EJERCICIO ESPACIO DE ESTADOS

Presentado por:

VÍCTOR ANDRÉS SUÁREZ AGUILAR

Docente:

ING. FABIAN JIMÉNEZ

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

CONTROL

TUNJA

2017
EJERCICIO N° 10
 Figura 1. Análisis sistema a lazo abierto

Figura 2. Respuesta al escalón sistema lazo abierto

Figura 3. Pasar de ft a ss en matlab

Figura 4. Pasar de ss a tf en matlab

Figura 5. Pasar de ss a tf en matlab

Figura 6. LQhelic plataforma

Figura 7. Respuesta del sistema