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Programación Orientada a Objetos (3er curso, grupo 31) 23.02.
11
1. Introducción: conceptos de Programación Orientada a Objetos
Conceptos de Programación
Orientada a Objetos
Paradigmas de programación
Prog. orientada a objetos
Abstracción de datos
Programación estructurada
Programación imperativa
Escuela Politécnica Superior

Pablo Castells Universidad Autónoma de Madrid
Programación Orientada a Objetos (3er curso, grupo 31) 23.02.11
Programación estructurada (I)
Valores de entrada Procedi-

miento
Bloque
principal Valores de entrada
Función
Valor(es) de salida
Programación estructurada (II)

Abstracción de operaciones
Estructura
E t t de
d un módulo:
ód l
– Interfaz – Implementación
à Datos de entrada à Datos locales
à Datos de salida à Secuencia de instrucciones
à Descripción funcionalidad
Sintaxis del lenguaje:

– Organización del código en bloques de instrucciones
Definición de funciones y procedimientos
– Extensión del lenguaje con nuevas operaciones
Llamadas a nuevas funciones y procedimientos

Programación estructurada: ventajas
Facilita el desarrollo
– Se evita la repetición del trabajo
– Trabajo de programación compartimentado en módulos independientes
– Diseño top-down: descomposición en subproblemas
Facilita el mantenimiento
– Claridad del código
– Independencia
I d d i dde llos módulos
ód l
Favorece la reutilización
Programación estructurada: ejemplo
void main ()
{
double u1, u2, m;
u1 = 4;
double modulo (double u1, double u2)
u2 = -2;
{
m = sqrt (u1*u1 + u2*u2);
double m;
printf (”%lf”, m);
m = sqrt (u1*u1 + u2*u2);
}
return m;
}
void main ()
{
printf (”%lf”, modulo (4, -2));
}

Tipos abstractos de datos

Abstracción de datos + abstracción de operaciones
Un
U tipo
ti abstracto
b t t de d d
datos
t consiste
i t en:
– Estructura de datos que almacena información para representar un
determinado concepto
– Funcionalidad: conjunto de operaciones que se pueden realizar sobre el tipo
de datos

– Módulos asociados a tipos de datos
– No introduce necesariamente variaciones respecto a la programación modular
Abstracción de datos
c
z
a
x
b y

Abstracción de operaciones
Entrada Entrada
arg1 arg1 arg2 arg3
Salida Salida
Ejemplo de TAD en C
struct vector {
double x;
double y;
y
};
void construir (vector *u, double u1, double u2)

{
u->x = u1;
u->y = u2;
}
void main ()
double modulo (vector u) {
{ vector u;
double m; construir (&u, 4, -2);
m = sqrt (u.x*u.x + u.y*u.y); printf (”%lf”, modulo (u));
return m; }
}
10

Ejemplo de TAD: extensibilidad
...
double producto (vector u, vector v)

{
return u.x * v.x + u.y * v.y;
}
void main ()
{
vector u, v;
construir
t i ( (&u, 4
4, -2);
2)
construir (&v, 1, 5);
printf (”%lf”, producto (u, v));
}
11
Tipos abstractos de datos: ventajas
Conceptos del dominio reflejados en el código
Encapsulamiento: ocultación de la complejidad interna y detalles de los

datos y las operaciones
Especificación vs. implementación: utilización del tipo de datos

independiente de su programación interna
Mayor modularidad: también los datos
Mayor facilidad de mantenimiento, reutilización
12

Programación orientada a objetos
Programación orientada a objetos

=
soporte sintáctico para los tipos abstractos de datos
+
prestaciones asociadas a las jerarquías de clases
+
cambio de perspectiva
13
Programación orientada a objetos (I)

