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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

FÍSICA CLÁSICA

INTEGRANTES: KEVIN CODENA / DOUGLAS ROSERO

PRIMERO B NRC: 3960

ING. JOSE GABRIEL ZAPATA SUAREZ

FECHA DE ENTREGA: LUNES 23 DE JULIO DEL 2018

<

SANGOLQUI – ECUADOR
Momento de Inercia y Aceleración Angular.
Kevin Codena

Física Clásica, Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE

Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construcción, Quito, Ecuador.

E-mail: cdn737@gmail.com

Actividad Realizada el Lunes, 16 de Julio del 2018 y Entregada el Lunes, 23 de Julio del 2018.

Resumen.

En la práctica de laboratorio de física realizada se analizado experimentalmente los temas de


momento de inercia y aceleración angular, de manera que las actividades realizadas se
fundamentaron para poder determinar dos puntos importantes.
Primeramente, para analizar el movimiento circular uiforme variado se determina las ecuacion
es del ángulo, la rapidez angular y aceleración angular en función del tiempo. Para esto se
utilizó un disco conectado a una polea con diámetro variable, a la vez esta se conectó a la
barrera fotoeléctrica contadora para poder observar los datos de aceleración angular,
velocidad angular, el ángulo y todos estos factores en un determinado tiempo. En segundo
lugar, con los datos obtenidos y las características del disco se procedió a obtener el momento
inercial del disco.

Abstract.
In laboratory practice of physics performed experimentally analyzed the subjects of inertia and
angular acceleration, in the way the activities carried out founded for power determine the
important points. Firstly, to analyze the final circular motion, the angle equations, the angular
accelerator and the angular acceleration are determined as a function of time. For the use of a
disk connected to a pulley with a variable diameter, once it is connected to the counter
photoelectric bar for control of angular acceleration data, angular velocity, angle and all
factors in a given time. Secondly, with the data obtained and the characteristics of the disk, we
proceeded to obtain the inertial moment of the disc.

1. Objetivo(s). Movimiento circular


uniforme variado. Leyes y gráficas
 Determinar las ecuaciones del
ángulo, la rapidez angular y la Un cuerpo realiza un movimiento circular
aceleración angular en función del uniformemente acelerado (m.c.u.a), también
tiempo, para el movimiento circular conocido como movimiento circular
uniformemente variado. uniformemente variado (m.c.u.v), cuando su
 Calcular el momento de inercia del trayectoria es una circunferencia y su
aceleración angular es constante.
disco que rota alrededor del eje z.
Gráficas de M.C.U.A.
2. Fundamentación Teórica.
Gráfica posición angular - tiempo (φ-t)
triángulo rectángulo se define la tangente de
uno de sus ánulos como el cateto
opuesto partido el contiguo:
φ=φ 0 +ω⋅t+12 ⋅α⋅t 2
tanθ=cateto opuesto cateto contiguo
=Δω Δt =ω−ω 0 t =α
La gráfica posición angular - tiempo (φ-t)
de un movimiento circular uniformemente El valor de la pendiente es la propia
acelerado (m.c.u.a.) representa en el eje aceleración angular. Por tanto, a mayor
horizontal (eje x) el tiempo y en el eje pendiente de la recta, mayor aceleración
vertical la posición angular. La posición angular posee el cuerpo.
angular, φ, medida en radianes según
unidades del Sistema Internacional (S.I.)
aumenta (o disminuye) de manera no
uniforme con el paso del tiempo. Podemos
distinguir dos casos, según la aceleración
angular es positiva o negativa:

El área bajo la curva puede calcularse como


el área del rectángulo S1 que correspondería
a un movimiento circular uniforme (m.c.u),
a la que sumaremos el
área del triángulo S2:
Gráfica velocidad angular - tiempo (ω-t)
Δφ=φ−φ 0 =S 1 +S 2 = 1 ω 0 t+(ω−ω 0 )
ω=ω 0 +α⋅t t2 = 2 ω 0 t+12 αt 2
Donde hemos aplicado:
La gráfica velocidad angular - tiempo (ω-t)  {S 1 =ω 0 tS 2 =S rectángulo 2 =
de un movimiento circular uniformemente (ω−ω 0 ) t2
acelerado (m.c.u.a.) representa en el eje  ω−ω 0 =αt
horizontal (eje x) el tiempo y en el eje
vertical (eje y) la velocidad angular. La Gráfica aceleración angular - tiempo
velocidad angular, medida en el S.I. en (α-t)
radianes por segundo (rad/s), aumenta (o
disminuye) de manera uniforme con el paso α=constante
del tiempo. Esto se debe a la acción de la
aceleración angular. De nuevo, podemos La gráfica aceleración angular - tiempo
distinguir dos casos: (α-t) de un movimiento circular
uniformemente acelerado (m.c.u.) muestra
que la aceleración angular, medida en el
Sistema Internacional (S.I.) en radianes por
segundo al cuadrado (rad/s2), es constante
en todo momento. Distinguimos dos casos:

A partir del ángulo θ puedes obtener la


aceleración. Recuerda para ello que, en un
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de
un eje, el momento de inercia, es la suma de
los productos que se obtiene de multiplicar
cada elemento de la masa por el cuadrado de
su distancia al eje.

