Aplicando la Transformada de Laplace a Redes

Eléctricas
J.I. Huircán
Universidad de La Frontera
April 15, 2006

Abstract
Se aplica la Transformada de Laplace a distintas redes eléctricas, primero
excitaciones básicas conocidas, luego, excitaciones tipo exponencial y si-
nusoidal. La parte más compleja resulta al determinar la transformada
inversa.

1 Introduction
La Transformada de Laplace, Lfg, permite analizar redes eléctricas lineales con
excitaciones distintas a la sinusoidal y la continua. Se plantean las ecuaciones en
el dominio del tiempo, para luego aplicar la transformada, quedando un sistema
de ecuaciones lineales en el dominio s. Se resuelve el sistema para la variable
deseada y se aplica la transformada inversa L 1 fg para tener la respuesta en el
tiempo. Otra forma consiste en aplicar directamente la transformada de Laplace
al circuito, y luego plantear las ecuaciones de Kircchof f en el dominio s. La
di…cultad de ambos casos será determinar la Transformada inversa de Laplace.

2 Transformada de Laplace
2.1 De…nición
La transformada se de…ne de acuerdo a (1) y su inversa de acuerdo a (2).

Z 1
st
F (s) = L ff (t)g = f (t)e dt (1)
0
Z +j1
1 1
f (t) = L fF (s)g = F (s)est ds (2)
2 j j1

Así, se establecen tranformadas básicas en la Tabla 1.

1
 Table 1: Resumen.
f (t) F (s) = $ ff (t)g
(t) 1
1
u(t) s
1
t s2
1
e at s+a
!
sin !t s2 +! 2
s
cos !t s2 +! 2
!
e at sin !t (s+a)2 +! 2
s+a
e at cos !t (s+a)2 +! 2

2.2 Propiedades
Propiedades en el tiempo tienen su transformada de acuerdo a la Tabla 2.

Table 2: Resumen.
Función en el tiempo Transformada
Linealidad K1 f1 (t) + K2 f2 (t) K1 F1 (s) + K2 F2 (s)
df (t)
Derivada dt sF (s) f (0)
d2 f (t)
dt2 s F (s) sf (0) f 0 (0)
2
Rt F (s)
Integral 0
f (x)dx s
Valor …nal lim f (t) lim sF (s)
t!1 s!0

3 La Transformada y elementos pasivos

Dado que para el capacitor se tiene que

dv (t)
i (t) = C (3)
dt
Z t Z t
1 1
v (t) = i( )d = i ( ) d + v (t0 ) (4)
C 1 C t0

Aplicando la Lfg a (3), se tiene

dv (t)
L fi (t)g = I(s) = CL
dt
I(s) = CsV (s) cv(t0 ) (5)

2
 Para la ecuación (4)

Z Z
1 t 1 t
v (t0 )
V (s) = L i ( ) d + v (t0 ) =L i( )d +
C t0 C t0 s
I(s) v (t0 )
= + (6)
sC s
V (s) 1
Si las condiciones iniciales son cero, entonces, I(s) = sC

Para una bobina se tiene

di(t)
v(t) = L (7)
dt
Z t
1
i(t) = v(x)dx + i(t0 ) (8)
L t0

Luego para (7) y (8) en el dominio s se tiene

V (s) = LsI(s) Li(t0 ) (9)

V (s) i(t0 )
I(s) = + (10)
sL s
V (s)
Si las condiciones iniciales son cero, I(s) = sL:

Para el resistor, dado que v(t) = R i(t), entonces, aplicando la transfor-

mada se tiene V (s) = L fR i(t)g = RI(s):

3.1 Elementos pasivos en el espacio s

De acuerdo a las ecuaciones (5) y (6) se establece que el capacitor será repres-
netado de acuerdo a la Fig. 1.

I(s) I(s)

+ +
1
V(s) sC
+
V(s) 1 C v(to)
v(to) sC
_ _
s

Figure 1: Capacitor en el espacio s.

De acuerdo a (9) y (10), el inductor se representa de acuerdo a la Fig. 2.

3
 I(s) I(s)

+ +
sL
V(s) V(s) sL L i(to)
_ _
L i(to)
+

Figure 2: el inductor en el espacio s.

4 Aplicación a redes eléctricas

4.1 Circuito RL serie
Sea la red sin condiciones iniciales

+ t=0 seg
R
i L(t)
v(t)=Va L

Figure 3: Red RL serie.

Planteando la LVK, se tiene

diL (t)
L+ iL (t)R = vi (t) = Va u(t) (11)
dt
Aplicando la Transformada de laplace

Va
LsIL (s) + IL (s)R = (12)
s
1 Va
IL (s) = (13)
sL + R s
h i
Usando fracciones parciales se tiene IL (s) = Va As + L1 B
s+ R
; luego, A =
L
1 L
R yB= R:
" !#
1 1 1
IL (s) = Va (14)
sR R s+ R
L
Aplicando la transformada inversa para t 0
Va R
iL (t) = 1 e Lt u(t) (15)
R

4
4.2 Red RLC con excitación tipo escalón
Sea el circuito de la Fig. 4. Transformando el circuito al plano s, considerando
que i(0) = 0, y luego, planteando la LCK

3 [Ω] 1[H]

+ t=0 seg
+
2[V] 0.5[F] v(t) 1 [Ω]
_

Figure 4: Red RLC sin condiciones iniciales.

2
s V (s) V (s) V (s)
= + 1 (16)
3 + s1 1 0:5s
Se despeja la variable buscada

Vi (s)
V (s) =
(3 + s + 0:5s (3 + s) + 1)
2 4
= 1 2 5 = 2 (17)
2 s + 2 s + 4 s (s + 5s + 8) s

Por fracciones parciales y luego reordenando

1 1 5+s
V (s) = 2
2s 2 s + 5s + 8
!
2:5
1 1 2:5 + s 1:75 1:75
= 2 + 2 (18)
2s 2 (s + 2:5) + 1:75 (s + 2:5) + 1:75

De acuerdo a la Tabla 1, se tiene

1 1 2:5t 1p 2:5 2:5t 1p

v(t) = u(t) e cos 7t + e sin 7t (19)
2 2 2 1:75 2

4.3 Red RLC con condiciones iniciales

Sea el circuito de la Fig. 5a. Determinar i(t) para todo t.
24[V ]
Para t < 0 ; se tiene que i(0 ) = 12[ ] = 2 [A] = i(0+ ) = i(0)

Para t > 0+ ; traspasando la red al plano s (Fig. 5b), luego haciendo

transformación de fuentes y …nalmente planteando la LVK se tiene

5
 4 [Ω] 2[H] 8[Ω] 4 2s 8
+

t=0 seg I(s) Li(0)

+ i (t) +
+ +
4[V] 4 [Ω] 24[V] 4 4 24
s s

(a) (b)

Figure 5: Red con condiciones iniciales.

2 24
= I(s) [2 + 2s + 8] + + Li(0) (20)
s s
Despejando I(s), se tiene

+ Li(0) 2s 2224
+4
s
2 112 +s
I(s) = = s = (21)
2s + 10 2s + 10 (s + 5) s
Separando en fracciones parciales
1 11
+ I(s) = (22)
5 (s + 5) 5s
Aplicando la transformada inversa de Laplace
1 5t 11 10 1 5t
i(t) = e + u(t) = + 1 e u(t) (23)
5 5 5 5

4.4 Red RL con excitación exponencial y sinusoidal

bt
Para el circuito de la Fig. 3 se cambia la excitación por v(t) = Va e ,
luego se tiene que

diL (t) bt
L
+ iL (t)R = Va e u(t) (24)
dt
Aplicando L fg y despejando la corriente

Va
LsIL (s) + IL (s)R =
s+b
Va
IL (s) = (25)
(s + b) (R + sL)
Usando fracciones parciales
1 Va Va
= +
R + bL s + b ( R + bL) R +s
!L
Va 1 1
= + R (26)
R + bL s+b L +s

6
 Va bt R
iL (t) = e +e Lt u(t) (27)
R + bL
Para la red de la Fig. 4, se cambia la excitación por v(t) = Va cos !t, así,
dada la LVK se tiene que

diL (t)
L + iL (t)R = Va cos !t u(t) (28)
dt
Va s
Luego, LsIL (s) + IL (s)R = s2 +! 2 ; por lo tanto
s
IL (s) = Va (29)
(s2 + ! 2 ) (R + sL)
Luego por fracciones parciales

Va ! 2 L + Rs RVa L
IL (s) = (30)
(R2 + L2 ! 2 ) (s2 + ! 2 ) (R2 + L ! 2 ) (R
2 + sL)
Va ! 2 L + Rs RVa
= R
(31)
(R2 + L2 ! 2 ) (s2 + ! 2 ) (R2 + L !2 )
2
L +s
1
Aplicando la L fg
Va h R
i
iL (t) = !L sin !t + R cos !t Re Lt (32)
(R2 + L2 ! 2 )

4.5 Red RLC con excitación exponencial

Sustituyendo la fuente de 4 [V ] continuo por una fuente exponencial, vi =
4e 5t [V ] en la red de la Fig. 5b, y luego planteando la LVK
2 24
= I(s) [2 + 2s + 8] + + Li(0) (33)
s+5 s
Despejando la corriente, dado que Li(0) = 2 2 = 4

1 2 24
I(s) = + +4
(2s + 10) s+5 s
2 24 4
= + +
(s + 5) (2s + 10) s (2s + 10) 10 + 2s
1 12 2
= + +
(s + 5) (s + 5) s (s + 5) s + 5
1 12 12 2
= 2 + 5s + (34)
(s + 5) 5 (s + 5) s + 5
1
Aplicando la L fg

7
 5t 12 12 5t
i(t) = te + u(t) + +2 e (35)
5 5

5 Conclusiones
La Lfg permite la convertir las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas
en el plano s. Se puede despejar más facilmente la variable buscada, luego
aplicando L 1 fg, se determina la variable en el dominio del tiempo. Si existen
componentes con condiciones iniciales es más fácil pasar el circuito al plano
s, e incorporar la condición inicial. La parte más complicada del proceso es
determinar la transformada inversa.