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Manuel Álvarcz P ulido

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Titulo de la obr a
Controladores lógicos

Autor:
Manuel Álurez Pulido

Co<"dinaoor Edilor iol:


Ca r l•• r.,." uls u Cl ~ 1l

e Reservados lodos los derechos de publicación,


reproducción. préstamo. a lquiler o cualquier
otra forma de cesión de l uso de este ejempla r
de la presente edición espa~ola por
MARCOMBO. S.A, 2004
Gran Via de les Corts Calalanes, 5Q4
08001 Barcelona

Quedan 'i ,guro, amenle pmhihidos, sin la aUlnri1.adón esoril a de los lilulare. del ''C opyri,ghl' ',
bajo IIIS san.iones es labkcidas en la. Iey<'!!, la rcprn<luodÓll tollll u pard al de es la obra por
cualqu ier mod io o pmcodim ienlo, co mprendido. la , epmg rall a l' el lrala miento inrorn'~l ien,
y la di,l ribu. ión de ejomplo ....., de e11. med iaol<: alqu ikr u pré'lamu p{lblievs, .,1 en mo la
espnnad6n e imp0l1aci,io de e,to. eje mpla,., pa,a'll <.Ji <lrihudl'm en " ellla. 1¡lenodel iimhil<>
de 1. lJ ni611 Eum[>C'l .

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A mi¡ nietos
Cadea, D(fllidy NÚ'o/áJ

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Prólogo
"UII o .pelta es llque!queJa ha wlIlrlido lodo! /0," errores pnsib/e.rm /fiJa ",,,leda HU!)' conovtu".

Nid! f lel/lik Di/Pis Boln:


ririm D,mil

Así de finiría yo al autor de es te libro, a quien me honra presentar. Cuando una persona
ha dedicado tod a Sil vida :1 la docencia e n Inst itutos, a la Em presa co mo Técnico, y se
atreve a publicar su quinto libro so bre un campo muy específico de la Tecno logía. no
ca be duda de que nos encon tramos ante un EX PERTO. Y. en verdad, no es fácil en
p leno siglo XX I convertirse en espec ialista cua ndo, ni siquiera tras la Revolució n
Industrial, el ho mbre había asistido a un devenir de descubrimiento s y aplicacion es
prácticas de l calibre de las c¡uc hoy nos invaden.

La evolución de las Cienc ias Matemáticas, Físicas r Químicas r su posterior aplicac ión
li la Ingen iería ha conducido a un panornma científico- técnico en el que resulta muy difi-
cil ser EX PERTO. El grado de dedicació n a la form ación de los pro fesion ales ha alean-
zado una dim ensión 'lue necesita de ést os para ilustrar en manua les lo apren dido en
muchos anos.

As¡ nace "Controladores Ló gicos", de Mllnucl l\ l"a rez Pulido, con la finalidad de con -
vcrtirse en un doc ume nto imp rescindi ble como obra de consulta y manual de referen-
cia, dirigido a estudian tes, técnicos de empresas, ingen iero s r pro fesionales del manten -
imien to. Este lib ro, escrito con un enfoque didáctico, y desde un nivel asequible a todos,
descri be inicialmente el dispo si tivo , sus funcion es básicas )' espec iales, así como el uso
r ma nejo, con numerosos ejemp los pr ácti co s, l]lle ilustran al profano y, a la vez, espe-
cializan III iniciado. D e es ta for ma, d e la mano histórica de Siemc ns y O mron
E lectronics, S.A . encontramos sus aplicaciones en las últimas tecnologías, incluida In
Demótica.

Co mo amigo y compañero le deseo tod a la suerte necesaria para que este libro , como
los publicados anteriormente, acaben sien do cita bibliog ráfica o bligada de quienes
entren en contacto con la au tomatización de m áquinas eléctricas, elec trónicas r proce-
sos industriales.

¡\!ttlllfel Aado RllIlIOJ

/ j(f/lál/((~ rII Q /límim l ndesniat


Dlldor fI/ Q/límka /IIII/Jfillim

VII

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Introducción

Hoy en día, la form ación continua, tanto desde el punto de vista del
reciclaje como de la adqui sición de nue vos cono cimientos, es una auténtica
realidad en el mundo tan cambiante de la industria , de tal man era que aquel
que no sigue p ermanentemente informado so bre la evo lución normal de la
técnica, está llamado a qued ar desfa sado en el sector de su profesión.
La enseñanza tradicional, sup one un gran problema para las empresas
en general, pero en particular para las pequeñas y medianas empresas. Por
ello, la adquisición de nuevos conoc imientos tecnológicos debe de rea-
lizarse a través de cursos específicos o de la amplia informaci ón de los
equipos, con preferencia para los que contengan la tecnología disponibl e en
su empresa, para llegar a co nocer sus máquinas aún más.
Una de estas nuevas tecnologías son los co ntroladores lógicos con
funcion es lógicas espe cíficas en el equipo y con diagramas de contactos. El
sistema tradicional qu e se ha utilizado de sde los inicios de la aut omati-
zación son los llamados módulos lógicos .
E ntre las empresas pion eras en la fabricación de estos equipos
encontramos Siemen s, qu e en el año 1996 lanza el controlador lógico
LaG O. Po steriormente, otras empresas de reconocido prestigio en el
campo de la automatización han seguido el camino iniciado por Siemens,
confirmando el auge que están tomando los contro lado res lógicos, tanto
con funciones lógicas específicas como co n diagrama s de contactos.
Ni qu e decir tiene que los co ntrolado res lógicos con diagramas de
con tactos son mucho más fáciles pa ra el ins talador novel, no muy
experime ntado en las funciones lógicas ni en los autómatas programables
de gama media. Este tipo de controlado res le son muy familiares po r acer-
carse m ás a sus conocimien tos técnicos.
Es tos equipos, conce bidos inicialmente para satisfacer las necesidades
del mundo de la do mó tica, se han po sicionado como un element o casi
imp rescindible en la industria, de tal manera que muchas de las máqu inas
los incorporan en sus cuadros de automatización. G eneralment e, en

IX

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aquéllas que no precisan de un automatismo excesivamente complejo, pa-


sando a ser en la actualidad equipos casi imprescindibles en:

• Dornótica.
• Maquinaria y equipos industriales de complejidad media.
• Invernaderos industriales.
• Comercio y grandes almacenes.

En definitiva, es un equipo que, ya hoy, está marcando una revolución


en el campo de la maniobra de cuadros eléctricos por su altas prestaciones,
su bajo coste y su simplicidad, dado que no necesita consola de progra-
mación ni un Pe. La programación y parametrización puede realizarse des-
de el frontal del equipo, utilizando las teclas que incorpora y pudiendo
visualizar así, a través del display, todas las funciones. En definitiva, todos
los proyectos de la industria pueden programarse utilizando exclusivamente
los dedos, aunque también pueden programarse con la ayuda de un pe bajo
Windo\Vs, utilizando un software específico.
Por todo ello, este libro está dedicado a todos aquellos que pretenden
ponerse al día en los conocimientos de una herramienta tan imprescindible
hoy, como son los controladores lógicos, ya sean con funciones lógicas
específicas o con diagramas de contactos, y que por unas u otras razones
no han podido afrontar su puesta al día hasta este momento:
• Profesionales de la industria (ingenieros técnicos y superiores,
jefes de mantenimiento, encargados de planta, etc ...) a los que
hoy les resulta imprescindible aprender controladores lógicos,
ya que éstos han entrado en sus empresas y no son capaces de
seguir la evolución normal de su empresa si no se ponen al día
en esta técnica.
• y en general a todos aquellos a los que su vida profesional está,
o pueda estar en un futuro, vinculada con esta técnica (profe-
sores de Ciclos Formativos, electricistas de mantenimiento y de
montajes industriales).

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Por último, no puedo dejar de omitir un agradecimiento sincero a todas


aquellas personas que de alguna manera han contribuido a hacer posible
este trabajo. Especialmente, a José Rivera del Departamento comercial de
la empresa Siemens por su incondicional ayuda y a Manuel Rodríguez Mel-
chor, Director Técnico de la empresa J+D Extremadura, que con la santa
paciencia que le caracteriza me aclaró algunos conceptos.
Asimismo, agradecer también a la empresa OMRON ELECTRONICS
la facilidad prestada en todo cuanto necesité.

El autor

XI

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índice

Introducción lX

1. Los controladores lógicos


¿Qué son? 1
¿Para qué se utilizan? 2
Las venta jas de los controladores lógicos 3
La constitución de un controlador lógico 3
Conexiones 4

2. Funciones específicas en los controladores lógicos


Las funciones básicas 7
• ~fun~nY~N~ 7
• La func ión O (OR) 9
• La función Inverso (NOI) 10
• La función Y Negada (NAND) 11
• La función O Negado (NOR) 12
• La función O Exclusivo (XOR) 13

3. Ejemplos prácticos de funciones básicas


E jemp los prácticos de funciones básicas 17

4. Funciones especiales
Funciones especiales 21
Temporizador de retardo a la conexión 21
Temporizador de retardo a la desconexión 24
Temporizador de retardo a la co nexión y a la desconexión 26
Relé de impulsos 29
Relé con aurorretención 31
Relé con activación memorizada 34
Relé de activación por contacto permanente 36
Relé de activación por impulso 38

XII

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Interru ptor de alumb rado para escalera 39


Tem po rizado r cíclico 41
Contador de maniobras 43
Contador de horas 47
Tem po rizado r semanal 49
Tem po rizador anu al 53
Pulsador de confort 56
G ene rador de impulsos asíncrono 58
Ge nerador aleatorio 61
Textos de aviso 62
Dis criminador para frecuencias 64
Dis crimi nador analógico 67
E jemplos prácticos de entradas analógicas 70
Comparado r ana lógico 69

5. Uso y manejo de un controlador lógico


Programación 71
Moverse por un m ódulo lógico 72
E jecu tar un programa 81
Borrar un programa com pleto 81
Borrar varios bloques con secu tivos 83
Borrar un bloque aislado 85
Insertar un bloque 87
Modifi car un bloque 88
Paramctrizaci ón 89

6. Entradas y salidas
Se ñales de entrada 93
• Entradas digitales 93
• Canales de en trada 94
• E ntradas analógicas 94
• Conexiones de las en tradas analógicas 95
• Ganancia 97
• Offset 97

XIII

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• Conexión de detectores 99
Dispositivos de dos hilos 99
Dispositivos de tres hilos 100
Señales de salida 101
• Salidas analógicas 101
• Salidas digitales 102
Salidas a relé 102
• Canales de salidas 102
• Conexiones de salidas a relé 102
• Conexiones de salidas a transistor 103
Controladores lógicos sin display 104

7. Marcas , Memorias y Bus ASI


Marcas 107
Memorias de programas 108
Bus ASI 1109

8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales


• Obtener una salida con Entrada NA 113
• Obtener una salida siempre activada
con la entrada normalmente abierta. 114
• salida siempre activada con
una entrada normalmente activada 115
• Inversor de giro pasando
por paro (2 variantes) 116
• Inversor de giro sin pasar por paro 120
• Mesa semiautomática 121
• Obtener 3 salidas con 4 entradas
bajo de terminadas condiciones 123
• Obtener 3 salidas con 1 entrada 125
• Control de un semáforo con una secuencia
verde -amarilla-rojo 127
• Co ntrol de un semáforo con una secuencia
verde-verde/amarillo-rojo 129

XIV

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• Accionamiento d e motor con re tra so


a la pue sta en march a 13 1
• Accionamien to de moto r
con desconexió n temporizada 132
• Accionamiento de moto r
con descon ex ión temporizada al pulsar paro 133
• Arranque de motor en conexión de
estrella-triángulo 134
• Arranque e invers ión de motor
en conexión estrella-t riá ngu lo 136
• Arranque de motor en co nexión est rella-
triángu lo! resistencia- tr iángulo 139
• Control d e ve hícu los en un p arking 14.)
• Activación de Hsalidas con 3 en tradas 144
• Control del accionami ent o del cristal
d e un coche 146
• Accionamiento de motor
con y sin mnnrcnimicnro 148
• Marcha secuencial de d os m o tor es [49
• !'. . larch a de motor con 3 boyas IS 1
• Arranque de m o tor median te
resistencias es rat óricas IS.1
• Arranque e inversión de motor media nte
restsrenctas es ta r óricas ISS
• Arran qu e de m o to r mediante
auto transformador 159
• Arranque e inversión de moto r mediante
au rot ransformador 1(¡ 1

9. Funciones básicas
Fun cion es básica s: 167
• La fun ció n AN D 167

xv

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• La función O R 1(¡H
• La función inverso (NC Jl) ló 9
• La función y negada (NAN D) 1711
• La fun ción O llegado (N O R) 172
• La función () exclusivo (XO R) l7J

10. Ejemplos prácticos de problemas combinatorios


Ejemp los prá cti co s d e problemas comb ina torios 177

11. Funciones especiales


Tempori zadores 179
Temporizador de retardo a la co nexió n 180
Temporizad or de retardo a 1:1 des conexión 1H2
Relé de retardo a la co nex ió n y de sconexión 184
Relé de impulsos 185
Temporizado r pOl" imp ulso s de entrad a 186
Relé co n aurorrercnción 188
Temporizador de rete nción a la co nex ión 189
Relé de activación memori zada 191
Relé de acti vación por contacto permanente 192
Automático pa ta alumbrado de escalera 194
Temporizador cíclico 19 5
Co n tador d e maniobras 197
Tem porizador se mana l 199
T em porizador calendario 20 1
Mensaje d e aviso 203
Compa rador ana lógi ol 20{¡

12. Manejo de un co ntrol ador lógico con diagramas


P rogramación 2 11
Pr ogramación de las salidas 2 19
Selecció n de idioma 222
Selecció n de fech a y hora 224
Ejt.'Cutar un prog ram a 225
Borrar un programa co m pleto 22(j
XVI

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Borrar un a determinada instrucción 227


Dibujar líneas de conexión 22H
Cambiar tiempos de tempo rizadores 229
Cambiar valores en contadores 229
Monitorización 2.10
Modificar instrucciones 230
Insertar instrucciones 231
Insertar una línea n ueva 232
Interruptores de teclas B 2.H
Paramcrrizar 235
Sistema Hexadecimal 236

13. Entradas y salidas con diagramas de contactos


Señales de entra da 237
• Canales de en trada 237
• Entradas ana lógicas 238
• Conexión de las entradas analógicas 242
Se ñales de salida 242
• Canales de salida 243
• Co nexiones de salida a relé 243
Controlador es lógicos sin display 244

14. Marcas y memo rias


Marcas 245
Memorias de programas 246

15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales


• Obtener una salida con entrada NA 249
• Obtener una salida siem pre activa
con una entrada norma lmente abierta. 250
• Salida siempre activada
con una entrada norma lmente cerrada 251
• Inversor de giro pasa nd o pot paro 252
• Inversor de giro motor sin pasar por paro 254
• Mesa semiautomática 256

XV II

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• O btener .) salidas con 4 entradas


bajo determinadas condiciones 258
• Obtener 3 salidas con una entrada 259
• Control de UIl semáforo con la secuencia
verde-a ma rillo- rojo 260
• Control de un semáforo con una secuencia
verde-verde lama ril 10-1"Oj o 261
• Accionamiento de motor co n retraso
a la puesta en marcha 263
• Accionamien to de motor con
desconexión temporizada 264
• Accionamien to de moto r con
des conexión temporizada
al pu lsar paro 265
• A rranque de m o to r en conexión
es tre lla-trián gu!o 266
• Arranque e inversión de motor
en conexión estrella-triángulo 2(lR
• Arranque de motor en conexión estrella-
triángulo/resistencia-triá ngu lo 271
• Control de vehículos en un parking 275
• Activación de 8 sa lidas con 3 entradas 276
• Control del accionamiento del cristal
de un coche '277
• Accionamiento de un motor
con y sin mantenimiento 27()

• March a secuencial de dos motores 2RO


• Marc ha d e un moto r con 3 boyas 2g 1
• Arranque de motor med ian te
resistencias cs rar óricas 28.,
• Arranque e inversión de motor
mediante resistencias r-statortcas 2H5
• Arranq ue de motor m ediante
au rorransformador 2H9

XVIII

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1. Los controladores lógicos

1. Los controladores lógicos

¿Qué son?
Un co ntrolador lógico es aquel qu e realiza funciones lógicas, combina-
cionales y secue nciales, mediante la programación adec uada introducida a
través de las teclas qu e disp one el equipo en su fron tal o con la ayuda de un
pe (con el sot fware específico bajo Windows) .
Encontramos dos grandes division es para la clasificación de los contro-
lador es lógicos:

• Los con troladores lógicos con fun ciones lógicas defini-


das en el equ ipo.
• Lo s controladores lógicos con diagram as de contacto.

Las siguientes figu ras 1 y 2 nos muest ran el aspec to externo de dos
co ntrolado res lógicos de distin tas empresas, un o con funciones lógicas y el
otro con diagrama s de co ntac to.

F ig u ra 1: Un controlador lógico con funciones l ógicas defini das;


LOGO (cortesía de la C;lS II SIEl\fE NS).

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Contro ladores lógicos

Fig ura 2: Un controlador lógico con diagrama de contactos;


ZEN (cortesía de la casa OMRON ELECTRON ICS) .

¿Para qué se utilizan?


Lo s controlador es lógicos se utilizan, como elementos básicos y de con-
tro l, p ara realizar automatizaciones de una complejidad media en:

• D em ótica: para el control del alumbrado, told os, pe rsianas, meca-


nismos de segu ridad, etc.
• Máqu inas y equipos indu striales.
• Invernaderos industriale s.
• y un largo etcétera, donde la auto m atización de mecanismos juega
un papel mu y imp ortante (ver la figura 3).

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1. Los co ntroladores lógicos

Figu ra 3: Algunas de las aplicaciones de los co ntrolado res lógicos


(cortesía de la casa StEl\m NS)

Las ventajas de los controladores lógicos


• Una automatización relativamente eco nó mica.
• Una comp lejidad relativam ente sencilla.
• Pe rmit e la gra bación, co pia e impresión de programa s, ya sea des-
de un pe o desde los módulos de memor ia.
• D isponen de salida a un relé con una gran capacidad de co rte.
• El man tenimient o es nu lo.
• Prot ección de! programa de usuario.

La constitución de un controlador lógico


Los controladores lógicos, tratados co mo elementos principales y sm
pro fun dizar en eleme nt os qu e no vienen al caso y desde e! punto de vista
del usuario que lo va a utili zar y man ejar, están compuestos de :

• Fuente de alimen tación.


• Unidad de operación y visualización.
• E ntradas y salidas.
• CPU .
• Inter faz para la co nexión a PC y módulos de programa.

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Controladores lógicos

Las figura s 4 y S, muest ran lo s distintos elementos que com ponen un


controlador lógico . Un o co n fu nciones lógicas y el otro co n diagr ama de
con tac tos.

Entradas
Alimtlntac:lón ,- o o o O O O
Conexión pal"G pe o pal"G
c:::=J •

D .... modulos de pl"Ggl"Gmas


t>ispray
~ ... ~ Teclos
DO
o o o o o o o o
Salidas
Píg . 4: Elemen tos principales de un con tro lado r lógico con funcion es lógicas.

A.liml nt at ión En'l"lIdGS

Display


, >C
, ";

SalidllS
Fig. S: E lementos principales de un co ntrolador lógico
con diagrama de contactos.

Conexiones
Las cone xiones llue tiene n que realiza r lo s us uar ios so n:

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1. Los controladores lógicos

• La alimen tació n.
• Las en tradas.
• Las salidas.

En los ejem plos de las figu ras 6 y 7 se considera un eq uipo con ali-
mcnta ción a 220 vo ltios y con salida a relé, tanto en el caso de funciones
lógicas como con diagrama de contactos.

220 -,-V-,-" +-..-

UN 11121314

'13 Q4

Cucl!"Iuie r
ten,:i&n

Figura 6: Conexiones a realizar en un controlador lógico co n funcione s lógicas.

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Controladores lóg icos

~ ••~.•;;,.~;t",,:ml!1lrrrrn
ltfiXí) lUC t AR·A

CiJ
¡' I ~

• o

Figura 7: Co nexiones a realizar cn un controlador lógico con diagrama de


cont actos .

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2. Funciones especí ficas en los controladores lógicos

2. Funciones específicas
en los controladores lógicos

En este capítulo sólo trataremos los controlado res lógicos qu c dispon en de


funciones específicas incluida s en el equipo .
Una función es un bloque que realiza una misión esp ecifica, como es el
caso de las funciones AN D, G R, etc. que co nectan distintas entradas en
serie, paralelo , las temporiza, cuenta, etc ...
Los módulos lógicos disponen de los siguientes tipo s de funcio nes:
• Las funcion es básicas generales.
• Las funciones especiales.

La funciones básicas
E ntre las funciones básicas encontramos las siguientes funcion es:

• AN O.
• O Ro
• N OT.
• NAN O .
• NOR.
• XOR.

La función Y (ANO)
Se den omina una fun ción Y cuando al activar TODAS las entradas se
activa la salida.
La tabla de la verdad muestra los distintos estados qu e pueden tomar las
entradas }' las salidas.

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Controladores lógicos

ENTRADAS SALIDAS
11 12 13 Q1
O O O O
O O 1 O
O 1 O O
O 1 1 O
1 O O O
1 O 1 O
1 1 O O
1 1 1 1

En lógica cableada, una función Y se representa como se indica en la


figura 8.

F ig ur a 8: La rep resentación de una función Y en lógica cab leada.

La figura 9, muestra co mo se representa en controladores lógicos, una


función Y.

"~
12
13 Ql

Figur a 9: La repre sen tación de una fu nción Y en controladores lógicos.

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2. Funciones especificas en los controladores lógicos

La función O (OR)
Se de nomina una función O cuando al activar CUALQ UI ERA de las
entradas se activa la salida.
La tabla de la verdad muestra los distintos estados que pueden tom ar las
entradas y las salidas.

11 12 I3 Ql
O O O O
O O 1 1
O 1 O 1
O 1 I 1
1 O O 1
1 O 1 1
1 1 O 1
1 1 I 1

En lógica cableada, una función O se representa como se aprecia en la


figura 10.

I:t=n
Figura 10: La representa ción de una función O en lógica cableada.

La figura 11 muestra como se representa, en co ntroladores lógicos, una


función O .

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Controladores lógicos

I1Ékl
12
I3 Ql
Figura 11: La representación de una función O en controladores lógicos.

La función Inverso (NOT)


E sta fun ción permite co nvertir una entrada, normalme nte cerrada en
un a de abier ta, o vicevers a.
E n l ógi ca cableada, para obtener una función Inverso, se tiene que re-
currir a un rel é, tal y co mo aparece en la figura 2.

KP '

KlC p Ql

Figu ra 12: La representación de una función INVERSO en lógica cableada.

Es importan te recordar que todos los sím bolos siempre se represe ntan
en estado de reposo.
En los controladores lógicos, la fun ción Inv erso se representa co mo
aparece en la figura 13.

Figu ra 13: La representación de una función INVERSO


en contro ladores lógicos.

10

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2. Funciones especlñcas en los controladores lógicos

E n la tabla de la verdad se observa qu e cuando la entrada 11 es "O" la


salida es "1 " Yviceversa.

11 Q!
o 1
1 o
La función Y Negada (NANO)
En la función Y NEGADA la salida es " 1" siempre que no estén
accionadas, al m ismo tiempo, las tres entradas 1I - 12 - 13. La tab la de la
verdad muestra las características de esta función.

11 12 I3 Q!
O O O 1
O O ! 1
O 1 O 1
O 1 1 1
1 O O 1
1 O 1 1
1 1 O 1
1 1 1 O

La figura 14 es la representación del esquema, en lógica cableada . Debe-


mos observar qu e son tres los interruptores, normalmente cerrado s, co-
nectados en paralelo .

- r-

Ql <)

Figura 14: El esquema de una función Y NEGADA en lógica cableada.

11

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Controlado res lóg icos

La función Y N EGADA se repres en ta, en co ntro ladores lógicos, tal }'


como lo indica la figura 15.

Il=rk
I2
I9 q1

F igu ra 15: La repre sentación de una función Y NEG ADA


en controladores lógicos.

La función O Negado (NOR)


En la función O NEGADO la salida es "1 ", siempre que no se encuen-
tre acciona da alguna de las entradas 11 - 12 - 13.
La tabla de la verdad de la función O NEGADO muestra las carac-
terísticas de esta función.

11 12 13 Ql
O O O 1
O O 1 O
O 1 O O
O 1 1 O
1 O O O
1 O 1 O
1 1 O O
1 1 1 O

La figura 16 representa el esquema en lógica cableada de esta función.


De bemos observar que son tres los interruptores, no rma lmente cerra -
dos, co nectados en serie.

12

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2. Funciones especificas en los controladores lógicos

Figura 16: El esquema de una función O NEGADO en lógica cableada.

La función O NEGADO se representa, en controlado res lógico s, co mo


aparece en la figura 17.

IlEk1
12
13 Q1
Figura 17: La representación de una función O NEGADO
en controladores lógicos.

La función O Exclusivo (XOR)


Para comprender las características de esta función debem os observar la
tabla de la verdad de la misma.
La salida se activa cuando las dos entr adas tienen estados di feren tes.

Tabla d e la Verdad
11 12 Q!
O O O
O 1 1
1 O 1
1 1 O

La función O EXCLUS IVO en lógica cableada, es equivalen te al es-


qu ema de una lámp ara con mutada clásica, representada en la figura 18.

13

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Con troladores lógicos

11

12

QI

Figura 18: El esquema de una función O EXCLUSIVO


en lógica cableada.

E n co ntroladores lógicos, esta función se represent a co mo apa rece en la


figuro 19.

"R
I2-LkQ1
Fig ura 19: La representación esquemática, en controladores lógicos,
de una fu nción O EXCLUSIVO .

Cada función general dispone de 3 en tradas. E n el caso de precisar más


entradas tendríamos que utilizar otra función y asociarlas de ma nera ade -
cuada.
En las figuras 20 y 21 se muestran dos ejemp los de fun cio nes O e Y
con más de J entradas.
Las entradas no utilizadas se las debe denominar X, dando por supuesto
que es un "1" .

14

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2. Funciones especificas en los controladores lógicos

B02
r;¡
"
I2
13
BOl
>[

14 ~
>[
x ~Q1
X
Ql X

Figura 20: La función O co n más de cuatro entrada s. Observar


que las entradas no utilizadas se las deno mina X.

T
"1
I2 "
12 - &
B02
-~

13
1 13
&
Q1

1 ~ X
14
&
X
14'1 X

~
Figura 21: La función Y con más de cuatro entradas. Observar
que lag entradas no utilizadas se lag denomina X.

15

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3. Ejemplos prácticos de funciones básicas

3. Ejemplos prácticos
de funciones básicas

A continuación trataremos distintos ejemplos combinato rios y secuenciales


para poder familiarizarnos con las distintas funciones básicas. Podemos ob -
servar que los ejemplos incluyen el esquema gráfico en lógica cableada y en
controladores lógicos, para así pod er relacionar, de una manera más clara,
el sistema tradicional y el empleado en los módulos lógicos.
El primer ejemp lo que vamo s a tratar está comp uesto por una función
O y una fun ción Y. En él podemos observ ar que ambos esquemas son
iguales en cuanto a las condiciones de funcio namien to, la diferenc ia radica
en el material utilizado (Fig. 22).

T T

"P Il
'2
X
B02
>1
BOl

'; t
&
ra
X Q1
Ql

Figura 22: Las funciones básicas O e Y asociadas.

El siguiente ejemplo está compuesto por una función O y una función


y asociadas en serie. Éstas, a su vez, están asociadas en serie con una nueva
función O (r ig. 23).

17

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Controladores lógicos

1 t
"p "
12
X
BOl
>i -.!!2
&

"h
"
"
r-;:
~
X
BOl
&
-úQ1
~

BO'

" >[
" X

F igura 23: Las funcion es O e Y aso ciadas en serie y en par alelo


en lógica cableada y en controlador es lógicos.

El ejemplo siguiente quizás no tenga una aplicación pr áctica muy defini-


da, pero es de gran utilidad para ir cogiendo experiencia en el diseño de cir-
cuitas utilizando co ntroladores lógicos (Fig. 24).

l 17
r
"h
U
"
D
"

'±-
Q1

18

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3. Ejemplos prácticos de funciones básicas

BOZ
I7 >1
~ ,!!1
~
~s X &
IZ- & & I5
I4
X
"
X
I6
,!º.4
>1
I1

x
Figura 24: La asociación de funciones O e Y, en lógica cableada
y en controladores lógicos.

El siguiente ejemplo trata un pro blema secuencial biestab le, es decir, la


salida no só lo dep ende del estado de las entradas en un moment o determi-
nado, sino que también dep ende del estad o que tomen las distintas fun cio-
ne s despué s de haber accionado las distintas entra das.
D ebemos observar qu e se utilizan p ulsador es en lugar de los interru p-
tores utilizados hasta el m om ento.
En la siguiente figura (Fig. 25), se muestra un clásico ejemplo biestab le,
co noci do en el mgo! e/id!ico como Marcha-Parada.

BOZ
11 >1
Q1 BOl
X-LJ-- --i &
IZ
" " ,------" Q1

Ql

Figura 25: Ejemplo de un problema secuencial biestable.

19

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4. Funciones espe ciales

4. Funciones especiales

Entendemos por funcio nes especiales aquellas qu e realiza n tareas definidas


y que no son combinacio nales, como po r ejemp lo un contador, un tem -
pori zad or , texto, etc...

Función de temporizador de retardo a la conexión

Es ta fun ción es el equiva lente al clásico temporizador utilizado en ló-


gica cableada, cuyo símbo lo se represent a en la siguiente figura.

Figura 26: Representación gráfica, en lógica cableada,


de un temporizador con retardo a la conexión.

E n controlado res lógicos, esta función se representa como indica la


figura 27.

Entr.d. j j[ l
Tlempo Q

E ntrada Inicio de la tem porización


Tiempo T iemp o de temporización
Q Salida temporizada

Figura 21: Representación gráfica, en controladores lógicos, de la función


de temporizador con retardo a la conexión.

El funcionamiento de esta fun ción es el siguiente:

21

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Controladores lógicos

Cuando la entrada es "1" comienza la ternporrzacron con el tiempo


prefijado en tiempo. Una vez transcurrido el tiempo, la salida Q se activa }'
permanece activada mientras la entrada se ma ntenga en " 1". En el mo-
mento que la entrada pasa a "O" se desactiva la salida Q de forma ins-
tantánea.
Si la entrada pasa de "1" a "O" antes de haber transcurrido el tiempo
prefijado, éste se repone otra vez a O }' así, al vo lver a pasar la entrada a " 1"
comienza el tiempo desde O otra vez .
E l diagrama de funcionamiento de esta función, se representa en la
figur a siguiente (Fig. 28).
- - - - - -

EnwadG

QI-+----1
T T-I-
Figura 28: El diagrama de funcionamiento
de la función temporizador con retardo a la conexión.

Ejemplo práctico de esta función

En este ejemp lo, se trata de ob tener una salida transcurrido un cierto


periodo de tiempo después de activar la entrada (Fig. 29).

BOl
I1iDl
5"~1
11- Entrada
Ql- Salid a
Figu ra 29: Esquema del ejemplo de salida temporizada a la conexión.
22

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4 . Funciones especiales

Las disti ntas co nexio nes que deben efectuars e en las en trada s y las
salidas se indican en las figuras 30 y 31.

220 v.

UN I~
I I I I
Figura 30: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.

220 v. (9
Figura 31: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.

La secuencia de func ionamiento de es te ejemplo es la siguiente:

• Se activa la entrada 11.


• E mp ieza la temp orización .
• T errnina la tem porización.
• Se activa la salida Q 1.
• La salida perman ece activada hasta qu e no se desactiva la
entrada 11.
• Al desactivar la entrada se produce una desca tivaci ón instan-
tánea de la salida Q 1.
• El sistema queda preparado para com enzar otra vez la
temporización .
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Co ntroladores lógicos

Función de temporizador de retardo


a la desconexión

Esta función es la equivalente al temporizador con retar do a la desco-


nex ión, utilizada en lógica cableada .
Su símbo lo es el rep resen tado en la siguiente figu ra (Fig. 32).

-+- -)-~
Fig . 32: La representación gráfica de una función
de temporización con retardo a la desconexión.

Al utilizar controladores lógicos para su rep resentación, la función se

· ·m
representa como lo indica la Fig. 33.

E·...
Reset
Tiempo fl Q
Entrada ~ Inicio de la temporizaci ón
Rese t - Co nmu ta la salida a O y reserea el tiempo
T - Tiempo de temporización
Q - Salida temp orizada
Fig. 33: Representación gráfica, en contro ladores lógicos,
de una función de temporización con retardo a la desconexión.

El diagra ma de funcionamien to es el represent ado en la figu ra 34.

El funcio namiento de es ta función es co mo sigue:


• Al pasar la entrada de O a 1 se activa, de forma instantánea, la
salida Q y comienza la tempo rización, tiempo p refijado co n el
parám etr o T . Al finalizar este tiempo, la salida Q se desa ctiva
pasando a O.

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4. Funciones especiales

Ent1"ada

RlIIsllltf-......... -j-+-_,
I '

.-+- T ----1. +_ T ---L


Figura 34: Diagrama de funcionamiento de la función
de retardo a la desconexión .

• Si durante el tiemp o de temp orización se activa la entrada


Reset, la salida Q se desactiva y el tiempo se repone a O.
• La aplicación típica de este ejemplo es el clásico automático
de la luz de la escalera.

Ejemplo práctico de esta función

Se trata de realizar el arranque de un motor al pulsar la puesta en mar-


cha y que pare transcurrido un cierto periodo de tiempo, prefijado por el
usuario. En este ejemp lo el periodo es de 5 segundos.
Así mismo, deberemos poder pararlo de manera instant ánea al pulsar la
tecla de paro (Fig. 35).

I1~
12
5" Fl, Ql

Fi gu ra 35: El esquema del ejemplo de arranque de un motor


con retardo a la parada .

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Controladores lógicos

Las conexiones a efec tuar de la entradas y de las salidas aparecen indi-


cadas en las figuras 36 )' 37.

v.
~~
220

UN I~ I~
I I I I
F igura 36: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.

220 V . (O

Figura 37: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.

La sec uencia de funcio namiento de este ejemplo es la siguiente:


• Se activa la entrada 11.
• Se activa, de forma ins tan tánea, la salida Q1.
• E mpieza la temporización.
• Termina la temporización.
• Se desactiva la salida Q1.
E n es te pu nto, el sistema queda preparado para otro ciclo.

