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CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS-23229

2do semestre de 2014

Ingeniería Química
TALLER SEGUNDO EXAMEN
CONTROL DE PROCESOS QUIMICOS

1) Considere el lazo de control de concentración para los dos reactores agitados


mostrados en la figura. La tasa de consumo de reactivo A en cada reactor
está dada por la fórmula 𝑟𝐴 = 𝑘𝐶𝐴 , donde 𝑟𝐴 es la velocidad de reacción,
lbmol/gal-min, y 𝐶𝐴 es la concentración de reactante A, lbmol/gal. Asumir los
volúmenes de reactor, V1 y V2, gal, los coeficientes de velocidad, 𝑘1 y 𝑘2 ,
min-1, y la densidad del fluido 𝜌, lb / gal, son constantes.

a) Obtener las funciones de transferencia para la concentración de los


reactores, 𝐶𝐴1 (𝑠) y 𝐶𝐴 2 (𝑠), a las variables de entrada; el flujo 𝐹(𝑠); y la
concentración de entrada 𝐶𝐴 𝑖 (𝑠). Dibuje el diagrama de bloques de los
reactores.
b) Dimensione la válvula (pulg.) de control Masoneilan serie 20000 ANSI
class 150-600 para 100% de exceso de capacidad y un flujo nominal de
100 gpm. La caída de presión a través de la válvula es constante a 9 psi, y
la gravedad específica de la corriente de reactivo es 0,81. Suponga que la

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constante de tiempo del actuador de la válvula es insignificante y que la
válvula es de aire para abrir con características lineales. Calcular la
ganancia de la válvula (Ver anexo 1).
c) El transmisor tiene una concentración rango calibrado de 0 a 0,2
lbmol/gal y una constante de tiempo de 0,5 min. Calcular la ganancia del
transmisor.
d) Dibujar el diagrama de bloques del lazo de control. ¿La acción del
controlador será directa o inversa?

2) Se considera el sistema de reacción química que se muestra en la figura. Dentro de


los tubos de reacción tiene lugar la reacción catalítica exotérmica A+E→C+D. El
reactor se enfría con una corriente de aceite que fluye a través del casquillo del
reactor; el aceite que sale del reactor se envía a un rehervidor donde se enfría
mediante la producción de vapor a baja presión. La temperatura en el reactor se
controla mediante el manejo del flujo que no pasa por el rehervidor. Se conocen las
siguientes condiciones de proceso:

 Temperatura de diseño del reactor en el punto de medición: 275 °F.


 Flujo de aceite que entrega la bomba: 400 gpm (constante).
 Válvula de control de temperatura: caída de presión constante (10 psi), flujo
de diseño de 200 gpm, característica de flujo de igual porcentaje con
parámetro de ajuste de rango de 50, y posicionada al 69% de su máxima
apertura en condiciones normales de operación.
 El elemento de medición tiene un retardo despreciable.

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Se realizó una prueba de circuito abierto para el lazo de control de
temperatura, induciendo una disminución de 7% en la posición de la válvula,
registrando la salida del sensor hasta estabilización (ver figura).

16,5

16

15,5
C(s) [mA]

15

14,5

14

13,5

13
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [min]

Respecto al lazo de control de nivel en el rehervidor, ante una perturbación


tipo escalón unitario de +6mA en la señal que sale del controlador, la señal
de salida del sensor se comporta de acuerdo a la siguiente tabla de datos:

C(t) [psi] 0 -2,16 -6,78 -8,33 -8,92 -9,21 -9,35 -9,44 -9,51
T[min] 0 1 2 3 4 5 6 7 8

-9,57 -9,6 … -9,6


9 10 … 20

a) Dibuje los diagramas de bloques que representen los lazos de control


implementados. No considere las perturbaciones que afectan.

b) Encuentre los parámetros del controlador de temperatura y nivel que


generen una tasa de asentamiento teórica de 1/4. ¿Qué tipo de
controladores recomendaría y por qué?

3) El diagrama de bloques representa un sistema de control de velocidad del motor de


un automóvil.

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a) Encuentre el rango de estabilidad del sistema por prueba de Routh asumiendo


que el controlador es solo proporcional.
b) ¿Que acción tiene el controlador?
c) Encuentre el Error en Estado Estacionario del sistema para una perturbación de
𝑋(𝑡) de 1,5 (controlador sintonizado por el método de lazo cerrado).

