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Taller de fundamentos de

electricidad y magnetismo
Repaso de física y matemática básica

Felipe Valencia Hernandez fvalenciah@unal.edu.co

Departamento de física, Universidad Nacional de Colombia


https://sites.google.com/a/unal.edu.co/1000017-13-16/

Sesión I

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Algebra elemental, los números
reales
R es un campo escalar completo y totalmente ordenado.Todas
las cantidades medibles en física y geometría son números
reales.El caracter de campo escalar corresponde a las
propiedades de la suma y la multiplicación:

a+b = b+a ab = ba a+(b+c) = (a+b)+c a∗(b∗c) = (a∗b)∗c

a ∗ (b + c) = a ∗ b + a ∗ c

∃0 ∈ R | a + 0 = a ∀a ∈ R ∃1 ∈ R | a ∗ 1 = a ∀a ∈ R
Cada número real tiene su inverso aditivo :
∀x ∈ R∃ − x ∈ R | x + (−x) = 0
y los números diferentes al 0, tienen su inverso multiplicativo:
∀x ∈ R, x 6= 0∃x−1 ∈ R | x ∗ x−1 = 1
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Geometría elemental, ángulos

r s

θ
s=r θ

π/2

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Geometría elemental, ángulos
internos de un triangulo
La suma de los ángulos internos de un triangulo plano es Π
(180◦ )

b
c b
a a

a+b+c= π

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Geometría elemental, áreas

S=ab b
b S=ab /2

a a

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Geometría elemental, Teorema de
pitágoras
En un triángulo rectángulo, la suma de los cuadrados de los
catetos es igual a la suma del cuadrado de la hipotenusa.

c
b

a2 + b 2 = c 2

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Geometría elemental, Teorema de
pitágoras
Demostracion sencilla

c
a
c
b

b a

El area del trapecio es base por altura media:


a+b a2 b2
S = (a + b) = + + ab
2 2 2
Debe ser igual a la suma de las áreas de los triangulos:
ab ab c2 c2
S= + + = + ab
2 2 2 2
Igualando tenemos el teorema:
a 2 + b2 = c 2
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Funciones trigonométricas

r=1
b
θ
a

b a
sin(θ) = cos(θ) =
r r

a2 + b2 = r2 → sin2 (θ) + cos2 (θ) = 1

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Suma de ángulos

sin
β
β

co senα
α
r=1 cos(α+ β)

cos α

cos(α + β) = cos(α) cos(β) − sin(α) sin(β)


problemita Encontrar la fórmula para el seno de una suma de
ángulos.

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Teorema del coseno

b sen θ
c
θ b

a
−bcosθ

Por el teorema de Pitágoras:

(a−b cos(θ))2 +(b sin(θ))2 = c2 → a2 +b2 cos2 (θ)−2ab cos(θ)+b2 sin2 (θ) = c2

c2 = a2 + b2 − 2ab cos(θ)

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Derivada
La derivada de una función de una variable en un punto dado se
define como:
df (u) f (uo + h) − f (uo ) ∆f
(u = uo ) = lim = lim
du h→0 h ∆u→o ∆u

f(u)

∆f

∆u

uo u o +h

La derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el


punto uo .

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Derivada

Una de las propiedades de la derivada que vamos a usar con


frecuencia, es la regla de la cadena:

df (u(x)) df du
=
dx du dx

Problemitas:
p 2 Encuentre df /dx para: f (x) = sen(x3 )
f (x) = (x + a ) f (x) = x13
2

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Integral
La integral de una función en el intervalo [a, b] se define como
Z b N
X
f (u)du = lim f (xi )∆xi
a |∆|→∞
i=1

f(x i )

∆ xi
a b

La integral es el área bajo la curva entre los puntos a y b

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Teorema fundamental del Cálculo

Teorema fundamental:
x
d
Z
f (u)du = f (x)
dx a

Esto implica el segundo teorema fundamental del cálculo, Si:


Z b Z b
dg(x) dg(x)
f (x) = → f (x)dx = dx = g(b) − g(a)
dx a a dx

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Vectores en R3
Muchas cantidades físicas, como la fuerza, F~ , o la posición, ~x
se describen con vectores en 3 dimensiones: objetos que
tienen tres componentes reales, y que se pueden sumar entre
sí y escalar por un número real.
~x = (x1 , x2 , x3 )

F~ = (F1 , F2 , F3 )
3

A3

A
A3
A1 2
A2
1

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Suma de vectores
Vectores del mismo tipo se suman componente por
componente:

~ B
A+ ~ = (A1 , A2 , A3 )+(B1 , B2 , B3 ) = (A1 +B1 , A2 +B2 , A3 +B3 )

A+B

B
A

La definición de suma corresponde, entonces, a la regla


geométrica del trapecio.

