PROYECTO INTEGRADOR

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
SEGURIDAD DOMÉSTICA PARA PERSONAS DE
BAJOS RECURSOS CON EL USO DE SENSORES Y
ACTUADORES

Alumno (s): Apellidos y Nombres Nota

Mejía Díaz, Andrés

Pachacama Álvarez, Ángel

Pereyra Barreto, Gonzalo

Sarmiento Condori, Jimmy

Profesor: Fernández Rojas, Geraldine

Programa Profesional: PFR Grupo: A-B

Fecha de entrega : 06 05 2018 Especialidad: C5

ÍNDICE

1.Resumen........................................................................................................................................4
2.Descripción del problema ............................................................................................................4
3. Objetivos ..................................................................................................................................... 5
3.1. Objetivo general ....................................................................................................................5
3.2. Objetivos específicos.............................................................................................................5
4. Hipótesis ..................................................................................................................................... 5
5. Análisis de resultados ................................................................................................................. 6
5.1. Análisis de la tabla de verdad ................................................................................................4
5.2. Simulación en el software PROTEUS ..................................................................................9
5.3. Simulación en el software PROTEUS ................................................................................10
6. Soluciones ................................................................................................................................. 12
7. Conclusiones ............................................................................................................................. 13
8. Bibliografía ............................................................................................................................... 14

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura N° 01: Tabla de verdad ....................................................................................................... 6

Figura N° 02: Ecuación lógica ....................................................................................................... 7
Figura N° 03: Reglas Básicas de Boole ......................................................................................... 7
Figura N° 04: Reglas Algebra de Boole ....................................................................................... 7
Figura N° 05: Simplificación de ecuación lógica ......................................................................... 8
Figura N° 06: Mapa de Karnaugh .................................................................................................. 8
Figura N° 07: Simulación interruptor ............................................................................................ 9
Figura N° 08: Simulación de sensor de proximidad ...................................................................... 9
Figura N° 09: Simulación total .................................................................................................... 10
Figura N° 10: Plano de simulación .............................................................................................. 11
Figura N° 11: Maqueta de proyecto ............................................................................................. 11

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PROYECTO INTEGRADOR TECSUP 2018-1
1. Resumen

Debido al aumento de los índices de delincuencia en nuestra localidad, y

centrándonos en el robo de casas, hemos considerado diseñar un proyecto que
solucione este problema en el mejor de los casos, o en su defecto reduzca esta
situación considerablemente. Para tal diseño utilizaremos los conocimientos
adquiridos en nuestra formación académica, más específicamente relacionada al
curso de Circuitos Digitales.

Los dispositivos electrónicos que utilizaremos serán los más económicos

posibles, obviamente considerando que su rendimiento sea el más óptimo, ya
que nuestra finalidad es ayudar a hogares de bajos recursos que no disponen de
un sistema de seguridad y presentan la ausencia del estado para evitar y/o
reducir la criminalidad en sus hogares.

2. Descripción del problema

Durante los últimos años en el Perú, la tendencia de robos a casas va en

aumento, esta presencia de criminalidad está organizada en dos modalidades:
violenta y no convencional. Estos robos son cometidos principalmente por
bandas organizadas en pueblos jóvenes, y los mayores índices de estos actos
en Arequipa se dan con mayor frecuencia en los distritos de Cerro Colorado,
Cercado y José Luis Bustamante y Rivero. Las formas delictivas tienden a
modificarse de acuerdo al lugar escogido por los delincuentes para cometer sus
atracos y estos se realizan con más frecuencia durante las más altas horas de la
noche, es decir cuando los dueños estén menos atentos.
De acuerdo con Sunderland, la empresa se encarga de recoger las cifras de
cada país sobre asesinatos, robos, secuestros, extorsión, la efectividad de las
fuerzas de seguridad y el riesgo que estas acciones y delitos tienen sobre las
economías de los países, y eso arroja un puntaje. Por ejemplo en México,
Guatemala y toda Centroamérica, que está clasificada como una región de
riesgo extremo, la criminalidad le ha costado unos US$200.000 millones.
En el caso de Perú la mala gestión en proyectos de seguridad ciudadana de
anteriores gobiernos (Ollanta Humala, Pedro Kuczynski) no llegó a cumplir los
objetivos propuestos, sumado esto la ineficiencia por parte de las autoridades
con respecto al manejo del presupuesto destinado a la seguridad, conllevaron al
aumento de la tasa de criminalidad.
En el 2017 a nivel nacional el 10.2% de las viviendas urbanas fueron afectadas
por robo o intento de este y el 5.5 % de estos domicilios en el Perú el año