Temporizador de retardo a la conexión


y a la desconexión
Ésta es una función avanzada, que permite activar una salida trans-
currido un cier to periodo prefijado de tiempo después de hab er activado la
entrada.

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4. Funciones especiales

Asimismo, desactiva la salida transcurrido un tiempo, también pre~


fijado, después de haber desactivad o la entrada.
El diagrama de la figura 38 muestr a, de una manera clara, el funci ona -
miento de esta función .

Entrada

Salida

I T I T I
Figura 38: Diagrama de funcionamiento de retardo a la conexión y desconexión.

El sím bolo utilizado por algunos controladores lógicos es el indicad o en


la figura siguien te (Fig. 39).

"'''''--rJrl:l
T'iClmp.Gsalida
Figura 39: Sím bolo utilizado en controlado res lógicos para
la función de retardo a la conexión r desconexión .

En esta fun ción, los parámetros a introducir son do s, el tiemp o de ON


y el tiemp o de O FF que no tienen porque ser iguales.
Si durante la temporización se desactiva la entrada, el tiempo se resta -
blece a O. E n esta función , al producirse un corte de la tensión de alimen -
taci ón. Ja salida }' el tiemp o se reponen a O.

Ejemplo práctico de esta función

Entre las much as aplicaciones qu e se le pueden dar a es ta fun ción, en -


contramos la activación y desactivación de la marcha de un motor trans-
currido un periodo de tiempo parametrizado por el usuario.
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Co ntroladores lógicos

Al accionar la entrada 11 la salida Ql no se activa toda vía, co mienza la


temporización y una vez terminada, la salida Q l se activa y permanece
activada de Forma permanente.
Al desactivar la entrada 11 comienza, otra vez, la temporización '1 una
vez terminada, se desactiva la salida.
La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la siguiente:

• Se acciona la ent rada 1I.


• Co mienza la temp orización .
• Termin a la temporización .
• Se activa la salida Ql .
• Se desactiva la entrada II.
• Co mienza la temporización .
• T ermina la temporización.
• Se desactiva la salida Ql.
• El sistem a queda preparado para otro ciclo.

La figura 40 muestra el esquema a introducir en controladores lógicos.

"W
os,oo-lbJ-cQ1
Figura 40: Es quema del bloque a introducir pa ra conseguir
la con exión y descon exión de un motor.

Las co nexiones a efectuar en las entr adas y en las salidas no se dibujan,


ya que en este punto el lector debería tener perfectamente asimilada su
conexi ón al tratarse de la misma de los ejemplos anteriores.

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4. Funciones especiales

Función de relé de impulsos


Esta funció n es similar al rclcrrup ro r o rel é alternativo ut ilizado en ló -
gica cableada. E l símbolo utilizado para su representa ción apa rece en la
figura 41.

Fig ura 41: Representación gr áfica, en lógica cableada, de un relé de impulsos.

En contro ladores lógicos se represen ta como aparece en la siguiente


figura (Fig. 42).

E....
Roset
d·jMl Q
Fig ura 42: Representación gr áfica. en controladores lógicos.
de un relé de impulsos.

El diagr ama de funcion am ien to aparece indicado en la figura 43. Po -


dem os observar que cada vez qu e la entrada cambia de O a 1 la salida Q
cambia de esta do, una vez se activa una se d esactiva la otra y así de forma
sucesiva.
Al activar la en trada Rcset , de O a 1,la salida Q pasa a su posición inicial
de O.

RlIlsetl--r---i--;---+---r-~

F igu ra 43 : El diag ram a de funcio namiento de un relé de impulsos.

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Controladores lógicos

Ejemplo práctico de esta función

Una aplicación típica de esta función es la sustituci ón de los aut o-


máticos de escalera utilizando con troladores lógicos (Fig. 44).

I1i&jil
12~1
T1 - Pulsadores de encendido y apagado de luces
[2 - Pulsador de reser, no es imprescindible.
Ql - Lámparas de la escalera o pasillos.

F igura 44: Esquema de la función de relé de impulsos de l ejemplo


de un automático de escalera.

Las conexiones, a efectuar, de (as entradas y de las salidas se indican en


las figuras 45 y 46.

22D -"v.+-.-

UN

I [::=:::J
F igura 45: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.

I ...
I DO
rlQ1
22. v. ( (~

Figura 46: Esquema dc las cone xiones a efectuar en las salidas.

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4. Funciones Especiales

La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la sigu iente:

• Se acciona cualquiera de los pulsadore s conectados a 11.


• Se activa la salida Q 1.
• Se acciona cualquiera de los pu lsadores conec tado s a 11.
• Se desactiva la salida Q 1.
• ... y así sucesivamente.

Función de relé con autorretención


Esta función es la clásica función biestable, más conocida en el ar¡p!
e1édntO como marcha-parada.
La aplicación típica de esta función es la marcha y parada de un motor
con un pulsador de marcha (NA) y pulsador de parada (NC), utilizando un
contacta r (Pig. 47).

~
52t:J
K1-
51 - Pulsador de Parada
52 - " de Marcha
K1vf 1 - Contacta r

Figura 47: Esquema de una fund ón biestable utilizando un contactor.

Esta función la incorporan los controlado res lógicos sin tener que ca-
blear el co ntacto de autorrctcnci ón, simplemente programando la función
relé de autorretenci ón (Fig. 48).

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Controladores lógicos

SfRsl
P.~UQ
SET - Marcha
RESET - Parada

Figura 48: Representación gráfica, en controladores lógicos, de una


fu nción relé con autorretención.

D ebem os observar en el diagrama de funci onam iento de la figura 49


que la salida Q depe nde , no solo de los estados de las en tradas S y R, sino
que tam bién depend e del estado ant erio r de la salida.

R f--.T----!

Figura 49: El diagrama de funcionamiento de un relé de autorretención.

Supuesto el caso de que las dos entradas estén activadas p revalecerá la


orden de desactivación, Rcsct (R).

Ejemplo práctico de esta función


Como ya hemos visto ante riorme nte, la aplicación típica de esta función
es la op eración clásica de arrancar y parar un motor con la ayuda de dos
pulsadores (Fig. 50).

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4. Funciones Especiales

I1Ll
12
Por
S [!;/1
11 - Pulsador de march a
12 - Pulsador de parada
Q 1 - Salida, motor en marcha
Figu ra 50: Esquema de la función de relé con autorretención
aplicado a la marcha y parada de un motor.

Las co nexiones de las entradas y de las salidas qu e debemos efectua r,


aparecen indicadas en las figura s 5 1 y 52.

~~
22 0 V.

UN I~ I~
I I [::=J

Figura 51: Esquema de las conexiones de las entradas.

I
22D V.

Figura 52: Esquema de las conexiones de las salidas.

La secuencia de funcionamie nt o de este ejemplo es la siguiente:


• Se acciona la entrada Il ,
• Se activa la salida Q 1.

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Co ntroladores lógicos

• Se acciona la entrada 12.


• Se desactiva la salida Ql .
• El sistema queda preparado para otro ciclo.

Relé con activación memorizada


El diagrama de esta función se representa en la figura 53. En ella
podemos observar que al dar un impulso a la entrada, la salida Q no se
activa has ta que no transcurre un cierto tiempo T, pararnetrizado por el
usuario, permaneciendo la salida Q activada en tanto no se activa la entrada
R (RESEl) , que en ese caso, ins tan táneamen te pasará a "O".

EntradG

Resetf-..;...------1

-l-T-+
Figura 53: El diagrama de funcionamiento de la función
relé con activación memorizada.

El símbolo de la función, en controladores lógicos, ap arece en la SI-


guiente figura (Fig. 54).

EntrGdG§
Reset l...r
Tiemp. Q
Entrada comienza la temp or ización
Entrada Reset de desactivación instantánea de la salida Q
Ti empo de retard o a la activación

F igura 54: Repres entación gráfica, en controlado res lógicos,


de la función relé de activación memorizada.

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4. Funciones Especiales

Ejemplo práctico de esta función


El objetivo del ejemplo es tr atar de retrasar la puesta en marcha de un
mot or du rante un tiempo, prefijad o po r el usuario, al recibir éste la orden
de puesta en march a a través de un pu lsador (Fig. 55).

I1ª
12
5"
l.s-
[!;¡1
Fig ura 55: Esquema de la funci ón de relé de activación memorizada
aplicado al ejemplo de arrnnque de un motor con retardo.

Las conexiones de las entradas y de las salidas que debemos efec tuar se
indican en las figuras 56 y 57.

22. ,,- +-r-


V-,-.

UN 1112

Figu ra 56: Esquema de las conexiones a efectua r en las entradas.

22D V .

Figu ra 57: Esquema de las conexione s a efectuar en las salidas.

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Controladores lógicos

J A¡ sec uencia de fun cionamiento de este ejem plo es la siguiente:

• Se accio na la entrada It (puesta en marcha).


• E mpieza la temporización.
• Termina la temporización.
• Se activa la salida Q 1, motor en ma rcha.
• Se acciona 12 (o rden de parada).
• Instantáneamente se desactiva la salida Q 1.
• El sistema queda preparado para otro ciclo.

Relé de activación por contacto permanente


Esta funció n es similar al tempori zador con ret ardo a la co nexión. La
diferen cia consiste en qu e la entrada tiene que pennanecer acti vada hasta
qu e transcurre el tiempo pa rametrizad o .
El símbolo es el indicado en la siguie nte figura.

• "t",d. ~

Tiemp.Hsalicla
Figura 58: Símbolo utilizado en contro ladores lógicos para la representación
de la función de activación por contacto permanen te.

E l fun cionamiento es el siguiente:


Al activar la en trada se activa, de forma instantánea , la salida Q 1. És ta
pennanecc activada hasta que transcurre el tiempo pre fijado por el usuario
y la entrada permanezca activada .
E n la siguiente figura (Fig. 59) podem os o bservar el diagrama de fun-
cio namien to de esta fun ción.

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4. Funciones Especiales

Entrada

Salida

'T '
Figura 59 .El diagrama de funcionamiento de la función
de activación por contacto permanente.

Si durante la temporización se desactiva la en trada, la salida y el tiempo


se restablecen a O instant áneam ente.

Ejemplo de esta función


E l ejem plo típico de esta función es la do sificación de un determinado
producto sólido o líquido, abr iendo y cerra ndo una electroválvula durante
un period o de tiempo parametrizado por el usuario.
En el ejemplo tratamos de auto matiz ar una máquina de café, de tal ma -
nera que, al activa rse la entrada 11 por parte del usuario, una electroválvula
se activa permitiendo la salida de café durante un tiempo. Una vez trans-
currido el tiempo se desactiva la electroválvula.
La represe ntación de la función a utilizar se mu estra en la figura 60.

BOl
I1iJ1l
'7'DO ~Q1
Figura 60: Función de activación por contacto permanente a introducir en el
controlador lógico para conseguir automatizar la dosificación del café.

E l tiempo debe param ctrizarsc en funció n de la cantidad de café qu e


deba caer en cada taza.

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Con troladores lógicos

Para comenzar o tro ciclo de la función es necesario desactiva r la en tra-


da 1I }' volver a activa rla .

Relé de activación por impulso


E n es ta función, la salida es act iva da, de mane ra instantán ea , al act ivar
la ent rada. La salida perman ece activada mientras tra nscurre el tiempo para-
mcrrizado por el usuari o. UI1:l vez tran scu rrid o la salida es desacti vada .
El diagrama de funcionamiento apa rece indicad o en la figura 6 1.

En'l"lIda

Salida

T
F igu ra 61: Diagrnma de funcionaruicnro de la función de activaci ón por impulso .

El símbolo utilizad o en co ntrolado res lógicos es el tille aparece reprc-


sentado en la figura 62.

"'N.'ifi]
n .. mpoB Solido
Figu ra 62: Rep resent ación en controlad ores lógicos
de la funció n de activació n por impuls o.

Ejemplo práctico de esta función


Si pr etendiéram os accio na r la máqu ina dosificad ora de café del ejemplo
anterior co n un pul sado r, esta será la funci ón a utilizar.

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4. Funciones Especiales

A través de un impulso se acciona la entrada 11 y se activa la salida Q l .


Ésta excita la electroválvula Yl dando paso a la salida del café.
Tra nscurrido el tiemp o paramctrizado por el usuario, se desactivará la
salida cortando el paso de la corriente a la electroválvula..
El sistema queda preparado para otro ciclo de funcionamiento.
El esquema a introducir en el controlado r lógico es el indicado en la
figura 63.

I1i""fi
07'OO~QL
Figura 63: La función a intr oducir en el controlador lógico para conseguir
la dosificación del café con solo un impul so.

Interruptor de alumbrado para escalera


Esta función es similar a la fun ción de retardo a la descone xión, pero
ésta incluye un aviso de desconexión 15 segundos antes de cumplirse el
tiempo par ametri zado.
El funcionamiento de la función es el siguiente:

• La entrada se activa manualmente a través de un impulso.


• Se activa la salida.
• Empieza la temporización.
• Cuando falten 15 segundos de la temporización , la salida se
desactiva y activa durante 1 segundo.
• Continúa el resto de la temporización .
• Termin a la temp orización.
• La salida se desactiva definitivamente.
• El sistema queda preparado para ot ro ciclo.

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Controlado res lógicos

La figura 64 mu estra el símbo lo utilizado por es ta función en contro-


lador es lógicos.
E.,..d'--IJl::l
Ticmpo ~SOlido
Figura 64: Símbolo de la función interrup tor de alumbrado para escalera.

E l diagrama de funcio namiento queda indicado en la figura 65.


Una vez accionada la entrada, a través de un impulso, r activada la
salida co mienza la temporización. Si en el transcurso del tiempo se acciona
o tra vez la entrada, el tiempo es repuesto a O y comienza a co ntar de nuevo
(Fig.66).

Entrada 1---lL...------

,solido
...
11

T
Pig. 65: Diagrama de funcionamiento de interruptor de alumbrado para escalera.

Entrada n
,
,,,
15"
1
Salida
..H.
-~ T -
Fig. 66: El tiempo parametrizado comienza a contar desde la última vez
que se acciona la entrada.

40

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4. Funciones Espec iales

Ejemplo práctico de esta función


Como el mismo nombre de la función indica, es la aplicación típica de
un clásico automático de escalera co n el complemento de un aviso an te la
finalización del tiempo, lo que permite a los usuarios no quedar atrapados
ante el apagado tot al de las lámparas y poder accionar o tra vez el pulsador
de marcha para no quedarse a oscuras.

Función temporizador cíclico


Alguno s controladores lógicos dispo nen de la fun ción temporizador cí-
clico específica. En realidad se trata de una función que genera una caden -
cia de impulsos simétricos. Es decir, todos los impulsos de ON y de O FF
tienen la misma duración.
Al disponer de esta función, no se tiene que simular por so ftware com o
ocurre en casi todos los autómatas programables que precisan esta función .
Esta función realiza la intermitencia de la salida Q cuando la en trada es
" 1". En función del tiemp o introducido en el parámetro T. la salida se ac-
tiva y desactiva.
La representación de esta fun ción es la que apar ece en la figur a 67.

E."'odoQ
lillmpoD Q

Entrada - Entrada (SE'I)


T - Tiempo de temporización para O N y O FF.
Figura 67: Representación gráfica, en controladores lógicos,
de una función temporizador cíc lico.

El diagrama de fun cionamiento aparece reflejado en la figura 68. En él


podemos observar que cuando la entrada es "1", comienza la temporiza-
ción en ON y la salida Q se activa y desactiva con una cadencia de tiempo
igual a la introducida en el parámetro del tiemp o.

dl

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Controladores lógicos

Al pasar la entrada a "O" la salida Q también pas a a "O".

Entrada

Figura 68: El diagrama de funcionamiento del temporizador cíclico.

E n lógica cableada, la representación de esta función es la que aparece


en la siguiente figura (Fig. 69).

~
Figura 69: Representación gráfica, en lógica cableada,
de un temporizador cíclico.

Ejemplo práctico de esta función


En este ejemplo tratamos de activar una salida de forma inte rmitente.
Un buen ejemplo es la luz ámbar de un semáforo para indicar precaución
(Pig. 70).

I1Q
1'~1
Fig ura 70: El esquema de la función temporizador cíclico utilizado
en la luz ámbar de un semáforo.

Las conex iones de las entradas y de las salidas que debemos efectuar
apa recen indicadas en las figuras 71 y 72 .

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4. Funciones Espec iales

-
220 v.

UN I~
I I I I
Figura 71: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.

_ __ 1 rn¡]....1!.!21

I
220 V. (S>
Figura 72: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.

La secuencia de funcionamien to de este ejemplo es la siguiente :

• Se acciona la entrada 11 .
• La salida Ql se activa.
• Comienza la temporización.
• Termina la temporización.
• Se desactiva la salida Q 1.
• ... y así sucesiva me nte hasta que se desactive la entra da 11 .

Función contador de maniobras


La fun ción cont ador, en con troladores lógicos, es la equivalente a los
contadores de m aniob ras utilizados en lógica cableada, cuyo símbolo se re-
presen ta en la figura 73.

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Cont roladores lógicos

~---~
Figura 73: Símbo lo de co ntador de maniobra utilizado en l ógica cableada.

En co ntro ladores lógicos utilizam os la rep resentación qu e aparece en la


fiRUra 74.

R
ill
01<
b ir
Por
.s:
+/ -
Q

R- Re se r; rep on e a " O" el co ntador y la salida Q.


Cnt - Cuenta adelan te () atrás dependiendo de qu e Die esté activad o
o no.
Dir - Se param ctriza pata contar adelante o atr ás:
• Pararnct rixand o O cuenta adelante.
• .. 1 cuenta atrás.
Par - Valor de prcsclccci ón del con tador.
Figura 74: Representación del contador adelant e-atr ás
utili:o:ad o en co n tro ladores lógicos.

En cada impulso de la entrada el cont ador interno (Cm) incrementa en


1 su valor. E n el ejem plo de la figura 75, los impulsos de en trada han sido
5, valor igual al prefijado en Par (5), y por tanto se activa la salida Q.
Al activa r la ent rada R (Resct) el con tado r interno se repo ne a O y se
desactiva la salida Q.
Mientras esté activada la entrada R. el contador interno no cuenta aun-
qu e activem os 1:1 entrada Cnt. Es decir, ant e las act ivaci ón de las dos
entradas R y Cnr, prevalece la acti vaci ón de la entrada R.
Si durante el proce so de cucn rco falta se produce un fallo en la tensión
de aliment ación el contador intern o borra su valor }' se repone a O.
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4. Funciones Especiales

R1 - - - - - '---

Q f -- ----l

Figu ra 75: El esquema del funcionamiento interno del contador.

E n caso de querer mantener m emorizado el valor del cuenteo ante un


posible fallo de la tensión de alimentación, deberemos añadir un módulo
opcional de memoria e insertarlo en el controlador lógico.

Ejemplo práctico de esta función


En este ejemplo tratamos de contar las botellas que proceden de una
cinta transportadora. Al llegar a 24 botellas deb crá,a su vez, ponerse en
marcha otra cinta transportadora y permanecer así hasta que se te indique
que debe parar. Entonces debe esperar a que se cuenten otra s 24 botellas
en la primera cinta tran sportadora (Fig. 76).

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Controladores lógicos

12r r k
I1
)( +/ -
24 1
11 - Final de carrera; se activa cuando detecta una botella.
[2 - Pulsad or de Reset ; pone a cero el co n tador y desactiva la salida.
Ql - Contactar de cinta transpo rtadora.
Figura 76: El esquema de la funció n contador de maniobras aplicada
a este ejemplo de cuenten de bo tellas.

Las co nexio nes de las entradas y de las salidas qu e se deb en efec tua r
aparecen indic ad as en las figuras 77 y 78.

220 ,- 1-._
V=--
.

U N 11 12

Figura 77: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.

220 V.

Figura 78: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.

La secuencia d e fun cionamiento de este ejem p lo es la siguien te:

• Al pasar un a bo tella es detectada por l l ,


• Cua ndo hayan pasad o 24 botellas.

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4. Funciones Especiales

• Se activa la salida Ql qu e pone en marcha la cinta trans -


portadora.
• Se acciona 12 (Rcset) para parar la segunda cinta .
• Se desacti va la salida Ql y la cinta se para.
• El sistema qu eda preparado para comenzar a contar otra s 24
botellas.

Contador de horas
El contador de horas es una función que permite activar una salida tras
activar una entrada y dejar transcurrir un cierto periodo de tiempo, general-
mente hora s enteras. Esta función no admite fracciones y está parnme-
trizado por el usuario.
El símbolo aparece representado en la siguiente figura (Fig. 79) Y tam-

R....
E.wada
Roset AII
liempD
m
bién muestra las entradas y las salidas a conectar.

Ij1
-.r
,salida
Figura 79: La representación de la función contador de horas.

Entrada
Al activar esta entrada (pasar de Oa 1) el contador de horas comienza a
contar el tiempo que ésta permanece activada.

Reset
Al activar la entrada Reset la salida es desactivada de forma inmediata,
en el caso supuesto de que estuviera activada.
Caso de no estar activada la salida y activar en ese momento la entrada
Reset, el contador de horas conserva el valor del tiempo transcurrido.
Al reponer la entrada Reser a cero, es decir desactivarla, el contador de
horas continúa contando el tiempo que le queda haciendo caso omiso al
periodo de tiempo en que estuvo activa la entrada Reset.
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Controlado res lógic os

Reset AII
Al activar la entrada Reset AII (reiniciar todo) la salida es desactivada
instantá neamente y el contador de horas se repone a cero de forma auto-
mática.
Al desactivar la entrada Reset All, el tiempo paramctrizado comienza a
contar desde cero .

Tiempo
Se trata del parámetro de tiempo a introducir, en horas, para obtener la
activación de la salida una ve? tra nscurrido éste.
El diagrama de funcionamien to que aparece en la figura 80, muestra
con más claridad las particularida des de es ta funció n.

EntroGd41

SGlidGI->----I

Resetl-i----I----+-"----.:-...J

Reset Al! ~i-----i-----1I---....->-t-........-

,,
GGntGdD~I''-_ ,, ,
In.... ~na
_ • •
,, • ..J _ _ . _

,
4 HO~GS 4 HO~GS
Figura 80: Diagrama de funcionamiento de la función contador de horas .

A modo de resumen, podemos decir 'lue el contador de horas es un


reloj en el que se puede parametrizar el tiempo de activación de la salida,
siempre que se trate de periodos de horas enteras.

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4. Funciones especiales

Función temporizador semanal


Esta función es la equ ivalent e a la del interrup tor horario utilizado en
lógica cableada (Fig. 81).

Figura 81: Símbolo , en lógica cableada, de un in terrup tor horario.

En controladores lógicos, el sím bo lo utilizado para esta función es el


qu e apa rece ind icad o en la figura 82. En él podemos observar que só lo
dispone de tres levas de paramctrización, frente a las 48 ó 96 levas de las
que disponen los int erruptores horarios utilizados en lógica cableada. Para
solventar este pequeño problema se pued en programar varios relo jes de
temporizaci ón ha sta conseguir las levas precisadas en la aplicación.

N.l~ (()l
N.2 \J
N.S Q
Figura 82: Símbolo utilizado en controlado res lógicos
par:l la representación de un reloj tic temporización.

En el diagrama de funcionami ento de la figura siguiente (Fig. 83), po-


dem os observ ar que las levas están parametrizadas a determinadas horas }'
la salida obedece a és tas.
Ante un fallo de alime ntación, el reloj interno sigue fun cion and o de
forma conecta duran te ap roximadamen te 80 horas. En caso de pretender
de qu e este tiempo sea m ayor deb eríamos insertar un módulo op cional en
el módulo lógico .
Los par ámetros qu e podemos ajustar en el reloj de temporizaci ón, utili-
zando para ello las 3 levas (No1, N 02 y No3) de las (Iue dispone el reloj de
tempori zación, son:

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Controladores lógicos

1O:001Z:DD
Nol
113 :00 1S :DD
NozH-...¡....l 11' :00 11: 00
No3f-f--+-+-~--!

Figu ra 83: El diagrama de funcionamiento de un reloj de tempori zaci ón


co n ejem plos de horas ),a pararnctrixadas.

Días de la semana

• Podem os paramctrizar cualquier día aislado de la semana.


• Todos los días labo rables (de Lunes a Viernes) .
• " ., .. (de Lunes a Sába do) .
• " " " (de Lunes a D omingo).
• Sólo los fines de semana (Sábado y Domingo).

Para ello, basta uti lizar las abr ev iaturas int ern acionales de los días de la
sem ana (Su ~ Mo ~ Tu . We - T h - Fr - Sa).

Hora de activación ó d esactivación

Podemos pararnctrizar cualqu ier hor a del día co mp rend ida en tre las
(H)O y 1" 23:59.
Es m u)' importante tener en cuen ta no incurrir en contradiccio nes al
pararnerrizar las levas. Ta mbién es nece sario evitar que a determinadas ho-
ras coincidan varias levas al mismo tiemp o . En estos casos, el controlador
lógico da rá pr ioridad a la leva No3 so bre las otras dos, activan do)' desee-
tivando segú n su paramc trización e ign orando las ho ras program ada s en las
otr as levas y que co incidan co n ésta.

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4. Funciones espec iales

Supues to el caso de querer activar la salida Q en un día determinad o }'


desactivarla otro día distin to, se tendría q ue pa mmctrizar la activació n en el
día de terminado}' dejar en blanco la desactivación (OFF) . E l día q ue se
pretenda desactivar tendríamo s que dejar en blanco la activación (ON) y
paramctrizar sólo la desactivaci ón.

E jemplo

Se pretende q ue la salida Q se active a la 20:00 ho ras de los Miércoles }'


se desactive a la 08:00 ho ras de los Jlleves.
La pa ram ct rizaci ón del bloq ue sería la siguiente:

BOl' Nol BOl , No2


boy' W. boy , Th
on , 20 ,00 on , -- ,--
Off , - -,-- Off ' 08 :00

Ejemplo práctico de esta función


Se trata de ac tivar y de sactivar una salida a de terminadas horas ya para-
metrizadas, en las funciones de los relojes de tem porizaci ón de los que
disponen los co ntroladores lógicos .
Al ser cinco los tiempos de activació n y desactivación, tendremos qu e
utilizar dos relojes de temporización conectados a una función O . Es ta
función nos permi tirá co nectar la salida Q cuan do cua lq uiera de los "No"
se activ en.
E n el ejem plo pretendem os que la salida Q sea activada y desactivad a
só lo los fines de sem ana. Esto es, sábados y domingos. En la figu ra 84 po-
demos observa r un cu ad ro esquemático de las ho ras de activació n y de-
sactivación que nos ayudará, post erio rmente, a pa rametrizar el módulo
lógico.

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Controladores lógicos

CIRCUITO H. ACT IVACI ON H. DE SACTIVAC.


No l (BOZ) 06,0 0 06,30
N o2 (BOZ) 08,30 09,50
No3 (BOZ) 10007 11,17
No l m 03) 13,10 16,30
NoZ (1)03) 18,Z5 Z303O

Figura 84: E l cuadro esquem ático de las hora s de activación y


desactivación del ejemplo .

Asimismo, el diagrama de funcionamien to c¡ue se m uestra en la SI -


guiente figura tam bién nos ayudará a comprender mejor el ejemplo.

l' :00 1' :30


Nol
1081:30 09 :50
I I
iO :0711 :17

13 :10 16 :30

B03

Fi g ura 85: El diagrama de funcionamiento .

El esquema, utilizando los símbolos de los co ntroladores lógicos es el


que aparece indicado en la figura 86.

5Z

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4. Funciones especiales

- B02
N.l -
N.2 C9 --.!!1
N.3 >1
WcQl
-ID
N.l
N.2 :=C9
N.3
Figura 86: El esquema en controladores lógicos del ejemplo.

Los parámetros a introducir para conseguir cumplir los objetivos del


ejemplo serán los siguientes:

B02, N.l B02: N.2 B02: N.3


bay = Sa ..Su bay = Sa ..Su bay = Sa .. Su
o. : 06:00 o. : 08:30 o. : 10:07
Off :06:30 Off : 09:50 Off : 11:17

803: N.l 803: N.2 803: N.3


~.Y : So..Su bay = Sa ..Su bay = Sa .. Su
o. : 13:10 0.: 18:25 o. : -- :--
Off :16:30 Off : 23:30 Off :--:--

Temporizador anual
Esta función es similar a la de un interruptor programable mediante
levas.
La salida resulta activada con una fecha parametrizable (mes y día), y
desactivada con otra fecha determinada de mes y día.

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Controladores lógicos

Su símbolo es el indicado en la figura 87.

Ent"acla-§M
DD
Salida
Figura 87: Símbolo del tem po rizador anua l u tilizado en contro ladores lógicos.

En el diagrama de funcio namiento cor respo ndiente, podemos observar


que la salida se activa en un día de un mes de terminado y es desactivada en
un día de otro mes determinado (Pig. 88).
Esta parame trizaci ón será int roducida por el usuario.

ENE FEB MAR ABR MAYJUN lUL AG.O .sEr OCT NOV DIC

Salida ~----..t-----L----------
,
1 A~ril 1 JUlia
Figura 88: E l diagrama de func iona miento del temporizador anual.

En la pa rarnerriaaci ón deberemos introdu cir primero el mes y, pos te-


riormente, el día tan to de la activació n como de la desactivación de la
salida.

Ejemplo práctico de esta función


Una salida debe ser activada bajo las siguientes co ndiciones:

• Activación el día 31 del mes de Enero.

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4. Funciones especiales

• D esactivació n " 20 " " Marzo .


• Activación " 15 " " Junio.
• D esactivación " 15 " " Ju lio.
• Activación " 01 " " Noviembre.
• Desactivación " 30 " " Noviembre.

El diagrama de funcionamiento es el ind icado en la figura 89.

ENE FEB MAR "BR MAYJUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC

Salida

Figura 89: El diagrama de funcionamiento de la programación


del temporizador anual.

En este caso se programa rán tres temporizado res anu ales y se conecta-
rán a un bloque O Ro Éste se co necta rá a la salida.
Cada temporizador anua l se para me triza r á con una or den de act ivación
}' otra de desactivació n.
El esg uem a a in trodu cir en el controlador lógico sera el gue aparece
indicado en la figura 90.

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Controladores lógicos

B02
I1 MM
DO BOl
>1
B03
Ql
I1 MM
DO

BOO
I1 MM
DO

Figura 90: El esquema de un temporizador anual en contro ladores lógicos.

Pulsador de confort
E sta [unc ión puede trabajar de dos modos distintos, dep endiendo de la
manera de manipular la en trada:
• Relé de imp ulsos .
• T emporizador de retard o a la desconexión.

El símbolo a emp lear es el qu e aparece indi cad o en la figura 91.

E"trGdGl~
nemp os JIl
l l
Salida I
Figura 91: Símbolo a utilizar en la función pulsador de confort.

Los tiempos a parametrizar en esta [unción so n dos:


Tl - Tiempo de desconexión de la salida; un a vez accionada la entrada
co n un pulso de corta duración.
T2 - T iem po que debe estar accionada la en trada para que la salida
permane7.ca ac tiva de manera perma nente.

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4. Funciones especiales

Modo relé de impulsos

La función pulsador de co nfort en este mo do puede funcio nar de dos


man eras distintas, dependiendo de la duración del impulso de entrada.

Opción N ° 1

Al accionar la entrada, con un impulso de co rta duración, se activa la


salida de manera ins tantánea.
Si antes de que se cumpla el tiempo parametrizado en T l se accio na la
entrada, también con un pulso de corta duración, la salida se desactiva.
E l diagrama de fun cionamiento es el indica do en [a figura 92.

Entrada

Salida

Figura 92: Diagrama de funcionamiento de la función pulsador


de con fo rt en modo relé de impulsos (opción N"l).

OpciónN°2

Al accio nar la entrad a, con un impulso de larga duración de como mí-


nim o un tiempo igualo mayor al parametrizado en 1'2, la salida se activa de
forma ins tantánea , perm aneciendo en este estado de manera perm anent e
hasta que se accio ne, otra vez, la entrada.
E l diagr ama de funcionamie nto es el qu e aparece en la figura 93.

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Contro ladores lógicos

Enfloodo

Solido

' 1'2

Fig ura 93: El di llV;ullla de funcionami ent o de III función pulsador de co nfort
en el modo relé de impulsos (opción N "2).

Tem porizador de ret ard o a la desconexión

Al accionar la entrada co n un impulso de co rta dura ci ón se activa la


salida de forma instant ánea .
Transcurrido el tiempo pararnctnzado en 1'1 , la salida se desactiva
El diagrama de funcio nam iento de este modo de actu ación aparece
indicado en la figur a 94.

Entrado

.solida

n
Figu ra 94: El diagrama de funcionamiento de la función pulsador de con fort
en el mod o temporizado r de retardo a la descon exión.

Generador de impulsos asíncrono


Esrc modo dispone de do s tiemp os parametrizablcs por el usuari o:

• Tiem po de ON (la salidas es activada).


• Tiempo de OFF (la salida es desactivada).

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4. Funciones especiales

Es im portante record ar que el térm ino üN/OFF en esta fu nció n es rela -


tivo, ya que acti vando la entrad a de inversión se invier te la salida y és ta pasa
a ser con lo s mi sm o s tiem p os pa ramctrizad o s OFF/ O N .
E l sím bolo utilizado es el que apa rece en la figura 95 .

"'N" g
Inver=ión
Tiempo
JlillL
Salida
Fi gura 95: La rep resent ación gráfica de la funció n
generador de imp ulsos asíncrono.

Modo de funcionamie nto

Al activar la en tra da , r no es ta ndo la en trada d e inversión activada , se


acti va la salida con el tiempo pararnetriza do en primer lugar. Una vez trans-
curtido éste, la salida se d esactiva co n el tiempo param crri zad o en seg undo
lugar. Es ta secuencia se repite ind e fin ida mente hast a llue no se desa ctive la
en trad a o se active la entrada de inve rsión (Fig . 96).

Entrada

Inversión 1--.;..----------+-

Salida

CemilDn:z:a la salida IDn ON


Figura 96: El diagrama de funcionamiento permaneciendo
activada la entrada), desactivada la entr ada de invers ión .

Al activar la en trada y acti var la en trada d e inve rsió n, la salida ON se


activa y comienza el tiempo pa rametrizado en primer lugar. Un a vez tra n s-
currido és te, la sa lida se acti va d uran te un tiempo igua l al p aramctrizad o en

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Cont roladores lógicos

segundo lugar y así sucesivamente hasta que se desactive la entrada o la


entrada de inversión (Fig. 97).

