CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS – GRUPO L3

TALLER # 8

1. Considere el siguiente circuito de control:

Determine el rango de valores de Kc para un controlador puramente integral (𝜏𝐼 = 1), tal que las raíces del
sistema sean: a) reales; b) complejas conjugadas. Bosqueje la respuesta del sistema ante una perturbación
tipo escalón en el setpoint (raíces reales y complejas conjugadas).

2
𝐺(𝑠) =
3𝑠 + 1

2. El siguiente diagrama de bloques representa un proceso al cual se le ha implementado un sistema de

control FB de temperatura.

Debido a la dificultad en el modelado del proceso, no es posible conocer teóricamente todas las funciones
de transferencia. Para superar este problema, se decide realizar una prueba escalón. Dicha prueba
consistió en perturbar, de forma rápida, el caudal 𝐹0 (m3/s) en un 10 % de su valor en estado estacionario
̅̅̅0 = 1 m3/s) y registrar la temperatura a la salida del sistema (Ts). La siguiente tabla resume los datos
(𝐹
obtenidos.

De acuerdo a la información suministrada:

A. Encuentre los parámetros faltantes del diagrama de bloques

B. Sintonice el controlador P utilizando el método de lazo cerrado para una tasa de asentamiento
teórica de ¼.
 C. Encuentre el valor de estabilización de Ts después de presentarse una perturbación escalón en Qo
de -10 m3/s.

3. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un lazo de control por retroalimentación.

Si para este sistema se tiene un controlador PD, con tiempo derivativo de 5 s y Kc =8, calcule los rangos
de valores de K que garantizan que el sistema siempre será estable. Analice y concluya sobre la respuesta
obtenida.

4. Considere un lazo de control de flujo de agua de enfriamiento. En condiciones normales de operación, el

caudal debe fijarse en 50 gpm. Para regular dicho caudal, se utiliza una válvula de igual porcentaje con un
parámetro de ajuste de rango de 40, sobredimensionada un 75% y cuya caída de presión es equivalente al
30% del total (tubería-válvula); a través de la tubería hay una pérdida de 5 psig.

La válvula tiene una constante de tiempo de 0,5 min. Características instaladas. Por otro lado, se utiliza un
medidor de orificio con un rango de 20 gpm, el cual tiene una constante de tiempo de 0,1 min. El sensor
emite señal en términos de porcentaje.

A. Determine el máximo caudal que puede pasar a través de la válvula.

B. ¿Cuál es el valor de señal que sale del controlador en condiciones de estado estacionario?

C. Si se utiliza un controlador proporcional, encuentre la ganancia para que la respuesta tenga una
taza de asentamiento de 1/4.

D. Grafique el error en estado estacionario conforme cambia la ganancia del controlador para una
perturbación tipo escalón en el setpoint (5% respecto al valor nominal del flujo).