) Soporte sintáctico explícito para la abstracción de datos
Cambia el punto de vista: los programas son apéndices de los datos
Aparece un nuevo concepto: objeto
Objeto = tipo abstracto de datos con estado (atributos) y
comportamiento (operaciones) propios
) Aparece el concepto de jerarquía de tipos, y con él:
– Herencia de estructura y funcionalidad
– Polivalencia de los tipos Funciones
– Polimorfismo
Objeto
– Definición de clases
– Funciones explícitamente asociadas a clases Variables
– Creación de objetos
– Acceso a atributos, invocación de métodos
14

Programación orientada a objetos (II)
15
Programación orientada a objetos:

ejemplo en Java
class Vector {
private double x;
private double y;
Vector (double u1, double u2) { x = u1; y = u2; }
double modulo () { return Math.sqrt (x*x + y*y); }
}
class MainClass {
public static void main (
p (String
g args
g []) {
Vector u = new Vector (4, -2);
System.out.println (u.modulo ());
}
}
16


ejemplo en C++
class Vector {
private:
double x;
double y;
public:
Vector (double u1, double u2) { x = u1; y = u2; }
double modulo () { return sqrt (x*x + y*y); }
};
void main ()
{
Vector u (4, -2);
cout << u.modulo ();
}
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ventajas
Ventajas de la abstracción de datos + disciplina de programación
Reutilización de código, mantenimiento y extensión de las aplicaciones
Desarrollo e integración de software orientado a componentes
Potencia del lenguaje: herencia, polimorfismo
¿Reflejar conceptos de problemas reales?
¿Más fácil de utilizar?
18

Lenguajes orientados a objetos
Simula (1967)
Smalltalk (1980)
C++ (1983, 1990)
Object Pascal (1988)
Lisp CLOS (1989)
Java (1995, 1997, 1998...)
Lenguajes puros vs. híbridos
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Elementos de la programación
orientada a objetos
Objetos: atributos + métodos
Métodos: operaciones sobre los objetos
Clases: categorías de objetos con propiedades y operaciones comunes
Jerarquías de clases
En algunos lenguajes las clases son objetos
– Caso particular: paradigma prototipo-instancia
Relaciones, objetos compuestos
20

Estructura conceptual de un objeto

nombre nombre
edad edad
Propiedades: valores Empleado división Directivo división
sueldo bruto sueldo bruto
categoría
Relaciones con otros objetos Empleado Directivo
Métodos: código Empleado
– Acceso al estado del objeto

mostrar
– Cálculos sobre el estado datos
Empleado
– Modificación del estado personales
– Constructores: inicialización calcular
salario
neto
21
Relaciones entre objetos
Tipos de relaciones
– Especialización: sólo entre clases
– Agregación: objetos compuestos formados por partes
– Asociación: relaciones arbitrarias (p.e. jefe de empleado)
Implementación
– Lenguajes con elementos específicos para relaciones
– Atributos que contienen referencias (punteros) a objetos
22

Objetos: encapsulamiento
Porción visible: interfaz (protocolo)
– Contrato público de comportamiento
– Descripción de operaciones: información de entrada y de salida
Porción oculta: implementación

Datos
– Estructura de datos para almacenar la información
– Código
Códi que se ejecuta
j t para realizar
li llas operaciones
i
Interfaz
Métodos
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Ciclo de vida de los objetos

Creación
Reserva de memoria: Empleado x = crear Empleado (···)
( )
Inicialización de atributos: constructores
Manipulación
Acceso a atributos: x . nombre
Invocación de métodos: x . salario_neto ( )
Destrucción
D t ió
Liberar la memoria
Destruir partes internas, si las hay
Eliminar referencias al objeto destruido (p.e. jefe)
24

Jerarquías de objetos
Persona
Jerarquía de tipos
Persona x
Empleado y = crear Empleado
Empleado Cliente Directivo z = crear Directivo
x=y
x=z
Directivo
25
Herencia de estructura
nombre
Persona
edad
división nombre empresa