Entrada

Inversión

Salida~--J

Comienza la salida en Off


Figura 97: E l diagram a de funcionamiento permaneciendo activadas la en trad a y
la entrada de inve rsió n.

Puede oc urrir que es tando activada la entrada la salida esté realizan do la


secuencia ON /OF F y en un momento determinado de ésta se active la en -
trada de inversión. En ese instante, la salida comienza a realizar la secuencia
OFF/ON co n los mismos tiempos pararnetrizados en ON /OFF.

Entrada

Inversián ~~ .[----!-

Salida

Secuencia OH/OFF Seeueneia OH/OFF

Secuencia OFF/ON

Figura 98: El diagrama de funcion amien to de esta función , activando la en trada


de inversión cuando se est á realizando el ciclo ON/OrF.

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4. Funciones especiales

Generador aleatorio
Esta función es mu y similar a la función de retardo a la conexión y
desconexión. La diferencia está en el tiempo de conexión una vez se ha
activad o la entrada, ya qu e en ésta es aleatoria, dentro de un margen
paramctrizado por el usuario. Es decir, al activar la entrada, la salida se
activará en cualquier momento sin seguir una norma det erminada, pero eso
sí, dentro del tiempo parametrizado como conexión.
Al desacti var la entra da, la salida se desactivará también en cualquier
momento, dentro del tiempo paramctrizad o como desconexión.
En definitiva, el tiempo de conexión y desconexión de la salida se efec-
túa al azar, pero siempre dentro del margen de tiempo paramerrizado como
conexión y desconexión .
El símbolo aparece representado en la figura 99 y el diagrama de fun-
cionamiento en la figura 100.

E....odoifiJ

Tiempos ~ SGlidG
Figura 99: El símbolo de la función gcnenldor aleatorio.

EntrGda

5alidG f-.....-!

, ,
'c '
e = Tiempo durante el cual el azar decide la conexión.
D = Tiempo dura nte el cual el azar decide la desconexión .

Fi g u ra 100: El diagrama de funciona miento de III función generador aleatorio .

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Controlado res lógicos

Los textos de aviso


La última generación de controladores lógicos incorporan, aprove-
chando la pantalla, la funció n para visualizar mensajes insertados previa-
me nte, durante el proceso dc programación
Estos mensajes suelen llegar a tener hasta cuatro lín eas y se hacen visi-
bles al activar, mediante una se ñal, el bloque de los textos de aviso .
La siguiente figura (Fig. 101), muestra el símbolo utilizado para la repre~
scntaci ón de esta función.

U
E.....d·
PrioridGd .
Texto Salida

Figura 101: Símbolo a utilizar en esq uemas de controladores lógicos


de la función para los textos de aviso.

F uncionamiento
Al activarse la entrada del bloque programada como texto de aviso, se
activa la salida asignada a ese bloque y, en pantalla, aparece el primer men -
saje parametrizado.
Los parámetros a confirmar en esta función son los siguien tes:

Entrad a

Al activarse comienza la visualización .

Priorid ad

En este apartado se configura la prioridad que se le quiera dar al texto


de aviso que se pa ramctriza en un bloque, con respecto al resto de los tex-
tos de aviso de los otros bloques.

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4 , Funciones especiales

Puede darse el caso, que en un mom ento determinado de la ejecució n,


sean activadas varias de las funcio nes de textos de aviso. En este caso, só lo
se visualizará el texto que tenga una prioridad máxima.
No obstan te, con las teclas del fron tal del con tro lador, po demos visua-
lizar el resto de los textos de aviso .

Texto

En este apartado introducim os el texto de aviso. Para ello, el contro -


lado r incorpora una serie de le tras, números y signos para que, a través de
las teclas del fro nta l o con la ayuda de un re, po damos elegir de entre
todos ellos los adecuados para al texto que pretendemos visualizar en la
pantalla.

Ejemplo práctico de esta función


En este ejem plo pretendem os e¡ue un motor (Q l) funcione al accion ar
un pu lsad or de march a (11) y se pare al accionar el p ulsador de parada (12).
Al mismo tiempo, un contador de hora s irá co ntabilizando las horas de
funcionamie nto . Al llegar a 30 horas se activar á la entrad a del texto de aviso
visualizando el texto " REV ISAR E L t-.10TOR D E DEPU RADORA" .
Al mismo tiemp o, un piloto se iluminará de manera intermitente, indi-
cando qu e ha llegado el mom ento de realizar el ma nt enimi ento del motor.
E l esq uema de las funciones a introd ucir en el contro lador lógico so n
los que aparecen indicados en la Figura 102.

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Controladores lógicos

- --
B02
11
>1
Q1 BOl
X
12
&
X Q1
oos
U
Q1 r¡;
14 004
30 Horas ---.r
1 003
Revisión
Motar
bepurado ra fin
00 :50 Q2
Figura 102: Funciones a introducir para conseguir el mantenimiento de un motor.

Discriminador para frecuencias


Esta funció n es utilizada para activar una salida en función del número
de impulsos recibidos en su entrada, siempre y cuando éstos estén com-
prendidos entre los valores máximo y mí nimo, prefijados por el usuario.
Algunos controladores lógicos disponen las dos últimas entradas como
conexiones de entrada para impulsos rápidos.
Estos impulsos son recibidos por el controlador lógico y son proce-
sados por la función discriminador para frecuencias. En función de los
parámetros introducidos en este bloque se activará, o desactivará, la salida.
En los controladores lógicos LOGO de la empresa Siemens, las en-
tradas que pueden recibir impulsos rápidos son las entradas 15 e 16 en los
co ntroladores que disponen de 6 entradas. E n los controladores que dispo-
nen de 12 entradas, las entradas designadas a los impulsos rápidos SOn las
entradas 111 e 112.
En otros fabricantes basta con consultar el manua l de instrucciones
pan! conocer qué entradas debemos utilizar para un conteo rápido. Como
regla general siem pre se utilizan las dos últimas entradas.
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4. Funciones especiales

Funcionamiento

Al activarse la entrada con una sucesión de impulsos, esta función los


discrimina y, si esta sucesión de impu lsos supera en el tiempo el parámetro
de activación, la salida se activa.
La salida se desactivará cuando la can tidad de impulsos recibidos en la
entrada es igual o menor al parám etro de desactivación .
En esta función, los pará metros a introducir son los siguientes:
1. El valor de activación.
2. El valor de desactivación.
3. El valor de intervalo para los impulsos de entrada.
El símbolo de esta función aparece indicado en la figura t 03.

"'''''-f;l
NO PUISOS- & Salida

F igura 103: Símbolo de la función discriminad or para frecuencias.

El diagrama de funciona miento aparece indicado en la figura 104.

NOde Pulsos ;
,, 2
• 4 1

Pulsos de l
Entrada

Salida

,.. ,.. , ,.. ,..


Valor Superior = 5
Valor Inferior = 3
Tiempo de med ida de entrada de pulsos = 3 segundos

Figur a 104: D iagrama de funcionamiento del discriminador pat1l frecuencias.

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Contro ladores lógicos

Entrad a

Por esta co nexión deben entra r los impulsos a con tar.


Evidentemen te, esta ent rada debe pararnctriaarse para indicarle al blo -
que del discriminador para frecuencias la cantidad de impulsos que debe
discriminar, tan to para la conexi ón como para la desconexi ón de la salida y
asimismo, se le tiene que decir la can tidad de impulsos qu e deben de entrar
en un determinado tiempo.

Salida

Es ta se activar á () desactivará, en cada unidad de tiempo parametrizada,


en funció n de los valores introducidos para la co nexió n y desco nexión de la
salida.

Ejemplo práctico de esta función


En este ejemp lo pretendemos activar una lámpara de man era intermi-
tente cuando en una cinta transportadora no pasen determinados botes de
conservas por minuto.
Cuando la producción sea la correcta la lámpara deberá permanecer
apagada . Es deci r. cuando pasan más de 8 botes por minuto (Fig. 105).

I1 - ~
A
•••
SW-1O n ~1
SW- • -1~~J----1 nn
GT -03 ,00 r;;
00 ,so ¡g1

Figura 105: La funció n r los parámetros a configurar para poder detectar,


en una cinta tran sportadora, 8 bo les de conservas por minuto.

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4. Funciones especiales

Discriminador analógico
En esta función, al supe rar la entrada un cierto nivel de tens ión ana -
lógica, nivel paramctrizado por el usu ario co mo valor máximo, se activa la
salida q ue esté co nec tada a esta función.
Si el nivel de ten si ón ana lógico aplicad o a la en trada desciende del valo r
pa rametrizado co mo mín imo, se desactiva la salida.
Los valo res que se deben int ro d ucir en el discriminad or analógico so n
los siguient es:

• Valor de Ac tivac i ón (ON).


• Valor de De sacti vación (O FI').
• Valor de la Ga nancia
• Valor de Offse t.

E l símbolo utilizad o en esta fun ción es el lllle apa rece indi cad o en la
figura 106.

E,"'.d. m
I(Señal a Evaluar) / A
I Paramef100s n Salida

Fig-ura 106: Símholo del discrimin ador ll llalil0co a utilizar


en con tro lado res aml ú~i c n s .

E l diagrama de fun cionamiento de esta fun ción es elque aparece indi-


cado en la figura 107.

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Controladores lógicos

Vc:llor Má ximo

_ _ _ _ • _ _ . _ J. _ _
Valor Mínimo . - •• •

Salida I-f----'

F ig-ura 107: D iagrama de funcionamiento del discriminador analógico.

Ejemplos prácticos de entradas analógicas

Ejemplo nO 1

En este ejem plo se trata de activar una salida (Q l) cuando el valor de


entr ada (AI1) rebase el valor de 3 V. (co n una en trada de O a 10 V.).
Lo s parám etro s a introd ucir en la función discriminador analógico serán
los siguie ntes:

• Valor de activación - 3.
• Valor de de sactivación - 3.
• Valor de ganancia - 1.
• Valor de Offset - O.

El eS{luema a utilizar en est e caso se rá el indicado en la figura 108.

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4. Funciones especiales

A11R A
ON-S
OFF·3
n rcrl
~
G-l
Off-O
Figu ra 108: Esquema a introducir en el controlador l¡~i cn
par:!. obtener el resultado del ejemplo.

Ejemplo nO 2
En este ejemplo, una salida debe activarse al sobrepasar la entrada ana-
lógica AIt el valor de 5 V. y desactivarse al sobrepasarse los 8 V. Es decir,
la activa ci ón debe estar comprendida entre lo s 5 r los 8 V. Fuera de estos
va lores, la salida dehe de pennanecer desactivada .
1.0:; bloques a introd ucir se rán los indicados en la figura 109.
B02
A11 / A
O~- 5 BOl
O
G- f-' n
Off-' &
~
'4 BO
/A 1
ON-'
Off-'
G-l
n
Off-O

Figu ra 109: El esquema de las funcione s a introducir


en el controlador lógico par.¡ obtener el ejemplo N" 2.

Comparador analógico
Es ta función compa ra do s entra das anal ógicas y la salida se activa cuan-
do la diferencia entre éstas sobrepasa el nivel pararnerrizado en la función.
El símbo lo para identificar es ta función es el representado en la figura
110.

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Controladores lógicos

Entl'Oda1@A
Entl'Oda Z ----"-
el - Entrada /\ n a lb~i cll N" t
e2 - "
Q -Salida
.. N"2

Pal'Ometros Salida
Par - Parámet ros II introdu cir.
F igura 110: El símbolo de la función comparado r analógico.

El diagrama de funcionamiento se representa en la figu ra 111 .

,
•,

•• -.••
--.-,-,.
1,
••
•• -.•
--,-.,
-. , .
•• vel d.

-.-.,
Salida
.

...ctl....e1'n

F igura 111: El diagrama de funcio namiento de la función co mparador analógico.

En es ta función, los parámetros a introducir so n los siguientes :

• Nivel de Ac tivaci ón.


• G anancia.
• O ffset.

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5. Uso y manejo de un cont rolador lógico con funciones lógicas

5. Uso y manejo de un controlador


lógico con funciones lógicas

Programación
Entendemos por programar, el hecho de introducir un circuito en el
co ntrolado r lógico utilizando funcione s lógicas, pero repre sentándolas de
una manera más original.
Ames de comenzar a programar un esquema co nviene distinguir la di-
ferencia entre:

• Born e o conector.
• Bloque .

Borne
Se den omina borne a todas las conexiones flsicas de las que dispone el
equipo. Es decir. lllle las en tradas r las salidas pueden adoptar dos estados
diferentes, a excepci ón de las en tradas analógicas que se explican en un
capítulo posterior:

o- Desactivad o.
1 - Activado .

Lo s bornes en un co ntro lador lógico de (¡ entradas r 4 salidas serían:

Entrada" 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 19 - 110 - 11 1 - 112.


Salida" Q I - Q2 - Q.l - Q4 - Q5 - Q6 .
Hi: Entrada siempre a 1.
Lo: Entrada siemp re a o.
X; Borne no utilizado.

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Controladores lógic os

Bloque
Un bloque es una función ' Iue co nvierte las informaciones que recibe
en su entrada en informacion es de salida (una vez procesada la entrada)
dep end iendo del tipo de (unció n.
Ge neralmente , un bloq ue dispon e de funci ones de carác ter general y de
carácter especial.
Un ejem plo de bloques serán tod as las funciones qlle incorpore el con-
trolador l ógico, ya sean gene rales o especiales, función AND, O R N AN D,
NOR, et c ...
" la hora de diseña r un circuito en un con trolador l ógi co, prime ro se
debe realizar el circuito en papel y, po steriormente, puede intro ducirse en el
co ntro lado r lógico teniend o en cuenta qu e deb e co menzarse a programar
desde el final hasta el principio. Dicho de o tro mod o, desde la salida a la
en trada.

Moverse por un módulo lógico


Independienteme nte de que cada fabricant e de módulos lúgicos dispo -
ne de características espe cificas para su producto, lo qu e lo distingue de la
com petencia, la filoso fía de program ación de éstos difiere muy poco de
unos a o tros . Es por ello, r como hab ía qu e centrarse en uno, que en este
trabajo se ha elegido el mó du lo lógico LO G O de la emp resa SIEl\ IENS
por ser el más extendido)' co noc ido en los ambi entes indu striales, quiz ás
por haber sido el primero en aparecer en el mercad o .
Para una mejor co mpre nsión, pue sto que con sólo seis teclas se tien e
ljuc efec tuar la programación del módulo, a co ntinuación trat aremos un
ejemplo indicando tod os los pasos a seguir desde el principio hasta el Final.
No obs tante, co nvendría an tes co nocer los mensajes qu e se visualizan en la
pan talla. A modo de ejemplo, en la figu ra 112 se muestra una pantalla típica
co n su correspondien te explicación.

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5. Uso y manejo de un controlado r lógico con funciones lógicas

Visualización
en pantalla

BOl N° de bloque
Conexión procQdente
de otro bloqUQ
En....dlo-+--I2
BOZal
X Ql S.lid.

TQl"'minal
no conectado
Bloque OR
Fig u ra 112: La panta lla típica de un controlador lógico con
su correspondiente explicación.

Se trata de realizar el es'luema sig uien te (Fig. 113).

r~
'I1 p
11
Ql
B02
>1
BOl
&

~
Lógica cableada Así lo entiende el módu lo lógico

Figura 113: Esquema en lógica cableada y el equivalente en controladores lógicos


del ejemp lo que se pretende p rogramar.

Se conecta el controlador lógico a la tensión y aparece la pantalla del


mismo, supuesto el caso de que no se haya programado nunca, esto es, 'lue
no contiene nada almacenado en m em o ria:

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Controladores lógicos

No Program

Al accionar, conjuntam ent e las tedas ...... O K aparecerá en pant alla:

> Progrom
PClCord
5tart

Pulsamo s OK r aparecer é:

>Edlt Prg
Clear Prg
5et Clook
A5 ; Bus

Pulsam os OK Yapare cerá en pantalla:

-lS1-,
Intormitonto

(~sta es la primera salida, Co n las tedas A ... podemos elegir otra salida
entre toda s las salidas de las llue disponga el módulo l ógico .
Una vez definid a la salida a utilizar, en este ejem plo Ql, pulsarem os O K
)' aparecerá:

lCo-@1
-,
Intorm itente

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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas

Estando en esta posición podemos elegir un born e () un bloqu e. En el


ejemplo elegimos un bloque. Para ello, pulsando'" ó ... desplazamos hasta
que aparezca GF (Función G eneral) dentro de la lista liue se visualiza en la
pan talla y aparecerá :

tGF~l
InN~itonN
Pulsamos OK r aparecerá un bloqu e co n una función por defecto que,
generalmente, se trata de una función ANO. Cuando una bloque no esté
memo rizado aparecerá un rectángulo tramado con una flecha hacia abajo.

Co n ayuda de las teclas ... ... , iremos cambiando todos los bloqu es
hasta que se muestre la función requerida en el bloq ue. En el ejemplo deja-
remo s la función que aparece por defecto, pulsaremos OK r aparecerá:

Pulsaremos otra vez OK }' aparecerá:

Co mo se pretende pasar a o tro bloqu e, co ncreta mente a una función


general, pulsaremos OK y éste aparecerá en pantalla:

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Controladores lógicos

Pulsarem os OK }' aparece r á:

802

=Ekl
Como la func ión qu e se muestra po r defecto no es la que se precisa en
el ejemplo, acciona remos las teclas'" T hasta lJlle aparezca la fun ción que
nos Interesa:
802

~¡>1~1
Pulsaremos OK r aparecerá:

Pulsarem os OK }' aparecerá:

Pulsaremos OK Yaparecerá:

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5. USOYmanejo de un controlador lógico con funciones lógicas

Con ayuda d e las teclas '" T irem o s accionando hasta que aparc?ca 11,
pulsaremos OK }' quedar á fijada la en trada 11. Se mostrará en pantalla:

Pulsarem os O K Yaparece rá:

Pulsarem os OK }' aparecerá:

802

I1EbI
¡ Co -
1

Pulsaremos OK:

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Con troladores lógicos

Con las tedas '" 'f visualizaremos Ql y pulsare mos OK rara validar.
En pan talla aparecerá:

Un!
Ql
saz
-
1

Pulsaremos OK:

Un!
Ql
_
saz

Pulsaremos OK:

U
n!
Ql
l eo
saz
-
1
Pulsaremos OK:

U
n!
Ql

-
saz

Pulsaremos OK Y llllcdará fija da la X en la tercera entrada. indicando


que no está utilizada (no está co nectada).
Autorn ática mcn rc. el cursor se desplazará a los bo rnes del bloque BO l
llue q uedan ~ \n r m~ra ma r . aparec iendo en pa lllalb:

78

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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas

B02n
Pulsaremos OK:
BOl

l Co
1

Pulsaremos OK:
BOl
BO~n
íé
1

Co n las teclas ...... visualizaremo s 12 y pulsaremo s OK para validar,


En pantalla aparecerá:

B02n
12
BOl

Pulsaremos O K:
BOl
B~i&l
_L.ffill
Pulsaremos OK:

B02n
12
l Co
BOl

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Controladores lógicos

Pulsaremos OK:
BOl
B02= r 1
12
~ 1

Pulsaremos OK par validar la última operación y aparecerá:

Pulsaremos la tecla ESe y se regresa al menú Program:

)oProgram
PClCard
5t art

Si deseamos visualizar en pantalla el programa introducido, basta con ir


pulsando la tecla ... hasta llegar a la pantalla:

B01~1

Una vez situados en esta pantalla, iremos accionando cá ......... y se


puede ir recorriendo todo el programa.
Para salir del programa, pulsaremos ESe y se vuelve al menú:

)o Program
PClCard
5tart

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5. Uso y manejo de un contr olado r lógico con funciones lógicas

Ejecutar un programa
Una vez situados en la pantalla del m enú> P rogram, accionaremos las
teclas '" .... y elegirem os> Start. Confirmaremos con OK }' apar ecerá en
pantalla:

Entrad a
Act ivada

I' 23456
Dio de -- +cWe _ -f_ Hor a
la Semana 11: 08 Actual
Q ,[jJ2 3 4 RYN

S aI1 a
l'd I
Modo
Activada RUN
Las conexiones a realizar para este ejemplo son las indicadas en la figura
11 4,

v.
~~
2 20

UN 11 1~
cfeQ1

.
22 \/ . ( ~
Figura 114: Esquema de las co nex iones a realizar en las entradas y salidas.

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Con troladores lógicos

Borrar un programa completo


Se llama borrar un programa co mpleto la acción de elim inarlo de la
m emoria del co ntro lador lógico.
Antes de efectuar esta maniobra tenemos que tener la certeza tot al y
absolu ta de qu c realmente se pretende elimin ar el programa, ya qu e una vez
realizado el borrado no se podrá volver a rec uperar.
No obs tante, y debido a las graves consecuencias qu e pued en derivarse
de esta maniob ra, el equ ipo pregunta si de verdad se quiere eliminar. Rn
caso afirmativo se le tiene qu c con firmar accionando una tecla.
E n el caso del contro lador lógico LOGO de la firma Siemc ns, la mc-
canica a seguir para efectu ar el borrado de un p rograma es la siguiente :
Nos siruamos en el menú principa l:

) Progrom
PClCord
Start

Pulsamos OK Yapa recerá en pantalla :

>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
AS LBus

Desplazamos el curs or co n la teda ... hasta situarlo en la opción Clear


Prg (borrar programa).

Con firmamos co n la teda OK y aparecerá:

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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas

clear Prg
>No
y~s

Desplazamos el cursor hasta situarlo en la opción VES con la ayuda de


la tecla" .
Confirmamos con la tecla OK.
El programa ha quedado eliminado y no se tiene ninguna posibilidad de
recuperarlo.

Borrar varios bloques consecutivos


Se llama borrar varios bloques consecutivos de un programa insertado
en un controlador lógico, a la acción de eliminar determinadas funciones
conectadas consecutivamente.
Para borrar VlIriOS bloques consecutivos deberemos seguir la siguiente
maniobra:
• Situar el cursor al final del último bloque a eliminar.
• Pulsar OK.
• Aparecerá en el cursor Ce.
• Pulsar OK y aparecerá x.
• Teclear OK.

Todos los bloques anteriores a x se habrán eliminado.

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Controladores lógicos

Ejemplo práctico
Se p retende borrar los bloques B04 y BOS del ejem plo de la figura 11 S.

B02 BOl
11 >1 &
Q1 12
X 13 ~
BOS B04 B03
Q1 >1 >1 &
X 14 16
X 15 X Q2
Fig ura 115: El programa de un controlado r l ó~i co alque se pretende
eliminar varios bloques consecutivos.

Lo s pasos a seguir serán los siguiente:

• Elegiremos desde el menú principa l Edit P rg y tecleare-


mos OK
• "parece rá la salida Q l
• D esp lazarem os el cursor a Q2 co n la ayuda de la tecla " .
• Co n las tecla s " .... despla zar em os el cu rsor hasta la en tra-
da N ° 1 del bloque B03, visualizándose en panta lla:

B03
!Y16 ij
4

X ~

• T eclearemos O K y apa recerá:

84

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5. Uso y manejo de un co ntro lador lógico co n funcione s lógicas

• Teclearemos OK r aparecerá:

803

~---r&l
~U~
• Teclearemos OK y la x quedará confirmada y los bloques
804 y 805 habrán quedado eliminados.

El programa quedará sin estos bloques y la salida del bloque B03 sólo
se activará cuando 16 sea 1.

Borrar un bloque aislado


Borrar un bloque aislado es eliminar un bloque determinado, pudiendo
estar éste al principio del programa, entre otros bloques o conectado a una
salida.
Los pasos a seguir para borrar un bloq ue determinado es la siguiente:

• Situar el cursor en la salida del bloque a eliminar.


• Aparecerá una B y un número que determina el número
del bloque que ocupa en el programa.
• Teclear OK y aparecerá BN .
• Con las teclas " ? elegir el número de bloque anterior
al que pretendemos eliminar.

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Controladores lógicos

• Teclea r O K }' automá ticamente el bloque qu eda eliminado }' el


an terio r al elim inado queda relacionado con el siguien te.

Ejemplo práctico
E n este ejemplo sc pretende elimina r el bloque B01. Al eliminar éste, el
bloque B02 deberá queda r co nec tado a la salida Ql (Fig. 11 6).

B02 BOl
11 >1 r---1 &
Ql I4
X'-_--'- 12,-----"Ql
Figura 116: Esquema original al que se pretende eliminar el bloque RO L

Los pasos a seguir serán los siguientes:

• Elegi r desde elmen ú pri ncipal Edit P rg y teclear OK.


• Con las teclas .... situarse a la salida del bloque BOl )'
aparecer á entonces:

• Teclear O K }' co n las teclas ...... elegir B02 .

• Teclear OK.

E l bloque BOl quedar á eliminado }' el bloque B02 quedar á co nec-


tado a la salida Q l (Fig. 117).

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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas

B02

11&1
Q1
X Q1
Figura 117: Resultado final, una vez eliminado el bloq ue BOL

Insertar un bloque
Se llama insertar la in tro d ucció n de un nu evo bloque, o vari os bloques,
en un programa qu e ya e xis te.
Con un ejem plo se comprenderá much o me jor.
Se dispone de un programa original al qu e se le preten de insertar la fun -
ción O R entre la salida Q l y la función AND (Fig. 11 8).

BOl

I1j>t
Ql
X ~
Figura 118: Programa original al que se le pretende insertar un bloque adicional.

El programa modificado, co n el nuevo bloque ya insertado }' co n la


función ANO se muestra en la Fig. 119.

11
Ql
BOl
>1
12
B02
&
X'-------'-I3,' -----'- 1Ql
Figu ra 119: Programa definitivo con el nuevo bloq ue incluido.

B7

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Controladores lógicos

Una vez confeccio nado el eSlluema definitivo , se tiene llul' int roducir en
el mód ulo lógico , Para ello, tenem os qu e proceder de la siguiente man era:

• Elegir desde el menú principalla op ción E d il Prg y teclear


OK.
• Aparecer á la salida Ql
• Con la tecla " desplazar el curso r hasta la salida BOl
• Teclear OK y se visualiza BN.
• Elegir la funci ón que se pre tende int roducir con las teclas
A ... . E n este caso , dentro de las funciones GF , b función
AND.
• Ahor a qued a la fun ción AND as ignada al nuevo bloque
B02, intercalado entre el bloque BOl }' la salida QI.
• Se tiene que asignar en este nuevo bloque B02 las cu rradas
]2 e 13 por el procedimiento descrito anteriorment e.

Modificar un bloque
Modifi car un bloque es cam b iar uno existente por o tro de caractcris-
ricas di feren tes.
E n los controlado res lógico s, para cambiar un bloque po r o tro, el n ue -
\'0bloq ue de be tene r las mismas entradas que el qu e se pret ende cambiar.
D e no ser así, siem pre se puede borrar el bloque e insertar uno nu evo,
supuesto el caso de llue el bloque a cambiar no tenga las misma s entradas.
Siendo el bloque a mod ificar de igu ales entrada s, procede rem os de la
siguien te manera:

• Elegiremos la opció n E d il Prg del men ú principal y teclea-


remos OK.
• Aparecerá la salida Q l
• Con la teclas " .... nos situaremos en el bloq ue a mod ifi-
car . Una vez situados en el bloq ue, teclearemos OK.

aa

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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas

• Con las tedas 6. ... elegiremos el nuevo bloque deseado.


Una vez visualizado el nuevo bloque, teclearemos OK.

El nuevo bloque ya está introducido. En este punto, si fuera necesario,


deberemos modificar las entradas de este nuevo bloque.

Parametrización
Se llama paramctrizar, el ajuste o modificación de los parámetros de los
bloques: tiempos de retardo, de activado, valores de cuenteo, etc... sin tener
que alterar la programación del módulo lógico, de tal manera que el per-
sonal no cualificado pueda realizar estas modificaciones permaneciendo el
programa igual al introducido inicialmente.
Estos parámetros se pueden ajustar en modo:

• Programación.
• Parametrización.

En modo programación se pueden modificar todos los parámetros si-


guiendo las instrucciones explicadas en el capítulo de la programación.
En modo parametrización se puede modificar los parámetros sin tener
que modificar el programa, permaneciendo éste protegido. Para eUo, segui-
remos las siguientes instrucciones:
Pu lsaremos las teclas ESe y O K simultáneamente y aparecerá en pan -
talla:

>Sd Clok
Sat 'arom.

89

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Contro ladores lóg icos

Accionaremos la tecla ... para situar el cursor en la opción > Set


Par am. Pu lsaremos O K y apa recerá:

Set Clok
>Set Panlm.

Con las teclas ... ... .... ..... introduciremos la modificación y validare-
mos posteriormente con la tecla OK

Panlme'tro BOl, T
T , 12,00 m Valol'" ajustado
cm el parGma'tro
HOrG actual Ta = 00 :00 m
Unidad de t il!mpo

El programa quedará paramctrizado con los nuevos valores. Supuesto


el caso de que no se pueda modificar el parámetro visualizado, aparecerá en
pantalla:

No Panlm .
'ress ESC

La unidad de tiempo, cn este ejemplo m (minutos) , no se puede modi-


ficar en modo de paramcrrizaci ón ya que sólo se puede realizar en modo de
programación.

J .os pa rámetros que se pueden modificar son:

• Tiempos en los temporizadores.


• Valores de prcsclccci ón en contadores de maniobras.

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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funcione s lógicas

• Tie mpos de activació n y desactivación en los relo jes.


• Intervalos de supervisión en contadores de horas.
• Valor umbral en conm utadores de valor de umb ral.

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6. Entradas y salidas

6. Entradas y salidas

Señales de entradas
Las entradas son las encargadas de adap tar y codificar, de una manera co mo
prensible para la CP U del con trolador lógico, las señales que le llegan a los
bornes de entrada procedentes de pulsadores, finales de carrera, co ntactos
de contacta res, de fot océlulas , de temporizadores, etc...
Las señales que le llegan a los bornes de los con troladores lógicos pue-
den proceder de dispo sitivos con tensión, co mo es el caso de los detect ores
de proximid ad y de las fotocélulas.
Podemos establecer dos grandes grupos de señales de entrada, aten-
diendo al tipo de señal:
• Entradas digitales.
• En tradas analógicas.

Entradas digitales
Las en tradas digitales son aquellas señales que adoptan siempre un valor
fijo, es d ecir, todo o nada. Es to es en nuestro caso. tensión o ausencia de la
misma, contacto abierto o contacto cerrado .
En los controladores lógico s, este valor es de tensión y su valor de-
pende de la tensión de alimen tación, puesto que la entrada digital se realiza
desde la tensión de entra da, más concretamente desde el borne de entrada
Ll , a través de un interruptor, contacto, etc (Fig. 120).
En los contro ladores lógicos, los bornes de entrada se pueden ide nti-
ficar porque junto a éstos y, siem pre en un lugar bien visible, están indi-
cados como IN P UT o EN TRAD A.

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Controladores lógicos

v.
~
22.

U N I~
I I I I
Figu ra 120: La conexión de las señales digitales en un controlador l ógico.

Canales de entrada
J unr o a la indicació n IN P UT que apa rece junto a las en tradas, pode-
mos o bservar un n úmero o letra qu e indica el CANAL de trabajo. En el
caso de los co nt ro ladores lógicos apa rece la letr a I seguida de un número
que indica el bit del canal 1 de entrada.

E jemp lo :

La prim era entrada será la indicad a co mo 11, siendo 1 el ca nal }' 1 el


núm ero de bit dc ese can al de entrada .

Entradas analógicas
Se llaman señales an alógicas, aquellas qu e pued en ado ptar distin tos
va lores a la entrada de un co ntrolado r lógico.
E xisten varios valores de seña les normalizadas, pe ro en el caso espe-
cífico de los contro ladores lógicos se utilizan , generalmente, los valo res O-
10 V. De. Esta seña l pucde proceder de un equipo electr ónico co n nli-
mcntación independiente o de un eq uipo q ue utilice la misma alimentació n
del co ntrolador lógico.
G eneralment e, las seña les ana lógicas proceden de magnitudes físicas
co mo pued en ser la temperatura, la presión, la velocida d, la luz, et c...
La conexión de un equipo electró nico anal ógico , po r ejemplo detec-
tores o fo tocé lulas, es la que aparcce indicada en la figura 12 1.

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6. Entradas y salidas

+ -
Detector
--1 I

+ - 11
+
Figu ra U l: La conexión de un equipo electrónico
con salida analógica a un controlador lógico.

Algunos controladores lógicos disponen de entradas analógicas inte -


gradas en el mismo co ntrolador lóg ico, sin necesidad de tener que amplia r
módulos específicos.
G eneralmente, utilizan dos de las entradas digitales qu e se pueden con-
figurar asimism o com o entradas ana lógicas.
Casi todos los fabric ant es co inciden en u tilizar, como en tradas analó-
gicas, las do s últimas entradas disponibles en el controlado r lógico . En el
caso particular del LOGO de la casa Siem ens, éste utiliza las entradas 17 e
18 como entradas digitales siem pre que se configuren como 17 e 18. Si se
configuran como A11 r 1\ 12 el contro lador lógico las int erpreta como en-
tradas analógicas.
Los valores qu e entienden los cont roladores lógicos son referentes a la
tensión y están comp rendidos entre O y 24 V. D e. Observar qu e este valor
es igual al de alimen tació n del controlador lógico .

Conexión de las entradas analógicas

La figura 122 mue stra diversas conexiones de equipos que propor-


cio na n salidas analógicas, entradas analógicas para los controladores
lógicos.

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Controlado res lóg ico s

+
- F.toeelulG AftGI¡:gkG
b eteetor Aft Glógieo

+ - . 11

I I c:::J
+
- Poteneiomef1oo

+ - . 11

I I I I
Figu ra 122: Diversas con exiones de dispositivos con salidas analógicas.

G eneralmente, loss co ntro ladores lógicos utilizan las dos últimas en tra-
das para co nfigura rlas como entradas digitales o analógicas.
Es de d estacar la con figuració n que permite realizar las entradas ana-
lógicas:
• Si las en trad as 17 e 18 se con figuran como 17 e 18, se adopta la
opción de entradas digitales y el controlador lógico las inter-
preta com o ent radas to do o nada.
• Al co nfigurar la entradas 17 e 18 co mo Al t e 1\12 se ado p ta la
opció n de entradas analógicas y el cont rolador lógico las inter -
preta como entradas modu lablcs. Esto es, co mo valores en for-
ma de tensión co mprendidos en tre un mínimo )' un máximo.

