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TEMA: Análisis del Pandeo flexural en barras a compresión axial

OBJETIVOS
 Conocer e interpretar el concepto de pandeo.
 Comprender la determinación de la carga axial necesaria para pandear una
columna ideal.

INTRODUCCIÓN
Resistencia de materiales I o Mecánica de Materiales es una rama de la mecánica que
estudia las relaciones entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la
intensidad de las fuerzas internas que actúan dentro del cuerpo. Esta disciplina de
estudio implica calcular las deformaciones del cuerpo y proveer un estudio de la
estabilidad del mismo cuando está sometido a fuerzas externas. (Hibbeler, 1997)
De esta manera se introduce el concepto de pandeo, y se describirá el comportamiento
de columnas y se indicaran algunos de los métodos usados en su diseño, seguido de una
determinación de la carga axial necesaria para pandear una columna ideal. Para ser
específicos, los miembros largos sometidos a una fuerza de compresión axial se llaman
columnas, y la deflexión lateral que sufren se llama pandeo. (Hibbeler, 1997, pág. 657)
Las columnas se definen como miembros que transmiten cargas axiales de compresión.
Las columnas, por lo común, fallan por pandeo, que es una forma de inestabilidad. La
carga axial máxima que una columna puede soportar cuando está a punto de pandearse
se llama carga crítica. Para entender mejor la naturaleza de esta inestabilidad ya
mencionada, considérese un mecanismo de dos barras sin peso, rígidas y conectadas en
sus extremos por medio de pasadores. (Shanley, 1971, pág. 259)
Para abordar este tema se dividirá en las siguientes secciones:
ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS

Se examinará la estabilidad de un modelo simplificado que consta de dos barras rígidas


que soportan una carga P y están conectadas por un pasador y un resorte. Se observará
que si se perturba su equilibrio, el sistema retornará a su posición original de equilibrio
siempre que P no exceda un cierto valor 𝑃𝑐𝑟 , llamado carga crítica. Sin embargo, si P
>𝑃𝑐𝑟 ,, el sistema se alejará de su posición original y adquirirá una nueva posición de
equilibrio. En el primer caso, se dice que el sistema es estable y en el segundo se dice
que es inestable. (Ferdinand Beer, 2010, pág. 607)
FÓRMULA DE EULER PARA COLUMNAS ARTICULADAS
El estudio de estabilidad de columnas elásticas comenzará analizando una columna de
extremos articulados, sometida a una carga axial céntrica. Se obtendrá la fórmula de
Euler para la carga crítica de la columna y mediante ella se determinará el esfuerzo
normal crítico en la columna. Aplicando un factor de seguridad a la carga crítica, podrá
calcularse la carga admisible que es posible aplicar a la columna de extremos
articulados. (Ferdinand Beer, 2010)
La fórmula de Euler se desarrolló para el caso de una columna con extremos
articulados, es decir, con libertad para girar. En otras palabras, L en la ecuación
representa la distancia
no soportada entre los puntos de momento cero. Sí la columna esta soportada de otra
manera la fórmula de Euler puede usarse para determinar la carga critica siempre que L
represente la distancia entre los puntos de momento cero (Hibbeler, 1997, pág. 663)

EXTENSIÓN DE LA FÓRMULA DE EULER PARA COLUMNAS CON OTRAS


CONDICIONES DE EXTREMO

Se revisará la estabilidad de las columnas con diferentes condiciones de extremo. Este


análisis se simplificará aprendiendo a determinar la longitud efectiva de una columna,
es decir, la longitud de una columna articulada que tiene la misma carga crítica.
(Ferdinand Beer, 2010)
La aplicación de la fórmula de Euler requiere que el esfuerzo en la columna permanezca
por debajo del esfuerzo de fluencia del material (en realidad el limite proporcional)
cuando la columna se pandea, por lo que esta ecuación solo para columnas largas.
(Hibbeler, 1997, pág. 681)
CARGA EXCÉNTRICA. FÓRMULA DE LA SECANTE

Se estudiarán las columnas con carga axial excéntrica; estas columnas tienen
deflexiones transversales para todas las magnitudes de la carga. Se deducirá una
expresión para la deflexión bajo una carga dada, la cual se usará para calcular el
esfuerzo normal máximo en la columna. Por último, se desarrollará la fórmula de la
secante que relaciona los esfuerzos medio y máximo en una columna. (Ferdinand Beer,
2010)
Una columna recta puede cargarse excéntricamente, es decir, la carga axial P no pasa a
través de los centroides de la sección transversal. Ninguna columna real es
perfectamente recta, por tanto, es necesario poder predecir el efecto de una curvatura
inicial en el eje estructural. La viga-columna es un miembro que transmite tanto
momento flexionante como carga axial al mismo tiempo. (Shanley, 1971, pág. 276)
DISEÑO DE COLUMNAS BAJO UNA CARGA EXCÉNTRICA

