Coordenadas Polares UAP Abel Cruz Suyoc Ing Civil

Universidad Alas Peruanas - 2011.
Ingeniería Civil – II B
“AÑO DEL CENTENARIO DE MACHUPICCHU

PARA EL MUNDO”
INTEGRAL
CALCULO
“UAP - UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS”.
Facultad: INGENIERIA Y ARQUITECTURA.
EAP : INGENIERIA CIVIL.

Ciclo : II-B
Trabajo : INVESTIGACION “COORDENADAS POLARES”.
Docente : Lic. ENRIQUE MAMANI MAMANI.
Alumno : ABEL CRUZ SUYOC.
1
Universidad Alas Peruanas - 2011. Ingeniería Civil – II B
2
DEDICATORIA:
“A todos los que luchan
Por arrancarle a la vida
Un segundo más
Para su existencia”
AGRADECIMIENTO.
Con aprecio a los amigos
De toda la Vida,
El Dr. Duberly Sullca Rivera

y al Ing. Industrial Darwin
Sullca Rivera.
3
A.- CAPITULO I:
A. a.- INTRODUCCION.
A.1.-COORDENADAS POLARES.
1.- Historia
2.- Representación de puntos con coordenadas polares
3.- Conversión de coordenadas
3.1 Conversión de coordenadas polares a rectangulares
3.2 Conversión de coordenadas rectangulares a polares
4.- Ecuaciones polares
4.1 Circunferencia
4.2 Línea
4.3 Rosa polar
4.4 Espiral de Arquímedes
4.5 Secciones cónicas
5.- Números complejos
6.- Cálculo infinitesimal
6.1 Cálculo diferencial
6.2 Cálculo integral
6.3 Generalización
6.4 Cálculo vectorial
7.- Extensión a más de dos dimensiones
7.1 Tres dimensiones
7.1.1 Coordenadas cilíndricas.
7.1.2 Coordenadas esféricas.
4
7.2 n dimensiones.
8.- Aplicaciones .
8.1 Posición y navegación.
8.2 Modelado.
8.3 Campos escalares.
B.-CAPITULO II:
B.a .- ANALISIS:
B.1.-Coordenadas polares (Análisis).
1.1.- Sistema de coordenadas polares.
1.1.1.-Relación entre las coordenadas rectangulares y polares.
1.1.2.- Gráfica de ecuaciones en coordenadas polares.
1.1.2.1.- Algunas gráficas importantes en coordenadas polares.
1.1.2.2.- Elementos adicionales para trazar curvas en polares.
1.2.- Área entre curvas en coordenadas polares.
ELLECION DE TEMA PARA EXPOSICIÓN.
1.2.1.- Ejercicio Elegido para Exposición.
“FELIZ NAVIDAD Y
U PROSPERO 2
AÑO NUEVO” 0
A
1
P 1
5
A. CAPITULO I:
A. a.- INTRODUCCION.
A.1.-COORDENADAS POLARES:
1.-Historia.
Sistema de coordenadas polares con varios ángulos medidos en

grados.
Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ángulo y radio se

conocen y manejan desde la antigüedad, no es sino hasta el siglo
XVII, posterior a la invención de la geometría analítica, en que se
puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y

distancias se relacionan con aplicaciones a la navegación y el
estudio de la bóveda celeste. El astrónomo Hiparco (190 a. C.-
120 a. C.) creó una tabla trigonométrica que daba la longitud de una
cuerda en función del ángulo y existen referencias del uso de
coordenadas polares para establecer la posición de las estrellas.1
En Sobre las espirales, Arquímedes describe la espiral de
Arquímedes, una función cuyo radio depende del ángulo. Sin
embargo, estas aplicaciones no hacían uso de un sistema de
6
coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situación

análoga al estado de la geometría antes de la invención de la
geometría analítica.
En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura

Cavalieri introdujeron de forma independiente el concepto a
mediados del siglo XVII en la solución de problemas geométricos.
Saint-Vincent escribió sobre este tema en 1625 y publicó sus
trabajos en 1647, mientras que Cavalieri publicó sus escritos en
1635 y una versión corregida en 1653. Cavalieri utilizó en primer
lugar las coordenadas polares para resolver un problema
relacionado con el área dentro de una espiral de Arquímedes.
Blaise Pascal utilizó posteriormente las coordenadas polares para
calcular la longitud de arcos parabólicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar

se debe a Sir Isaac Newton, quien en su Método de las fluxiones
escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos
sistemas de coordenadas (además de las cartesianas) para resolver
problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el
séptimo, es el de coordenadas polares.2 En el periódico Acta
Eruditorum Jacob Bernoulli utilizó en 1691 un sistema con un punto
en una línea, llamándolos polo y eje polar respectivamente. Las
coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el
ángulo respecto al eje polar. El trabajo de Bernoulli sirvió de base
para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas
en este sistema de coordenadas.
El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio

Fontana, y fue utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII. El
término aparece por primera vez en inglés en la traducción de 1816
efectuada por George Peacock del Tratado del cálculo diferencial y
del cálculo integral de Sylvestre François Lacroix,3 mientras que
Alexis Clairault fue el primero que pensó en ampliar las
coordenadas polares a tres dimensiones.
7
2.-Representación de puntos con coordenadas polares.
Los puntos (3,60º) y (4,210º) en un sistema de coordenadas

polares.
En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el

plano, el centro de referencia (punto O) y la línea OL sobre la que
se miden los ángulos. Para referenciar un punto se indica la
distancia al centro de coordenadas y el ángulo sobre el eje OL.
 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades

desde O, medidas con un ángulo de 60º sobre OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4
unidades desde O y un ángulo de 210º sobre OL.
Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares, que no

está presente en el sistema de coordenadas cartesianas, es que un
único punto del plano puede representarse con un número infinito
de coordenadas diferentes. Se puede decir entonces que en el
sistema de coordenadas polares no hay una función biyectiva entre
los puntos del espacio y las coordenadas. Esto ocurre por dos
motivos:
 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo

punto que el indicado por ese mismo ángulo más un número
8
de revoluciones completas y la misma distancia. En general,

el punto (r, θ) se puede representar como (r, θ ± n×360°) o
(−r, θ ± (2n + 1)180°), donde n es un número entero
cualquiera.4
 El centro de coordenadas está definido por una distancia nula,
independientemente de los ángulos que se especifiquen.
Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, θ)
para representar el polo, ya que independientemente del valor
que tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se encuentra
siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en
cuenta para evitar confusiones en este sistema de
coordenadas. Para obtener una única representación de un
punto, se suele limitar r a números no negativos r ≥ 0 y θ al
intervalo [0, 360°) o (−180°, 180°] (en radianes, [0, 2π) o
(−π, π]).6
Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados

o en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo, las
aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas en
grados, mientras que algunas aplicaciones físicas (especialmente la
mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático
expresan las medidas en radianes.7
3.-Conversión de coordenadas.
9
Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y

las coordenadas cartesianas.
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se

puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del
plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el
ángulo θ del vector de posición sobre el eje x.
3.1.-Conversión de coordenadas polares a rectangulares.
Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el

eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:
3.2.-Conversión de coordenadas rectangulares a polares.
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares

(x, y), se tiene que la coordenada polar r es:
(Aplicando el Teorema de Pitágoras)
Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos

casos:
 Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para r ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a
un intervalo de tamaño 2π. Por convención, los intervalos
utilizados son [0, 2π) y (−π, π].
Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes

fórmulas (arctan denota la inversa de la función tangente):
10
Para obtener θ en el intervalo (−π, π], se deben usar las siguientes

fórmulas:
Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que

almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la
implementación de la función atan2, que tiene argumentos
separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes
que permiten argumentos opcionales, la función atan puede recibir
como parámetro la coordenada x (como ocurre en Lisp).
4.-Ecuaciones polares.
Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva

algebraica expresada en coordenadas polares. En muchos casos se
puede especificar tal ecuación definiendo r como una función de θ.
La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma
(r(θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función r.
Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de

una función polar r. Si r (−θ) = r(θ) la curva será simétrica respecto
al eje horizontal (0°/180°), si r(180°−θ) = r(θ) será simétrica respecto
11
al eje vertical (90°/ 270°), y si r(θ−α°) = r(θ) será simétrico

rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo.
Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar,

muchas curvas se pueden describir con una simple ecuación polar,
mientras que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado.
Algunas de las curvas más conocidas son la rosa polar, la espiral de
Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y

la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la
curva.
4.1.-Circunferencia.
Un círculo con ecuación r (θ) = 1.
La ecuación general para una circunferencia con centro en (r0, φ) y