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 pasado fueron perjudicados por estos actos delictivos. Los robos han tenido una
tendencia de incremento, debido a que un bajo porcentaje de las personas
afectadas denuncian estos sucesos. Un caso significativo es el del robo a la
casa de la madre de la congresista Marisa Glave en Miraflores en mayo del
2017. El crecimiento económico del Perú fue directamente proporcional al
crecimiento de criminalidad, debido a la falta de interés del gobierno y demás
autoridades en la lucha contra la delincuencia y a la mala gestión de las
entidades que tienen a cargo la función de garantizar la seguridad en la
ciudadanía, como por ejemplo: la Policía Nacional del Perú, Serenazgo locales,
etc. Por otro lado, la corrupción presente en las instituciones también conlleva a
un aumento de la delincuencia, así como la falta de inversión en el presupuesto
educativo básico-regular, lo que conlleva a la mala formación de los jóvenes con
respecto a los valores y cultura, y los bajos índices de empleabilidad en el Perú
también es una causa importante del origen de la delincuencia.
Una de las alternativas para hacerle frente a este problema es la implementación
de sistema de seguridad doméstica para personas de bajos recursos, a partir de
uso de sensores y actuadores electrónicos junto con la aplicación de la
electrónica digital en el ámbito de domótica.

3. Objetivos

3.1. Objetivo general:

a) Desarrollar un sistema de seguridad doméstica para personas de bajos

recursos con el uso de sensores y actuadores.

3.2. Objetivos específicos:

a) Analizar el problema delincuencial en viviendas en Arequipa en los

últimos seis meses.
b) Conocer el sistema de funcionamiento de circuitos lógicos – binarios.
c) Identificar los tipos de sensores adecuados a utilizar en un sistema de
seguridad doméstica.
d) Determinar las zonas de la provincia de Arequipa que requieran con
mayor urgencia un sistema de seguridad.

4. Hipótesis

Dado que, en países muy desarrollados tecnológicamente la implementación de

un sistema de seguridad electrónico ha contribuido a la disminución de los
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 índices de criminalidad; sin embargo estos sistemas electrónicos son de muy
alto costo. Es probable, que en nuestro país y exactamente nuestra región se
pueda implementar un sistema de seguridad que cumpla las mismas funciones
pero con un costo más accesible.
5. Análisis de los Resultados:

5.1. Análisis de la Tabla de Verdad:

Todo diseño de un circuito digital requiere de una previa construcción y análisis
de una tabla de verdad lógica, es decir, a partir de los criterios requeridos del
sistema de alarma propuesto, se tiene que evaluar la combinación binaria de 0 y
1 en la entradas, para que las salidas (actuadores del sistema de alarma), se
activen con las correctas señales detectadas.
Figura N°01. Tabla de verdad

FUENTE: Elaboración propia

Con esta tabla de verdad, obtenemos una ecuación lógica para cada actuador,
la cual representa el comportamiento del circuito.

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 Figura N°02. Ecuaciones lógicas de Boole

FUENTE: Elaboración propia

Estas ecuaciones lógicas, con la ayuda de las matemáticas booleanas pueden

ser simplificadas, con la finalidad de reducir el uso de compuertas lógicas y
conexiones en el circuito. Es muy importante conocer que en el Algebra de
Boole también existen reglas matemáticas que se deben tener en cuenta al
momento de realizar distintas operaciones, estas son las siguientes:
Figura N°03. Reglas básicas de Boole

FUENTE: Elaboración propia

Se procedió a realizar la simplificación de cada ecuación lógica de salida:

Figura N°04. Reglas Álgebra de Boole

FUENTE: Elaboración propia

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 Figura N°05. Simplificación de ecuación lógica

FUENTE: Elaboración propia

Esta simplificación también se puede realizar con la ayuda del Mapa Karnaugh,
en la cual de una manera más rápida podemos llegamos a la ecuación
simplificada. Figura N°06. Mapa de Karnaugh

FUENTE: Elaboración propia

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 5.2. Simulación en el software Proteus.

Una vez encontrada las ecuaciones lógicas simplificadas, debemos

comprobar este funcionamiento y determinar si hay posibles
correcciones en el diseño del circuito, y para esto utilizaremos un
software bastante utilizado en electrónica como es el Proteus, en el
cual podemos realizar las combinaciones de las entradas y verificar el
funcionamiento correcto de las salidas.

