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Prototipo De Un Motor Magnético

Article · March 2009


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4 authors, including:

Miguel E. Yapur
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
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ESCUELA SUPERIOR POUTECNICA DEL LITORAL

Facultrd de'lngenio en Electrlcldad y Compu

PROYECTO DE OMDUACION

YPrototlpode un motor magn&tlcovv

Pntvio la obtencidn del Tltulo de:

INOENIERO EN ELECTRICIDAD

ESPECIAULACI~NELECTRONlCA

P m n t a d o por:
A todas las personas

que de uno u otro mod0

colaboraron en la

realizaci6n de este

trabajo y especiatrnente

a1 Ing. . Miguel Yapur

Director de Tesis, por

su invaluable ayuda.
A Dios y a nuestros padres

que en todo momento nos

brindaron su comprension y

apoyo.
TRIBUNAL DE GRADUACION

Ing. ~ 4 0 Monsalve
s
SUBDECANO DE LA FlEC

l n g x ; Medina Ing. Leo Salom6n

VOCAL
DECLARACION EXPRESA

"La responsabilidad por 10s hechos, ideas y doctrinas

expuestos en esta tesis, nos corresponden exclusiva-

mente; y el patrimonio intelectual de la misma a la

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL"

(Reglamento de Examenes y Titulos profesionales de la ESPOL)

Juan Carlos Villamar Briones

Adolfo Efrain Plua Herrera


El trabajo presentado consiste en una innovaci6n tecnol6gica a 10s motores

de combustion interna que todos conocemos, amoldando sus caracteristicas

a las del disefio descrito mas adelante. El trabajo tiene como finalidad

presentar el primer prototipo de motor magnetic0 reciprocante como una

alternativa ecol6gica a 10s motores de hoy en dia, 10s cuales por trabajar

sobre la base de la combusti6n interna desperdician mucha energia ademas

de contaminar el medio ambiente.

En la primera parte de este trabajo se presentan las bases te6ricas que han

perrnitido culminar con exito cada una de las etapas del proyecto.

Luego se presentan en orden cronol6gico las partes que conformaron cada

una de las etapas de este trabajo, para finalmente hacer las conclusiones y

recomendaciones del caso para futuros trabajos que se desarrollen en torno

a este tema.
INDICE GENERAL

PBg.

RESUMEN ................................................................................................. VI

INDICE GENERAL ..................................................................................... Vll

ABREVIATURAS......................................................................................... XI

SIMBOLOGIA........................................................................................ XI1

INDICE DE FIGURAS ............................................................................... XIV

INTRODUCCI~N........................................................................................ 1

I. BASES TE~RICASPARA LA OBTENCI~NDEL PRIMER

PROTOTIPO ........................................................................................ 2

1.1 Tipos bdsicos de motores de combustibn intema y su

funcionamiento .......................................................................... ........ 2

1.1.1. El motor de cuatro carreras encendido por chispa ................... 3

1.1.2. El motor de cuatro carreras encendido por compresi6n ........... 5

3. Motores por la disposicibn de 10s cilindros ......................;........ 8


1.l.

1.2 Magnetism0 en la materia ................................................................. 10

1.2.1. Magnetizaci6n e intensidad de campo..................................... 11

1.2.2. Ferromagnetismo .................................................................. 13

1.2.3. Paramagnetism0 .................................................................. 14


1.2.4. Diarnagnetisrno ...................................................................1 5

1.2.5. Materiales duros y suaves ......................................................16

1.3 Energia y fuetzas rnagneticas........................................................ 17

1.3.1 . Energia rnagnetica .................................................................1 7

1.3.2. Expresiones para la transferencia de energia rnagnetica .......18

1.3.3. Fuetza de reluctancia..............................................................21

I1. DESCRIPCI~NGENERAL DE LOS PROTOTIPOS DISE~~ADOS


E

IMPLEMENTADOS.................................................................................
23

2.1 .Diagrarna de bloques y descripcibn general de las partes

constituyentes .................................................................................... 23

2.2.Funcionarniento y operacidn del sisterna ..........................................27

Ill. DESCRIPCI~NDETALLADA DEL SISTEMA

MAGNETO-MECANICO........................................................................
33

3.1Breve resumen de las alternativas consideradas .............................33

3.2.Detalle de 10s objetivos de este sisterna en el funcionamiento del

motor ..............................................................................................-35

IV. EL SISTEMA DE ELECTROIMANES....................................................37

4.1 .Breve description de 10s objetivos y el funcionarniento ...................37

4.2.Datos de 10s electroirnanes obtenidos experirnentalrnente ..............38


V. DETALLE DEL ACOPLADOR OPTIC0 Y EL CIRCUIT0 DE

CONTROL ............................................................................................
-40
5.1.Breve descripcion del acoplador optico como parte del circuito de

sincronismo .....................................................................................-40

5.2.Descripcion y funcionamiento del circuit0 de control ........................43

5.2.1. Funcionamiento del circuit0 de control ...................................43

5.2.2. Calculos y detalle de cada una de las partes del circuito de

control.....................................................................................45

VI. EL SISTEMA DE ALIMENTACION..................................................5 9

6.1 .Sistema de alimentacion para el circuit0 de control ........................59

Vision general del circuit0.....................................................5 9


6.1 .I.

6.1.2. Calculos de 10s parametros del circuit0 ................................. 60

6.2.Sistema de alimentacibn para 10s electroimanes ............................66

6.2.1. Visibn general del circuit0......................................................


66

6.2.2. Calculos de 10s parametros del circuit0 ................................. 67

VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................ 70

.Conclusiones ..................................................................................70
7.I

7.2.Recomendaciones..........................................................................72

7.3.lmplicaciones a futuro ....................................................................75


APENDICES

REFERENCIAS BlBLlOGRAFlCAS
CLK Reloj

PMI Punto muerto inferior

PMS Punto muerto superior

Vol Volumen
Amperio

Densidad de flujo

Constante de Curie

Fuerza electromotriz

lntensidad de campo

Corriente electrica

lnductancia

Magnetizacion

Milihenrios

Numero de vueltas

Carga electrica

Resistencia

Temperatura de Curie

v Velocidad de la carga

v Voltaje

vcc Voltaje de la fuente de voltaje continuo

Susceptibilidad magnetica

Permeabilidad en el vacio

P Permeabilidad de la sustancia
Reluctancia

Flujo magnetico

Energia ektrica
Phg.

Figura 1.1 Secuencia de funcionamiento para el motor de 4mbolo

reciprocante ............................................................................................... 4

Figura 1.2 Motores por la disposicion de 10s cilindros..................................10

Figura 2.1 Diagrama de bloques del primer prototipo construido con

Figura 2.2 Diagrama de bloques del segundo prototipo construido con


.. .............................................................................................................27
ex~to

Figura 5.1 Diagrama del opt0 acoplador y la rueda ranurada ......................42

Figura 5.2 Esquema del acoplador optico y el circuit0 de entrada ...............45

Figura 5.3 Detalle del circuit0 de un solo disparo ........................................46

Figura 5.4 Simulacidn de las sefiales en el circuit0 de un solo disparo .......47

Figura 5.5 Esquematico del circuit0 eliminador de rebotes.......................... 49

Figura 5.6 Simulacion de seiiales en el circuit0 eliminador de rebotes........ 50

Figura 5.7 Esquematico final del circuito de entrada al circuito de

control...........................................................................................................54

Figura 5.8 Circuito digital generador de la secuencia de salida ...................55

Figura 5.9 Simulaci6n de sefiales en el circuit0 generador de pulsos ......... 56

Figura 5.10 Circuito de salida para activacion de electroimanes .................. 57


Figura 6.1 Esquemiitico de la fuente de +12V ..............................................
63

Figura 6.2 Esquematico de la fuente de +5V ................................................


