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1.1 MAGNITUD
Una magnitud física es una propiedad o cualidad medible de un sistema físico, es decir,
a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medición o una relación
de medidas. Las magnitudes físicas se miden usando un patrón que tenga bien definida esa
magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posea el objeto patrón.
Por ejemplo, se considera que el patrón principal de longitud es el metro en el Sistema
Internacional de Unidades.
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente definidas por un número
y las unidades utilizadas para su medida. Esto es, las magnitudes escalares están
representadas por el ente matemático más simple, por un número. Podemos decir que poseen
un módulo pero carecen de dirección. Su valor puede ser independiente del observador (v.g.:
la masa, la temperatura, la densidad, etc.) o depender de la posición (v.g.: la energía
potencial), o estado de movimiento del observador (v.g.: la energía cinética).
Las magnitudes vectoriales son aquellas que quedan caracterizadas por una cantidad
(intensidad o módulo), una dirección y un sentido. En un espacio euclidiano, de no más de tres
dimensiones, un vector se representa mediante un segmento orientado. Ejemplos de estas
magnitudes son: la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, intensidad
luminosa, etc.
1
Además, al considerar otro sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente
estado de movimiento o de orientación, las magnitudes vectoriales no presentan invariancia
de cada uno de los componentes del vector y, por tanto, para relacionar las medidas de
diferentes observadores se necesitan relaciones de transformación vectorial. En mecánica
clásica el campo electrostático se considera un vector; sin embargo, de acuerdo con la teoría
de la relatividad esta magnitud, al igual que el campo magnético, debe ser tratada como parte
de una magnitud tensorial.
Las magnitudes tensoriales son las que caracterizan propiedades o comportamientos físicos
modelizables mediante un conjunto de números que cambian tensorialmente al elegir otro
sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente estado de movimiento
(marco móvil) o de orientación.
En general, el cociente entre dos magnitudes extensivas da como resultado una magnitud
intensiva. Ejemplo: masa dividida por volumen representa densidad.
2
1.2 VECTOR
DEFINICION:
En física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una magnitud
física definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, además de
un módulo (o longitud), su dirección (u orientación) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que
se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el
velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el sentido
(hacia donde se dirige); la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende,
además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también,
el desplazamiento de un objeto.
MODULO
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del
vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta
su extremo.
DIRECCION
La di r ecci ó n del ve ct or es la di r ec ci ón de l a r ect a q ue cont iene a l vect or o
de cua lq ui er r ect a p ar al el a a e l la.
3
SENTIDO
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición
de un punto cualquiera con exactitud.
Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos
uso de tres vectores unitarios.
Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo, son perpendiculares
entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario �⃗ o también denominado
�̂.
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario �⃗⃗ ⃗o también denominado �̂̂ .
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario � o también denominado �.
Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:[5]
4
1.3 SISTEMA DE FUERZA DE VECTORES
Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de Fuerzas. La
fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o simplemente resultante.
Básicamente existen 3 sistemas:
Sistemas de fuerzas colineales: las fuerzas actúan en una misma dirección. Pueden
estar orientadas para el mismo sentido o en sentido opuesto. Para hallar la resultante
cuando están en el mismo sentido, se suman, ya que se potencia el efecto de las fuerzas;
pero si están en sentido contrario, se restan.
Sistema de fuerzas paralelas: son aquellas fuerzas cuyas direcciones son paralelas,
pudiendo aplicarse en el mismo sentido o en sentido contrario. Si van en el mismo sentido,
la resultante será la suma de ambas; si van en sentido contrario será la resta entre ellas.
5
1.4 ANGULOS DIRECTORES
[1.2]
[1.3]
[1.4]
6
Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|
[1.5]
EJEMPLO:
Mediante los cosenos directores determinar los angulos de α, β, γ del vector (4, 5,3)
Paso 1. Se hace la grafica
7
Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.
8
VECTORES EQUIPOLENTES. Cuando dos vectores tienen el mismo módulo, dirección y
sentido se dice que son equipolentes. ¿Qué quiere decir? Que miden igual, se encuentran en
líneas paralelas y apuntan hacia el mismo lado.[8]
9
VECTORES OPUESTOS: cuando dos vectores tienen la misma dirección, el mismo módulo
pero distinto sentido reciben el nombre de vectores opuestos.
VECTORES UNITARIOS: son vectores de módulo uno. Si se quiere obtener un vector unitario
con la misma dirección y sentido, a partir del vector dado, se debe dividir a este último por su
módulo.
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1.6 MOMENTO
se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza
(con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También
se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre
un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cuál el cuerpo giraría) hasta el punto
dónde se aplica la fuerza.
[2.1]
[2.3]
11
Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el
momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y .
El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal
o cantidad de movimiento , y el momento cinético, , definido como
[2.4]
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.
Relación entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posición en un sistema
rotatorio.
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de giro) en el
cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan
sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las vigas).
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En
el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro,
indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca mN, que indicaría
milinewton).
Si bien, dimensionalmente, N·m parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir
momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energía, que son
conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud
vectorial, mientras que la energía es una magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una coincidencia. Un
momento de 1 N•m aplicado a lo largo de una revolución completa ( radianes) realiza un
trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ángulo
girado (en radianes). Esta motiva el nombre de “julio por radián” para la unidad de momento,
que también es utilizado oficialmente por el SI.
12
Cálculo de momentos en el plano
[2.5]
13
1.7 EQUILIBRIO
Para definir lo que es equilibrio primero se deben recordar los principios fundamentales
basados en la primera y tercera ley de Newton
En su primera ley, Newton observa que cada cuerpo mantiene su estado de reposo o de
movimiento rectilíneo y uniforme de no existir una fuerza que se lo impida.
Efectivamente, sabemos que cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo le hace modificar
su movimiento de traslación o de rotación. Si sobre este mismo cuerpo actúan varias
fuerzas los efectos pueden llegar a neutralizarse, dando como resultado el que no se
modifique el movimiento de rotación o de traslación. Diremos en este caso que se
encuentra en equilibrio. Ello significa que el cuerpo está en reposo o que se desplaza a
una velocidad constante; ya sea siguiendo una trayectoria rectilínea o bien una
trayectoria curva.
Se dice que un cuerpo está en equilibrio, cuando todas las fuerzas que sobre él
concurren tienen una resultante igual a cero.
La tercera ley de Newton explica que si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último
ejercerá a su vez sobre el primero una fuerza de la misma dirección, de la misma intensidad
pero de sentido contrario que la primera.
Luego es evidente que una fuerza sólo es un aspecto de la interacción de dos cuerpos y que
una fuerza sola no puede existir.
En la forma más sencilla, la única que nos interesa aquí, el cuerpo está sometido a dos
fuerzas:
1) la gravedad, cuyo vector fuerza (el peso) está aplicado en el centro de gravedad y dirigido
verticalmente hacia abajo según una línea que apunta al centro de la tierra, y se llama “línea
de gravedad”
(2) el objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio
inestable
(3) el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio
neutro o indiferente.
Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio
estable porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial. Por
otro lado, un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio inestable; si su centro de gravedad
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está directamente arriba de su punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero
si se desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una vibración,
habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección del desplazamiento original.
PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO
Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 =
1. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la
suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la línea de
acción) es cero. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas
queda cerrado.
2. Fuerzas Colineales
La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los ejes x, y (en
el plano de las fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de las componentes según
cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un
punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la
intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado); la (3) se explica, asimismo,
refiriéndose a momentos respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida.
En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:
1º Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:[10]
[3.1]
15
3º Si hay resultante, debe pasar por el punto de intersección, pero si ∑Ma = 0, entonces
R pasa por él también, y si ∑Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c.
La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado, pues
entonces no hay resultante.
[3.2]
16
(1) ∑F = ∑M1 = ∑M2= 0 y (2) ∑M1 = ∑M2 = ∑M3 = 0
La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los momentos respecto
dos ejes perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí, es igual a cero; y la (2),
que la suma algebraica de los momentos respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos
y perpendiculares a las fuerzas, es cero. En efecto, en (1), si ∑F = 0, la resultante no es
una fuerza, si además ∑M1 = 0, la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer
eje de momento y a las fuerzas; y si ∑M2=0, ese plano será también paralelo al segundo
eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las fuerzas
del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si
∑M1=∑M2 = 0, la resultante será una fuerza que pasa por la intersección de los ejes 1 y
2; si además ∑M3 = 0, esa fuerza será cero, y no existirá resultante.
Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´; si
son paralelas, entonces R, y por tanto F´´´, es paralela a ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al seno
del ángulo de los otros dos (Teorema de Laml). Por lo tanto:
[3.3]
17
4. Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio, la resultante de dos de ellas balancea
las otras dos. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras también, la
resultante pasa por los dos puntos de concurrencia; b) si dos son concurrentes y las
otras paralelas, la resultante de las primeras actúa por el punto de concurrencia y es
paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son paralelas, la resultante también les es
paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico de los sistemas de cuatro
fuerzas.
La palabra "cuerpo" se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier porción
definida de materia, simple o rígida, como una piedra, tablón, etc., o compleja como un
puente, máquina, etc., o fluida como el agua en un depósito, etc. De tal modo, cualquier
parte de uno de esos elementos puede llamarse "cuerpo", si esa parte tiene especial
interés para tomarse por separado.
Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo
determinado. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo; es interna si se
ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo.
Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el
sistema externo, y las interiores en conjunto el sistema interno. Cuando un cuerpo está
inmóvil, todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre el, constituyen un sistema
de equilibrio. El sistema interno está constituido por fuerzas que mutuamente se balancean
y por tanto, el sistema externo también se halla balanceado. Puede, en consecuencia,
decirse que el sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo inmóvil está en
equilibrio.
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1.8 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo.
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las cuerdas,
superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus
respectivas direcciones. Por supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y
las fuerzas de friccion. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de
ellos, por separado.[12]
Tomemos en eje x a lo largo de las líneas de acción de las fuerzas y de algún punto en línea
de acción como punto base para tomar momentos. Tenemos solo una ecuación para mantener
el equilibrio:
∑ 𝐹� = 0
19
:[4.1]
20
S.F COPLANAR CONCURRENTE
Consideremos el origen como un punto de concurrencia y como punto de base para los
momentos, y sea e punto XY coincidiendo con el plano de las fuerza .
∑ 𝐹� = 0
[4.2]
∑ 𝐹�= 0
[4.3]
Consideraremos el origen como punto de concurrencia y como punto de base para los
momentos., entonces obtenemos tres ecuaciones de fuerza para mantener el equilibrio.
∑ 𝐹�= 0
∑ 𝐹�= 0
∑ 𝐹� =
0
S.F COPLANAR PARALELAS
Sea el eje Y paralelas a las fuerzas y el plano XY paralela a las fuerzas, y consideraremos el
origen como base para los momentos. Entonces tenemos una ecuación de fuerza equilibrio.
∑ 𝐹�= 0
∑ 𝑀� =
0
S.F COPPLANAR NO CONCURRENTE NI PARALELO
Sea el plano XY coincidente con el plano de las fuerzas. El origen puede ser arbitrariamente
20
escogido en un punto conveniente y debe ser considerado como el punto base para tomar
momentos. Entonces tenemos dos ecuaciones de fuerza o una reacción del momento para el
equilibrio
∑ 𝐹�= 0
∑ 𝐹�= 0
∑ 𝐹�= 0
20
1.10 VECTOR POSICION
i⃗, j⃗, k⃗: Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y OZ
respectivamente
La unidad de medida de la posición en el Sistema Internacional es el metro [m]. Como todo
vector, el vector posición en Física cuenta con módulo, dirección y sentido. El módulo del
vector posición es la distancia que separa al cuerpo del origen del sistema de referencia. Para
calcularlo puedes utilizar la siguiente fórmula:
|r⃗ |=√�2 + �2 + �2
[5.2]
En el caso
puedes de aquellos
simplificar problemas
las fórmulas en los eliminando
anteriores que sólo estés trabajandoz.enDedos
la componente dimensiones,
esta manera, el
vector de
módulo |r⃗ posición
|=√�2 + �en
2 + dos dimensiones
�2=√� 2 + �2. En queda r⃗ siguiente
la figura =xi⃗ +yj⃗ tenemos
+zk⃗ =xi⃗estos
+yj⃗ ,y su
elementos
representados.
21
PROCESO EXPERI MEN T AL
1. MET ODOLOGIA
1.1 DESCRIPCION DE L EQUIPO
1.2 MAT ERIALES Y RE ACT IVOS:
f lexómetro
Plomada
Corde l
Soporte uni ve rsal
2 f rutas
Escuadra s
5 f uerzas (h ierro)
T iza
22
CÁLCULOS MATEMÁTICOS
FUERZA N°1
Se tiene los puntos:
A=(3.41 ; 0.51 ; 2.22)
B=(3.67 ; 0.6 ; 2.41)
d=0.33m
m=0.45kg
El vector
⃗⃗⃗⃗�
Calculo de � ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (3.67 ; 0.6 ; 2.41) − (3.41 ; 0.51 ; 2.22)
⃗⃗⃗1⃗
Calculo de �
⃗⃗⃗1⃗ = 𝐹. �
� ⃗⃗⃗�⃗⃗1⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗
⃗⃗⃗1⃗ = 𝑚. 𝑔.
� ⃗⃗⃗⃗�
|� ⃗⃗ | 0.25 ; 0.09 ; 0.19
0.33 )
⃗⃗⃗1⃗ = (0.45)(9.8)(
�
⃗�⃗⃗⃗⃗1⃗ = �⃗1⃗ x �
⃗⃗⃗1⃗
23
FUERZA N°2
Se tiene los puntos:
A= (2.18 ; 0.47 ; 5.17)
B= (2.55 ; 0.4 ; 5.3)
d=0.4m
m=0.5kg
El vector:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ =(2.55 ; 0 ; 5.3)- (2.18 ; 0.47 ; 5.17)
Calculo de �⃗ ⃗2⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗
⃗ ⃗2⃗ = 𝑚. 𝑔. |�
� ⃗⃗⃗⃗�
⃗⃗ | 0.37; −0.07; 0.13
⃗ ⃗2⃗ = (0.5)(9.8)
� 0.4
⃗⃑
⃗ ⃗2⃗ = +4.53�⃑ − 0.85�⃑ + 1.6�
�
Hallando el momento
⃗⃗⃗⃗⃗2⃗ = �⃗2⃗ x �
� ⃗ ⃗2⃗
24
FUERZA N°3
Se tiene los puntos:
A=(2.8 ; 0.38 ; 2.52)
B=(2.51 ; 0.39 ; 2.91)
d=0.43m
m=0.3kg
El vector:
⃗⃗⃗⃗�
Calculando � ⃗⃗ :
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (2.51 ; 0.39 ; 2.91) − (2.8 ; 0.38 ; 2.52)
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (−0.29 ; 0.01; 0.39)
Calculando �⃗ ⃗3⃗:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗
⃗ ⃗3⃗ = 𝑚. 𝑔. ⃗⃗⃗⃗�
� |� ⃗⃗ | (−0.29 ; 0.01; 0.39)
⃗ ⃗3⃗ = (0.3)(9.8)
� 0.49
⃗⃗⃗⃗⃗3⃗ = �⃗3⃗ x �
� ⃗ ⃗3⃗
⃗⃗⃗⃗⃗3⃗ = | −1.74
� 0.06 2.34
⃗⃗⃗⃗�
Calculando � ⃗⃗ :
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (−2.12 ; 0.41 ; 6.43) − (−1.96 ; 0.42 ; 6.23)
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = −0.16 ; −0.01 ; 0.2
Calculando � ⃗⃗⃗4⃗:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗
⃗⃗⃗4⃗ = 𝑚. 𝑔. ⃗⃗⃗⃗�
� |� ⃗⃗ | (−0.16 ; −0.01 ; 0.2)
⃗⃗⃗4⃗ = (0.18)(9.8)
� 0.25
⃗⃗⃗⃗⃗4⃗ = �⃗4⃗ x �
� ⃗⃗⃗4⃗
26
FUERZA N°5
Se tiene los puntos:
A=(1.95 ; 0.49 ; 2.42)
B=(1.68 ; 0.42 ; 2.63)
d=0.35
m=0.33kg
El vector:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = �
⃗⃗ − �⃗
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (1.68 ; 0.42 ; 2.63) − (1.95 ; 0.49 ; 2.42)
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = (−0.27 ; −0.07 ; 0.21)
Calculando �⃗ ⃗5⃗:
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗
⃗ ⃗5⃗ = (0,33)(9.8)
� 0.35
⃗⃗
⃗ ⃗5⃗ = −2.48�⃗ − 0.646�⃗ + 1.93�
�
Calculando el momento:
⃗⃗⃗⃗⃗5⃗ = �⃗5⃗ x �
� ⃗ ⃗5⃗
27
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗5⃗ = −0.63�⃗ − 9.76�⃗ + 2.47�
�
28
DETERMINANDO LOS ÁNGULOS DIRECTORES DEL MOMENTO RESULTANTE
4 . 38 − 6 .19 7 . 51
= = = 10.67
cos 𝛼� cos 𝛼� cos 𝛼�
�⃗ = (2.68,0.59,2.66)
⃗⃗ = (1.65,060,3,43)
�
⃗⃗⃗⃗�
CALCULANDO � ⃗⃗ = (�⃗ − �
⃗⃗)
⃗⃗⃗⃗�
� ⃗⃗ = 1.03; −0.01;-0.77
d=1,37
1.03; −0,01, −0.77
1.29 )
�⃗ = (
�⃗ = (0.80�⃗; −0.07�⃗;
⃗⃗
−0.60�
29
CONCLUSIONES
Conclusiones generales:
Se llegó a entender el momento de una fuerza respecto al punto de origen de las
coordenadas o de un punto cualquiera de una forma práctica.
Conclusiones específicas:
Se determinó la expresión vectorial del vector de posición para cada una de las
fuerzas.
⃗⃗)
�⃗1⃗ = (3.42�⃗ ; 0.51�⃗ ; 2.22�
�⃗2⃗ = 2.18�⃗ + 0.47�⃗ + 5.17� ⃗⃗
�⃗3⃗ = 2.8�⃗ + 0.38�⃗ + 2.52� ⃗⃗
�⃗4⃗ = (−1.96)�⃗ + ( 0.42)�⃗ + (6.23)�⃗⃗
⃗⃗ )
�⃗5⃗ = (1.95�⃗ ; 0.49�⃗ ; 2.42�
Se determinó la expresión vectorial de cada una de las fuerzas.
⃗⃗⃗1⃗ = 3.34�⃗ + 1.20�⃗ + 2.54�
� ⃗⃗
⃗ ⃗2⃗ = +4.53�⃑ − 0.85�⃑ + 1.6�
� ⃗⃑
⃗ ⃗3⃗ = −1.74�⃑ + 0.06�⃑ + 2.3�⃗⃑
�
⃗⃗⃗4⃗ =-1.12 �⃗ -0.07 �⃗ + 1.40 �⃗⃗
�
4 . 38 − 6 .19 7 . 51
= = = 10.67
cos 𝛼� cos 𝛼� cos 𝛼�
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Ingeniería Mecánica ESTATICA (R.C. HIBBELER)
ESTATICA, SINGER
http://es.wikipedia.org/wiki/fuerzas
http://es.wikipedia.org/wiki/momentos
http://es.wikipedia.org/wiki/vectores
http://es.wikipedia.org/wiki/angulosdirectores%
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