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Modelos de Líneas de Transmisión

- Introducción.
- Cálculo de parámetros.
- Configuraciones.

Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos


Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
EL4103, Universidad de Chile / 2012
Introducción (1)
Conjunto de conductores que llevan la energía desde los centros de generación
a los consumos  interesa conocer los factores que influyen en los parámetros
eléctricos con el fin de realizar una modelación desde el punto de vista de sistema.
- Tipo de transmisión: corriente continua, corriente alterna
- Formas constructivas básicas: Líneas aéreas, Lineas Subterraneas (Cables de Energia)

Líneas de Transmision Electrica aéreas :


Cruceta 5m

Flecha

Conductor Aislador
aluminio (vidrio, 17 m
porcelana,
resina) Paso (200 - 450 m)

Torre o estructura 154 kV Distancia entre estructuras

Componentes principales Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos


Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
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1.- Estructuras básicas (1) Extra Alta Tensión

Tensión Alta

Tensión Media

Material: madera, tubo


de acero, hormigón, Posibles descargas
estructura de acero, etc. atmosféricas: necesidad
de puesta a tierra de
postes, cable de guardia

Otros tipos genéricos de estructuras


Cable de tierra, Conductores
guardia
Posibles descargas
atmosféricas: neces

idad de puesta a tierra de


postes, cable de guardia
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Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
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EL4103, Universidad de Chile / 2012
1.- Estructuras básicas (2)
Extra Alta Tensión
Tensión Alta

Tensión Media

Cable de tierra o
Otros tipos genéricos de estructuras guardia Conductor

Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos


Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniería Eléctrica
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1.- Estructuras básicas (3)
Definición del servicio de apoyo en postes de acuerdo a las bases técnicas y las
normas de Chilectra

Poste MT (49%) Poste BT (51%)


11,5m 8,7m

Espacio Alta tensión


3,6 m
Espacio Baja tensión Espacio Baja tensión
1,2 m
Margen tendido eléctrico/ Margen tendido eléctrico/
0,4 m telecomunicaciones 0,4 m telecomunicaciones
Espacio Espacio
0,7 m
Telecom.-Tramo 1 0,7 m Telecom.-Tramo 1

Espacio Espacio
5,4 m Común 5,4 m Común

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Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
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2.- Cables de Energía

canal de aceite

protección
metalización

conductor
aislación
manto de plomo
gas a
presión tubo de
conductor (15 bar) acero
aislación
manto de plomo
Protección y protección de
corrosión

Cable de Energia trifásico Cable de Energía para


tensiones (extra) altas

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3.- Modelo Equivalente p.u. Longitud de la LT

Flujo Magnético
x r
a

g
b
b

Campo eléctrico

Modelo equivalente c
por unidad de longitud y fase

tierra
• r: resistencia serie
• x: reactancia serie • Resistencia de línea
• g: conductancia paralelo • Inductancia : flujo magnético
• b: susceptancia capacitiva • Capacidad : campo eléctrico
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4.- Modelo Equivalente Diferencial de la LT

R' L'
I x I x   dI x 

U x G' C' U x   dU x 

x x
Modelo Equivalente Diferencial con Parámetros Distribuidos

Donde los parametros serán:

• R’: resistencia de línea [/km]


• L’: inductancia serie de línea [H/km]
• G’: conductancia paralelo [S/km]
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• C’: capacitancia paralelo [F/km] Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
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5.- Parámetros electricos de la Línea de transmisión I x R' L' I x   dI x 

U x G' C' U x   dU x 


Impedancia serie:


Z '  R '  jL'  
 Z  Z ' x
x
x
Admitancia paralelo: I x I x  dI x

'

Y  G  jC' '
 
 Y  Y x'
U x
Z ' dx
Y dx '
U x  dU x

Para los Voltajes y Corrientes se tiene (esquema de tetrapolo elemental de largo dx ):

U ( x)  U ( x)  dU ( x)  Z x I ( x)
' x  0
dU ( x)
dx

  R '  jL' I ( x) 
I ( x)  I ( x)  dI ( x)  Y ' x U ( x)  dU ( x) dI ( x)
dx

  G '  jC ' U ( x) 
Efectuando la 2da derivada de Tensiones y Corrientes, se obtiene la ecuación general de onda:

d 2U ( x)
dx 2
  U ( x) 
2

d 2 I ( x)
dx 2
  2 I ( x)  R'  jL' G'  jC'     j
constante de constante de
constante de
atenuación
propagación fase
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1.1 Modelos de líneas de transmisión Depto. de Ingeniería Eléctrica
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6.- Solución de la ecuación diferencial (1)

I (0),U (0) R' L'


valores iniciales I  x I  x  dI x

G' C'
U ( x)  U (0) cosh(x)  Z w I (0) sinh(x) U x U x  dU x

U (0)
I ( x)  I (0) cosh(x)  sinh(x)
Zw
x x

R'  jL' 
Zw 
G'  jC '  d 2U ( x)
dx2
 U 
2

d 2 I ( x)
dx2
  2I

Potencia aparente por fase en el punto x.

