Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Carro robótico que resuelve laberintos.

Antes de leer este documento.

Antes de realizar cualquier operación descrita en este manual, compruebe que ha completado
todos los pasos previos.

 Conexión de cables y estado de la batería

Para garantizar una utilización correcta y segura con una plena comprensión de las prestaciones
de este producto, lea este manual detenidamente y guárdelo en un lugar seguro.  La copia o
transferencia no autorizada de este manual, en su totalidad o en parte, queda terminantemente
prohibida.

 El contenido de este manual de operaciones y las especificaciones de este producto están

sujetos a cambios sin previo aviso.

 Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, no se responsabiliza de la pérdida y daños

directos o indirectos que se puedan producir durante el uso de este producto, aunque se
produzcan fallos de rendimiento.

 Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. no asume ninguna responsabilidad por pérdidas
o daños directos o indirectos que se puedan producir respecto a cualquier artículo fabricado con
este producto.

AVISO

Producto no apto para menores de 3 años, ya que contiene piezas pequeñas que pueden
tragar

Aunque el carro robótico va a trabajar con baja potencia, es necesario tener debidas
precauciones.

PRECAUCIÓN
 Los niños deben supervisarse para asegurar que no empleen incorrectamente el
juguete.
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 No use ni almacene el producto en lugares donde existan goteras o salpicaduras.

 No exponga el equipo a temperaturas extremas.
 Limpie con un paño suave y seco.
 Condición de trabajo: Superficie lisa.
 Los componentes del robot están expuestos, por lo que es importante no tocarlo
con las manos mientras está en funcionamiento.

PARTES PRINCIPALES

Arduino es una plataforma de hardware libre,

basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso
de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Sensor Ultrasónico

Este dispositivo es el encargado de medir la

distancia a la que se encuentra la pared.
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Instrucciones de Funcionamiento.

Para poner en marcha el carro robótico, lo primero es revisar la carga de la batería.

A continuación se coloca el carro dentro del laberinto, alinead a la pared derecha.

Una vez posicionado el carro, solamente basta activar el interruptor.

Cuando el carro ya ha salido del laberinto, es necesario levantarlo y desactivar el switch.

Mantenimiento del carrito Robótico

Debemos considerar los siguientes aspectos:

Mecánica

Si deseamos realizar un mantenimiento mecánico, desde un cambio tuercas hasta una

posible eliminación de corrosión usar las siguientes herramientas.

Si deseamos desarmar:
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Con el tiempo los circuitos pueden llegar a oxidarse, para eso es necesario tratarlo con
líquidos anticorrosivos que se encuentran disponibles en el mercado, una de las
opciones se muestran en la siguiente figura.

Electrónica

La fuente de alimentación debemos tener cuidado de no hacerle cargar más del tiempo
debido, normalmente si se agotara toda, se debería cargar durante 10 horas, pero como
la batería deja de ser útil en el momento que baja a 10 V, ya que no podría alimentar de
mejor forma a los motores y al Arduino a la vez, consideramos que con 5 horas es más
que suficiente.
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En el momento de desarmar tener cuidado con el circuito, y no está demás limpiar el

polvo en la placa, ya que así se encuentre protegida debemos cuidar que no exista
suciedad.

Debemos verificar cables pelados, o que se encuentre desconectados en caso de no

funcionar, además las borneras serán nuestros puntos de verificación por el método de
continuidad.