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MOTOR LINEAL

INDICE

INTRODUCCION

1. MOTOR LINEAL
1.1. MOTOR LINEAL ASINCRONO
1.2. MOTOR LINEAL DE ENTREHIERRO PLANO

2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN MOTOR LINEAL

3. PRINCIPALES DIFERENCIAS ENTRE MOTOR LINEAL Y ROTATIVO

4. APLICACIONES

5. TRANSFORMACIÓN TOPOLÓGICA DE UN MOTOR ROTATIVO EN


UNO LINEAL

6. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR LINEAL

7. ARRANQUE DEL MOTOR LINEAL DE CORRIENTE CONTINUA

8. CAMBIO DE GIRO PARA EL MOTOR LINEAL DE CORRIENTE CONTINUA

9. CONCLUSIONES

10. BIBLIOGRAFIA

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INTRODUCCION
Un motor lineal es un tipo particular de motor eléctrico utilizado en ascensores o trenes
de alta velocidad.

Consiste en un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un


elemento secundario que se extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer,
aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un
mismo secundario.

Al igual que en el caso de los motores eléctricos rotatorios, pueden existir modelos
síncronos y asíncronos.

Junto con las guías lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrónico
forman el conjunto activo de accionamiento lineal.

El modo de operación más corriente es el del elemento que acciona y es del tipo de
Lorentz, en el que la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente y al
campo magnético ( F=ixB). Se han presentado muchos diseños como motores lineales,
y se han dividido en dos categorías, 1:-De alta aceleración y 2:- de baja aceleración.
En los de baja aceleración los motores de gran velocidad y potencia que se utilizan
de diseño síncrono lineal, con un devanado activo por una parte y polos magnéticos
alternados por la otra. Estos campos magnéticos pueden ser permanentes o
activados. Los motores de alta aceleración son generalmente diseños de inducción
lineal con un devanado activo de tres fases por una parte y una plancha de conductor
pasivo por otra.

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1. Motor Lineal
Un motor de inducción lineal es un tipo de motor asíncrono, en el que se ha
sustituido el movimiento de rotación de la máquina por uno de traslación, lo
cual, le confiere unas peculiares características que lo hacen aplicable a una
diversidad de casos prácticos. Este motor, se puede considerar que se deriva
de la máquina convencional, por desarrollo de la misma al cortarle por una
generatriz.

Al aplicar un sistema trifásico de corriente al estator, se produce un campo


magnético que se propaga desplazándose a la velocidad de sincronismo por
el entrehierro de la máquina, de tal forma que aparecen unas tensiones
inducidas en el secundario de la máquina, y si este está en cortocircuito,
aparecerán unas corrientes inducidas que reaccionarán con el campo inductor
produciendo una fuerza de traslación que obliga a mover el rotor, que en este
caso se denominará deslizador.

1.1MOTOR LINEAL ASÍNCRONO

El motor lineal de inducción puede derivarse de un motor de inducción


normal, cortándolo axialmente y considerando un sector plano del estator (o
primario) y del rotor (o secundario), como si fuera motor asincrónico cuyo rotor
tiene un radio infinito, por lo cual el movimiento del campo magnético, siendo
rotante con radio infinito, se transforma en lineal. El campo magnético rotante
se transforma en consecuencia en un campo magnético de translación, y en
lugar de un par electromagnético se tiene una fuerza o empuje
electromagnético.

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FIGURA 1
Con el motor lineal, que representa, como se explicará a continuación, una
verdadera cremallera magnética, se puede obtener propulsión directa sin
ningún vínculo mecánico.

Los inducidos se clasifican en: inducidos con hierro (que da una fuerza de
atracción entre el inductor e inducido) y sin hierro (que reacciona con el inductor
solo por los efectos electrodinámicos).

Además se puede hacer otra clasificación según la forma del entrehierro. Los
motores lineales pueden ser de entrehierro plano cuya aplicación es el
transporte y los de campo arrollado o (tubulares) que se desarrollan como
máquinas de accionamiento de cortos recorridos (no se usa en transporte por
el costo). También se puede emplear el motor lineal como accionamiento de
metal fundido pero con un rendimiento muy bajo.
1.2. MOTOR LINEAL DE ENTREHIERRO PLANO.-

a) Parámetros principales.

Los parámetros principales de un motor asincrónico lineal son:


 la velocidad
 la fuerza en régimen nominal
 la construcción mecánica del inductor y del inducido.(esto
define muchas características del motor)
 la variación de la fuerza en función de la velocidad.

b) Velocidad

A pesar de la analogía existente entre el motor asincrónico rotante y


el motor lineal, existe una diferencia entre estos dos tipos de motor.