El momento de inercia refleja la distribución


de masa de un cuerpo o de un sistema de
Relación Posición angular-tiempo. partículas en rotación, respecto a un eje de
Velocidad angular-tiempo y Posición giro El momento de inercia desempeña un
angular-tiempo papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo
Cantidad de movimiento angular. y uniforme. Es el valor escalar del momento
Momento de inercia angular longitudinal de un sólido rígido. El
momento de inercia de un cuerpo depende de
El principio de conservación de la cantidad su forma (más bien de la distribución de su
de movimiento angular afirma que, si el masa), y de la posición del eje de rotación.
momento de las fuerzas exteriores es cero, el Aun para un mismo cuerpo, el momento de
momento angular total se conserva, es decir, inercia puede ser distinto, si se considera
este permanece constante. ejes de rotación ubicados en distintas partes
del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia, deprendiendo
de dónde se considere el eje de rotación.
Mientras más masa está más alejada del eje
de rotación, mayor es el momento de inercia.
Hay numerosos ejemplos que demuestran El momento de inercia tiene unidades de
conservación de la cantidad de movimiento longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4, m4,
angular para un sistema deformable. pulg4.

La rapidez angular del patinador aumenta Momento de inercia y sus propiedades:


cuando este coloca sus manos y pies El momento de inercia de un área respecto al
cerca de su cuerpo, con lo cual se reduce I. eje polar, momento polar de inercia Jo, es
igual a la suma de los momentos de inercia
Si se hace caso omiso de la fricción entre los respecto a dos ejes perpendiculares entre sí,
patines y el hielo, no hay pares e torsión contenidos en el plano del área y que se
externos que actúen sobre el patinador, el intercepta en el eje polar. El momento polar
producto I w permanece constante y una de inercia es de gran importancia en los
reducción en el momento de inercia del problemas relacionados con la torsión de
patinador produce un aumento en la rapidez barras cilíndricas y en los problemas
angular. Del mismo modo cuando relacionados con la rotación de placas.
clavadistas o acróbatas realizan saltos
mortales, colocan sus manos y pies cerca de Calculo de momento de inercia en el sistema
sus cuerpos para girar a un ritmo más alto. de la práctica
En estos casos la fuerza externa debida a la
gravedad actúa a través del centro de masa y El momento de inercia de cualquier objeto,
por lo tanto no ejerce par de torsión puede ser expresado por la fórmula:
alrededor de este punto.
I = M k²
Momento de Inercia donde:
También denominado Segundo Momento de  I = momento de inercia
Área; es una propiedad geométrica de la  M = masa (slug u otra unidad de
sección transversal de los elementos masa dimensionalmente correcta)
estructurales.  k = longitud (radio de giro) (ft)
La distancia (k) se llama radio de giro y se
refiere a la distribución de masas.
Tiempo Ángulo Velocidad Aceleración
3. Materias y Equipos. [s] [𝜃] Angular [𝜔] Angular [α]
3.200 2.304 1.097 0.327
Equipos y Materiales
Disco que rota con sus poleas centrales. 5.200 5.223 1.702 0.327
Soporte del Disco. 6.200 7.095 2.094 0.327
Barrera Fotoeléctrica Contadora. 6.600 7.946 2.225 0.327
Hilo de Seda que une la Polea. 7.600 10.236 2.356 0.327
Interface Cobra 4 con Software 8.400 12.291 2.749 0.327
[Traslación/Rotación].
9.000 13.967 2.749 0.327
Soplador.
Nivel Circular. 9.400 15.136 2.880 0.327
Computadora. 10.000 16.965 3.142 0.327
Masas de Valores Conocidos. 10.800 19.583 3.403 0.327
Material de Montaje.

