INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESIME UP TICOMAN

ING. AERONÁUTICA

DINÁMICA DE VUELO

EVIDENCIA DE APRENDIZAJE, TERCER PARCIAL

(Estabilidad Dinámica de Un Planeador)

ALVAREZ MEDINA ARISAID

 INTRODUCCIÓN

La solución de las ecuaciones de movimiento permite obtener las funciones de transferencia

respuesta. Estas describen completamente la respuesta dinámica lineal a una entrada de control
en el plano de simetría. Implícita en la respuesta están las propiedades dinámicas determinadas
por las características de estabilidad del avión. Las funciones de transferencia y las variables de
respuesta descritas por ellas son lineales, ya que todo el proceso de modelado se basa en la
suposición de que el movimiento está restringido a pequeñas perturbaciones alrededor de un
estado de compensación de equilibrio. Sin embargo, es una práctica común suponer que la
respuesta a los controles es válida cuando la magnitud de la respuesta difícilmente puede
describirse como "una pequeña perturbación". Para muchos aviones convencionales, el error
incurrido al hacerlo es generalmente aceptable, ya que tales aviones tienden a tener
características aerodinámicas sustancialmente lineales sobre sus envolventes de vuelo. Para
aviones con envolventes de vuelo muy grandes, no linealidad aerodinámica significativa y, o
dependencia de sofisticados sistemas de control de vuelo, es aconsejable no utilizar las
ecuaciones de movimiento linealizadas para el análisis de la respuesta que no sea la que se puede
describir justificadamente como de pequeña magnitud.

La solución de las ecuaciones de movimiento da como resultado descripciones polinomiales de

los numeradores de la función de transferencia y el denominador común. Los polinomios se
factorizan en pares de raíces reales y complejas.

Dado que las raíces se interpretan como constantes de tiempo, relaciones de amortiguación y
frecuencias naturales, la forma de representar los polinomios hace que la información esencial
esté disponible al instante. También se debe tener en cuenta que los factores de numerador y
denominador son típicos para un avión convencional. A veces, los pares de raíces complejas
pueden ser reemplazados por dos raíces reales y viceversa.

Sin embargo, esto no suele significar que las características de respuesta dinámica del avión se
vuelvan dramáticamente diferentes. Las diferencias en la interpretación de la respuesta pueden
ser evidentes, pero no necesariamente grandes.
 DINÁMICA LONGITUDINAL

Funciones de transferencia respuesta longitudinales

Para obtener las funciones de transferencia respuesta es conveniente primero organizar las
ecuaciones de movimiento en su forma de espacio estado.

Se identifica primero la matriz de estado, entrada y una matriz identidad del mismo orden que la
de entrada (A, B e I respectivamente)1.

Matriz A2:

Matriz B:
Matriz I:

Con estos datos ya es posible obtener todos los numeradores y el denominador común a todas
las funciones de transferencia respuesta.

Lo que se necesita es obtener la matriz de funciones de transferencia G(s).

De donde:

Lo que nos conduce a la siguiente expresión para el caso longitudinal:

La manipulación algebraica de la ecuación anterior nos conduce a:

Como se puede apreciar, esta expresión contiene tanto el polinomio característico 𝛥(𝑠) como todos los numeradores de las funciones
de transferencia respuesta.

Resultados

a) Polinomio característico

b) Funciones de transferencia respuesta debido a la acción del timón de profundidad

c) Estado estable

Para definir el estado estable primero asumimos un paso de entrada de 1°, esto da una función de transferencia.
Ahora solo aplicamos el teorema del valor final.
d) Frecuencia natural no amortiguada (fugoide)

La frecuencia natural no amortiguada y la relación de amortiguación tanto fugoide como de periodo corto se obtienen del
polinomio característico.

e) Relación de amortiguación (fugoide)

f) Frecuencia natural no amortiguada (periodo corto)

g) Relación de amortiguación (periodo corto)

h) Tiempos involucrados en la estabilidad dinámica longitudinal

Se obtienen de los numeradores de las funciones de transferencia respuesta.

(segundos)
 DINÁMICA LATERAL-DIRECCIONAL
Funciones de transferencia respuesta lateral-direccionales
Los procesos de solución para la dinámica lateral-direccional son muy similares a los de la
longitudinal por lo que se omitirán las explicaciones que aplican para ambos casos.
Matriz A.

Matriz B.

Matriz I.

Matriz de funciones de transferencia lateral-direccionales.

Resultados
a) Polinomio característico

b) Funciones de transferencia respuesta debido a la acción de los alerones

c) Funciones de transferencia respuesta debido a la acción del timón de profundidad
d) Estado estable en respuesta a la acción de los alerones
e) Estado estable en respuesta a la acción del timón de dirección
f) Frecuencia natural no amortiguada

g) Relación de amortiguación

h) Tiempos involucrados en la estabilidad dinámica lateral-direccional

(segundos)
 CONCLUSIÓN
Respuesta a controles
Los historiales de tiempo para la respuesta de la aeronave a los controles se obtienen fácilmente al encontrar la transformada de
Laplace inversa de la expresión de la función de transferencia apropiada.
Ej.

Siendo k el paso.
a) Longitudinales
b) Lateral-direccionales
 Podemos concluir que el planeador es dinámicamente inestable tanto longitudinal como
lateralmente ya que como podemos apreciar en las gráficas de respuesta en función del
tiempo, se presenta una tendencia divergente.

1 Todos los datos fueron obtenidos de la evidencia de aprendizaje número dos.

2 Todos los cálculos y representaciones matemáticas que aparecen fueron realizados en el

entorno MapleR 2015.