Figura N°07. Simulación interruptor

FUENTE: Elaboración propia

Figura N°08. Simulación sensor proximidad

FUENTE: Elaboración propia

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 Figura N°09. Simulación general

FUENTE: Elaboración propia

5.3. Construcción del sistema de seguridad y verificación en un prototipo:

Como todo trabajo de ingeniería, primero se debe construir un

prototipo, en el cual se implementará el diseño creado, en este caso
el sistema de seguridad elaborado. Esto con la finalidad de
comprobar el total funcionamiento en físico de los sensores y
compuertas lógicas.
Las pruebas de continuidad realizadas en el circuito lógico fueron
correctas, así como la verificación de voltaje necesario para el
funcionamiento óptimo de los sensores y actuadores, para evitar
cual sobrecarga y daños a los materiales usados.
En este prototipo se comprobó la funcionalidad de cada actuador
dando los mismos resultados ya simulados anteriormente en el
software Proteus.

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 Figura N°10. Plano de simulación

FUENTE: Elaboración propia

Figura N°11. Maqueta del proyecto

FUENTE: Elaboración propia

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6. Soluciones:

En el contexto actual y dado la problemática de nuestra sociedad nos demuestra

el alto índice de robos a domicilios, que por diversos factores no tiene una
adecuada solución. Es por ese motivo que planteamos reducir esta
problemática, reduciendo así los índices de criminalidad en los hogares de bajos
recursos de Arequipa, porque son ellos quienes no poseen los recursos para la
prevención de estos incidentes. Esta solución tiene como base aplicar nuestros
conocimientos obtenidos en el aprendizaje de nuestra carrera.
La solución consiste en diseñar e implementar un circuito digital a partir de
componentes electrónicos simples y económicos tales como los sensores de
proximidad, de sonido, magnético y las sirenas como modo de alerta. Con la
interacción de todos estos elementos se lograra establecer una protección a los
hogares, interviniendo todos los elementos anteriormente mencionados.
El motivo por el cual hemos determinado el uso de estos sensores es
exclusivamente por ser económicos y estratégicos de acuerdo en promedio de
todas las necesidades de las viviendas comunes.
Como primera etapa se usaran las compuertas lógicas que son dispositivos
utilizados en la electrónica digital que trabaja con estados lógicos tanto en sus
entradas como en sus salidas, posee características especiales
correspondientes a leyes aritméticas. Están formadas por transistores, que se
encuentran con arreglos especiales de manera que la función operacional
coincida con la definición de cada una de ellas. Cada compuerta está asociada a
una tabla de verdad, que se expresa de manera escrita el estado de su salida
para cada combinación posible de estados en sus entradas. Esta nos permitirá
determinar cómo los sensores actuaran de acuerdo a cada necesidad de las
viviendas.
Gracias a estas compuertas hemos visto la necesidad de colocar tres tipos de
sensores que se adecuan mejor a cumplir el objetivo principal, como es el caso
del sensor de proximidad que es capaz de detectar presencia de objetos o
señales que se encuentran muy cerca de este. La aplicación de estos sensores
en nuestra vida es casi variada se usa en las pantallas táctiles capacitivas,
detección de objetos metálicos en la industria, entre otras cosas, la cual será
aplicada para detectar si alguien no permitido ingresa o en todo caso se
aproxima al hogar colocado en puntos estratégicos. Como segundo elemento se
aplicara el uso del sensor de sonido que detecta el sonido, trabajan sin ningún
contacto. Cuentan con un micrófono sensible diseñado para mostrar las formas
de onda de audio de los niveles de ruido entre 45 y 100 dB. Se aplican en las
industrias para los controles de llenado, controles de tensión, detección de
niveles de tanques y actualmente en los automóviles, la cual será aplicada para
detectar el sonido mínimo que suceda para avisar de alguna novedad o
intención de ingresar al domicilio, recordar que esta será activada solo cuando el
jefe de hogar active todo el sistema, es decir, cuando tenga que salir o dormir.