Se presentarán ecuaciones para determinar el esfuerzo admisible en columnas hechas de


acero, aluminio o madera y sometidas a una carga axial céntrica. (Ferdinand Beer, 2010)
A veces puede ser necesario que una columna soporte una carga que actué en su borde o
sobre una ménsula conectada a su costado. El momento flexionante M, Pk, el cual es
ocasionado por la carga excéntrica, debe ser considerado cuando se diseña la columna.
En práctica existen varias maneras aceptables de hacer lo anterior. Se describirán dos de
los métodos más comunes. (Hibbeler, 1997, pág. 700)

DESARROLLO
ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
Las estructuras y máquinas pueden fallar en una extensa variedad de formas,
dependiendo de los materiales, tipos de carga y condiciones de apoyo; una de aquellas
fallas es el “pandeo” ante cargas axiales. Por lo general reciben el nombre de
“columna” los miembros estructurales largos y esbeltos cargados axialmente a
compresión.
Suponga que debe diseñarse una columna AB de longitud L, la cual tiene que soportar
una carga P. Imagine que P es una carga axial céntrica y que la columna tiene sus dos
extremos articulados. Si el área transversal A de la columna es tal que el valor σ =
(P/A) del esfuerzo en la sección transversal es menor que el valor σperm permisible
para el material utilizado y si la deformación δ = PL/AE cae dentro de las
especificaciones dadas, podría concluirse que la columna se ha diseñado bien. Sin
embargo, puede suceder que al aplicar la carga la columna se pandee, en lugar de
permanecer recta, y se curve repentinamente. (Beer, 2010)

Figura 10.1 y 10.2 tomada y editada de: Beer F.-Johnston E (2010). Mecánica de Materiales, quinta
edición, Editorial Mc Graw Hill.

Siempre que se diseñe un miembro, es necesario que se satisfaga requerimientos


específicos de resistencia, deflexión y estabilidad. Para las columnas con cargas de
compresión axial existe un cierto valor denominado carga crítica para el cual puede
producirse una gran “flecha”, se denomina flecha en ingeniería al efecto provocado en
cualquier elemento constructivo que se vea afectado por una fuerza vertical en algún
punto interior del mismo; experimentalmente se ha encontrado, que cuando la fuerza
compresora de una pieza esbelta se aproxima a ese valor, la columna empieza a curvarse
respecto de su eje longitudinal, o sea a pandearse. Con suma frecuencia el pandeo de
una columna puede conducir a una repentina y drástica falla de una estructura o
mecanismo y por lo tanto debe presentarse una especial atención al diseño de columnas,
de modo que sean capaces de soportar con seguridad sus cargar sin pandearse.
(Hibbeler, 1997)
En la figura se muestra una columna, después de que se le ha cargado de modo tal que
ya no es recta; la columna se pandeó. Obviamente, una columna que se pandea bajo la
carga especificada está mal diseñada. (Beer, 2010)
Figura 10.3 tomada y editada de: Beer F.-Johnston E (2010). Mecánica de Materiales, quinta edición,
Editorial Mc Graw Hill