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6. Entradas y salidas

Para evitar posibles equ ivocaciones, los bloques que son específicos de
conectar entradas analógicas (como es el caso de los discriminador es ana-
lógicos, los comparadores ana lógicos, ere ...) sólo permiten configura r las
en tradas a dichos bloques como entradas analógicas. es decir, como AI1 Ó
1\12.
Antes de comentar las distintas funciones en las que interviene la ana-
lógica, conviene repasar algunos conceptos fundamentales para una buena
compresión de los distintos parámetros a configurar.

Ganancia
Se llama ganancia , al valor de la variable final, llamado también valor de
referencia interno de la función ana lógica, que resu lta de multiplicar el valor
de entrada por el valor paramctrizado como gana ncia.
La ganancia es un factor multiplicador.
Generalmente, la ganancia se represe nta como aparece indicada en la
figura 123.

K
J
. ~[g}-y
F ig u ra 123: Representación gráficll tic III ganancia.

Offset
Se llama offset al valor que se a ñade al valor de entrada.
El offset desplaza el valor de entrada en función del valor para me-
trizado como offset. Dicho de otra maneta, el offset desplaza el punto cero
de los valores de entrada hasta un valor igua l al paramerrizado como valor
o ffset (Fig. 124).

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Controladores lógicos

y= 1( e + Off) K 1
y= Valor de salida
(Valor de referencia interno del equipo)
e = Valor de en trada
Off = Valor de offset
K = Valor de la ganancia
Figura 124: Represen taci ón gráfica del offset.

El offset es un sum ando y, por lo tanto, corrige posibles er rore s cons-


tantes que se pueden producir en la entrada.

Ejemplo:

Se dispone de una entrada de O - 10 V. y se pretende que la salida se


acti ve a partir de 6 V.
Los valores a parametrizar son:

Gmlllllcia =: 1 (se dispone de una entrada de O - 10 V, Y se p retende


obtener un resultado de en tre O y 10 V.).
q tfsel = O (se dispone de 0 - 10 V. y el valor leído deberá ser de O- 10
V. y no se pretende despla zam iento en la entrada).

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6. Entradas y salidas

Si en ese mis mo ejemplo, la se ñal máxima que le llegara al controlador


lógico fuese de 5 V., se tendría que expandir la seña l de entrada para que el
valor de referen cia sea proporcional a la señ al de entrada. En este caso, los
valores a parametrizar son:
Gananda = 2 (todos los valo res que lleguen a la entrada se multiplicarán
por 2 dando una señal referente a 0 - 10 V.).
q[jj"et = O (no se requiere des plazamiento de la señal de entrada).
Si en el ejemplo anterior los O - 10 V. de tensión proced en de un co n-
ve rtidor de un senso r de temperatura de un horno y con tienen un error,
por ejemplo por una caída de tensió n, de 2 V., el valor a pa rarnetrizar en el
offset será de 2. Esto quiere decir que al valor de entrada multiplicado por
la ganancia se le suma rá SI EMPRE el valor de 2, q ued ando corregido este
error debido a la caída de tensión de los conductores del sensor.

Conexión de detectores
A los controladores lógico s se pueden conectar detectores, ya sean
fotoeléctricos o de proximidad, o cualq uier o tro sensor cuya tensión de
funcionamiento sea no rm alizad a.
E n estos dispositivos detectores debemos de hacer dos grandes dife-
rencias en cuanto a las conexiones: si S011 de dos o tre s hilos.

Dispositivos de dos hilos


E n los de tec tores de dos hilo s un factor a tener en cuenta es q ue la
na turaleza de la tensión de fun cio namiento sea de e.a o de c.c., aunq ue su
co nexión no di fiere en cuanto a es te factor sí lo hace su utilización. Po r
ello, un sensor de 2 hilo s de e.a. só lo se puede conectar, para obtener un
funcio namiento correcto, a un controlador lógico cuya tensó n de alime n-
tación sea de e.a. y los valo res de tensión de ambos equi pos, detector y
controlador lógico, coincidan.

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Controladores lógicos

Asimismo, un de tector de dos hilos de e.e. necesita, para su correcto


funcionamiento , un controlador lógico cuya alimentación sea de e.e.
(I' ig,. 125 Y126) .

L1 N

Det ec tor
I

L1 N 11
Figura 125: Conexión de un detector de 2 hilos de e.a.
a un con trolador lógico de e.a.

Detect or
I
I
• "

11

Figura 126: Conexión de un detector de 2 hilos de c.c.


a un con trolado r lógico de e.e.

Dispositivos de tres hilos


Los detectores de 3 hilos son lo s más utilizados en la industria del
campo de la automatización . Éstos se conectan a la tensión de alimen tació n
del co ntrolador lógic o o a una fuente de alim en tació n ind epe nd ien te, te -
niendo en cuenta la polaridad y el terminal de salid a del detector. El cable
negro es al que se deben conectar lo s bornes d e entrada del controlador
lógico (Fig. 127).

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6. Entradas y salidas

Detecto r
r-I I

+ 11
+
Fig ura 127: Conexión de un detector de 3 hilos a un controlador lógico.

Señales de salida
Las salidas son las órdenes que manda el módulo de co ntrol, CP U, al
proceso industrial a través de los bornes de salida del controlador lógico,
para (Iue realice las funcio nes lógicas con las que proseguir el proceso.
A los bornes de salida se conectan los órganos de mando, tales como
bobinas de contactorcs. relés, electroválvulas, pilotos de se ñalización. cte. ..
y, en general, cua lquier receptor que sea susceptible de poder conectarse a
un controlador lóg ico.
Los bornes de salida se p ued en identificar, en el controlador lógico, por
OllTPUT n SALIDA .
Existen dos tipos ele salid a atendiendo al tipo de señal:

• Salidas ana lógicas .


• Salidas digitales.

Salidas analógicas
Este tipo de salidas no están aún disponibles en los controladores ló-
gicos, por lo menos hasta el d ía d e ha)'. Es previsible que aún tard arán los
fabr icantes en in co rpo rarlas a los controladores lógicos, debido a su com-
plejidad )' precio. En el caso de necesitar este tipo de señales de salida se
te ndría que ir a una gama más alta de PLC, autómata p rogramable, en los
que sí incorporan este tipo de señal de sa lida.

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Controladores lógicos

Salidas digitales
I.3S salidas digitales son aquellas qu e fun cion an co n todo o nada , es
decir, en los bornes de salida existe o no existe ten si ón }' pueden ser de dos
tipos:

• Relé.
• T rans istor.

Salidas a relé
So n aq uellas en la q ue el co ntro lador lógico propo rcio na, a su salida, un
co ntacto lib rc de poten cial para poderlo conectar a la tensi ón q ue se
precise.
La bo bina de es te relé es contro lada por la CPU , la cuál se acti vará en
función del ptoh>ntma q ue renga introduc ido y del estad o de las se ñales de
en t rad a.

Canales de salidas
Los canales de salida se denominan con la m ism a filosofía que los ca-
nales de entrada. Esto es, junto a éstas el fabri cante indica el canal de salida
medi ante una letra s o número s. En el c aso de los co ntrolado res lógico s
en contramos la letra Q seguida de uno o varios números qu e indican el bit
de salida.

E jem p lo

En la salida Q ?, la letra Q será el cana l y el ? se rá el hit.

Conexiones de salidas a relé


El esq uem a típico de las conexiones de salidas a relé son las indicadas
en la figura 12R.
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6_ Entradas y salidas

Conexiones de salidas a transistor


A los controladores ló gico s con salida a transistor se les pued e co nectar
recc p tores, cuya tensión esté acord e con el con trolad o r lógico a utiliza r y la
intensidad máxima n o stl pe!'<.' lo s valores establecidos p or el fabricante en
mA . Generalmente, esto s valo res de tensión e intensidad no suelen superar
lo s 24 V. DC y 300 mA. ap ro xima da m en te.
Este tip o d e salidas no necesitan alimen tación exte rn a, como las de los
co ntroladores lÓb>1COS con salida a re lé. En es te caso lo s recep tores se co -
nectan directam ent e a lo s bornes, alimentándose de sde el propio con -
trolador ló gico. En d efin itiva, se puede decir, que los controladores lógico s
con salida a transistor proporcion an una torna de corrien te de 24 V. D C y
300 rru\ .
La figur a 129, represe nta el esq uem a a rea lizar en un con tro lad or lógico
co n salida a tran sisto r.

220 V.
:~
• I •I
I
1.1 ~ ,1,~ I3 í.

D~ DO
e( Ql c(Q2 e( p.'e( (Q4
~ ~L
f-J
alqul.... (
'h:nsián

Figura 128: Esq uema de las conexiones de salida


en unco utrolador lógico con salida a relé.

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Controladores lógicos

It linrQntoción

Entrados
,+-+,r+-- +--+- - - - -
---'------:- ;-:--,-, - - - -
ContNlodol'" LOg ico

Mql M q2 Mct3 Mq4

F ig u ra 129: Esquem a de las conexiones de salid:!


en Ull co nt rolador lilglco co n salida a transistor.

Controladores lógicos sin display


En el mercado existe n co ntroladores lógicos que no disponen de
display. aunque ma ntienen el resto de las prestaciones de lo s q ue sí lo
llevan .
Es evidente q ue al no nevar disp lay no se puede visualizar ninguna
función y. por lo tant o, tampoco dispone de ted as para realizar In pwgrn-
maci ón de sde el propio equipo.
El ca mpo de ap licació n de estos eq uipos, son los Fahrtcanrcs de ma-
q uinaria que los instalan en m áquinas de poca co mplejida d, introduciendo
el prog ram a a través de un orde nador co n el so ftware específico de la mar-
ca del controlado r 16gico .
El prog ram a qu e int rod uce. siempre es el mismo en to da s las máqu inas
que fab rica en serie, no teni e ndo el usu ario que manipular nada en el con -

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6. Entradas y salidas

trolador lógico . Con esto se cons igue que la máquina fabricada sea más
eco nó mica qu e la similar de su competencia.
Tiene el inco nvenien te de no poder visualizar los parám etros in tro-
du cidos, pe ro tien e la ventaja de ser mucho más econó mica al prescindir
del display (Fig. 130).

Figura 130: El controla dor lógico LOGO sin display


(cortesía SIE1ffiNS)

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7. Marcas, memorias y bus ASI

7. Marcas, Memorias y Bus ASI

Marcas
Se llaman marcas a las salidas internas qu e toman el mismo nivel que el
aplicado a su entrada.
Las marcas son las equivalentes a los relés auxiliares utilizados en lógica
cableada, que no controlan directamente una salida pero que contribuyen a
través de la maniobra el resultado final de la automatización.
Otra equivalen cia posible es con los relés internos de los autómatas
programables qu e tampoco controlan directamente una salida, pero ayudan
en la elaboraci ón de la maniobra de la automatización.
La mecánica a utilizar en la programación de las marcas es la misma que
la utilizada en las salidas, cambiando sólo la nomenclatura y en vez de Qt,
Q2, Q3 se debe utilizar Mt, M2, M3.
El uso de las marcas permite, en un proceso de automatización, utilizar
menos bloques al poder realimentar circuitos independientemente de las
salidas reales.
Las marcas se pueden utilizar en cualquier bloque, tanto sea un bloque
general o especial.
La cantidad de marcas (relés internos) que dispone un controlador lógi-
co depende del tipo de éste, aunque en realidad no disponen de una gran
cantidad, en los equipos más usuales suelen ser de como máximo 8 marcas.

Ejemplo práctico de esta función


E n este ejemplo se puede observar que la marca M1 no acciona direc-
tamente la salida Ql,lo hace a través del bloque B03.

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Controladores lógicos

Para desac tivar la salida Q 1 se acciona directamente sobre M1 y como


co nsecuencia de esta maniobra se desactiva el bloque n03 y desactiva di -
rectamente la salida Ql (Fig.131).

8.2 801
11
>1 12
&
Q1
Xc _..r- I3' - _I l M l
803

M~fil1
x=!J@
Figura 131: Accionamien to de una salida indirectamente a trav és de una marca .

Memorias de programas
Una vez terminada la programación, el programa pcnnancce de manera
ind efinida en la mem oria del controlado r lógico .
Si se pretende introducir un prog rama distinto al original se tiene que
borrar o archivar éste en algún lugar.
E! programa origin al se puede archivar en el disco duro de un Pe, con
un no mbre de arc hivo, o en un disco de 3,5» utilizando el so ftware espe~
clfico del co ntrolador lógico .
Asimismo, la mayoría de los controladores lógicos disponen de m ó-
dulos espec íficos para archivar progra mas y posteriormente pod erlos resca-
tar y trasvasar a otros co ntr oladore s lógico s.
Algunos fabricantes disponen de módulos de progrnmas que no pe rmi-
ten visualizar ni copiar los programas de los con troladores lógicos, pre ~
servando así el diseño de éste para que nadie pueda utilizarlo .
Los mód ulos permiten:
• Archi var programas.
• Recuper ar p rogramas.

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7. Marcas , memoria s y bus ASI

Los controladores lógicos permiten cop iar el programa procedente de


un módulo, o recuperar éste de un controlador lógico y copiarlo en otro
controlador lógico distinto.
El proceso para efectuar esta m aniobra es seguir las instrucciones del
fabric ante , aunque en lineas generales se deb erá situar el cursor en un menú
en el que aparezca la entrada "pe / Card" , con firmar con OK y el con-
trolador lógico preguntará si la transferencia se pretende hacer desde el
módulo al contro lador lógico o de sde éste al módulo.
Debemos decidir la opción de seada y validar con OK y la tran sferencia
del programa se realizará en unos segundos.
La figura 132 mu estra distintos módulos de programa de la firma
Sierncns.

Figura 132 . Distintos módulos de progrnma para insertar


en los controladores lógicos (cor tesía SIEi'vIENS).

BusASI
Las máquinas son cada día más so fisticadas y disp on en de elementos
muy complejos que antaño no se utilizaban, y por tanto, se instalan una
cantidad considerable de conductores que conectan los distintos elementos
con el co ntrol de procesos, sea éste en lógica cableada o programable.

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Controladores lógicos

En el coste de la máquina, el cableado es un capítulo muy imp ortante al


que hay que sumar la mano de obra. Por ello, desde hace años se ha inten-
tado reducir.
A mediados de los años 90, se desarrolla a nivel industrial, la técnica del
Bus ASI para conectar el co ntrol de p rocesos co n lo s distintos sensores y
actuado res de los que dispon e la máquina .
De entre todos los buses que existen en el mercado, el bu s ASI (AS
Interface) es el más sencillo, económico y fiable, siendo un estándar en el
mercado. Es to quiere decir, que no es propietario de una marca especifica,
sino mu y al contrario, ya que son muchos los fabrican tes que disponen de
equipos co mpatibles con el bu s ASI, tanto para sensore s como actuadores.
Es evidente, que los precios de los equipos con un bus ASI, son su-
periores a los clásicos de actuado res y sensores, pero si se tiene en cuenta la
mano de obra de cablear, grapar, conectar y el costo de los conductores, se
observa que el aho rro, utilizando la técnica del bu s, es co nside rablemente
superior al de la técnica del cableado tradicional.
Es por ello, que existe una organización intern acional integrada po r los
principales fabricantes de componentes com patibles en tre sí, que se encar-
gan de desarrollar tecnológicamente, aún más, este bus.
En este tipo de bus, se pueden co nectar equipos que dispongan de se-
ñales digitales y analógicas.
La velocidad de transmisión es elevada, pero la cantidad de informaci ón
qu e circula por el bus no es muy elevada, los bits de información que
circulan son escasos comparados con el resto de buses más superiores que
circulan en el mercado.
Las Figuras 133 y 134 presentan un equipo con conexión de bus ASI y
un ejemplo típico de con exión de una red con bus ASl en la que interviene
un módulo de entrada. Este módul o transmite la información que recibe de
los distintos sensores o detectores PLC vía ASI a un mód ulo de salida. Este
módulo sólo ejecuta las órdenes que le llegan del PLC a través del bus ASI,
r un co ntrolador lógico LO G O de la casa Siemens. Es te controlador lógico
sí es inteligente y ejecuta las acciones de su programa y también las ó rdenes
qu e le llegan del PLC a través del b us ASI.

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7. Marca s. memorias y bus AS I

FiJ:t:ura 133: El con trolador lógicu 1.0 ( ;0 en n bus ASI


(co rtesía SIEI\IE NS).

I I I I
Módul.
Ole . .1
P" 4e Entra4.
Módulo
4. S. lidas ~R• •
I Fuente
~~ ~
I de
Aliment.ción ( <¡ e~

~~
LOGO

(~ e~

Fi ~ur a 134: Eiernplo de una red cI1Í:sica de bus .-\ SI.

111

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

8. Ejemplos prácticos de funciones


básicas y especiales
En este capítu lo trataremos varios ejemplos reales de aplicacio nes in-
du stri ales que combinan las funci o nes básicas co n las funciones especiales,
obteniendo excelen tes solucio nes a distintos problemas de automatizaci ón
algun as veces co mplejos.

Obtener una salida con entrada


normalmente abierta
El ob jetivo de este ejemplo es obtener una salida a partir del accio-
namient o de una entrada normalmente abierta.
E n lógica cableada se realizaría como aparece indicado en la figura 135.

---¡-
I1i
~
Figu ra 135: El esquem a, en lógica cableada, de una salida
con entrada normalme nte abierta.

En controlador es lógicos, este programa, a pesar de su aparente sim-


plicidad , se puede realizar de va rias man eras. E n este ejemplo sólo 10 repre-
sentarem os de do s ma nera s. Deberem os reco rdar qu e se pu ede hacer de
mucha s manera s más (Fig. 136).
~~-----

Figura 136: E l esquema , en controladores lógicos, de un a salida activada


con una entrad as norm almente abierta.

113

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Cont roladores lógicos

Para introd ucir este ejemplo en el mód ulo lógico deberemos seguir las
pautas explicadas en el apa rtado dedicado a la programación.
Las conexiones a realizar apa recen detalladas en la figura 137.

ov.
.,
U N I~

c;fF
22 0 v. e~
FiJt ura 137: Los esquemas de las conexio nes de las entradas y las salidas .

Obtener una salida siempre activada


con la entrada normalmente abierta
En es te ejem plo se trata de obtener una salida siempre activada r des-
activarla al accionar una entrada normalmente abierta .
El esquema en lógica cableada aparece indicado en la figura 138.

Kl

Ql

Figura 138. El esquema de una salida siempre activada que se desactivará


al accionar una entrada normalmente ab ierta.

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

En los controladores lógicos tenemos que utilizar la función que a-


parece rep resentada en la figura 139, en la que puede observarse la posi -
bilidad de convertir un contacto normalme nte abierto en uno normalmente
cerrado, y viceve rsa.

Figu ra 139 . El esquema de la función a utilizar para obtener una salida siempre
activada ), desactivarla al accionar una entrada normalmente abierta.

Las conexiones a realizar aparecen detalladas en la figura 140. En lo


sucesivo, ya no se dibujarán estas conexiones puesto que podemos ob-
servar, en todo lo tratado hasta ahora, que las conexiones son las mismas y
só lo difieren en la cantidad de entradas y de salidas.

Salida siempre activada con una entrada


normalmente activada
E n este ejemplo pretendemos obtener una salida pe rmanentemente ac-
tivada con una entrada normalmente cerrada, tal y como aparece indicado
en la figura 141.

220 V .
.,
UN I~
<,

r/1Q1

220 v. ( $l

Fig ura 140: El eSCJuemas de las conexiones de las entradas y las salidas.

115

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Controlado res lógicos

Fig ura 141: El esquema, en lógica cableada, para ob tener tilla salida
permanentemente act ivarla co n un a en trada normalmente cerrada.

Este ejemplo, en los controladores lógicos y debido a su simplicidad, se


puede realizar de varias maneras. Aquí sólo repres entaremos dos posi -
bilidades, pero cabe recordar que puede hacerse de much as más (Pig. 142).

I~fill
X-LJ-@1
F igu ra 142: FJ esq uema, en controladores lógicos, para obtene r una salida
pennanen temente activada con una entrad a normalmen te cerrada.

Las co nexiones de las entradas y de las salidas se realizarán de la misma


man era que la indicada en el ejemplo an terior. La excepció n será co nectar
un interrup tor normalme nte cerrado como aparece indicado en el ejemplo.

Inversor de giro, pasando por paro


(2 variantes)
En este ejemplo se pretende realizar el arranque de un motor eléctrico
co n inversión de giro pasando por paro , de tal manera que gire a derech a o
izquierda dependiendo del pulsador acciona do .
Asimismo, se dis pone de un pulsador, normalmente cerrarlo, para reali-
zar la parada del motor, cualquiera que sea el sentido del giro d e éste.

116

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8. Ejempl os prácticos de funciones básicas y especiales

Co mo protecció n inco rpora un clásico relé térmico .

Asignación de los puntos de entrada y salida


E n primer lugar, se definen las que van a ser las entradas, salidas, tem-
porizadores, ere... de los distin tos elementos del ejemplo . El esg uema en
controladores lógicos apa rece representado en la fi gura 143.

En tradas

FUNCION DIRECCION
Pulsador de marcha a izquierd a 11
" " a derecha 12
" de parada 13
Relé térmico 14

Salidas

FUNCION DIRECCION
Salida de giro a izquierda Ql
" " a derecha Q2

117

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Controlado res lógicos

Esquema 1 en controladores lógicos

B03
I1 B07
>1 12
Ql B02 >1
x Q2 B06
& x
13 BOl I3
&
B05
" &
" &
B04 x Citl
B08 x Cit"
1
1
Q2
Ql

Figura 143: Las funciones a introducir en el controlador lógico para obtener


un inversos de giro pasando por paro.

Funcionamiento
B03 Función O

La salida de el bloque B03 se pone a 1 cuando:

• Se pulsa It , (T1 ::::: 1), O esté activado Q 1, (Q1 :::::1).

B02 Función Y

El bloque B02 se pone a 1 cuando:

• La salida del bloque E03 sea 1 Y la entrada 13 sea 1 Y la entrada


T4 sea 1.

11 B

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

BOl Función Y

Este bloque se pondrá a 1 cuando:

• La salida B02 sea 1 Y la salida del bloque B04 sea 1.

B04 Función Inversor

Este bloque se pondrá a 1 cuando:

• Q2 sea O (este seria el enclavamiento eléctrico que impide que


se active Ql si está Q2 en marcha y viceversa).

Esquema 2 en controladores lógicos


Otro método para resolver este ejemplo sería el esquema que aparece
representado en la figura 144.
B04 B03 BO' B01
1 & .----1 >1 &
II Ql I3
Q2,-_~- X,-_....- X'-_--I- I4'--_-","1

BOl B07 B06 BOS


1 .-----1 >1 &
I2 Q2 13
Q',--_r X,-_-I- X'-_--I- I4,-_-,,"2

Figura 144: Otra variante de funciones para obtener la inversión de giro


de un motor pesando por paro.

119

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Controladores lógicos

Inversor de giro sin pasar por paro


Pretendemos rea lizar e! arranque de un mot or eléctrico con inversi ón
de giro sin pasar por paro, de tal man era qu e gire a derech a o izquierda
dependiend o de! pulsador que se accio ne y sin tener que accionar e! pul-
sador de paro.
Asimismo, se dispone de un pulsador normalmente cerrado, para reali-
zar la parada del motor, cualquiera que sea e! sentido de giro de éste.
Como protección incorpora un clásico relé térmico.
E n primer lugar, definiremos las que van a ser las entradas, salidas, tem-
porizado rcs, etc ... de los distintos elementos del ejemplo.

Entradas

FUNCION DIRECCION
Relé tér mico 11

Pulsador de parada 12

Pulsador de marcha a izquierda 13

" " a derecha 14

Salidas

FUNCION DIRECCION
Salida de giro a izquierd a Ql
" " a derecha Q2

La figura 145 mue stra el esquem a a realizar para introducirlo en e! con-


trolado r lógico.

120

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8. Ejemplos práctico s de funciones básicas y especiales

B03 B02 BOl


u >1 & &
Q1 12
X-->-_--'""- 11,_---"-
B04 BO'
1 1
I4-->-_ ...r-
Boa B07 B06
14 &
>1 & 12
Q2
X~ L_J I1 ~_r-
B09 Bl0
1 1
13-->-_-,-

Figura 145: El esquema de las funciones a introducir en el contro lador lógico


para ob tener un inversor de motor sin pasar por paro.

Mesa semiautomática
Se trata de realizar el programa de un a mesa de corte que debe traba jar
de manera semiautomática (figuras 146 y 147).
Las condiciones de funcion amien to son las siguientes:

• Al accionar el pulsador de marcha se de splazar á la mesa hasta


alcanza r el final de carrera.
• Al llcgar al final de carrera, el motor M t parará y comenzará
el tiemp o de pausa, seleccionado en 3 segundos (tiempo sufi-
ciente para asegurar la parada total del mo tor antes de iniciar
el retroceso).
• Finalizado el tiempo seleccionado , la mesa se desp lazará h acia
el punto de or igen. Al llegar a éste, se parará el motor M1.

121

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Controladores lóg icos

• El siste ma queda preparado para comenzar otro ciclo al accio-


nar el pulsador de marcha otra vez.
• Si durante el funcionamiento se accio na el pulsador de paro.
la mesa deberá parar de forma insta nt ánea.

f l:.. Avance
0-0

Figu ra 146: Esquema topográfico de la mesa semiautom ática.

Asignación de los puntos de entrada y sa lida

CANAL 1 FUNCION DIRECCION


ENTRADA Pulsador Marc ha Avance 11
ENTRADA Pulsador Parad a 12
ENTRADA F.C Avance 13
ENTRADA F.C Retroceso 14
ENTRADA Relé térmico 15

CANALQ FUNCION DIRECCION


SALIDA Avance m esa Ql
SALIDA Retroceso mesa Q2

122

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

Esquema en logo
- B.'
1 B.B

rz &
T, . B.7
B.Z I5
n rt
Ql
>1
B., s
T -.l
B.O
>1
x & B.'

ro
rz
I2
B.'
& .' I4
ro-
ra
...!!.O
&
- &

--19',
B•• ..M!
1 1
Ql
Q'

Figura 147: El esquema 11 realizar para con seguir la automatización


de una mesa semiautomática.

Obtener 3 salidas con 4 entradas bajo


determinadas condiciones
Este ejemplo dispone de 4 entradas y 3 salidas y debe funcionar bajo las
siguientes condiciones de uso:

• Al pulsar 13 se tienen que activar las salidas Q 1 YQ 2.


• Al pulsar 12 se tienen que desactivar las salidas Q'l }' Q 2.
• Al pulsar 14, estando activada s las salidas Ql y Q2, se deberá
desactivar sólo la salida Q2 y activar la salida Q3. Al dejar de
pu lsar 14 tendrá que volver a activarse Q 2 y desactivarse Q3.
• Si llega a accionarse la en trada 11 , que es un final de carrera ,
deberá desactivarse tod o.

123

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Controladores lógicos

La figur~ 148 muestra el esc¡uema a introducir en el co ntrola dor lógico .


-

J , .J!.Z
>1
'l1
X
~
&
I1
.J!.3 - Wq1
1
J
• ~

---.!!.'
I ,- >1
'l 1 -
X _ ~
&
J1
.-!!? ~
&
1 .J!.B x-
-§.
I
•- 1
...
n,
'l' -

"J1
X

11 - Final de carrera
12 - Pulsador de parada
13 - Pulsador de m archa
14 - Pulsador de marcha

Figura 148: El esqu ema del ejemp lo en con troladores lógicos.

124

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8. Ejemplos prácticos de funciones básica s y especia les

Obtener 3 salidas con 1 entrada


Es te ejemplo deberá cumplir las condiciones que indica el diagrama de
funcionamiento de la figura 149. E n él o bservamos qu e la salida Q 1 se
activa al accionar la entrada 11, resta activada du rant e un tiempo prefijado,
se de sactiva y activa la salida Q 2, qu e transcurrido un tiempo, tam bién pre-
fijado, se desactiva y se activa la salida Q3. T rans currido un tiempo desde
que se activó esta salida, se desactiva y queda todo prepa rado pata otro
ciclo.

11 n

Q1W== = I - - - - -

Q3~--1='::l--

Figura 149: El diagrama de funcionamiento para obtener


3 salidas con una sola entrada.

El esquema en controladores lógicos aparece representado en la figura


150.

125

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Controladores lógicos

..,
1
ClZ

., >•••1
X
••z
&

x
..,
>1
x Cl1
Cll
X
...
1 ••s
CI' &
Cll
•••
>1
X
ClZ
ClZ ••7
x
n
s- ...JL
.11 .10
CI' n
S""
...JL
1

X
...
&
.13
ClZ CI'
>1
CI' .12
X
rt
s" ...JL

P ígura 150: El esq uema, en co ntroladores lógicos, para o bte ner


3 salidas co n una sola en trada.

126

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

Control de un semáforo con una secuencia


verde-amarillo-rojo
Este es el ejemplo de un semáfo ro clásico, con una secuencia de colores
de trabajo VERDE · ilMBilR · ROJO Yvolver. VERDE (Fig. 151).

I1 n

Qllí=::::J4----

Q3~--.b=:::L-
F igura 151: El diagrama de fun cionamiento de un clásico semáfor o.

El esquema en controladores lógicos aparece representado en la figura


152.
Debemos observar, que el bloque 805 es el encargado de realimentar la
salida Ql una vez terminado el ciclo de funcionamiento p ara comenzar otra
vez de nue vo.

127

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Controladores lógicos

Figura 152: El esquema de un semáforo cl ásico .


128

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

Control de un semáforo con una secuencia


verde-verde/amarillo-rojo
Es te es el mismo ejemp lo que el an terior con la difere ncia que la se-
cuencia de traba jo debe ser VERD E - VERDE/AMA RIU.o - ROJO.
El diagrama de funcionamiento aparece indicado en la figura 153. El
esqu ema en controladores lógicos aparece representado en la figura 154.

11 n

Ql ~~":C+----_ _

Q2L ----.t::iLI---
Q3L-_ m§'L_
Fi gura 153: E l diagrama de funcionamiento de un semáforo con una secuencia
VERDE · VERD E/A MARILLO · ROJO .

129

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Co ntroladores lógicos

~
q2:-
n
s . -.JL ~
>1
q3
X rª!!'
&
X-
~ - Wq3
1
. os -

Fi gura 154: El esquema de un semáforo con una secuencia de trabajo


VERDE - V ERD Ej A t\fA RIJJ ,O - ROJO

130

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8. Ej emplos prácticos de funciones básicas y especia les

Accionamiento de un motor con retraso a la


puesta en marcha

Se trata de retra sar, durante un periodo de tiemp o prefijado por el


usuario, la pue sta en marcha de un motor al recibir éste la orden de puesta
en marcha a través de un pulsador.
La secuencia de funcionamiento será la siguiente:
• Pulsar el botón de pues ta en marcha (11).
• Comienza la temporización.
• Termina la temporización.
• Se activa Ql (motor en marcha).
• En esta posición permanecerá hasta que ...
• Se pulsa 12 parada .
• O se desactiva , instantáneamente QL
• Queda preparado el equipo para otro ciclo.

El diagrama de funcionamiento aparece indicado en la figura 155.

11 n

Ql~:_ _----r:==::J
I L
,
-t-' --+'
5"
Figura 155: E l diagrama de funcionamiento del arranque de un motor
con retraso a la puesta en mar cha.

131

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Controladores lógicos

El esquema con las funciones a introd ucir en el co ntro lador lóg ico es el
qu e aparece indicado en la figu ra 156.

11

RS
IZ •••
n
," -.Jl
<l'
Figura 156: Las funciones II introducir en el controlador lógico para
conseguir un arranque de motor con retraso H la marcha.

Accionamiento de motor con desconexión


temporizada
En es te ejemplo se trata de pon er en marcha un motor y que se pare
automáticament e un a ve z transcurrido un periodo de tiem po prefijado por
el usuario.
La secuenc ia de funcion amiento es la siguiente:

• Accionar el pulsador de puesta en marcha. entrada 11.


• Activación de la salida Qf, motor en ma rcha .
• Comienza la temporización .
• Finaliza la temporización .
• D escon exión de la salida Q'l , el motor se para.
• El sistema queda preparado para realizar otra man iobra.
• En cualquier mom en to puede pararse el motor al accio -
nar 12.

El esquem a de las conexiones de las entradas y de las salidas no se


muestra detalladamente al ser muy similar a los explicados anteriormente.
El esquema en los controladores lógi cos. así como su conexión entre sí.
apa recen represe ntados en la f igura 157.
132

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8. Ejemp los prácticos de funciones básicas y especiales

BO'
11 -
ql -
SI
---.!!!
x
&
Jt..3
qlL- ~
Fl q1
1
s. --.1L ~

1
12
-
F igu ra 157: El cS{juema del arranque de un mo tor con desconexión temporizada.

Arranque de motor con desconexión


temporizada al pulsar paro
E n este ejemplo se trata de po ner en marcha un motor que se pare al
inst ant e desp ués de tran scurrir un cierto peri odo de tiempo prefijado des-
pués de accionar el pulsador de parada.
J.a secuencia de funcionamiento será la siguiente:

• Accionar el p ulsador de marcha 11.


• Se accio na la salida Q 1, mot or en marc ha.
• Accionar el pulsador de parada. 12.
• Co mienza la temporización.
• Finaliza la temporización.
• Se desactiva la salida Q 1, p arada del motor.
• El sistema qu eda p reparado para otro ciclo .

133

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Conrrotadores lógicos

El esquema será el que apa rece indicad o en la figura 15S.

O..
11 >1
Q1 o..
x
&
x
oos Q1
1 12 •• 0.3

Q1 t: 1
'"
F ig:ura 158: El esquema, en controlador lógicos, del arranque de motor
con desconexión temporizada al pulsar paro.

Arranque de motor en conexión


de estrella-triángulo
Es te ejemplo presenta el esquema de mando del arra ncador de un mo-
ra r en conex ión estrella-tri ángulo .
Así mismo, un pilo to señalizará de manera intermitent e, que está conec-
tado el conractcr de triángulo.