66

Figura 6.3 Esquemdtico de la fuente de +25V ..............................................70

Figura 7.1 Esquema de una de las posibles aplicaciones de una mhquina

electromagnetica reciprocante ......................................................................


74
El trabajo trata acerca del diseiio de un prototipo de motor magnetic0

sobre la base de ciertos parametros conocidos acerca del funcionamiento de

10s motores de combusti6n interna, asi como tambien la aplicaci6n de ciertos

criterios acerca de teoria electromagn6tica y de electrbnica para controlar el

funcionamiento del sistema en general.

Hay que acotar que si bien es cierto en la primera parte de este proyecto se

consigui6 un movimiento lineal solamente, en la segunda parte del mismo (

luego de muchos intentos), se pudo obtener un movimiento rotacional a una

frecuencia casi constante.

Este trabajo trata de motivar a otras personas a continuar con la

investigacibn de formas alternativas de conseguir movimiento, con el unico

proposito final de lograr un desarrollo sustentable en esta area.


1. BASES TE~RICASPARA LA OBTENCI~NDEL
PRIMER PROTOTIPO

1.l.Tipos bbsicos de motores de combustidn intema. y su

funcionamiento

Han transcurtido unos setenta aAos, desde que el motor de

combusti6n intema hizo su primera proclama como una fuente de

energia. Durante estos aiios, el motor de combusti6n ha

reemplazado con largueza al motor de vapor y en la actualidad,

solamente la turbina de vapor es comparable con 61, por lo que

respecta a la cantidad de energla producida. El progreso del mundo

ha sido influido en gran parte, por este tipo de motor y en un campo,

en la aviaci6n, no se ha encontrado un sustituto satisfactorio.

Actualmente, la constnrcci6n de motores de combustih para

autom6viles, lanchas, aeroplanos y trenes, lo mismo que para


CAPITULO 1

I.BASES TE~RICASPARA LA OBTENCI~NDEL


PRIMER PROTOTIPO

1.1.Tipos bhsicos de motores de combustidn intema. y su

funcionamiento

Han transcurrido unos setenta aflos, desde que el motor de

combusti6n intema hizo su primera proclama como una fuente de

energia. Durante estos aAos, el motor de combusti6n ha

reemplazado con largueza al motor de vapor y en la actualidad,

solamente la turbina de vapor es comparable con &I,por lo que

respecta a la cantidad de energia producida. El progreso del mundo

ha sido influido en gran parte, por este tip0 de motor y en un campo,

en la aviaci6n1 no se ha encontrado un sustituto satisfactorio.

Actualmente, la construcci6n de motores de combusti6n para

autom6viles, lanchas, aeroplanos y trenes, lo mismo que para


pequefias plantas de energfa, constituye una de las m4s grandes

industrias en el mundo.

En la primera parte de Bste capltulo se verd algunos de 10s motores

de combustidn interna mds conocidos, 10s cuales sirvieron de base

para planteamientos iniciales previos al diseAo final que se obtuvo.

1.1.l.El motor de cuatro carreras encendido por chispa

La mayoria de 10s motores de combustih intema, utilizan el

principio de 6mbolo reciprocante, mostrado en la figura 1-1,

segirn el cual, un dmbolo se desliza dentro de un cilindro hacia

atrds y hacia delante y trasmite fuerra a la flecha motriz; pot lo

general, mediante un mecanismo de biela y manivela. ~n 1862

Beau de Rochas propuso la secuencia de funcionamiento para

el motor de 6mbolo reciprocante, que alin hoy en dia es tipica

de la generalidad de motores encendidos por chispa y que es:

1. Una carrera de admisibn para inducir una mezcla de

combustible hacia el interior del cilindro del motor, Fig. 1-

1a.

2. Una carrera de compresih, para elevar la temperatura de

la mezcla Fig. 1-1b.


3. Al final de la carrera de compresion, ocurre la chispa y el

encendido consecuente de la mezcla homog6nea,

liberando energia que aumenta la temperatura y la presibn

de 10s gases; enseguida el embolo de la carrera de

expansion o de potencia, Fig. 1-1c.

4. Una carrera de escape, para barrer al cilindro, dejdndolo

libre de 10s gases quemados, Fig. I - I d

Figura I . 1. Secuencia de funcionamiento para el motor de Cmbolo reciprocante


3. Al final de la carrera de compresion, ocurre la chispa y el

encendido consecuente de la mezcla homoghea,

liberando energia que aumenta la temperatura y la presi6n

de 10s gases; enseguida el embolo de la carrera de

expansion o de potencia, Fig. 1-1c.

4. Una carrera de escape, para barrer al cilindro, dejandolo

libre de 10s gases quemados, Fig. I - I d

(4

Figura 1.1. Secuencia de funcionamiento para el motor de Cmbolo reciprocante


En 1876, Nikolaus Otto, un ingeniero alemhn, aprovechando el

principio de Beau Rochas, construy6 un motor con ciclo de

trabajo de cuatro carreras que result6 muy afortunado,

habi6ndose conocido el ciclo de sucesos, como ciclo de Otto.

En todos 10s motores de Bmbolo reciprocante, Bste llega

necesariamente a una completa inmovilidad, en dos

posiciones particulares del cigijeAal antes de invertir la

direcci6n de su movimiento. En la Fig.1-Id el 6mbolo ha

pasado precisamente del limite inferior de su carrera; a esta

posici6n se le llama punto muerto inferior ( abreviado PMI ).

Existe una posici6n "muertan semejante, o etapa sin

movimiento del Bmbolo, en el instante en que 6ste llega a1

punto muerto superior ( abreviado PMS ). En vista de que la

carrera de potencia s6lo existe en una parte del tiempo total

del ciclo, se emplea a un volante para hacer uniformes dichos

impulsos, obteniendo asf, esencialmente, una rotaci6n

uniforme del cigilefial.

1.1.2. El motor de cuatro carreras encendido por compresldn

En 1892, Rudolph Diesel, disefio un nuevo tipo de motor capaz

de quemar polvo de caMn. El ciclo de Diesel era similar al


ciclo de Otto, except0 que debia tenerse una aka relaci6n de

compresi6n, admitiendo solamente aire, en lugar de la mezda

de combustible, en la camera de admisi6n. Era bien sabido

que la I-gpida compresidn del aire hasta presiones elevadas,

podia elevar su temperatura hasta un valor tal, que si se surtia

dentro de la dmara de combusti6n un combustible, Bste se

incendiaba espontdneamente sin depender de una chispa para

iniciar la combusti6n o de una mezda homogenea para

propagar la llama. Diesel propuso al pnncipio, regular la

inyeccidn del combustible para tener la combustidn a

temperatura constante, per0 encontr6 que esto no era prddico.

