta” más alto y más breve, es
diferentes tonos. causado por el cierre de las válvulas
Además se puede registrar el so- aórtica y pulmonar (vea la figura 8).
nido con un grabador o con un orde- En los individuos jóvenes y nor-
Figura 2 - El primer estetoscopio nador personal, y crear un archivo males también es posible advertir un
construido por Laennec estaba for - con diferentes patologías cardíacas tercer tono, más bajo, ocasionado por
mado por un cilindro de madera de que puede resultar muy útil para me- la irrupción de la sangre durante el rá-
haya dentro del cual practicó un agu - jorar el aprendizaje. pido llenado del ventrículo. A título de
jero pasante de unos 2 mm. Con este No está lejos el tiempo en que, curiosidad, la duración del primer to-
instrumento su inventor fue capaz de con la llegada de la Telemedicina, se no es de unos 0,15 segundos y tiene
diagnosticar muchas patologías y transmitan al médico vía Internet las una frecuencia entre 25 y 45Hz,
realizar importantes análisis de los pulsaciones del corazón, y realizar de mientras que el segundo tono tiene
sonidos cardíacos y pulmonares.
esta forma un chequeo rápido, tran- una duración de unos 0,12 segundos
quilizando al paciente sobre su esta- y una frecuencia de unos 50Hz. Ade-
la señal, de forma que se reproduz- do de salud en el momento. más, quienes dispongan de un orde-
can únicamente las frecuencias apro- nador personal que incorpore tarjeta
piadas, y en el caso que nos ocupa de sonido, pueden registrar los lati-
entre 20Hz y 400Hz. Con estas pre- Latidos Cardíacos dos cardíacos y visualizarlos en pan-
misas hemos desarrollado el Estetos- talla.
copio electrónico LX.1655, que aquí Con el Estetoscopio electrónico Para realizar esta operación hay
presentamos. Este dispositivo ha sido LX.1655 se pueden distinguir cómo- que conectar la salida de los auricula-
proyectado principalmente para am- damente los diferentes tonos cardía- res del Estetoscopio LX.1655 a la en-
plificar el sonido de los latidos cardía- cos, es decir los sonidos que constitu- trada de la tarjeta de sonido del orde-
cos, aunque también puede ser utili- yen los latidos y que son producidos nador personal mediante un cable do-
zado para otras aplicaciones: Auscul- por el rítmico cierre de las válvulas tado de dos conectores jack macho. A
tación de la inspiración y de la expira- del corazón. continuación hay que ajustar a medio
recorrido el potenciómetro de volu-
men del Estetoscopio. Para efectuar
la grabación se puede utilizar el acce-
sorio “Grabadora de Sonidos”, inclui-
do en todas las versiones de Win-
dows, o programas más potentes co-
mo Nero.
Para utilizar la Grabadora de So-
nidos hay que hacer click en el botón
Inicio del escritorio de Windows. A
continuación hay que seleccionar
Programas, Accesorios, Entreteni-
miento y, por último, Grabadora de
Sonidos. Al seleccionarlo se abrirá
una pequeña ventana, similar a la
mostrada en la figura 9.
Ahora, después de haber situado
el transductor en la región cardíaca,
Figura 3 - Esquema práctico de montaje del circuito impreso (derecha) en el que hay que pulsar el botón Grabar.
se pueden apreciar claramente los conectores para los auriculares y para el Cuando se quiera finalizar la graba-
transductor piezoeléctrico. Fotografía del circuito impreso con todos los com - ción basta con pulsar el botón Dete-
ponentes montados e instalado dentro del mueble contenedor (izquierda). ner (ver figura 10). Si se desea se

Saber Electrónica

58
Estetoscopio Electrónico
puede salvar la grabación en un archi- historia de la ciencia, por casualidad. problemas respiratorios pulmonares.
vo seleccionando la función Guardar Así lo expuso en su “Tratado sobre la Aquel primer rudimentario instrumento
del menú Archivo. auscultación indirecta”, obra publica- dio paso a un tubo en cartón de unos
da en el 1819. 30 centímetros de longitud. Luego lo
Un día acudió a su consulta una perfeccionó sustituyéndolo por un ci-
Esquema Eléctrico paciente que presentaba síntomas de lindro de madera en el que realizó un
cardiopatía, por lo que tuvo la necesi- agujero pasante. Con este prototipo
La señal procedente del disco pie- dad de auscultarle el corazón, opera- realizó numerosas pruebas, modifi-
zoeléctrico es mandada a la Puerta ción que se realizaba en aquellos cando su longitud, ancho, espesor y el
(Gate) del FET FT1, componente con- tiempos acercando directamente la diámetro del agujero central. Así llegó
figurado para adaptar la impedancia oreja al pecho del paciente. Al tratarse a realizar un instrumento que permitió
del sensor piezoeléctrico a la impe- de una mujer joven trató de evitar la una notable amplificación acústica y
dancia de entrada del operacional “incomodidad” que esta maniobra ha- que llamó estetoscopio, del griego
IC1/A. bría provocado. Recordó un fenóme- stethos (pecho) y skopein (observar),
La señal presente en el Drenador no físico conocido: El efecto que se lo que constituyó una importante con-
de FT1 se aplica a la entrada no inver- ocasiona cuando acercando a la oreja tribución al estudio de numerosas pa-
sora de IC1/A, que junto a los conden- a un objeto sólido, por ejemplo un la- tologías como la tuberculosis pulmo-
sadores C3-C4 y a las resistencias do de una vara de madera, es posible nar, el enfisema, el edema pulmonar,
R6-R7 constituye un filtro paso-alto percibir claramente el sonido en el etc. Con el mismo instrumento Laen-
configurado para bloquear todas las otro lado de la vara. Intentando solu- nec fue capaz posteriormente de diag-
frecuencias inferiores a 20Hz. cionar el problema con esta estratage- nosticar la pleuresía pulmonar. Dado
Del terminal de salida de IC1/A la ma cogió un cuaderno que tenía a su lo evidente de la mejora que aportó
señal es transmitida a la entrada no alcance y lo enrolló, apoyando un ex- para reailzar diagnósticos el instru-
inversora de IC1/B que, junto a las re- tremo en el tórax de la paciente y el mento de Laennec se difundió rápida-
sistencias R10-R11 y a los condensa- otro extremo en su propia oreja. Des- mente en Francia, luego en Gran Bre-
dores C6-C8, constituye un filtro paso- cubrió, con gran sorpresa, que el soni- taña y después al resto del mundo.
bajo que bloquea todas las frecuen- do de los latidos del corazón se trans- Con el paso del tiempo el estetosco-
cias superiores a 400Hz. mitía perfectamente por el tubo de pio se ha ido perfeccionando hasta lle-
cartón, y además notablemente ampli- gar al instrumento actual, en el que la
ficado. Este acontecimiento inespera- amplificación del sonido ha sido au-
Cómo Nació el Estetoscopio do despertó su curiosidad, por lo que mentada y se ha potenciado su preci-
decidió estudiarlo en profundidad. En- sión mediante la utilización de una
René Théophile Hyacinthe Laen- seguida se dio cuenta que este fenó- membrana cuya función es recoger
nec (1781- 1826), genio francés de la meno no sólo era de gran ayuda para las vibraciones generadas por la débil
Medicina, descubrió en 1816 el este- mejorar la auscultación de los latidos señal acústica procedente del cuerpo
toscopio, como muchas veces en la cardíacos, sino también para explorar del paciente y transmitirla al instru-

Figura 4 - Esquema eléctrico del Estetoscopio electrónico. El integrado IC2 amplifica unos 30dB la señal procedente del transductor pie -
zoeléctrico. En la salida se pueden conectar auriculares cuya impedancia esté comprendida entre 8 y 32 ohmios.