radio a es
En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede

simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el
polo y radio a, se obtiene:8
12
4.2.-Línea.
Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan

mediante la ecuación
Donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan m

donde m es la pendiente de la línea en el sistema de coordenadas
cartesianas. La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ
perpendicularmente al punto (r0, φ) tiene la ecuación
4.3.-Rosa polar.
Una rosa polar con ecuación r (θ) = 2 sin 4θ.
La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor
con pétalos, y puede expresarse como una ecuación polar simple,
Para cualquier constante ϕ0 (incluyendo al 0). Si k es un número

entero, estas ecuaciones producirán una rosa de k pétalos cuando k
13
es impar, o 2k pétalos si k es par. Si k es racional pero no entero, se

producirá una forma similar a una rosa pero con los pétalos
solapados. Nótese que estas ecuaciones nunca definen una rosa
con 2, 6, 10, 14, etc. pétalos. La variable a representa la longitud de
los pétalos de la rosa.
4.4.-Espiral de Arquímedes.
Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r(θ) = θ para

0 < θ < 6π.
La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por

Arquímedes, la cual puede expresarse también como una ecuación
polar simple. Se representa con la ecuación
Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral,

mientras que b controla la distancia entre los brazos, la cual es
constante para una espiral dada. La espiral de Arquímedes tiene
dos brazos, uno para θ > 0 y otro para θ < 0. Los dos brazos están
conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el
eje vertical produce el otro brazo. Esta curva es una de las primeras
curvas, después de las secciones cónicas, en ser descritas en
14
tratados matemáticos. Además es el principal ejemplo de curva que

puede representarse de forma más fácil con una ecuación polar.
Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de

Fermat.
4.5.-Secciones cónicas.
Elipse, indicándose su semilado recto.
Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier

punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cónica
descanse sobre el eje polar) es dada por:
Donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia

perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1,
esta ecuación define una hipérbola; si e = 1, define una parábola; y
si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0
resulta en un círculo de radio .
15
5.-NUMEROS COMPLEJOS.
Ilustración de un número complejo z en el plano complejo.
Ilustración de un número complejo en el plano complejo usando la

fórmula de Euler.
Cada número complejo se puede representar como un punto en el

plano complejo, y se puede expresar, por tanto, como un punto en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El número
complejo z se puede representar en forma rectangular como
16
Donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede

escribir en forma polar (mediante las fórmulas de conversión dadas
arriba) como
Por lo que se deduce que
Donde e es la constante de Neper.9 Esta expresión es equivalente a

la mostrada en la fórmula de Euler. (Nótese que en esta fórmula, al
igual que en todas aquellas en las que intervienen exponenciales de
ángulos, se asume que el ángulo θ está expresado en radianes.)
Para pasar de la forma polar a la forma rectangular de un número
complejo dado se pueden usar las fórmulas de conversión vistas
anteriormente.
Para las operaciones de multiplicación, división y exponenciación de

números complejos, es normalmente mucho más simple trabajar
con números complejos expresados en forma polar que con su
equivalente en forma rectangular:
 Multiplicación:
 División:
 Exponenciación (Fórmula de De Moivre):
17
6.-Cálculo infinitesimal.
El cálculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones

expresadas en coordenadas polares. A lo largo de esta sección se
expresa la coordenada angular θ en radianes, al ser la opción
convencional en el análisis matemático.10 11
6.1.-Cálculo diferencial
Partiendo de las ecuaciones de conversión entre coordenadas

rectangulares y polares, y tomando derivadas parciales se obtiene
Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a

una curva polar r(θ) en un punto dado, la curva debe expresarse
primero como un sistema de ecuaciones paramétricas
Diferenciando ambas ecuaciones respecto a θ resulta
Dividiendo la segunda ecuación por la primera se obtiene la

pendiente cartesiana de la recta tangente a la curva en el punto (r, r
(θ)):
18
6.2.-calculo integral.
La región R está delimitada por la curva r(θ) y las semirrectas θ = a

y θ = b.
Sea R una región del plano delimitada por la curva continua r(θ) y
las semirrectas θ = a y θ = b, donde 0 < b − a < 2π. Entonces, el
área de R viene dado por
La región R se aproxima por n sectores (aquí, n = 5).
19
Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer

lugar, el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un
entero positivo cualquiera. Por lo tanto Δθ, la longitud de cada
subintervalo, es igual a b − a (la longitud total del intervalo) dividido
por n (el número de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2,
…, n, sea θi su punto medio. Se puede construir un sector circular
con centro en el polo, radio r(θi), ángulo central Δθ y longitud de
arco . El área de cada sector es entonces igual a
Por lo tanto, el área total de todos los sectores es
Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximación al área. En el límite,

cuando n → ∞, la suma pasa a ser una suma de Riemann, y por
tanto converge en la integral
6.3.-Generalización
Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de área

infinitesimal puede ser calculado como dA = dx dy. El método de
integración por sustitución para las integrales múltiples establece
que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas, debe tenerse
en cuenta la matriz de conversión Jacobiana:
Por lo tanto, un elemento de área en coordenadas polares puede

escribirse como:
20
Una función en coordenadas polares puede ser integrada como

sigue:
Donde R es la región comprendida por una curva r(θ) y las rectas θ

= a y θ = b.
La fórmula para el área de R mencionada arriba se obtiene tomando

f como una función constante igual a 1. Una de las aplicaciones de
estas fórmulas es el cálculo de la Integral de Gauss :
6.4.-Cálculo vectorial
El cálculo vectorial puede aplicarse también a las coordenadas

polares. Sea el vector de posición , con r y θ
dependientes del tiempo t.
Sea
Un vector unitario en la dirección de y
Un vector unitario ortogonal a . Las derivadas primera y segunda

del vector de posición son:
21
7.-Extensión a más de dos dimensiones.
7.1.-Tres dimensiones.
El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres

dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el
sistema de coordenadas cilíndricas y el sistema de coordenadas
esféricas. El sistema de coordenadas cilíndricas añade una
coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas
esféricas añade una coordenada angular.
7.1.1.-Coordenadas cilíndricas.
Un punto representado en coordenadas cilíndricas.
Artículo principal: Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema de

coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares
añadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto
sobre el plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas
cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada
se suele representar por h, haciendo que la notación de dichas
coordenadas sea (r, θ, h).
Las coordenadas cilíndricas pueden convertirse en

coordenadas cartesianas de la siguiente manera:
22
7.1.2.-Coordenadas esféricas.
Un punto representado en coordenadas esféricas.
Artículo principal: Coordenadas esféricas
Las coordenadas polares también pueden extenderse a tres

dimensiones usando las coordenadas (ρ, φ, θ), donde ρ es la
distancia al origen, φ es el ángulo con respecto al eje z (medido de
0º a 180º), y θ es el ángulo con respecto al eje x (igual que en las
coordenadas polares, entre 0º y 360º) Este sistema de coordenadas
es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de
un punto en la superficie de la Tierra, donde se sitúa el origen en el
centro de la Tierra, la latitud δ es el ángulo complementario de φ (es
decir, δ = 90° − φ), y la longitud l viene dada por θ − 180°.12
Las coordenadas esféricas pueden convertirse en coordenadas

cartesianas de la siguiente manera:
Las coordenadas polares en el espacio tienen especial interés

cuando los ángulos determinan la función, como en el caso de la
hélice.
23
7.2.-n dimensiones.
Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga

un sistema de representación para 4 o más dimensiones. Por
ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene
8.-Aplicaciones.
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que

solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se
sitúen en un plano bidimensional. Son las más adecuadas en
cualquier contexto donde el fenómeno a considerar esté
directamente ligado con la dirección y longitud de un punto central,
como en las figuras de revolución, en los movimientos giratorios, en
las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos anteriormente
muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen
curvas como la espiral de Arquímedes, cuya ecuación en
coordenadas cartesianas sería mucho más intrincada. Además
muchos sistemas físicos, tales como los relacionados con cuerpos
que se mueven alrededor de un punto central, o los fenómenos
originados desde un punto central, son más simples y más intuitivos
de modelar usando coordenadas polares. La motivación inicial de la
introducción del sistema polar fue el estudio del movimiento circular
y el movimiento orbital.
8.1.-Posición y navegación.
Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación, ya que

el destino o la dirección del trayecto pueden venir dados por un
ángulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por
ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente
modificado para la navegación.
8.2.-Modelado.
Los Sistemas son Busterniano simetría radial poseen unas

características adecuadas para el sistema de coordenadas polares,
24
con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este