Mientras en el motor rotante la velocidad sincrónica angular está dada


por la frecuencia y por el número de polos, en el motor lineal la velocidad
sincrónica lineal está determinada por el paso polar y por la frecuencia:
Vs = velocidad sincrónica en metros por segundo

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Pp = paso polar en metros
f = frecuencia de alimentación.
Por consiguiente el número de polos no interviene en la determinación de la
velocidad y es por lo tanto de libre elección. La velocidad lineal podrá tener un
valor cualquiera pero a cada velocidad corresponderá una ejecución especial del
circuito magnético. (Longitud del paso polar).
Aunque el número de polos no intervenga en la velocidad sincrónica del móvil,
interesa elegir ese número lo más alto posible para disminuir la importancia
relativa de las pérdidas suplementarias en el extremo del circuito. El cálculo y la
experiencia indican que a partir de un número de polos igual a ocho, estas
pérdidas se vuelven aceptables para motores de media y baja potencia. La
longitud mínima del motor será por lo tanto:

𝟒.𝑽𝒔
l=8.Pp o también 𝒍=
𝒇

Para velocidades elevadas (superiores a los 20 m/seg.) la longitud del motor se


hace importante y a veces prohibitiva. Será bastante ventajoso aumentar la
frecuencia de alimentación para mantener las dimensiones mecánicas
compatibles con los órganos a traccionar, sobre todo si la instalación comprende
varios motores.
Para velocidades bajas (inferior a 2 m/seg.) se podrá elegir libremente el número
de polos lo suficientemente elevado para asegurar el rendimiento; en la
reducción de la velocidad (a partir de los 2 m/seg.) aparece la dificultad
tecnológica de la fabricación (particularmente por los laminados y por los
bobinados). Para evitar estos inconvenientes se podrá recurrir a una
alimentación a frecuencia distinta de la de la red (frecuencia inferior)

Una ejecución particular del motor lineal es aquella en que su velocidad


sincrónica varía durante el recorrido. Para esta ejecución se debe realizar un
paso polar variable para obtener una aceleración o desaceleración continua del
móvil. En estos casos también es posible usar frecuencia variable.
También es posible la construcción de un motor rotante en el cual la velocidad
es independiente del número de polos. Con este objetivo se utiliza un rotor de
construcción apropiada y se lo conecta a un excitador parcial como el de un

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motor lineal. (fig. 2) Este tipo de máquina tiene una potencia relativamente débil
en relación a su masa y su empleo es interesante solamente para pequeñas
potencias cuando se pretende evitar las reducciones mecánicas o no se puede
tener acceso al eje físico de la rueda a impulsar.

c) Fuerza

La fuerza es para una inducción dada, proporcional a la superficie del móvil en


el campo.
Una vez definida la longitud del inductor queda por elegir el ancho activo para
obtener la fuerza. Esta elección depende de la característica de la fuerza en
función de la velocidad, aunque la naturaleza del inducido podrá tener también
una influencia determinante.
d) Distancia entre el inductor e inducido

En el motor rotante el valor del entrehierro es elegido por el constructor en


función de las características mecánicas de la máquina y es prácticamente
independiente de la máquina traccionada.
En el motor lineal las condiciones mecánicas de la máquina a impulsar imponen,
en la mayoría de los casos, un juego que conduce a un entrehierro importante
desde el punto de vista electromagnético. El volumen del motor está ligado
directamente a este entrehierro, por lo que se pone el máximo interés en reducir
tal juego al valor mecánico estrictamente mínimo.
e) Construcción del inductor

Al tratarse de una máquina de corriente alterna el núcleo magnético del inductor


se construye con chapas magnéticas.

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El modo de asentamiento y los elementos que constituyen el soporte del inductor,
varían según el tipo de arrollamiento y según los problemas que interesa
resolver.
f) Elección del arrollamiento inductor

La elección del arrollamiento depende del dimensionamiento geométrico del


inductor. El arrollamiento clásico utilizado en los motores asincrónicos (fig. 3)
presenta un inconveniente importante.

En efecto las dimensiones de las cabezas de bobina crecen rápidamente con el


paso polar y por lo tanto con la velocidad. En consecuencia la dispersión y las
pérdidas por efecto Joule aumentan.
El arrollamiento en anillo (fig. 4) permite reducir en un modo muy apreciable la
longitud total del conductor pero aumenta la altura del inductor.

g) Elección de la naturaleza del inducido

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Los distintos tipos de inducidos se pueden clasificar en dos categorías que
reaccionan en forma distinta con el inductor:

1. los móviles con hierro que dan una fuerza de atracción magnética
entre inductor e inducido;
2. los móviles sin hierro que reaccionan con el inductor solamente por
los efectos electrodinámicos.