Asignación de los puntos de entrada y salida

CANAL 1 FUNCION DI RE CCION


ENTRADA Pul sador marcha I1
ENT RADA Pulsado r parada 12
ENTRADA Relé térm ico 13

134

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8 _Eje mplos prácticos de funciones básicas y especiales

CAN AL Q FUN CIO N DIRECCION


SALIDA Salida pa ra contac tor de estrella Q!
SALIDA Salida para contac tar de línea Q2
SALIDA Salida para co n tac to!" de trián gulo Q3
SALIDA Salida pa ra lám para de señalización Q4

El esq uema a in tro ducir en el co ntrolado r lógico es el qu e apar ece indi -


cado en la figura 159.
- - - 8 04 - -- 8 03 802 - 8 01 -
11
Q'
>1 n &
X- L_ --,-
L
80s
1
Q3 ,--_r
807 806
Q' >1 &
Q2 12
XL_J"- U',--_nQ2

811 810 809 80s


1 & &
x 12
Q',--_r-: Q2 ,--_.r- 13 L _ -HQ3

Q3Q
01'0~---- ---\§I
Figura 159: El esquema, en cont roladores lógicos, de un arrancador
en cone xi ón de estrella-triángulo.

135

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Controladores lógicos

Aunque a estas alturas casi todos los profesionales del sector co nocen el
esqucm :ll de fuerza del clásico arrancador en estrella-triángulo, a título
informativo ap:llrece ilustrado en la figura 160.

F1

'\-- ~:, --~""2 '\~-J - -~""3


nn
--'-;\ -
f2!II - -- _.--
Mi

'"
-
h

F ig u ra 160: El esquema de fuerza de un arrancador en estrella-triéngclo,

Arranque e inversión de motor en conexión


de estrella-triángulo
Si al motor del ejemplo anterior qu isiéramos do tarlo de dos sen tidos de
giro tend ríamo s qu e realizar el esquema de la figura 161, en la que se mue s-
tra el esque ma de fuerza del arranca do r y la inversión de un motor me-
diante la conexión de esrrella-triangulo.
En la figura 162 aparecen indicadas las funciones a introducir en el
co ntrolado r lógico para obtener el co ntrol de este tipo de arranque.

136

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

E~ ~
,
,
~
~
{}
,

- ,, ~

1; ('".; )

~
i!~ ~
,,
- , -f';:
- '": ,;
... ~
~
{}
,
......... ,,
,,
Figura 161: El esquema de fuerza de un arrancador de mo tor con inver sión
mediante la conexión de cs trclla-trian gulo.

137

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Controladores lógicos

B03 B. 2 BU
I1
>1 &
Q1
X ,--_-.r- r ' -_ -.r-
B04
1

B07 BOS
12 >1 &
Q2
X
B08
1
Q'",,-_ J
Bl1 BU B"
Q1 >1 &
X
I1
Q2 JL
X' -_ -.r- OS :0if".1 --JnQ3

B12
1
Q4 ,--_ I
BU B14 BU
>1 13
Q1 & &
Q2 X 14
X ' -_ -.I- r l _ J - - L J 1Q4
B17 BU
1 I1
Q3
...JI.
01 :00

Fig ura 162: Las funciones a introducir en el controlador lógico para obtener el
arrancador de motor co n inversi ón mcdianrela conexión de est rella-triá ngulo.

138

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6. Ejemplos prácticos de funciones básicas y Especiales

Asignación de los puntos de entrada y salida

CAN ALI FUNCIO N DIRECCION


ENTRADA Pulsador ma rcha de giro a der echa 11
ENTRADA Pulsador marcha de giro a izquierda 12
E NTRADA Pu lsador de parada 13
ENTRADA Relé térmi co 14

CANALQ FUNCION DIRE CCION


SALID A Salida para co ntacta r Kr-..1 1 Q1
SALIDA Salida para co ntactar K1\12 Q2
SALIDA Salida para contacto r 1<1\13 Q3
SALIDA Salida para contactar 1(1\.14 Q4

Arranque de motor en conexión estrella-triángulol


resistencia-triángulo
Se trata de arrancar un motor co n el clásico sistema de conexió n en
estre lla-triángu lo / resistencía-triángulo .
La secuencia de funcionamiento del circuito dc fuerza es la siguiente:

• Se activa Q l , acoplamiento de estrella.


• Se activa Q2, aliment ación del motor .
• Se desactiva Q l, eliminación del acoplamiento de estrella.
• Se activa Q3, acoplamie nto de triángul o co n resistencias.

139

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Controladores lógicos

• Se activa Q 4, eliminación de las resistencias.


• El motor queda arranc ado en con exió n de triángulo.
• Q uedan activadas las salidas Q2, Q 3 YQ 4.
• Q ueda desactivada Q l .

La secuencia de funcionamiento del circuito de mando es la siguiente:

• Impu lsos sobre 13.


• Activación de Q I.
• Activación de Q2.
• Autoalimentación de Q2.
• Co mienza la temp orización .
• D esactivación de Q t.
• Activación de Q 3.
• Co mienza la tempo rización.

• Activaci ón de Q4.
• Autoalimcnt acióu dc Q4.

• Accionar 11 para parar.

Las funcion es a introdu cir en el co ntro lador lógico y el esquema de


fuerza a introd ucir se representan en las figuras 163 y 164, respectivamen te.

140

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8. Ejemplos Prácticos de Funciones Básicas '1 Especiales

·
E 1'f
· /


N
"~~ ~

-B-•
",,1
r·: ~~

i( " ~
~

~
-B-·
-
~
;
"
~

-, ~

~
-B-·
~1
,,-,
·,,
/
•, ·
'-==
"
Fj~ u ra 163: El esquema de fuerza del arram.llIc de mo tor en conexió n
estrella-triángulo / rcsisrcncia-t ri án~ulo.

141

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Controladores lógicos

B' 3 B.2 BOl


13
>1 L &
12
Q1
X 05 :00
n
Q1 >1
Q2 11
X 12
B"

Q2~
" ,00 ...JL [§?
B'7
Q3 ~
OS ,OO ...JL ~
Fi~u ra 164: La s funcion es a introducir en el controlador Ibgicn para co nseguir el
arramlue d e m ot o r en conl,."xi{m l" slrdla- t ri án~t1lo/ rcsis l ('n ci :H ri ~ I1 ~lllo.

Lo s calib res de los dist intos clcrnenros. se pued en determinar a partir de


las siguient es fór mulas:

F2 = In motor en a / ..J]
KM 1 = In motor en a / .,
K t\12 = KM] ;; Kt\14 ;; In motor en a / .,j]

El valo r de las resistencia s dep en der á de la poten cia del mot or .


La secció n de la resiste ncia dependerá de la duraci ón (lile p retendamos
darle al arranque.
E nclavamien to eléctrico entre KMI )' KM2.
Es aconsejable utilizar un enclavam iento mecánico .

142

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B. Ejemplos practica s de funciones básicas y especiales

Control de vehículos en un parkíng


El objetivo de este ejemplo es realizar el contro l de entradas r salidas de
veh ícu los en un park ing: con plazas limitadas. E n este ejemplo 50 vehículos,
FJ esque ma apa rece indicado en la figura HíS.

1I - Barrera fotoeléctrica de entrada.


12- Barrera fotoeléctrica de salida.
13 - Reinicializa el valor de cucnrco de la función,
Q l - Lámpara de señ alizac ión que indica qu e las plazas
están oc upadas.

- BOl
la .s:
,--M-2
11,- >1 -so +/ -
12
X
12

Figura 165: El eS<:juema. en cont rolado res lógico s,


del cont.ro l de veh ículo s en un parking.

El funcionamient o es el sigu ien te:

• Al entrar un ve hículo se acciona la en trada 11 y el co ntador


cuent a 1.
• El contador irá increm entando S lI valor de forma sucesiva en
tanto estén currando veh ículo s.
• Si alguno de los vchf cul os aparcados abandona el parking. al
salir se accio nará la entrada 12 ' Iue realizará dos funciones. Una
a través de la entrada del bloque Bül , qu e se trata de cambiar la
dirección de cucntco para descontar, y otra a través de la entra-
da 12 del bloq ue BU2 para desconta r I en el contador interno
del bloque BO1.

143

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COntroladores lógicos

• Si entran 50 vehículos y no sale ninguno, la salida Q l se acti-


vará, pe rma neciendo en este estado has ta qu e se accione otra
vez 12. E.~ decir, que algún vehíc ulo aba ndone el parking.

Activación de 8 salidas con 3 entradas


El problema trata de activar 8 salidas con 3 entradas bajo las siguientes
condiciones:

t.. No accio nando ningun a de las entradas se activará la salida Ql


2.- Accionando 53 se activar á Q2
u
3.- 52 u Q3
u
4. 52 y53 u Q4
S.- u
51 u Qs
u
6.· 51y 53 u Q6
u
7.- 51 Y52 u Q7
u
8.- 51-52 y53 u • •• •• •• Q8

El esq uema en contr oladores lógicos será el que aparece indicado en la


figura 166.

144

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

~ 80a ~
802 - 801
1 & &
11 - X ~ X - Ql
--ªº-4
1
12 -
~

n
805
&
la-
la X Q2

...M!I ,w
& &
12-
X X ~ Qa
,..w ~
&
1 la-
X~ Q4
la- 1---

145

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Controladores lógicos

81a ~
812 811
~
11.- .--'= & &
X:- &
X ~ X - X- WQ5

....ill
1
12 -
-R6

n
81 5
1a- &
X_ Q6

,...!ts -R7
& &
12-
X X ....fQ~7
~o
,...!t9
&
1 la
X ....fQs
la 1>--

Figura 166: El cl\(!ucma de activación de 8 salidas co n 3 entrada s.

Control del accionamiento


del cristal de un coche
Este ejemplo trat a de reso lver el control del cristal de un coche, con la
bajada por impulso, co n y sin mantenimiento.
J.as condiciones de funciona miento son las siguientes:

• La subida del cristal se realiza con el sim ple accio nam iento del
pulsador de subida. Éste se realizará sin mant eni mient o , dejan -
do la parada a libre elección del conductor , aunque si llega al
final del recorrido un final de carrera detendrá la subida aunque

146

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8. Ejemplos prác ticos de funciones básicas y especia les

el cond uctor persista en ma ntener accionado el pulsador de pa-


rada .
• La bajada se rea lizará al accionar el correspondiente pulsad or
de bajada, pero co n las siguien tes co nd iciones:
• Manteniendo el pulsador accio nado me nos de un segundo, el
cristal bajará hasta alcanzar el final de rec orrido, sin ne cesidad
de gu e el co nducto r ma ntenga accionad o el pulsador.
• Por el con trario, si se m anti ene accionado el pulsador de bajada
de manera permanente, el cr istal bajará hasta gue se deje de
accionar el pulsador, momento en el 'lue se pa rará el cri stal,
esté en la posición q ue esté.
Los bloques a in troducir en el co n trolador lógico so n lo s indicados en
la figura 167.

11 - Pulsador de bajada de cristal.


12 - Filial de carrera de bajada.
13 - Pul sado r de subida de cristal.
14 - Final de carrera de subida.
Q l - Bajar cristal.
Q 2 - Subir cris tal.

B03 B02 BOl


>1 - --,-&
& X Q2
X '--_ ...r- I1 12 --L_--,"";

906 B05
I1
1T\- 1
rt

n
B07
U
14
Q1 Q2
Figura 167: Funciones lógica s para co nseguir el control del
accionam ient o del cristal de un coche.

147

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Cont roladores lóg icos

Accionamiento de motor
con y sin mantenimiento
En la industri a gr áfica, algunas máquinas precisan, para centrar los co-
lores en una impresión, ajusta r la posición exacta con un pu lsador manu al y
sin mant enimiento y, po steriormen te, una ve? ajustada, accio nar o tro pul-
sador. Es decir. el mot or funciona rá mien tras esté pul sado éste y la
máquin a deberá funcionar con aut oalimentación.
J.as con dicio nes de funcion amiento so n las siguiente s:
• Accionando 12 el motor deberá funcion ar con autoali-
mentaci ón.
• Accionand o 11 el motor deberá pararse.
• Accion ando 13 el motor sólo deberá funcionar mientras es té
accionado 13. Al cesa r éste deberá pararse.

Las funciones a introducir so n las indicadas en la figura 168.

- 8 05
1
~
13 ~ n
...JI. ---.!!.3
01:00
- x- &
Q1
,lli
>1
12 ~
13 - &
x-
11
11 - Pulsador de Paro
12 ~ .. de Marcha con Auroalirnentaci ón
13 - " de Marc ha a Impulsos

Fi2U ra 168: Funciones a introd ucir, en el controlador lógico . par.t obtener


el accionamien to de moto r con y sin mantenimiento.
148

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8. Ejemplos práct icos de funciones básicas y espec iales

Marcha secuencial de 2 motores


En este ejemplo se trata de po ner en marcha dos motores con cuatro
pulsadores en un orden prees tablecido, de tal manera quc :

• Al accionar la en trada 12, debe activarse la salida Q l.


• Al pulsar 13, deben ponerse en ma rcha la salida Q2. Al mismo
tiempo debe desactivarse la salida Q 1.
• Pu lsando 14, deben activa rse las salidas Ql y Q2 .
• Al accionar la entrada 11, deben desactivarse las dos salidas, Ql
yQ2.

Para solucionar este problema deben utilizarse los elementos que pue -
dan encontrarse sin dificultad en el mercado.
E n este ejemplo se utilizan los relés auxiliares internos. Algunos fabri-
cantes los denominan marcas}' son los equivalentes a los relés auxiliares
utilizados en la lógica cableada.
La figura 169 muestra los bloques a introducir en el controlador lógico .

149

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Co ntroladores lógicos

804 803 802 801


Ml 12
>1 11
1 & &
X X
M3'' -_ - f L J---L-l---L----l----j Ml
80'
1
M2:-L_I'-~
809 808 80 7 806
M2 I3 11
1 & >1 &
X X
M3 M2
810
1

814 813 812 811


M3 14 11
1 & >1 &
X X
M2'' - _ - f- rL_j -- L J----L_ J - M 3
81'
1
Ml

M1lli1 M2lli1
M3 M3
X Q1 X Q"

Figura 169: El esquema de funcio nes a introducir en el co ntrolado r lógico


para con seguir el control secuencial de do s motores.

150

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especi ales

Marcha de motor con 3 boyas


Tres boyas deben hacer marchar un motor-bomba, para llenar un de-
pósito, bajo las siguien tes condiciones:

• Sólo debe de marchar cuando necesiten agua y estén accio nadas


do s boyas cualquiera .

Confeccionamo s la tabla de la verdad para obtener, a través de ella, las


fórmulas que permitirán realizar el esquema a introducir en el con tro lador
lógico.

11 12 13 QI
O O O O
O O 1 O
O 1 O O
1 O O O
1 1 O 1
O 1 1 1
1 O 1 1
1 1 1 O

11 - Boya del depósito N°1


12 - Boya del depósito N°2
13 - Boya del dep ósito N° 3
Q 1 ~ Salida del motor-bomba

De esta tab la se sacan las ecuaciones lógicas en las qu e el motor-bomba


puede funcionar.

I Q1 = I1*I2-i'i + ñ*l2*I3 + I1-I2*I 3 1

151

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Controla dores lógicos

Simplificando:

I Q1 = I1( U"I3 • 12"'I3) ·ñ"I2"'I3

El esq uema a introducir en el co ntrolado r lógico será el qu e aparece


indicado en la figura 70.

803 802
1 &
12 801
11 13 --L_}-----1 > 1

80S 804
1 &
12 U -- l_J-l
807 806
11- ---1
1 &
12 - ---1
U-L-l- - -- -L---.l------'
Figura 170: El esquema del ejemplo de marcha de un motor con 3 boy as
a introducir en el controlado r lógico.

Si además de las condicio nes anterio res se pret end iera q ue el moto r-
bomba también march ara cuando se activen las tres bo yas a la vez , el
esq uema sería el indicado en la figura 171,

152

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6. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

B'3 B"
1 &
I1 "ra BOl
>1
B'5 B'4 Q1
I1
1 &
ra
" B'7 B"
I1
1 &
13 "
BOl
I1
&
"
13

Figura 171: E l esquema de l ejemplo de marcha de un motor con 3 bo yas II


introducir en el controlador lógico al tener que estar las tres boyas accionadas.

Arranque de motor mediante resistencias


estatóricas
Se pretende arrancar un motor a través del método de inte rcalar resis-
tencias estar óricas entre la linea y el motor e ir eliminándolas, de manera
progresiva, hasta que quede conectado el motor, directa mente, II la línea.
El número de pu ntos de arranque estará en función del motor y de la
máquina a accionar.
La secuencia de funcio namie nto es la siguien te:
• Accio nar 11.

153

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Controladores lógico s

• Se activa la salida Q l (a esta salida se ticne qu e conectar el


conracto r KM 1).

• Co mienza la p rimera temporización .


• Terminada ésta , se activa la salida Q2.
• Co mienza la segunda tem porización .
• Termina da ésta, se activa la salida Q3 y se desconecta Q2.
• E l motor queda conectado directamen te a la línea a través de
la salida Q 1 YQ3.
¡\ titulo de in formació n, en la figura 172 aparece dibujado el esquema
de fuerza a utilizar.

U l2 L3

KM1
. • , . ., . _ep I
' ,"- --epKM2 : ~ :." --ep KM

P2! 11._., -.
--
R1
.----
,
,
- - ------,
, ,
,,
,
: ._ .
,
,
J
® M1

Figura 172: El cs(!ucma de fuerza para el arramlue de motor


mediante resistencias estat óricas.

En la figurn173 apare cen indicados los bloques a ut ilizar para el arran-


que de m oto r median te resistencias esta t óricas .

154

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8. Ejemplos prácticos de funcio nes básicas y especiales

11 - Pulsador de ma rcha
12 - Pulsador de patada
I3 - Relé térmico
Ql - Salida para co ntactar de línea
Q 2 ~ Salida para el punto 1° de resistencia
Q3 - " "2" "

D02 DOl
11 12
>1 &
Q1 13
X-L---.l- - L J-l Q1
D04 D03
Q1 &
x
10 :00 , - _- ,

DO'
1
'l3 '--_ I
D08 D07 D06
n 'l3 > 1 12
&
X 13
-.JL
Figura 173: Las funcio nes a utilizar par conseguir el arra nque de mo tor
mediante resistencias estat óricas.

Arranque e inversión de motor mediante


resistencias estatóricas
Se trata del mismo ejemplo anterior p ero añadiend o la inve rsión de giro
al mot or. Para ello, se le dot a de otro con tactor .

155

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Co ntroladores lógicos

La secuencia de fun cionamien to será la siguiente:

• Accionar 1t o 12 (depe ndiendo del sen tido de giro


desead o).
• Se activa Q l o Q 2 (dependiend o del pulsador ac-
cionado) .
• Co mienza la primera temporización.
• Term inada és ta, se ac tiva Q 3.
• Com ienza la segu nda temporización .
• Te rminada ésta, se activ a Q 4 y se desconecta la salida
Q3.
• El motor queda conec tado a la línea de manera
directa a través de Q! o Q 2 y de Q 4.

E n las figu ras 174 Y 175 se mu est ran el esquema de fuerza y las fun-
cio nes a utilizar para obtener el arra nque e inversi ón de motor mediante
resistencias cstar óricas.

11 - Pul sador de marcha derecha


12 - " .. izquierda
13 - " parada
14 - Relé térmi co
Ql - Salida para giro de recha
Q2 - " .. .. izquierda
Q3 - " .. pu nto 1" de resistencia
Q4 -" .. "2° "

156

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

~
{l-
-y.'
.-r ----++..
~+-+- -f,,: ..

" .

,I
.
",'
,'

~
{l-
- ,¡--
~ .~

~;

'"~

...
M
L--tt_
'1
~
,,
!:l ,
-r, ,,
::l ;
""
~

Figu ra 174: E l esquema de fuerza del arranque e inversión de motor


mediante resis tenc ias es ta t óricas.

157

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Controladores lógicos

9 03
11 >1 902 901
Q1 x &
U
&
x -LJ ---j 14

904
1

907
12 >1 906 905
Q2 x U
& &
X -L_ I ----¡ 14

90.
1

910
Q1
Q2
n x
909
-.lL &
X'-_ JO
912
1
Q4',-_ r
915 914 913
Q3 Q4 U
ri >1 &
X 14
-.lL

Figura 175: El eS<juern11 d e las fun cio nes 11 in troducir en el co n trolado r lógic o.

158

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8. Ejempl os prác ticos de funcion es básicas y espec iales

Arranque de motor mediante


autotransformador
En este trabajo no se va a destacar las ventajas o inco nvenientes de este
tipo de arra nques.
La referencia será siempre desde el p unto de vista de la autom atización,
de la maniobra de arranque y de parada.
En las figuras 176, 177. 178, 179, 180 Y181 se dibu jan los esquemas de
fuerza y los bloques a utilizar para conseguir la ma niob ra de arranque e
inve rsión mediante autotransformador.
L1 L2 L3

.,

--cjJ....,
W3
y,
u,
U2

Figura 176: El esquema de fuerza del arranque de motor


mediante autotransformador.

159

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Controladores lógicos

11 - Pul sador de marcha


12 - Pulsador de parad a
13 - Relé t érmico

Fj~lIra 177: Las funcion es a introd ucir en el co ntrolador lógico pan consegu ir
el arn nqu e de mo tor median te autotra ns formado r.

160

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especia les

Arranque e inversión de motor


mediante autotransformador

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Controladores lógicos

B17
&

922 B21
& 1
&
I4'--_J~ Q6

11 - Pu lsador de marcha a izqu ierda


12 - Pulsador de marc ha a derecha
13 - Pu lsador de paro
14 - Relé térm ico

Figu ra 178: Las funciones a introducir en el controlador lógico para obtener el


u ranque e inversión de un motor mediante auto transformador (Método 1).

162

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8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especia les

.
¡¡
-ti-
,,

'i: ~

¡¡
{}-
,
::>

s
~L!
~

N ~

s ¡¡
-ti-
,, -ti-
,, N
~
i
s M
2

.
¡¡
n
~
..
~
{}-
,

..
N
~

Figura 179: El eS(juema de fuerza del arranque e inversión


mediante auto rrans for rnado r ( Mé to do 1).

163

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Con troladores lógicos

903 902 901


I1 > 1 r ---! & &
Q1 x I3
X '--_.r- ' ----'_ -I- 14 Q1
904
1
'12""_-'
90 7 90. 90S
>1 & &
x
90 8
1
Q1 ""_ J
911 910 909
Q1 > 1
'12
J1 x &
x.- L _ -, . ,
JL
912
1
QSi-Lj - -
914 913
1 X
&
QS', - _J . Q3 Q4

918 917 910 915


Q1 >1 & .-----1 &
'12 x 13
14 "-----" Q S
X '--- ' U :oo
B20 B19
Q3 & 1
Q4
X:-L---.Jr---LJ -~

Figura 180: Lag funciones H utilizar para obtener el arranq ue e inversión de motor
median te auro rransfo rmador (Méto do 11).
164

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8. Ejemplos prácticos de funcio nes básicas y especiales

li
{}
,

f. "> ~
I -- "" - ~

I,
,,
, :::>
,,
,
I
s
L_ ,
~

L!
N ~

li s
{}
,
{}
,
N
~
i
~ 2
M

..li
"
~
..
~
-{}
,
,
N
~

::1
F igur a 181: El esquema de fuerza del arranque e inversión
mediante aut orran sforrnador (Método 11).
165

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9. Funciones básicas

9. Funciones básicas

Co mo ya se ha comentado anteriormente, este tipo de equipos no disponen


de funciones lógicas concretas y hay qu e trabajarlas. Por el co ntrario, este
sistema es muc ho más abiert o y m ás fácil ya que permite realizar esqu emas
con el sistema tradicional (cont actos abiertos }' cerrados) al qu e se está mu y
acostumbrado.
Co n ob jeto de adaptarse a 10 com entado anteriormente y hacer una
comparativa con los equipos qu e utilizan funciones lógicas integradas,
vamos a enumerar las misma s funci ones tratadas anteriormente y en el
mismo orden para qu c pueda verse la diferen cia entre un equip o y el o tro .

La función AND
Como ya se conoce, una funci ón Y es aquélla en la que la salida se
activa si se activan (as entradas.
La tabla de la verdad mue stra los distintos estados qu e pueden toma r las
entradas y las salidas.

ENTRADAS SALIDAS
10 I1 12 QO
[) [) [) O
O [) 1 O
[) 1 [) O
[) 1 1 [)

1 O O [)

1 [) 1 [)

1 1 [) [)

1 1 1 1

167

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Co ntroladores lógicos

Es ta función Y. en l ógica cableada, se rep resenta como aparece indica -


do en la figura 169.

T
"1
"1
12

1
~'!
Figu ra 169: La representación de una función Y en lógica cableada.

La figura 170 muestra como se representa una función Y en un dia-


gra ma de con tactos.

I ~D
l' 1112
f--I t---i f---{~ .
F iWlra 170: Representación de una función Y en un diagrama de contactos.

La función DR
E n un a función O, la salida se activa al ac tivarse cualquiera de las en-
tradas.
La tabla de la verdad muestra los distintos estados ' Iue p ueden tomar las
entradas r las salidas.

10 11 [2 QO
o o o o
o o 1

16e

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9. Funciones básicas

o 1 O 1
O 1 1 1
1 O O 1
1 O 1 1
1 1 O 1
1 1 1 1

Un a funció n O, en lógica ca b leada, se represe n ta tal y como aparece


indicad a en la figu ra 171 .

F ig u ra 171: La representación de una función () en lógica cableada.

La figura 172 m u est ra como se rep resenta una fu nció n O en un


di agrama d e co n tac tos.

l"Or q
O
"
Figura 172: La repr esent ación de una función O en un diagram a de co ntactos.

La función inverso (NOT)


Com o ya se co m en tó anteriormente, esta fun ción permite convertir una
en tra da no rmalmente ab ier ta en u na entrada norm alm en te cerrada.

169

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Controladores lógicos

En la tabla de la verdad pod emos observar el estado qu e toma la salida


ante el estado de la entrada.

11 Q\
o 1
o
Co mo ya se sabe en lógica cableada, para obtener una fun ció n inverso
se tien e que recurrir a un relé (Fig. 173).

'lO

Figura 173: La representación de una función inverso en lógica cableada.

En un diagrama de co ntactos se representa tal r co mo aparece indicado


en la figu ra 174.

I !~ r
~q O
Figura 174: La representación de una función inverso
en un diagrama de contactos

La función Y negada (NANO)


E n la función Y negada, la salida es «1" siem pre qu e no estén accio-
nadas, al mismo tiempo, las tres entradas 10. 11 e 12.
La tabla de la verdad m uestra las características de es ta (un ción .

170

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9. Funciones básicas

10 11 12 QO
O O O I
O O I I
O 1 O I
O 1 I I
I O O I
I O I 1
I 1 O 1
I 1 1 O

La figura 175 repres enta el esquema en lógica cableada. D ebemos ob-


servar que son tres los interrup to res, normalme nt e cerrados y co nect ados
en paralelo.

12

Figura 175: El esquema de una función Y negada en lógica cableada.

La función Y negada se represen ta en un diagrama de contactos tal y


co mo aparece representada en la figura 176.

JO

'1,
12

F igura 176:La representación de una función Y negada


en un diagrama de contactos.
171

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Controladores lógicos

La función O negado (NOR)


E n la función O negad o, la salida es ''1'' siemp re que no es té accionada
alguna de las entradas, lO, J1 o 12.
La tab la de la verdad muestra las características de es ta funció n.

10 11 12 QO
O O O 1
O O 1 O
O 1 O O
O 1 1 O
1 O O O
1 O 1 O
1 1 O O
1 1 1 O

La figura 177 represen ta el esquem a de esta fun ción en lógica cableada.


Debemos observar qu e so n tres los interruptores, normalmente cerrado s }'
con ectados en serie.

Figura 177: El esquema de una función O negado en lógica cableada.

172

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9. Funciones básicas

La función O negad o se rep resenta en un diagrama de contactos tal y


co mo lo indica la figura 178.

. 2

Figura 178: La representaci ón de una función O negado


en un diagrama de contactos.

La función O exclusivo (XOR)


Las características de esta funci ón se observ an en la tab la de la verdad.
La salida se activa cuando las dos entradas tienen estados diferentes.

10 Il QO
O O O
O 1 1
1 O 1
1 1 O

En lógica cableada, la función O exclusivo es equi valente al esquema de


una lámpara conmu tada clásica (figura 179).

lO

11

qo

Figura 179: El esquema equivalente, en lógica cablead a,


de una función O exclusivo.

173

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Controladores lógicos

En un diagrama de contactos, esta función se representa tal }' co mo


aparece en la figura 1HO.

Figura 180: La representación esquemática, en un diagrama de contactos,


de una función O excl usivo.

Al igual que en el resto de los controladores lógicos. el maxtmo de


entradas qu e se pueden co nectar en serie es de 3. Supues to el caso de qu e
prec isemos más entradas, ten dríamos qu e conectar 3 entradas en serie co n
un a marca (un relé auxiliar M).
Un contacto, abierto o cerrado, de este relé auxiliar deberá conectarse
en serie con el res to de las entradas precisadas. Éstas. a su vez, atacarían
una salida.

E jemplo

Se trata de realizar el esquema de la figura 181. en la que se observan 5


contactos en serie. en lógica cableada y su equivalen te en diagrama de
contactos.

174

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9. Funciones básicas

I ~O 11 12 13 11 ~
r H H H 1--1 tL.'l'

Figura 181: La función Y con cinco entradas.

Como en este tipo de controlad ores lógico s no pu eden conec tarse más
de tres contactos en serie, tendremos qu e conectar las entradas JO, 11 e 12
en serie y asociarlas a un a marca, po r ejemplo la MO (figura 182).

1!'1~'2
r H Hf-{M'
Figura 182:Tres contactos en serie asociados a una marca.

Un con tacto de la marca MO se conectará en serie con las entradas 13 e


14 y se aso ciarán a la salida QO, quedando el problema resuelto (fig. 183).

Figura 183: Un contacto de una marca en serie con dos entradas


y asociados a una salida.

E l esquema com pleto de este ejem plo es el qu e aparece indicado en la


figura 184.

175

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Controladores lógicos

~
o 11 12
H H HMO
MOHH
" 'OH 'lO
Fig ura 184: E l esquema com pleto del ejemp lo de cinco entradas
asociadas a un a salida.

Por el co ntra rio, el núm ero máximo de con tactos que se pueden co -
nectar en paralelo sólo está limitado por la memoria del eq u ipo.
Si se pretendieran conectar 10 Ó 15 contactos en paralelo no debería
presentarse prob lema alguno p ara realizarlo.

176

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10. Eje mplos prácticos de problemas combinatorios

10. Ejemplos prácticos de problemas


combinatorios

E n este capítu lo se muestran unos ejem plos combinatorios en diagrama s de


co ntactos , disponiendo de los do s esqucmas: el tradicional cn lógica cablea-
da y el equivalen te en diagrama de co ntactos (figuras 185, 186, 187 r t 88).

I-r
"t--:J
12,
'l::t
Fig ura 185: Las funcione s O e Y asociadas.

13 14

'lO
Figu ra 186: Asociació n de varias funciones O e Y.

177

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Contro ladores lógicos

T 1-
IO~ U

11 ~

.''''1
"1
<to

Figura 187: Funciones O e Y en lógica cableada y en diagra ma


de contactos una vez configuradas.

Figura 188: Eje mplo de un problema secuencial biesta ble.

178

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11. Funciones especiales

11. Funciones especiales


Temporizadores
Los co ntro ladores lógico s con diagramas de con tactos dispone n de varios
tipos de tempori zador es config urado s por el usuario . E n el caso específico
del controlador Ze n de la empresa OI\IRON ELECTRON ICS enco n-
tram os los siguiente s:

Configuración Tipo d e Temporizador


X A la conexión

O
A la desconexió n
Un impulso
r Intermitent e

Existen otros tipos de tem porizadores que mantienen el valor aún des-
pu és de un corte de alimentación. I'~st{)S se co nfiguran co mo un tcm pori-
zador a la conexión añad iendo el signo # antes del bit.
La pan talla ele con figuración de un temporizador aparece repr esen tado
en la figura 189.

Est ado Actua l del


Tempo r izador
' ON
· OFF

TD
""'SO
X •
REST. 03:00

Esta do Actual de T lampo


la entrada de RESET Selecc ionado
' ON
· OFF

Figura 189: La pantalla de configuración de los temporizadores.

179

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Controladores lógicos

Temporizador de retardo a la conexión


Es te tipo de tempor izador es el clásico, siendo el más utilizado a todos
los niveles.
En lógica cableada se repr esenta con el símbolo 411e aparece indicado
en la figu ra 190.

Figu ra 190: La rep resent ación gráfica, en lógica cableada,


de un temporizador con retardo a la conexión.

El sím bo lo a utilizar en un diagrama de co ntactos , apare ce rep resentado


en la figu ra 191.

-- ITO X s A I
1* 03:00

T- Temporizador
X- A la conexión
S- Unidad de tiempo (segundo s)
A- Mon ito rización
# - T iem po seleccionado (3 segundos )
F igura 191: Repr esen tación gráfica de la bobi na de un temporizador.

La figura 192 muest ra un ejem plo de con figuración co mp leta de un


tem po rizad or . Esto es, la alimen tació n de la bobina y el co ntacto del tem -
porizador . E n este ejemplo sólo se utiliza un co ntacto abierto, aunque se
pueden utiliza r más contactos , ya sean abiertos o cerrado s.

180

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11. Funciones espec iales

lO
I ITO
#' 03X:00 I
11
I IRTO
TO
I [q O

Figura 192: Ejemplo de con figuración de un temporizador


con retardo a la conexión en un diagrama de contactos.

El funcionamiento de esta fu nción es el siguiente:


Cuando la entrada 10 sea " 1" comienza la temporización con el tiem po
prefijado en Tiempo. Una vez transcurrido éste, la salida QO se activa y
perma nece activada en tanto la entrada se manteng.l en " 1".
Al pasar la entrada 10 a "O" se desa ctiva, de m anera instan tá nea, la salida
QO.
Si la entrada pasa de " 1" a "O" antes de haber transcurrido el tiempo
prefijado en T iem po , éste se repone otra vez a "O" y al volver a pasar la
entrada a " 1" co mien za el tiempo desde O o tra vez.
El diagrama de funcionamien to de esta función aparece rep resen tad o
en la figura 193.

Entrada

Resett-J'-_-+-~_""'--i

-'-T

Figura 193: El diagrama de funcion amiento de 1:1 fu nción temporizado r


con retardo a la cone xión.

181

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Controladores lógicos

Temporizador con retardo a la desconexión


Esta funció n es la equivalen te al temporizador co n reta rdo a la des-
cone xión uti lizada en lógica cableada.
Su símbolo es el rep resen tado en la figura 194.

