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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE BOGOTA

Informe Ensayo de Torsión en Perfil Cuadrado


Macizo y Perfil Tipo L
Kevin Daniel Barajas Valero (kdbarajasv@unal.edu.co)
Johan Camilo Herrera Pinilla(jocherrerapi@unal.edu.co)
José Luis Mayorga Moreno (jlmayorgam@unal.edu.co)

Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Bogotá D.C. mayo de 2018

Resumen – En este informe presentamos el procedimiento a del paréntesis es mayor a cero la función se comporta como una
seguir para realizar el ensayo, los resultados obtenidos y el función común, se debe tener precaución pues una vez que se
análisis de los datos experimentales durante el ensayo para “activa” la función de Macaulay esta continua hasta el infinito,
solucionar una viga estáticamente indeterminada mediante por lo que se debe contrarrestar de manera adecuada para
el uso de un modelo físico con medición de las reacciones, representar adecuadamente el estado de cargas con el cual
deflexiones y desplazamientos en la viga bajo cargas estamos trabajando en la viga que estemos solucionando en el
conocidas. momento. El comportamiento básico de las funciones de
Palabras clave – viga estáticamente indeterminada, Macaulay se puede ver en la fig.1.
reacción, apoyos, desplazamiento, esfuerzo.

I. INTRODUCCIÓN
La mecánica de materiales es un área del conocimiento
indispensable dentro de la ingeniería. En este caso se analizará
el ensayo a flexión de una platina larga rectangular. Fig.1 Gráficos de las funciones de Macaulay

II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA FUNCIONES DE Cualquier número elevado a la cero se define como la
DISCONTINUIDAD unidad por lo que se comporta como la función escalón, que se
En esta sección presentaremos brevemente como formular resume de la siguiente manera:
una única función que representa todas las cargas que actúan
0 cuando x < 𝑎
sobre la viga. Esta función de carga W(x) será construida de 〈𝑥 − 𝑎〉0 = { }
forma que será continua para toda la viga, sin importar si las 1 cuando 𝑥 ≥ 0
cargas actúan en toda la longitud l o no. Para expresar las cargas
Cuando se multiplica por el valor de la carga, esta función
se emplearán dos operadores matemáticos las funciones de
representa una carga distribuida de valor constante, la función
Macaulay para cargas distribuidas y funciones de
con n=1 representa la función rampa por lo que la usaremos
singularidad para representar cargas y momentos
para representar cargas distribuidas linealmente con inicio en
concentrados.
𝑥 = 𝑎. La parte interna de los parentesis de Macaulay mide la
longitud de la carga aplicada y sus unidades deben ser las
A. Función de Macaulay correspondientes.
Se usarán los paréntesis de Macaulay 〈〉. B. Funciones de singularidad
las cargas distribuidas se definen en términos generales
Las funciones de singularidad se usan para representar
como:
cargas concentradas y momentos concentrados. Una carga
0 cuando x < 𝑎
〈𝑥 − 𝑎〉𝑛 = { para 𝑛 concentrada es un caso especial de una carga distribuida, la
(𝑥 − 𝑎)𝑛 cuando 𝑥 ≥ 0
función de singularidad puede ser expresada como
≥ 0 (𝑛 = 0,1,2, … )} 0 cuando x ≠ 𝑎
𝑤(𝑥) = 𝑃0 〈𝑥 − 𝑎〉−1 = { }
Cuando la parte interna de los paréntesis es menor a cero la 𝑃0 cuando 𝑥 = 𝑎
función no tiene valor, por el contrario cuando la parte interna
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en el cual el valor de 𝑃0 tiene un valor solo en 𝑥 = 𝑎,esta


funcion tiene unidades de fuerza sobre unidad de area. Una vez se ha cargado la viga se toma la lectura de todos los
instrumentos para este estado de carga.
Un momento concentrado de forma similar la función de
singularidad puede ser expresada como:
0 cuando x ≠ 𝑎
𝑤(𝑥) = 𝑀0 〈𝑥 − 𝑎〉−2 = { }
𝑀0 cuando 𝑥 = 𝑎
igual que antes el momento 𝑀0 tiene valor solo para 𝑥 = 𝑎.

Si se incluyen las fuerzas y momentos de reacción en la


función 𝑊(𝑥) junto con las cargas aplicadas entonces las
constantes de integración son redundantes e innecesarias para
las funciones de cortante y momento.

III. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL


A nuestro grupo le fue asignada la carga de 15 kg para las
posiciones 1 y 3 del banco experimental las cuales
corresponden a 200 mm desde el empotramiento y 680 mm
desde el empotramiento.

En primer lugar, se procede con la instalación del lector de


carga a los conectores de las celdas de cargas, el cual en nuestro
caso ya estaba adherido en la posición adecuada. En seguida se Fig.3: Estado posterior a la carga se toma la lectura
ajusta la posición del comparador de caratula a su base
verificando el contacto con la superficie y la medición de la Se repite el procedimiento para la siguiente de posición de
carátula previa a la carga de la viga, se hace esto para las dos carga, teniendo especial cuidado durante el posicionamiento de
posiciones medidas. los elementos de medición para evitar accidentes con los cables
de las galgas y los palpadores pues son sensibles a los golpes.

IV. MODELOS TEÓRICOS EMPLEADOS


El momento de inercia para la viga usada en el laboratorio
es: 1030.239875 mm3
El módulo de elasticidad para el aluminio 6061 es de
69 Gpa

Fig.2: Estado previo a la carga calibrado a 0

Mediante el software en Android se toma la lectura y se


lleva a cero la medición de las celdas de carga, estos datos son
previos a la carga, se toma la medición del puente de
Wheatstone llevándolo también a la posición inicial mediante
reset en la consola. Instalación del puente de Wheatstone.
Fig. 4: Centroide de un perfil rectangular

Para la aplicación de la carga, se procede a colgar mediante


el dispositivo de cadena de forma simultánea la carga de 10 kg
y la de 5 kg procurando que no se presenten vibraciones bruscas
que desacomoden el palpador de los medidores de carátula.
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Celda 3: 278.1N
Celda 2: -138.8N

Fig. 5: Modelo de la viga empleada en la práctica - Fuente: Elaboración propia


empleando el software Inventor

En las siguientes ecuaciones


𝐹𝐴 : Fuerza reactiva del Empotramiento
M : Momento reactivo del Empotramiento
P : Carga
𝐹𝐵 : Fuerza Reactiva del Apoyo Rodamiento.
A. Caso 1

Fig. 6: FRAME ANALYSIS Caso 1 - Fuente: Elaboración propia empleando


el software Inventor

𝑤(𝑥) = 𝑄(𝑥)0 + 𝐹𝐴 (𝑥)−1 + 𝑀(𝑥)−2 − 𝑃(𝑥 − 195 mm)−1


+ 𝐹𝐵 (𝑥 − 1 m)−1

𝑄(𝑥)2
𝑀(𝑥) = + 𝐹𝐴 (𝑥)1 + 𝑀(𝑥)0 − 𝑃(𝑥 − 195 mm)1
2
+ 𝐹𝐵 (𝑥 − 1 m)1

𝑄(𝑥)3 𝐹𝐴 (𝑥)2 𝑃(𝑥 − 195mm)2


𝐼𝐸𝜃(𝑥) = + + 𝑀(𝑥)1 −
6 2 2
𝐹𝐵 (𝑥 − 1 m)2
+
2

𝑄(𝑥)4 𝐹𝐴 (𝑥)3 𝑀(𝑥)2 𝑃(𝑥 − 195mm)3


𝐼𝐸𝛿(𝑥) = + + −
24 6 2 6
𝐹𝐵 (𝑥 − 1 m)3
+
6

𝜃(0) = 0 𝛿(0) = 0 𝛿(1000mm) = 0 𝑃 = 147.15N


𝐹𝐴 = 139.3N 𝑀 = −20.84𝑁𝑚 𝐹𝐵 = 7.85N

𝛿(195mm) = −0.367mm
𝛿(500mm) = −0.487mm
1) Cargas reactivas:
Las celdas de carga deben medir los siguientes datos:
Fig. 7: Diagramas de cortante y momento flector caso 1 - Fuente: Elaboración
Celda 4: 12.2N propia empleando el software Inventor
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Fig. 8: Diagramas de cortante y momento flector caso 1