Posteriormente trat6 de regular la inyecci6n del combustible

para conseguir una combustidn a presidn constante, siendo

m4s afortunado este arreglo. Muy pronto encontr6 Diesel que

el polvo de carbdn no era un combustible satisfactorio y que

10s combustibles liquidos darian mejores resultados.

Se puede emplear la Fig. 1-1, para visualizar el motor Diesel o

de encendido por compresi6n, reemplazando la bujia por una

vdlvula inyectora de combustible y aumentando la relaci6n de

compresibn hasta mds o menos 15 a 1. El afortunado motor

de Diesel incorpora 10s siguientes ciclos de sucesos:


7

Una camera de admisi6n para inducir dentro del cilindro,

solamente aire Fig. 1-1a. ( v8lvula de admision abierta).

Una carera de compresi6n para llevar a1 aire hasta una

temperatura superior a la del punto de encendido del

combustible, Fig. 1-1b ( ambas vtilvulas cerradas).

Inyeccion del combustible durante la primera parte de la

camera de expansidn con una rapidez tal, que la presidn se

mantenga en un valor constante, siguiendo la expansih,

hasta el volumen inicial del cilindro Fig. 1-lc ( ambas

vdlvulas cerradas).

Una camera de escape para purgar del cilindro 10s gases

quemados Fig. 1-1d ( vtilvula de escape abierta). --

Uno de 10s primeros metodos empleados para inyectar

combustible, fue el de valerse de una comente aire a presi6n,

para arrastrarlo al interior de la dmara de combusti6n. No

obstante en la actualidad raramente se emplea la inyecci6n

por aim poque es necesario disponer de un gran compresor

que resulta un auxiliar costoso.


1.I3. Motores por la disposlcl6n de lo8 cilindros

En vista de que la velocidad y consecuentemente la potencia

de un motor son limitadas por las fuetzas de inercia originadas

al acelerar y desacelerar algunas de sus partes, es

conveniente dividir el motor en un cierto numero de cilindros

individuales. Mediante este recurso, se reducen las fuerzas de

inercia por cilindro; incluso, las fuetzas en uno de ellos pueden

contrarrestarse o "desbalancearse", con un acomodo

conveniente de 10s otros. En la Fig. 1-2 se muestran diferentes

arreglos. El motor en linea es el diseflo usual para

aplicaciones tanto estacionarias como de transportacibn,

poque ofrece la solucidn mQs simple de construccibn y

mantenimiento. Un motor con menor longitud que el del tipo

en llnea y de la misma potencia, es el motor en V, que

consiste en dos bancadas de cilindros en linea, colocadas una

con respecto a la otra con un cierto Qngulo(generalmente 90' )

para formar la letra V. En este caso se sujetan dos bielas a un

muAbn del cigiiefial. Cuando se presenta el problema de falta

de espacio, como es el caso de 10s motores colocados en la

parte posterior para accionar vehiculos, puede ser prefenble

un motor plano con cilindros horizontales. En el motor

horizontal opuesto de la Fig. 1-2, 10s Bmbolos estQn


desalineados y se requiere un mufibn por separadopor cada

cilindro.

Tambibn se muestra un motor de dmbolos opuestos y que

controla la lumbrera de admisibn en tanto que el Bmbolo

inferior, controla la lumbrera de escape. En bsta forrna se

obtiene el barrido de flujo unidirectional o lineal. La

disposicibn de cilindros radiales, con todos 10s cilindros en un

plano y con igual separacibn angular entre sus ejes, es muy

comljn para motoms de aviacibn enfriados por aire, este motor

presenta el problema de sujetar 3, 5, 7 o 9 bielas a un solo

mufibn.

Los motores en linea y en V pueden disefiarse para trabajar

con el ciguefial arriba de 10s cilindros, en cuyo caso se dice

que el motor es invertido.

Todos 10s disefios antenores pueden ser igualmente enfriados

por aire o por agua. El enfriamiento por agua es el mAs

comlin, per0 cuando se desea simplicidad (motores de

motocicleta) o se requiem un poco de peso (motores de

aviacibn), lo usual es el enfriamiento por aire.


-

Figura 1.2. Motores por la disposicidn de 10s cilindros

1.2. Magnetism0 de la materia

El campo magnetico producido por una corriente en una bobina nos

ayuda a comprender la causa de que ciertos materiales presenten

fuertes propiedades magneticas. En general cualquier espira de

corriente tiene un campo magnetic0 y su correspondiente momento

magnetico. En forma similar, 10s momentos magneticos en

sustancias magnetizadas estan asociados con corrientes, atomicas

internas.

Las fuerzas mutuas entre estos dipolos magneticos y sus

interacciones con un campo magnetico externo son

fundamentalmente importantes en el entendimiento del


comportamiento de 10s materiales magnbticos. Se describi~.Bntres

categorias de materiales, ferromagn6ticos, paramagneticos y

diamagneticos. Pero antes de realizar una descripcidn de estos

materiales veremos 10s conceptos de magnetizacidn e intensidad de

campo magnetico.

1.2.1. Magnetlzacldn e lntensldad de campo magndtlco

El estado magndtico de una sustancia se describe mediante

una cantidad llamada vector de magnetizacidn, M. La

magnitud del vector de magnetizacidn es igual al momento

magnetic0 por unidad de volumen de una sustancia. Como es

de esperarse el campo magnetic0 total de una sustancia

depende tanto del campo magnetic0 extemo aplicado como de

la magnetizacidn de la sustancia.

Es wnveniente introducir otra cantidad de campo H, llamada

intensidad de campo magndtico. Esta cantidad vectorial se

define por la relacidn H = ( B / b). Asl el campo magnetico

total en un arreglo toroidal es:

B=p,,(H+M) (1.1)

Para un gran gnrpo de sustancias, especialmente sustancias

paramagneticas y diamagneticas, la magnetizacidn M es


proporcional a la intensidad del campo magnetiw H. En estas

sustancias lineales, se puede escribir:

M=xH (1.2)

Donde x es un factor adimensional llamado susceptibilidad


magnetics. Si una muestra es paramagnbtica, x es positiva,
por lo cual M estA en la misma direccibn que H. Si la

sustancia es diamagnetica, x es negativa, y M es opuesto a H.

Es importante hacer notar que esta relacibn lineal no es

aplicable a las sustancias ferromagneticas. Sustituyendo M en

la ecuacibn (1.1) se obtiene

B=p,,(l+x)H=pH (1.3)

Donde p es la permeabilidad de la sustancia, este parametro'

tambien perrnite diferenciar a las diferentes sustancias

comparando p con p,, ( perrneabilidad en el espacio libre )

como sigue:

Paramagnetic0 P > k

Diamagnetiw P<Cb

Ferromagnetico P >> Cb
1.2.2. Ferromagnetlsmo

El hierro, cobalto, niquel, gadolinio y disprosio son rnateriales

fuertemente magn6tiws y suele llamdrseles femmagn6ticos.

Las sustancias femmagn6ticas se utilizan para fabricar

imanes permanentes. Tales sustancias wntiene momentos

magn6ticos at6miws que tienden a alinearse paralelamente

unos de otros en presencia de un fuerte campo magn6tiw

extemo. Esta alineaci6n permanente se debe a 10s fuertes

acoplamientos entre momentos vecinos, que solo puede ser

entendido en t6rminos de la mednica cuhntica.