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Como tercer elemento se usara el sensor magnético que forma un circuito
cerrado por un imán y un contacto muy sensible que al separarse, cambia el
estado (se puede programar como NC o NA) provocando un salto de alarma.
Los detectores magnéticos se utilizan mayormente para proteger una vivienda o
comercio perimetralmente. Son la primera barrera de detección ante la tentativa
de intrusión, porque van colocados en las aberturas que dan al exterior. Por
ejemplo ventanas y puertas. Estos detectores nos permiten, mientras tengamos
las aberturas “cerradas”, activar el sistema de alarma y permanecer dentro de la
vivienda, ya que solo se activarían si abrimos alguna de las ventanas o puertas
donde estén instalados. Y como actuador será la sirena que es un aparato
generador de sonidos mediante las interrupciones periódicas de una corriente de
aire o vapor, por uno o más discos con agujeros situados formando un círculo.
La sirena emite un sonido de frecuencia igual al producto del número de orificios
por el de revoluciones. La cual será aplicada para emitir el sonido cuando los
sensores de forma interactuada detecten un ingreso no autorizado al domicilio,
en este caso un intento de robo.
Reiterando que todo este sistema está pensado para familias con bajos recursos
que por su economía no pueden acceder a un sistema de seguridad a sus
viviendas. Demostrando la viabilidad del proyecto de acuerdo a las necesidades
de cada vivienda de acuerdo a su estructura logrando así disminuir estos altos
índices de robos en viviendas.

7. Conclusiones:

a) Es altamente factible la creación de un sistema de seguridad básico empleando

sensores y actuadores de bajo costo, esto da como resultado un sistema de seguridad
de bajo costo, simple ensamblaje e instalación; perfecto para viviendas de bajos
recursos.
b) Segunda, en el plazo de los últimos seis meses en la región de Arequipa, la
criminalidad que afecta a las viviendas de bajos recursos, es muy propensa como para
que se considere la aplicación de este sistema de seguridad.
c) Los circuitos lógicos binarios tienen un sistema muy simple de funcionamiento,
mediante el recibimiento de pulsos eléctricos y siguiendo una lógica muy simple basada
en las matemáticas booleanas, son capases de realizar acciones sumamente complejas
como el presente sistema de seguridad.
d) Los sensores empleados para este sistema son sensor de proximidad, sensor de
sonido y sensor magnético componen el sistema de detección básico del presente
trabajo, pero este al ser un sistema en que su principal fuerte está en que se puede
agregar o quitar sensores para adaptarlo de acuerdo a las necesidades del usuario.

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8. Bibliografía:

a) Sarmiento, J.Yucra, O. (2018).Sistema de seguridad digital fase 3: sensores

y actuadores digitales. Disponible en
<https://cdigitales2018c5a.blogspot.pe/2018/03/laboratorio-n-3.html >
[Consultado mayo 2018]
b) Giles, M. (2013).Los detectores magnéticos para alarmas. Disponible en
<http://cursoinstalaciondealarmas.com/instalacion-de-alarmas/los-detectores-
magneticos-para-alarmas/ > [Consultado mayo 2018]
c) Llantoy, W. (2012).Sensor Magnético. Disponible en
<https://es.scribd.com/document/117605553/sensor-magnetico> [Consultado
mayo 2018]
d) Montes, L. (2017).Importancia de las sirenas en las alarmas. Disponible en
<https://seguridadcompartida.mx/importancia-de-las-sirenas-en-las-alarmas/>
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e) Alfaro, G. (2013).Compuertas lógicas. Disponible en
<https://sites.google.com/site/electronicadigitalmegatec/home/compuertas-logicas>
[Consultado mayo 2018]
f) Jecrespom, H. (2016).Electrónica, Sensores, Actuadores y Periféricos. Disponible en
<https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/11/06/electronica-sensores-
actuadores-y-perifericos/> [Consultado mayo 2018]
g) Findemar. (2018).Sensores de Proximidad. Disponible en
<http://www.fidemar.com.uy/site/www/productos/sensores-de-proximidad.c7.html>
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h) S.B.M. (2017).Tipos de sensores de Proximidad. Disponible en
<https://tecnologiaelectron.blogspot.pe/2014/04/tipos-de-sensores-de-
proximidad.html> [Consultado mayo 2018]
i) ABC proyectos electrónicos. (2017).Sensores de sonido. Disponible en
<https://www.abcelectronica.net/productos/sensores/sonido/> [Consultado mayo
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j) Gonzales, O.Lopez, J.Condori, E. (2010).Sensores. Disponible en
<http://thelastlabproject.blogspot.pe/2010/12/aplicaciones-de-los-sensores.html>
[Consultado mayo 2018]

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