Guión del Módulo 2.

1. C ÁLCULO DE LAS RESTANTE RAZONES TRIGONOM ÉTRICAS

El objetivo que nos planteamos es obtener cualquier razón trigonométrica de un ángulo, conocida una de ellas y su
cuadrante. Para ello, simplemente tenemos que hacer uso de la fórmula fundamental de la trigonometrı́a:

sen2 α + cos2 α = 1

y de las dos fórmulas que se deducen de esta:

1. 1 + cotan2 α = cosec2 α.
2. 1 + tan2 α = sec2 α.
Durante el proceso, es muy probable que aparezca una raı́z cuadrada, y tengamos que elegir el signo. Como sabemos,
este signo viene determinado por el cuadrante al que pertenece el ángulo.

2. R EDUCCI ÓN AL PRIMER CUADRANTE

Partiendo de 0◦ en la circunferencia de centro (0, 0) y radio 1, si vamos aumentando de forma continua el ángulo,
cuando lleguemos a 360◦ estarı́amos de nuevo en la posicin de 0◦ , por lo que volverı́amos a las posiciones de la primera
vuelta y esto ocurre de nuevo cada vez que recorramos 360◦ más. Ası́, al considerar un ángulo α mayor que 360◦ , para
calcular sus razones trigonométricas solo nos interesarı́a la posición alcanzada en la última vuelta, que corresponde con el
resto de dividir α entre 360◦ . Atención, en este caso, lo importante de la división es el resto, por lo que no podemos tachar
ceros de dividendo y divisor ya que aunque tendrı́amos el mismo cociente, variarı́a el resto, que es lo que nos interesa.
Centrándonos en la primera vuelta y en ángulos que no estén en el primer cuadrante, o sea, ángulos entre 90◦ y 360◦ ,
podemos visualizar gráficamente las siguientes igualdades que relacionan las razones trigonométricas(abreviamos con r.t.)
de estos con las de ángulos del primer cuadrante. Al proceso de aplicación de estas fórmulas se le conoce como reducción
al primer cuadrante:
1. Si α pertenece al segundo cuadrante, |r.t. de α| = r.t.de (180◦ − α).
2. Si α pertenece al tercer cuadrante, |r.t. de α| = r.t.de (α − 180◦ ).
3. Si α pertenece al cuarto cuadrante, |r.t. de α| = r.t.de (360◦ − α).
Observa que en los primeros términos de las igualdades anteriores hemos incluido valores absolutos. El signo de cada
una de estas razones trigonométricas corresponderı́a al signo de la razón trigonométrica en el cuadrante al que pertenece
α.
Como siempre, si trabajáramos con radianes, cambiarı́amos en las fórmulas anteriores 180◦ por π y 360◦ por 2π.
Por otra parte, hasta ahora, al considerar un ángulo, hemos dibujado una de las semirrectas sobre la parte positiva
del eje OX y a partir de esta y en sentido contrario a las agujas del reloj, hemos dibujado la otra semirrecta. Si partimos
también del mismo lugar, pero ahora nos movemos en sentido contrario, obtenemos los ángulos negativos, y al igual que
para ángulos positivos, incluso podemos superar toda la circunferencia y dar nuevas vueltas. Es muy sencillo obtener
fórmulas de razones trigonométricas de ángulos negativos, para el seno y el coseno se tiene que: sen(−α) = −senα y
cos(−α) = cos α.

3. F ÓRMULAS DE TRIGONOMETR ÍA

Existen demostraciones gráficas de las fórmulas del seno y coseno de la suma de ángulos, por ejemplo la que encon-
tramos en gaussianos.com:
senα + β = senα · cos β + sen β · cos α
y
cos α + β = cos α · cos β − senα · senβ.
A partir de estas obtenemos la fórmula de la tangente de la suma de ángulos. También obtenemos el resto de fórmulas:
 1. Para la diferencia de ángulos, aplicamos las fórmulas anteriores a α y −β, usando también las fórmulas de ángulos
negativos.
2. Para las fórmulas de ángulo doble, aplicamos las fórmulas anteriores a α y de nuevo α
α
3. En cuanto a las fórmulas del ángulo mitad, aplicamos la fórmula del coseno del ángulo doble a y la fórmula
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fundamental de la trigonometrı́a a este mismo ángulo.
En las fórmulas del ángulo mitad aparece un raı́z cuadrada y delante ±. Seleccionaremos el signo según el correspon-
α
diente de la razón trigonométrica del cuadrante de .
2
4. F UNCIONES TRIGONOM ÉTRICAS

Es muy importante y va a resultar de enorme utilidad recordar las gráficas del seno, coseno y la tangente:

y = senx

y = cos x
 y = tan x

5. I NVERSAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOM ÉTRICAS

Dado que las funciones trigonométricas no son funciones inyectivas, para poder calcular inversas asociadas a estas,
debemos restringir su dominio de forma que en el nuevo dominio sı́ lo sean. Esto se logra considerando:
−π π
1. El seno definido en el intervalo [ , ] y en ese caso consideramos su función inversa g(x) = arcsenx, donde
2 2
−π π
g : [−1, 1] −→ R tal que arcsenx = α si senα = x siendo α ∈ [ , ].
2 2
2. El coseno definido en el intervalo [0, π] y en ese caso consideramos su función inversa h(x) = arc cosx, donde
h : [−1, 1] −→ R tal que arc cosx = α si cos α = x siendo α ∈ [0, π].
−π π
3. La tangente definida en el intervalo ] , [ y en ese caso consideramos su función inversa g(x) = arctanx, donde
2 2
−π π
g : R −→ R tal que arctanx = α si tan α = x siendo α ∈] , [.
2 2