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FACTORY AUTOMATION DIVISION - Departamento de Ingeniería Nota Técnica
Fecha: 6-4-2012 Página 1 / 14

CC-Link: LJ61BT11 y estaciones FR-A7NC

Objetivo.
Esta nota técnica proporciona las líneas de programa y los ajustes necesarios para
configurar la siguiente red CC-Link.

Master
LJ61BT11
Nº estación: 0

Esclavo 1 Esclavo 2
FR-A7NC FR-A7NC
Nº estación: 1 Nº estación: 2
Estaciones ocupadas: 1 Estaciones ocupadas: 1

OBSERVACIÓN: Las líneas de código presentadas son aplicables a los esclavos
FR-A7NC y FR-A5NC.

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, B.V. Sucursal en España Factory Automation Division
Carretera de Rubí, 76-80
08190 - Sant Cugat del Vallès - Barcelona – (España) www.mitsubishi-electric.es
Tel. +34 93 565 3160 - Fax. +34 93 589 15 79 industrial@sp.mee.com

infoPLC. Señales RX MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 M0 Forward running M1 Reverse running M2 Running (terminal RUN function) M3 Up to frequency (terminal SU function) M4 Overload alarm (terminal OL function) M5 Instantaneous power failure (terminal IPF function) M6 Frequency detection (terminal FU function) M7 Error (terminal ABC1 function) M8 . EEPROM) M47 Instruction code execution completion M48-M55 - M56 Not used (initial data process request flag) M57 Not used (initial data process completion flag) M58 Error status flag M59 Remote station Ready M60-M63 - MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE. www.(terminal ABC2 function) M9 Pr. B. 313 assignment function (DO0) M42 Pr.com .mee. 313 assignment function (DO0) M10 Pr.Sant Cugat del Vallès . +34 93 589 15 79 industrial@sp. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí.es Tel. 314 assignment function (DO1) M43 Pr. 315 assignment function (DO2) M44 Monitoring M45 Frequency setting completion (RAM) M46 Frequency setting completion (RAM.net FACTORY AUTOMATION DIVISION .(terminal ABC2 function) M41 Pr. 76-80 08190 . EEPROM) M15 Instruction code execution completion M16-M23 - M24 Not used (initial data process request falg) M25 Not used (initial data process completion flag) M26 Error status flag M27 Remote station Ready M28-M31 - M32 Forward running M33 Reverse running M34 Running (terminal RUN function) M35 Up to frequency (terminal SU function) M36 Overload alarm (terminal OL function) M37 Instantaneous power failure (terminal IPF function) M38 Frequency detection (terminal FU function) M39 Error (terminal ABC1 function) M40 . 315 assignment function (DO2) M12 Monitoring M13 Frequency setting completion (RAM) M14 Frequency setting completion (RAM.mitsubishi-electric. +34 93 565 3160 .V.Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 2 / 14 Se pretende implementar el siguiente intercambio de datos. 314 assignment function (DO1) M11 Pr.Barcelona – (España) www.Fax.

www. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí. EEPROM) M79 Instruction code execution request M80-M87 - M88 Not used (initial data process completion flag) M89 Not used (initial data process request flag) M90 Error reset request flag M91-M95 - M96 Forward rotation command M97 Reverse rotation command M98 High-speed operation command (terminal RH function) M99 Middle-speed operation command (terminal RM function) M100 Low-speed operation command (terminal RL function) M101 Jog operation command (terminal Jog function) M102 Second function selection (terminal RT function) M103 Current input selection (terminal AU function) M104 Selection of automatic restart after instantaneous power failure (terminal CS function) M105 Output stop M106 Start self-holding selection (terminal STOP function) M107 Reset (terminal RES function) M108 Monitor command M109 Frequency setting command (RAM) M110 Frequency setting command (RAM. +34 93 565 3160 .mee.infoPLC.Barcelona – (España) www.es Tel.net FACTORY AUTOMATION DIVISION . +34 93 589 15 79 industrial@sp.V. EEPROM) M111 Instruction code execution request M112-M119 - M120 Not used (initial data process completion flag) M121 Not used (initial data process request flag) M122 Error reset request flag M123-M127 - MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE.Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 3 / 14 Señales RY MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 M64 Forward rotation command M65 Reverse rotation command M66 High-speed operation command (terminal RH function) M67 Middle-speed operation command (terminal RM function) M68 Low-speed operation command (terminal RL function) M69 Jog operation command (terminal Jog function) M70 Second function selection (terminal RT function) M71 Current input selection (terminal AU function) M72 Selection of automatic restart after instantaneous power failure (terminal CS function) M73 Output stop M74 Start self-holding selection (terminal STOP function) M75 Reset (terminal RES function) M76 Monitor command M77 Frequency setting command (RAM) M78 Frequency setting command (RAM.com . B.mitsubishi-electric.Sant Cugat del Vallès .Fax. 76-80 08190 .