Saber Electrónica

59
Montaje
blema. Aconsejamos comenzar el
montaje con la instalación, en el cir-
cuito impreso LX.1655, de los zócalos
correspondientes a los integrados IC1
e IC2, como siempre teniendo cuida-
do en respetar la orientación de las
muescas de referencia. A continua-
Figura 5 - Conexiones de los integrados LM358 y TDA7052B, vistas desde arriba. Las co - ción se puede proceder al montaje de
nexiones del FET BF245 y del transistor BC.547 se muestran vistas desde abajo. las resistencias, controlando su valor
a través del código de colores, y del
mento, haciéndolas perfectamente ción de la señal es realizada por el in- potenciómetro R14 (1 megaohmio)
perceptibles para el médico. tegrado TDA7052/B (IC2), que ampli- que incluye un interruptor, utilizado
Después de contribuir de forma fica la señal unos 30dB. para encender el estetoscopio y para
decisiva a la diagnosis médica y a la En los terminales 5 y 8 del integra- regular el volumen. Es el momento de
observación de las enfermedades pul- do IC2 está presente la señal de sali- instalar los condensadores, comen-
monares Laennec murió en el 1826, da, que es aplicada al conector jack zando por los de poliéster y conti-
con tan solo 45 años. Murió a causa hembra, en el que se conectan unos nuando con los electrolíticos, teniendo
de la misma tuberculosis que estudió auriculares corrientes (impedancia en- cuidado en estos últimos en respetar
durante tanto tiempo, dejando como tre 8 y 32 ohmios). la polaridad de sus terminales, para lo
herencia a sus colegas este insustitui- El potenciómetro R14, conectado que se ha de tener en cuenta su ter-
ble dispositivo, que es considerado a al terminal 4 de IC2, permite regular el minal más largo que corresponde al
todos los efectos como el primer dis- volumen. Por otro lado el transistor polo positivo. Ahora se puede montar
positivo de diagnóstico de la Medicina TR1 tiene la función de limitar la señal el FET FT1, el transistor TR1, orien-
moderna. en la salida, de forma que en caso de tando el lado plano de sus cuerpos tal
Como se puede apreciar obser- choques accidentales del disco pie- como se indica en la figura 3, y el dio-
vando el esquema eléctrico, tanto zoeléctrico no se alcanzan nunca ni- do LED DL1, respetando la polaridad
IC1/A como IC1/B son amplificadores veles intolerables para el oído. de sus terminales (el ánodo corres-
con ganancia unitaria. La amplifica- La alimentación es proporcionada ponde al terminal más largo).
por una pila común de 9 voltios. El in- Los siguientes componentes a sol-
terruptor S1 está incluido en el poten- dar en el impreso son los terminales ti-
ciómetro del volumen R14. El diodo po pin utilizados para conectar el por-
LED DL1 señala el encendido del dis- tapilas de 9 voltios y al conector jack
positivo. hembra de 2 mm utilizado para la co-
El montaje de este circuito es tan nexión del transductor piezoeléctrico.
sencillo que no presentará ningún pro- Por último sólo queda montar el
conector jack hembra de 3 mm utiliza-
do para la conexión de los auriculares
e instalar los integrados IC1 e IC2 en
sus correspondientes zócalos, orien-
tando sus muescas de referencia tal
como se muestra en la figura 3.
El circuito impreso, con todos sus
componentes ya montados, ha de ins-
talarse en el pequeño mueble de plás-
tico (vea la figura 3), fijándose con los
Figura 6 Para montar el disco piezoe - Figura 7 Hay que introducir el cable tornillos incluidos en el kit. Hay que
léctrico en el soporte de plástico cilín - apantallado en el agujero realizado en hacer salir el conector de los auricula-
drico hay que soldar el hilo central del el cilindro de soporte, hasta llegar al res a través del agujero central del
cable apantallado en el centro del dis - nudo, que se ha de cerrar para que el mueble.
co y la malla metálica en el borde exte - cable quede bloqueado y permitir que A continuación hay que instalar el
rior. Una vez realizada la soldadura hay se aloje dentro del cilindro. Se puede mando de regulación de volumen en
que fijar el disco al soporte utilizando utilizar una brida en lugar del nudo pa - el eje del potenciómetro R14 y conec-
pegamento. ra bloquear el cable.
tar los cables del portapilas a los ter-

Saber Electrónica

60
Estetoscopio Electrónico
minales tipo pin del impreso, respe-
tando la polaridad.
Por último hay que instalar el co-
nector jack hembra de 2 mm utilizado
para conectar el transductor piezoe-
léctrico en el agujero correspondiente
del mueble y soldar sus contactos a
los dos terminales tipo pin del circuito
impreso.
En el kit se proporciona un disco
piezoeléctrico, un trozo de cable
apantallado de, aproximadamente, 1
metro de longitud y un cilindro de plás-
tico perforado y perfilado, utilizado co-
mo soporte para el transductor. En pri-
Figura 8. Los latidos cardíacos se componen fundamentalmente de dos tonos. El
mer lugar hay que pelar el cable apan- primer tono se produce por el cierre de las válvulas mitral y tricúspide, mientras
tallado descubriendo el hilo central y que el segundo tono se produce por el cierre de las válvulas aórtica y pulmonar.
dejando también al descubierto 1,5
cm de malla metálica. A continuación dad de estaño y proceder con mucho gamento, teniendo mucha precaución
hay que realizar un pequeño nudo en cuidado. Una vez realizadas no hay en depositarlo tal como se indica en la
el cable, cerca del extremo y sin apre- que doblar el cable apantallado ya que figura 6.
tarlo mucho, tal como se muestra en el disco cerámico es bastante frágil y Después de fijar el disco piezoe-
la figura 6. Observando el disco pie- podría romperse si el cable es someti- léctrico en el soporte hay que soldar el
zoeléctrico se puede apreciar que pre- do a torsión. A continuación hay que otro extremo del cable apantallado al
senta un lado metálico brillante, en el introducir el cable apantallado en el conector jack macho de 2 mm incluido
lado contrario se encuentra el material agujero realizado a tal efecto en el ci- en el kit. Una vez conectado el trans-
piezoeléctrico rodeado por un borde lindro de soporte, hasta llegar al nudo, ductor piezoeléctrico, los auriculares e
de latón. Es en este lado en el que se que se ha de cerrar para que el cable instalada la pila de 9 voltios el Este-
ha de soldar el cable apantallado. quede bloqueado y permitir que se toscopio LX.1655 está listo para ser
El hilo central del cable apantalla- aloje dentro del cilindro. utilizado. ✪
do se ha de soldar a la zona central NOTA: Se puede utilizar una brida
del disco piezoeléctrico, mientras que para bloquear el cable en lugar del nu-
la malla metálica del cable se suelda do. Después hay que proceder a fijar
al borde de latón. el disco piezoeléctrico a la superficie
ATENCIÓN: Es aconsejable utili- del soporte. Para realizar esta opera-
zar en las soldaduras muy poca canti- ción hay que utilizar unas gotas de pe-

LISTA DE COMPONENTES C4 = 100nF poliéster


Figura 9 - Para grabar los latidos del
C5 = 10µF electrolítico
R1 = 1kΩ C6 = 6,8nF poliéster corazón se puede utilizar la Grabado -
R2 = 1MΩ C7 = 470nF poliéster ra de Sonidos de Windows. La graba -
R3 = 1kΩ C8 = 3,3nF poliéster ción se inicia pulsando directamente
R4 = 4,7kΩ C9 = 100nF poliéster en el botón GRABAR (círculo rojo).
R5 = 4,7kΩ C10 = 100µF electrolítico
R6 = 56kΩ C11 = 1µF poliéster
R7 = 100kΩ C12 = 100nF poliéster
R8 = 10kΩ C13 = 100µF electrolítico
R9 = 10kΩ DL1 = Diodo LED
R10 = 82kΩ DS1 = Diodo 1N.4150
R11 = 82kΩ FT1 = FET BF.245
R12 = 10kΩ TR1 = Transistor NPN BC 547
R13 = 10Ω IC1 = Integrado LM 358
R14 = Potenciómetro 1MΩ IC2 = Integrado TDA 7052/B
C1 = 10µF electrolítico S1 = Interruptor (sobre R14) Figura 10 - Para terminar la graba -
C2 = 10µF electrolítico SENSOR = Cápsula piezoeléctrica ción hay que pulsar el botón DE -
C3 = 100nF poliéster Auriculares estéreo 32Ω TENER (rectángulo gris).

Saber Electrónica

61
MONTAJE

Unidad de Memoria Universal


Para Proyectos de Instrumentación con la Placa IGTV
Es frecuente que en el diseño de proyectos digitales se
requiera almacenar información, ya sea ésta en forma de ca-
racteres o de datos digitales. La cantidad necesaria de memo -
ria dependerá de la aplicación en particular y en muchos
casos del costo de su implementación. En este artículo dedi -
cado a la placa IGTV proponemos la construcción de un
módulo universal de memoria, el cual podrá ser usado no
solo en proyectos para la placa IGTV, sino en cualquier apli -
cación que requiera de memoria RAM o flash.
Por: Luis Roberto Rodríguez

Características de Modulo IGTV donde estamos construyendo arme o adquiera este módulo de
de Memoria un osciloscopio de media frecuencia memoria, ya que lo utilizaremos en
seguramente se estarán haciendo proyectos futuros. Uno de tales
Con nuestro módulo tendremos la esta pregunta. Bien, cabe aclarar que proyectos será un osciloscopio de
facilidad de poder seleccionar la can- una de las aplicaciones de este alta frecuencia (30MHz), el cual uti-
tidad de memoria deseada. módulo de memoria será agregar lizará este módulo. Diseñando módu-
Simplemente colocamos uno de tres más capacidad de almacenamiento a los reutilizables ahorraremos en
integrados de memoria tipo RAM o nuestro osciloscopio, esto lo imple- costo y simplificaremos en gran
flash, los cuales pueden ser de 128K, mentaremos en nuestro próximo medida el diseño de futuros proyec-
256K o 512K, dependiendo de nues- artículo. tos. Otro proyecto que utilizará el
tras necesidades. Podremos selec- En cierta forma este artículo es la módulo será un registrador de datos,
cionar la dirección de forma paralela continuación de nuestro osciloscopio, el cual podremos utilizar para
o bien a través de contadores digi- sin embargo el módulo también guardar datos digitales como tempe-
tales los cuales nos permitirán direc- podrá ser usado en otras aplica- ratura, tensión o cualquier otro
cionar de forma secuencial las locali- ciones. parámetro con el fin de graficarlo y
dades. En aplicaciones donde no sea La versatilidad de este módulo se analizarlo posteriormente.
necesario el acceso aleatorio, el pondrá de manifiesto cuando lo uti-
direccionamiento secuencial propor- licemos para agregar memoria a nue- ¿Qué tal un grabador de voz?
ciona una gran flexibilidad y simplici- stro osciloscopio, ya que además También lo utilizaremos en la con-
dad del circuito, ya que solo se podremos seleccionar la cantidad strucción de un analizador de esta-
requiere de una pata para direccionar deseada en kilobytes, en función de dos lógicos de alta velocidad y alta
la memoria, la cual es simplemente la nuestras necesidades. capacidad.
entrada al contador, cuya salida es Las posibles aplicaciones son
realmente la que proporciona la innumerables, la imaginación es el
dirección a la memoria. Aplicaciones Futuras límite.

