REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJIAS”
CATEDRA: LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS.
SECCIÓN: 01

PRACTICA Nº1

VIBRACIÓN LIBRE

PROFESOR: AUTORES:
PEDRO VIGGIANI ALVARO SANOJA EXP.: 2010203311
RUBEN SAAVEDRA EXP.

Caracas, Mayo del 2018

 Objetivos de la Práctica.

1) Deducir la ecuación diferencial que rige el movimiento del sistema

mostrado en la figura.
2) Construir el diagrama de bloques (XCOS-Scilab).
3) Estudiar el efecto que el cambio en la constante c del amortiguador (c =10
kg/s, 100 kg/s, 1000 kg/s, tiene sobre la respuesta del sistema (aceleración,
velocidad y posición). para: m = 4 kg, k = 500 kg/s2, θ = 30° X(0) = 5 cm
y dX(0)/dt = 0 m/s
4) Muestre en un solo gráfico el comportamiento de la posición del sistema
en el tiempo para los siguientes valores del factor de amortiguación, ξ =
0.1, 0.5, 0.7, 0.8, 1 y 2. ¿Algo que resaltar entre ξ = 0.7 y 0.8?
5) Análisis de resultados (¿Por Qué?) y Conclusiones.
 Esquema del Sistema.

1) Deducir la ecuación diferencial que rige el movimiento del sistema

mostrado en la figura.
La ecuación que rige sobre el sistema mecánico mostrado anteriormente es:

𝐶𝑋̇ 2𝐾𝑋
𝑋̈ = − −
𝑚 𝑚

2) Construir el diagrama de bloques (XCOS-Scilab).

 3) Estudiar el efecto que el cambio en la constante c del amortiguador (c =10
kg/s, 100 kg/s, 1000 kg/s, tiene sobre la respuesta del sistema (aceleración,
velocidad y posición). para: m = 4 kg, k = 500 kg/s2, θ = 30° X(0) = 5 cm
y dX(0)/dt = 0 m/s

Gráficos de Aceleración, Velocidad y Posición con el amortiguador de valor C=10

kg/s para: m = 4 kg, k = 500 kg/s2, θ = 30° X (0) = 5 cm y dX(0)/dt = 0 m/s

 Gráficos de Aceleración, Velocidad y Posición con el amortiguador de

valor C=100 kg/s para: m = 4 kg, k = 500 kg/s2, θ = 30° X (0) = 5 cm y
dX(0)/dt = 0 m/s
 Gráficos de Aceleración, Velocidad y Posición con el amortiguador de
valor C=1000 kg/s para: m = 4 kg, k = 500 kg/s2, θ = 30° X (0) = 5 cm y
dX(0)/dt = 0 m/s

4) Muestre en un solo gráfico el comportamiento de la posición del sistema

en el tiempo para los siguientes valores del factor de amortiguación, ξ =
0.1, 0.5, 0.7, 0.8, 1 y 2. ¿Algo que resaltar entre ξ = 0.7 y 0.8?
Donde:

Zoom del comportamiento de zeda de 0.7 y 0.8 (Líneas flechadas Azul y

Negro).

Como se puede apreciar en el grafico de Posición vs Tiempo, El

comportamiento entre los factores de amortiguacion, (“ξ”) de 0.7 y 0.8 (Lineas
Azul y Negro) a lo largo de todo el movimiento es casi similar, ya que sus valores
correspondientes a los amortiguadores son casi identicos, por ende disiparan la
energia del sistema casi al mismo tiempo.

5) Análisis de resultados (¿Por Qué?) y Conclusiones.