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Segundo previo de Control de procesos, Febrero 20 de 2009

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(A RESPONDER EN ESTAS MISMAS HOJAS)

PARTE I

[1] (2/30) Determine la presión que corresponde a una señal análoga de 5.5mA proveniente de un
sensor-transmisor de presión (4-20 mA) que tiene una escala de presión de 25-175 psi

[2] (4/30) La concentración de soda cáustica del tanque de mezcla que se muestra en la Figura 1 es
medida utilizando una celda de conductividad. El volumen total de la solución en el tanque es 7 ft3 y
se mantiene constante. La densidad, que es 70 lbm/ft3, puede considerarse independiente de la
concentración. La señal cm representa la concentración medida por la celda de conductividad.

La respuesta dinámica de la celda a una perturbación tipo escalón (en t=0) de 3 lbm/ft3 en la actual
concentración, c(t), también se muestra en la Figura 1.

4,5
4
c1(t), w1(t) c2(t), w2
3,5
3
Cm (mA)

2,5
c(t), w 2
1,5

1
V AT
LT 0,5

cm(t) 0
0 10 20 30 40 50
tiempo (s)

Figura 1. Esquema del proceso y respuesta de la señal de salida del sensor ante una
perturbación de su señal de entrada de 3lb/ft3

a. Determine la función de transferencia (con sus valores) que relaciona a Cm(s)/C1(s) asumiendo
que los flujos w1 y w2 son iguales a 5 lbm/min y constantes. DATO: la respuesta dinámica del
sensor es la de un sistema de primer orden ante una perturbación tipo escalón, (entonces
cuando t= τ la respuesta ha alcanzado el 63,2% de su variación total)
b. De acuerdo a la función de transferencia encontrada en el punto a), ¿cómo sería la respuesta
del sensor cm(t) ante una perturbación tipo escalón de c1(t)?
c. Si la función de transferencia Cm(s)/C(s) fuera 1,333, ¿Cuál sería la respuesta del sensor cm(t)
para la misma perturbación?
d. Comparando b) y c) ¿qué podría decirse sobre la influencia de la dinámica del sensor en el
proceso?
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Segundo previo de Control de procesos, Febrero 20 de 2009

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(A RESPONDER EN ESTAS MISMAS HOJAS)

PARTE II
[3] (3/30) Usando la Tabla 1, dimensione la válvula de control para un flujo máximo de 100gpm, un
flujo mínimo de 20gpm y un flujo de operación de 50gpm de agua. Para el proceso, requerido la
presión a través de la válvula depende del flujo en sistema. Recuerde que la válvula escogida deberá
trabajar en un rango entre el 10% y el 90%. La tubería es de 3 in.

Tabla 1. Cv representativos para una válvula Globo de igual porcentaje

Dimensión Porcentaje de abertura
cuerpo de
la válvula 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(pulg.)
1 0.79 1.25 1.80 2.53 3.63 5.28 7.59 10.7 12.7 13.2
1.5 0.80 1.23 1.91 2.95 4.30 6.46 9.84 16.4 22.2 28.1
Cv
2 1.65 2.61 4.30 6.62 11.1 20.7 32.8 44.7 50.0 53.8
(gpm/psi1/2)
3 3.11 5.77 9.12 13.7 21.7 36.0 60.4 86.4 104 114
4 4.90 8.19 13.5 20.1 31.2 52.6 96.7 140 170 190

25

20
Delta Pv (psi)

15

10

0
0 50 100 150 200
Caudal (gpm)

Figura 1. Caída de Presión a través de la válvula en función del caudal

[4] (4/30) Represente al evaporador de la figura 2 como un diagrama de bloques (circuito cerrado).
B, F, D y S son flujos; x son fracciones másicas; T temperatura

Solvente
D(t), xD(t), T(t)

AC

I/P P(t), ρ(t),

Vapor Saturado T(t) AT
S(t)

Concentrado
B(t), xB(t), T(t)

Alimentación
F(t), xF(t), TF(t)

Figura 2. Esquema proceso de evaporación

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[5] (3/30) Considere un sistema de control de retroalimentación para un tanque de mezclado (Figura
3)

x1(t) x2(t)
w1(t) w2(t)

I/P

x(t) x(t) V
AT AC
w(t)
xsp(t)