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Suma de vectores

Problemitas
~ = (1, 2) y B
considere los vectores A ~ = (3, 5)
Haga, gráficamente, en su cuaderno
~+B
1. A ~
~ B
2. B. ~
Y compruebe que sus resultados coinciden (dentro de lo que
puede esperar de la precisión de su dibujo) con el resultado
analítico.

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Multiplicación por un número
(escalamiento)
La multiplicación de un número real por un vector en R3 se
define también componente a componente:

~ = C(A1 , A2 , A3 ) = (CA1 , CA2 , CA3 )


CA

A3
2A
A
A3
A1 2
A2
1

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Longitud, magnitud o norma de un
vector
La norma de un vector en R3 se define usando el teorema de
Pitágoras:
q
~ = A = A2 + A2 + A2
||A|| 1 2 3

A3

A
A3
A1 2
A2
1
Pregunta ¿Es cierto, en general, que la magnitud de una suma
de vectores es igual a la suma de las magnitudes de cada uno?
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Proyecciones
Definimos la proyección de un vector a lo largo de otro de la
misma forma que lo haríamos en geometría convencional
(salvo por el hecho de que estas proyecciones pueden ser
negativas o positivas).

ACos θ Β

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Proyecciones...
Estas proyecciones pueden calcularse directamente usando
las componentes cartesianas de cada vector. Podemos usar el
teorema del coseno para calcular el tercer lado del triángulo de
la figura:

A−B
θ

ACos θ Β
~ − B||
||A ~ 2 = A2 + B 2 − 2AB cos θ

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Proyecciones y producto escalar
Pero también (recuerde, es simplemente el Teorema de Pitágoras)

~ − B||
||A ~ 2 = (A1 − B1 )2 + (A2 − B2 )2 + (A3 − B3 )2

~B
= A21 +A22 +A23 +B12 +B22 +B32 −2A1 B1 −2A2 B2 −2A3 B3 = A2 +B 2 −2A· ~
donde hemos introducido el producto escalar
~·B
A ~ = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 Entonces, debemos tener que:

~·B
AB cos θ = A ~

~ a lo largo de B
La proyección de A ~ es entonces:

~·B
A ~ ~
A cos θ = ~·B =A
=A ~ · B̂
B B
~
donde B̂ es el vector unitario en dirección de B

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Problemitas

1. Muestre que si dos vectores son perpendiculares, su producto


escalar debe valer 0.
2. Compruebe que ||C A|| ~ = |C|||A||~
3. ¿Bajo qué condición se tiene que la norma de una suma de
vectores es igual a la suma de las normas?
4. Encuentre la norma, y los ángulos que forma con los ejes, el
vector (5,7,2). (rt 8.83, 55.5◦ ,37.6◦ , 76.9 ◦ )
5. La ley de gravitación de Newton dice que dos objetos puntuales
masivos, ejercen el uno sobre el otro una fuerza de interacción que
es atractiva, va a lo largo de la línea que une los objetos, es
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos y
directamente proporcional a las masas de cada uno. Escriba una
fórmula para la fuerza gravitacional newtoniana entre dos objetos con
masas m1 y m2 localizados en los puntos ~r1 y ~r2

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Cinemática
z

r (t)
z
y
x

y
x
La trayectoria de un objeto puntual es la función que nos dice
su posición en función del tiempo, con respecto a un origen de
coordenadas dado.
~r(t) = (x(t), y(t), z(t)) ≡ x(t)î + y(t)ĵ + z(t)k̂