Todos 10s matenales femmagn6tiws contienen regiones

microsc6picas llamadas dominios, en 10s cuales todos 10s

momentos estdn alineados. Las fronteras entre vanos

dominios que tienen diferentes orientaciones se llaman

paredes de dominio. En una muestra no magnetizada, 10s

dominios estdn orientados al azar de tal manera que el campo

magnbtico total es cero, cuando la muestra se coloca en un

campo extemo, 10s dominios tienden a alinearse con el campo

girando ligeramente, con lo cual resulta una muestra

magnetizada. A temperaturas ambientes, la agitacidn t6rmica


no es suficientemente alta para alterar esta orientaci6n

preferencial de 10s momentos magn6ticos.

1.2.3. Paramagnetismo

Las sustancias paramagneticas tienen un pequeAo y positivo

valor de susceptibilidad ( 0 < x < 1 ), lo cual se debe a la

presencia de 4tomos con momentos magn6ticos permanentes.

Estos dipolos solo interaddan fuertemente entre ellos y estan

orientados en forma aleatoria en ausencia de un campo

magnetic0 externo. Cuando la sustancia se coloca en un

campo magn6tico externo, sus dipolos at6micos tienden a

alinearse con el campo. Sin embargo, este proceso--de

alineamiento debe competir con 10s efedos del movimiento

t6rmic0, el cual tiende a desorientar 10s dipolos.

Por via experimental, se encuentra que la magnetizaci6n en

una sustancia paramagn6tica es proporcional al campo

aplicado e inversamente proporcional a la temperatura

absoluta sobre una amplia gama de condidones. Es decir,

M=C(B/T) (1.4)

Esto se conoce como ley de Curie en honor a su descubridor

Pierre Curie, y la constante C se llama constante de Curie. Es


importante hacer notar que cuando la temperatura de una

sustancia ferromagn6tica se acerca o excede una tempegtura

critica, llamada temperatura de Curie, la sustancia pierde su

magnetizacidn espontdnea y se convierte en paramagn6tica.

1.2.4. Dlamagnetismo

Una sustancia diamagnbtica es aquella cuyos atomos no tiene

momento dipolar magnetic0 permanente. Cuando se aplica un

campo magnetic0 extemo a una sustancia diamagnbtica como

el bismuto o la plata, un momento dipolar d6bil es inducido en

la direccidn opuesta al c a m p aplicado. Aun cuando el efecto

diamagnbtico estB presente en toda la materia, bste es mAs

dbbil que el paramagnetism0 y el ferromagnetismo.

Se puede comprender el diamagnetismo al considerar dos

electrones de un Btomo orbitando el nucleo en dimcciones

opuestas pero con la misma rapidez. Los electrones

permanecer$n en sus drbitas debido a la fuerza electroestBtica

atractiva de la carga positiva del nucleo. Dado que 10s

momentos magneticos de 10s dos electrones son iguales en

magnitud y opuestos en direccidn, se cancelan uno al otro y el

momento dipolar del Btomo es cero. Cuando se aplica un


campo magn6tico extemo, 10s electrones experimentan una

fuerza adicional q (v X B). Esta fuerza adicional modifica la

fuerza centripeta incrementando la rapidez orbital del electrdn

cuyo momento magnetico es antiparalelo al campo y

disminuyendo la rapidez del electrdn cuyo momento 8s

paralelo al campo. Como resultado de esto, 10s momentos,

magn6ticos de 10s electrones no se cancelan y la sustancia

adquiere un momento dipolar neto opuesto al campo aplicado.

1.2.5. Materiales duros y suaves

Las curvas de histeresis de saturacidn de 10s materiales

magnbticos fuertes muestran una amplia variacidn. En

ingenieria se emplean dos clases particulares de curvas:

a) Curvas largas y estrechas. Estos materiales suaves se

magnetizan rfrpidamente, con un valor grande de p, y con

misma rapidez pierden su magnetizacidn cuando se retira

el campo HI ya que tienen una coercitividad pequefia.

Entre tales materiales incluimos el h i e m puro cuyo tamatlo

de grano es grande y, en especial las aleaciones de hierro,

silicio y nlquel, asl como ciertas ferritas. Algunos nombres

comerciales son Supermalloy, Permalloy y Mumetal. Como

el drea de las curvas es pequefla, tambien lo sera la

energla perdida por ciclo, de mod0 que estos materiales se


utilizan en 10s casos en que se tiene campos variables,

como en 10s nlideos de transformadores y en algunas

partes de la maquinaria electromagnetica.

b) Curvas de area grande. Estos matetiales "duros* retienen

su magnetitacidn induso en presencia de campos

moderados y, por ello, se utilizan para constnrir imanes

pennanentes. El acero con alto contenido de carbon0 y de

grano fino funciona moderadamente bien, per0 son mucho

mejores las aleaciones de aluminio, niquel y cobalto, asl

como algunas femtas. Entre 10s nombres comerciales en

uso estan Alnico y Ferroxdur.

Energia y Fuerzas magn4ticas

I.&I.
Energla magnetics

Los experiment08 muestran que si el nlicleo de una bobina

que porta comente se jala hacia fuera existe una fuerza que se

opone al movimiento, de mod0 que es clam que hay un

cambio de energfa. Como el flujo magndtico es proporcional a1

campo magnetico, que a su vet es proporcional a la comente

del circuito, la fem autoinducida siempre sera proporcional a la

razdn de carnbio de la comente en el tiempo. Para una bobina

de N espiras muy juntas y de geometria fija se encuentra que :


De esta Wma ecuaci6n se puede ver que la inductancia de

una bobina de N espiras se puede calcular con la ecuaci6n:

por tanto,

Ahora se time una ecuaci6n compleja para cubrir 10s cambios

en comente y reluctancia y se la puede aplicar a problemas de

fuerza y energia.

1.3.2. Expreslones para la transferencla de energla magnetlca

La transferencia de potencia esta dada por P = VI. Si se la

integra para expresar el cambio de energia en t6rrninos de la

diferencia de potencial y la comente aplicadas,

Transferencia de energia W = J Mdt (1.9)

Si se toma la ecuaci6n (1.8), se cambia su signo para indicar

que no se esta tratando con una fem inducida sino con el


De la expresidn simple de la ley de Faraday, con el signo

cambiado para considerar una diferencia de potencial aplicada

en lugar de una fem inducida:

w =[ ~ d =t INI~~
= IR#+
=1x4~1~ (1.12)

Estas ecuaciones representan la energia almacenada dentro

de un circuito magnetico; la ecuacidn (1.12) esth por completo

en tbrminos de unidades internas.

Se considerarh ahora la energia almacenada en un pequefla

parte del circuito magnetico, aplicando la ecuacidn (1.12) y

permitiendo que B varis se tiene:

W = HIA~B= HdBVol ,donde Vol es el volumen (1.1 3)

Por tanto, HdB representa la energia almacenada por unidad

de volumen dentro de un circuito magnetico. Para un material

lineal 6sta es simplemente:

Z
w = popr HdH = popr H / 2 por unidad de volumen (1.14)
L1

Como aparecen las cantidades H y B, la energia debe


considerarse como si estuviera almacenada en el espacio

dentro del campo mismo.

