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ENTRENAMIENTO A DISTANCIA EN TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL UTILIZANDO LABORATORIOS VIRTUALES DE ACCESO REMOTO

Autor:

Henry Gómez Urquizo

Cargo:

Jefe Dpto. de Electrotecnia

Empresa:

Tecsup Arequipa

Dirección:

Urb. Monterrey D8. José Luis Bustamante y Rivero. Arequipa. Perú.

Teléfono:

51-54-426610 Anexo 127

Fax:

51-54-426654

Correo Electrónico:

RESUMEN

En minería como en cualquier otra actividad económica, la generación del valor agregado depende de los recursos naturales disponibles, la infraestructura del sistema productivo y de la competitividad del recurso humano. La competitividad del personal de planta esta estrechamente vinculada a las habilidades técnicas que puedan exhibir en la gestión eficiente del sistema de producción. Esto se torna particularmente crítico cuando se dan condiciones favorables para el crecimiento, se ponen en marcha planes de modernización o ampliación de la capacidad instalada, se tienen nuevas tecnologías de producción pero no se cuenta con el personal capacitado para operar y mantener estos sistemas.

La solución a esta problemática es la implementación de planes de reconversión o programas de capacitación del personal clave que pueda asumir el reto de operar y mantener las nuevas tecnologías. Esta opción implica asignar recursos al entrenamiento, reservar tiempo para la capacitación, desarrollar toda la logística necesaria para facilitar el desplazamiento del personal a los centros de entrenamiento.

En éste trabajo exploramos una solución innovadora a esta problemática, haciendo uso de las modernas Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC), se implementa una modalidad de entrenamiento virtual con acceso remoto a laboratorios de experimentación. Esta modalidad, a diferencia de los clásicos sistema e-learning, no solo brinda la información teórica necesaria, sino que también la fortalece mediante la experimentación y la prueba de equipos y sistemas como suele hacerse en programas de entrenamiento presencial. Esto hace posible el desarrollo de algunas habilidades técnicas, competencias que solo se pueden lograr mediante la interacción del personal con las nuevas tecnologías. Solo se requiere de un computador con conexión a Internet desde su puesto de trabajo en una mina para poder acceder en forma remota a los laboratorios de Tecsup y así disponer de todo su equipamiento.

DISTANCE

TECHNOLOGIES REMOTE ACCESS

TRAINING

USING

IN

AUTOMATION

AND

CONTROL

WITH

VIRTUAL

LABORATORIES

Author:

Henry Gómez Urquizo

Job position:

Head of Electrotechnics Department

Company:

Tecsup Arequipa

Address:

Urb. Monterrey D8. José Luis Bustamante y Rivero. Arequipa. Perú.

Telephone:

51-54-426610 Extension 127

Fax:

51-54-426654

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ABSTRACT

In mining as in any other economical activity, generation of added value depends on available natural resource, infrastructure of production system and human resource competitiveness. Competitiveness of plant personnel is in short relation to technical skills exhibit along efficient management of production system. This is stressful when there are favorable conditions to growth, starting modernization or expansion plans, there are new technologies but there are not trained people to operate and maintain these systems.

Solution to this problem is the implementing of retraining plans or training programs to the key people who can take on the challenge to operate and maintain new technologies. This option implies assign resources, reserves time to the training, develops enough logistics to make easy the movement of people to the training centers.

In this paper we explore an innovative solution to this problem, using modern information and communications technologies (ICT), building a modality of virtual training with remote access to laboratories for experimentation. This modality in comparison to classic system e-learning, besides the theoretic information, strengths the learning process by means of experiments, test of equipments and systems as we make in face to face training programs. These make possible development of some technical skill, competences that only we can achieve by means of interaction of people and new technologies. We only need a computer with internet connection from his job place in a mine to access in remote way to laboratories of Tecsup and like that uses the equipment.