4) Se tiene un tanque abierto con alimentación en la parte inferior como se muestra


en la figura, en el cual se almacena un líquido con densidad 𝜌. Las presiones de
entrada y salida son 𝑃𝑒 y 𝑃𝑠 respectivamente, y no cambian durante el proceso. Es
importante evitar que se vacíe el tanque.

Determine la función de transferencia que relaciona la altura del tanque con las
señales que llegan a las válvulas, teniendo en cuenta que las ecuaciones que
relacionan los caudales con la caída de presión en las válvulas son:

𝑞1 (𝑡) = 𝐶𝑉1 (𝑡)√∆𝑃1 (𝑡)


𝑞2 (𝑡) = 𝐶𝑉2 (𝑡)√∆𝑃2 (𝑡)

Asuma que las válvulas son de característica lineal, neumáticas y que se conocen
𝐶𝑉1𝑚á𝑥 y 𝐶𝑉2𝑚𝑎𝑥

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5) Se desea obtener acetona con un 99,5% de pureza, para tal fin se usa una torre de
absorción seguida de torre rectificadora. En la primera etapa se absorbe la acetona
en agua obteniéndose una corriente rica en acetona, la cual se pasa por el
rectificador con el fin de separar la acetona del agua, como se muestra en la figura.

La corriente de alimentación en la torre de absorción viene de un proceso anterior.


Los valores que se muestran en la figura son las de estado estacionario. La
rectificación se realiza suministrando calor.

a) Dibuje el lazo de control feedback para la composición de acetona a la salida


del rectificador.
b) Realice el diagrama de bloques del lazo de control.
c) ¿La válvula es AF o CF?, ¿El Controlador es de acción directa o inversa?,
explique.
d) En caso de que la característica de la válvula fuera instalada, ¿Cómo
quedaría el diagrama de bloques del lazo de control?

6) Diseñe el lazo de control de un flujo de gas usado para un bioproceso en donde no


se tolera desviación alguna en el flujo de aire.

El lazo de control de flujo, que consiste en una válvula de control Masoneilan series
20.000 (Cf=0.92) cerrada en falla, un transmisor de presión diferencial y un
controlador para un flujo de proceso nominal de 200.000 scfh de aire. La señal de
salida del trasmisor es lineal con el caudal. Las condiciones de entrada de la válvula
son 100 psig y 60 °F, y la presión de salida es de 80 psig. La válvula tiene

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características de igual porcentaje y tipo acoplamiento (ver Anexo 1). La constante
de tiempo de la válvula es 0,6 min, y la constante de tiempo del sensor es
despreciable.

a) obtener el coeficiente y la ganancia de la válvula para el 100% de exceso


de capacidad.
b) (b) Calcular la ganancia del transmisor si éste está calibrado para una escala
de 0 a 350.000 scfh.
c) (c) Dibuje el diagrama de instrumentación y el diagrama de bloques del lazo
de control de flujo, que muestra las funciones de transferencia específicas
del controlador adecuado, la válvula de control y el transmisor de flujo.

7) La caldera de laboratorio de procesos de la escuela de ingeniería química, ha sufrido


un daño irreparable, por lo tanto, la escuela adquiere una nueva caldera de última
tecnología. Con fines académicos, se pide a los estudiantes de control de procesos
químicos que esquematicen todos los lazos de control que crean convenientes.

La caldera es pirotubular y está diseñada para producir vapor de media (20 bar y
212 °C), la fuente de energía es gas natural el cual combustiona con aire del
ambiente suministrado por un ventilador de potencia variable. Este equipo cuenta
con un sistema de desagüe de lodos para evitar la oxidación del cilindro. Además,
el sistema de alimentación de agua pasa por una batería de intercambio iónico con
el fin de atrapar las sales disueltas en el agua de servicio; evitando el daño de la
caldera. Esta agua desmineralizada es almacenada en un tanque pulmón para su
posterior ingreso al interior de la caldera.

En el siguiente diagrama dibuje los lazos de control que usted crea necesarios
indicando cada componente.

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ANEXO 1

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