Si se establece un campo magnBtico, la energia W que se

necesita para establecerlo es HdB por unidad de volumen.

Para un material reversible, Bsta energla se recupera por

complete. Al quitar H, la disminucibn de flujo resultante podria

generar una fem y establecer una coniente que transfiera toda

la energia. Si ocurre histBresis solo se puede recuperar parte

de la energia.

1.3.3. Fuena de reluctancia

En principio se conoce lo siguiente:

dU
Fuerza = - - , donde U es la energia potencial (1.15)
dx

Con la ecuacibn anterior se puede deteminar las fuetzas en

10s sistemas magndticos. La fuetza producida completamente

por cambios de energia debidos a su vez a una reluctancia

variable se conoce como fuerza de reluctancia. Por ejemplo,

si una pieza de hierro se mantiene justo en el extremo exterior


de una bobina a traves de la cual fluye wniente, dicha pieza

experimentard una fuerza. Si la reluctancia se puede

determinar en t6rminos de la posicibn del hierro, entonces en

principio, se puede hallar la fuerza en todos 10s puntos. Esto

no suele ser fadl a menos que el problema se haga

artificialmente direct0 suponiendo que las lineas de flujo son

paralelas.
, 2. DESCRIPCI~NGENERAL DE LOS PROTOTIPOS
DISE~~ADOS
E IMPLEMENTADOS

2.1. Diagram de bloques y vlslbn general de la8 partes

constltuyentes

Como se mencionb en la introduccibn de este trabajo, el objetivo es el

de presentar una innovacibn tecnol6gica a 10s motores de combustidn

intema ya existentes, para ello se tuvo que afrontar a varias etapas

antes de conseguir el primer ensayo exitoso en el laboratorio. Una de

estas etapas fue la wnstrucci6n de un dispositivo que permitiera

wnocer la magnitud de la fuetza magnetics producida por un par

electroimhn-imdn pemanente, para luego aplicar ese conocimiento y

constmir un segundo dispositivo que produzca un movimiento

rotational continuo.
En primer luger se describird el primer prototipo, para luego hacer

algunas anotaciones en el segundo disefio.

En el apBndice D se muestra el diagrarna del primer prototipo

construido con Bxito, el cual sirvi6 para conseguir el objetivo antes

mencionado. Este primer prototipo consta fundamentalrnente de tres

partes:

o El sistema Magneto-mecBnico: Estd formado por un balancin,

las bielas, 10s pistones (imanes permanentes), 10s cilindros por

donde viajan 10s pistones y el bloque de madera en el cual se

sustentan las partes anteriormente rnencionadas.

o El sistema de electroimanes: EstA constituido por dos

electroimanes 10s cuales se encuentran encirna de 10s cilindros,

y son 10s que en definitiva producen el movimiento de 10s

pistones.

o El sistema de control electr6nico: Estd formado por un

oscilador que genera las senales apropiadas al circuit0 de

salida, de Bsta forma se puede activar o desactivar a 10s

electroimanes.
25

Una vez descritas las partes principales de este diseflo se pasar$ a

ver a continuaci6n su diagrama de bloques.

: Slstema Magneto- :

Fig~ra2.1. Dlqrrma de bbqucs del primer prototlpo conshido a n 6dto

Como se mencion6 este trabajo consta de do8 etapas, la primera fue

descrita anteriorrnente en forma general. Ahora se pasarh a ver la

segunda etapa de este proyecto tambi6n en forma general.

En el ap6ndice E se muestra el diagrama del segundo prototipo que

se construy6, en este se pueden notar grandes diferencias con

respecto al primero, sobretodo en la parte magneto-mednica y en la


forma de enviar 10s pulsos de sincronisrno para activar 10s

electroirnanes.

El segundo diseAo est4 conformado por las siguientes partes

principalrnente:

o El sistema magneto-mec8nico: El w a l wnsta del cigQeflal,

las bielas, 10s pistones (irnanes permanentes ), 10s cilindros y el

bloque de rnadera que soporta a las derntis piezas antes

rnencionadas.

Q El slstema de Eiectroimanes: Esta parte estti wnformada por

tres electroirnanes que son activados en forma secuencial y

sincronizada por el sisterna de control.

u El sistema de sincronismo y acoplador 6ptico: Esta es una

parte rnuy irnportante en el funcionarniento correct0 del motor,

estd conformado por un acoplador 6ptico rnontado sobre una

rueda rneulica con caracteristicas que rnds adelante se

rnencionarh.

u El sistema de control electr6nlco: Consiste de un generador


de pulsos y un circuit0 digital sewencial, que envia 10s pulsos

en el rnornento indicado a 10s electroirnanes.


Una vez detalladas en forma general cada una de las partes, se

pasarh a wntinuaci6n a ver el diagrama de bloques del segundo

prototipo.

. . I

activaci6n magnttico I
I
Ciruuito Sistema de I
I
I
Electrdnico de Electroimanes I
Pistones (imams I
control pennanentes) I
I
I
1
I I
i I I
4 I
I I Fuem I
SaCial de

activaci6n
Sensor bptico

Figurn 2.2. Diagrama de bloquea del a m d o pmtotipo conatmido con CxJto


- -- - - - -

2.2. Funcionamlento y operacidn del sistema

En primer lugar se describird el funcionamiento del primer prototipo

construido para 10s objetivos antes mencionados.

En esta primera etapa, el objetivo era tener una idea general de la

fuerza que se produciria con las condiciones que se presentaban por

delante, en cuanto a las caracteristicas de 10s imanes que se poseia


y su interacci6n con 10s electroimanes que se habia construido. Para

ello se debia poseer un sistema de balance0 autbnomo, bue

permitiera aprovechar al mdximo el campo producido por 10s imanes

permanentes y asi generar un movimiento mecdnico.

Visualizando de esta fotma el problema, se construy6 un balancln

mednico sobre un bloque de madera, el mismo que serviria como un

medio de soporte para las fuerzas que se generarlan en la parte

superior. Con el principio del motor de combustidn intema, se

constmy6 dos cilindros con sus respectivas bielas y pistones, con la

particularidad de que 10s pistones en su parte superior tenian

acoplados imanes permanentes.

Para producir el movimiento de este balancln mecdnlco por as[

llamado, necesitariamos provocar fuerzas de repulsi6n y atracci6n en

la parte superior del cilindro, por lo cual se coloc6 encima de 10s

cilindros electroimanes, 10s wales se activarlan en tiempos

determinados experimentalmente. La activaci6n por supuesto estaria

controlada por un circuito electr6nico basic0 de generacidn de pulsos.

En este caso por tratarse un movimiento lineal y no rotational de dos

bielas, la sincronizaci6n no fue ciitica. Por esta raz6n el circuito de


control podria funcionar independientemente de la posici6n de cada

una de las bielas al inicio.

Hay que anotar que se realiz6 un artificio con el fin de provocar un

movimiento amortiguado de las bielas. Este consistla en colocar

imanes con una determinada polaridad en la parte inferior de cada

uno de 10s cilindros, con esto a mhs de lo ya mencionado, la mdquina

gan6 en fuerza y se pudo obtener un movimiento a una frecuencia

casi constante.