Empleado Cliente
sueldo bruto teléfono de contacto
categoría Directivo
26

Herencia de funcionalidad
mostrar
datos
personales
especialización especialización
Persona
calcular mostrar mostrar

salario datos Empleado Cliente datos
neto personales personales
herencia
calcular mostrar
salario datos Directivo
neto personales
27
Facilidad de extensión
Reutilización
Persona
e so
Modularidad calcular
salario Empleado Cliente
neto
mostrar
datos Administrativo Directivo
personales
28

Herencia múltiple
curso año promoción
asignaturas Estudiante Li
Licenciado
i d especialidad
matricularse (asignatura) nota media
Alumno
doctorado
año ppromoción
especialidad
nota media
curso
asignaturas
matricularse (asignatura)
29
Herencia múltiple
Resolución de la ambigüedad
x
y y
B C z D obj = crear D
t
obj . x
obj . y
D
x
y
z
t
30

Polimorfismo
Sobrecarga Ligadura dinámica
Recta r1 = crear Recta Persona x
Recta r2 = crear Recta Empleado y = crear Empleado
Vector v = crear Vector x=y
r1.paralela (r2) x.mostrar_datos ( )
r1.paralela (v) y.mostrar_datos ( )
Sobreescritura (especialización)
Persona x = crear persona
Empleado y = crear Empleado
x.mostrar_datos ( )
y.mostrar_datos ( )
31
Ligadura dinámica (II)
Calcular área de figura seleccionada
área ( )
Figura
Triángulo Rectángulo Elipse
área ( ) área ( ) área ( )
32

Ligadura dinámica de argumentos

Calcular área de la intersección de figuras seleccionadas
Triángulo
double intersección (Triángulo t)
double intersección (Elipse e)
double intersección (Rectángulo r)
Rectángulo
Elipse
33
Ligadura dinámica de argumentos:

ambigüedad (I)
f (A x, B y)
A C
f (B x, A y)
B
B b1 = crear B
?
B b2 = crear B
C c = crear C
c . f (b1, b2)
34


ambigüedad (II)
A f (B x)
B b = crear B
? b . f (b)
B f (A x)
35

ambigüedad (III)
f (A x)
A B D f (B x)
C
?
C c = crear C
D d = crear D
d . f (c)
36

Análisis y Diseño Orientado a Objetos

Unified Modeling Language (UML)
Lenguaje gráfico estándar para visualizar, especificar, construir y documentar
las partes de un sistema de software
– Con cualquier proceso de desarrollo
– A lo largo de todo el ciclo de vida
– Con distintas tecnologías de implementación
– Herramientas para generar código
Partes de un modelo en UML
– El modelo de clases
– El modelo de casos de uso
– El modelo de interacción
– El modelo de estados
– El modelo de implementación
– El modelo de instalación (deployment)
37
Diagramas UML
Estructurales De comportamiento
– Clases – Casos de uso
– Objetos – Secuencia
– Componentes – Colaboración
– Instalación – Estados
– Actividad
38

Diagramas UML
Estructurales De comportamiento
– Clases – Casos de uso
– Objetos – Secuencia
– Componentes – Colaboración
– Instalación – Estados
– Actividad
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Diagramas de clases y objetos

Clase Objeto
At ib t
Atributos At ib t
Atributos I
Interfaz
f
Operaciones Operaciones
Dependencia
G
Generalización
l ó
Asociación
Agregación
Composición
40

Diagrama Persona Ordenador

de clases
nombre : String 1..* Utiliza 0..* nombre : String
edad : Integer memoria : Integer
Usuario1 : Persona Servidor7 : Ordenador
nombre = "Juan" nombre = "Andromeda"

Diagrama de objetos
fecha nac. = 21/07/76 memoria = 256
Usuario2 : Persona PC12 : Ordenador
nombre = "Luis“ nombre = "Anubis"

fecha nac. = 21/07/85 memoria = 128
41
Figura
{abstract}
Formado por * posición : Punto * Formado por
Canvas
draw ( ) {abstract}
area ( ) : Integer {abstract}
Grupo Círculo Polígono Punto