F ig ura 194: 1...1. repr esentación gcifica del temp orizador


con retardo a la desco nexión.

Al utilizar co ntro ladores lógicos se represen ta tal y co rno lo indica la


figu ra t 95.

1 ITI • •
# 03:00 A 11

T - Tcrnporizador
• - A la descon exión
S - Unidad de tiem po (segundus)
A - Mo nitorización
# - Tiempo seleccionado (3 segu ndos)
Figu ra 195: La represe ntación de U lI temporizador co n retardo a la descone xión.

E n la figura 1% se muestra u n ejemplo de la co nfi gu ra ción a realizar al


tener que util izar un tempo rizador co n retardo a la desco nexión .

182

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11. Funciones espe ciales

lO
I ITa • I
# 83:00
11
I IRTO
TO
I ['lO
F igura 196: Ejemp lo de configuración de un temp orizado r con retardo
a la de sconexión cn diagrama de contactos.

El diagra ma de funciona miento es el representado en la figura 197.

EntrGdG

Resetl--r-i-------;-+--1
I '

+- T -'-

Figura 197: El diagrama de funcionamiento de 1:1 función


retardo a la desconexión.

El funcionamiento de esta función es el siguient e:


Al pasar la entrada 10 de O a t se activa, instantá neamente, la salida QO.
Al volver 10 a O co mienz a la temporización del tiempo prefijado con el
parám etro #. Al finalizar este tiempo. la salida Q Ose desactiva y p asa a O.
Si dura nte el tiempo de temporización la entrada Rcser se activa (pasa a
1) la salida QO se desactiva y el tiempo se repo ne a Q.
La aplicación típica de esta funció n es el clásico automá tico de escalera.

183

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Controladores lógicos

Relé de retardo a la conexión y desconexión


Es te ejemplo permi te activar una salida tran scurrido un tiempo pre-
fijado a voluntad por el usuario, después de haber activado la entr ada.
Asimism o, desactiva la salida transcurrido un tiempo, también prefi-
jado a vo luntad por el usua rio, después de hab er desactivado la currada.
El diagrama rep resentado en la figura 198 muestra, de una manera más
clara, el funcionamiento de este ejem plo.

EntNda

Salida

' T'
F igu ra 198: El diaw-ama de funcionamiento de la función de
reta rdo a la conexión/ desconexión.

E n la figu ra 199 aparece represent ado el esquema básico para obtener la


[unción de retardo a la Co nexión/D esco nexión.
Lo s par ámetros a introducir so n dos, el tiem po de O N (temporizador
TO) y el tiempo de OFF (temporizador TI ). Estos dos valores no tienen
porque ser iguales.
E n este ejemplo , ante cortes en la tensión de alimentació n, la salida y el
tiempo se reponen a O.

184

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11. Funciones especiales

:r
MD
I
MD

ITOXA
# 03:00
I

~4
'f = --=--0

TD
I
Figu ra 199: El esquema básico para obtener la función de
retardo a la conexión /descone xión

Relé de impulsos
Esta función es simila r al telerruptor, o relé alternativo, utilizado en ló -
gica cab leada. E l sím bo lo utilizado ha sta aho ra aparece in dicado en la figura
200 .

Figura 200: Representación gráfica, en lógica cableada, de un relé de im pulsos.

En controladores lógicos, con u n diagrama de co nta ctos, la salida se


p uede configurar co mo al ternativa y el esquema básico es mu y simple, ya
q ue basta con p rog ram ar di ch a funció n (figura 20 1).

~¡~----AqD
Figura 201: Esquema básico para obtener un relé de alternancia en un
controlador lógico con diagrama de contactos.
185

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Controladores lógicos

E l diagrama de fun cionamiento aparece indicado en la figura 202.


Podemos observ ar como cada vez qu c la entrada cambia de O a l, la salida
Q cambia de es tado, una vez se activa otra se desactiva y así sucesivamen te.

Entrada

F igura 202: El diagrama de funcio namiento de un relé de imp ulsos.

Temporizador por impulsos de entrada


El funcio namiento de est e temporizador es el siguiente:
Al activar la entrada, la salida se activa y com ienza a con tar el tiempo
preseleccionado por el usuario. Una vez trans currid o ést e la salida se desac-
tiva.
La salida se de sactiva tran scurrido el tiempo preseleccionado aunque la
entrada permanezca activad a.
Al tener que utilizar un temporizador por impulsos de en trada, ten -
dremos que utilizar el símbolo qu e aparece en la figura 203.

ITO
1# O S A
03:0D
I
T - Tempor izador
O - Por imp ulso de entrada
S - Unidad de tiempo (segundos)
A - Monito rizació n
# - Tiempo seleccionad o (3 segundos)

F igu ra 203: El símbolo a utilizar en un temporizador por impul sos de entrada.

186

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11. Funciones especiales

En la figura 204 se muestra un ejemplo de la configuración a efectuar al


tener que utilizar un tem porizado r por imp ulsos de entrada.

lO
I I ~ o3~o l
11
I IRTO
TO
I [q O

Figu ra 204: El escluema de configuración de un temporizador por impulsos


de entrada en diagrama de contactos.

El funcionamien to es el siguient e:
Al activar la en trada 10 se activa la bobina del tem porizad or 1'0. Una
vez tran scurrido el tiempo, el co ntacto abierto T O se cierra y se activa la
salida QO aunq ue la en trada 10 pe rma nezca activada.
Al activa r la entrada 11, Rcsct , la salida QO se desactiva instan tánea-
mente.
El diagrama de funcionami ento apare ce represen tado en la figura 205.

Entrada

Rcslll't l--+-----+------+--'

I I I I
-¡- T -¡ ~ T -7"

Figu ra 20S: El diagrama de funcionamiento del temporizador


por impulsos de entrada.

187

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Co ntroladores lógicos

Relé con autorretención


Esta función es la clásica funci ón biestable, más co noc ida en el (/IlP'
eléctrico co mo ma rcha -parada .
La aplicación típica de esta función es la marcha y parada de un mot or
con un pulsador de marcha (NA) y un pulsador de parada (Ne) utilizand o
un conractor (figura. 2( 6).

~
S2~

K~
Sl - Pulsador de parad a
S2 - " dc march a
Kf\ l l - Co ntacto r

F ig u ra 206: El esquema de una función biestable utilizando un co nractor.

E n este ejemplo pode rnos utilizar las op cion es dc co n figuració n de sali-


da SE'" y RESET qu e permite el equipo (figura 2( 7).
10
1
1 -- - - S Ol'
11

JO - SET - Marcha
JI - RESET - Parada

F ig ur a 207: Esquema b ásico en un diagrama de contactos


de una función rclé con aurorrctencion.

166

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11. Funciones especiales

Debemos obs ervar el diagrama de funcionamiento de la figura siguiente


(Fig. 208), que la salida Q O depende, no sólo de los estados de las entradas
S y R, sino qu e también depende del es tado anterior de la salida.

sHL----

R \--i---.4 L_

Figura 20S: El diagrama de funcionamiento de un relé con autorretención.

Supuesto el caso de qu e las do s entradas estén activadas prevalecerá la


orden de R (Reset) y se desactivará.

Temporizador de retención a la conexión


Este tipo de temporizador, es también llamado en alguno s autómatas
programables "Temporizador Maestro" o "T empo rizado r con Co ntrol"
porque memoriza el valor presen te ante una interrupción en la entrada. Al
vo lver a activar la entrada, el temporizador continúa contando el tiemp o
desde la última vez que se desactivó.
El diagrama de funcionamiento se representa en la figura 209. E n él
podemos observar que al activa r la entrada comienza la temporización y
que al int errumpir ésta, el tiempo también se detiene pero en este punto y
"queda dormido".
Al vo lver a activar la entrada, el tiemp o continúa en el mismo punto
donde se interrumpió y al llegar al valor preseleccionado por el usuario se
activará la salida.
Es evidente que al activar la entrada Reser la salida se desactiva de
forma automática.
189

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Controladores lógicos

Entrada
1'2 T3

Rcsdl-- - - - - - __I-_--!

"1 f--- - - - --I

1' 1 + 1'2 + 1'3 = Tie mpo preseleccionado

F ig ura 209: E l diagrama de func ionamiento de un temporizador de retenció n


a la conexión. En él observamos como el tiempo to tal es igual
a la suma del tiempo de activación de la entrada.

E l símbolo a utilizar es el que :lparece indicad o e n la figu ra 210.

---1 '* T
# O S
03: 00
Al
Fig ur a 210: El símbolo del temporizador de retención a la conexión
en un diagrama de co ntactos.

La configuración básica de este tipo de tempo rizador aparece indicada


en la figura 2 11.

,O
I IT#O S
# 03:00 Al
11
I 0 #0
# 0
I ["lO

F igu ra 211: La co nfiguración básica a utilizar en un temporizador


de retención a la cone xión.

190

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11. Funciones especiales

El funcionamiento de esta función es el siguiente:


Al activar JO comienza la temporizaci ón.
Al desactivar 10 la temporización se interrumpe pero el temporizador
memoriza el tiemp o tran scurrido. Es decir, se mem oriza el tiempo que loa
salida ro ha es tado activada.
Al activar otra vez JO continúa la temporización el tiemp o qu e le resta .
Transcur rido el tiempo pr eseleccionado se activa la salida QO.
La salida QO pennanece activada hasta que no sea activada la ent rada
Rcset.
Si se activa la entrada Reset durante la tem porización , el tiempo trans-
currido se reinicializa a O.

Relé de activación memorizada


El diagrama de esta función se representa en la figura 212. En ella
podemos observar que al dar un impulso a la en trada, la salida Q no se
activa hasta qu e no transcurre un cierto periodo de tiempo T, parame-
trizado por el usuario . La salida Q perm anece activada hasta que no se
activa la entrada R (Reset), qu e instant áneamente pasará a "O" ,

Entrada

Resllltl--i-------1

Figu ra 212: El diagrama d e funcionamien to de la función


retardo de activación memoriz ada.

191

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Con troladores lógicos

Un ejemplo típico apare ce representado en la figura 2 13.

~MO
MO
I ITO X Al
#' 03 :00
TO
I ["lO

J1
I OTO

10 - Entrada , comienza la temporización


I1 - Entr ada Rcset, desactivación instantánea de la salida QO
Tiemp o de retardo a la activación.

Figu ra 213: Ejemplo práctico de la función retardo de activación mem orizada.

Relé de activación por contacto permanente


Esta fun ción es similar al tempori zador co n retardo a la co nexión. La
diferencia co nsiste en que la entrada tiene que permanecer ac tivada hasta
que tran scurra el tiempo pararncrrizad o por el usuario .
Un ejemplo práctico ap arece representad o en el símbolo de la figura.
2 14.

192

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11. Funcione s especiales

J~MD
M~

MD
If -- - - ITD XAI
" 03:00
o

Figura 214: Ejemplo práctico de la función de activación


por contact o permanente,

El fun cionamiento de la fun ción es el siguiente:


Al activar la e ntrada se ac tiva, instantáne amente. la salida QO. Ústa per-
manece en este estado mientras tran scurre el tiempo prefi jad o po r el usua-
rio )' la en trada pe rmanezca activada .
Es ta manio bra, se puede o bservar en el diagram a de funcio namiento de
la figura 2 15.

Ent,,"•

.salid.

'T
Figura 215: El tliagr.¡ma de funcionamiento de activación
por contacto permanente.

Si durante la temporización se desact iva la entrada, la salida }' el tiempo


se reponen de forma instantá nea a O.

193

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Contro ladores lógicos

Automático para alumbrado de escalera


Es ta función es similar a la función de retardo a la descon exi ón.
El funcio namiento de es ta funció n es el siguien te:

• Se activa manualmente la entrada co n un imp ulso.


• Se act iva la salida.
• Com ienza la temporización .
• Termina la temporización .
• 1.:1 salida se desactiva definitivam ent e.
• E l sistema qu eda p reparado pa ra o tro ciclo.

La figura 2 16 m uestra el eS(lucma básico para obten er el clásico automático


de escalera .

Figura 216: El cS<Juema básico a realizar parn obtener


el clásico autom ático de escale ra.

El diagrama de funcio namien to aparece indicado en la figu ra 217.


Una vez accio nada la en trada mediant e un impulso r activada la salida
comien za la temporización. Si durante la temporización del tiempo se
acciona la entrada o tra vez, el tiem po es repu esto a O r co mienza a co ntar
de nue vo .

194

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11. Funciones especia les

Entrada n
f---1L-------

Salida -[-----1---
-- T -

F igu ra 217: El diagrama de funcionamien to del automático de


alumbrado para escalera.

Temporizador cíclico
En este temporizado r, una ve? activada la entrada, la salida se activa y
desactiva en interv alos iguales al pr eselecciona do.
El símbolo, en lógica cableada, es el indicado en la figura 218.

F igura 218: Símbo lo utilizado en lógica cableada de un temporizador cíclico.

En co ntroladores lógicos, el símbolo a utilizar es el indicado en la figura


219.

1#
ITD F s A
03 :00 ,
I
T - Temporizador
F - Cíclico
S - Un idad de tiempo (segundos)
A - Monitori zación
# - Tiempo seleccionad o (3 segundos)
Figu ra 219: Representación grá fica, en un diagrama de cont actos,
de un tempori zador cíclico.

195

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Controladores lógicos

El diagrama de funcion amiento aparece reflejado en la figu ra 220. En él


obse rvamos '1l1e cuando la entrada es " 1" co mienza la tempor ización en
ON r la salida Q se activa )' desactiva en un a cadencia de tiemp o igual a la
introducida en el parámetro Tiempo.
Al pas ar la entrada a "O" , la salida Q también pasaní a " O" )' se
desactivará.

EntrGda

Figu ra 220: El diagrnma de funcio namiento del tempori zado r cíclico.

Un ejemplo de co nfiguración de este tipo de temporizador es el indica-


do en la figura 22 1,

.I
- --

ITa F I
-# D3:DD
11
I IRTe
Ta
I [lla

Figura 221: La configuración básica del temporizadnr cíclico.

Al activarse la entrada lO, la salida QO se activa v se desactiva a inrcr-


vales de 3 segundos, siempre), cuando la ent rada co ntinúe activa.
Al desactivar la entrada 10 o al accio nar la en trada 11 (Rcsct) la salida se
desactivará de fo rma instantánea.

196

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11. Funciones especia les

Contadores de maniobras
Como ya hem os co men tado anteriormente, los co ntadores son los cqui-
valcnrcs a los co ntado res de maniobras utilizado s en lógica cableada.
El símbolo utilizado en lógica cab leada aparece en la figura 222,

Figura 222: Rep resentación gráfica utilizada en lógica cableada


para representar un contador de man iobras.

El valor de conteo actual, bit del co ntador, se man tiene ante un cor te en
la alimentación de corriente.
E n los controladores lógicos con diagrama de contactos pod emos
utilizar, gene ralme nte, basta 8 temporizadores a la vez.
La pant alla de co nfiguración apa rece representada en la figura 223.

Habi litada A

Di recc ión
I
Moni tor i zación Deshabi litada D

del Contador

neset
co
eNT. 0003. • Valor Actual
Valor
RES. OOOS
DJR. Preselecc ionado

Dirección
de l Contaj e

Figura 223: La pantalla de configuración de los contadores.

El símbolo a utilizar cn diagrama de contactos es el que aparece indi -


cado en la figura 224.

197

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Controladores lógicos

Fi~ura 224: E l símbolo a utilizar para los. co madorcs.

U n ejem p lo claro de con figuraci ón básica ap a rece re p resentado en la


fi~ ra 225.

10
I lcco
#' OOOS
11
I Deo
12
I Rel
el
I ["l'

10 • E nt rad a d e co n te o: CAda vez que se ac tiva es ta entrada, el


con tador incremen ta o decr em enta su valor en l .

11. E nt rada de Dirección d e cue meo.

Abierto - El contador incr ementa en 1 su valor cada vez qu e se


activa 10.
Cerrado - El contador decrem enta en 1 su valo r cada vez q ue se
activa 10.

12 - E ntrada d e Res c u cada vez que se act iva 12 el contador se


pon e a 0, cualquiera que sea su valor.

Q O: salida qu e se ac tiva cuando el valor del con tador es igua l o marOf


al valor preseleccio nado . En este ejem plo el valo r seleccionado es 5.

Figura 225: El esqunna a configurar en el controlador lógico pa ra obtener un


contador que puede incrementar o decrementa r su valo r.

198

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11. Funciones especia les

Para un a mejor co mprensión se rep rescnta el diagr ama de func ion a-


miento en la figura 226.

geset 12 f------~ L _ _

Entrado
ContOde ID f-- P-!

Dirección
de Contaje 11

Contador
Interno

Salida q D f - - - - - - l

Figura 226: El diagrama de funcion amiento de un contador de maniobras.

Una particularidad de los controladores l ógi cos es qu e los contadores


conservan el valor de con teo aunque falte la tensi ón de alime ntación o se
cambie de modo el equipo.

Temporizador semanal
El temporizador semanal es el equivalente al interruptor horario-sema-
nal empleado en lógica cableada y se utilizan para co nec tar y desconectar
una salida a unas ho ras }' días determinado s.
El símbo lo utilizado, hasta ahora, en lógica cableada es el (jue aparece
representado en la figura 227.

199

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Co ntrolado res lógicos

Figura 227 : El simbolo utilizado en l ógica cableada


de un interruptor horario-semanal.

El símbolo ut ilizado en este tipo de temporizadores semanales aparece


repr esentado en la figura 22M. I ':n él observamos que sólo es un co ntacto,
ab ierto o cerrado , y que no existe alimentación como en o tros tipos de tem -
porizadorcs.
El contacto se cerrará o abrirá en función de III pararncrrizaci ón rea-
lizada en él. E.s decir. en funció n de la hora de activaci ón y desactivación
que se le prog rame , sin la necesidad de la bobina de alimentación que
utilizan o tros tipos de aut ómatas,
Es evidente que se pueden utilizar la cantidad de co ntactos que se
quie ta, tanto ab iertos como cerrados, de un tem porizador semanal deter-
minado. Para ello, basta (lue se utilice la misma dirección.

~~ - - -
Fig ura 228: E l sím bolo utilizado en co n trola dores lógicos
con diagrama de contactos.

La configuración de la pan talla para inser tar los parám etros del tcmpo-
rizador semanal aparecen repre sentados en la figura 229.

Dia de Inici o
¡Dia Final
Dirección de
Temporizador ea FR-MO A f-Monilorlzoclón
5etYlQ1'\(]I MO DI:30 - f-Hora Actual
ON :U:OS - f-Hora de I nIc io
OFFl l:4 5 Hora Final

Figu ra 229: Con figuraci ón de la pan talla de un tempo rizador semanal.

200

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11. Funciones especiales

Si en la paramctrizaci ón no se indica el día final, el contacto del tem-


porizador semanal cambiará de estado só lo el día de inicio r repetirá siem-
pre esta secuencia.
El diagrama de funcionamiento aparece representado en la figura 230
con un ejemplo de activación en la salida a las 11:05 horas y la desacti -
vación se producirá a las 11:45 horas.
En la figura 231 se muestra el esquema a utilizar para este ejemplo.

11 :8511:45
@.

Fig ura 230: Diagrama de funcionamiento de un temporizador semanal


con un ejemplo de hora de activación y de desactivación.

f4@I-¡'- ---j[q.
Figura 231: El esquema a introdu cir en un controlador lógico
con diagrama de contactos.

Temporizador calendario
En este tipo de temporizadores calendario la salida se activa en una de -
terminada fecha , parametrizando el mes y el día, y se de sactiva también en
una fecha determinada, me s y día .
E l símbolo a utilizar es el indicado en la figura 232. En él obs ervamos
que es sólo un contacto gue se cerrará en función de los datos introducidos
en la paramctrización del temporizador calendario.

20 1

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Controladores lógico s

I["'1--
7' ---

Figu ra 232: E l símbolo a utilizar en eltemp orizador calendar io.

En el diagrama de funcionamiento podemos ob servar llue la salida es


activad a en un día de un mes determinado y desactivada en un día del mis-
mo o de o tro mes determinado (figura 233).

ENE FEB M4R ABR M4Y,JUN ,JUL AGO SE' OCT NOV DIe

Salida ~-----------------.r-""1

Fig ura 233: Diagram a de funcion amiento del temporizador calendario.

En la pantall a de con figuración se paramctrizan todos los valo res qu e


servirán para qu e el temporizador calendario realice las funcion es qu e se
pretende. Es to es, pa ramcrrizarcmos el mes )' la fecha de activaci ón )' el
mes y el día de de sactivación (figura 234).

Fecha Actual
~e~ Dla
otrecctón de ....---l---1I-~
Temporizador 1lI 0 11/14 A I-Monit orizac ión
Calendar io
ON :11 /D1 - I-Me ~/ Dl a (Acti vaci ón )
0" :12: /14 - I-Mes/Dia(Desac tivacI Óll)

Figura 234: La pantalla de co nfiguraci ón del temporizado r calenda rio.

E n la figura 235 se muestra un ejemplo del esquema a realizar para o b-


tener una salida activad a en función de un tempori zador calendario .

202

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11. Funcione s especiales

E l co ntac to t () se cerra rá cuando el mes r el día co incida n co n la fech a


parametrizada en 1:.1 pantalla r activará la salida QO. Una vez qlle el mes y el
día actua l no co incide co n los valores paramerrizad os en la pantalla, la sa-
lida QO se desact ivar á.

~'rl- ---1[q.

Fig-ura 235 : El esquema básico pat3 o btener un a salida prog ram ada
en un mes y un día dete rminado.

Mensaje de aviso
En la pantalla de es tos eq uipos se pu ed en visualizar hasta 4 líneas }' 12
carac tere s alfan umérico s po r linea . Es ta o pci ón es una de las más co m-
pletas en eq uipos de similares pre sta cio nes,
Es ta pa nta lla se pued e utilizar para visualizar mensajes previamente pro -
gra ma dos }' activarlos al accio nar un det erminad o bit, progr am able por el
usua rio .
El sím bolo a utilizar es el ind icado en la figura 236.

L DO,
I
Figura 236: Símbolo a utiliza r cuando se quiere co nfigurar un mensaje de aviso.

El esquem a básico de co nfigur ación de un mensaje de aviso es el indi-


cado en la figura 237. En él observamos q ue al ac tivar la en trada 10 el
me ns aje se hace p resente en la pantalla.

I ~.
I'rl- -- D
O'
Figura 237 : E l esq uema básico de la configuración tic un me nsaje de aviso.

203

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Con troladores lógicos

E n la co nfiguración de la pant alla se puede, como en todos los co n-


trolad orcs lógico s, co nfigura r un texto de aviso . Pero este equipo permite,
ade más, situar el texto en la posición que se prefiera de la pant alla. Además
dispon e de unas carac terísticas singulares co mo pueden ser:

• Visualizar carac teres alfanumé ricos y s í mb olos.


• Visualizar la ho ra, minutos, días, mes, etc...
• Visualizar conversiones analógicas.
• Visualizar valores present es de temporizadores y conta -
dore s.

Al permitir visualizar en pantalla distintos parám etros, la configuración


de ésta es un poco más co mpleja, pero fácil y amigable (figura 238).

Conmu l~ 16n
a POIlta lla
Direcc ion
de Display DO LO
Posici ón del ....G •
Monitorización
XOOYO Pos ición de Ini ci o del Texto
Cursor del Text (00) CH' Objeto del Olsplay
" t- 1][ l
,J
Selecc ión de
L -Text o a Visuali zar
Ca racte res del Texto

Figura 238: La configuración de la pantalla para mensajes de aviso,

Dirección del D isplay: es la asignac ión de la dirección donde se va a


ubicar el men saje. Puede asign arse desde la D O a D7 , es decir 7 visuali-
zadores.

Conmutación a p antalla: permit e elegir ilumin ar o no el fondo de la


pant alla. Así m ismo, permite que el mensaje se visualice o no en pantalla al
ser activo. Di spon e de 4 modos para poder elegir de ent re los citados cual-
quier combinación.

Moni to rizac ión: permit e habi litarla () de shabilitarla.

204

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11. Funciones especiales

Posición de Inicio del Texto: permite elegir el inicio del texto a visua -
lizar, e!': dec ir, donde va a empezar el men saje.

Cada celda tiene una posición )' así, si se pretend e qu e el mensa je co-
mience al principio de la segunda línea. hahrí a lllle co n figu rar este apartado
como XOOYl,
Se deb e tener en cuenta si el texto dispone de 12 caracteres. Si es así.
obligatoriamente tendremos que elegir la posición O de cualquiera de las
lineas, porljue de elegir otra posición no se visualizaría el texto co mpleto.

XOO XII

YO 0000000000
OOOOOOlJO OOOO
' º 900 00000000
V3,- 000000 000000

Objeto del Display: en este apar tado pod emos elegir distintas opc iones,
dep endiend o de lo que se pretenda visualizar:

• CI-IR - Se visual iza el texto lIue el usuario introduce.


• DA T - Se visualiza la fech a actual (mes)' día).
• CI.K - Se visualiza la hora actual (hora y minu tos).
• 14 a 15 - Visualiza los valores de una co nversión ana-
lógica de ent rada .
• '1'0 a '17 - Visualiza el valo r presente del temporizador.
• # 0 a # 3 - Visualiza el valor presen te del temporizador
de retención .
• COaC7 - " " " del contador.

Texto a Visualizar: en este punto se selecciona el carácter que se va a en -


viar a la cadena de texto .

205

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Controladores lógicos

Selecció n d e Caracte res d el Texto: aquí aparece el texto completo que se


va a vis ua lizar en pan talla. En tanto qu e permanezca en esta posici ón. el
texto se pUl.-. de modificar.

Pos ici ón del Cu rsor del T exto: visu aliza el carácte r actua l tlue se puede
enviar a la cade na de texto ,

Comparador analógico
Utilizando la función Co mpa rador analógico se pueden co mparar dos
entradas analógicas y act iva r la salida cuando el valor de una sea mayor,
menor o i~ua l al va lo r de la otra en tra da .

E jem p lo

Se trata d e ac tivar la salida QO cuando el valor de la entrada analógica 14


sea menor o igual al valo r de la ent rada 15.
Para comprender mejor el ejempl o dibujamos el diagrama de funciona -
miento que, posteriormente, nos ayudará a paramerriza r nxlos los valores
q ue intervenga n en la función (figura 239).

I' T=+'+~--
, ,,
, ,,
-1 - -1 -

q.-t-D r-
Fi ~ u ra 239: Di2Rrama de funcionamient o de un comparado r allltlúgico .
206

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11. Funciones espec iales

Lo s datos se int roducen en la pantalla de con figuración. A ella se le


tiene que decir qu e cuando 14 (dato N" 1 de la co mparación) sea menor ()
igual (operador) qu e el valor de 15 (da to N° 2 de la comparación). active el
contacto del co mparador Al) (figura 240).

•a •
" V
"
IS V

Figura 240: Pantalla de configuración de un comparador analógico.

El contacto AO se asocia a un a salida. En el ejemplo se ha asociado a la


salida QO (figura 24 1).

Figura 241: Esquema del contacto del comparador analógico AO


asociado a la salida QO.

Al monitori zar la pant alla del com parador analógico "0 se visualizarán
los valo res ACIUALF$ de las en tradas analóg icas. Asimismo, se visuali-
zará la activación del bit mediante un circu lito al iado del valor de la entra-
da 14 si el valor de ésta es me nor o igual al valor de la e ntrada 15 (figura
242).

"'0 A. Bit
14 07.2 VO - No Acl lvado
"15 U .7V

Figura 242: IM
1 pantalla de monitorización del comparador analógico AO.

Como se ha comentado ant eriorment e, también podem os comparar


una entrada analógica. 14 o 15. co n un valor co nstante.

207

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Controladores lógicos

E jem plo

Se pretende activa r la entrada 14 cuando sobrepase, el valo r en vo ltios,


los 6 V.
Lo s datos a introducir cn la pantalla de con figuració n de parámetros
serán los indicados en la figura 243.

ot reccrón del
.0
Comparad or Analóglc
Dal o N 1 de la Compar ac ión ,. v
Operado r
Dol o N 2 de la Comparac ión "U:GO V

Fig u ra 243: Pantalla de configuración de un comparador analógico.


Compara los valores de la entrada 14 con la constante 06.0 V.

E l esquem a en diagra ma de co ntac tos es el que ap arece representado en


la figura 244 .

Hrf-- - [ 1 q0

Fig u ra 244: El esquema en diaw-ama de contactos de una comparación.

El diagrama de funcion amiento qu e muestra la co mparación de los


valores de la en trada 14 con el valor co nstant e de 6 V., aparece indicado en
la figura 245.

208

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11. Funciones especiales

10

,
,

r:~---'---'--J~~LL--'- -"- -
eenf ·Igura clOn ,,
,,
1
Ve lti e s ~
, 10
Entrad a

qO":'---J::=~
1
Fig ura 245: El t1i:lgrama de funcionamient o lid comparador
de una entrada co n una consta n te.

209

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12. Manej o de un contro lador lógico con diagramas de contactos

12. Manejo de un controlador lógico con


diagramas de contactos

Programación
Como ya hemos visto en un apartado anterior, programar es introducir u n
circu ito, utilizando contactos abier tos y cerr ados, con el objetivo final de
que el con trola dor lóg ico realice las funciones encomendadas. Estas fun-
ciones están destinadas a obtener el resultado apetecido en la au tomati-
zación d e una m áquina .
Estos equipos, utilizan las normas NRlVIA y ba san su funcionamiento
en diagramas d e co n tac tos, y no en funciones lógicas . Por lo tan to, los sím -
bo los que u tilizan son los siguientes:

-1 f-
*
Contacto Abierto
Contacto Cerr-cdo
-{ Salida

Los símbolos se diferencian unos de otros por la dirección y el n úme ro


de bi t I..)ue utilizan, pero qu izás un ejemplo sea mucho más ilustrativo.
La programación se pu ede efectuar desde e! frontal del controlador
ló gico con la ayuda de las teclas que dispone, similares en casi to d os los
controladores lóg icos , o con la ayuda del software específico de! fabricante.
E l siguiente ejemplo de trabajo se explicará con las tecla s de! front al po r ser
e! sistema que mayoritariamente utili zará e! usuario de estos equipos.

E jemplo

Se tra ta de rea lizar el esq uema de la figura siguiente (figura 24 .1) repre-
sentado en lógi ca cab leada y en diag rama de contac tos .

211

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Controladores lógicos

~
52 ~

K~
Figura 243: F I (' ~'111elll ¡1 de UI1 clásic o marcha -para da n 'pn's('lIlado
('11 I I'l g I C:J ra hlvnda v en diagram a de cont actos .

Pa ta lleva r a cabo r-l ejemplo citado an tcriorr n cn rc procederemos d e la


siguiente ma nera :
Conec taremos el equipo a la ten sión . E n pan talla apa rec erá :

M01S :% 0 STO P
1:000 0 00

Aho ra accio narem o s:

E n pantalla aparecerá :
PROGRAM
'U N
PARAMETRO
FIJAR RELOJ

La entrada PROGRAM aparcce d e m an era in tcnuitcnn-, ind ican d o (jll e
el cu rso r se encuentra en esa p os ición . Aho ra ac cionaremos:

212

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12 Manejo de un con trola do r lógico co n d iagramas de co ntac tos

lin pan talla aparecerá :

EDITAR PROG
BORRAR PROG

J.a entrada E D IT AR PROG ap art'c e d e ma nera in rcrm itcnrc, indic an -


d o tjlle el curso r t's tá en esa p osi ció n . E n este pllllto ;lCciollarell1os:

Aparecerá en pant alla:

00
lJ

E ] cuadrado apa rece d e ma ne ra in rcnuircru c. indicando la simnc ión ac -


rual de ] cursor. .\ ho ra acciona remos:

.
1f
00

Por d efecto ap arece rá 10, permaneciendo I d e manera in termi tente.


Con la avuda d c ]o s cursores ..... podemos ir ;1 las distintas opcio nes
qvc nos permite t·l equipo:

10 a 15 lintracla s.
PO:I p f ( .omparadorcs .

213

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Controladores lógicos

CO a C7 Contado res.
"'O a "'7 Temporizador anual.
@O, @7 Temporizador semanal.
# 0 , #3 Temporizador de retención .
TO a 1'7 Tempo rizadores.
BOa B7 In terruptores de teclas.
HO dlf Relés internos de ret ención.
MOa Mf Relés ternos.
QO, Q3 Salidas.
DO, D7 Di splay,
XOa Xb Entrada de cxp ansor.
YO a vr Salida de expan so r.
AOaA3 Comparado r analógico .

Una vez elegida la opción adecu ada a nuestra nece sidad se continúa con
la programación . En el ejemplo pretendemos programar una entrada y por
lo tanto, accionaremos:

J.a inrcrmirencia pasará al O, Como en el ejemplo se pretende utilizar la


entrada 10, basta rá con accionar OK )' en pantalla aparecerá:

ID DD
ifll
...
Ahora la intermitencia ha pasado al cuadrado indi cando la po sición del
cursor. Ahora accionaremos:

0 '

214

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12. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos

F n pantalla aparece:

I {" } "
-l l-
••
I '---------'-----'

Aparecerá la I intermitente. Pulsaremos O K y la in termi tencia pasa rá al


O. Accionaremos la tecla d el cursor ... y se visualizará 11. Como se trata de
la entrada del ejemplo pulsaremos O K r ap arece rá:

I D 11 00
,H f

En este punto accio na re mos:

E n pantalla aparecerá:

ID 11 00
1Hf II

Accio nare mos :

En pantalla aparecerá:

ID 11 00
-l l-r-' } ~

215

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Co ntroladores lógicos

Una vez aparecida la flecha accionaremos la tecla del cursor " dos veces
para conectar el contacto abierto 11 con la salida c¡ue se va a configura r.
En pantalla ap arecerá:

10 11 00
1H I ti

Accio nare m o s la tecla:

En pantalla apare cerá:

18 11 00
1H I !!lo

Por defecto aparece la salida Q O. Como que la salid a coincide con la


salida que pretendemos conseguir en el ejemplo, pulsaremos 2 veces la tecla
OK, una ve z para confirmar Q y otra para confirmar el bi t O. No obstan te ,
la salida puede configurarse d e otras maneras, como ya ve remos más ade -
lant e.
Accionaremos la tecla OK para confirmar y aparecerá en pan talla:

10 11 01
1H I !!lo
ti

Accionaremos la tecla:

216

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12. Manej o de un controlador lógico con diagramas de contactos

En pantalla apa re cer á:

10 11 01
1H If-- -{Iil o
10
1f- ...
Como ya vim os anteriormen te, la en tra da 1 aparece de m anera intermi-
tente, indica ndo la posició n actu al d el cursor.
Acciona remos la tecla del cu rsor ... hasta q ue apa rezca Q. En es te
pun to accio n are m o s la tecla O K.