Si usted, estimado lector ha esta-


¿Y el Osciloscopio? do siguiendo los proyectos que Diagrama en Bloques
hemos realizado con la placa IGTV, o
Los lectores que han estado si- piensa realizar algún diseño con En la figura 1 se muestra el dia-
guiendo los artículos de la placa dicha placa, le recomendamos que grama en bloques de nuestro módu-

Saber Electrónica

62
Unidad de Memoria Universal

Figura 1 - Diagrama en bloques

lo. El módulo básicamente consiste dirección alta (A8-A16) por medio de 6) Colocar la parte alta de la
de 4 contadores síncronos 74HC193 LD_H. Es posible direccionar la dirección deseada en A1/A9 …
conectados en cascada y de un inte- memoria de dos maneras: paralelo y A8/A16.
grado de memoria RAM o flash. serie. 7) Enviar un “cero” en LD_H.
Esto enganchará la dirección alta.
8) Colocar _WR en “cero” por un
Funcionamiento Direccionamiento Paralelo instante. Esto grabará el dato.

Como podrá observar, la salida A continuación se muestran los A continuación en la tabla 1 se


de los contadores alimentan las pasos que se debe seguir para muestra el código en ensamblador
patas de direccionamiento de la grabar un dato en la memoria en de Microchip para grabar un dato, en
memoria desde A1 hasta A16. Los modo paralelo: este caso el dato es “40”.
restantes (A0, A17 y A18) se selec- Supongamos que el dato está
cionan directamente. Observe que 1) Poner _WR (Write) y _OE disponible en el PUERTOB y las
para enganchar alguna localidad en (Output Enable) en “uno” lógico. direcciones A1-A16 en el puerto C.
los contadores se coloca en “cero” la Esto hace que la memoria quede Para el siguiente código se debe
pata LOAD. También se dispone de en modo lectura (por lo pronto) y que definir con anterioridad la asignación
una entrada para borrar el dato en la salida de datos pase a tercer esta - de las patas que corresponderán a
los contadores, dicha pata es la do (alta impedancia). A0, LD_L, LD_H, _OE y _WR. A17 y
entrada CLR. Observe que A1 y A9 2) Colocar en D0-D7 el dato que A18 no se utilizarán, ya que supon-
son comunes, igual que las patas se desea grabar. dremos que la memoria es de 128K
sucesivas hasta A8-A16. 3) Colocar en A0, A17 y A18 el (Igual a la utilizada en la placa
Esto significa que debemos colo- dato apropiado de la localidad IGTV). El dato lo grabaremos en la
car la parte baja de la dirección y deseada. localidad 255 (FF). Probablemente
luego engancharla en los contadores 4) Colocar la parte baja de la se estará preguntando por qué en la
de dirección baja (A1-A8) por medio dirección deseada en A1/A9 … parte baja se grabó FE en lugar de
de LD_L. Enseguida debemos colo- A8/A16. FF. Recuerde que A0 ya se había
car la dirección alta y enganchar de 5) Enviar un “cero” en LD_L. Esto colocado con anterioridad a “uno”. El
nuevo, pero en los contadores de la enganchará la dirección baja. código para leer un dato es seme-

Saber Electrónica

63
Montaje
mayor será la frecuencia de
GRABAR MOVLW 40 ; Cargar W con el número 40. muestreo.
MOVWF PORTB ; Mover W al puerto B (Dato a grabar). De cualquier manera, nuestro
BSF A0 ; Poner A0 a “uno”. módulo opera de los dos modos, lo
MOVLW 0xFE ; Poner la parte baja de la dirección en W. que nos brindará flexibilidad en apli-
MOVWF PORTC ; Mover W al puerto C. caciones futuras.
BCF LD_L ; Enganchar la parte baja de la dirección.
BSF LD_L
CLRF PORTC ; Dirección alta en puerto A. Diagrama Esquemático
BCF LD_H ; Enganchar la parte alta de la dirección.
BSF LD_H Observe que la pata de dirección
BCF _WR ; Escribir en la memoria el dato. A0 es accesible directamente. Esto
BSF _WR es así con el fin de que si unimos
esta pata con la entrada UP obten-
Tabla 1 - Direccionamiento paralelo dremos mayor velocidad de direc-
cionamiento en serie, ya que no ten-
jante, sólo que para leer habilitamos en la pata UP (Arriba). Con cada dato dremos que esperar la división por 2
_OE en lugar de _WR y leemos el disponible lo haremos de esta ma- del primer contador para empezar a
dato en el puerto B, el cual debemos nera hasta agotar las localidades. direccionar.
habilitar como entrada. Simple, ¿no cree usted, estimado
lector?
Seguramente estará imaginando Circuitos Integrados
Direccionamiento cómo se implementará este método 74HC Y 74LS
Serie o Secuencial en nuestro osciloscopio. Cada dato
disponible en el convertidor analógi- Aunque se recomienda el uso de
La ventaja del direccionamiento co digital se grabará colocando _WR integrados lógicos HC, es posible
en paralelo es la velocidad cuando se a “cero” seguido de un pulso en UP usar la serie LS. Aunque la velocidad
requiere acceder en forma aleatoria a para seleccionar la siguiente locali- de la serie HC es mucho más alta, no
la memoria, ya que simplemente se dad del siguiente dato. siempre se consiguen en el mercado
engancha la dirección en los conta- Como podrá observar, estimado local.
dores. La desventaja es que requiere lector, este método es muy rápido, lo De cualquier manera, en la ma-
de muchas patas para su fun- que nos permitirá una mayor veloci- yoría de los casos puede sustituir los
cionamiento (datos, direcciones y dad para el muestreo de nuestro contadores 74HC193 por 74LS193
control). osciloscopio. sin ningún problema.
Existe otro método, el cual utiliza Aunque el acceso para lectura
menos patas y en algunas aplica- aleatoria con este método es relativa-
ciones es mucho más eficiente, dicho mente lento, realmente para leer los Memoria RAM y FLASH
método es el direccionamiento datos en la aplicación de oscilosco-
secuencial. pio no requerimos de una velocidad Es posible utilizar cualquiera de
Supongamos que de un sensor alta, no así en la grabación, donde los dos tipos de memoria, RAM o
obtenemos cada cierto tiempo un entre más velocidad tengamos, flash en nuestro módulo.
dato y deseamos almacenarlo en Afortunadamente los fabricantes
la memoria. Con este método ini- se pusieron de acuerdo y práctica-
ciamos borrando los contadores mente todas las marcas de memo-
colocando un “uno” momen- rias de este tipo son compatibles
táneamente en la pata CLR. en cuanto a disposición de
Enseguida, y cada vez que patas.
tengamos un dato disponible Todas son de 32 pines y se
lo grabamos colocando un puede colocar cualquiera de
“cero” momentáneamente las 3 capacidades
en _WR. Luego para la disponibles (128K, 256K y
siguiente localidad simple- 512K).
mente aplicamos un pulso La memoria flash tiene

Saber Electrónica

64
Unidad de Memoria Universal

Figura 2 - Diagrama esquemático.

Saber Electrónica

65
Montaje
la ventaja de que conserva la
información al desconectarse de
la energía, sin embargo su escrit-
ura, (y frecuentemente su lectura)
es mucho más lenta que en la
RAM, aunque esta diferencia
tiende a disminuir con el avance
tecnológico.

Construcción

Usted puede optar por armar


el módulo en un par de tarjetas Figura 3 - Cara superior del circuito impreso
“protoboard” o “perfoboard”. En
las figuras 3 y 4 se muestra el di-
seño del circuito impreso en caso
de que desee construirlo. El
impreso es de dos caras y la figu-
ra 5 muestra el diagrama pictórico.
Yo utilicé un par de tarjetas “proto-
board” sin mayor problema.
Los condensadores deben
colocarse lo más cerca posible de
los integrados, ya que su función
es filtrar la alimentación de éstos
debido a lo largo del cableado.
La conexión a la tarjeta será
Figura 4 - Cara inferior del circuito impreso
por medio de un cable plano con
conectores DIP de 28 patas en los
extremos, uno de los cuales se
insertará en el módulo en J1.
Si no consigue conectores de
28 patas puede usar de 24 pines
corridos a la derecha.
En la mayoría de las aplica-
ciones no utilizaremos A17, A18 y
CUP, por lo que sólo deberemos
agregar un cable para VCC en
caso de usar conectores de 24
patas.