INTRODUCCION

La educación con jóvenes y adultos en la formación profesional específica requiere de una metodología y un adecuado balance entre los conocimientos teóricos adquiridos y el desarrollo de destrezas y habilidades mediante la ejecución de tareas o experimentos en la práctica, esto se conoce como “Learn&Works Tasks” [1]. Este concepto el de aprender – haciendo (Learning by doing) o aprendizaje experimental trae complicaciones por que obliga a que los Centro de Formación Profesional (CFP) o Instituciones de Educación Superior (IES) proporcionen la infraestructura y el equipamiento necesario para dotar de estas capacidades a sus alumnos. David A. Kolb (1994), el mayor exponente del aprendizaje experimental, propuso un modelo de cuatro etapas para representar el proceso de aprendizaje. El proceso empieza con una experiencia concreta, seguido por una observación reflexiva. La reflexión luego se asimila como una teoría mediante la conceptualización abstracta para finalmente probar una hipótesis nueva o reformulada en una nueva situación [2]. El proceso de aprendizaje es aún más complejo para los adultos, ese publico que aspira reinsertarse o mantenerse en el mercado laboral mediante la Formación Profesional Ocupacional (FPO) y la Formación Profesional Continua (FPC), ellos necesitan saber primero por que deben aprender algo, luego, necesitan ser reconocidos que pueden actuar de manera autónoma sin depender del profesor. Además, la experiencia previa que tienen, la utilizan para relacionarla con cada detalle del proceso de aprendizaje. Por otro lado, los adultos están motivados para aprender aquellas cosas que necesitan saber y son capaces de hacer para poder aplicarlas en su vida diaria o en el trabajo. Finalmente aunque los adultos pueden ser influenciados por motivaciones externas en el proceso de aprendizaje, la mejor motivación son las propias presiones internas. Considerando entonces los escenarios ya descritos y teniendo en cuenta la necesidad de la experimentación en el proceso de aprendizaje, la moderna pedagogía en tecnología sugiere que los estudiantes deben iniciarse en la experimentación mediante objetos simulados e instrumentos de medición simulados y/o emulados. Luego, cuando ya se ha alcanzado cierto dominio del conocimiento, los estudiantes están preparados para desarrollar experimentos específicos con equipo e instrumentos reales. Los experimentos simulados por software de alguna manera reemplazan al profesor, aquí nace el concepto del “e-teacher” [3]. Ahora, a pesar de la utilidad de los experimentos simulados, se ha notado que los experimentos reales son más atractivos para los estudiantes que la simulación. Y estos son aún más atractivos, cuando se hacen con las últimas tecnologías e incluyen en forma clara y explícita algunos retos para el alumno. Los laboratorios ideales son aquellos en los cuales cada estudiante tiene un módulo de experimentación y además no tiene restricciones de tiempo en su uso. Sin embargo las IES generalmente no tienen los recursos necesarios para brindar estas facilidades. La solución a esto lo constituyen los laboratorios remotos. La Internet ha hecho posible una nueva clase de laboratorios, los laboratorios remotos interactivos que cuentan con experimentos reales; con dispositivos de medición, transductores, actuadores y procesos como los utilizados en tecnologías de automatización y control de procesos industriales. El presente trabajo, tiene por objetivo demostrar que la capacitación y entrenamiento en tecnologías de automatización y control en la modalidad a distancia, es una alternativa viable para las empresas mineras que se encuentran alejadas de los centros de entrenamiento especializado. Esto es posible, gracias a la utilización de los llamados laboratorios virtuales de acceso remoto o simplemente Laboratorios Remotos (LR), los cuales permiten la realización de experiencias de aprendizaje semejantes a las que se logran bajo la modalidad presencial.

Esta modalidad también denominada de telepresencia, utiliza los recursos e infraestructura de los laboratorios reales que se utilizan en la capacitación presencial y mediante las TIC lo ponen a disposición de los estudiantes de los lugares remotos.

Definición conceptual

Un laboratorio remoto es el conjunto de equipos e instrumentos reales que se pueden operar y controlar remotamente, utilizando una interfaz específica. Estos equipos pueden ser didácticos como los módulos de laboratorio de cualquier IES o equipos industriales reales como los que se tienen en un banco de pruebas de cualquier planta industrial. Estos laboratorios requieren de recursos de las TIC específicos para gestionar tanto el acceso a los usuarios del sistema como a los equipos integrados en dichos sistemas [4].