1. 𝜃 = f (t)
4. Instrucciones o Procedimiento.
𝒕𝒊 [s] 𝛉𝒊 [rad]
4.1 Coloca el disco y la polea de diámetro 3.200 2.304
variable sobre el soporte vertical: nivélalo. 5.200 5.223
Conecta la base superior del soporte con el 6.200 7.095
soplador mediante la manguera flexible, y la 6.600 7.946
polea, de Ø = (mm), mediante la piola de 7.600 10.236
seda con el cuerpo colgante, de m (g) de 8.400 12.291
masa, pasando por la polea de la barrera 9.000 13.967
fotoeléctrica contadora. Ésta con la interface 9.400 15.136
Cobra 4 y con el computador. 10.000 16.965
10.800 19.583
4.2 Enrollamos el hilo en la polea. Despliega
el programa “Measure”; selecciona 2. 𝜔 = f (t)
traslación/rotación, el diámetro y el modo de
selección de datos. 𝒕𝒊 [s] 𝛚𝒊 [rad /s]
3.200 1.097
4.3 Libera el disparador y empiezan las 5.200 1.702
mediciones. Chequea las gráficas de 𝜃 = f 6.200 2.094
(t), 𝜔 = f (t) y α = f (t). Si su tendencia 6.600 2.225
es correcta: las dos primeras graficas 7.600 2.356
ascendentes y la tercera aproximadamente 8.400 2.749
constante, están bien. Y continúa. De lo 9.000 2.749
contrario, repite el proceso. 9.400 2.880
10.000 3.142
4.4 Haz clic derecho sobre cada gráfica. 10.800 3.403
Marca Tabulación de datos y anota en la hoja
técnica.

5. Actividad – Tabulación de Datos: 3. α = f (t)


𝒕𝒊 [s] 𝛂𝒊 [rad /s2] 6. Actividad – Preguntas:
3.200 0.327 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥
5.200 0.327 𝑛 ∑ 𝑥𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑦
A.- Realiza la grafica 𝜃 = f (t). 𝑏=
6.200 0.327 𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2
6.600 0.327 Reajusta la recta y obtén la ∑𝑦 ∑𝑥
ecuación respectiva por mínimos 𝑎= − (𝑏 ∗ )
7.600 0.327 𝑛 𝑛
cuadrados.
8.400 0.327
9.000 0.327
9.400 0.327
10.000 0.327
𝜃 = f (t)
10.800 0.327 25

20

Posición Angular
y = 2,3051x - 6,536
15 R² = 0,9787
Series1
10

5 Linear
(Series1)
0
0 5 10 15
Tiempo

Mínimos Cuadrados

X [t] Y [𝜃] X2 X.Y


3.200 2.304 10.240 7.373
5.200 5.223 27.040 27.160
6.200 7.095 38.440 43.990
6.600 7.946 43.560 52.444
7.600 10.236 57.760 77.794
8.400 12.291 70.560 103.244
9.000 13.967 81.000 125.703
9.400 15.136 88.360 142.280
10.000 16.965 100.000 169.650
10.800 19.583 116.640 211.496
Σ = 76.400 Σ = 110.746 Σ = 633.600 Σ = 961.134

Tiempo: X Angulo: Y

10(961.134) − (76.400)(110.746)
𝑏=
10(633.600) − (76.400)2
𝑏 = 2.305
110.746 76.400
𝑎= 10
− (2.305 ∗ 10
) 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥
𝑛 ∑ 𝑥𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑦 Tiempo: X
𝑎 = −6.536 𝑏= Rapidez: Y
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2
∑𝑦 ∑𝑥
Ecuación: 𝑎= − (𝑏 ∗ )
𝑛 𝑛
y = -6.536 + 2.305x

B.- Realiza la gráfica 𝜔 = f (t). Reajusta la 10(201.011) − (76.400)(24.397)


𝑏=
recta y obtén la ecuación respectiva por 10(633.600) − (76.400)2
mínimos cuadrados.
𝑏 = 0.292

24.397 76.400
𝑎= − (0.292 ∗ )
𝜔 = f (t) 10 10
4 𝑎 = 0.208
3.5
3 Ecuación:
Rapidez Angular

y = 0,2929x + 0,2018
2.5
R² = 0,9898 y = 0.208 + 0.292x
2
Series1
1.5
1 Linear (Series1)
0.5
C.- Realiza la gráfica α = f (t). Reajuste la
0
0 5 10 15
recta y obtén la ecuación respectiva.
Tiempo