10 11 01
1H If-- - {Iil o
~~ ...
Co mo lo que aparece en pantalla es la salida QO y es la que preten -
de mos usar en el ejemplo, accio narem o s la tecla O K para confirmar la
salida QO. Ahora acciona remos O K o tra ve z.
Como pretendem o s co nectar la salida QO en paral elo con la entrad a 10
accio naremos la tecl a AL'I" y apa re cerá:

10 11 01
1H If-- - {Iil o
~~ ~ ...
Acciona remos la tecla d el cursor ... pa ra q ue se dib uje la línea d e
conexión h acia arr iba. En pantalla ap arecerá:

10 11 01
1!.l1 f-I- -{Iil o
~~ ...
217

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Contro ladores lógicos

E l programa ya está rea lizad o. Áhora sól o queda proceder a su cjc c..
ción )', para ello, accionaremo s la tecla:

En p antalla apa recerá:

EDITAR PROG
BORRAR PROG

En este punto acc ionaremos :

En pantalla aparecerá el siguien te menú:

PROGRAM
OUN
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
"'"
La en trada PROGRAM. aparece d e manera intermitente. Como 10 que
ahora pretendemos es ejecutar el programa rea lizado accionaremos la tecla
del cursor ... para situ ar el cursor en la en trada RUN y pulsaremos la tecl a
OK. En pantalla aparecerá :

MONITORIZAR
STOP
PARAMETRO
FIJAR RELOJ'
"'"
A ho ra accionaremos:

218

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12. Manejo de un cont rolador lógico con diagramas de contactos

En pantalla apare cerá:

M01S:2 0 STOP
1:000000
q,m ][][]

El equipo ya está preparado para trabaj ar un a vez e¡ue se accionen las


entradas correspondientes. En función de éstas se accionará la salida.

Programación de las salidas


1.as salidas pueden adop tar varias condiciones en este tipo de controla-
dores lógicos. En tre estas condiciones encontramos:

Salida normal
Esta salida es la clásica, es decir, se activa o desactiva en func ión de si
las condiciones asociadas a ellas están activad as o desactivada s.
Esta salida se con figura con el siguiente símbolo:

-{ Salida

Seguido del tipo de bit y de la dire cción, como por ejemplo QO.

Ejemplo

En la figura 244 la salida QO se activará cuando la entrada 10 esté acti-


vada y se desactivará cuando la entrada 10 esté desactivada.

219

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Co ntrol adores lógicos

~¡f------1['1'

F igura 244: El esquema de una salida configurnda como normal y el diagrama


de funcionamiento de este tipo de salida.

Set

Al configurar una salida con la opción SET , ésta se activará una vez
accionada la entrada y permanecerá en esta condición de ejecución aunque
la entrada se desactive.
El controlador lógico representado con un diagrama de con tactos lo
identifica con la letra S.

E jemplo

En la figura 244b la salida QO se activará cuando el valor de la entrada


10 sea 1. Al vo lver a su estado de reposo, es decir, la entrada no está
activada (O) la salida QO permanecerá activada.

~'f-I- --S'I'

Figura 244b: E l esquema de una salida con figu rada como Set
y el diagrama de funci onamiento de este cipo de salida.

220

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12. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos

Reset
Al co nfigurar la salida como Re set, la salida se desactivará cuan do la
entrada sea 1. Al desactiva rse la entrada, la salida no volverá a activarse.
E n controladores lógicos se identifica con la letra R (figura 245).

1Of-----1
~ir---.'lO
'lO

Figura 245: La configuración básica y el diagrama de funcionamiento


de una función Rcset.

Ejemplo

El ejemplo de la figura 246 m uestra una clásica marcha-parada (función


biestable) utilizando las condiciones Sct y Reset para las salidas.
Al activarse la entrada 10 co nmu ta a tia salida QO. Al activarse la entra -
da U la salida QO se resetea.
Al activarse, de forma simultánea, las dos entradas 10 e 11 preva lece la
co ndición de Reset para la salida.

~il-- - S'lO

~t---.'lO
Figura 246: El esquema de una clásica marcha-parada utilizando
(as condiciones Ser y Reset para la salida.

221

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Controladores lógicos

Alterna
Si la salida se configura con la letra A, ésta cambiará de estado cada vez
que se accione la condición de entrada, es decir, pasará de activada a des-
activada y viceversa .

Eje mplo

La figura 247 muestra el esquema y el diagrama de funcionamiento de


una salida configurada como alterna .
Al activarse la entra da 10 la salida Q O se activa. Al desactivarse la
entrada 10 la salida permanece activa.
Al volver a activar la entrad 10 la salida se desactiva y al desactivar la
entrada 10 la salida pennanece desactivada y así sucesivamente.

~i~---.'l.

Fi gura 247: El esquema y el diagrama de funcionamiento


de una salida con figurada como alterna.

Selección de idioma
Una de las particu laridades de estos equipos es poder seleccionar el
idioma en el que pretendemos trabajar de entre todos los idiomas que nos
ofrece para su programación.
Para seleccionar el idioma tendremos que situarnos en la pantalla prin -
cipal:

222

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12. Manejo de un con trolador lógico con diagramas de contactos

PROGRAMo
.UN
PAUMETRO
FIJAR RELOJ

Con la ayuda de la tecla del cursor T nos des plazaremos hasta que
aparezca la palabra LANG UAJE de manera intermitente, indicando que el
cursor está situado en dicha opción:

.UN
PAUMETRO

....
FIJAR RELO,J'
UNGUÁ,J'E

Pulsaremos OK Yaparece rá:

UNGUA,J'E

INGLES
.
Con la ayuda de las flechas A T seleccionaremos el idioma que más
nos convenga. Esto es, cuando en pa ntalla se visualice de manera intermi-
tente el idioma deseado. El controlador lógico ZEN de la firma OMRON
ELECTRONICS oferta los siguientes idiomas:

o Inglés.
o Japonés.
o Alemán.
o Francés.
o Italiano .
o Español.

Una vez elegido el idioma adecuado, en nuestro ejemplo Español, pul -


saremos la tecla OK y en pa ntalla nos aparecerá:
223

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Controladores lógicos

LA NGUA,JE
SET1
OKlESC
ESPAÑOL

Pulsaremos OK para validar la nueva selección del idioma.


Co n la ayuda de la tecla ESe situaremos el cursor en la panta lla prin-
cipal y accederemos al parámetro que deseemos .

Selección de fecha y hora


El reloj del que disponen estos equipos trabajan en tiempo real. Por
ello, debemos ponerlo en hora para la programación de temporizadores
semanales o calendario actúe aco rde a la hora actual.
Para poner el reloj en hora deberemos situar el cursor en la pantalla
p rincipal:

PROGRAM.
OUN
PARAM.ETRO
...
FIJAR RELOJ

Con la ayuda de la teda '" situaremos el cursor en la opción FIJAR


RELOJ . Al visualizarse de mane ra intermitente. pulsaremos la tecla OK:

FIJAR RELOJ"
VERANO

Volveremo s a pulsar OI< y apa recerá la pantalla siguiente:

224

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12. Manej o de un contro lador lógico con diagramas de contactos

Año n,J'AR RELO,J'


YYlMNil b D
DOI01I06
- -1'"
Dia

oas (fU)

Di a de la Semana
Hora

Con la ayuda de las teclas A. .......... iremos selecciona ndo los núme-
ros adec uado s hasta dar con los valores de día, mes, a ño }' hora.
Una \ ' C Z seleccion ados tod os los parámetros, pulsarem os la tecla ü K y
aparecer é cn pan talla:
FU'AR RELO,J'
FIJAR?
OIUESC
",OO(fUl

Como pretendemos fij ar los nuevos parámetros deberemos pulsar la


teda OK de nuevo. En pantalla aparecerá:

n ,J'''R RELOJ'
VERANO

Pulsaremos la tecla ESe r volveremos a la pantalla principal.

Ejecutar un programa
Entendemo s por ejecutar un programa, qu e el co ntrolado r lógico de-
sarrolle el p rograma introducido en él. Para ello, tenernos qu e situar el
cursor en la pan talla principa l:

225

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Controladore s lógicos

PROGRAM
RUN
PARAMlTRO
...
FIJAR RELOJ

Desplazaremos el cursor con la ayuda de las teclas ... T hasta que el


cursor se sitúe en la opción RUN y ésta se visualice de manera intermi tente.
Pulsaremos la tecla OK y pasaremos al modo RUN (ejecutar programa)
y aparecerá en pantalla:

MONITORIZAR
STO'
P'ARAMETRO
...
FIJAR RELOJ"

La entrada STOP aparece de manera intermitente. Pulsaremos la tecla


ESe y aparecerá:

LU 15 :20 II:UN
1:000000
Q'llllllll

A partir de aquí ya podemos accionar las entradas y observar las salidas


que actuarán en funció n del programa y del estado de las entradas.

Borrar un programa completo


Para borrar un programa completo deberemos situamos en la pantalla
principal:

,RO"AM
RUN ;]
P'ARAMETRO
FIJ"AR R~O.:r

226

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12. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos

Pulsaremos la ted a OK y aparecerá la opció n EDITA R PRO G de ma-


nera intermi ten te, indicándo nos que el cursor está situado en ella:

EDITAR PROG
BORRAR PROG

Con la ayuda de la ted a "" nos desplazaremos hasta situar el cursor en


la opció n BORRAR PRO G y ésta aparecerá de manera intermiten te. En
este punto, pulsaremos la teclea OK:

BORRAR PROG
BORRAR?
O I<lESC

Volveremos a pulsar la tecla OK:

EDITAR PROG
BORRAR PROG

Pulsaremo s la tecla ESe }' se volverá a la pan talla principal.

Borrar una determinada instrucción


Hay veces en las que deberemos borrar una determinada instrucci ón }'
no existe la necesidad de horrar to do el programa completo y tener q ue
volver a teclearlo o tra vez todo sin la instrucción que pretendemos climi-
nar.
Para borrar una determinada instrucción ten emos que situar el cursor
en la instrucci ón concreta que preten demo s borrar.
En el ejemp lo pretendemos bo rrar la instrucción 11 .

227

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Controladores lógicos

~H
o 11 '~
H .------cllO

Al situar el cursor en la instrucción 11 , ésta se visualiza de manera inter-


mitente y sobreponiendo un cuadradito negro al contacto.

~ J---{]------I .------cllO
o 11 '~

Pulsaremos la tecla D EL y visualizaremos:

..
lf--{110

Pulsaremos la teda ALT y posteriormente pulsaremos la tecla .... y la


instrucción 11 quedará borrada. Las instrucciones 10 e 12 quedarán conec-
tadas por una línea.

~ o11-------11"f--{11 0
Dibujar líneas de conexión
Al terminar de programar un contacto en una línea que no disponga de
más entradas tendremos que terminar de dibujar la línea desde el contacto
hasta la salida. Para ello tendremos que proceder de la siguien te manera:
Una ver terminado de programar el primer y único contacto en la pan -
talla aparece un rectángulo sombreado de manera intermitente:

Pulsaremos la teda ALT y posteriormente la teda .... para líneas hori-


zontales. Para las líneas verticales y conexiones en paralelo pulsaremos

228

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12. Manej o de un controlador lógico con diagramas de contactos

primeramente la tecla ALT Yposterior mente acciona remos las teclas '" ...
según se tengan t:jllCdibu jar líneas de conexió n hacia arriba o hacia abajo.

Cambiar tiempos en temporizadores

A veces y debido a los distint os ajustes en el proceso indu strial, los


tiempos programados inicialmente no valen y se tienen que modificar e
incluir otros, más acordes a la nueva realidad , Para ello:
Situaremos el curso r en cualquiera de los co ntactos del temporizador
t:jue se pretende modifi car.
Pulsaremos tres veces la tecla O K hasta conseguir qu e se visualice la
pantalla de con figuración .
De splazarem os el cursor hasta la selecció n de tiempo.
Pulsarem os O K }' modifi caremo s el tiemp o co n los nue vos valores.
Volveremos a teclear 0 1<: para validar los nUe\'OS valore s.
Pulsarem os la tecla ESe r vo lveremos a la pantalla del esquem a en el
diagram a de contactos , qu edando el nuevo tiempo modifi cado co n su nue-
vo valor,

Cambiar valores en contadores


La mecáni ca a seguir es la misma qu e para cam biar el valor de los tiem -
pos en un temporizador (Iue acabamos de ver:
Situa remos el curso r en cualquiera de los co ntactos del co ntador que
pretend em os modifi car.
Pulsaremos tres veces la tecla O K hasta conseguir quc se visualice la
pantalla de co nfiguración.
Desplazarem os el curso r hasta la selecció n del valor del contador. Pul-
saremos O K )' modifi caremos el valor del contador con el nuevo valor.
Volveremos a pulsar la tecla aK para validar el nue vo valor.

229

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Controladores lógicos

Pulsarem os la teda de ESe}' volveremos a la pantalla del esquema en el


diagrama de co ntactos , qu edando modificado el nuevo valor del co nt ador.

Mon itorización
Mo nito rizar es visualizar en pa ntalla el estado actu al de lo s contactos y
de las lineas de con exión .
La monitorización permite localizar, en tiempo real, posibles ave rías al
detectar dond e queda interrumpida la conexión, ya sea en un determinado
contacto, en una co nexión en paralelo que no cierra, etc...
Para monitorizar un esquema en diagrama de con tactos tendrem os que
desplazarn os a la pantalla principal.
Situaremos el curso r en la opci ón RUN y pulsaremos Ol<. E n pantalla
aparecerá la opción STOP de ma nera intermiten te.
Pul sarem os .... para situar el curs or en la op ción MO N ITOR y se qu e~
dará este en modo intermiten te, indicándono s que está seleccionada .
Pulsaremos la tecla 01< y se visualizará el esqucma:

LJD 11 12
j""'l ~ H f----{QO

Las lineas qu e cumplen la condición de activación, los contactos aso-


ciados a ésta estarán cerrados, se remarca n en negrita . En el caso del ejem -
plo solo está la entrada 10, quedando pendiente de qu e se cierre I1, esta-
bleciéndose en to nces la línea en negrita hasta el co ntacto 12.

Modificar instrucciones
Para modifica r una instru cción debemos situar el cursor en la instruc-
ción qu e pretendemos mod ificar, pu lsar aK y poste riormente modificar
cualquier p arám etro de la inst rucción . Pulsaremos 01< para validar la mo -
dificación .

230

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12. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos

Ejemplo

En el esq uem a siguien te, pre tendemos modifi car la instrucción 11 }' po -
ner en su lugar la instrucción 13.
Situaremos el cu rsor en el contacto 11 }' pulsaremos la tecla OK

1 lO 11 I~
r-' f---U--I.------c<lO

Ahora se visualizará la I de manera intermiten te. Pulsaremos OK y


pasará la intermitencia al número l.
Con la ayuda de la tecla .... nos desplazaremos hasta que aparez ca el
número 3. Pulsarem os OK }' qu eda rá modificad a la nueva ins trucci ón.
El esquema definitivo quedará como aparece:

1 lO 13 I~
I r-' H H .------c<lO

Insertar instrucciones
Para insertar nuevas instruc ciones, dentro de un a línea en la que no
aparece nada , deberemos situar el cursor en el punto donde pretendemos
insertar la nue va instrucci ón .

Pulsarem os OK Y aparece un contacto abierto. Pulsando la tecla ALT


puede cambiarse de abierto a cerra do.

E n cualquier caso pulsarem os OK y seleccionaremos la ins trucción que


preten demos insertar. E n el ejemplo p retendem os insertar la instrucción 11.

231

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Con troladores lógicos

Para ello, seleccionaremos en primer lugar t y posteriormente el número 1.


Validarem os pulsando ü K y la nueva instrucción quedará insertada.

0 11
f-l H 1-1- - [!;lo

Insertar una línea nueva


Cuando pretendamos añadir una línea nueva entre dos líneas ya exts-
rentes, tendremos que realizar la siguiente maniobra:
Situaremos el cursor en la línea posterior donde prete ndemos insertar la
nueva línea y pulsaremos AI:r. Automáticamen te, entre las dos líneas que-
dará un espacio libre pata programar la nueva línea co n contactos y salidas.

E jemplo

Disponem os del esquema siguiente y pretendemos inserta un a línea


nueva entre la salidas Q O y Q 1.

Situ aremos el cursor en 12 y pulsarem os la ted a Al :r. El programa


quedará de la siguiente ma nera :

10 11
HI [q O
o
liZ J3
HI [q1

232

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12. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos

Ahora ya podernos comenzar a programar la nueva línea. Por ejemplo,


una función Y compuesta por una serie de entradas, 14 más 15 y QO. El
esquema quedará de la siguiente manera:

lO 11 r.
H I Lll O
14 IS ll~
H H .----..ll'
1; ~3
H I ¡i;l1

Interruptores de teclas B
Una ventaja especialmente útil, que disponen estos co ntro ladores lógi-
cos co n diagrama de co ntactos, es poder utilizar las ted as del frontal par a
manejar el equipo, pudiendo utilizarlas co mo pulsadores para, independien-
temen te a la programación, poder accionar salidas, temporizadores, con ta-
dores, relés internos, etc...
Es decir, es co mo si se amp liase la can tidad de entradas físicas del con -
trolador lógico.
Un ejemplo característico y eminentemente práctico es utilizar las teclas
del fronta l para resetear contadores, temporizadores , etc... ante eventuales
anomalías en el funcionamiento de una máquina o proceso indu strial, lle-
vando todo el programa a la posición de inicio.
Cada tecla tiene, interiormen te, una dirección asignada denominada B.
Las direcciones, asignadas a las teclas, se indican en la siguiente tabla:

D irección Tecla Indicada co n el N °


asie n ad a
BO ESe o
Bl OK 1
B2 Flecha abajo 2

23 3

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Controladores lógicos

B3 Flecha izquierda 3
B4 Flecha derecha 4
B5 Flecha arriba 5
B6 DEL 6
B7 ALT 7

E jemplo

D isponemos del esquema de la figura 248. Es evidente que la salida QO


se activa cuando 10 e 11 estén activadas.

1 ¡OH 1111-----1§O
Figura 248: E l esquema básico al que se le añadirá un contacto
en paralelo asignado a la tecla flecha arr iba.

Modificamos es te pequeño programa añadiendo en para lelo con los do s


contactos un contact o abier to denominado B5.
La salida QO se activará en una de las siguie ntes situaciones:

• Al accionar 10 e 11 simultáneamente. Es tos dos pu l-


sadores son entradas procedentes del proceso.
• Al accionar la tecla del fronta l de flecha arriba que se
indica con el número 5 y que en este ejemplo se
comporta como un pu lsador.

El esquema definitivo será el indicado en la figura 249.

-~Of~
- j'l ClO
.s

Figura 249: El esqu ema definitivo de un programa al que se le ha


conectado en pa ralelo la tecla flecha arriba.

234

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12. Manej o de un controlador lógico con diagramas de contactos

Parametrizar
Personas no muy expertas en el uso y ma nejo de los controladores
lógicos. pu eden cambia r sin necesidad de tener que introducirse en el
programa del equi po. los distintos parámetro s de temporizado res, con-
tadores. com para dores, etc... Para ello, basta situarse en la pant alla principal
y seleccionar la opción P¡\ RÁM ETRO que se visualizará de manera
int ermitente:

PROGRA.M
RUN
PARAMETRO
FIJ'AR RELOJ'
~

En este punto pulsaremos la tecla O K .

TDX,s A.
n G
RE.ST 03 :DD

Se visua liza la primera instrucci ón que se puede pararnerrizar, apare-


ciendo en pantalla todos los datos relativos a dich a instru cci ón.
Modificaremos los parám etros d esead os con la ayuda de las teclas .......
~ .. y OK.
Una vez modificad os los parámetros pulsaremos la tecla ALT para salir
de la pantalla. Los nuevos valores quedarán guardados en memoria.
Para visualizar o tras inst rucciones basta situars e en la instrucción que se
visualiza, TO en el ejemplo, el O estará int ermitente y pulsar O K y .
El cursor se situará en la letra T . Con la ayuda de las flechas ....
iremos recorriendo las distintas pantallas de las inst ruccion es qu e se vi-
sualizan y así poder modificar las que deseemos. Para salir, una vez mo-
di ficados los parámetros, pu lsaremos la tecla ESe.

235

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Controladores lógicos

Sistema Hexadecimal
Podemos observ ar que en determinados cana les los bits van del Oa la F.
E s decir, se utilizan las letras A, B, C, D, E YF a pa rtir del número 9. Es to
es porque se utiliza el sistema Hexadecimal.
Tomando como ejemplo los relés int ern os de retención H qu e van del
Ha al Hflos bits serán los siguientes:

SISTEMA SISTEMA
DECIMAL HEXADECIMAL
HO HO
Hl Hl
H2 H2
H3 H3
H4 H4
H5 H5
H6 H6
H7 H7
H8 H8
H9 H9
HI0 Ha
HU Hb
H12 He
HU Hd
H14 He
H15 Hf

Como quiera que los controladores lógicos utilizan interiormente el sis-


tema hexadecimal, al tene r qu e utilizar el bit 10 de un determinado canal
habrá que poner el canal, en este ejemplo H y 10 en sistema hexadecimal, y
por lo tanto se esc ribirá Ha .
Este sistema es trasladable al resto de los canale s, relés internos, com-
parad ores, entradas y salidas de expansores, etc...

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13. Entradas y salidas con diagramas de contactos

13. Entradas y salidas


con diagramas de contactos

Señales de entrada
Como ya hemos visto en capítulos anteriores, las entradas son las en-
cargadas de adaptar y codi ficar, de una manera co mprensible para la CPU
del controlador lógico, las se ñales que le llegan a los bornes de entrada.
Estas señales pueden proceder de pul sadores, finales de carrera, con tactos
de cont actares, fot océlulas, temporizadore s, etc...
Sería conveniente repasar el capítulo dedicado a las entradas y salidas
explicado ant eriormente.
Las conexiones de las entradas en este tipo de con trolado res lógicos
con diagram as de con tactos son similares a las conexiones del resto de
controla do res lógicos (figu ra 250).

Allmentoc lón

Entrodas
r+-±-r--+--+- t-+- ----
'-----=-- - -..,.-- - - - -
Controlador Lógico

F igura 250: La conexión de las en tradas de señales digitales


en u n controlador lógico con diagrarnll. de contactos.

Canales de entrada
J unto a la indicación INPUT que apa rece en las entradas, podemos ob-
servar un número, o una letra, que nos indica el CANA L de trabajo . En el

237

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Co ntroladores lógicos

caso de estos controladores lógicos con diagramas de co ntactos aparece la


letra 1, seguida de un número que indica el bit de en trada del cana l 1.

Eje mplo

La primera entrada sería 10, siendo 1 el can al y O el número de bit de ese


canal de en trada.

Entradas analógicas
E ntendemos por señales analógicas, aqué llas qu e pueden adoptar dis-
tintos valores en la entrada de un controlador lógico .
Ex isten varios valore s de señales normalizadas, pero en el caso espe-
cífico de los controladores lógicos se utilizan, generalme nte, los valores
com prendidos en tre O- 10 V . Oc. Es ta señal puede proceder de un equipo
electr ónico con la alimentación independiente o utilizar la misma alimen-
tación del equipo del contro lado r lógico .
G eneralmente, las señales analógicas proceden de magnitudes Fís icas
como pueden ser la temperatu ra, presión, velocidad , luz, etc...
La conexión de un equipo electr ón ico analógico, como por ejemplo de-
tectores ó fotocélulas, es la que apare ce indicada en la figura 251.

Detector
rl I
I
e
+ 10
+

Figu ra 251: La conexió n de un equipo electrónico con salida analógica


a un controlador lógico con diagram a de contactos.

G eneralmente, los con tro ladores lógicos utilizan, como en tradas ana-
lógicas, dos de las ent radas digitales que pueden configurarse como tales.

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13. Entrada s y salidas con diagramas de contactos

Casi tod os los fabricantes de controladores lógicos co inciden en utilizar,


como entradas analógicas, las dos últimas entradas de las que dispone el
equipo. En el caso particular del ZEN de la empresa O nuon Electronics se
utilizan las entrada s 14 y 15 como entradas analógicas, siempre que se co n-
figuren como tales y se utilicen algunos de los cuat.ro comparadores analó-
gicos de los que dispon e el equip o .
Los valores que entienden los contro ladores lógicos con diagrama de
contactos son respecto a la tensión y están comprendidos entre los O y los
10 V . D e.
Las señales de las entradas analógicas se convier ten, internamente, en
BCD con valores com prendidos en tre 00.0 y 10.0.
Los ajustes que podemos realizar al utilizar las entradas analógicas en
combinación con los comparadores analógicos son los siguien tes:

Direcciones que se pueden asignar a los comparadores analógicos:

DeAOa A3.

Datos de comparación:

El equipo pe rmite co mpa rar las señales que le llegan a las en tradas ana-
lógicas (14 e 15) entre ellas, o en tre ellas y una constante, es decir:

• Se p uede comparar 14 con respecto a 15.


• Se puede compa rar 14 con respecto a una constante.
• Se puede comparar 15 con respecto a una constante.

Operador:

Permite poner a ON el co mparador analógico al que esté asignada la


entrada analógica cuando:

• El dato núme ro 1 sea > = que el dato núm ero 2.


• El dato N° 1 sea <= que el dato N" 2.
2 39

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Co ntroladores lógicos

M onitorización:

A - Permite monitorizar los parámetros de la operación.


D - No permite monitorizar los parámetros de la operación .
Un ejem plo nos ayudará a comprender las entradas analógicas.

E jemplo

Disponemos de una en trada analógica de 0 - 10 Voltios y pretendemos


que la salida QO se active a partir de un a en trada de 6 V.
Co m o se tra ta de una entrada analógica, tenemos que conectarla a un
borne qu e pueda interpretar este tipo de señales. E n este ejemp lo podemos
elegir en tre las entradas 14 e 15. Aquí se conectará a la en trada 14.
El diagrama de func ionamiento apare ce indicado en la figura 252 .

lO

,
S

r 1
Confi 9ur aci6n.,,,-!---'---'---'--L~.LLu_
, 1 S , lO
Voft i os ~ :
Ent rada :

F igura 252: Diagrama de configura ción y funcionamiento


de una entrada analógica.

240

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13. Entradas y salidas con diagramas de contactos

El esquema a int rod ucir en el contro lador lógico co n diagrama de


contactos es el que apuece representado en la figura 253. O bse rvaremos
que el co ntacto abierto del comparador AO está co nec tado a una salida, en
este caso la salida QO.

Hrl--- -[QO
F ig u ra 253: El esquema a introducir en el controlador lógico
para tratar una entrada anal ógica.

Una vez program ado el cont acto abierto AD, al pulsar 01< apa rece la
pant alla de configuración de los distintos parám etros (figu ra 254).

Di recc:lón del
Comparador Analógic.Q.... .AD A. i-M0nitor l zaci ón
t ete N 1de la Comparación _ 14 v
0 pl2 rodor- - ) :
Dal o N 2de la Comparaci ón _ U : DD V
' - -_ _- - J

Fi ~u ra 254 : La pant alla de co nfiguración de los distintos par ámetros.

Al visualizar la pant alla de moni tori zación. nos aparece la pantalla re-
presentada en la figura 255.

Estado del bit del


comparado r analógico
(Activado)

Figu ra 255: La pantalla de rnoniroriza ci ón de los parámetros.


En ella se visualiza la activaci ón del bit del comparador analc)gico .

24 1

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Controladores lógicos

Conexión de las entradas analógicas


La sigu iente figura nos muestra distintas co nexiones de equipos qu e
nos pro porcionan salidas ana lógicas. qu e se tratarán co mo entradas
analógicas pa ra los co ntroladores lógicos.

+ ñtcleelula Analdglea
- Deteetor Analdgieo

+ -
"
r I c::::::J
+
- Potenelometl'o

+ - "
I I I I

Figura 256: Dive rsas con exiones de dispos itivos con entradas analúgicas.

Señales de salida
Las salida son las órde nes que mand a el módulo de co ntrol, CPU , a
través de los bo rnes de salida del co ntro lador lógico al proccso industrial,
para quc éste realice las funcion es lógicas para proseguir el proccso .
A los bo rnes de salida se co nectan los órganos dc man do, tales co mo
bobinas de conracro rcs, relés, electroválvula s, pilo tos de se ñalización . etc...

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13. Entradas y salidas con diagramas de contactos

En general, se co necta cualquier receptor que sea susceptible de poder


conec tarse a un co ntro lador lógico .
Los bornes de salida se pueden iden tificar, en el controlador lógico, por
la indicación O UTPU'I' () SAI .JD A.

Canales de salida
Los canales de salida se den ominan de la misma manera que los canales
de entrada. Es to es, junto a los bornes de salida, el fabricante indica el canal
de salida mediante una letras o número. En el caso de los controladores
lógicos con diagrama de co ntactos. se trat a de la letra Q seguida de lino o
varios n.. .rmcros que indican el bit de salida del canal.

Ejemplo

En la salida Q3, la letra Q será el canal y el 3 será el bit del mism o.

Conexiones de salida a relé


El esquema típico de las co nexiones so n las que aparecen indicadas en
la figura 257.

")

'0
-
'1 ,. )'
----
1-
T
(9 ( 9 (9 ( 9
Figu ra 257: E l eSlJuema de las conexiones de salida en un controlador lógieo .

243

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Controladores lógicos

Controladores lógicos sin display


Al igual qu e pasa en los controladores lógicos con funciones lógicas
incluid as en el equipo , los cont rolado res lógicos con diagrama de contactos
tamb ién dispon en de versiones sin display. Dado qu e las prestaciones so n
similares a los qu e sí poseen disp lay, remitimos al lector al capítulo cor res-
pondiente, tratado con anterioridad .

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14. Marcas y memorias

14. Marcas y memorias

Marcas
Co mo ya hem os visto anteriormente , llamamos marcas a las salidas
interna s que toman el mismo nivel que el aplicado a su entrada.
Las marcas son las equivalentes a los relés auxiliares utilizados en lógica
cableada. que no co ntrolan directamente una salida pero que contribuyen al
resultado final de la automatización a través de su maniobra.
Otra equivalencia es con los relés internos de los autómatas progra-
mables, ya que éstos tampoco controlan directam ente un a salida pero ayu-
dan en la elaboración de la maniobra de la autom atización .
La mecánica a utilizar en la programación de las marcas es la misma que
la utilizada para las salidas. Sólo cambia la nomenclatura, y en vez de Q O,
Ql, Q2 o Q3 utilizaremos MO, MI, M2 o M3.
El uso de ma rcas permite. en un proceso de automatiza ción , no tener
que utilizar salidas y pod er realizar la maniobra con estos relés intern os.
Al programa rse de la misma forma que las salidas tenemos que a cual-
quier marca determinada le podemos asociar una gran cantidad de co n-
tactos abiert os o cerrados.
Un ejemplo práctico de la utilización de marcas es el que aparece
repre sentado en la figura 259.

J~_n_-----{M'
M¡!J

"
Figura 259: Un ejemplo práctico de la utilización de marcas en un circuito.

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Con troladores lógicos

E n el ejemp lo observamo s (Iue la entrada 10 no acciona la salida QO


directam en te, sino qu e lo hace a travé s de la marca f\HJ. Es decir, prime ro
se activa MO y ésta hace ( IUC al cerrar su co ntacto se active QO.

Memorias de programas
Las mem orias de pl'Ogramas, también llamada s "casscrcs", se utilizan
para guardar programas y así poder recuperarlos cuando se vuelvan a nece-
sitar.
controladores lógicos permiten copi ar el programa procedente de
Lo s
un mód ulo y copia rlo en a tto módulo distinto de otro con trolador lógico.
El proceso para efectuar esta maniob ra es seguir las inst ruccio nes del
fabricante. E n el caso específico del co ntrolador lógico Z EN de la firma
OMRON ELE CTRONI CS, debemos situar el cursor en la pan talla pr in-
cipa l PRO G ltJ\M , y en el modo STO P p ulsar la teda 01<. En la pant alla
visua[izaremos:

EDITAR PROC
BORRAR PROC
(;ASSETE

En esta pan talla, la palabra CASSET E sólo es visible si existe un cartu-


ch o de mem oria insertado en el equ ipo.
Situaremos el cursor en la opción CASSET E y pu lsaremos OK. En
pantalla aparecerá:

CUARDAR
(;ARCAR
BORRAR

246

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14. Marcas y memorias

A partir de aquí el equipo o frece varias opcio nes. Entre ellas encon-
tramos 125 siguientes:

• GUARD AR: guarda el programa que está en la CPU en el


cassete de memoria.
• CARG AR: guarda el programa que está en el cassete de me-
moria en la CPU del equipo.
• BORRAR: borra el programa que está en el cassetc de memori a.

Al transferir el programa en cualquier dirección , de la CPU al


cassete o del cassere a la CPU , se borran los programas existen tes. Es decir,
los sobrescribe.

247

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15. Ej emplos prácticos de funciones básicas y especiales

15. Ejemplos prácticos de funciones


básicas y especiales
En este capítulo se expo ncn varios ejem plos de aplicaciones industriales
reales que combinan las funciones básicas co n las fun ciones especia les,
ob teniendo excelentes soluciones a problem as de automatización alguna s
veces comp lejos .

Obtener una salida con entrada


normalmente abierta
El objetivo de este ejem plo es obtene r una salida accionand o una en-
trada nor malmente abierta (figura 260),

F igu ra 260: El esquema, en tliagrama de contactos, de una salida activada


co n una entrada normalmente.' abierta.

Para introducir este ejemplo en el controlador l ógico deben seguirse las


pautas explicadas en el apartado dedi cado a la programación de los mismos.
Las co nexiones que.' deben realizarse apa rcCl'n repr esentada s en la figura
26 1.

249

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Controladores lógicos

p.1

o, O ....000 I
I

"
....
"

F ig u ra 261: Los e~quema ~ de las conexiones de las entra das y las salidas.

Obtener una salida siempre activa con una


entrada normalmente abierta
En este ejemplo se trata de obtener una salida siempre activada . F~"ta se
desactivar á al accionar una entrada normalmente abierta.
El esqu ema, en lógica cab leada, aparece representado cn la figu ra 262.

.. .,.
CI.@

F igu ra 262: El esquema de una salida siempre activada que se desactivará


al accio nar una en trada normalment e abierta.

