INTRODUCCION

Se le denomina Torno a un conjunto de máquinas y herramientas que nos

permiten hacer varios tipos de piezas geométricas o con una especificación
en especial (como agujerar, cortar, roscar, trapeciar etc.). Estas máquinas-
herramientas operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta al cabezal o
también llamado Chuck fijada entre los puntos de centraje) mientras una o
varias herramientas de cortes son empujadas en un movimiento regulado de
avance contra la superficie de la pieza; desde el inicio de la revolución
industrial el torno se ha convertido es una maquina básica en el proceso
industrial mecanizado.

En el siguiente trabajo vamos a presentar un Torno a tamaño escala

utilizando el Lego Mindstorms EV 3 que fue realizado mediante una guía de
youtube pero ya más personalizado por parte de nosotros, fue escogido
porque era un prototipo que no es muy usual que se haga, es muy práctico
de hacerlo y que tiene una funcionalidad que en muchas piezas u objetos
vemos en el día a día. En este prototipo no vimos la necesidad de incorporar
sensores ya que los motores nos van a cumplir la funcionalidad que
realmente necesitamos.

Durante el proceso de realización también fue importante la guía del

profesor y el compañero encargado del laboratorio que nos iban guiando a
cómo podíamos incorporar detalles o en conceptos que no teníamos claros
nos daban claridad.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La existencia de los tornos va desde al menos el año 850 A.C., durante siglos
los tornos funcionan como “un arco de violín”; en el siglo XIII se invento el
torno de pedal y pértiga flexible que tenía la ventaja de ser accionado con el
pie en vez de las manos con lo cual estas quedaban libres para hacer otras
funciones. Ya en el siglo XV surgieron otras 2 mejoras como la transmisión
por correa y el mecanismo biela-manivela.

Al comenzar la revolución industrial en Inglaterra, durante el siglo XVII, se

desarrollaron tornos capaces de dar forma a una pieza metálica, este
desarrollo del torno pesado industriales para metales en el siglo XVIII hizo
posible la producción en serie de piezas de precisión.

Todo esto ha hecho posible hoy en día que el trabajo de los hombres sea
menos pesado y sea más rápido y preciso a la vez por parte de las maquinas,
por esto nosotros tomamos como prototipo esta problemática porque nos
parece que ha sido un mecanismo que revoluciono la industria y hoy en día
es muy útil para la humanidad.

COMO FUNCIONA EL PROTOTIPO

El prototipo funciona de manera que en la parte central (donde está la
programación del prototipo) hace que los motores giren la pieza y mientras
la pieza gira el eje va dando forma especificada a la pieza.

El prototipo está compuesto por la parte central que es el BRICK (donde está
la programación o ciclo del prototipo), 2 motores grandes que hacen girar la
pieza durante un ciclo que nos dé un giro de 360º (una vuelta) el motor
mediano cumple con la función del eje que hace la figura programada en a
parte central, los cables que van a los puertos que conectan cada pieza del
mecanismo y por ultimo van las piezas adicionales que ayudan a soportar
todo el prototipo.