B. Caso 2

Fig. 9: FRAME ANALYSIS Caso 2 - Fuente: Elaboración propia empleando


el software Inventor

𝑤(𝑥) = 𝑄(𝑥)0 + 𝐹𝐴 (𝑥)−1 + 𝑀(𝑥)−2 − 𝑃(𝑥 − 688 mm)−1


+ 𝐹𝐵 (𝑥 − 1 m)−1

𝑄(𝑥)2
𝑀(𝑥) = + 𝐹𝐴 (𝑥)1 + 𝑀(𝑥)0 − 𝑃(𝑥 − 688 mm)1
2

𝑄(𝑥)3 𝐹𝐴 (𝑥)2 𝑃(𝑥 − 688𝑚𝑚)2


𝐼𝐸𝜃(𝑥) = + + 𝑀(𝑥)1 −
6 2 2
𝑄(𝑥)4 𝐹𝐴 (𝑥)3 𝑀(𝑥)2 𝑃(𝑥 − 688 mm)3
𝐼𝐸𝛿(𝑥) = + + −
24 6 2 6

𝜃(0) = 0
𝛿(0) = 0

kg
𝛿(1000 mm) = 0 𝑃 = 147.15 N 𝑄 = 11,7 𝐹 = 66.63
m 𝐴
𝑀 = −20.72 N ∙ m 𝐹𝐵 = 80.52 N
𝛿(500mm) = −1.97mm
𝛿(688mm) = −2.11mm

1) Cargas reactivas:
Las celdas de carga deben medir los siguientes datos:

Celda 4: 84,9N
Celda 3: 222.6N
Celda 2: -156N Fig. 10: Diagramas de cortante y momento flector caso 2 - Fuente:
Elaboración propia empleando el software Inventor

V. RESULTADOS EXPERIMENTALES
A partir de la guía de laboratorio se realizó un experimento
similar que consiste en una viga empotrada y soportada
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simplemente al lado opuesto del empotramiento como se La deformación negativa implica esfuerzos de compresión
observa en la Fig. 9. en dicho punto.

La reacción de los apoyos se mide con celdas de carga. la 2) Deflexión:


primera ubicada a 9cm a la derecha del inicio de la viga y la 𝛿(500 mm) = −2.29 mm
segunda a 3cm a la izquierda de acuerdo con las imágenes ya 𝛿(688 mm) = −2.44 mm
mostradas.
3) Fuerzas y momentos:
Se midió la deformación con strengh gauges adheridas a la Se mide la reacción de los apoyos mediante celdas de carga.
superficie superior de la viga en puntos de interés. Los Como se ve en la imagen dos celdas miden la reacción del
siguientes resultados están en función de la distancia empotramiento. La distancia entre las celdas es de 123mm y de
longitudinal de la viga medida desde el empotramiento hasta el esa manera se mide indirectamente el momento que realiza el
otro apoyo. empotramiento a la viga

La carga usada para ambos casos fue de 15 kg que equivale 𝑤(1000 mm) = 8.97 kgf
a una carga puntual de 147.15 N. 𝑤(0) = 12.64 kgf + 0.02 kgf
A. Primer caso 𝑤(688 mm) = 15 kgf
𝑀(0) = −0.02 kgf ∙ 9 cm − 12.64 kgf ∙ 3 cm
1) Deformación: VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Se midió la deformación en dos puntos de la parte superior A continuación, se realiza una comparación entre los
de la viga con puentes de Wheatstone. cálculos de los modelos teóricos y los resultados
Antes de la carga: experimentales -Análisis de errores. las líneas continuas
𝜖(14 mm) = 1𝜇 representan los datos teóricos y los puntos la medición
𝜖(579 mm) = 0𝜇 experimental.
Después de la carga:

𝜖(14 mm) = 185𝜇


𝜖(579 mm) = −37𝜇
La deformación negativa implica esfuerzos de compresión
en dicho punto.

2) Deflexión
δ(195 mm) = −0.64 mm
δ(500 mm) = −0.88 mm

3) Fuerzas y momentos:

Se mide la reacción de los apoyos mediante celdas de carga.


Como se ve en la imagen dos celdas miden la reacción del Fig. 11 Deflexión teórica vs experimental caso 1
empotramiento. La distancia entre las celdas es de 123mm y de
esa manera se mide indirectamente el momento que realiza el
empotramiento a la viga
𝑤(1000 mm) = 1.01kgf
𝑤(0) = −12.28 kgf + 0.08 kgf
𝑀(0) = −12.28 kgf ∙ 3 cm − 0.08 kgf ∙ 9 cm
B. Segundo Caso
1) Deformación:

Antes de la carga:
𝜖(14 mm) = 1𝜇
𝜖(579 mm) = 1𝜇
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎:
𝜖(14 mm) = 193𝜇 Fig. 12 deformación teórica vs experimental caso 1
𝜖(579 mm) = −184𝜇
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empotramiento es de 12 cm por lo que el momento generado


debería ser medido exactamente en 6 cm entre ellas lo que sería
una longitud de 108 cm de viga, pero por las placas que lo
sujetan estos 8 cm están ejerciendo torque sobre los 100 cm en
voladizo de la viga.

