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TAREA # 15 y 16
1. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques en lazo abierto para un proceso de reacción química. La
concentración de salida (CAs) depende de la concentración de entrada (CA0) y del flujo de alimentación (q0):
Se quiere controlar la concentración a la salida del tanque manipulando el flujo de alimentación Qo. Para este lazo de
control se tiene la siguiente información:
Sensor eléctrico con un rango de 0 a 50 mol A/m 3 y dinámica de primer orden con constante de tiempo de
XX/3 segundos.
Válvula lineal, cerrada en falla, con caída de presión de 5 psi, flujo máximo de 10 m 3/s y un retardo de primer
orden con constante de tiempo de 10 segundos.
Funciones de transferencia del proceso de segundo orden con ganancias de 4 (mol A/m 3) / (m3/s) y 1 (mol
A/m3)/(mol A/m3); cada una con constantes de tiempo de 4 y XX/2 segundos.
A. (0,5/5) Dibuje el diagrama de bloques en lazo cerrado especificando las funciones de transferencia de cada
bloque.
+
+ +
+
- +
Debido a la dificultad en el modelado del proceso, no es posible conocer teóricamente todas las funciones de
transferencia. Para superar este problema, se decide realizar una prueba escalón. Dicha prueba consistió en perturbar,
̅̅̅̅ = 1 m3/s) y registrar la
de forma rápida, el caudal Fo (m 3/s) en un (XX/2) % de su valor en estado estacionario (𝐹𝑜
temperatura a la salida del sistema (Ts). La siguiente tabla resume los datos obtenidos.
t (s) - 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Ts
300 300 300 299,6 298,5 297,7 296,4 295,8 295 294 293,1 292,5 292 292
(K)
B. (0,5/5) Sintonice el controlador P utilizando el método de lazo cerrado para una tasa de asentamiento teórica
de ¼ (Kc=Kcu/2)
3. La función de transferencia para un reactor CSTR isotérmico, donde se lleva a cabo una reacción de primer orden,
está dada por:
Donde k es la constante de reacción y 𝜏 el tiempo de residencia en el reactor. Para tres reactores CSTR en serie (de
igual volumen), la función de transferencia puede escribirse como:
Considere un simple lazo de control feedback que envuelve tres reactores CSTR en serie con un controlador PI, tal
como se muestra en el siguiente diagrama de bloques:
A. (0,5/5) Si la constante de reacción es de 0,XX s-1; un tiempo de residencia igual a 2 s y un tiempo integral
de 3 s, determine la condición última del sistema.
B. (0,5/5) Si el sistema de reacción en serie en reemplazado por un solo reactor, con un volumen equivalente
al de los tres reactores en serie, ¿cuál será la condición última del sistema?
5. (1/5) Dos preguntas que realizará el profesor al momento de entregar la tarea (sobre la tarea o cualquiera de los
contenidos que se han visto en el curso).
Nota: XX son los dos últimos dígitos de su código. Si uno de los números es cero, cambie su valor por uno.