α = f (t)
Mínimos Cuadrados 0.35
0.3
Aceleración Angular

X [t] Y [𝜔] X2 X.Y


0.25
3.200 1.097 10.240 3.510
0.2
5.200 1.702 27.040 8.850
0.15
6.200 2.094 38.440 12.983 Series1
0.1
6.600 2.225 43.560 14.685
7.600 2.356 57.760 17.906 0.05
8.400 2.749 70.560 23.092 0
0 5 10 15
9.000 2.749 81.000 24.741
Tiempo
9.400 2.880 88.360 27.072
10.000 3.142 100.000 31.420
10.800 3.403 116.640 36.752
Σ = 76.400 Σ = 24.397 Σ = 633.600 Σ = 201.011
Mínimos Cuadrados E.- ¿Qué interpretación merece el
momento de inercia?
X [t] Y [α] X2 X.Y
3.200 0.327 10.240 1.046 El Momento de Inercia es el nombre que se
5.200 0.327 27.040 1.700 le da a la inercia rotacional. Aparece en las
6.200 0.327 38.440 2.027 relaciones de la dinámica del movimiento
6.600 0.327 43.560 2.160 rotacional. El momento de inercia debe
7.600 0.327 57.760 2.485 especificarse respecto a un eje de rotación
8.400 0.327 70.560 2.747 dado. Para una masa puntual el momento de
9.000 0.327 81.000 2.943 inercia es exactamente el producto de la
9.400 0.327 88.360 3.074 masa por el cuadrado de la distancia
10.000 0.327 100.000 3.270 perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa
10.800 0.327 116.640 3.532 relación de la masa puntual, viene a ser la
Σ = 76.400 Σ = 3.270 Σ = 633.600 Σ = 24.984 base para todos los demás momentos de
inercia, puesto que un objeto se puede
construir a partir de una colección de puntos
𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥 materiales.
𝑛 ∑ 𝑥𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑦 Tiempo: X
𝑏= 7. Resultados de Aprendizaje.
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2
∑𝑦 ∑𝑥 Aceleración: Y
𝑎= − (𝑏 ∗ ) Mediante la practica determinados las
𝑛 𝑛 ecuaciones del ángulo, rapidez y aceleración
angular, utilizando mínimos cuadrados para
reajustarlos, dándonos como resultado las
siguientes respectivamente:
10(24.984) − (76.400)(3.270)
𝑏=
10(633.600) − (76.400)2 y = -6.536 + 2.305x

𝑏 = 2.405 𝑥 10−5 y = 0.208 + 0.292x

3.270 76.400 y = 6 𝑥 10−5 + 2.405 𝑥 10−5x


𝑎= − (2.405 ∗ 10−5 ∗ )
10 10
con lo cual una vez obtenidas estas
𝑎 = 6 𝑥 10−5 ecuaciones, procedemos a calcular el
momento de inercia del disco que rotas
alrededor del eje z
Ecuación: 𝑅
2𝑀 3 1
𝐼= ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝑅 2
y = 6 𝑥 10 −5 −5
+ 2.405 𝑥 10 x 0 𝑅2 2

D.- Calcula el momento de inercia o factor


inercial del disco.
8. Conclusiones.
𝑀 2𝑀
𝑑𝑚 = 2
2𝜋𝑥𝑑𝑥 = 2 𝑥𝑑𝑥  Se pudo llegar a concluir mediante
𝜋𝑅 𝑅
El momento de inercia del disco: el sistema de poleas, que mediante el
movimiento circular uniformemente
𝑅
2𝑀 3 1 variado se puede llegar a determinar
𝐼= ∫ 2
𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝑅 2 el ángulo, la rapidez angular y la
0 𝑅 2 aceleración angular.
Anexos:

 Con los datos obtenidos


principalmente, se pudo llegar
a determinar el momento de inercia
del sistema en el eje z.

9. Recomendaciones.

 Al momento de realizar la práctica,


tener mucho cuidado con la polea y
el hilo, ya que si estos dos sistemas
que descuadran los resultados de
la práctica serán erróneos.

 Detener el contador “Measure” un


poco antes de que el hilo esté
totalmente estirado para que no
modifiquen tanto los resultados, que
son secuenciales.

 Procurar realizar la práctica con


la información necesaria para no
modificar alguna cuestión dentro del
sistema que provoque daños en el
calibre del equipo.

10. Bibliografía.

[1]Etols Choque Elastico


https://www.fisicalab.com/apartado/grafic
as-mcua#contenidos

[2]Dpto. de física y química. Movimiento


angular.
https://sites.google.com/site/inescedenofi
sica/principio-de-la-conservacin-de-la-
cantidad-de-movimiento-angular

[3]Garrido, Víctor. Determinación del


momento de inercia.
http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Moment
o_de_Inercia.

[4]Educaplus. Conservación de momentos


de inercia.
http://www.monografias.com/trabajos35/
momentos-inercia/momentos-
inercia.shtml#formula#ixzz4o1QnKfbN