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Tipos de Respuesta

del Controlador

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Control Todo o Nada (Si/No)
 Para este sistema se ha determinado que cuando
la medición cae debajo del valor de consigna , la
válvula debe estar abierta a un 100%; así , en el
caso en que la señal hacia el controlador
automático esté arriba del valor de consigna , la
salida del controlador será del 0%

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Control Todo o Nada (Si/No)
Comparador de ventana
 Se usa para realizar el control ON-OFF

 Vi proviene del sensor

 Vo se aplica al actuador

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Acción Proporcional
 “Proporcional” significa que el cambio
presente en la salida del controlador es
algún múltiplo del porcentaje de cambio
en la medición
 Este múltiplo es llamado “ganancia” del
controlador. Para algunos controladores ,
la acción proporcional es ajustada por
medio de tal ajuste de ganancia, mientras
que para otros se usa una “banda
proporcional”. Ambos tienen los mismos
propósitos y efectos

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Acción Proporcional
 Si
el error es un 25% la válvula abre
un 25% más por ejemplo

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Acción Proporcional
 Parael diseño de un controlador
proporcional se usa el siguiente
esquema:

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Ejemplo
Sistema de control proporcional para
controlar la temperatura de un
líquido

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Control Integral
 Latasa de cambio de la salida es
proporcional al error es decir ante un
error constante la salida es una
rampa de pendiente constante.
 cuando cualquier error exista entre
la medición y el valor de referencia,
la acción integral hace que la salida
comience a cambiar y continúe
cambiando en tanto el error exista

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Control Integral
 Si
el error es cero, la salida es
constante Io = Ir; si la salida varía a
una tasa constante, el error es
constante.

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Control Integral

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Control Derivativo
 El cambio en la salida que produce el
controlador con respecto al valor de
referencia es proporcional a la rapidez de
cambio en el tiempo de la señal de error o
sea

 en cuanto la señal de error empieza a


cambiar cabe la posibilidad de que el
controlador produzca una salida de gran
magnitud y esto acelera el proceso

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Control Derivativo
 Elcontrol derivativo no responde a
errores constantes ya que la
derivada de una constante es cero
por eso se combina siempre con un
controlador proporcional para
corregir errores

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Control derivativo

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Control derivativo
DERIVATIVO PD

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