Figura 5 - Localización de componentes


Comentarios Finales

En el próximo artículo continuare- Al mismo tiempo, al utilizar este disponible internamente en el micro-
mos con la construcción de nuestro módulo obtendremos una velocidad controlador, la cual aparte de ser de
osciloscopio donde agregaremos de muestreo más alta, ya que el baja capacidad (192 bytes), el soft-
este módulo con el fin de poder direccionamiento en serie permite ware de acceso es muy lento.
grabar una muestra de datos muy mayor velocidad de grabación de los Compare esta capacidad con la que
amplia, debido a la alta capacidad de datos. tendrá nuestro módulo… ¡128 kilo-
memoria disponible en nuestro Recuerde que hasta ahora la bytes! Bien, es todo por este mes.
módulo. memoria que hemos utilizado es la ¡Hasta la próxima! ✪

Saber Electrónica

66
MONTAJE

Manejo de Display de 7 Segmentos con


PICAXE-40
Existen ocasiones en que se requiere desplegar resultados
sobre un display, que además tiene que ser de 7 segmen -
tos. Por lo tanto, a continuación mostraremos la manera en
que se tiene que programar al microcontrolador PICAXE –
40 (sobre la “Tarjeta Entrenadora PICAXE-40” cuya clave
es ICA-026), para que la información sea desplegada en un
displador conformado por 3 displays de 7 segmentos.

Autor: M. en C. Ismael Cervantes de Anda


Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx

S
i nos ponemos a contabilizar sico: se le hacen llegar 4 bits que son en un microcontrolador PICAXE, pa-
todo el conjunto de información lo que generan el código BCD ade- ra que posteriormente ésta sea en-
que tiene que salir por el puer- más de 3 bits que son los que indican viada a las terminales de su puerto
to correspondiente de algún micro- qué número es el que se estará des- de salida. Por lo tanto, y de acuerdo
controlador para manipular un dis- plegando, esto es, se controla el en- a la descripción líneas anteriores que
play, necesitaríamos de una gran cendido del display correspondiente se hizo de la manera en cómo funcio-
cantidad de líneas que se reserven con las unidades, decenas o cente- na el circuito auxiliar denominado
para ese uso exclusivo. De hecho no nas. “Display de 3 dígitos”, se tiene lo si-
alcanzarían todas las líneas que tu- Si se requiere mostrar el valor guiente:
viera disponible el microcontrolador, “578” entonces se requiere enviarle De alguna manera ya se debe
razón por la cual tenemos que em- al circuito del “Display de 3 dígitos” la contar con datos, los cuales tuvieron
plear una técnica que nos ayude a combinación “1000” (8) y después el que ser adquiridos previamente por
solventar esta problemática. bit que enciende el display de las uni- algún proceso por el microcontrola-
En este ejemplo haremos uso de dades, después se tiene que enviar dor PICAXE (por ejemplo la lectura a
displays de 7 segmentos para así el “0111” (7) posteriormente después través del convertidor ADC descrito
aprender a enviarles la información a el bit que enciende el display de las anteriormente en esta serie). Una vez
éstos. decenas y por último el “0101”. Co- procesados estos datos y de acuerdo
La técnica que emplearemos es mo paso siguiente se tiene que en- con nuestra aplicación puede ser
la de múltiplexación de la informa- viar posteriormente después el bit muy importante desplegar un dato
ción, por lo que procederemos a ex- que enciende el display de las cente- numérico, porque a lo mejor estamos
plicar, en primera instancia, el circui- nas. Este proceso se tendrá que re- diseñando un voltímetro digital, por
to que se empleará con los displays petir muchas veces, dando la impre- ejemplo.
de 7 segmentos, el cual incluye un to- sión de que siempre están encendi- En la figura 1 se muestra la ma-
tal de 3 displays cátodo común. dos los displays. nera de conectar el circuito auxiliar
El circuito de los displays recibe Lo que se pretende con esta nota “Display de 3 dígitos” a la tarjeta en-
el nombre de “Display de 3 dígitos”. es adquirir el conocimiento de cómo trenadora, por lo que ahí se observan
El principio de operación es muy bá- se tiene que generar la información las líneas de conexión entre las ter-

Saber Electrónica

67
Montaje

Figura 1. Tarjeta entrenadora PICAXE–40 y tarjeta del Display de 3 dígitos.

minales de salida del puerto de la posterior utilización. El dato a ser este ejercicio se está empleando el
tarjeta entrenadora que van hacia las desplegado lo tenemos que seccio- comando de asignación de manera
terminales de entrada del circuito au- nar en tres partes para su mejor ma- directa sobre los registros para alojar
xiliar. Cabe aclarar que ésta es tan nejo por ello se tiene que el número los valores que corresponden a las
sólo una sugerencia de cómo hacer- cuenta con las siguientes partes: uni- unidades, decenas y centenas en
lo, ya que cada quien puede realizar dades, decenas y centenas, por ser b0, b1 y b2 respectivamente.
las conexiones de la mejor manera 3 las cifras que componen al número Antes de continuar con la expli-
posible y así optimizar los recursos total. En esta ocasión, y como suge- cación del desarrollo del programa,
de la tarjeta entrenadora. rencia, el dato de las unidades se regresemos por un instante al circui-
Sobre la misma figura 1 no se ha- encontrará ubicado en la localidad to de la figura 1 para saber de qué
ce mención de la conexión de la de memoria temporal representada manera están organizados los datos
energía al Display de 3 dígitos, pero por el registro del microcontrolador que salen por el puerto de salida del
ésta se puede tomar de las termina- PICAXE b0, el dato de las decenas microcontrolador PICAXE, ya que
les disponibles sobre la tarjeta entre- se encontrará en el registro b1 y las así será más sencillo seguir el desa-
nadora que tienen la identificación centenas en el registro b2. rrollo del programa. En la figura 1 se
de +5VCD, y hacer llegar este volta- En el programa que se va a des- muestra la forma de conectar el dis-
je al borne identificado como +Bat. cribir observe la figura 2. Los prime- play a la tarjeta entrenadora y del cir-
Una vez descrita la disposición ros bloques muestran la manera de cuito se observa lo siguiente: las ter-
de la circuitería procedemos a expli- cómo se guarda un dato en los regis- minales de salida S0, S1, S2 y S3 re-
car el desarrollo del programa del mi- tros antes mencionados (b0, b1 y presentan los 4 bits que generan las
crocontrolador PICAXE. b2), este fragmento del programa diferentes combinaciones BCD (Bi-
Para este desarrollo, como ya se puede omitirse o reemplazarse total- nary Codde Decimal o en español
había establecido en líneas anterio- mente dependiendo de la aplicación, Código Binario Decimal) de acuerdo
res, la información que será desple- y nuevamente recordamos que esta con la tabla 1.
gada de alguna manera ya fue ad- parte del programa es para uso es- De la tabla 1 podemos obtener el
quirida o procesada por el microcon- pecífico de esta aplicación. peso específico de cada uno de los
trolador por lo que la única tarea que El comando “let” permite la asig- bits que generan el valor numérico
se tiene presente es la de mostrarla nación de valores a variables. Esta BCD, siendo S0 el bit menos signifi-
a través del display. asignación se puede dar de una for- cativo (bms), mientras que S3 repre-
Supongamos que se requiere ma directa como está expresado en senta el bit más significativo (BMS).
desplegar la información “246” a tra- esta aplicación, o también se puede Esta información BCD se hace llegar
vés del display por lo tanto, en pri- efectuar la asignación del resultado a los 3 displays al mismo tiempo, ra-
mera instancia se tiene que leer el de una operación aritmética (+, -, *, /) zón por la cual se tiene que indicar
dato de una localidad de memoria ó por el resultado de una operación cuál de estos displays estará activo
temporal que ahí fue alojado para su lógica (and, or, negación, etc.). En de acuerdo con la cifra que se quie-