Por otra parte, en el apoyo de rodillo no se presenta ningún


inconveniente ya que este rodillo está montado apropiadamente
sobre dos rodamientos bien lubricados permitiendo el
desplazamiento lateral libremente de la viga al flectarse y la
celda de carga está ubicada colinealmente bajo el rodillo lo que
mejora la precisión de las mediciones obtenidas.
Fig. 13 deflexión teórica vs experimental caso 2
En el caso 1 debido a que la deflexión es muy poca la
contribución del peso de la viga es importante. en el segundo
caso se deflecta más y se puede despreciar el efecto de la viga
para el análisis de deflexión.

Los datos del primer caso comparados con el segundo tienen


un mayor error relativo y distan bastante los valores medidos y
los calculados teóricamente. primeramente, se debe a la
magnitud de las deflexiones, pero también puede ser causa de
alguna deformación indeseada en los apoyos y los errores en los
instrumentos de medición.

Las limitaciones del equipo no impiden la obtención de


resultados apropiados para la realización de la práctica de
Fig. 14 deformación teórico vs experimental caso 2 laboratorio con las cargas y dimensiones dadas, los resultados
son satisfactorios puesto que los datos de laboratorio son
A. Errores similares a los obtenidos por software de diseño mecánico y
1) Caso 1: analíticamente. Se debe procurar mantener al mínimo los
En la deflexión la gráfica evidencia como la viga según los errores de medición al momento de leer los comparadores de
instrumentos de medición se deflecta más que lo previsto en la caratula y se recomienda una calibración regular de las galgas
teoría de manera que la medición a los 195mm tiene un error de y celdas de carga para tener la mayor fidelidad posible durante
50% y la medición a los 500 mm tiene un error del 15% la práctica de laboratorio.

Para el caso de la deformación el valor medido tiene un error Es interesante ver el comportamiento dado en una viga antes
del 7% en el primer deformímetro y 6% para el segundo y después de la aplicación de una carga, así como la influencia
deformímetro. del punto de aplicación de dicha carga sobre la magnitud de la
flexión y deformación de la misma sin cambiar su magnitud.
2) Caso 2:
Las medidas de deflexión para los dos puntos medidos VIII. REFERENCIAS CONSULTADAS
tienen un error del 9% para el caso de la deformación el dato
Las fuentes consultadas en este taller fueron:
del primer deformímetro tiene un error del 8% y el del segundo
un error del 2%
[1]. Campus.virtual.unal.edu.co. (2018). UNAL - DNIA -
Plataforma Moodle 2: Resistencia de Materiales-Guía
VII. CONCLUSIONES de laboratorio 3 Resistencia de Materiales [online]
En el caso 1 la carga se encuentra muy próxima al Available at:
empotramiento, el cual debido a su diseño no es exactamente https://campus.virtual.unal.edu.co/pluginfile.php/103
puntual y ejerce torsión mediante una placa sobre una longitud 2197/mod_folder/content/0/Resistencia%20de%20M
de 7 cm, por la geometría del empotramiento cerca a este la ateriales-
deflexión es muy pequeña ya que la viga es físicamente Gu%C3%ADa%20de%20laboratorio%202.pdf?force
continua y su longitud sobresale unos 20 cm al lado opuesto del download=1 [Accessed 2 Apr. 2018].
empotramiento(izquierdo), esto influye en el comportamiento [2]. Mechanics of Materials:an integrated learning
de la viga, por esta razón la medida de 1 m no es estrictamente method. John Wiley & Sons Inc, 2016, pp. 205-207.
“exacta” ya que la distancia real es de alrededor de 2 cm [3]. "Aluminio Barras para mecanización y forja Perfiles
adicionales desde el borde de la placa (TODAS LAS de formas regulares", Sanmetal.es, 2018. [Online].
MEDIDAS SE TOMARON CON UN FLEXOMETRO Available:
COMÚN), la distancia entre las dos celdas de carga en el
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http://www.sanmetal.es/docs/1246450322.pdf.
[Accessed: 02- Apr- 2018].
[4]. Tabla de Propiedades mecánicas promedio para
materiales de Ingeniería típicos: Russel C.Hibbeler.
Mecánica de Materiales, 8va Edición. Editorial
Pearson.