uso es la ecuación del flujo de las aguas subterráneas cuando se
aplica a pozos radialmente simétricos. De la misma manera, los
sistemas influenciados por una fuerza central son también buenos
candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos
ejemplos son las antenas radioeléctricas, o los campos
gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado
(véase el problema de los dos cuerpos).
Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse

con coordenadas polares. Por ejemplo la directividad de un
micrófono, que caracteriza la sensibilidad del micrófono en función
de la dirección del sonido recibido, puede representarse por curvas
polares. La curva de un micrófono cardioide estándar, el más
común de los micrófonos, tiene por ecuación r = 0,5 + 0,5 sen θ.13
8.3.-Campos escalares.
Un problema en el análisis matemático de funciones de varias

variables es la dificultad para probar la existencia de un límite, ya
que pueden obtenerse diferentes resultados según la trayectoria de
aproximación al punto. En el origen de coordenadas, uno de los
puntos que tienen más interés para el análisis (por anular
habitualmente funciones racionales o logarítmicas), este problema
puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos
es posible realizar un cambio de sistema de referencia y así aplicar
el truco.
Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus

correspondientes equivalencias en coordenadas polares, el límite al
aproximarse al origen se reduce a un límite de una única variable, lo
que resulta fácil de calcular por ser el seno y el coseno funciones
acotadas y r un infinitésimo. Si el resultado no muestra dependencia
angular, es posible aseverar que el límite es indistinto del punto y
trayectoria desde el que se ha aproximado.
25
B.-CAPITULO II:
B.a Análisis:
B.1.-COORDENADAS POLARES (ANÁLISIS).
1.1.- Sistema de coordenadas polares.
Para definir las coordenadas polares de un punto en el plano

fijamos inicialmente en él un punto O llamado origen (polo)
Y un rayo inicial (eje polar) desde O (figura 1a).
A cada punto P del plano puede asignársele un par de

coordenadas, (r,θ ), llamadas coordenadas polares del punto P
Y tales que:
r: distancia dirigida de O a P.
è: ángulo (positivo o negativo y expresado en radianes) formado por
el eje polar y el rayo OP (figura 1b).
Observaciones:
i. Para un ángulo dado è, la coordenada r puede ser positiva o

negativa, dependiendo de si se toma sobre OP o
Sobre su prolongación. En la figura 2 se ilustra esta situación para
diferentes puntos en el plano polar.
26
ii. Un punto P(r, θ) en coordenadas polares puede tener diferentes

representaciones según la escogencia que se
Haga de las coordenadas r y θ.
Así por ejemplo, el punto P (3, π/4) (figura 3a) puede tener las
siguientes representaciones:
De aquí se deduce que no existe una correspondencia biunívoca

entre los puntos P(r, θ) y los puntos del plano,
Como sí se cumple en el sistema de coordenadas rectangulares.
27
1.1.1 Relación entre las coordenadas rectangulares y polares.
Para establecer la relación existente entre los sistemas de

coordenadas polares y rectangulares, hacemos coincidir
inicialmente
Los dos planos. Es decir, el polo del plano polar coincidiendo con el
origen del plano cartesiano y el eje polar con el
Eje x (figura 4).
De esta forma para el punto P podemos establecer las siguientes

relaciones, que se deducen fácilmente de la figura 4;
 Si conocemos las coordenadas rectangulares del punto P(x,

y), entonces usando (1) y (2) podemos determinar
Las coordenadas polares P(r, θ) del mismo punto.
 Si conocemos las coordenadas polares P(r,θ ) del punto,
entonces usando (3) y (4) podemos determinar las
Coordenadas rectangulares P(x, y) del mismo punto.
28
1.1.2 Gráfica de ecuaciones en coordenadas polares.
La gráfica de una ecuación en coordenadas polares (r, θ) consiste

en todos aquellos puntos P que tienen por lo menos
Un par de coordenadas que satisfacen la ecuación.
Se llama ecuación polar a la ecuación de una gráfica cuyos
componentes se dan en coordenadas r y θ, para distinguirla
De la ecuación cartesiana cuyas componentes se dan en términos
de x e y.
1.1.2.1 Algunas gráficas importantes en coordenadas polares.
i. La ecuación en su forma polar.
θ = α (: en radianes)
θ α±2n π
Representa una línea recta que pasa por el polo, formando un