Saber Electrónica

68
Tarjeta Entrenadora PICAXE-40
re desplegar, ya que de otra manera ce uso nuevamente del comando de tras que los otros 2 displays (dece-
los 3 se encenderán con la misma in- asignación “let”, pero en esta ocasión nas y centenas) permanecerán apa-
formación. La solución a lo anterior- el resultado de esta asignación la en- gados.
mente descrito se encuentra en el cir- focaremos directamente a las termi- En la figura 4 se ilustran los blo-
cuito de la figura 1, en donde se ob- nales de salida por lo que se selec- ques que se han implementado has-
serva que las terminales S4, S5 y S6 ciona después del comando “let” el ta este momento, y que controlan el
corresponden al control de las cifras destino “pins”, ahora tenemos que encendido del display de las unida-
de las unidades, decenas y cente- unir el dato que se encuentra en el des.
nas, respectivamente, de acuerdo registro b0 (unidad cuyo valor es 6) Como paso siguiente al envío de
con la información que se encuentra con el que se encuentra en el registro la información para encender el dis-
en la tabla 2. Una vez que hemos vi- b3 (control del encendido del display play de las unidades, ahora se tiene
sualizado la manera en cómo se en- de la unidades), por lo que emplea- que proseguir con el dato correspon-
cuentra ordenada la información del mos el operador lógico conocido co- diente a la siguiente cifra significativa
puerto de salida del microcontrolador mo OR (O en español), cuyo símbolo que es la decena, recordando que el
PICAXE, ahora procederemos a ex- es “|”, el resultado de la operación ló- valor numérico que se quiere desple-
plicar la manera de cómo se envían gica se da de la manera como se ilus- gar es el “246”. Por tanto continúa el
los datos al circuito del display de 3 tra en la tabla 3. turno del valor 4. Para ello, a través
dígitos. En la figura 3 se muestra el blo- del registro temporal b3, almacenare-
Recapitulando se mencionó en lí- que que genera la operación lógica mos la información correspondiente
neas anteriores que en esta aplica- OR y como el resultado lo envía a las al encendido del display de las dece-
ción solamente se desplegará la in- terminales de salida del microcontro- nas. Sobre este registro alojaremos
formación que se encuentre conteni- lador PICAXE, y de esta forma aun- nuevamente un dato de manera di-
da en los registros b0, b1 y b2 que que el valor numérico 6 está llegando recta utilizando el comando de asig-
para un programa de un proceso al mismo tiempo a los 3 displays, só- nación “let” tal como se ilustra en la
completo de alguna manera estos re- lo se encenderá el que tiene la cifra figura 5, el valor que se estará guar-
gistros tendrán que ser manipulados, significativa de las unidades, mien- dando en el registro b3 es el 32(10)
por lo tanto consideramos que esa que equivale a la combinación bina-
actividad ya se realizó y los datos ya ria 00100000(2), que es precisamen-
se encuentran en los registros antes
te la que controla el encendido del
mencionados. Como siguiente paso
display de las decenas. De nueva
procedemos a la acción de enviar ca-
da una de las cifras del número com-
pleto a los displays y que en esta
ocasión se trata del valor “246”, por lo
que comenzamos con el armado de
la información que será enviado al
puerto de salida del microcontrolador
PICAXE. La primera cifra que sufrirá
la manipulación es la correspondien-
te con la de las unidades, razón por
la cual en primera instancia emplea-
remos un nuevo registro, el “b3”, ahí
alojaremos un dato de manera direc-
ta a través del comando de asigna-
ción “let” tal como se ilustra en la figu-
ra 3, el valor que se está guardando Figura 2 Bloques de asignación de Tabla 1 Números BCD y su equiva -
valores a los registros b0, b1 y b2. lente decimal.
en el registro b3 es el 16(10) que
equivale a la combinación binaria
0010000(2), que es precisamente la
que controla el encendido del display
de la unidades. Posteriormente para
enviar la información completa al
puerto de salida del PICAXE, se ha- Tabla 2 Activación y desactivación de los displays.

Saber Electrónica

69
Montaje
cuenta se tiene que complementar la registro b3 que es el que equivale a den adquirir en la página www.pica-
información que será enviada al la combinación binaria 01000000(2), xe.uk.co. Una vez que ya se tiene el
puerto de salida del microcontrolador y que es precisamente la que contro- programa en basic posteriormente
PICAXE, para lo cual hacemos uso la el encendido del display de las descargamos el programa al micro-
una vez más del comando de asigna- centenas. controlador PICAXE que se encuen-
ción “let” dirigiendo el resultado direc- Como ya se ha explicado detalla- tra instalado en tarjeta programado-
tamente a las terminales de salida del damente la forma de cómo se arma el
PICAXE, por lo que en el comando dato que será enviado al puerto de
“let” marcamos el destino a donde di- salida del PICAXE, procederemos a
rigiremos la información que es a las controlar el display de las centenas
terminales denominadas “pins”. Pos- de una manera más simplificada que
teriormente unimos el dato que se las anteriores cifras significativas.
encuentra en el registro b1 (decenas Por medio del comando “let” uni-
cuyo valor es 4) con el que se en- remos el dato que se encuentra en el
cuentra en el registro b3 (control del registro b2 (centenas cuyo valor es 2)
encendido del display de las dece- con el que se encuentra en el registro
nas), por lo que nuevamente emplea- b3 (control del encendido del display
mos el operador lógico conocido co- de las centenas), empleando el ope-
mo OR (O en español), cuyo símbolo Figura 3 Bloques de asignación de
rador lógico OR. El resultado de la
ya lo habíamos expresado y que es valores al registro b3 y terminales de
operación lógica se ilustra en la tabla salida del PICAXE.
“|”, el resultado de la operación lógica 5.
se da de la manera como se ilustra En la figura 6 se muestran los blo-
en la tabla 4. ques completos al control de los 3
En la figura 5 se muestran los blo- displays que corresponden al de las
ques correspondientes al control de unidades, decenas y centenas, por lo
los displays de las unidades y las de- que ahora sí contamos con el poder
cenas, lo que nos da la posibilidad de de mostrar cualquier número comple-
mostrar el dato “46” faltando tan sólo to de 3 cifras. Con las notas anterio-
el control del display de las centenas res ya estamos en posibilidad de di-
que a continuación explicamos. señar una aplicación en la que esté
Por último corresponde controlar involucrado un teclado y un display
la tercera cifra significativa que es la para desplegar los datos que se van
centena, por lo que el valor numérico generando. Recuerden que necesita-
que falta por desplegar es el “2”. Pa- mos del programa llamado “PICAXE
ra ello, en el registro temporal b3 al- Programming Editor”, por lo que nue-
macenaremos la información corres- vamente hacemos la invitación de
pondiente al encendido del display de que lo descarguen de nuestra página
las centenas, que de manera directa de internet que es www.webelectro-
utilizando el comando de asignación nica.com.ar y empleen la clave “pi-
“let” guardamos el valor 64(10) en el caxe”, en su defecto también lo pue-

Tabla 3 Resultado de la operación lógica OR entre los registros b0 y b3.

Figura 4 Bloques de asignación a los


registros b0, b1, b2 y b3 además de
Tabla 4 Resultado de la operación lógica OR entre los registros b1 y b3. las terminales de salida del PICAXE.

Saber Electrónica

70
Tarjeta Entrenadora PICAXE-40
Lista de componentes
para utilizar la tarjeta
controladora PICAXE–40

Tarjeta entrenadora PICAXE–40.


Módulo Display de 3 dígitos
Varios: Cable de programación, ó
cable serie y adaptador, cables de
conexión, pila de 9 VCD.

ra.. Sobre esta tarjeta entrenadora


para un PICAXE – 40 se tiene la po-
sibilidad de desarrollar un sinnúmero
de proyectos los cuales iremos abor-
dando poco a poco, motivo por el
cual los invitamos a que sigan esta
serie de ejemplos de utilización para
que estos tips de programación les
sean útiles a todos.
Hasta la próxima. ✪

Figura 6 Diagrama de flujo completo.

Figura 7 Programa en código Basic.

Figura 5 Bloque de control de los dis -


plays de las unidades, y decenas. Tabla 5 Resultado de la operación lógica OR entre los registros b2 y b3.

Saber Electrónica

71
RADIOARMADOR

Construcción de una Antena


para ver Toda la TV por Aire
SIN NECESIDAD DE PAGAR A UN PROVEEDOR
Los lectores de Saber Electrónica saben que se pueden captar
muchas señales de canales de TV por UHF y que hacerlo NO ES
DELITO. Se puede fabricar una antena casera de UHF que tenga
una ganancia aceptablemente buena para captar señales libres o
codificadas cortada aproximadamente para los canales del centro
de banda.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno
picernoa@ar.inter.net, picernoa@fullzero.com.ar

Introducción señales de TV no es delito. Si una se- del territorio nacional de cada país es
ñal llega hasta su casa por el aire Ud. propiedad de ese país y esto incluye
¿Para qué se usa la banda de puede recibirla, amplificarla, decodifi- el uso de ese espacio aéreo para las
UHF desde los 250MHz hasta 1GHz? carla, convertirla y observarla todas transmisiones electromagnéticas. Si
Hasta el momento sólo se usaba las veces que quiera en forma priva- Ud. desea realizar una transmisión de
para la transmisión de señales de TV da. Es totalmente lógico que si recibe ese tipo debe solicitar la debida auto-
analógicas, similares a las señales de una señal la abra para saber de qué rización a la Secretaría de Comunica-
la banda I y III de VHF. Una frecuencia se trata. Pero si en función de lo ciones, salvo que se trate de una
de 250MHz está algo por encima del aprendido, Ud. fabrica un equipo y lo transmisión de muy baja potencia que
canal 13 de TV y todos los TVs y vi- explota comercialmente obteniendo no utilice antenas externas fijas. Por
deos pueden captar desde el canal 14 un beneficio económico o lo regala o ejemplo las transmisiones de teléfo-
hasta el 99 de UHF. lo presta de modo que alguien pueda nos inalámbricos no requieren autori-
observar señales codificadas por zación porque se supone que no lle-
¿Qué puedo observar en mi TV si otras personas o empresas, está co- gan más allá de su propia casa.
coloco una antena de UHF en el techo metiendo un delito penado por la ley y
de mi casa? que podríamos calificar como “robo de
Todo depende de dónde se en- señal de TV”. Lo que se Puede Recibir
cuentre ubicado su domicilio, de la ga- Codificar una señal de TV y trans- con una Antena de UHF
nancia de la antena que está utilizan- mitirla por aire o por cable no es un
do y de la altura de su techo. En la delito en sí mismo en tanto la informa- Todo depende de dónde se en-
mayoría de las ciudades más impor- ción de video transmitida no esté pro- cuentre su domicilio. Como criterio ge-
tantes de la Argentina existen emiso- tegida por algún derecho de autor. Si neral, donde hay muy poca densidad
ras locales de TV con informaciones por ejemplo Ud. la captó con su cáma- de población, un sistema por cable se
propias o retransmitidas. Muchas de ra, puede disponer libremente de ella vuelve muy costoso y entonces es
esas transmisiones son libres, pero y transmitirla por cable a quien Ud. se más conveniente colocar un sistema
otras están codificadas formando par- le ocurra en tanto el cable no utilice te- codificado por aire de UHF. Por esa ra-
te de un sistema de TV pago por aire. rrenos privados o postes privados pa- zón en el interior de nuestro país exis-
Experimentar en forma personal y ra su tendido. En ese caso deberá so- ten innumerables ciudades que cuen-
solo con el ánimo de aprender sobre licitar los correspondientes permisos tan con este sistema de transmisión y
el tema de transmisión y recepción de por escrito. El espacio aéreo encima todos los días aparece uno nuevo.