TEORÍA DE EULER PARA COLUMNAS ARTICULADAS

Con base en la columna AB de la sección anterior (figura 10.1), se busca hallar el valor
crítico de la carga P, es decir, el valor Pcr de la carga para el cual la posición de la
figura 10.1 deja de ser estable. Si la menor falta de alineación o perturbación provocará
que la columna se doble, es decir, que adopte una forma curva como en la figura 10.2.
(Beer, 2010)
El propósito será determinar las condiciones para que la configuración de la figura 10.2
sea posible. Como una columna puede considerarse como una viga en posición vertical
y bajo carga axial, y se denotará por x la distancia desde el extremo A de la columna
hasta un punto dado Q de la curva elástica, y por y la deflexión de dicho punto (figura
10.8a). El eje x será vertical y dirigido hacia abajo, y el eje y horizontal y dirigido a la
derecha. Considerando el equilibrio del cuerpo libre de AQ (figura 10.8b), se halla que
el momento en Q es M = - Py. (Beer, 2010)
Partimos de:
d2 y 𝑀 𝑃
= = − 𝑦
dx 2 𝐸𝑙 𝐸𝐿
o, trasponiendo el último término:
d2 y 𝑃
+ 𝑦=0
dx 2 𝐸𝐿
Esta ecuación diferencial es lineal, homogénea, de segundo orden, con coeficientes
constantes. Haciendo
𝑃
P2 =
𝐸𝐿
Sustituyendo queda
d2 y
+ P2 𝑦 = 0
dx 2
Que es la misma ecuación diferencial que la del movimiento armónico simple, excepto,
por supuesto, en que la variable independiente es ahora x en lugar de t. La solución
general es:
Y = A Cos(p ∗ x) + B Cos(p ∗ x)
Como puede verificarse, con facilidad, calculando d2y/dx2 y sustituyendo y y(d2y/dx2).
Recordando las condiciones de frontera que deben satisfacerse en los extremos A y B de
la columna (figura 10.8a), primero se hace x = 0, y = 0 en la ecuación y se tiene que B =
0. Sustituyendo en seguida x = L, y = 0, se obtiene:
A Sen(p ∗ L) = 0
Esta ecuación se satisface para A = 0 o si Sen(PL) = 0. Si ocurre lo primero, la ecuación
(1se reduce a y = 0 y la columna es recta (figura 10.1). Si se satisface la segunda, pL =
n 𝜋 o, sustituyendo p y despejando P:
𝑛2 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐸𝐼
𝑃=
𝐿2
El menor de los valores de P es el que corresponde a n = 1. Entonces
𝜋 2 ∗ 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 =
𝐿2
Ésta es la fórmula de Euler, llamada así en honor del matemático suizo Leonhard Euler
(1707-1783). (Beer, 2010)
Es aplicable a elementos cuya:
1. Sección transversal sea uniforme en toda su longitud.
2. El material sea homogéneo e isótropo.
3. La tensión máxima sea la correspondiente al límite elástico del material:
σ (fluencia) ≥ σ(máximo en el rango elástico del material)

Se analizan cuatro casos, dependiendo de la forma de los apoyos en los extremos de la


columna, tenemos:
1) Columna empotrada libre.

Figura 10.10 tomada y editada de: Beer F.-Johnston E (2010). Mecánica de Materiales, quinta edición,
Editorial Mc Graw Hill.

De la ecuación diferencial de la curva elástica tenemos:


d2 y
M=E∗I∗
dx 2
El momento M en la sección a-a es:
M = P ∗ (δ − Y)
Luego reemplazando:
d2
P ∗ (δ − Y) = E ∗ I ∗ 2
dx

El fenómeno de pandeo se presenta siempre en el plano de menor rigidez, o bien, con


respecto al eje de radio de giro menor, esto es, donde la inercia sea menor.

Imin
R (min) = √
A

P
Si reemplazamos P 2 = EI

Se tiene la ecuación diferencial:


d2 y
P2 ∗ δ = P2 ∗ Y +
dx 2
Cuya solución general es:
Y = δ + C1 Cos(p ∗ x) + C2 Cos(p ∗ x) (Ec. 1)
Donde 𝐶1 y 𝐶2 son constantes que dependen de las condiciones de borde.
dy
Para X=0; Y=0; =0
dx

Estas condiciones se cumplen si:


𝐶1 = −𝛿 , entonces 𝐶2 = 0
Luego:
𝑌 = 𝛿 − (1 − Cos(p ∗ x)
En el extremo superior de la columna del caso 1 se verifica que:
𝑌 = 𝛿, en 𝑋 = 𝐿, lo cual se cumplirá para:
𝜋
(de la ecuación 1) 𝐶𝑜𝑠(𝑝 ∗ 𝐿) = 0 𝑃 ∗ 𝐿 = (2𝑛 + 1) 2

El valor de P*L y por consiguiente de P, se obtiene haciendo n=0, resultando con:

𝑃 𝑃
(Ec 2) 𝑃2 = 𝐸∗𝐼 ; entonces 𝑃 = √𝐸∗𝐼
Igualando las ecuaciones uno y dos, tenemos:

𝑃 𝜋
𝑃 ∗ 𝐿 = 𝐿√ =
𝐸∗𝐼 2

Donde espejamos la ecuación, obtenemos el valor de la carga crítica para el caso 1,


obteniendo la expresión de carga crítica para una columna empotrada-articulada. (Beer,
𝜋 2 ∗𝐸∗𝐼
2010) 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 = 4𝐿2

2) Columna articulada-articulada.