Estado del arte

La idea de utilizar en forma remota los equipos de un laboratorio de experimentación con fines educativos, se remonta a principios de los noventa. En el trabajo de Aburdene et al. [5], se propone un esquema básico de acceso remoto a los equipos de un laboratorio y como compartirlo con otras IES. El artículo de Aktan y Bohus [6], se considera como el primer trabajo importante que se enfoca en la enseñanza del control automático a través de Internet y desde entonces, se han llevado a la práctica varias implementaciones reales. Entre estas realizaciones, destacan por ejemplo el laboratorio de sistemas dinámicos del Instituto Tecnológico de Stevens, Nickerson et al. [7], y el laboratorio de control de la Universidad de Siena, Casini et al. [8]. Estos laboratorios ofrecen la posibilidad de experimentar sobre módulos de control como el control de nivel, el control de temperatura o el control de servomotores. Otros módulos de experimentación de acceso remoto se pueden encontrar en la web del Comité Español de Automática (SEA-IFAC) [9]. La importancia de esta herramienta pedagógica en la actualidad es tan gravitante, que organismos supranacionales están destinando en la actualidad fondos para investigaciones sobre su impacto en la educación. CYBERLAB es el proyecto más significativo por ejemplo, y ha culminado con la creación de un proveedor de servicios para la integración de laboratorios en red [10]. PEARL es otro proyecto enfocado al desarrollo de LR para investigar su impacto pedagógico y validar su desarrollo [11]. MARVEL, es un proyecto de envergadura que se propone desarrollar un entorno mixto de equipos y maquinarias reales con entornos de aprendizaje virtual para dar soporte a trabajos orientados al proceso con aprendizaje cooperativo distribuido [12]. El ámbito de aplicación de esta ayuda pedagógica no solo abarca las áreas de control y automatización, va más allá inclusive, por ejemplo para el estudio de la física y otras ramas de la ciencia. Es el caso de los proyectos muy exitosos de física descritos por Bodo Eckert et al. [13]. Estas experiencias cuentan con una muy buena metodología de aprendizaje a través de la investigación de fenómenos que experimentamos a diario. Además, proporciona suficiente material didáctico para motivar al estudiante en los fenómenos de la física.

METODOLOGÍA

Antes de especificar los detalles de los laboratorios remotos, empezaremos por distinguir los tres tipos de experimentos de laboratorio que se pueden poner en línea a través de Internet:

Experimentos tipo Batch o por lote

En este tipo de experiencias, el estudiante especifica todos los parámetros que gobiernan la ejecución de un experimento antes que empiece el mismo. La sesión de laboratorio consiste en enviar un protocolo de prueba con toda la información necesaria para el experimento, ejecutar el experimento, y luego adquirir la información para analizar los resultados. Normalmente éste tipo de experimentos se ejecutan de manera rápida y no requieren de reservación de sesiones.

Experimentos con sensores

En un experimento con sensores, el estudiante usualmente no puede especificar ningún parámetro aunque sea posible seleccionar los datos de un sensor en particular. En la ejecución del experimento se recibe la información en forma digital o en gráficos de tendencias. Este tipo de interfases a veces muestran herramientas para filtrar o procesar posteriormente la información, es el caso de aquellas que permiten activar alarmas o envío de notificaciones por e-mail. Los experimentos con sensores frecuentemente tienen un flujo de datos muy asimétrico. Esto puede tomar desde unos cuantos bits hasta un flujo de datos mucho mayor que puede consumir mayor ancho de banda. Algunos sensores envían la información de manera continua sin garantizar si ésta llega completa a su destino. Otros pueden almacenar temporalmente la información y mediante comandos apropiados pueden ser accesados en forma remota.

Experimentos interactivos

En un experimento interactivo, el estudiante típicamente configura una serie de parámetros, inicializa el experimento, y luego monitorea el desarrollo del experimento, puede cambiar los parámetros de control si es necesario. Conceptualmente, un experimento interactivo puede ser concebido como una secuencia de intervalos de monitoreo y ajustes de control. En general, los intervalos de control tienen muchas de las características de los experimentos tipo batch y los intervalos de monitoreo son como los experimentos con sensores. Los registros de una sesión experimental normalmente incluyen la hora en que sucede un evento, y los datos que arrojan los sensores, así como otra forma de documentación que puede incluir imágenes o video.

forma de documentación que puede incluir imágenes o video. Fig. 1; Arquitectura básica de un laboratorio

Fig. 1; Arquitectura básica de un laboratorio remoto

o video. Fig. 1; Arquitectura básica de un laboratorio r e m o t o Fig.

