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1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
T= 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 T= 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T^T 0 0 0 1 0 0 T^T 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
HALLANDO S
6 7 9 6 7 9 MATRIZ INVERSA DE S
1.48176E+13 0 3.7044E+12 -52.5 37.5 37.5 7.71284E-14 0 -3.856E-14
S 0 6.174E+13 0 Pf 0 0 0 0 1.6197E-14 0
3.7044E+12 0 7.4088E+12 -37.5 -37.5 -37.5 -3.85642E-14 0 1.5426E-13
HALLANDO P Son las fuerzas externas que trabaja en el nudo PARA EL MIEMBRO 01 PARA EL MIEMBRO 02
1 0 0 0 0
0 6 52.5 u=T*v 0 0 0 0
P 0 7 P-Pf 0
V
0
U
0
V
2.6031E-12
U
2.60308E-12
0 9 37.5 0 0 0 0
0 0 0 0
2.60308E-12 2.60308E-12 3.76E-12 3.76001E-12
RESULTADOS DE DESPLAZAMIENTO d EN EL PUNTO DE INTERSECCION
RESULTADOS DE Q
P-Pf= Sd F1= KG*V+F Q=T*F F= 𝑇 𝑇 *Q Q= k*u+Qf
0 RAX 0 0 RBX 0
2.60308E-12 radianes 6 94.82142857 RAY 94.82142857 36.78571429 RBY 36.78571429
d= 0 longitud 7
F1 99.64285714 MA
Q1 99.64285714
F2 70.71428571 MB
Q2 70.71428571
3.76001E-12 radianes 9 0 RBX 0 0 RCX 0
85.17857143 RBY 85.17857143 13.21428571 RCY 13.21428571
-70.71428571 MB -70.7142857 0 MC 0