En cada uno de estos dos tipos se encuentra diversas clases de móviles y


muchas estructuras de motores lineales.
h) Inducido con hierro

A esta clase pertenecen tres tipos de inducidos con diversas características,


particularmente desde el punto de vista de la fuerza magnética entre inductor e
inducido y de la tracción en función de la velocidad.

Estos son:
1. inducidos totalmente en hierro, magnéticamente isotrópicos;
2. inducidos mixtos construidos en un conjunto de dos partes isotrópicas,
de las cuales una es magnética y la otra conductora;
3. inducidos tipo jaula (o bien tipo escalera) donde las barras
conductoras están dispuestas en un paquete de laminado magnético en
una disposición análoga a la “jaula de ardilla" en un motor rotante.
Con los inducidos mencionados es posible recurrir a un solo inductor. En esta
ejecución aparece una fuerza magnética unilateral de atracción no compensada
entre el inductor y el inducido, que requerirá la presencia de un robusto
dispositivo de guía para evitar rozamientos. Esta fuerza es variable en función
de la naturaleza del inducido más que del valor del entrehierro.

La atracción magnética es más débil con inducido mixto porque el entrehierro


magnético será en tal caso mayor que en los otros tipos de inducido, ya que el
mismo comprende el espesor de la plancha conductora.

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Los valores de relación entre atracción magnética y fuerza máxima para los
distintos tipos de inducido, se indican en función del entrehierro y de las
características de los mismos en la fig 5.
En primera instancia esta fuerza de atracción puede parecer perjudicial, pero a
veces puede ser utilizada, por ejemplo para aumentar la adherencia.

Con una estructura que presenta dos inductores a un lado y al otro del inducido
o también con un solo inductor y dos inducidos, las fuerzas de atracción se
compensan, siempre y cuando el sistema sea rigurosamente simétrico. (fig. 6)
La fuerza diferencial será más débil que la atracción unilateral.

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i) Inducido sin hierro.

Estos inducidos están formados por un conductor isótropo no magnético como


por ejemplo el cobre, el aluminio o cualquier conductor no magnético.
La estructura del motor será de dos inductores o sino de un inductor y un yugo
de cierre del flujo.( fig 7)

Entre el inductor y el inducido no habrá fuerza magnética, solamente aparecerán


lo esfuerzos electrodinámicos de repulsión. En cambio aparecerá una atracción
magnética entre los inductores lo que implicara la necesidad de recurrir a un
montaje mecánico particularmente sólido, para conservar a los inductores
paralelos y a su distancia.

2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN MOTOR LINEAL

La principal ventaja de los motores lineales radica en que pueden conducir el


movimiento sin necesidad de engranajes intermedios, tornillos, ejes inestables,
etc. Todo ello proporciona una serie de ventajas:

 Mayores valores de aceleración, lo que muchas veces es más importante


que el valor de la velocidad máxima.
 Construcción simple y robusta, sobre todo en el caso de deslizador en
forma de jaula, que les hace trabajar, en las circunstancias más
adversas, dando un excelente servicio con pequeño mantenimiento.
 Reducción de los costes de mantenimiento y mayor disponibilidad de

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componentes.
 Reducción de los niveles de ruido y vibración.

Pero el uso de motores lineales también presenta una serie de inconvenientes:

 Necesidad de disipación del calor que se genera, por lo que es necesario


disponer de sistemas de refrigeración.
 La ausencia de elementos de transmisión mecánica que amortiguan los
cambios de carga repentinos, debido a las inercias mecánicas,
representan un filtro de paso bajo para cualquier tipo de perturbación
mecánica, hace que esta tarea tenga que realizarla un controlador
electrónico, por lo que éste tiene que ser extremadamente rápido para
mantener la estabilidad.
 Presencia de fuerzas normales al movimiento de la máquina. Se trata de
fuerzas atractivas o repulsivas y son causa de mayores o menores
esfuerzos en la estructura, mayores fuerzas de rozamiento en los
sistemas de guiado y rodamientos, mayores desgastes, más ruido
acústico y posibles vibraciones. En motores rotativos, la disponibilidad
de una simetría coaxial implica la anulación de unos con otros.
3. PRINCIPALES DIFERENCIAS ENTRE MOTOR LINEAL Y ROTATIVO

El motor lineal se diferencia del motor rotativo por los siguientes puntos
fundamentales:

 El inductor está abierto por los dos extremos.