01Hz increments) D14 H00/Instruction code (b7. www. El módulo LJ61BT11 permite la instalación de hasta 42 estaciones remotas de tipo dispositivo en una misma red. +34 93 589 15 79 industrial@sp. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE.b0) D9 Set frequency (0.b0) D11 Write data D12 Monitor code 2 (b15.es Tel...b0) D13 Set frequency (0.Sant Cugat del Vallès .b8)/Monitor code 1 (b7.b0) D15 Write data Registros RWr MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 D0 First monitor value D1 Second monitor value D2 Reply code D3 Read data D4 First monitor value D5 Second monitor value D6 Reply code D7 Read data OBSERVACIÓN: Para intercambiar los datos especificados configurar el Pr. El módulo LJ61BT11 nos permite integrar una CPU de la familia L como estación master de una red CC-Link.Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 4 / 14 Registros RWw MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 D8 Monitor code 2 (b15. 544 a 0. B.mee..mitsubishi-electric.Fax.. 76-80 08190 .b8)/Monitor code 1 (b7.com . Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí.. +34 93 565 3160 .infoPLC. LJ61BT11.01Hz increments) D10 H00/Instruction code (b7. Introducción..Barcelona – (España) www.V.net FACTORY AUTOMATION DIVISION .

Estaciones ocupadas Tipo Compatible con Área de memoria RX RY RWr RWw 1 estación Usuario 32 32 4 4 2 estaciones Usuario . - Double 3 estaciones Usuario .Sant Cugat del Vallès . - 4 estaciones Usuario .net FACTORY AUTOMATION DIVISION . 544 permite la configuración del tipo de estación. - Parámetro Pr. +34 93 589 15 79 industrial@sp. . .mitsubishi-electric. - 1 estación Usuario 32 32 32 32 2 estaciones Usuario . . .Barcelona – (España) www.Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 5 / 14 FR-A7NC. .Fax. Estación remota de tipo dispositivo. .infoPLC. . 544 El parámetro Pr. - 4 estaciones Usuario . . . .V. Parámetro Ajuste Versión de CC-Link Descripción 0 1 estación Single (compatible con FR-A5NC) 1 1 1 estación Single Pr. - Octuple 3 estaciones Usuario . . - 4 estaciones Usuario . +34 93 565 3160 . La cantidad de datos a intercambiar con la estación master es función de la cantidad de estaciones ocupadas por el modulo (ver tabla). . FR-F700 y FR-A700. - Quadruple CC-Link ver. - 4 estaciones Usuario . Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí. . www. . 544 12 1 estación Double (CC-Link extended setting) 14 2 1 estación Quadruple 18 1 estación Octuple MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE. . .com . . - Single CC-Link ver.es Tel. - 1 estación Usuario 32 32 8 8 2 estaciones Usuario . . El modulo FR-A7NC nos permite integrar variadores de frecuencia de las familias FR-E700. . . . 2 3 estaciones Usuario . . - 1 estación Usuario 32 32 16 16 2 estaciones Usuario . . . 1 3 estaciones Usuario .mee. B. en una red CC-Link como estación remota de tipo dispositivo de versión 2 (también versión 1). 76-80 08190 .

1 2 1 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE.Fax. www.Sant Cugat del Vallès . posición XY H10).mee.infoPLC.V.mitsubishi-electric. el modulo LJ61BT11 debe conectarse en la posición 2 (slot 0.Barcelona – (España) www. Para las configuraciones que se adjuntan. +34 93 589 15 79 industrial@sp. CONFIGURACIÓN de la red mediante GX Works2.es Tel.com . 76-80 08190 .Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 6 / 14 OBSERVACIÓN: Se parte de la condición de que el lector tiene nociones de GX Works2. esto es inmediatamente después de las I/O integradas de la CPU. B.net FACTORY AUTOMATION DIVISION . Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí. +34 93 565 3160 .

mitsubishi-electric.mee.net FACTORY AUTOMATION DIVISION .Barcelona – (España) www. B.V. www.Sant Cugat del Vallès .com .es Tel. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE.Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 7 / 14 2 Numero de estación Tipo de red (según esclavos) Velocidad de comunicación Bits/registros para el auto refresco Bits/registros para el control de la red Definición de las estaciones esclavas 3 3 Auto refresco La estación master de CC-Link de la serie L permite mapear los esclavos conectados directamente en variables de CPU. +34 93 565 3160 . 76-80 08190 .Fax. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí. +34 93 589 15 79 industrial@sp.infoPLC. con lo que no es necesario programar las líneas de código encargadas de transferir los datos entre ambos módulos.