Fig. 2: Componentes de un laboratorio remoto

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Arquitectura de un laboratorio remoto

En la figura 1 podemos observar los elementos básicos que conforman un laboratorio remoto. Los módulos didácticos son los que se disponen en un laboratorio convencional pero que han sido implementado con sistemas de adquisición de datos, interfases de I/O, cámaras de video y/o captadores de sonido para proporcionar la información desde el laboratorio hacia el usuario y viceversa. El servidor que cuenta con las aplicaciones de software necesarias para gestionar los accesos de usuarios por Internet por un lado y por el otro facilitar las interfases a los módulos didácticos. Finalmente los usuarios que deben contar con una conexión a Internet y un código de acceso al servidor de aplicaciones remotas. Esta arquitectura al detalle se observa en la figura 2, para brindar acceso al usuario local o remoto al módulo didáctico, es necesario digitalizar todas las señales de entrada y/o salida a través de los módulos transductores. Esto se logra mediante módulos de hardware con interfases estandarizadas como GPIB, RS232, USB entre otras. La organización, visualización, procesamiento y acceso a la información se logra con los módulos de software, los cuales a través de las interfases de usuario permiten su interacción. El trabajo en equipo es normalmente la metodología utilizada en los experimentos desarrollados en laboratorios presenciales. De igual modo, en los laboratorios remotos debe existir un eficiente mecanismo de comunicación entre los estudiantes, una alternativa muy versátil para brindar estas facilidades entre otras es el Skype (www.skype.com). Este software ha llegado a convertirse en un estándar de facto para aplicaciones de comunicación síncrona que brinda video, telefonía por Internet y Chat.

síncrona que brinda video, telefonía por Internet y Chat. Fig. 3: Configuración local de un relé

Fig. 3: Configuración local de un relé de protección en una subestación didáctica de generación eléctrica

en una subestación didáctica de generación eléctrica Fig. 4: Configuración remota y prueba del funcionamiento de

Fig. 4: Configuración remota y prueba del funcionamiento de un relé de protección de una subestación didáctica de generación eléctrica

Implementación de laboratorios remotos

Un ejemplo de las facilidades en laboratorios remotos ya descritos se observa en la figura 3 y 4, aquí se tiene primero a un usuario local configurando los parámetros de funcionamiento de un relé de protección de generación GE 60 de General Electric en un experimento tipo batch. Esto se hace en una subestación didáctica en media tensión con ayuda de un equipo probador de relés DRTS-6 de ISA en los laboratorios de Sistemas de Potencia de Tecsup, Arequipa - Perú. Este tipo de instalaciones eléctricas, se tiene en cualquier planta industrial o minera y permite la distribución y control del suministro eléctrico a los principales consumidores de una instalación en forma segura y

eficiente. En la figura 4 se tiene la configuración remota y prueba de funcionamiento del relé de protección de generación desde el domicilio del usuario. Se observa claramente en pantalla, el panel del relé de protección y la curva de disparo de éste luego de una prueba con el probador de relé. También se nota imágenes de ambos lados de la conexión por Internet, el laboratorio y el domicilio del usuario. Con esta aplicación se brinda acceso a un laboratorio de sistemas de potencia desde cualquier parte del mundo. Otro ejemplo de laboratorio remoto en el campo de la automatización de procesos industriales es el módulo experimental para configuración y monitoreo de redes en protocolo Actor Sensor Interface (AS-I). Este módulo permite realizar tareas de configuración, programación y monitoreo de un proceso secuencial de variables discretas como los utilizados en procesos tipo manufactura. Un ejemplo de éste tipo de procesos, son los sistemas automático de transporte y apilamiento de cátodos de cobre en una planta de refinado electrolítico [14]. El proceso implementado en un módulo didáctico ADIRO (figura 5), es un alimentador doble que consiste de dos surtidores por gravedad removibles para almacenamiento de cilindros o bloques con perfil cilíndrico de 50mm de diámetro de lado. Cuenta con un cilindro de doble efecto con interruptores tipo reed y válvulas de control de flujo de una vía que empuja la pieza trabajada para su retiro del surtidor. Los elementos sensores y actuadores están conectados a unidades esclavas Siemens convertidoras a protocolo AS-I de 4 entradas/4 salidas ó 2 entradas/2 salidas.