Saber Electrónica

72
Construcción de una Antena para Ver Toda la TV por Aire
¿Como pedirle a nuestros lectores 4) Codificar las señales de TV an - un TV, una video o un conversor con
que compren una antena de alta ga - tes de transmitirlas. salida audio/video.
nancia para probar si se recibe algo 5) Decodificar las señales emiti - Como el lector puede observar, el
en su casa? das por su transmisor. sistema no puede hacerse más eco-
Es algo que no concuerda con los 6) Distribuir señales de VHF y/o nómico y todos los abonados pueden
problemas económicos reinantes. Es UHF. observar un canal de TV codificada
por eso que recordé un excelente tra- con la misma definición que cualquier
bajo de un amigo que el mismo bauti- Por supuesto que todo depende sistema profesional. Cuando un abo-
zó como antena CUADRI. de su lugar de residencia. Como nado deja de pagar simplemente se le
Las pruebas las puede realizar en- ejemplo podemos indicar lo que se desmonta el microprocesador al deco.
tonces con una antena CUADRI de fa- puede llegar a hacer con nuestro kit Veamos los problemas y la legali-
bricación casera cuya construcción “Curso de codificación y decodifica- dad de este sistema. Los abonados se
será explicada en este mismo artículo. ción de señales de TV”. deben constituir en una sociedad de
Utilicé un amplificador de antena (vul- Imaginemos que Ud. vive en un hecho del tipo cooperativa y deben
garmente llamados booster) marca pueblo del interior de nuestro país solicitar los correspondientes permi-
Icusi o similar por ser los de mejor ca- donde no llega ningún operador de sos en la Secretaría de Comunicacio-
lidad. Tanto la antena como el boos- cable y donde no hay oferta de TV por nes para explotar una frecuencia de
ter deben montarse sobre un mástil de aire de VHF o UHF o la oferta local se TV. El único equipamiento que deben
6 metros amurado al tanque de agua encuentre bloqueada por algún acci- adquirir especialmente es el pequeño
o en la mayor altura de su casa, dente geográfico (una montaña que transmisor de UHF. Por supuesto que
aproximadamente una altura de 8 me- bloquea el paso de las ondas del ca- si va a difundir algún canal comercial
tros. Una experiencia bien realizada nal de VHF local). Su pueblo tiene qui- deberán solicitar el correspondiente
implicaría un arduo trabajo de orienta- zás 500 habitantes y no es precisa- permiso. Por lo general este tipo de
ción de la antena en todas las direc- mente un lugar codiciado por las em- cooperativas comienza difundiendo
ciones para cada uno de los canales presas explotadoras de cable. películas grabadas en DVD, algún
de la banda de UHF. Nosotros acon- Lo mínimo que pretenden los habi- programa de noticias locales grabado
sejamos dirigir la antena con una brú- tantes de un pueblo así, es construir con un camcorder y una repetición de
jula en los 360 º de 10 en 10 grados y un sistema comunitario cooperativo algún canal comercial de la zona. El
dejar que el TV haga búsqueda auto- para poder observar por lo menos un responsable de la cooperativa debe
mática. canal de TV. saber que para que el sistema sea ab-
solutamente legal debe tener la auto-
¿Cuánta potencia se necesita pa - rización de la Secretaria de Comuni-
Qué Tipo de Experiencia se ra que una transmisión de TV llegue caciones por el espacio radioeléctrico,
Puede Realizar en Cada Zona con buena señal en un radio de 2 ó 3 el permiso de la compañía cinemato-
km? gráfica para difundir la película y el
En el momento actual Ud. puede Se requiere muy poca potencia. permiso del canal local para autorizar
experimentar en el tema de la recep- Tan poca que me animo a decir que la repetición.
ción de señales de TV por UHF, deco- basta con la potencia del modulador
dificación de señales de TV por aire, de canal 3 ó 4 de videograbador o tal
codificación y decodificación de seña- vez el videograbador con el agregado La Antena “CUAGUI” para
les de TV, transmisión de señales co- de un booster de recepción. Recepción de Señales de UHF
dificadas de TV, distribución de seña-
les de TV por cable, etc. ¿Hay que usar un sistema de an - Vamos a ir revisando cada uno de
Si le interesa el tema, un buen tena especial para transmisión? los pasos necesarios para que Ud.
plan de trabajo podría ser el siguiente: En realidad podemos decir que no pueda instalar un sistema de codifica-
existen las antenas específicamente ción y decodificación de señales de
1) Investigar las posibilidades de de transmisión. Una buena antena re- TV. El primer paso es formarse una
recepción de UHF desde su zona y ceptora, es además, una buena ante- experiencia en la recepción de seña-
con su sistema de antena/booster. na transmisora. les de VHF/UHF. En principio no es
2) Construir e instalar un decodifi - En cada abonado se colocará una necesario que estas señales estén co-
cador de las señales codificadas reci - antena receptora y su equipo de re- dificadas, la experiencia de recibir se-
bidas. cepción modificado con una placa co- ñales de VHF/UHF no codificadas sir-
3) Construir un transmisor casero di/deco usada como deco. La plaque- ve para recibir posteriormente las se-
de TV por UHF o VHF. ta de modificación se puede agregar a ñales codificadas.

Saber Electrónica

73
Radioarmador
Si Ud. compró el kit que fabrico ar- la época de la radio de AM es la ante- Comencemos con el botalón que es la
me la plaqueta, pruébela con una se- na de cuadro. La antena que experi- base de toda antena y el lugar donde
ñal de cable y guárdela hasta que ten- mentamos es una combinación de se montan los elementos activos y pa-
ga instalado el sistema de UHF. Luego ambas antenas y su diseño es una sivos. Esta construido sobre un caño
le explicaremos los pequeños cam- adaptación de una antena para fre- de plástico del tipo para agua fría y ca-
bios que debe realizar sobre ella para cuencias más bajas realizada por el liente de aproximadamente 35 mm de
usarla en los diferentes sistemas de señor Guillermo Necco. La construc- diámetro por un metro cuarenta de lar-
UHF vigentes en la actualidad y que ción del prototipo fue realizada con go.
pueden codificarse con nuestro kit. una gran habilidad manual por el se- Los directores son simples trozos
El primer componente de la cade- ñor Eduardo Rico LU7DOA (SK) a de alambre de cobre de 2,5 mm de
na receptora, y tal vez el más impor- quien enviamos un agradecimiento diámetro aproximadamente y los cua-
tante, es la antena. La recepción de la póstumo por su colaboración desinte- dros están hechos con el mismo mate-
señal debe ser impecable. En efecto, resada. rial formando un cuadro de 12,5 cm de
si una señal no codificada puede lle- lado. El cuadro reflector forma una es-
gar a admitirse con una relación señal ¿Cuánto puede costar la antena pira cerrada en tanto que el cuadro
a ruido del 30%, cuando se trata de Cuagui para UHF? activo está abierto y conectado direc-
una señal codificada el ruido debe ser Puede tener un valor prácticamen- tamente al cable coaxil entre el con-
despreciable porque los pulsos de rui- te nulo si Ud. sigue al pie de la letra ductor central y la malla.
do desenganchan el microprocesador nuestros consejos ya que los materia- Por último sólo queda analizar el
que requiere un par de segundos para les necesarios para su construcción soporte que está realizado con chapa
volver a enganchar. Si hay ruido, la re- pueden encontrarse en cualquier taller de hierro de 1mm de espesor y una
cepción de señales codificadas es de reparaciones o pueden ser solicita- varilla roscada de 1/4 de pulgada. El
prácticamente inaceptable. dos en algún taller de rebobinado de soporte admite muchas variantes de-
La antena más conocida para re- motores. En la figura 1 se puede ob- pendiendo de las habilidades mecáni-
cepción de TV y la madre de todas las servar una fotografía de la antena cas del lector. En realidad toda la
otras antenas es la Yagui. Entre todas Cuagui que es muy ilustrativa de su construcción de la antena puede ser
las disposiciones estudiadas por Ya- construcción. modificada de acuerdo a la habilidad
gui, la más difundida es la Yagui con Al primer golpe de vista parece del constructor y a los materiales que
un dipolo, un reflector y varios directo- una antena difícil de construir pero en pueda conseguir más fluidamente.
res. Otra antena muy conocida desde realidad es muy simple y económica. Primero intente conseguir el alam-
bre de cobre de 2,5 mm aproximada-
mente del cual va a necesitar aproxi-
madamente unos 3 metros. Si consi-
gue un alambre entre 2 y 3 mm sirve
perfectamente bien ya que el diámetro
sólo afecta a la fortaleza mecánica de
la antena. Los directores podrían
construirse de aluminio pero el cuadro
activo y el cuadro reflector requieren
soldaduras y por esos elegimos un
Figura 1 Aspecto general alambre de cobre.
de la antena Cuagui.
¿Dónde se consigue una pequeña
cantidad de alambre de cobre esmal -
tado de ese diámetro?
Lo mejor es hacerse amigo de al-
gún bobinador de motores y/o trans-
formadores ya que este alambre se
usa para bobinar transformadores de
máquinas de soldadura. En los comer-
cios dedicados a material para bobi-
nadores se puede conseguir alambre
Figura 2 Antena Cuagui de cobre esmaltado fraccionado.
con soporte central. Una vez obtenido el cobre consiga