si com OK y esclavo 1 OK… Observaciones: Para modo NETWORK poner w_user1 a 0.Fax. +34 93 589 15 79 industrial@sp. esto es inmediatamente después de las I/O integradas de la CPU.infoPLC. Para modo EXTERNAL poner w_user1 a 1.V.net FACTORY AUTOMATION DIVISION . el modulo LJ61BT11 debe conectarse en la posición 2 (slot 0. www.Sant Cugat del Vallès .com .mee.mitsubishi-electric.es Tel. 76-80 08190 . Master Para las líneas de código que se adjuntan. No se han contemplado otras opciones tales como el tratamiento de errores. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí.Barcelona – (España) www. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE. posición XY H10).Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 8 / 14 PROGRAMANDO… A continuación se detallan las líneas de código necesarias y suficientes para una conexión básica. B. +34 93 565 3160 .

Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 9 / 14 Observaciones: Para MARCHA poner M64 o M65 (según sentido de giro) a ON.es Tel. Para PARO poner M64 y M65 a OFF o a ON.Fax.net FACTORY AUTOMATION DIVISION .infoPLC.Barcelona – (España) www.V. +34 93 589 15 79 industrial@sp.com . Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí. B. +34 93 565 3160 .mee. www.mitsubishi-electric. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE. 76-80 08190 .Sant Cugat del Vallès .

+34 93 589 15 79 industrial@sp. +34 93 565 3160 .es Tel. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí.# (también ##. B.mitsubishi-electric.Sant Cugat del Vallès . www. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE. Observaciones: El formato de los datos (consigna y parámetros) en el variador es del tipo ###.net FACTORY AUTOMATION DIVISION . El formato del dato a escribir o del dato leído es ####.infoPLC. 76-80 08190 .com .V.Barcelona – (España) www.Fax.##).Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 10 / 14 Observaciones: Para el “instruction code” asociado al parámetro referirse al manual del variador.mee.

infoPLC.Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 11 / 14 Observaciones: La última alarma se almacena en el byte bajo de w_user8 y la penúltima en el byte alto. 76-80 08190 . +34 93 589 15 79 industrial@sp.mee.es Tel. +34 93 565 3160 .Fax.Barcelona – (España) www.V. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí.com .net FACTORY AUTOMATION DIVISION . B.mitsubishi-electric. www. si com OK y esclavo 2 OK… MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE.Sant Cugat del Vallès .

543 2 2. OBSERVACIÓN: Para una correcta interpretación de los programas presentados es recomendable dirigirse al manual de programación del módulo correspondiente. LA VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN El parámetro Pr. basta con repetir las líneas de código presentadas con las señales RX y RY y los registros RWw y RWr correspondientes a dicha estación.com . B.mitsubishi-electric. 544. 543 permite la configuración de la velocidad de comunicación.V. +34 93 589 15 79 industrial@sp.infoPLC.Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 12 / 14 Para implementar la comunicación con la estación número 2.Barcelona – (España) www. 76-80 08190 . Parámetro Ajuste Descripción 0 156kbps 1 625kbps Pr.Sant Cugat del Vallès . www. Pr.mee.es Tel.Fax. 542 permite la configuración del número de estación. 543 y Pr. +34 93 565 3160 .net FACTORY AUTOMATION DIVISION . 542. AJUSTANDO… (las estaciones FR-A7NC) EL NÚMERO DE ESTACIÓN El parámetro Pr. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE.5Mbps (Baud rate selection) 3 5Mbps 4 10Mbps OBSERVACIÓN: Resetear la alimentación del variador para validar los cambios realizados en los parámetros Pr. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí.

340 y Pr.mee. 79 Parámetro Pr.mitsubishi-electric.Fax.es Tel. 550 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE.Barcelona – (España) www. B.net FACTORY AUTOMATION DIVISION .Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 13 / 14 ANEXO PARAMETROS COMPLEMENTARIOS DEL VARIADOR Parámetros Pr.Sant Cugat del Vallès . +34 93 589 15 79 industrial@sp.V. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí. www.infoPLC.com . +34 93 565 3160 . 76-80 08190 .

com .Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 6-4-2012 Página 14 / 14 Parámetros Pr. +34 93 565 3160 .net FACTORY AUTOMATION DIVISION . www.es Tel. 339 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE. +34 93 589 15 79 industrial@sp. 76-80 08190 . B. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí.Barcelona – (España) www.Fax.V.mee.mitsubishi-electric.infoPLC. 338 y Pr.Sant Cugat del Vallès .