Examen de Diseño de Sistemas de Control

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Ap. Paterno Ap. Materno Nombres fecha firma

Preguntas teóricas

1. (5 %) Un polo doble ubicado en el origen del plano Z implica estabilidad critica?

R.- .........................................................................................................................................................................................
2. (5 %) Un cero simple en proximidades de el Z=1, implica estabilidad?
R.- .........................................................................................................................................................................................
3. (5 %) Cual es el efecto en la ubicación de polos en el plano Z del tiempo de muestreo
R.- .........................................................................................................................................................................................
4. (5 %) Que es un polo dominante y donde se ubican en el plano Z
R.- ...............................................................................................................................................................................
5. (5 %) Cual el valor de el error en estado estacionario si la entrada es del tipo sinusoidal
R.- .............................................................................................................................................................................

Preguntas Prácticas Fila A

1. (15 %) De la Figura 1 Hallar la la salida si la entrada es del tipo impulso,T=0.1[s];

2. (15 %) calcular el valor de C para que el sistema sea críticamente estable.
3. (15 %) De la Figura 2 T=0.2[s],determinar el error en estado estacionario.
4. (15 %) De la Figura 2 Calcular el valor de C para que el error sea lo mas proximo al 2
−0,22
5. (15 %) Sea la planta G ( s) = 0,4e
s 2 +3s+5
, que puede ser controlado por un sistema re alimentado. Asignar
un polo de tal manera que el tiempo de establecimiento se reduzca en tres veces el que tenia original-
mente.

1. (15

Fig 1

Fig 2