Saber Electrónica

74
Construcción de una Antena para Ver Toda la TV por Aire
el botalón. Póngase en contacto con
su plomero y pregúntele si no tiene al-
gún sobrante de caño para instalacio-
nes de agua fría y caliente. Aproveche
para analizar la posibilidad de cons-
truir un soporte con el mismo caño de
plástico colocando una derivación en
“T” entre los dos directores más cerca-
nos al cuadro activo. En la figura 2 se
puede observar esta variante de so-
Figura 3. Detalle de la colocación de los Figura 4. Detalle del cuadro activo.
porte.
directores.
Como se pude observar, el sopor-
te central permite balancear mejor la evitar distorsiones del lóbulo de capta- diámetro del alambre utilizado. Ver la
antena desde el punto de vista mecá- ción. Si son de soga plástica debe ser figura 3.
nico y sobre todo permite resolver el adecuadas para exteriores, resisten- La construcción de los dos cua-
problema del costo del mástil de hierro tes a los rayos ultravioletas del sol. dros admite muchas variantes. En
galvanizado ya que un tramo de caño principio se pueden comprar dos pla-
de 4 metros de hierro galvanizado de cas de “Lucite” de 2 mm de espesor,
3/4 de pulgada puede costar unos Construcción de la Antena para construir los cuadros de cobre
U$S 10, en tanto que el caño de plás- sobre ellas. Luego hay que hacerles
tico puede costar alrededor de U$S 3. Los directores se construyen de un agujero del diámetro del botalón y
De esto modo solucionamos un pro- un modo muy simple. Realizando agu- pegarlas en el lugar correcto. Esta
blema práctico ya que ahora no nece- jeros en el botalón con una mecha de construcción es muy resistente pero
sitamos conseguir un tramo corto de un diámetro tal que el alambre pase difícil de construir y muy cara por el
caño sino que podemos comprar un muy ajustado. Luego se coloca algo valor de las placas de “Lucite”.
tramo de 4 metros y utilizar tres me- de adhesivo disolvente sobre los agu- Otra posibilidad mucho más eco-
tros para el mástil y 1 metro para el jeros y se coloca el alambre bien cen- nómica es perforar el botalón como
botalón. trado. Otro forma de colocar los direc- para colocar otros caños pasantes del
Nota: Cuando se trabaja con caño tores es lijando el esmalte y soldando tipo rígido para instalaciones eléctri-
de plástico las uniones derivaciones y dos pequeños anillos de alambre de cas, de modo de realizar dos cruces
codos no requieren la fabricación de cobre para que no se pueda correr. En de caño sobre los que se arma el ver-
roscas. Simplemente se agrega un esta tarea se requiere usar un solda- dadero cuadro de alambre de cobre
adhesivo especial que disuelve par- dor de por lo menos 100W dado el esmaltado. El cuadro reflector se ce-
cialmente el plástico; luego rrará con un rollito de alambre
que el disolvente actúa sobre de cobre estañado y una bue-
las partes a pegar, se arma y na soldadura sobre este rollito
se deja secar. con un soldador de buen ta-
Si Ud. usa un mástil de 3 maño. El cuadro activo se
metros es muy probable que cortará de modo que quede
no necesite utilizar riendas un centímetro de luz entre las
de alambre para evitar el mo- puntas que se aplanan con un
vimiento del mástil con el martillo y se perforan de mo-
viento. No obstante todo de- do que admitan el agregado
pende de la magnitud del de los terminales del cable
viento. Los lectores de las coaxil. Otra posibilidad más
zonas patagónicas deberán segura es soldar directamen-
tomar todas las precauciones te el coaxil al cuadro activo.
del caso para evitar acciden- Nota: dada la absoluta sime-
tes. Si se requieren riendas tría de la antena, cualquiera
recuerde lo siguiente: si son de las dos puntas del cuadro
metálicas (hierro galvaniza- puede ser la de masa. En la fi-
do, por ejemplo) no debe to- gura 4 se puede observar una
marse a menos de 1 metro Figura 5. Detalle de los dos cuadros vista desde atrás del construcción usando barras
por debajo de la antena para cuadro reflector. de “Lucite” en lugar de una

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75
Radioarmador
placa completa. En la figura 5 se pue- Ud. tiene la antena sobre una terraza Las diferentes alternativas para
de observar un detalle de los dos cua- no sería mala idea llevar el TV a la amplificar las señales las vamos a ir
dros en la misma fotografía y cómo se misma. De ese modo reduce el largo dando a medida que transcurren los
realiza el cierre del cuadro reflector del cable y tal vez con un coaxil co- artículos pero siempre con el criterio
mediante un rollito de alambre que mún se puedan observar señales de no gastar nada más que lo impres-
posteriormente se estaña para mejo- fuertes. Por otro lado, para orientar la cindible para que Ud. pueda investi-
rar la resistencia de contacto. antena es conveniente mirar directa- gar el tema sin mayores inversiones.
Sólo nos queda indicar las posicio- mente la pantalla. Más adelante le indicamos cómo
nes y el largo de cada uno de los ele- Para este trabajo es necesario predisponer nuestra plaqueta codi/de-
mentos de la antena para una fre- usar el TV desde el control remoto y co para tomar las señales que pueden
cuencia centrada en la banda de UHF. solicitar canal por canal con el teclado captarse en las principales ciudades
En la figura 6 se pueden observar di- numérico hasta que la antena esté de- de cada país. Nuestra intención es
chas posiciones medidas con referen- bidamente orientada. Recién después que Ud. tenga funcionando su decodi-
cia al cuadro reflector y el largo de ca- podrá utilizar la prestación de búsque- ficador para luego incursionar en la
da elemento director. Por separado se da automática de canales para que transmisión de señales codificadas.
observa el plano en planta de ambos los canales de UHF de su zona que- Es decir que vamos a ir por pasos, pri-
marcos. den habilitados para el zaping. mero necesitamos saber si nuestra
plaqueta codi/deco funciona bien co-
mo decodificadora o si tiene algún
Conectando la Antena Conclusiones problema de armado a pesar de la cla-
ridad de las indicaciones entregadas
El primer paso está dado. Ud. ya En este artículo le dimos todas las con el kit. Luego, cuando se obtenga
tiene fabricada su antena de UHF y to- indicaciones como para que los lecto- una adecuada recepción de señales
dos sus amigos están pendientes de res puedan construir sus propias ante- codificadas de aire, vamos a incursio-
la pruebas que va a realizar. Ahora nas de UHF y comenzar a explorar el nar en el tema de la transmisión de
viene el segundo problema. espacio redioeléctrico de su zona. No señales codificadas de TV con nues-
espere un resultado excelente a la pri- tra plaqueta codi/deco usada como
¿Cómo conectar la antena al TV o mer prueba. Es posible que las seña- codificadora.
la video? Las señales de TV que pre- les sean débiles. ¡Hasta la próxima! ✪
tende recibir están en la gama de los
500MHz. A esas frecuencias no todos
los cables coaxiles de 75 Ohms fun-
cionan correctamente.
Los cables coaxiles se caracteri-
zan por su impedancia característica y
sus pérdidas a alta frecuencia. Exte-
riormente se observa que hay cables
muy gruesos y otros muy finos. Am-
bos son de 75 Ohms pero el más
grueso tiene menos pérdidas a altas
frecuencias. Eso de “grueso” o “fino”
es el modo en que habitualmente se
reconoce el cable, pero en realidad se
lo debe comprar por su verdadero
nombre. El que Ud. necesita se llama
RG59 o RG6 y es el mismo que se
usa para la TV satelital.
Ese cable no es fácil de conseguir
y además es bastante más caro que el
cable común. En realidad aún no po-
demos asegurar que el cable común
no sirva para su zona. Es necesario
hacer una primer prueba para tener
una idea más clara de la situación. Si Figura 6. Dimensión de la antena para el centro de UHF.