En su parte fundamental el balancln funciona como sigue:

El circuit0 de control genera un pulso que activa un electroiman

mientras el otro esta apagado, el que est.4 activo adquiere una

polaridad que es contraria a la que se encuentra en su respectivo

pist6n ( imdn permanente ), de esta forrna se produce una fuerza.de

repulsi6n que baja ese pist6n y por acoplamiento mednico sube al

otro, en ese momento el segundo electroimhn es activado y el

primem es desactivado. En el segundo electroimsn ocurre cosa

similar a la del primero, es decir, adquiere una polaridad contraria a la

de su respectivo pist6n, con lo cual este ultimo es repelido. Este

proceso se repite obteniendose asl un movimiento lineal a una

frecuencia casi constante.


Es importante hacer notar, que el tiempo minimo de activaci6n de 10s

electroimanes fue obtenido experimentalmente, y de bsta forrna el

circuit0 electr6nim fue calibrado para simular varias velocidades que

en realidad no eran mas que tiempos mfrs grandes o mas pequeAos

controlados en pleno movimiento por un potenci6metro. Ademas

cabe anotar que la posici6n inicial de 10s brazos del balancin era
indiferente, ya que ambas bielas al inicio se encontraban al mismo

nivel. Esto se logrd gracias a la presencia de 10s imanes en la parte

inferior de 10s cilindros, 10s cuales suspendian literalmente en el aim a

ambas bielas.

En segundo lugar se vera el funcionamiento del prototipo del motor

magnetic0 a breves rasgos, ya que la descripci6n detallada de cada

una de sus partes sera tema de analisis mas adelante.

En esta etapa del proyecto el objetivo fundamental era apli-r 10s

conocimientos adquiridos en el ensayo antes descrito, con el fin de

obtener un movimiento rotational a una frecuencia casi constante.

Para lograrlo la constituci6n fisica se bas6 en las partes mecfrnicas

de un motor wnvencional, esto es, desde la construcci6n del

cigiiefial, las chapas de bielas, las chumaceras, las bielas, 10s

pistones, 10s cilindros, ademas de tomar en cuenta todo lo que


implica generar la minima fricci6n en el movimiento de cada una de

estas partes.

Es indiscutible que se tuvo asistencia en la parte mecdnica puesto

que era poca la expenencia adquinda en este campo, sin embargo,

esto permiti6 conocer un sin numero de problemas que se generarlan

al pasar de un movimiento lineal a uno rotational. Uno de estos

problemas fue la sincronizaci6n del movimiento de 10s pistones, la

cual indiscutiblemente debia poseer una retroalimentaci6nI ya que no

se conocla como se iba a comportar el acoplamiento de la parte

meanica con la parte electromagn6tica. Esto Wimo condujo el

trabajo a la realizaci6n varios ensayos con diferentes sensores que

permitieron conocer donde se encontraba cada pist6n, hasta que

finalmente se conduy6 con un sensor 6ptico acoplado a una rueda

methlica con ranuras, las wales le indicaban al opto-acoplador la

posici6n de uno u otro pist6n. Esta ultima altemativa brindaba la

seflal necesaria para que el cirwito de control enviara 10s pulsos a 10s

electroimanes en el momento apropiado.

El funcionamiento de este prototipo de motor es como sigue:

Al principio es necesano posicionar b s pistones en una deterrninada


ubicaci6n con el fin de arrancar el motor de manera apropiada, una
vez realizado esto ultimo la rueda graduada le indicara a1 sensor

6ptico que electroimhn dispara primero y con esto comenzarA el

movimiento. Una vez iniciado el movimiento cada pist6n provocara

un giro del cigUeAal de 120°, as[ pues, con 3 pistones tendremos una

vuelta completa y luego se repetird el ciclo.

El sensor 6ptico en este caso es el que controla y a la vez autorregula

la velocidad del motor, ya que si un pist6n se dispara con mas fuerza

esto lo conocerd el circuit0 de control y luego 10s electroimanes, que

producirdn en los pistones la fuerza de repulsi6n necesaria para

provocar el giro del cigUeAal.

De aqul en adelante se describe en forma detallada a este ultimo

prototipo, por tratarse del mds adecuado y con menos dificultades

mechicas que se pudo construir en este proyecto.


3. DESCRIPCI~NDETALLADA DEL SISTEMA
-
MAGNETO MECANICO

3.1. Breve resumen de las alternativas consideradas

Como ya se mencion6 anteriormente, el sistema magneto-mecanico

esta basado en 10s motores de combustion interna en muchos de sus

aspectos, sin embargo, para llegar a la forma final que se obtuvo se

debio pasar por varias etapas de evoluci6n.

En primer lugar se procur6 de que el medio en el que se desplacen

10s pistones presente la minima friccion posible, asi como tambien

sea facil de implementar. En un principio se penso en un bloque de

plastic0 hecho a la medida de 10s imanes que se poseia, sin embargo

esto fue muy dificil de implementar, por lo cual al final se usaron

tubos de PVC que fueron cortados y luego torneados a la medida de

10s imanes, ademas se procuro hacer que este medio presente poca
friccion y a la vez 10s pistones no se balanceen en el interior del

mismo.

La segunda parte en la que se debid tomar atencidn era 'en la

construccidn del ciguefial, aqul se tuvo la asesoria de una persona

que trabajaba haciendo piezas torneadas. La preocupacibn mayor se

centraba en el hecho de que la pieza junto con las chumaceras

presenten poca friccion al producirse el giro, de esta forma el

movimiento que se produjese tendria las minimas interrupciones

posibles.

En esta segunda parte se tuvo que construir tres cigueiiales; uno se

estropeo por la fragilidad de la pieza, otro fue hecho para dos

cilindros, sin embargo en este caso el motor no desarrollo la fuerza

suficiente para hacer girar 10s 180' a cada uno de 10s pistones y el

tercero que se construyd, fue el definitivo y el mas exitoso de 10s

tres anteriormente mencionados.

En tercer lugar el conjunto formado por las chapas de biela, las bielas

y 10s pistones debian ensamblarse de tal forma de producir la menor

friccion posible, con el h i c o fin de tener una facilidad tanto en la


construcci6n como en el movimiento ya con las piezas ensambladas

en el motor.

Como ultimo punto cabe anotar que 10s pistones jugaron un papel

fundamental en la generacion de mas o de menos fuerza. Puesto

que en ellos se encontraban 10s imanes permanentes, estos al

acercarse a 10s electroimanes respectivos generaban la fuerza de

repulsion suficiente para provocar un giro de 120' en el cigiiehal. En

este caso la forma y el ensamblaje de 10s imanes fue considerado de

igual forma durante todo el proyecto.

3.2. Detalle de 10s objetivos de este sistema en el funcionamiento del

motor

Los principales objetivos de esta parte del motor son:

o Sustentar 10s electroimanes y 10s pistones.

o Proveer el medio adecuado para convertir la energia e k t r i c a en

energia mechnica.

Para cumplir con 10s objetivos arriba mencionados, la caja en donde

debia ir el cigueiial fue construida de madera, 10s cilindros fueron

hechos de plastic0 y sujetados a la caja por arandelas. Ademas en el

interior de 10s cilindros se hizo un " encamisado", de tal manera que


10s pistones pudieran desplazarse sin mucha friccion y con el espacio

justo para que no se balancearan de un lugar a otro.