ángulo α con el eje polar (figura 6a).
ii. La ecuación en su forma polar
r sen θ = b⇔ r = b csc θ
Representa una recta paralela al eje polar, que corta al rayo

2/π(b)unidades por encima o por debajo del polo.
(Figuras 6b y 6c).
iii. La ecuación en su forma polar

r cos θ = a⇔r = a sec θ
Representa una recta paralela al rayo π /2 , que corta al eje polar a
unidades a la derecha (a > 0) o a la izquierda
(a < 0) del polo (figuras 7a y 7b).
29
Figura 6
Figura 7
iv. La ecuación en su forma polar:
r = c, c = constante,
Representa una circunferencia centrada en el polo y cuyo radio es

lcl (figura 8).
Las curvas r = c o r = −c representan la misma circunferencia, sólo

que su recorrido se inicia en el punto (c, 0)
o en el punto ( −c , 0) (figuras 8a y b).
30
Figura 8.
v. Considere ahora la ecuación en forma cartesiana:
La cual representa una circunferencia que pasa por el origen, cuyo

centro es el punto C (a, b) y su radio es
Para analizar la ecuación dada la escribiremos en la forma polar

así:
Es decir,
r = 2a cos θ + 2bsen θ (*).
Representa la misma circunferencia.
 Si b = 0, entonces (*) se transforma en:

r = 2a cos θ,
31
La cual representa una circunferencia con centro en el punto C(a,0)

y que pasa por el polo (figuras 9a y 9b).
Figura 9
 Si a = 0, entonces (*) se transforma en:

r = 2b sen θ,
La cual representa una circunferencia con centro en el
punto,
y que pasa por el polo (figuras 10a y 10b).
Figura 10
32
vi. La gráfica de una ecuación en la forma polar.
Representa una rosa de n «pétalos» si n es impar, y de 2n

«pétalos» si n es par.
Así por ejemplo, la ecuación r = 2 sen 3θ representa una rosa de

tres pétalos, como la que aparece en la figura 11a.
Figura 11
La ecuación r = 3 cos 2θ representa una rosa de cuatro «pétalos»,

como la que aparece en la figura 11b.
vii. La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas:
33
Se denomina limazón (figura en forma de caracol) y su forma

depende de la relación entre los valores de a y b
Así:
viii. La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas:
Representan curvas en forma de aspa de hélice y se denominan

lemniscatas
(Figura 16).
Figura 12
34
Figura 13
Figura 14
Figura 15
35
Figura 16
Para trazar todas las curvas mencionadas anteriormente y muchas

otras de importancia que aparecen en el cálculo, se
Precisa conocer de ellas algunas propiedades adicionales:
simetrías, pertenencia o no pertenencia del polo a la curva,
Tangentes en el origen, valores máximos y mínimos, etc., las cuales
para su uso mencionamos a continuación:
1.2.2 Elementos adicionales para trazar curvas en polares.
 Simetrías
Sea r = f (θ) la ecuación de una curva en coordenadas polares.

Entonces: (1)
i. Si la ecuación (1) no varía al sustituir:
(Θ por −θ) o (r por − r y θ por π −θ),
Entonces la curva es simétrica con respecto al eje polar (figura 17).
Figura 17
ii. Si la ecuación (1) no varía al sustituir
(Θ por π −θ) o (r por − r y θ por −θ),
Entonces la curva es simétrica con respecto al rayo π /2 (eje y)

(figura 18).
36
Figura 18
iii. Si la ecuación (1) no varía al sustituir,
(r por − r) o (θ por π +θ),
Entonces la curva es simétrica con respecto al polo (origen) (figura

19).
Figura 19
Observación.
Dos simetrías implican la tercera. Así por ejemplo, si una curva r = f