AS-I de 4 entradas/4 salidas ó 2 entradas/2 salidas. Fig. 5: Módulo de automatización remota con

Fig. 5: Módulo de automatización remota con red AS-I

Fig. 5: Módulo de automatización remota con red AS-I Fig. 6: Arquitectura del modulo de automatización

Fig. 6: Arquitectura del modulo de automatización remota con red AS-I

La red AS-I, utiliza un cable estandarizado IDC de dos hilos para interconectar los diferentes módulos AS-I. Estos módulos se alimentan con 24VDC y reciben la información en modulación APM desde una estación maestra AS-I por el mismo cable IDC. El master AS-I debe ser configurado y programado con las direcciones de las estaciones esclavas y los tipos de las unidades de entrada salida existentes en la red (figura 6). La configuración y programación del master AS-I se hace con ayuda del software AS-Interface Control de Bihl + Wiedermann descargable desde Internet. Este, vía conexión RS 232, se conecta a un Servidor Serial Anybus que es un Gateway que convierte los datos que recibe por el puerto serial y los encapsula en protocolo TCP/IP para enviarlos por una red Ethernet. Las conexiones a la red Ethernet del Servidor Serial y de la cámara IP Dlink, se hacen a través de un switch, de allí al servidor Web y finalmente a un router que ofrece a Internet la interfase gráfica que se muestra en la figura 7.

Fig. 7: Interfase del usuario remoto del modulo de automatización con red ASI Fig. 8:

Fig. 7: Interfase del usuario remoto del modulo de automatización con red ASI

del usuario remoto del modulo de automatización con red ASI Fig. 8: Interfase del usuario remoto

Fig. 8: Interfase del usuario remoto de un módulo de experimentación en electrónica

Otro laboratorio con el que hemos experimentado el acceso remoto es el laboratorio de electrónica con módulos Unitr@in de Lucas Nulle [15]. Este módulo brinda la posibilidad de hacer pruebas en circuitos electrónicos y realizar mediciones de señales eléctricas con instrumentos virtuales como multímetros, osciloscopios y graficadores. Además cuenta con fuentes de tensión continua y alterna, generadores de señales analógicas y digitales, entre otras facilidades. (figura 8). Esta implementación es muy apropiada para demostraciones reales del funcionamiento de circuitos electrónicos de potencia, como los sistemas de accionamiento electrónico de motores DC ó AC para camiones mineros. En éste módulo, la electrónica es capaz de ser analizada desde un acceso remoto pero en una conexión punto a punto utilizando el protocolo Virtual Networking Compute (VNC) [16]. Este protocolo de acceso remoto a interfaces gráficas de usuario, trabaja al nivel del buffer de tramas y se aplica a todos los sistemas operativos y aplicaciones. El protocolo opera con cualquier medio de transporte disponible tal como TCP/IP. Uno de los extremos de la conexión con el cual el usuario interactúa (que es un display y/o un dispositivo de entrada/salida) se llama Cliente VNC o Viewer. El otro extremo donde cambia el buffer de tramas origen (que es el sistema Windows y sus aplicaciones) se conoce como el Servidor VNC.

CONCLUSIONES

Según se ha expuesto, algunas de las carencias de la capacitación técnica en entornos virtuales que existían en el e-learning, se han superado con ayuda de los laboratorios remotos. Conclusiones que se derivan de esta experiencia son:

La capacitación en tecnologías de automatización y control de operadores y mantenederos de mina, requiere de la interacción del trabajador con equipos e instrumentos como los que se utilizan en los procesos mineros. En una modalidad de entrenamiento no presencial, esto se ve satisfecha con el uso de los laboratorios remotos.

El equipamiento e infraestructura de instituciones educativas como Tecsup, se podrían acceder

a través de Internet, conformando redes de laboratorios remotos que facilitarían el

entrenamiento de trabajadores en lugares alejados como por ejemplo centros mineros o comunidades aledañas a estos.