Los brazos y el cigijeAal debian ser de un material que no se

presente como un medio facil para el transporte d e l campo

magnetico, es decir, que presente una reluctancia apropiada a las

lineas de campo generadas tanto por el electroiman como por 10s

pistones(imanes permanentes).

Otra caracteristica que se requeria era el poco peso que presentase

el sistema ya en movimiento. El material escogido fue el aluminio por

ser el que m8s cercanamente se adaptaba a 10s requerimientos.


4. EL SISTEMA DE ELECTROIMANES

4.1. Breve descripcion de 10s objetivos y el funcionamiento

Los principales objetivos que debieron cumplir 10s electroimanes son

10s siguientes:

a) Proveer un campo magnetic0 suficientemente fuerte para mover

10s pistones (imanes permanentes), por repulsion.

b) Que este campo magnetic0 no acarree un gasto excesivo de

corriente, que por efecto joule se traduzca en perdidas.

c) Que 10s electroimanes tengan un tamaiio adecuado.

d) Que presenten una baja resistencia y una relacion L/R baja para

aumentar su rapidez de conmutacion.

e) Deben presentar pocas perdidas por histeresis y corrientes

parasitas.
La lamination del nucleo del electroiman no fue posible, ya que las

personas que consultamos al respecto nos informaron que ellos

embobinaban sobre nucleos ya construidos, y ademas de la forma

que deseabamos el nircleo era complicada su construcci6n, por lo

que se opt6 por hacer un nucleo solido de acero de forma cilindrica,

confiando en eliminar 10s efectos de las corrientes parasitas con el

uso de corriente continua la mayor parte del tiempo.


5. DETALLE DEL ACOPLADOR OPTICO Y EL
CIRCUIT0 DE CONTROL

5.1. Breve descripcion del acoplador optico como parte del circuito

de sincronismo

El sincronismo alcanzado entre la posicion de 10s pistones y el tiempo

exacto de disparo no hubiera podido ser alcanzado sin la presencia

de un sensor optico como parte del circuito de control.

El sensor dptico esta conformado por un LED infrarrojo como

transmisor y un fototransistor como receptor, el principal objetivo de

este acople era el de conocer la posicion de cada uno de 10s pistones

durante el movimiento, para asi activar al electroiman apropiado.

Puesto que la secuencia de activacion no era aleatoria sino fija,

cualquier descalibracion de esta parte del circuito provocaria una ma1

funcionamiento del motor.


El opto-acoplador se lo hizo funcionar para que nos presentard dos

posibles resultados OV cuando pasaba luz o 5V cuando no pasaba

luz. Estos dos estados fueron factibles gracias a la presencia de una

rueda metalica acoplada al cigueiial, la cual poseia unas ranuras

hechas a la medida de la ranura del opto-acoplador y ademas con

una diferencia de 120' entre ellas, este ultimo detalle fue crucial ya

que de esta manera cada uno de 10s pistones seria repelido en el

momento exacto y no necesitariamos conocer el tiempo requerido

para producir un giro de 120'. Por lo tanto el mismo circuit0 de

acuerdo a la posicion de la rueda se encargaba de activar o no a

cada uno de 10s electroimanes.


Vista lateral

Soporte del
Opto acoplador

Opto acoplador

I( de ajuste

Rueda
ranurada

Vista frontal

-
Opto acoplador

Rueda ranurada
a 120"

Figura 5.1. Diagrama del opto acoplador y la rueda ranurada


En la figura 5.1. se muestra con mAs claridad el objetivo de esta parte

del circuito de control, como podemos observar cada uno de 10s

electroimanes en forma secuencial se disparan cuando pasa luz por

la respectiva ranura en la rueda metalica, quedando encendido el

electroimbn respectivo durante 120' del giro del ciguenal, mientras

que 10s otros dos permanecen apagados. Es decir, cada electroimhn

solo permanece encendido una tercera parte del tiempo total que le

toma al cigijetial dar una vuelta.

La rueda metAlica con las ranuras ademas posee una tuerca, la cual

puede ser ajustada con el fin de calibrar una secuencia de encendido

o establecer otra secuencia de disparo de 10s electroimanes.

5.2. Descripcion y funcionamiento del circuito de control

5.2.1. Funcionamiento del circuito de control

El circuito de control esth basado en el funcionamiento del CI

555 en mod0 de un solo disparo, este junto con un contador

digital que es el que envia 10s pulsos a 10s transistores de

conmutacion, activan a cada uno de 10s relays que son 10s que

finalmente dejan pasar o no corriente a 10s electroimanes

respectivos.
La operacidn del circuito de control durante una vuelta del

cigijeiial es como sigue:

En primera instancia cuando se arranca el motor

manualmente, el opto-acoplador sensa el paso de la primera

ranura, en ese momento el fototransistor se satura enviando

una sei7al de aproximadamente OV al circuito eliminador de

ruido; este circuito elimina cualquier falso disparo producido

quizas por la vibracion del motor durante el movimiento.

Luego una vez pasado este circuito previamente calibrado, la

salida del CI 555 genera un pulso que inmediatamente es

enviado a la entrada CLK del contador digital 74161, este

ultimo comienza a contar y genera un codigo en su salida que

representa un "1" decimal, el mismo hace que el transistor

correspondiente se sature y con esto el relay se active,

haciendo que pase corriente por el respectivo electroiman. El

electroiman en cuestidn hace que el piston respectivo salga

disparado por la repulsion, permitiendo de esta forma que la

siguiente ranura de la rueda metalica pase por el opto-

acoplador. En este punto el proceso se repite, per0 ahora el

contador generara un "2" decimal en sus salidas, haciendo que

el segundo electroiman se active, y con esto provocando que

el cigueiial y por lo tanto la rueda con las ranuras giren otros


120'. Por ultimo la ranura restante indica la presencia del

ultimo piston en la posicion superior del cilindro, con esto se

produce el ultimo disparo en la vuelta.

De alli en adelante el proceso se repite, es decir, el contador

vuelve a "1" decimal en sus salidas, luego al "2" y finalmente al

"3",activando asi a cada uno de 10s electroimanes en forma

secuencial.

5.2.2. Calculos y detalle de cada una de las partes del circuit0 de

control

I .Opto acoplador 2. Circuito eliminador de rebotes 3. Circlulo de un solo dis~aro


! I 1 I

Figura 5.2. Esquema del acoplador optico y el circuit0 de entrada


El acoplador optico y el circuito de un solo disparo se muestran

en la figura. Cada una de las partes de este circuito estan

relacionadas unas con otras, por lo tanto sus calculos tendran

una cierta relacion de dependencia.

En primer lugar se vera el funcionamiento de la tercera parte

de este circuito, cuyo esquema detallado se muestra en la

figura 5.3.

Figura 5.3. Detalle del circuito de un solo disparo


) 0 si (d s 5 ~ d
Por lo tanto V C ( I z = 5 RQC2

Ahora las condiciones para el funcionamiento deseado son las

siguientes de acuerdo a lo visto hasta el momento:

Que no existan rebotes en V2

o tbajo < tc = R3C21n(3)

Q td +- tc < ted

Donde:

Zc : Constantc de tiempo para la carga dcl capacitor.

Zd : Constante de liempo para la descarga del capacitor.

tc: Es el tiempo Je carga dcl capacitor.