Figura 3. Esquema proceso tanque de mezcla

Se decidió utilizar el método de lazo abierto para sintonizar el controlador. Para ello el controlador
se ubicó en modo manual y la señal de salida del controlador se cambió rápidamente de 30% a 43%
de señal, como lo muestra la Figura 4. La respuesta del proceso fue registrada y su gráfica se muestra
también en la Figura 4. Es decir, después del cambio escalón, ocurrido en el t=0, la composición de
salida medida cambia de 35% a 55% (expresada en porcentaje de senal). Determinar la función de
transferencia equivalente a una funcion de transferencia de primer orden mas tiempo muerto. (Utilice
el método 3).
Recuerde:
Método 3, t1 = tiempo en el cual la respuesta ha alcanzado el 28,3% de su variación total
t2 = tiempo en el cual la respuesta ha alcanzado el 63,2% de su variación total

τ =
3
(t 2 − t 1 )
2
to = t2 − τ

Figura 4. Señal de Salida del controlador y Curva de respuesta de la señal de salida del sensor
(c(t))
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[6] (3/30) Determine cuál de las válvulas debe ser AA o AC para una operación segura si se tiene en
cuenta que el flujo de vapor en etapas posteriores de este proceso puede generar una situación
peligrosa.

La Figura 5 muestra un proceso de concentración por evaporación. En este proceso se encuentran

válvulas de control para el flujo de vapor de calentamiento, de vapor del producto, del concentrado,
de alimentación y de vapor del serpentín (esta última válvula permite evacuar rápidamente el vapor
del serpentín en situaciones de emergencia).

II PC I/P

2 Vapor solvente
PT

I/P I
AC
Vapor de agua 1 LT

LC
5 III
I/P
AT
Condensado de vapor

Alimentación Concentrado
4 3

FT
LT
I/P

IV FC

Figura 5. Esquema proceso tanque de mezcla

Válvula 1:_____ Válvula 2:_____ Válvula 3:_____ Válvula 4:_____ Válvula 5:_____

[7] (3/30) En el caso hipotético de que todas las válvulas de la Figura 5 fueran AA, indique cual será
el tipo de acción de cada uno de los controladores.

Controlador I:_____ Controlador II:_____

Controlador III:_____ Controlador IV:_____

[8] (5/30) Para el sistema de control mostrado en la Figura 6, determine:

a. Funciones de transferencia de lazo cerrado

b. ¿Cuál es el rango de Kc que me asegura la estabilidad del lazo cerrado?
Asumiendo una perturbación tipo escalón de 2 solo para la variable de entrada R,
c. ¿Cuál será la ganancia en estado estacionario?
d. ¿Cuál el Offset (error en estado estacionario)?
e. Con un Kc de 1/8, ¿cómo será la respuesta del lazo cerrado? (subamortiguada, sobreamortiguada
o críticamente amortiguada) justifique su respuesta

U(S )

R(S ) + + C (S)
2
Kc
- + s (s + 1)

Figura 6. Esquema proceso tanque de mezcla

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PREGUNTAS TEXTO EN INGLES (3/30)

Write in the blank on the right of the creative thinking technique in column A the letter of its
corresponding description in column B
A B
1. talking things over ________ a. listing all the possibilities, without pausing
to evaluate them
2. keeping an open mind ________ b. frees the mind from constraints to see if they
generate any ideas that could be turned to
something worthwhile
3. brainstorming ________ c. recognizing the potential importance of
something that may have happened or that may
have developed along the way
4. negative brainstorming ________ d. focusing on some aspects that does not fit
5. viewing the problem from e. going to another research students or people
imaginative perspectives ________ to share some points of views and ideas
6. concentrating on anomalies ________ f. preparing some suitable questions for an
interview
7. focusing on byproducts ________ g. allows to see the problem or issue from
another perspective
8. interrogating imaginary experts ________ h. identify all the unlikely or seemingly
implausible interpretations and then their
validity
9. viewing the problem from the i. provides an overview about problems and
perspective of another discipline _______ issues and the links between them
10. using mind maps _______ j. listing as many ways as one can think of
about how not to achieve a purpose, then
evaluate if it is productive to reverse any of
them

11. Write about the benefits of report writing.

12. The author explains the importance of originality in research through an analogy. Write which
analogy is:__________________________

13. According to the text, mention three of the variety of ways in which it is possible for research
students to demonstrate originality in their work. Explain them.