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Cinemática
z

∆r
r (t) v(t)

r(t2) y

x
El desplazamiento es el cambio de posición del objeto:
∆~r = ~r(t2 )−~r(t1 ) = (x(t2 )−x(t1 ), y(t2 )−y(t1 ), z(t2 )−z(t1 )) = (∆x, ∆y, ∆z)
La velocidad instantanea es la rata de cambio del desplazamiento,
d~r(t) dx dy dz
~v = = ( , , ) ≡ ~r˙ = (ẋ, ẏ, ż) = (vx , vy , vz )
dt dt dt dt
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Cinemática
z

a(t)
∆v
v(t) v(t 2)
r (t)
y

x
La aceleración instantanea es la rata de cambio de la velocidad:
d~v (t) d2~r(t)
~a = = ≡ ~r¨
dt dt2

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Ecuaciones de movimiento de
Newton

El movimiento de una partícula clásica se rige por las


ecuaciones de movimiento de Newton:

F~ = m~a = m~r¨
Note que en la ecuación de movimiento solo aparece hasta la
segunda derivada de la posición, esto implica que conociendo
la posición y velocidad en un tiempo inicial, es posible conocer
todas las posiciones y velocidades en cualquier otro tiempo.
Es decir, la mecánica Newtoniana es determinista, y el estado
de una partícula lo determinan su posición y velocidad.

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Ejemplo: fuerza constante
Ok, en el caso elemental en que la fuerza aplicada a una
partícula sea constante tenemos:

F~o
F~ = F~o = m~r¨ → ~r¨ =
m
t t
F~o F~o
Z Z
~r¨dt = dt → ~r˙ (t) − ~r˙ (0) = t
0 0 m m
e, integrando nuevamente:
t t
F~o ′ 1 F~o 2
Z Z
(~r˙ − ~r˙ (0))dt′ = t dt → ~r(t) = ~r(0) + ~r˙ (0)t + t
0 0 m 2m

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Ejemplo 2

Cómo es la fuerza que produce un movimiento circular


uniforme? En un movimiento circular uniforme tendríamos:
~r(t) = R(cos(θ), sin(θ), 0) θ = ωt + φ

d~r d cos(θ) d sin(θ) d0 d cos(θ) dθ d sin(θ) dθ


~v (t) = = R( , , ) = R( , , 0)
dt dt dt dt dθ dt dθ dt
~v (t) = R(−ω sin(θ), ω cos(θ), 0)

d~v
~a(t) = = −ω 2 R(cos(θ), sin(θ), 0) = −ω 2~r(t)
dt

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Problemitas

1. Muestre que la velocidad del movimiento circular uniforme


es perpendicular tanto a la posición como a la aceleración.
2. Escriba la magnitud de la aceleración del movimiento
circular en términos del período y el radio.
3. La masa de la tierra es aproximadamente 5.9×1024 Kg, la
del sol aproximadamente 2.0×1030 Kg, y la constante de
Gravitación de Newton es aproximadamente 6.7×10−11 en el
sistema internacional de unidades. Use estos datos para
encontrar la duración aproximada del año, suponiendo una
trayectoria circular con una distancia sol-tierra de
aproximadamente 149 millones de kilómetros.
4. Muestre que cuando la fuerza que actúa sobre un objeto
puntual es siempre perpendicular a su velocidad, la magnitud
de la velocidad no puede cambiar.

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Trabajo y energía
A partir de las ecuaciones de movimiento es posible definir otro
concepto util (que de hecho pasa a ser otro concepto
fundamental cuando vamos mas alla de la mecánica clásica):
el de energía mecánica del sistema.Hay una cantidad escalar,
la energía, que bajo ciertas circunstancias permanece
constante durante de la evolución del sistema. Si
multiplicamos las ecuaciones de Newton por la velocidad del
sistema tenemos:

F~ (r, t) · ~r˙ = m~r¨(t) · ~r˙


 
d 1 ˙ 2
m~r¨(t) · ~r˙ = m~r(t)
dt 2
asi que podemos escribir:
 
d 1 ˙ 2
F~ (r, t) · ~r˙ = m~r(t)
dt 2

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Trabajo y energía

que puede integrase con el tiempo para obtener la forma


clásica del teorema trabajo-energía
tf ~
xf
1 1
Z Z
F~ (r, t) · ~r˙ dt = F~ d~r = m~r˙f2 − m~r˙02 := ∆K
t0 ~
x0 2 2

donde hemos definido la energía cinética,K = 21 m~v 2 .

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