El

acceso remoto a equipos e instalaciones de un laboratorio real, hoy en día son posibles con

soluciones de bajo costo gracias a la digitalización de la información, estandarización de protocolos, incremento de velocidad y mayor ancho de banda en el acceso a Internet.

Las dinámicas de trabajo en grupo que requieren una comunicación fluida entre sus integrantes,

ve resuelta con soluciones de mensajería instantánea, telefonía, video que se implementan en los laboratorios remotos.

se

REFERENCIAS

[1] Wilhelm Bruns, Hauke Ernst, Martin Faust, Paulo Gata Amaral, Hermann Gathmann, Sven Grund, Ian Hadfield, Jürgen Huyer, Ulrich Karras, Rainer Pundt, Kai Schmudlach. Final Report:

Distributed Real and Virtual Learning Environments for Mechatronics and Teleservice (DERIVE). European IST Research and Development Project. 2002. [2] Muller, Dieter. MARVEL- Mechatronics Training in real and Virtual Environments. Concepts, Practices, and Recomnedations. Bremen 2005. [3] Marozas, V. Jurkonis, R. Lukosevicius, A. Development of virtual and Remote Lab Experimentation System for Electronic Engineering. Biomedical Engineering Institute, Kaunas University of Technology, Lithuania [4] Aliane, Noudine; Fernandez, Javier; Martines, Aída y Ortiz Jaime. Un Laboratorio de Ingeniería de Control Basado en Internet. Universidad Europea de Madrid. Información Tecnológica Vol 18(6), p. 19-26 (2007). [5] Aburdene, M.F., E.J. Mastascusa y R. Massengale; A proposal for a remotely shared control systems laboratory, Proceedings of the ASEE, Frontiers in Education Conference, pp. 589-592, USA-Lafayette, (1991). [6] Aktan, B. y C.A. Bohus; Distance Learning Applied to Control Engineering Laboratories, IEEE Transactions on Education, 39(3), pp. 320-326 (1996). [7] Nickerson, J.V., J.E. Corter y S.K. Esche; A model for evaluating the effectiveness of remote engineering laboratories and simulations in education, Computers & Education, 49(3), pp. 708-725

(2007).

[8] Casini, M, D. Prattichizzo y A. Vicino; The Automatic Control Telelab: A Web-based Tecnology for Distance Learning, IEEE Control Systems Magazine, 24(3), pp. 36-44 (2004). [9] CEA-IFAC: Recopilación de laboratorios virtuales y/o remotos: http://www.cea- ifac.es/wwwgrupos/educontrol/enl-labs.html, Acceso: 20 Abril (2009). [10] CYBERLAB; Proveedor de servicios de experimentación remota http://www.cyberlab.org, Acceso: 20 Abril (2009). [11]Cooper, M.;, Proyecto PEARL: Colección de artículos relacionados con los laboratorios remotos, (2003), http://iet.open.ac.uk/pearl/publications/index.htm, Acceso: 20 Marzo (2009). [12] Müller, D. y J.M. Ferreira; Online labs and the MARVEL experience, International Journal of Online Engineering, ISSN: 1861-2121, (2005), http://www.i-joe.org/ojs/include/getdoc.php? id=41&article=4&mode=pdf, Acceso: 15 Enero (2009). [13] Eckert, B. Gröber, S. y Jodl, H.; Distance Education in Physics via Internet. Department of Physics, University of Technology Kaiserlautern, Germany. Submitte to American Journal of Distance Education. May 2008, revision March 2009. [14] Saire, A Gómez, H. Plataforma de aprendizaje a distancia en Automatización Industrial empleando laboratorios remotos. Investigación Aplicada e Innovación I+i. Volumen 2. Nro 2. Tecsup 2008. [15] Multimedia Desktop Lab para electrotecnia y electrónica. Lucas Nuelle Training System, en http:// www.lucas-nuelle.com Acceso: 24 abril del 2009. [16] Tristan, R. Quentin S-F. Kenneth, R. Hooper, W. and H. Virtual Network Computing IEEE Internet Computing Volume 2, Number 1. January/February 1998.