Formado
centro : Punto x : Integer
por
radio : Integer y : Integer
*
draw ( ) draw ( ) draw ( )
area ( ) : Integer area ( ) : Integer area ( ) : Integer
42

Casos de uso
Cancel appointment
Scheduler
Make appointment
Patient
Request medication
D
Doctor
Pay bill
Clerk
43
Casos de uso
Comunicación
Comunicación
Caso de uso
Cancel appointment Actor
Caso de uso
Scheduler
Actor Make appointment
Actor
Caso de uso
Patient
Request medication
D
Doctor
Caso de uso Actor
Pay bill
Clerk
44

Secuencia
caller exchange receiver
lift receiver
dial tone
dial digit
...
ringing tone phone rings
answer phone
stop tone stop ringing
45
Secuencia Objetos
caller exchange receiver
lift receiver
dial tone
Mensajes
dial digit
...
ringing tone phone rings
answer phone
stop tone stop ringing
Focos de control
46

Estados
digit(n)
start Partial dial
digit(n)
47
Estados
Estados
I i i
Inicio Fin
digit(n)
start Partial dial
digit(n)
Transiciones
48


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Prog. orientada a objetos

Escuela Politécnica Superior

Programación estructurada (I)

Valores de entrada Procedi-

Programación estructurada (II)

 Sintaxis del lenguaje:

Escuela Politécnica Superior

Programación estructurada: ventajas

Programación estructurada: ejemplo

Escuela Politécnica Superior

Tipos abstractos de datos

 Sintaxis del lenguaje:

Escuela Politécnica Superior

arg1 arg1 arg2 arg3

void construir (vector *u, double u1, double u2)

Escuela Politécnica Superior

Ejemplo de TAD: extensibilidad

double producto (vector u, vector v)

Tipos abstractos de datos: ventajas

 Conceptos del dominio reflejados en el código

 Encapsulamiento: ocultación de la complejidad interna y detalles de los

 Especificación vs. implementación: utilización del tipo de datos

 Mayor modularidad: también los datos

 Mayor facilidad de mantenimiento, reutilización

Escuela Politécnica Superior

Programación orientada a objetos

Programación orientada a objetos

Programación orientada a objetos (I)

Escuela Politécnica Superior

Programación orientada a objetos (II)

Programación orientada a objetos:

Escuela Politécnica Superior

Programación orientada a objetos:

Programación orientada a objetos:

Reutilización de código, mantenimiento y extensión de las aplicaciones

Desarrollo e integración de software orientado a componentes

 Potencia del lenguaje: herencia, polimorfismo

 ¿Reflejar conceptos de problemas reales?

 ¿Más fácil de utilizar?

Escuela Politécnica Superior

Lenguajes orientados a objetos

Lenguajes puros vs. híbridos

 Relaciones, objetos compuestos

Escuela Politécnica Superior

Estructura conceptual de un objeto

 Métodos: código Empleado

– Acceso al estado del objeto

Relaciones entre objetos

Escuela Politécnica Superior

– Descripción de operaciones: información de entrada y de salida

 Porción oculta: implementación

Ciclo de vida de los objetos

Escuela Politécnica Superior

división nombre empresa

Escuela Politécnica Superior

calcular mostrar mostrar

Escuela Politécnica Superior

Escuela Politécnica Superior

Ligadura dinámica (II)

Calcular área de figura seleccionada

Triángulo Rectángulo Elipse

área ( ) área ( ) área ( )

Sintaxis del lenguaje:

Sintaxis del lenguaje:

Conceptos del dominio reflejados en el código

Encapsulamiento: ocultación de la complejidad interna y detalles de los

Especificación vs. implementación: utilización del tipo de datos

Mayor modularidad: también los datos

Mayor facilidad de mantenimiento, reutilización

Potencia del lenguaje: herencia, polimorfismo

¿Reflejar conceptos de problemas reales?

¿Más fácil de utilizar?

Relaciones, objetos compuestos

Métodos: código Empleado

Porción oculta: implementación