Id: Es el tienlpo de descargo del capacitor.

tbajo: Es el tiempn que pemnnece en bqjo la scfial en el

pin2.

ted: Es el tie~npoentre disparos de 10s clectroimanes.

talto: Es el tiempo que permanece ell el alto la salida

en el pin 3.
Se asumira ahora 10s siguientes valores:

tedmi,= 50ms RQ=ZOR=RD tbrmrn=2ms

tedm,,=150ms CI=C2=l uf f brmax=5ms

Reemplazando en las respectivas ecuaciones se obtiene:

Como se ha podido observar, se tuvo que hacer algunas

suposiciones para poder obtener 10s valores con 10s cuales se

empezaria a trabajar experimentalmente, A partir de 10s

mismos, ya en la practica se h i m algunos ajustes que

condujeron a 10s siguientes valores obtenidos

experimentalmente para un funcionamiento optimo:


Figura 5.10. Circuito dc salida para activaci6n de elcctroinianes

Se tomara al primer circuit0 corno objeto de analisis. En el

mismo, cuando una seiial Iogica alta llega a la base del

transistor este se satura, permitiendo de esta forma el paso de

corriente a traves del LED indicador y del relay, este ultimo

viendose energizado activa sus contactos y deja pasar

corriente al electroiman. Luego de un determinado tiempo, la

entrada en la base del transistor pasa a un estado Iogico bajo

lo cual pone en code al transistor, mientras esto ocurre tanto la

bobina del relay como la del electroiman se descargan a traves

de sus sespectivos diodos.


Es importante notar que 10s electroimanes en 10s circuitos de

salida son polarizados con una referencia diferente a la del resto

del circuito de control. Esta particularidad se debe a que la alta

corriente que pasaba en el mornento de la descarga del

electroiman activaba de manera erronea al contador digital, por

lo cual ambos circuitos fueron aislados electricamente.


6.1.Sistema de alimentaci6n para el circuito de control

6.1.1. Visiiin general del circuito

El circuito de alimentacidn estfr pensado para cubrir las

necesidades tanto del circuito digital como la de 10s circuitos

de salida que activan cada uno de 10s electroimanes. Por esta

raz6n para el circuito de entrada y el generador de pulsos

swan alimentados a +5 V y con una corriente maxima de 0.1

A, en tanto que 10s circuitos de salida ser6n alimentados a + I 2

V con una corriente maxima de 0.1 A.

Los valores maximos de corriente que han sido calculados

para esta fuente de alimentacibn fueron obtenidos

experimentalmente, utilizando para ello fuentes de voltaje


independientes que permitid observar la corriente que exigia

cada una de las partes del circuito.

6.1 2.C&lculode 10s padmetros del circuito

Para el diseflo de esta fuente de alimentacidn fueron usados

dos reguladores LM 317T. En primer lugar se realizarAn 10s

cdiculos para la fuente de +12V la cual time los siguientes

requerimientos:

Donde: V(aut): ES el voltaje salida requerido

: ES la corriente maxima de salida a la carga


I(out)

TA : Es la temperatura ambiente

T:)J,( Es la temperatura de uni6n maxima

el voltaje de rizado pico-pic0 de salida


Vrp~(~~t):Es

rndximo

La determinacidn de cada uno de 10s parAmetros del circuito

se detalla a continuaci6n:

a. Cfrlculo del rizado en la entrada


d. Deterrninacion grafica del capacitor para filtrado y el

Vdc.

C = 1000 uf Vdc = 15.25 V

= 0.2 A

e. Chlculo del disipador

0 max = ( 'TJmax - TA )/ Pd max

= ( T p a x - TA ) / [( Vdc(in) - V(o)min ) x I (o)max]

O1,rnax= (150-40) /[(15.25-12) ~0.21

= 169.23Oc/ w < 50 O C / W

La ljltima expresion no se cumple, por lo tanto no

necesitamos un disipador

f. Calculo de las resistencias de salida

V o = 1 . 2 x ( I + R 2 / R I ) + 50uAR2

Siendo R l = 120 I2 tenemos lo siguiente:

V(o)= 1 2 V = t.2+On01R2 + 5 0 u A R 2

R2 = 1074.63 Q

Este valor puede ser obtenido con un potencibmetro de


1KQ y una resistencia de loon.
Una vez calculados todos 10s parAmetros necesarios, el

circuito queda como sigue:

Figura 6.1. Esquemhtico de la fuente de +12V

Una vez hecho el diseAo de la fuente de +12V se realizarhn los

&lculos necesarios para la fuente de + 5V, de la misma forma

se empezara detallando cada uno de 10s requerimientos para

este circuito:

Donde: VIod1: Es el voltaje salida requerido

: Es la corriente maxima de salida a la carga


La determinacicjn de cada uno de 10s parametros del circuit0

se detalla a continuacibn:

a. Calculo del rizado en la entrada

b. Calculo de 10s limites en el voltaje de entrada

Vpk = 24x& - 1.4 = 32.54 V

c. Determinacibn de carga ligera o pesada

La Qltima expresi6n no se cumple por lo tanto se trata de

una carga pesada.


generadas entre 10s pistones y 10s electroimanes son de

repulsion y por lo tanto se presenta un desmagnetizacion

progresiva, la cual poco a poco va alterando la orientaci6n

remanente de 10s dipolos magneticos en 10s imanes utilizados.

4. El hecho de utilizar un nilcleo de acero sblido en 10s

electroimanes produce perdidas por histeresis y corrientes

parasitas.

5. La debilidad del torque generado por el motor, impide cualquier

rnedicion que se pueda realizar en torno a la potencia

desarrollada por el mismo.

6. La distancia minima existente entre la cabeza del pist6n y el

nllcleo de 10s electroimanes es critica a la hora de arrancar el

motor. Esta distancia debe ser lo suficientemente grande como

para impedir que 10s imanes Sean atraidos por el nircleo del

electroimin y lo suficientemente pequefia como para produck la

fuerza de repulsibn necesaria para hacer girar 120' al cigueial.

7. Los contactos de 10s relays presentan chispas al producirse la

transition entre la activacion y desactivacion de 10s


3. Relaciones de L y R menores en las bobinas de 10s

electroimanes acarrean menores tiempos de carga y de

descarga durante la activacidrn y desactivacibn de 10s mismos.

Esto rnejoraria la fuena de repulsi6n cuando 10s pistones se

encuentren en la parte superior de 10s cilindros, ya que las

corrientes maximas se alcanzarian en un menor tiempo.

4. Los circuitos de salida para el manejo de 10s electroimanes

pueden ser mejorados utilizando tiristores en lugar de relays

como interruptores electrhicos, sin embargo, esta mejora

acarrearia una mayor complejidad al circuit0 ya que 10s tiristores

tendrian que ser apagados con algirn tipo de sefial en el

momento apropiado.

5. Las corrientes parhitas podrian ser disminuidas colocando un

nljcleo laminado, sin embargo por la forma de 10s imanes en la

cabeza de 10s pistones, este nljcleo deberia ser circular y con

centro hueco, raz6n por la cual su construction se hace dificil.

6. En el caso de las perdidas por histeresis, el nllcleo debe ser de

un material "suave", esto es que se magnetice y desmagnetice


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