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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA


E.P. DE INGENIERÍA CIVIL - HUANCAVELICA

ING. KENNEDY R. GOMEZ TUNQUE


ingkenri@hotmail.com
MECANICA DE
FLUIDOS E
HIDRAULICA

Abastecimiento
de agua Potable
y Alcantarillado

Irrigación
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La cinemática de fluidos estudia los movimientos de los fluidos sin tomar en
cuenta las fuerzas que lo provocan.
Descripción del movimiento de fluidos
Método de Lagrange

Consiste en seguir la trayectoria de la partícula, con el


tiempo. Esto significa que (x,y,z) no permanecerán
constantes en la expresión V(x,y,z). Las coordenadas
espaciales en este caso serán funciones del tiempo, con
valores iniciales x0, y0, z0, en el instante t0.
Así la velocidad de una partícula en el instante t=t0 pasa por
x0, y0, z0, puede expresarse de la siguiente forma:
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La cinemática de fluidos estudia los movimientos de los fluidos sin tomar en
cuenta las fuerzas que lo provocan.
Descripción del movimiento de fluidos
Método de Euler

Estudia las variaciones del flujo con el tiempo en un


punto, proporcionando el campo de velocidades del
fluido en el espacio y en cada instante.
𝑽 = 𝑽 𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕
EL CAMPO DE VELOCIDADES
El vector velocidad de una partícula fluida se define como la rapidez temporal del cambio en
su posición. Si la partícula Po se desplaza siguiendo la trayectoria C, descrita en cada
instante por el vector de posición de la partícula.

𝑟 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌

Para identificar partículas de un flujo en cada instante, se utilizan coordenadas espaciales.


La velocidad queda definida por la expresión:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre
la curva C, que recorre la partícula en el tiempo dt.
𝑣 = 𝑣(𝑟, 𝑡) 𝑣 = 𝑣𝑥 𝒊 + 𝑣𝑦 𝒋 + 𝑣𝑧 𝒌

𝑢 = 𝑣𝑥 𝒊 𝑣 = 𝑣𝑦 𝒊 𝑤 = 𝑣𝑧 𝒊
EL CAMPO DE ACELERACIONES
Las coordenadas de una partícula, x, y, z, son funciones del tiempo, y podemos evaluar el campo de
aceleraciones mediante la regla de derivación de función, como sigue:
𝑑 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑦 𝜕𝑉 𝑑𝑧
𝑎= 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = + + +
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
Por definición, las componentes de la 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑢= 𝑣= 𝑤=
velocidad son: 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝜕𝑉
𝑎= + 𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑎= + 𝑉∙𝛻 𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜕𝑡

𝜕𝑉
= aceleración local: proviene de la variación de la velocidad en un punto de la masa fluida, con el paso
𝜕𝑡
del tiempo, indica la traslación del campo. Este término es diferente de cero sólo para los flujos no
estacionarios.
𝑉 ∙ 𝛻 𝑉= aceleración convectiva: proviene de un campo permanente (en un instante t), en la que la
velocidad de una partícula sufrirá variaciones en los diversos punto del campo. Esta relacionada con el
gradiente de velocidad. Este término puede ser diferente de cero inclusive para los flujos estacionarios.
LINEA DE CORRIENTE: TUBO DE CORRIENTE:

Es una línea tangente en todos sus puntos al Si seleccionamos un número finito de líneas
vector velocidad. de corriente como se muestra en la figura,
En general el vector velocidad es función del esta región tubular se denomina tubo de
tiempo, por consiguiente las líneas de flujo, las fronteras de este son líneas de
corriente se deforman con este y no las corriente y por lo tanto ninguna partícula
trayectorias. puede cruzar este tubo, comportándose
La ecuación de las líneas de corriente la como una verdadera tubería
obtendremos comparando la definición que
hemos dado para la línea de corriente con la
interpretación geométrica de la derivada.

9.07.18
TIPOS DE FLUJO:
F. permanente: Cuando las F. No Permanente:
propiedades de un fluido y cuando las condiciones en
las condiciones de cualquier punto cambian
movimiento del mismo no con el tiempo
cambian en un punto con
v  P T
respecto al tiempo .  0,  0,  0, 0
t t t t
v  P T
= 0, = 0, = 0, =0
t t t t

Veamos con el ejemplo de


la aceleración en X:

EJEMPLO: Cuando se bombeo agua por una tuberia a caudal


constante se tiene un ejemplo del flujo permanente; si el agua
se bombea a travez de una tuberia y el caudal fuese creciente
con el tiempo, el flujo seria no permanente.
TIPOS DE FLUJO:

F Uniforme: cuando el cualquier F. No Uniforme: cuando


punto del fluido el vector el vector velocidad varia
velocidad es idéntico, es decir en un instante dado en
con igual modulo, dirección y un punto a otro.
sentido en un instante dado

v v
=0 0
x x

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DINÁMICA DE FLUIDOS
Flujo uniforme
Flujo gradualmente
Flujo variado
DEFINICIÓN DE Permanente Flujo variado
Flujo rápidamente
variado
FLUJOS Y TIPO DE
Flujo uniforme
FLUJOS Flujo No
no permanente
(caso practico) Flujo no permanente
Permanente gradualmente
Flujo variado variado
no permanente
Flujo no permanente
rápidamente variado

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA


DE FLUIDOS
Las ecuaciones fundamentales de la - El principio de la conservación de la masa.
mecánica de fluidos, y que - La ecuación de continuidad.
particularmente usamos en la - La ecuación de energía.
ingeniería civil son: -La ecuación de cantidad de movimiento.
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA MASA
Establece que la masa del interior de un sistema
permanece constante con el tiempo.

Considerando un flujo permanente y no uniforme

m
= 0    vdA = 0 Resulta:
t
1v1 A1 =  2 v2 A2
sc

Para un fluido incomprensible:

v1 A1 = v2 A2 = Q = cte

Esta es la ecuación de continuidad


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1. ECUACION DE LA CONSERVACION DE MASA
- Considerando un flujo permanente y no uniforme:

- La masa de fluido en la sección 1 es: 𝜌1 𝐴1 𝑑𝑠1

- La masa de fluido en la sección 2 es: 𝜌2 𝐴2 𝑑𝑠2

- En un tiempo dt la masa de la sección 1 se mueve una distancia ds1; la masa de la


sección 2 se mueve ds2.
- Porque no se pierde ni se gana fluido entre las secciones 1 y 2.
𝑑𝑠1 𝑑𝑠2
𝜌1 𝐴1 = 𝜌2 𝐴2 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 = 𝑄
𝑑𝑡 𝑑𝑡
- Esta ecuación es la: ECUACION DE CONTINUIDAD
ECUACION DE CONSERVACION DE LA ENERGIA
Considérese la energía de un fluido en el punto A sobre la línea de
corriente y la línea de energía del fluido en B sobre la corriente.
Considerando CASO IDEAL

E A = EB

El fluido es ideal, incomprensible y sin PA VA2 PB VB2


perdidas por fricción (sin viscosidad) es + ZA + = + ZB +
 2g  2g
la ECUAC. DE BERNOULLI
ECUACION DE EULER DEL MOVIMIENTO A LO LARGO DE
UNA LINEA RECTA DE CORRIENTE
Establece que la masa del interior de un sistema permanece
constante con el tiempo.
Considerando un flujo permanente

Para un fluido incomprensible:

 Fs = ma
dp vdv
Resulta: + dz + =0
 g
ECUACION DE CONSERVACION DE LA ENERGIA
Considérese la energía de un fluido en el punto A sobre la línea de
corriente y la línea de energía del fluido en B sobre la corriente.
Considerando CASO REAL

E A − DE = EB

El fluido es real, incomprensible y con PA VA2 PB VB2


perdidas de energía (DE) entre A y B, + ZA + − E = + ZB +
 2g  2g
es la ECUAC. DE BERNOULLI
Aplicaciones del teorema de Bernoullí:
Movimiento permanente en un conducto de sección variable.

Liquido de reposo
Aplicaciones del teorema de Bernoullí:
Movimiento permanente en un conducto de sección variable.

Liquido en movimiento (régimen permanente)


El flujo va perdiendo energía por
el rozamiento entre partículas y 𝑯𝑨 > 𝑯𝑩
con las paredes de la conducción.
𝑯𝑨 = 𝑯𝑩 + 𝒉𝒇𝑨−𝑩
Aplicaciones del teorema de Bernoullí:
Movimiento permanente en un conducto de sección variable.
Tubo de Venturi
Maquinas hidráulicas: Suministro por bombeo
Se llama potencia de una
POTENCIA DE UNA CORRIENTE LIQUIDA corriente liquida a su energía por
unidad de tiempo.

TURBINA DE UNA CORRIENTE LIQUIDA

Para el caso de una turbina cambia el


signo de la expresión anterior. Vale
decir que una turbina se usa la energía
de la corriente para producir potencia.
Se aprovecha la energía de elevación
para obtener energía mecánica.
ECUACION DE LA ENERGIA EN FORMA GENERAL
Este principio establece que, la energía no se crea ni se destruye, solo se
transforma. Esto lo hemos podido ver al definir los distintos tipos de energía.

Energía en la Energía Energía Energía Energía en la


+ añadida − perdida − extraída
= sección B
sección A
bomba Φ de la tubería turbina
Ejemplo