Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Clasicación de las aeronaves

Aeronaves

1. Introducción Aeróstato Aerodino

Con sistema Sin sistema
1.1 Introducción a las aeronaves diversas. propulsor propulsor
Ala fija Ala batiente Ala giratoria

Globo Anfibio Ornitóptero Convertible Velero

Dirigible Hidroavión Autogiro Planeador

Avión Girodino Parapente

Helicóptero Ala delta

3

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 1 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 3 / 23
Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Introducción Aeróstatos
Son aeronaves que generan la fuerza de sustentación mediante un
uido más ligero que el uido en el que se mueven. Se pueden dividir
en:
Dirigibles: disponen de planta motriz y de sistemas de dirección y
control.
1 Clasicación de las aeronaves Globos: se mueven libremente en el aire y el control de vuelo está
limitado a las corrientes de aire.

2 Helicóptero y sus conguraciones

Hindenburg

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 2 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 4 / 23
 Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Aerodinos Aerodinos con sistema propulsor

Son aeronaves más pesadas que el uido en el que se mueven.
Generan fuerzas sustentadoras mediante el movimiento relativo con el
uido que les rodea.
Alas jas: las fuerzas sustentadoras se generan mediante la acción
dinámica del aire sobre alas jas. El sistema propulsor es el
responsable de la creación del empuje que permite la creación del
movimiento relativo al aire. En función del medio en el que realizan el
aterrizaje o despegue se tienen: aviones, hidroaviones y anbios.
Alas batientes: las fuerzas sustentadoras se generan por la acción
dinámica del aire sobre un sistema de alas batientes.
Alas giratorias: las fuerzas sustentadoras aparecen como
consecuencia de la interacción dinámica entre el aire y el sistema de
alas giratorias o palas denominado rotor.

Morphing wing concept (NASA) Omniplane

Se pueden dividir en aerodinos sin sistema propulsor y con sistema

propulsor. A380 Ornithopter (Univ Toronto) V-22 Osprey

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 5 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 7 / 23
Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero
4

Aerodinos sin sistema propulsor Aerodinos de alas giratorias

Planeadores: vuelan mediante fuerzas aerodinámicas generadas
normalmente mediante alas jas. Necesitan de un empuje inicial que
es proporcionado por un sistema de lanzamiento. Veleros: son
planeadores de elevadas prestaciones. Presentan elevados alcances y
autonomías. Convertibles:
Parapentes y alas delta: se distinguen del planeador porque el alas inclinadas (tilt-wing),
control de este tipo de aeronave se realiza sincronizando los rotores inclinados (tilt-rotor).
movimientos del piloto con controles que actúan directamente sobre la Autogiro.
orientación del ala delta o del ala del parapente. Girodino.
Helicóptero.

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 6 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 8 / 23
 Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Convertible Convertible. Ala inclinable

Un único sistema de alas giratorias proporciona sustentación y empuje.
El cambio de funcionalidad lo consigue mediante el cambio de
orientación de este sistema. Durante el despegue las alas giratorias
proporcionan la tracción en dirección vertical. En el vuelo en crucero
las alas giratorias se reorientan ocupando un plano ligeramente
vertical, generando un empuje horizontal y una sustentación. La
sustentación en vuelo de crucero proviene del sistema de alas giratorias
y de alas jas.
T
L
Convertible con alas inclinables (tilt-wing) en las que se han montado
hélices propulsoras.
Vuelo en avance: hélices proporcionan el empuje.
Vuelo vertical: se inclina el ala para que las hélices proporcionen
sustentación.
Pilotaje dicultoso debido a entrada en pérdida durante el proceso de
conversión.
Eje de rotación sobre el cuerpo de la aeronave: permite ahorrar peso y
ganar sencillez con respecto a los rotores inclinables.

L
D

W
Canadair CL-84 Hiller X-18 Bertol VZ Boeing
5

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 9 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 11 / 23
Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Convertible. Rotor inclinable Autogiro

La fuerza de sustentación se obtiene mediante el proceso de
autorrotación. Un rotor que es capaz de girar libremente (no consume
Convertible con rotores inclinables (tilt-rotor) potencia) es atravesado por un ujo de aire que provoca la rotación de
montados en alas. las palas, obteniendo así la sustentación. La propulsión se consigue
mediante una hélice conectada a un motor. Esta aeronave no tiene
Despegue y aterrizaje: rotores producen
tracción vertical.
capacidad de realizar vuelo a punto jo.
Crucero: los rotores se inclinan para
producir el empuje necesario. L T
Considerables velocidades de avance
(550 km/h).
Dicultades aeroelásticas en el proceso de E
conversión. D
Incremento de peso y de complejidad
mecánica. W

Bell-XV-3 Autogyro MT-03

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 10 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 12 / 23
 Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Girodino Conguración helicópteros.

Dispone también de dos sistemas de alas giratorias. Ambos sistemas

son accionados mediante un motor. Uno de los sistemas es el principal
responsable de generar la sustentación y el otro genera el empuje
necesario. Convencional.
Tándem.
T Coaxial.
Lateral.
Entrecruzada.
E
NOTAR.
D

W
Fairey rotodyne

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 13 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 15 / 23
Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero
6

Helicóptero Conguración convencional

Dispone también de dos sistemas de alas giratorias y también
accionados por un motor. La diferencia es que el sistema de alas Un rotor situado en la parte trasera equilibra el momento de reacción
giratorias responsable de crear la sustentación también es el producido por el rotor principal.
responsable de crear el empuje necesario para el vuelo. El otro sistema
de alas giratorias se encarga de proporcionar el par necesario para
contrarrestar el par que crea el rotor principal.

T
L
E

D
Robinson R22
W

Aérospatiale Dauphin

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 14 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 16 / 23
 Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Conguración tándem Conguración lateral

Dos rotores situados en la parte delantera y trasera de un fuselaje Dos rotores montados en las extremidades de las alas.
alargado. Problemas de integridad estructural debido a resonancia de las
Limitada agilidad de maniobra. turbinas montadas en las extremidades de las alas.
Pérdidas por interferencia entre rotores del orden de la potencia
consumida por el rotor antipar

Bristol Belvedere Mil-V-12

7

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 17 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 19 / 23
Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Conguración coaxial Conguración entrecruzada

Un rotor sobre otro rotor compartiendo un mismo eje y girando en Dos rotores montados en ejes separados y oblicuos.
sentidos contrarios.
Elevada complejidad mecánica.
Automáticamente se equilibran los pares.
Complejo mecanismo de control.
Elevada complejidad mecánica.
Elevada dicultad control.

Kman K-MAX
Ka-126

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 18 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 20 / 23
 Clasicación Helicóptero Clasicación Helicóptero

Conguración NOTAR Resumen

Aire eyectado a través de la parte trasera.

Empleado únicamente por McDonnell-Douglas
Se ha proporcionado una clasicación general de las aeronaves.
Se ha proporcionado una clasicación detallada de las aeronaves de
alas giratorias.
Se ha contextualizado el helicóptero dentro de esta clasicación.
Se han discutido las distintas conguraciones que pueden presentar los
helicópteros para compensar el par del rotor principal.

Hughes 500 MD NOTAR

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 21 / 23 AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 23 / 23
Clasicación Helicóptero
8

Aeronaves VSTOL

AAD (HE) Introducción Intr. Aeronaves Diversas 22 / 23