 El inducido es generalmente macizo y sin hierro. Al no tener ranuras,
permite los pasos y entrehierros progresivos, estatores alargados o
acortados y otros efectos. Un inducido sin hierro nos permite un circuito
magnético diferente, sin esfuerzos de reluctancia entre rotor y estator,
una disminución del momento de inercia, pero también un aumento del
entrehierro.
 El entrehierro es importante y ocupado en gran parte por el inducido y
las dos holguras mecánicas, pudiendo llegar a ser 10 veces mayor que
en las máquinas rotativas. Tener un entrehierro muy grande obliga a

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aumentar el nº de espiras o la corriente para aumentar la f.m.m. y poder
mantener una inducción de trabajo en el entrehierro. El aumento de
espiras nos hace aumentar la X1, y un aumento de la corriente nos hace
aumentar la temperatura de la máquina.
 El inductor puede ser bilateral, con la consecuencia del aumento de la
relación Potencia/peso.
 Todas estas particularidades, repercuten en el funcionamiento de las
máquinas lineales y se introducen dentro de los efectos especiales, que
posteriormente se comentan.

 Por una parte, el campo giratorio de las máquinas rotativas corresponde
en una primera aproximación al campo deslizante de las máquinas
lineales, perturbado por las formas particulares de los circuitos
magnético y eléctrico, debidas a los efectos de las extremidades.

 Por otra parte, la componente principal del campo inductor no atraviesa


obligatoriamente el entrehierro en la dirección normal, debido a los
efectos de penetración.
4. APLICACIONES

Se han presentado muchas muchos diseños en los motores lineales,


clasificándose así en dos categorías principales baja aceleración y alta
aceleración de motores lineales.

 Alta Aceleración
Los motores lineales de alta aceleración son más comunes que los de
baja aceleración ya que estos producen mayores resultados de velocidad
por periodos más cortos de tiempo, estos son usados:
 Armas de fuego
 Equipo militar
 Propulsión de naves espaciales

 Baja Aceleración
Los motores lineales de baja aceleración se utilizan normalmente para
aplicaciones en donde la resistencia se ve favorecida por explosiones de
gran potencia o la energía electromagnética. Estos tipos de motores están
diseñados básicamente para:
 Los trenes de levitación magnética.

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 Sistemas de aplicaciones automatizadas.
 Dispositivos de ascenso en minas profundas
 Montañas rusas

5. TRANSFORMACIÓN TOPOLÓGICA DE UN MOTOR ROTATIVO EN


UNO LINEAL
Se considera el caso de un motor rotativo asíncrono de jaula de ardilla, al
que cortamos por un semiplano axial las coronas magnéticas del estator y
del rotor, y desenrollamos por un plano. En el motor desenrollado los
paquetes magnéticos del estator y el rotor se transforman en
paralelepípedos rectangulares separados por un entrehierro plano con sus
ranuras enfrentadas.

Para duplicar la f.m.m. (fuerza magnetomotriz) se puede disponer un segundo


inductor del otro lado del inducido. Si el inducido tiene material ferromagnético,
es necesaria menos f.m.m. para obtener fuerzas importantes, pero aparecen

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unos esfuerzos significativos de reluctancia en el sentido transversal al avance
del inducido, lo cual complica el guiado mecánico de éste.

Figura 3: Disposición de un segundo inductor al otro lado del inducido


Otra ejecución del motor lineal consiste en arrollar de nuevo la versión plana
anterior alrededor del eje paralelo a la dirección del movimiento rectilíneo
como se muestra en la siguiente figura.

Figura 4: Motor lineal tubular

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Donde la flecha indica el sentido del campo magnético.
El esquema de la Figura 5 representa un motor lineal, en el que el
desplazamiento del inducido se produce según el eje longitudinal OX a la
velocidad mecánica V.

6. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR LINEAL

El esquema de la siguiente figura representa un motor lineal, en el que el


desplazamiento del inducido se produce según el eje longitudinal OX a la
velocidad mecánica V.

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Figura 5: Parámetros principales
del motor lineal

Algunos de los parámetros fundamentales son:

 Vs: velocidad del campo magnético

 V: velocidad mecánica del inducido.

 2a: grosor del inducido.


 c: ancho de la parte activa del inducido

 d: ancho de la cabeza de la bobina.