En diagrama de contactos tenemos que utilizar el esquema de la figura


263. En él podemos ob servar la po sibilidad de con vertir un co ntacto nor-

250

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15. Ejemp los prácticos de funciones básicas y especiales

ma lmente abierto en uno de normalmente cerrado}' viceversa. El in-


terruptor 10 deberá ser normalmen te abiert o , pero en el controlado r lúgico
deb e progr amarse co mo cerrado.

l~ r.q .
I~.----c

F igura 263: El esqm'ma a utilizar para ob tener una salida siemp re activada
quc se desac tivar á al accionar un a en trada norma lmen te abier ta.

l .as co nexiones a realizar no se detall an e n el ejemplo, ya qu e en todo lo


explicado hasta ahora pod em os observar tlUt' éstas so n las mismas y sello
difieren en la cantid ad de entradas y de salidas.

Salida siempre activada con una entrada


normalmente cerrada
En este ejemplo pretendemos conseguir obtener una salida permanen -
tem ente activada a través de una entrada normalrncnrc ce rrada. E n la figura
264 podemo s ver el esquema de las co nexiones. E n la figura 265 podemos
o bserva r la conexión en lógica cab leada .

v.
~
22.

Ó
UN
"

22. V.

F igura 264: Los est\1It'm a5 tic las conexiones de las entradas y las salidas para
obte ner tina salida siempre ac tivada. Pan desactivarla accion aremos lo.

251

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Con troladores lógicos

Figura 265: El ('~ 'l LL Clll a en lógica cableada pa ra obtener un a salida


pernlan entcmcnt(· activada co n un a entrada norm alm ent e cer rada.

En el diagrama de co ntacto s, el cS(luema a realizar será el qu e apar ece


indicado en la fi~ura 2M .

Figu ra 266: El c~(l l1ema , en diagrama de co ntactos, p:ua o btene r una salida
perm ane ntem en tc activada con un a entrada no rmalm ente cerra da.

J.as conexiones de las ent radas r


las salidas se reali zar án de la misma
manera que hem os indicado anteri ormente. La única excepción se rá conec -
tar un interruptor normalmente cer rado, tal y co mo lo ind ica el ejem p lo .

Inversor de giro pasando por paro


En este ejemplo pretend em os realizar el arranque de un mot or eléct rico
con inversión de giro pasand o por paro, de tal man era (Iue éste gire a de-
rocha o izquierda dependiendo del pulsador accionado.
Asimism o, dispond remos de un pu lsador normalment e cenado para
realizar la pa rada de l motor, cualquiera que sea el giro del mism o.
Co mo protección, el motor incorpora un relé térm ico clásico.

252

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

Asignación de los puntos de entrada y salida


E n primer lugar defin iremos las que van a ser las entradas, las salidas,
lo s tempo rizado res, etc... de los distint os eleme ntos del inversor. El esque-
ma del diagrama de con tactos aparece rep resentado en la figura 267.

E n tra d as

F UN CION DIRE CCION


Pulsador de marcha a izquierda JO
" " a derech a 11
" " de p arada 12
Relé térmico 13

Salidas

FUNC IO N DIRE CCION


Salida de giro a izqu ierda QO
" " a derecha Q1

Esquema en módulos lógicos


IZ 13
H I I!-'o
10 0\\0 Ql
f--¡1 Hf----{Q O

Q1---J
11 ,"O QO
f--¡1 f------;ff----{Q l
QW
Figu ra 267: El csqucma, en diagrama de contactos, para obtener
un inversor de giro pasando por paro.

25 3

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Controladores lóg icos

Funci onamiento

El p ulsador de parada }' el relé térmico se co nec tan cn serie y se asocian


a un relé intern o, MO (debemos recordar q ue no se pueden asociar más de
tres contactos en serie, por ello tenemos qu e utilizar el rel é interno MO).
Al accionar la entrada 10 (marcha izquierd a) se activa la salida QO a
través del relé interno MO (co n el rclé térmi co y pulsador de parada cerra-
dos).
Al activarse la salida QO, todos los con tactos configu rados de la misma
forma que QO cambian de estado.
Al dejar de pulsar lO, la salida QO se que da realimen tada por el co ntacto
Q O, realizado en paralelo con 10.
Si pretendem os q ue gire en sentido contrario , basta con accio nar el pul-
sador de pa rada y accionar 1t posteriormente.

Inversor de giro sin pasar por paro


En este ejem plo pretend em os realizar el arranqu e de un mo tor eléctrico
con inversión de giro sin pasar por paro, de tal mane ra qu e gire a dere cha o
izquierda dependiend o del pulsador que se accione , sin tene r qu e accio nar
el pulsador de paro.
Asimismo, dispondremos d e un pulsador norm almente cerrado, para
realizar la parada del motor, cualquiera que sea el giro del mism o.
Como protección, el inve rso r incorpora un relé térmico clásico .
E n primer luga r, definirem os las qu e van a ser las entrad as, las salidas,
los tempor izadores, etc... de los distintos elementos del inversor.

Entradas

FUN CION DIRE CCION


Relé térmico 10
Pulsador de parada 11
254

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especia les

Pulsador de marcha a izquierda 12


. . a derecha 13

Salidas

FUNCION DIR ECCION


Sallida de giro a izquierda QO
.. .. a derecha Ql

J,,'1 figura 268 muestra el esque ma a introducir en el con trolado r lógico .

F igu ra 268: El esquema a introd ucir en el con trolador lógico


para obtener un inversor de mo tor sin pasu por paro.

Los relés internos MO y Ml se u tilizan ya que este tipo de equipos no


admiten m ás de tres contactos en serie.

255

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Controladores lógicos

Los temporizadores TO y TI se utilizan para asegurar que un co ntacta r


está descon ectad o cuando se conec te el con trario .

Mesa semiautomática
E n este ejemplo tratamos de realizar el p rograma de una mesa de corte
que debe trabajar de manera sem iautomá tica (figura 269).
Las condiciones de funcionamiento son las siguien tes:

• Al accionar el pulsador de marcha la mesa se desplazará hasta


alcanzar el final de carrera.
• Al llegar al final de carrera, el motor Ml p arará y co menzad el
tiempo de pau sa, con figurado en 3 segu ndos (tiem po más qu e
sufi cien te que asegurar la parada total del motor antes de iniciar
el retro ceso).
• Finalizado el tiempo seleccionado para la paus a, la mesa vuelve
hacia el punto de origen. Al llegar a és te, el mot or MI se parará.
• El sistem a queda preparado para comenzar otro ciclo si accio-
namos el pulsado r de ma rcha otra vez.
• Si se acciona el pulsador de paro du rante el func ionamiento del
motor, la mesa deberá pa rar instantáneamente.

F.C. Retro{c~e;so~~~~;;;;;:;;;;;;:;;;;:;;;;;;;;;~~~ F.C. Avance


~M~~VV VVVV0Vt)
<>-CJ

l2:J Parada Motor


Figura 269: El esquema topográfico de la mesa semi auto m ática.

256

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15. Ej emplos prácticos de funciones básicas y especiales

Asignación de los puntos de entr ada y salida

CANAL 1 FUNCIÓ N DIRE CCIÓN


ENT RADA Pulsador de marcha y avance lO
ENTRADA Pu lsador de parada 11
ENT RADA F.C. avance 12
ENTRADA F.C. ret roceso 13
ENTRADA Relé térmico 14

CANAL Q FUNCION DIRECCION


SALIDA Avan ce mesa QO
SALIDA Retroceso mesa Q1

El esquema, en diagrama de co ntactos, aparece en la figura 270.

11 14 12
f---j 1 -----jI f-{....
1-
11 14 '1 r.
f---j I I.---..." "
10 Ql MO
f-¡-;If---1 F--{Q'
QW
.. T' X
# 03:00

Figura 270: E l e~q uem a a realizar p:lfa conseguir la automatización


de una mesa semiauto m ática en el diagrama de contactos.

257

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Controladores lógicos

Obtener 3 salidas con 4 entradas


bajo determinadas condiciones
Es te ejem plo dispone de 4 entradas y 3 salidas }' debe fun cionar bajo las
siguientes condiciones:

• Al pulsar J2 tienen que activarse las salidas QO y Q 1.


• Al pu lsar JI tienen l.Jue desactivarse las salidas QO y Q L
• Al pulsar 13, estando activadas las salidas QO r Q 1, deberá
desactivarse sólo la salida Q 1 y activarse la salida Q2. Al dejar
de pu lsar 13 deberá de volver a activarse Q I r desactivarse Q2.
• Si llega a accionarse la en trada If), qu e es un final de carrera, de-
berá desactivarse todo .

La figura 271 muest ra el esquema a introducir en el controlador lógico


co n un diagrama de co nta cto s.

'~Mf-I' ~'
Clf-J
IZ qz MO
~f---{ClI
Cl~

I?~
'" r:Cl2

10 11
f-clf-----;It--- ----i M •
10 - Final de carrera
J1 - Pulsador de parada
12 • Pulsador de marcha
13- Pulsador de marcha
Figu ra 271: El esquema , en diagra ma de contactos .
pam co nseguir 3 salidas con 4 entradas.

258

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15. Ejemplos práct icos de funci ones básicas y especiales

Obtener 3 salidas con una entrada


Es te ejem plo d eber á cu m plir las co ndicio nes que indi ca el diagrama de
la figur a 272 . En él, podemos o bse rvar que la salid a Q O se acti vará al accio-
nar la entrada 10, es tá activada durante u n tiem po prefijado, se desactiva y
activa la salida Q l , que tra s transcurrido un tiempo tam bién prefijado , se
desactiva la salida Q l y se acti va la salid a Q2. Una vez tran scurrido un
tiempo de sd e q ue se activó esta sa lida, és ta se de sacti va y queda todo pre-
parado pam o tro ciclo.

<l.Li=~l-----
<l1 ~-!:::==!------
<l2~_ _ ---.l:=L -

Fig u ra 272: El diagrama de funcionamiento para obtener 3 salidas


con una entrada.

E l esqu ema en diagrama d e con tactos apare ce represen tad en la figura


273.

259

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Controladores lógicos

'1-r-*---c
M¡!...J
M
'

MI' [:: DS~DD I


MO TO
I"-------tf---q.
Tl~----I~os~ool

i I~os~oo I
n TZ
f-------;l1----q.

F ig-ura 273: El e~ quc ma, en diagrama de con tactos, para ob tener


.3 salidas con 1 ent rada.

Control de un semáforo con la secuencia


verde-amarillo-rojo
En este eje m plo tratamo s el fu ncion amien to de un clásico semá fo ro,
con una sec ue ncia de trab ajo V lmDE-Al\tBA R-RO.JO y volver a VERDE
(figura 274).

260

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15. Ejemplos práct icos de funciones básicas y especiales

lO
n

qo OH .

q1

q.

Figur a 274: El diagrama de funcionamien to de un clásico semáforo .

El esquema en diagrama de con tactos se representa en la figura 275.

q.
I 1:: 1D~DO I
qo
TO [~s::o I
qt J
q1
I?: 10~DO I
iJ
F igura 275: El esquema de un semáforo en diagrama de con tactos.

Control de un semáforo con una secuencia


verde-verde/amarillo-rojo
Es te es el mismo ejemplo que el anterior, con la diferencia de la secuen -
cia, que debe ser VE RD E-VE RD EI¡\t\V\RIIJ.D-ROJ O .

26 1

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Controladores lógicos

El diagrama de funcionamiento aparece rep resen tado en la figura 276.


El esquema en diagrama de co ntactos aparece en la figura 277.

ro n

q.W===:t==+--- -
ql~-!==I----

Fi gu ra 276: El diagrama de funcionami ento de un semáforo con una secuencia


VERDE-VERDE!AMARIlLO -ROJO.

18 ~2

T2
f-----'
TO ~2
I----:lf-----[ql
nF-1- -- -@lZ

qf-i---- t~ 0::001

:tf
qz
I~ 0::001
I

F igura 277: El esquema de un semáforo con una secuencia


VERDE-VERDE!AMARILJ.o-ROJO .

262

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15. Ejemplos practicas de funciones básicas y espec iales

Accionamiento de motor con retraso a la


puesta en marcha
En este ejemplo tratamos de retrasar la puesta en marcha de un motor
durante un periodo de tiempo prefijado por el usuario, al recibir és te la or-
den de puesta en m archa a través de un pulsador.
La secuencia de funcionamiento será la siguiente:

• Accionar la puesta en marcha (lO) .


• Com ienza la temporización .
• Termina la temporización.
• Se activa la salida QO (motor en marcha).
• En esta po sición permanecerá hasta que...
• Se pulsa 11 , parada.
• Instantáneamente se desactiva QO.
• El equi po queda preparado para otro ciclo.

El diagrama de funcionamiento aparece representado en la figura 278.


El esq uem a, en diagrama de contactos, a introducir en el controlador
lógico es el que aparece indicado en la figura 279.

lO n

n
,,
,
qof--:-- -----D=:=L
I
,
-t-r- s" -+
Figura 278: E l diagrama de funcionamiento del arranq ue de mot or
con ret raso a la marcha.

263

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Controlado res lógicos

ID 11

~I
[MO
MO

MO
I ITO X
# 5 :00

TO
I ['10

F igura 279: I .as funciones a intro ducir en el con trolador J(lgico


para conseguir un amHltlllt' de mo tor con retraso a la marcha.

Accionamiento de motor con desconexión


temporizada
En este ejemplo se trata de poner en ma rc ha un motor tille, al tran s-
currir u n tiempo p refi jad o por el us uario, se pare autom áticam en te.
I,a secuenc ia de fu ncio na m iento se rá la sigu ien te:

• Accionar el p ulsador d e marcha (en trad a JO).


• Activació n d e la salida QO (m o tor e n marcha).
• Com ienza la tempori zación.
• Final de la tem pori zación.
• D esconexión de la sa lida QO, el motor se para.
• El sistema q ueda p reparad o para rea lizar o tra maniobra.
• E n cua lq uier momento pod emo s pa rar el motor ace ro-
nandoI I.

El eSljUt'ma d e las co nexiones de las en trada s y las salidas no se mu estra


al ser m uy sim ilar a los explicad o s an terior mente. E l eSllut'ma en diagram a
de contactos aparece representado en la figura 280.

264

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

I~W4o
q~

qIf-·-- - -I T' I #
x
05:DO

Figura 280: El esquema, en diagrama de contactos, del :manque


de un motor con desconexión temporizada.

Accionamiento de motor con desconexión


temporizada al pulsar paro
En este ejemplo trataremos de poner en marcha un motor, que trans-
currido un tiempo prefi jado después de accionar el pulsador de parada, se
pa re instantáneam ente.
La secuencia de funcio namiento será la siguien te:

• Accionar el pulsador de marcha (10).


• Se acciona la salida QO, motor en marcha .
• Accionar el pulsador de pa rada (11).
• Co mienza la tempori zación .
• finaliza la temporización .
• Se desactiva la salida QO, parada del motor.
• El sistema queda preparado para otro ciclo.

El esqu ema apa rece representado en la figura 2H 1.

265

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Controladores lógicos

'~fl-- - _[M'
~
Fi gu ra 281: E l esqu ema, en diagra ma de co ntactos, del arranque
de me ter con descone xión temporizada al pulsar paro.

Arranque de motor en conexión


estrella-triángulo
Es te ejem plo presenta el esquema de mando del arrancador de un mo-
tor en co nexión estrella-triángulo.
Asimism o, un pilot o señalizará de manera intermiten te, que el con-
tact ar triángulo está conec tado.

Asignación de los puntos de entrada y salida

CANAL 1 FUN CION DlRECCION


EN T RADA Pulsador de marcha 10
ENTRADA Pulsador de parada J1
EN T RADA Relé térmico 12

CANALQ FUNCION DlRECCION


SAUDA Salida para contactar de es trella QO
SALID A Salida para ccntacto r de Línea Ql
SALIDA Salida para contactar de triángulo Q2
SALID A Salida para lámpara de señalización Q3

266

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15. Ejemplos prácticos de funcione s básicas y es peciales

El esq ue ma a introd ucir en diagrama de contactos es el que apa rece


indicad o en la figura 282.

11 12:
1------1 1 ~O
MO <:12
f-------;if----M1
' ~M1I---{Q O
QW
~Q1
Q1
I
ITO
~ 05:00
X I
Tr~ I~ .::.. 1

T1~~--rHQ2
QW
<:Ir I~ 01::0 1
Figura 282: El esquema en diagrama de contactos
de un arrancad o r en conexión estrella-triá ngulo .

Au nque a es tas alturas de l libro , casi todos los p ro fesionales del sec tor
conocen el esq ue ma de fuerza del clásico arrancador en conexión estrella-
triángulo , éste se ilustra en la figura 283 a título info rmativo.

267

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Controladores lógicos

f1

'--~!.-' ~-~KM2 ,1_,1_--epKM3 m


--'-¡\ -~KM1

0. 0 ' o . 0_

M1
N
h

Figu ra 283: El esquema de fuerza de un arrancador


en conex ión estrella-triángulo.

Arranque e inversión de motor en conexión


estrella-triángulo
Si al motor del ejemplo anterio r lo quisi éram os dotar de dos sentidos de
giro, tendríam os '1ue realizar el eS'Iuema de la figura 284 . En él, se muestra
el esquem a de fuerza del arrancador y de la inversión de un motor mediante
la conexión estrella-triángulo .
En la figura 285 aparecen las funciones a introducir, en el con trolador
lógico co n diagrama de contactos, para obtener el co ntro l de este tipo de
arranque.

268

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

E~ -,f
,
..

il-
,
,
, - -f'
,. 2
1"
~


-s , ~ -
,''-
r-)~
··
- /:
;
·
.lí ~
{}
~ ,

~ :
¿(•
••
"
Figura 284: El cS{juem a de fuerza de un arrancad or de motor co n inversión
mediante la co nexión de estrella-triángulo.

269

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Con troladores lógico s

Fi g-ura 285: Las funcio nes a introducir en el controlado r lógico co n diagrnma


tlt' con tactos para obtener el arrancador de motor con inversión media nte
la conexión de es trella-triángulo.

Asign ación d e los puntos d e en trad a y sa lid a

CANAL ) FU NCION D1RECCION


ENT RADA Pulsador de marcha giro derecha 10
ENTRADA Pulsado r de marcha giro izquierda 11
ENT RAD A Pulsador de parada 12
EN T RADA Relé térm ico 13

270

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

CANALQ FUNCION DIRECCION


SALIDA Salida para contactar KMl QO
SALIDA Salida para contactar KM2 Ql
SALIDA Salida para contactor KM 3 Q2
SALIDA Salida para contactor K1\'14 Q3

Arranque de motor en conexión


estrella-triángulo/resistencia-triángulo
E n este ejemplo tratamos de arrancar un motor con el clásico sistema
de con exión en estrella-trián gulo/resisten cia-tri ánguIo.
La maniobra del circuito de fuerza es la siguiente:
• Se activa Q O - Acoplamiento de estrella.
• Se activa Ql - Alimentación del motor.
• Se desactiva Q O - Eliminación del acoplamiento de es-
trella.
• Se activa Q2 - Aco plamiento de triángul o con resis-
tencias .
• Se activa Q3 - Eliminación de las resisten cias.
• El motor qu eda arrancado en conexión triángulo.
• Quedan activadas las salidas Q l -Q 2-Q 3.
• Q ueda desactivada la salida QO.

La maniobra del circuito de mando es la siguiente :

• Impulsos sobre 10.


• Activación de QO.
• " de Q1.

271

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Controladores l óqlcos

• A utoalimcnraci ón de Q 1.
• Comienza la temporización.
• Desactivaci ón de QO.
• Activación de Q2.
• Comienza la temporización .
• Activación de Q~ .
• Auroalimcnración de Q3.
• Accio nar 11 para parar.

Las funciones )' el esquema de fuerza a introducir apa recen represen -


tadas en las figuras 286 r 287, respectivamente.

272

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

,,

E 1, ,,
/

..
~

!l~
N
~

i;}-
,
p..1 ~~ ~
~.~

~ ~~
"~
i;}-
,
~ !l d'd'
- _ 1'
~
'-.1! ,,
L.. . . . 1 ,
,(,
:,
,.
,

Figura 286: El esqu ema de fuerza del arranque de un motor en conexión


estrella-triángu lo I resistencia -triángul o.

273

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Controladores lógicos

11 12
f-----J ----ll!-'.
If -

~MF
I' §2

QWf'---__ l rT
T2 -1
. ----=-
X
;# 06 :00

T2~Q3
Q~
Figura 287: Las funcion es a introducir en el controlad or lógico para conseguir el
arrnnque de un motor en conexión eSlrella-triángul o / rcsislcn cia-lriángulo.

Los calibres de los distin tos elem entos pueden determinarse a partir de
las siguientes fórmulas:
F2 = In motor en .6. / ..J3
KMl = In mot or en .6. / 3
KI\[2 ~ K~13 ~ KM4 ~ In rnoror en Il. ( ~3
El valor de la resistencias dependerá de la potencia del motor.
La sección de la resistencia dep enderá de la duración que pretendamos
darle al arranguc.

274

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15. Ejem plos prácticos de funciones básicas y especiales

Encl avam iento eléctrico enrrc Klvl l y 1<1\.12.


I ~ s aconse jab le utilizar un enclava miento mecá nico.

Control de vehículos en un parking


El objetivo de este ejem plo es realizar el cont rol de entra das y salidas de
vehículos en un parking con plazas limi tadas. En este ejemplo 50 vehículos.
El csquema aparece en la figura 288 .

* 10- Barrer a fotoeléctrica de entrada.


* 11- Barrera foto eléctrica de salida.
* 12- Reinicializa el valor de recuento de esta función.
*QO- Lámpara de señaliz ación que indica qu e las plazas están o-
cupadas.

10

TW
11
eco

f-I---Deo
"caf-I- - - Reo
If -- - --1[Qa
't IT=.
:--Cx::-I
#' 00:30

Figura 288: El esquema, en controladores lógicos,


del control de vehículos en un parking.

El funcionamiento es el siguien te:

• Al entrar un vehículo se accio na la entrada 10 y el co ntador


cuenta 1 coche.

275

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Co ntroladores lógicos

• Sucesivam en te se irá incrementand o el contador, en tant o estén


entran do vehículos.
• Si alguno de los vehículos aparcados aban do na el parking se
accionar á la entrada 11 qu e realizará dos funcio nes. Una, se
activar á la salida DeO llue camb iará el sentido del co nteo y
restará una unidad al co ntador. La segunda , activad ceo y
contará un a unidad pl'ro en sentido decrecien te.
• Si entran 50 veh ículo s y no sale ninguno, la salida QO se acti-
va r á. permaneciendo en es te estado hasta qllC se accio ne otra
vez 11, ind icand o tlue algún vehículo abando na el parking.

Activación de 8 salidas con 3 entradas


Este ejemplo trata de activar 8 salidas con .3 entradas bajo las siguientes
con diciones:

1.- N o acciona nd o ninguna de las ent radas se activará la salida ........ QO


2. ~ Accionando 12 se activará Ql
3.- " JI " Q2
4.- " 11 e 12 " Q3
5.- " 10 " YO
6.- " 10 e 12 " YI
7.- " lO e 11 " Y2
R.- " 1O, Ilc l2 " Y3

Debemos observar la asignación de las salidas YO e Yl, (Ille son am-


pliaciones de un mó du lo expanso r, to da vez que el equipo no d ispon e de
suficientes salidas para poder abastecer las necesidades del ejem plo.
El esquema, en diag rama de co ntactos, es el q ue indica la figura 2H9.

276

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15. Ejemplos prácticos de Funciones Básicas y Especiales

10 11 12

10 11 12
H+--+I'-------J f---[q 1
10 11 12
f---;Vf--II-----;lf----{Q2
10 11 12
f---;Vf-I f-----1 f----{Q'
10 11 12
f------+f------.
10 11 12
I-----:If-----l f------fr1
10 11 12
f--I f-----+f-----f2
l O 11 12
f--I I'-------J f------fr'
Figu ra 289: El esquema de activación de Rsalidas con 3 entradas.

Control del accionamiento del cristal


de un coche
Este ejem plo trata de resolver el co ntrol del cristal de un coche. La ba -
jada se realiza P{W un impulso, sin y con mantenimiento.
1"as condiciones d e funcionamiento son (as siguientes:

• 1,11. subida del cri stal se realiza con el simple acciona-


miento d el pulsador de subida. ¡'~sta se realizará sin man-
tenimiento, deja ndo la patada a libre elección del conduc-
to r. Si llega al fina l del recorrido, un fina l de carrera d et en-
drá la su bid a aunque el conductor persista en mantener
accio nado el pulsador de su bida.
• La bajada se realizará al accionar el pulsador de bajada ,
pero con las siguientes co ndi cio nes:

277

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Co ntroladores lógicos

• Manteniend o el pul sador accionado menos de un


segundo, el cr istal bajará hasta alcan zar el final de
recor rido sin necesidad de quc el cond uctor man -
tenga accionado el pulsador.
• Por el contrario, si se mantiene accionado el pul-
sador de bajada de manera pe rman en te, el cristal
bajará hasta qu e deje de accionarse el pu lsador,
momento en el que se para rá en la posición que
esté.

Los bloques a int roducir en el co ntrolador lógico será n lo s indicado s en


la figura 290.

10 - Pulsador de bajada de cristal.


12 - Final de carrera de ba jada.
12 - Pulsador de subida tic cristal.
13 - Final elecarrera de subida.
QO - Rajar cristal.
Q 1 - Subir cristal.

11

Cl~~
.-------.------cM'
1-
10' -----f~'=
ITa 01:00
X I
;#

F igura 290: Diagrama de co ntactos para co nseguir el cont rol


del accionamiento del cristal de un coche.

278

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15. Ejemplos prácticos de Funcion es Básicas y Especiales

Accionamiento de un motor con


y sin mantenimiento
E n la industr ia gráfica, algunas máquinas precisan, para centrar los
colores en una impresión , ajustar con un pulsador manual y sin maure-
nimient o la posición exacta. Posteriorment e, una vez ajustada la posición , al
accionar o tro pulsador el motor funcion ará en tanto éste pulsado esté
pulsado. La máquina deb erá fun cion ar con autoalimentaci ón.
Las condicion es de funcionamiento son las sigu ientes:

• Accio nando 11 el m ot or deberá funcionar con aut o-


alimentación .
• Accio nando 10 el motor deberá parar.
• Accio nando 12 el mo tor deberá funcionar mien tras esté
accionado este pulsador. Al soltarlo , el motor deberá
para r.

Lo s contactos a introducir serán los indicados en la figura 291.

10 - Pulsado r de paro.
11 - .. de marcha con autoalimentaci ón.

"
12 · .. d e march a a impulsos.
~--

"f------tl O

5r
"
a "la

l'
I

Figura 291: Las funciones a introducir en el controlador lógico pan. obtener


el accionamiento de motor con )' sin mantenimiento,

279

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Controladores lógicos

Marcha secuencial de 2 motores


En este ejemplo trat amos de poner en marcha dos motores co n cuatro
pulsadores en un orden preestablecido, de ma nera gUl':

• Al acciona r la entrada 10, se activ e la salida ()O.


• A\ pulsar 11 deben ponerse en marcha la salida Q I. Al mismo
tiempo debe desactivarse la salida QO.
• Pu lsando 12, deben activarse las salidas QO )' Q l .
• Al accionar la entrada 13, deben desactivarse las dos salidas, QO
y Q 1.

En este ejemplo se uti lizan relés auxiliares internos. Algunos fabricantes


los denominan marcas y son los equivalentes a los relés auxiliares utilizados
en lógica cableada.
La figura 292 muestra el eSllllema a uti lizar en el co ntro lador lúgico con
diagrama de contactos.

280

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15. Ejemp los prácticos de funciones básicas y especiales

M
4 M'
M>1 --{M4
M> M' M:/.
F---{M'
lO 13

M'~ I
[M'

11 13
[M>
M4
: T1
l' l' [M:/.
~I
M'
M'
[Q'
.;J
M>
[Ql
~
Figura 292: El esquema a intr oducir en el co nt rolador lógico con diagrama
de co ntac tos para conseguir el control secuencia l de dos mo tores.

Marcha de un motor con 3 boyas


Las tres boyas deb en de pone r en marcha un motor-bomba para llenar
un dep ósito, bajo las siguientes condiciones:

• El m otor sólo deb e funcionar cuando necesiten agua y estén


accionadas do s de ellas.

281

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Controladores lógicos

J .a tab la de la verdad se co nfeccio na para o btener las fó rm ulas lJuc


permitir:ín realizar el estluema a introducir en el co ntro lador lógico .

10 11 12 QO
O O O O
O O I O
O 1 O O
1 O O O
t t O t
O 1 t t
t O t t
1 I 1 O

10 - Bo ya de l depósito núm ero l.


l l - Bo ya de l dep ósito número 2.
12 - Bo ya del depósito número 3.
QO - Salida del motor-bomba.

De es ta tab la sacam os las ecuaciones lógicas en las tIlle el motor-bo mba


pu ed e funcionar.

I QO , IO'U'12 • ro'U'I2 • Io,n'I21 1

Q ue simplificando queda en:

I QO , IO(fi'I2. U'I2 ) • IO'U'I 2 1

El eS<luema a introducir en el co ntro lador lógico co n diag rama de co n-


tactos rtparcce ind icado en la figura 293.

282

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

Figura 293: E l csqucma del ejempl o de marcha de un motor con 3 boyas.

Si además de las condiciones anteriores pretendiéram os qu e el motor-


bomba también funcionara cuando se activen las tres boyas a la vez , el es-
quema sería el indicad o en la figura 294.

.;=;T
11 12 10
h~-+q D

10 11 12
r---tF-l f----1
ID .1 12

Figura 294: E l esquema del ejemplo de marc ha de un motor con 3 boyas


al estar las tre s boyas accion adas.

Arranque de motor mediante resistencias


estatóricas
E n este ejemplo pretend emos arran car un motor con el método de
intercalar resistencias estatóricas entre la línea y el motor, e ir eliminán-
dolas de manera progresiva ha sta que quede conectado el motor direc -
tamente a la línea.
El número de puntos de arran que estará en función del motor y de la
máquina a accionar.
El esquema, en diagrama de contactos, es el qu e aparece indicado en la
figura 295.
283

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Controladores lógicos

La secuencia de funcionamiento es la siguien te:

• Accionar 10.
• Se activa QO (a esta salida tenernos tlue co nectar el con -
ta ctor 1<1\11).
• Comienza la primera tempo rizació n.
• Terminada és ta, se activa la salida Q1.
• Comienza la segu nda temporización .
• Terminada ésta, se activa la salida Q2 y se desconecta Q1.
• El motor q ueda co nectado dire ct am ente a la línea a través
de las salidas QO r Q2.

11 12
f-----1 If-- ---1[!.o..
' ~Mf-I' [Q'
Q~

10 - Pulsador de marcha.
It - Pulsador de parada.
12 - Relé térm ico.
Q O- Salida para el contac to!" de línea.
Q 1 - Salida para el primer pu nto de resistencia.
Q 2 - Salida para el segu ndo punto de resistencia.
Figura 295: El esquema a utilizar para co nseguir el arram)lIe de un motor
mediante resistencias estar óricas.

284

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

A título informativo, en la figura 29(Í aparece el esqu ema de fuerza a


utilizar.

U L2 L3

KM1
,\~ ~, :, ~ ~~ ,~
~ ~ KM2
I
. -' ~~" ~ ~~ KM,

'11-- -, -. --
1"" .,
,, - - - - - - ---- --
1 ,
-c::Ji,
P ,
®
,
: .
,
1
M1

Fig ura 296: El esquema de fuerz a para el arranque de un motor


mediante resistencias c sta r óricas.

Arranque e inversión de motor mediante


resistencias estatóricas
Se trata del mismo ejemplo anterior, pero a ñadiendo la mver sron de
giro al mo tor. Para ello, para programar otra salida, se dota de otro contac-
tor al equipo. Éste será el enca rgado de la inv ersión de giro .
La secuencia de funcionamien to será la siguiente:

• Accionar lO o 13 (dependiendo del sentido de giro deseado).


• Se activa QO ° Q1 (dependiendo del pulsad or accionado).
• Comien za la primera temporización.

285

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Controladores lógicos

• Termina da ésta, se act iva Q2.


• Comienza la seg un da temporizació n .
• Terminada és ta, se activa Q ] }' se desco necta la salida Q2.
• El moto r qu eda co nec tado a la línea de man era directa, a
travé s de QO() Q 1 Yde Q] .

E n las figuras 297 y 298 se mu estran el esqu ema de fuerza}' las fun-
cioucs a utilizar para obtene r el arrant.lue e inversión de motor, median te
resisten cias csrar óricas.

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15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

.
~ 0)"::e
M

{}
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1
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I. • - - -
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Figura 297: El esquema de fuerza del arranque e invers ión de motor


mediante resist encias es taróricas.

287

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Controladores lógicos

10 - Pulsador de marcha derecha.


11 - .. de Parada.
12 - Relé térmico.
13 - Pulsador de marc ha izquierda.
QO- Salida para giro a derecha.
Ql - " " « a izq uierda.
Q 2 - .. •• p rimer punto de resistencia.
Q3 - .. •• segundo pun to de resistencia.

F igura 298: El esquema, en diagrama de co ntactos, en el controlado r lógico .

2BB

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15. Ejemplos prácticos de funcione s básicas y especiales

Arranque de motor mediante


autotransformador
E n este ejem plo no vamos a d estacar las ven tajas o inconvenien tes de
este tipo d e arranq ues.
La referencia se hará desde el punto de vista de la automatizaci ón, d e la
maniobra d e arranque y parada.
E n las figuras 299 y 300 se dibujan los esquemas de fuerza )' los bloques
a utilizar para conseguir la maniobra de arranque e inversi ón, median te
autotransforrnado r.

L1l2 L3

F1

_ __ . _I'; _
,
-nn
-- --epkM1
Y3

"3
"2
V2

M
h M1

Figura 299: El esquema de fuerza del arrantluc de mo tor


mediante autotransformador.
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Controladores lógicos

10 - Pu lsador de march a.
11 - Pulsador de parada.
12 - Relé térmico.

11 12
f- -Hf------1[M1

':f--r-lM1- ---1@!2
f
l --

'l~

Figura 300: Las funciones a introducir en el con trol ador lógico para conseguir
el arnm gue de motor mediante autotransformador.

290

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• Funci ones básicas


y especiales
Uso y manejo
Entradas y salidas
Ejem plos prácti

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