Saber Electrónica

76
AUTO ELÉCTRICO

Aplicación de Gas Licuado


en el Funcionamiento de los Vehículos a Nafta
La transformación de un vehículo propulsado por un
motor de gasolina a otro que utilice el GLP (Gas Licuado
del Petróleo) no es complicada, además, se hace de tal
forma que el vehículo mantenga todos los elementos
necesarios para seguir funcionando "también" con
gasolina y que el conductor con tan sólo accionar un
interruptor (conmutador) pueda elegir qué combustible
usar en el momento deseado, inclusive estando el
vehículo en marcha. Es por ello que al instalar el equipo
de GLP no modificamos en nada la estructura interna
del vehículo; solo le añadimos un nuevo equipo. En esta
nota explicamos algunos aspectos eléctricos de este sistema.

Sobre un Artículo de www.automecanico.com

E
n la figura 1 se ve un esque- y si no hay vacío en el colector de del motor, a motor parado no hay
ma, el vehículo normalmente admisión ésta no sale (el vacío evi- vacío).
se equipa con dos botellas de dentemente se genera con el giro Se observa como entra el GLP
combustible, el GLP en
estado líquido se con- Figura 1
duce por unas tuberías
de cobre recocido hasta
una llave de paso que
selecciona una u otra
botella (conmutador).
después pasa un filtro
para seguir a un reductor
de presión gasificador.
De éste en estado de
gas pasa a otro reductor
de presión que lo sumin-
istra a la espita o surtidor
del carburador a una
presión inferior a la
atmósfera, de forma que
si los cilindros no aspiran
el gas, éste no sale, de
igual forma que el nivel
de la cuba es inferior al
de surtidor de la gasolina

Saber Electrónica

77
Auto Eléctrico
en estado líquido al gasificador /
reductor y una válvula accionada
por un flotador (igual a la cuba de
un carburador) cierra el paso cuan-
do llega a un nivel máximo de com-
bustible. Este recipiente está rodea-
do por otro que contiene agua del
sistema de refrigeración del motor,
el GLP en estado líquido toma de
aquí el calor de vaporización que es
bastante considerable. A conti- Figura 2
nuación el gas pasa al reductor de
presión de gas, cuando el gasto
hace bajar la presión y la cantidad,
baja el flotador y pasa el GLP en
estado líquido. Al alcanzar el gas
una determinada presión en esta
cámara, por no haber gasto, cesa la
vaporización del líquido coexistien-
do las dos fases de líquido-gas. En
la figura 2 podemos observar la dis-
posición de componentes de un sis-
tema de gas licuado en un vehículo
propulsado con un motor a gasolina
o nafta. Figura 3
El reductor de presión de gas
que es un doble reductor, y cuya
estructura interna puede ver en la
figura 3, posee el primer reductor
accionado por un resorte helicoidal
y el segundo por una membrana,
también incorpora una electroválvu-
la de paso de forma que el gas llega
a ésta y de aquí al primer reductor
(vea la figura 4).
Para vaporizar el GLP se pre-
cisa gran cantidad de calor, por ello
sobre todo en tiempo frío, los
vehículos equipados con este sis-
tema se ponen en marcha con
gasolina y cuando están calientes
pasan a funcionar con GLP.
Actualmente este paso de gasolina
a GLP puede ser automático, el
selector tiene 3 o 2 posiciones,
según fabricantes y equipos: gasoli-
na, gas y automático. En la última
posición siempre que no haya una
temperatura adecuada y gas para
el arranque, éste se hace a gasoli-
na. El selector hace imposible que
los dos combustibles puedan ali-
mentar a la vez, las electroválvulas Figura 4

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78
Aplicación de GLP en Vehículos a Gasolina
que dan paso a uno u 5 - Válvula eléctrica de
otro combustible están paso de gas
cerradas cuando no se 6 - Reductor gasifi -
activan, de forma que cador
un fallo de corriente 7 - Tubería de conduc -
deja al vehículo sin ali- ción al carburador
mentación, para pre- 8 - Carburador
venir esto, en la de 9 - Filtro de aire
gasolina hay un paso 10 - Derivación para
en derivación para ralenti
puentearlo en caso de 11 - Colector de
avería. admisión
La figura 5 muestra 12 - Colector de
un equipo para alimen- escape
tar un motor con GLP. 13 - Conducto de agua
El gas pasa del tanque de refrigeración
(que lleva su válvula de Figura 5 14 - Radiador de líqui -
cierre) al filtro / electro- do refrigerante
válvula de paso y de allí al reductor geración del motor. La alimentación 15 - Inyección de gasolina o
gasificador (que comprende en este de gasolina (nafta) sigue intacta nafta
caso el gasificador y los dos reduc- con su electroválvula de mando y la 16 - Válvula eléctrica de paso de
tores) y por fin el gas se transfiere válvula en derivación de mando gasolina
al colector de admisión donde se manual. Los detalles de la figura 17 - Llave manual de derivación
carbura la mezcla. Se cuenta tam- son los siguientes: de líquidos
bién con una derivación del GLP
que va después de la mariposa 1 - Tubo de gas licuado (GLP)
para mantener el ralentí del motor. 2 - Tuberías de cobre Los motores con sistemas de
El reductor gasificador es calentado 3 - Unión flexible de tuberías inyección gasolina también pueden
por medio de las tuberías de refri- 4 - Reservorio, conducto adaptarse para el uso de GLP. Se

Figura 6

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79
Auto Eléctrico
puede adaptar tanto motores con y keroseno pican bielas y hacen * El propano comercial lleva
sistemas de inyección monopunto autoencendido (se puede corregir). hasta el 15% de butano y a 40ºC
como multipunto. Como hemos el otro problema es que queman esta licuado a una presión de unas
visto anteriormente con los motores válvulas sobre todo en motores 15 atmósferas.
con carburador el equipo de GLP se antiguos preparados para gasolina
instala de forma paralela al sistema "Super" con aditivos de plomo. El El Gas Licuado de Petróleo
de inyección de modo que puedan GLP que se usa en el automóvil se (GLP) utilizado como carburante
convivir los dos sistemas, dejando le conoce con el nombre genérico para automoción es una mezcla de
al conductor la opción de decidir de "butano" y en realidad es una hidrocarburos, fundamentalmente
qué combustible utilizar. El equipo mezcla que puede llegar al 50% de Propano y Butano (en una propor-
de GLP es igual al estudiado ante- propano. El GLP se almacena en ción de 60% propano y 40%
riormente siendo el proceso de botellas de forma licuada a una pre- butano), obtenidos de la destilación
carga, almacenaje, gasificación y sión que depende de la temperatu- del petróleo en las refinerías o en la
conducción hasta el inyector, del ra (5 kp/cm2 a 20ºC). destilación del gas natural húmedo.
cuerpo de mariposa (en la inyec-
ción monopunto) o los inyectores Características del butano:
en el colector de admisión (en la * Temperatura de vaporización Ventajas e inconvenientes
inyección multipunto), tal como se próxima a 0ºC, lo que puede origi- del GLP
observa en la figura 6. nar problemas de arranque con
El equipo que instalamos en la temperaturas inferiores a 0ºC. Como ventajas podemos enu-
parte delantera del vehículo sirve * Indice de octano (IO) equiva- merar:
para procesar el gas y permitir su lente a 93 de la gasolina. * Funcionamiento suave, bue-
integración al motor y el tanque que * Más barato que el propano se nas aceleraciones, motor más elas-
va en la parte trasera, usado para licúa mas fácil y hay más reservas tico, no hay picado ni autoencendi-
almacenamiento de combustible de estos gases en la tierra. do.
(vea la figura 7). El tanque tiene una * El butano comercial tiene * Igual o mayor potencia, más
electroválvula múltiple que bloquea hasta el 25% de propano. vida útil del motor, menos mante-
la salida del gas en caso de acci- nimiento.
dente. Características del propano: * Combustible más barato y
Los motores de gasolina funcio- * Temperatura de vaporización - seguro contra incendios en caso de
nan con otros combustibles que no 40ºC, no hay problemas de accidente debido a la robustez de
sean la gasolina sin variaciones arranque en tiempo frío. las botellas.
sustanciales en su construcción. * Indice de octano (IO) hasta * El consumo y el mantenimien-
Estos combustibles pueden ser el 125. to por km se reduce casi a la mitad.
alcohol, "petróleo" y keroseno. Con * Más caro, menos abundante y * Los aceites lubricantes del
el alcohol van bien, con el petróleo más difícil de licuar que el butano. motor se mantienen limpios más
tiempo debido a la ausencia de
Figura 7 depósitos carbonosos.
* Mayor potencia y mayor par
motor a carga parcial (arranques,
paradas, aceleraciones y decelera-
ciones) que suele ser el régimen de
funcionamiento usual del autobús,
taxis y demás servicios públicos.

Como inconvenientes podemos


señalar:
* Espacio que ocupan las bote-
llas o depósitos.
* El suministro es muy puntual.
* Políticamente está restringido
su uso a vehículos de SP (Servicio
Público: taxis, autobuses, etc.). ✪

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