Figura 10.11 tomada y editada de: Beer F.-Johnston E (2010). Mecánica de Materiales,
quinta edición, Editorial Mc Graw Hill.
A esta situación se le denomina comúnmente como caso fundamental del pandeo de
columnas, siendo la deducción de su 𝑃𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 similar al caso 1, entonces reemplazando
𝐿
𝐿 = 2 ya que la mitad de la pieza está en las mismas condiciones que la barra completa
del caso anterior.
A este valor de 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 se le conoce como carga de Euler.
𝜋 2 ∗𝐸∗𝐼
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐿2

Se considera este caso, cuando no se enuncia o se desconoce el tipo de apoyo de la


columna. (Beer, 2010)

3) Columna empotrada-empotrada.
Figura 10.18 tomada de: Beer F.-Johnston E (2010). Mecánica de Materiales, quinta
edición, Editorial Mc Graw Hill.
𝐿
De igual manera si se le compara con el caso 1, se obtiene para 𝐿 = 4:

𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 =
𝐿2
4) Columna articulada-empotrada.

Figura 10.18 tomada de: Beer F.-Johnston E (2010). Mecánica de Materiales, quinta
edición, Editorial Mc Graw Hill.

Cuando la columna se pandea, se desarrollan fuerzas reactivas “R” horizontales en los


apoyos, así como un momento 𝑀0 en la base.
Luego la ecuación de la curva elástica, se obtiene:
𝑑2 R
2
+ P2y = ∗ (L − X)
𝑑𝑥 E∗I
Cuya solución general es:
R
𝑌 = 𝐶1 𝑆𝑒𝑛(𝑝 ∗ 𝑥) + 𝐶2 𝐶𝑜𝑠(𝑝 ∗ 𝑥) + P ∗ (L − X)

Haciendo un análisis similar al caso 1, se obtiene igualmente:


𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 =
(0.7 ∗ 𝐿)2
Todas las expresiones obtenidas de 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 , se utilizan considerando una longitud
efectiva 𝐿𝑒 que es la longitud de la columna de extremos articulados equivalentes, o la
distancia entre los puntos de inflexión de la curva de deflexión.

𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝐿𝑒 𝛼 𝐿 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 =
(𝐾 ∗ 𝐿)2
Donde, la constante K, dependerá del caso a tratarse. (Beer, 2010)

CARGA CRÍTICA

La carga axial máxima que una columna puede soportar antes de pandearse se llama
carga crítica. Cualquier carga adicional ocasionaría que la columna se pandee y por
consiguiente se deflexione lateralmente. (Hibbeler, 1997).
Las ecuaciones de Euler tienen limitaciones para ciertos valores de esbeltez, por lo
tanto, es necesario conocer el rango de aplicación de estas relaciones para cada caso.
Para este análisis se utiliza:
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜
σ𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 =
𝐴
Para el pandeo utilizaremos
σ𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 ≤ σ𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜

Reemplazando para el caso 1:


𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
≤ σ𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜
4 ∗ 𝐿2 ∗ 𝐴
Como k=radio de giro, definido entes

𝐼
𝑘=√
𝐴

𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
σ𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 ≥
4 ∗ 𝐿2 ∗ 𝐴
𝜋2 ∗ 𝐸
σ𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 ≥ ∗ 𝑘2
4 ∗ 𝐿2
𝐿2 𝜋2 ∗ 𝐸

𝑘 2 4 ∗ σ𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜
𝐿 𝜋 𝐸
≥ √
𝑘 2 σ𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜

Siendo éste el valor límite de la relación de esbeltez para el caso 1.


Nota: Para poder usar las relaciones de Euler, se debe verificar en cada caso que:
𝜆𝑟𝑒𝑎𝑙 ≥ 𝜆𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

CONCLUSIONES
 Se resume la metodología de análisis no lineal de estructuras espaciales de
barras que permite resolver problemas de inestabilidad con deformaciones de
flexión y/o torsión.
 Las estructuras serán susceptibles de pandear por la combinación de
deformaciones de flexión según ambos planos y de torsión respecto del centro
de esfuerzos cortantes de la sección.

RECOMENDACIONES
 Para poder calcular la carga a la que la columna va a fallar es necesario calcular
los elementos del material, es decir el módulo de la elasticidad y tomar en que la
forma en que se pandean las columnas depende de sus condiciones de apoyo; en
base a esto realizar los cálculos de manera conveniente.

BIBLIOGRAFIA:

Ferdinand Beer, E. R. (2010). Mecanica de materiales, Quinta Ed. Mexico: McGRAW-


HILL/INTERAMERICANA.

Hibbeler, R. (1997). Mecanica de Materiales, 3a. Ed. En R. Hibbeler. México : Meg


Weist.

Shanley, F. (1971). Mecanica de Materiales . Mexico-Buens Aires: McGraw-Hill Book.