(θ ) es simétrica con respecto al eje polar y con
Respecto al rayo π /2, entonces también es simétrica con respecto
al origen.
37
 Tangentes en el origen
Cuando el polo (origen) pertenece a la curva, al hacer r = 0 en (1)

se obtiene f (θ) = 0.
(2).
La ecuación (2) es una ecuación trigonométrica que al resolverla

para θ da:
Entonces, las rectas son las rectas
Tangentes en el origen de la curva r = f (θ).
Las tangentes en el origen, conjuntamente con las simetrías,

permiten conocer la gráfica de muchas curvas en Coordenadas
polares con no muchos valores de θ y los correspondientes valores
de r.
 Máximos y mínimos de r = f (θ )
En muchas ocasiones los máximos y/o mínimos de r ayudan a

construir la gráfica.
Para determinarlos, hallamos los valores de θ para los cuales r′ = f
′(θ ) = 0 o f ′(θ ) no existe, y los correspondientes valores de r.
38
1.2.- ÁREA ENTRE CURVAS EN COORDENADAS POLARES.
39
1.2.1.- Ejercicio Elegido para Exposición.
 Ejercicio (a):
1.-Use coordenadas polares para determinar el área que está fuera del
círculo r = 4 cosθ, pero interior al limazón con nudo r =1+ 2 cos θ.
-----Solución-----
En la figura aparecen dibujadas las dos curvas y el área sombreada por

determinar.
Determinemos inicialmente los puntos de intersección entre las curvas.

Así,
40
También resulta de intersecar r = −1+ 2cosθ (otra forma de la
Ecuación del limazón usando la observación)

Con el círculo r = 4cosθ.
Ahora, como la región es simétrica con respecto al eje polar, podemos asumir
que el área total 1 A = 2A.
Pero,
Donde r L corresponde al r del limazón y c r corresponde al r del círculo.

Entonces,
Rpta:
41
BIBLIOGRAFIA:
1. Análisis Matemático II – Eduardo Espinoza Ramos.

2. Calculo Diferencial e Integral ---------- Frank Ayres, JR.
3. Calculo Diferencial e Integral ---------- Granville-Smith – Langley.
4. Calculo Diferencial e Integral ---------- Universidad de Granada,
Javier Pérez Gonzales.
5. Introducción al Calculo Integral ----- Universidad Zaragoza,
1ra Edición 2003.(Miguel González santos)-
6. Búsqueda Google –Descargas Libros Calculo Diferencial e
Integral.
42

Coordenadas Polares UAP Abel Cruz Suyoc Ing Civil

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Universidad Alas Peruanas - 2011.

“AÑO DEL CENTENARIO DE MACHUPICCHU

“UAP - UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS”.

Facultad: INGENIERIA Y ARQUITECTURA.

EAP : INGENIERIA CIVIL.

Docente : Lic. ENRIQUE MAMANI MAMANI.

Alumno : ABEL CRUZ SUYOC.

“A todos los que luchan

Por arrancarle a la vida

Con aprecio a los amigos

El Dr. Duberly Sullca Rivera

2.- Representación de puntos con coordenadas polares

3.- Conversión de coordenadas

3.1 Conversión de coordenadas polares a rectangulares

3.2 Conversión de coordenadas rectangulares a polares

4.- Ecuaciones polares

4.3 Rosa polar

4.4 Espiral de Arquímedes

4.5 Secciones cónicas

5.- Números complejos

6.- Cálculo infinitesimal

6.1 Cálculo diferencial

6.2 Cálculo integral

6.4 Cálculo vectorial

7.- Extensión a más de dos dimensiones

7.1 Tres dimensiones

7.1.1 Coordenadas cilíndricas.

7.1.2 Coordenadas esféricas.

8.1 Posición y navegación.

8.3 Campos escalares.

B.1.-Coordenadas polares (Análisis).

1.1.- Sistema de coordenadas polares.

1.1.1.-Relación entre las coordenadas rectangulares y polares.

1.1.2.- Gráfica de ecuaciones en coordenadas polares.

1.1.2.1.- Algunas gráficas importantes en coordenadas polares.

1.1.2.2.- Elementos adicionales para trazar curvas en polares.

1.2.- Área entre curvas en coordenadas polares.

ELLECION DE TEMA PARA EXPOSICIÓN.

1.2.1.- Ejercicio Elegido para Exposición.

Sistema de coordenadas polares con varios ángulos medidos en

Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ángulo y radio se

Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y

coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situación

En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura

Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar

El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio

2.-Representación de puntos con coordenadas polares.

Los puntos (3,60º) y (4,210º) en un sistema de coordenadas

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el

 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades

Un aspecto importante del sistema de coordenadas polares, que no

 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo

de revoluciones completas y la misma distancia. En general,

Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados

Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se

3.1.-Conversión de coordenadas polares a rectangulares.

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el

3.2.-Conversión de coordenadas rectangulares a polares.

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares

(Aplicando el Teorema de Pitágoras)

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos

 Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.