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  • Ejercicios Timers

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    microprocesador atmega164p timers

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    TIMER1 1HZ

    .include "m164pdef.inc"
    .def tempo=r16

    .cseg

    .org 0x00
    ldi tempo,0b00110000
    out ddrd,tempo

    ldi tempo,high(15624)
    sts ocr1ah,tempo
    ldi tempo,low(15624)
    sts ocr1al,tempo
    ldi tempo,0b01010000
    sts tccr1a,tempo

    ldi tempo,0b00001100
    sts tccr1b,tempo

    lazo:

    rjmp lazo
    SECUENCIA TIMER1

    .include "m164pdef.inc"

    .def tempo=r16

    .cseg
    .org 0x00
    rjmp inicio
    .org 0x1a
    rjmp secuencia

    inicio:
    ldi tempo,255
    out ddra,tempo
    clr tempo
    out porta,tempo

    ldi tempo,low(ramend)
    out spl,tempo
    ldi tempo,high(ramend)
    out sph,tempo
    ldi tempo,high(31249)
    sts ocr1ah,tempo
    ldi tempo,low(31249)
    sts ocr1al,tempo
    ldi tempo,0b00000000
    sts tccr1a,tempo
    ldi tempo,0b00001100
    sts tccr1b,tempo
    ldi tempo,0b00000010
    sts timsk1,tempo
    sei
    ldi r17,0b00000001
    ldi r18,0

    lazo:
    rjmp lazo

    secuencia:

    out porta,r17
    sbrc r17,7
    ldi r18,0
    sbrc r17,0
    ldi r18,255
    tst r18
    sbrc r18,0
    rjmp cambiar
    lsr r17
    rjmp salir

    cambiar:
    lsl r17

    salir:
    reti
    TIMER2 ASINCRONICO

    .include"m164pdef.inc"
    .def tempo=r16

    .org 0x00
    ldi tempo,0b10000000
    out ddrd,tempo
    com tempo
    out portd,tempo

    ldi tempo,15
    sts ocr2a,tempo
    ldi tempo,0b01000010

    sts tccr2a,tempo
    ldi tempo,0b00000111
    sts tccr2b,tempo
    ldi tempo,0b00100000
    sts assr,tempo

    lazo:

    rjmp lazo
    TIMER0 PWM
    .include "m164pdef.inc"
    .def tempo=r16

    .org 0x00
    rjmp inicio
    .org 0x02
    rjmp subir
    .org 0x04
    rjmp bajar

    inicio:

    ldi tempo,0b0011000
    out ddrb,tempo
    com tempo
    out portb,tempo
    clr tempo
    out ddrd,tempo

    com tempo
    out portd,tempo

    ldi tempo,0b00001010
    sts eicra,tempo
    ldi tempo,0b00000011
    out eimsk,tempo

    ldi tempo,0b10100001
    out tccr0a,tempo
    ldi tempo,62
    out ocr0a,tempo
    ldi tempo,5
    out ocr0b,tempo
    ldi tempo,0b00001011
    out tccr0b,tempo
    sei

    ldi r17,10
    ldi tempo,0b00000001
    sts didr0,tempo
    ldi tempo,0b01100000
    sts admux,tempo

    lazo:
    ldi tempo,0b11000010
    sts ADCSRA,tempo

    ESPERA:

    lds r27,adcsra
    sbrc r27,6
    rjmp espera
    lds r27,adch
    cpi r27,240
    brcc lazo
    cpi r27,5
    brcs lazo
    out ocr0a,r27

    rjmp lazo

    subir:
    in r18,ocr0a
    subi r18,11
    in tempo,ocr0b
    cp tempo,r18
    brcc salir
    add tempo,r17
    out ocr0b,tempo

    salir:
    reti

    bajar:
    in tempo,ocr0b
    cpi tempo,6
    brcs salir1
    sub tempo,r17
    out ocr0b,tempo

    salir1:
    reti

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