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REDU
Capacidad de aceleración
𝜏𝑒 𝑁𝑡𝑑𝑖 η𝑡𝑑𝑖
𝑑𝑉 𝑅𝑑 − 𝑅𝑥 − 𝐹𝑑 − 𝑅𝑔
=
𝑑𝑡 𝑀𝑚𝑓𝑖
2
Opción de motores
17.69 kg 4.8 kg 11 kg
3
ME1003
4
ME1003 Nominal
5
RV-120
6
RV-120 Nominal
7
RV-120 Pico
8
LEM 200-127
9
LEM 200-127 Nominal
10
LEM 200-127 Pico
11
Modelo Simulink
12
Valores utilizados
13
Valores utilizados
14
Resultados
15
Resultados
16