ECUACIONES DIFERENCIALES

“VIGAS HIPERESTÁTICAS”
INTRODUCCIÓN:
Las ecuaciones diferenciales tienen un impacto muy importante en el calculo de
desplazamientos donde se sistematizan las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de
vigas. En general se recurre al denominado método de equilibrio o método de los
desplazamientos, que consiste en expresar las ecuaciones diferenciales de equilibrio en función
de los desplazamientos. Inicialmente se estudia el comportamiento frente a cargas axiales, luego
se estudia el problema de flexión y finalmente el de torsión. Las ecuaciones diferenciales
ordinarias resultantes, con sus correspondientes condiciones de contorno, pueden integrarse y
obtener los desplazamientos y giros de un elemento de viga aislado.

La tensión en cada punto de la sección se obtiene a partir de la ley de Hooke:

σx = E εx

Una expresión que relaciona una medida de tensión (σx) con una medida de deformación (εx) se
denomina una relación constitutiva (define el comportamiento mecánico del material
constitutivo). Si la sección es homogénea será la misma tensión para todos los puntos de la
sección. Recordemos que el esfuerzo axial N se define como la integral de las tensiones axiales
sobre la sección:

si la sección es homogénea:
Vigas en Flexion:
Supondremos (sin ninguna perdida de generalidad) que el plano de movimiento (o plano
de carga) de la viga es el plano (x − y) y que el eje x coincide con el eje de la viga.
Denominaremos con v a los desplazamientos en la direcció n y.
1. Las fuerzas externas actúan en la dirección y (no hay fuerzas externas en la direcció n
axial x, si las hubiera la solució n de tal problema es lo tratado en la secció n anterior).
2. Las tensiones normales en la direcció n transversal a la viga (σy) son despreciables, esto
incluye las tensiones de contacto debidas a las cargas aplicadas, luego es indistinto que las
cargas se apliquen sobre la partes superior, inferior o sobre el eje de la viga.
3. Las secciones se mantienen planas al deformarse la viga
4. Las deformaciones debidas al corte transversal son despreciables γ = 0 . Es decir que las
secciones se mantienen normales al eje deformado.

Las ú ltimas dos (3 y 4) conforman la hipó tesis de Bernoulli-Navier, la (3) expresa que los
desplazamientos u en la dirección x (debidos a la flexión) dependerá n del giro de la secció n
φ y variará n linealmente en la altura de la viga con valor nulo en el eje:

donde la segunda igualdad resulta de (4).

En base a lo anterior las únicas deformaciones relevantes son las deformaciones de flexión
en la dirección x, que denominaremos simplemente con ε. Estas deformaciones varían
linealmente en el espesor en funció n de la distancia al baricentro de la sección y son
proporcionales a la curvatura del eje:

Una aplicación de las ecuaciones diferenciales de orden superior es en el calculo de flexión

de vigas; este tema es de suma importancia ya que es importante determinar la flexión de
una viga por cuestiones de seguridad en la construcción de un puente o edificio, aunque
tampoco hay que descartar las cuestiones estéticas.
Ahora bien, si consideramos una viga horizontal uniforme en tamaño y materiales, donde
su eje de simetría se llama curva elástica, y su ecuación proporciona información acerca de
la flexion de la viga producida por su propio peso y por cargas externas.

El momento de flexión de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre la viga esta dado
por la siguiente ecuación:
Donde las variables son:

E: Modulo de elasticidad de Young (depende del material y diseño de la viga).

t: Momento de inercia de la sección transversal de la viga en x (respecto a una línea

horizontal que pasa por el centro de la gravedad de la sección).

R: Radio de curvatura de la curva elástica.

Al producto E l se le conoce como rigidez a la flexión, es una constante positiva y en la

mayoría de los casos se mantienen constante a lo largo de la viga. Ahora bien, la ecuación
del radio de curvatura (R) esta dada por: