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Practica #7: Características de Maquina DC

Jorge Morocho
jmorochom2@est.ups.edu.ec
Miguel Mayancela
mmayancelar0@est.ups.edu.ec
Byron Javier Viscaino
bviscainoest.@est.ups.edu.ec
Jaime Mauricio Balarezo
jbalarezol@est.ups.edu.ec

Resumen. – Los motores son maquinas rotativas los cuales (campo magnético principal) se conecta en serie con la
presentan características únicas en su funcionamiento, estas armadura. Este devanado está hecho con un alambre
pueden funcionar con corriente DC o AC, en el presente se grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la
muestra las partes que conforman un motor DC y sus armadura.
características que se presentan al conectarlo en modo serie Debido a esto se produce un flujo magnético
y en modo shunt, además del calculo de su resistencia
interna y de la medición de la inductancia que se obtiene en
proporcional a la corriente de armadura (carga del
los diferentes modos de conexión. motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie
I. OBJETIVO produce un campo magnético mucho mayor, lo cual
permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin
embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo
• Identificar las partes de un motor DC.
de carga que se tenga (sin carga o con carga completa).
• Realizar las conexiones indicadas: shunt, serie.
Estos motores desarrollan un par de arranque muy
• Determinar los valores resistivos elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
correspondientes a los modos de conexión shunt y
serie.

II. INTRODUCCION

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente


continua puede ser arrastrado por la carga y entonces
funciona como generador. Esto es, el motor absorbe
energía cinética de masa giratoria, de manera que la
corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la Figura 1. Esquema de la conexión serie
suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la
F.e.m. mayor del motor funcionando como generador. MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un
Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así motor de corriente continua cuyo bobinado inductor
un método de frenado. Se puede tener frenado principal está conectado en derivación con el circuito
regenerativo cuando la energía retorna a la línea o formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
frenado dinámico cuando la energía se disipa en Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales
una resistencia. están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor
pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo principal es muy grande.
magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular
al plano formado por el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo.

• F: Fuerza en newtons
• I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
• l: Longitud del conductor en metros lineales
• B: inducción medido en teslas. Figura 2. Esquema de la conexión shunt.

III. MARCO TEORICO MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente


continua cuya excitación es originada por dos bobinados
Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivación con el
MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de circuito formado por los bobinados inducido, inductor
corriente continua en el cual el devanado de campo serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el
tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el
cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de arrolladas sobre las ranuras de un núcleo de hierro que
armadura. recibe el nombre de inducido.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que
la corriente de armadura varía, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo Rotor
principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta
manera y se denominan como compound acumulativo. Polos
Esto provee una característica de velocidad que no es tan
"dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave"
como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la
debilitación del campo puede resultar en exceder la Figura 5. Rotor
máxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas – Colector de delgas: son un conjunto de láminas de
veces utilizados donde se requiera una respuesta estable cobre, aisladas entre sí, que forman el colector y a las
de par constante para un rango de velocidades amplio. cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas.
El conjunto se monta sobre un eje y está apoyado sobre
cojinetes.

– Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre


las portaescobillas, están en contacto permanente con el
colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas
inducidas.

Escobillas

Figura 3. Esquema de la conexión compuesta. Figura 6. Escobillas.

Partes que conforman el motor. -Entrehierro: es el espacio situado entre el estátor y el


rotor, es por donde el flujo magnético pasa de uno a otro.
– Estátor: es la parte fija del motor responsable del Algunos motores además incorporan polos de
establecimiento del campo magnético de excitación. En conmutación, rodeados por unas bobinas conectadas en
su interior se encuentran distribuidos, en número par, serie con el devanado inducido y recubiertas de una
los polos inductores, sujetos mediante tornillos a la película aislante para evitar cortocircuitos.
carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas
expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se
encuentran unas bobinas, que constituyen el devanado
inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que, al
ser alimentados por una corriente continua, generan el
campo inductor de la máquina, presentando
alternativamente polaridades norte y sur.

Carcasa

Figura 7. Partes de un motor DC

Figura 4. Carcasa del motor.


-Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el
par para mover la carga. Consta de un conjunto de
bobinas denominadas bobinas inducidas que van
Proceso de conexión. Calculo de la resistencia.

Para determinar la resistencia se hace uso de la


siguiente expresión.

= ∗ 1+ ∗∆
Donde:

R0 = Temperatura del conductor a 20°.


= Coeficiente de incremento térmico de la
resistividad del material.
∆ = Diferencia de temperatura de trabajo respecto
de la temperatura medida.

Para todos los casos = 3.93 ∗ 10

Resistencia de la armadura.

= ∗ 1+ ∗∆

10.1
= = 7.70 Ω
1.31

∆ = 75° − 24.4 = 50.6

= 7.70 ∗ 1 + 3.93 ∗ 10 ∗ 50.6 = .


Figura 8. Diagrama del proceso
Resistencia conexión Shunt.

IV. DESARROLLO 13.1


= = 262 Ω
0.05
Características de inductancia y resistencia.
∆ = 75° − 24 = 51
Para la medición de resistencia interna del motor
DC utilizamos el método voltoamperometrico en el = 262 ∗ 1 + 3.93 ∗ 10 ∗ 51 = !. "
cual medimos el voltaje y la corriente que circula
por los devanados, para el caso se obtuvo la Resistencia conexión serie.
siguiente tabla de medición.
2.88
Parte Voltaje Corriente Temp L
= = 0.58 Ω
4.9
(V) C°
Armadura 101 1.31 A 24.4 50.85mH ∆ = 75° − 22.4 = 50.6
Shunt 13.1 0.05 A 24 5.27 H
Serie 2.88 4.9 A 22.4 36.07mH = 0.58 ∗ 1 + 3.93 ∗ 10 ∗ 52.6 = $. %
Tabla1. Datos obtenidos

Los anteriores datos calculados se establecen


Al igual que las maquinas estáticas el motor DC cuando las condiciones de trabajo son normales, sin
posee valores resistivos, tanto en la armadura como embargo, se debe de determinar todos los casos
en la conexión shunt y la conexión serie. posibles, por ejemplo, en las condiciones que se
La temperatura nominal de la maquina es de 75° por exige el máximo de la maquina esta esta va a
lo que los parámetros resistivos se calculan en base alcanzar una temperatura y su valor resistivo seria
a este valor. otro, en este caso se debe de encontrar los valores
resistivos para temperatura nominal de trabajo.
Resistencia de la armadura en temperatura nominal. VI. RECOMENDACIONES

= ∗ 1+ ∗∆
• Para evitar daños a la maquina es necesario
∆ = 75° observar los valores nominales de voltaje y
corriente, con estos datos en mente podemos
= 7.70 ∗ 1 + 3.93 ∗ 10 ∗ 75 = . % realizar un margen de operaciones de la
máquina, los cuales no se deben exceder para
Resistencia conexión Shunt en temperatura un óptimo rendimiento del motor.
nominal.

∆ = 75 VII. REFERENCIAS

= 262 ∗ 1 + 3.93 ∗ 10 ∗ 75 = . [1] frba. (12 de Noviembre de 2015). Obtenido frba:


http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/el
Resistencia conexión serie. ectrotecnica_y_maquinas_electricas/apuntes/7_transfo
rmador
∆ = 75 [2] S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, 4ta
Ed.,México.Mc. GrawHill, 200
= 0.58 ∗ 1 + 3.93 ∗ 10 ∗ 75 = $. &"

Como es de conocimiento a mayor temperatura


mayor es la resistencia del material, como se
observa en los datos calculados su valor resistivo
incrementa, sin embargo, su variación no es tanta,
por lo que el motor podrá trabajar a su temperatura
nominal sin demasiadas perdidas.

Tablas de valores calculados.

Ω '(
Ω
9.13 9.96
314.5 339.22
0.699 0.75
Tabla 2. Valores resistivos calculados.

V. CONCLUSIONES

• El método voltamperometrico estudiado en la


toma de datos del transformador monofásico y
trifásico, es aplicable de la misma forma en el
motor DC con la diferencia de que este ya no
es una maquina estática sino una rotatoria, las
condiciones para la toma de datos como el
voltaje y corriente varían de cierta manera,
pero el concepto es el mismo. En este caso una
vez el rotor empieza su giro debemos de
disminuir la tensión hasta que este se detenga
por completo, una vez llegado a este punto se
procederá a tomar lo datos pertinentes.