S ( x )  P ( x )  jQ ( x )  U ( x ) I * ( x )

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6.- Solución de la ecuación diferencial (2)
R' L'
I x I x  dI x

d 2U ( x) d 2 I ( x) C'
 U 
2
   2I U x G' U x  dU x
2 2
dx dx

valores iniciales I (0),U (0) x dx

U ( x)  U (0) cosh(x)  Z w I (0) sinh(x)


Para cada punto x se puede
U (0) definir el voltaje y la
I ( x)  I (0) cosh(x)  sinh(x)
Zw corriente.

R'  jL'  Recordando:


Zw 
G'  jC '  e x  e x
cosh( x) 
Potencia aparente por fase en el punto x. 2
S ( x )  P ( x )  jQ ( x )  U ( x ) I * ( x ) e x  ex
sinh( x) 
2
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1.1 Modelos de líneas de transmisión Depto. de Ingeniería Eléctrica
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6.- Solución de la ecuación diferencial (3)

valores iniciales I (0),U (0) R' L'


I x I x  dI x

U ( x)  U (0) cosh(x)  Z w I (0) sinh(x)


U x G' C' U x  dU x
U (0)
I ( x)  I (0) cosh(x)  sinh(x)
Zw
R'  jL' 
Zw 
G'  jC ' 
x dx

d 2U ( x) d 2 I ( x)
  2U 
   2I
dx2 dx2
Potencia aparente por fase en el punto x.

S ( x )  P ( x )  jQ ( x )  U ( x ) I * ( x )

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7.- Modelo equivalente monofásico (1)
Z
I 0 I x
U ( x)  U (0)  Z I (0)  Y1U (0)
 
 U (0) 1  Z Y1  Z I (0)
U 0 Y1 Y2 U x
I ( x)  I (0)  Y1U (0)  Y2U ( x)
  
 I (0) 1  Z Y2  U (0) Y1  Y2  Z Y1Y2 

Comparando coeficientes

1  Z Y1  1  Z Y2   cosh(x)
Z  Z w sinh(x) Z  Z w sinh(x)
1 cosh(x)  1 1 x
Y1  Y2  Z Y1Y2 
1
Zw

sinh(x) Y1  Y2   tanh( )
Z w sinh(x) Z w 2

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7.- Modelo equivalente monofásico (2)

Caso de línea sin pérdidas U ( x)  U (0) cos( x)  jRw I (0) sin( x)
R'  G '  0 U (0)
I ( x)  I (0) cos( x)  j sin( x)
 jL'  L' Rw
Z w  Rw 
 jC  C '
'

Corriente y voltaje varían en forma periódica

   jL'  jC '   j  j


a través de la línea con longitud de onda:
L'C '
2 2 1
  
  L'C ' f L'C '
L'  2x 
Zj sin  
C '   
I 0 I x Para f=50 Hz --> ~6000 km.
largo</2 --> Z inductivo --> Y
capacitivo
U 0 U x
 x 
'
C
Y1  Y2  j tan 
L' 

Modelo Equivalente para una línea sin pérdidas óhmicas


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8.- Clasificacion de líneas de transmisión

8.1 Caso - línea corta (largo<250 km en línea aerea, largo<30 km en cable de energía)
L' 2x
 2x  2x  x  x Zj  jL' x
sin   ; tan   C' 
     
C ' x C '
Y1  Y2  j j x
L 
' 2
8.2 Caso - línea larga (long.>250 km en línea aerea, largo>30 km en cable de energía)
Resumen de modelos PI equivalente con distintos grados
de simplificación (I) Con pérdidas óhmicas

Longitud > 250 km (aerea)


Longitud > 30 km (cable de energía
Sin pérdidas óhmicas
Línea
de Transmisión
Con pérdidas óhmicas
Largo < 250 km (aerea)
Largo < 30 km (cable de poder)
Sin pérdidas óhmicas
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Resumen de modelos PI equivalentes con distintos grados de simplificación (Líneas Largas)

Modelo Modelo
Líneas Equivalente Equivalente
Largas General sin Pérdidas

Aerea

Cable de Energía

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Resumen de modelos PI equivalentes con distintos grados de simplificación (Líneas Cortas)

Modelo Modelo
Líneas Equivalente Equivalente
Cortas General sin Pérdidas
x
pequeño
2
 x  0.05

Aerea

Cable de Energia

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Otros Circuitos Equivalentes
Dependiendo de la cantidad de carga, longitud y tipo de conductor, los parámetros de
una línea se comportan de manera distinta --> necesidad/posibilidad de distintos circuitos
equivalentes.
Z Z Z'
2 2
Y' Y'
Y 2 Y
Y 2 2
6 3 6

• PI exacto Z' Z'


• Texacto 2 2
• doble PI
(Steimnetz) Y
Z • PI nominal
• Impedancia Serie
Y Y
Z
2 2

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Redes Radiales: Tetrapolos

Un tetrapolo es un circuito de la forma

Utilizaremos los tetrapolos lineales pasivos para representar los parámetros


fundamentales de elementos de tipo rama.
I1 I2
A C
V1 B D V2

Parámetros ABCD, fórmulas de transferencia

Parámetros no
V 1   A B  V 2 
     independientes AD  BC  1
 I 1  C D   I 2 
• Definición
• Potencia
• Tetrapolos sencillos Sistemas de Energía y Equipos Eléctricos
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