 La corriente de excitación del devanado inductor circula en la


dirección OZ, creando un campo principal de inducción
magnético, en la dirección del eje transversal OY. Si estos
devanados están correctamente repartidos y son alimentados
por una fuente trifásica a una frecuencia f, el campo magnético
principal y la fuerza magneto motriz (f.m.m.) se propaga según
el eje OX con una forma de onda deslizante a una velocidad
lineal Vs.

 El campo magnético correspondiente al inductor atraviesa en


entrehierro generando dentro del inducido las fuerzas
electromotrices (f.e.m.) y a la vez unas corrientes. El flujo

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magnético derivado de estas corrientes, deslizante respecto del
inductor y al inducido resta inmóvil respecto al flujo principal. La
interacción entre las corrientes inducidas y el flujo magnético en
el entrehierro determina una fuerza motriz lineal sobre el
inducido, cuyo sentido, será el mismo que tiene el campo
magnético deslizante y que lleva al inducido a una velocidad V,
que es inferior a la velocidad del campo Vs.
 El resbalamiento del motor de inducción lineal se define como:
 s = Vs − V
 V

 El principio elemental de funcionamiento es, entonces, similar al


de la máquina rotativa, que tiene acoplamiento magnético
asíncrono.

 El inducido puede ser asimilado como una lámina conductora de


ancho c + 2d y de grueso 2a. La anchura c se encuentra por
completo dentro del campo magnético principal, que es donde
se generan las corrientes inducidas. Se puede comparar esta
parte c con los conductores de las ranuras del rotor de la
máquina rotativa. Las dos bandas laterales d del motor lineal
situadas cada una a cada lado de la parte c, y fuera del campo
magnético principal, forman el circuito de cierre de las corrientes
inducidas haciendo la misma función que las cabezas de
bobinas de los devanados típicos de las máquinas rotativas
(Figura 6)

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 Figura 6: Distribución de flujos en el inducido

En el caso de un motor lineal trifásico tubular, el devanado está


formado por bobinas toroidales alojadas en ranuras radiales, una
por ranura, practicadas en el interior de un tubo de material
magnético. Conectando las bobinas a un sistema trifásico de
forma que sean recorridas en forma sucesiva por corrientes de
sentido inverso, tal como muestra la Figura 7, en el interior del
tubo se tendrá un campo alternativo deslizante a lo largo del eje
del tubo. Si en el interior del tubo colocamos un anillo conductor,
las corrientes inducidas bajo la acción del campo magnético
darán origen a fuerzas electromagnéticas que tenderán a
desplazarlo axialmente.

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Figura 7: Devanado trifásico en un motor lineal tubular

7. ARRANQUE DEL MOTOR LINEAL DE CORRIENTE CONTINUA

Al ser un motor lineal de corriente continua, tiene los mismos principios que cualquier
motor de corriente continua. Es por eso que recordaremos el arranque en un motor
CC.
-El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el
par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga. En el instante del
arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza contra
electromotriz que es proporcional a la velocidad también es nula. Esto provoca que
toda la tensión de alimentación cae en el devanado del inducido, por lo que en el
instante del arranque la intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo
alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad nominal en régimen de
funcionamiento estable y más aún para motores de gran potencia, que es cuando el
motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que el par motor y el
par resistente de la carga están equilibrados.
La intensidad que recorre el inducido tiene por expresión:

Como en el arranque E=0, ya que ω=0, la expresión anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los
requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los devanados
se introduce una resistencia en serie con el inducido, que consistirá en un reóstato de
arranque de varios escalones, que en el momento del arranque estará totalmente
introducido y que durante el proceso de cebado del motor hasta alcanzar el régimen
nominal se va extrayendo, bien manualmente, o bien automáticamente mediante
dispositivos electrónicos, el número de saltos o “plots” que presente el reóstato de
arranque dependerá de la suavidad que precise el arranque y de la potencia del motor.
Arranque en el motor lineal:

En el motor lineal, el entrehierro es mayor que en un motor en cortocircuito;


además, la resistencia del inducido del motor lineal es mayor que la resistencia
rotórica. En consecuencia, su característica fuerza – velocidad es más plana que
la curva par motor – velocidad de giro del motor asíncrono correspondiente.

Por lo tanto, en carga, la velocidad del motor lineal disminuye rápidamente. Su


arranque es suave, siendo la fuerza desarrollada por el mismo máxima en dicho
arranque, a la velocidad cero.

Para explicar el arranque se presenta la siguiente figura:

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La figura anterior muestra la máquina DC lineal en condiciones de arranque. Para
ponerla en marcha simplemente se cierra el circuito y por el cual circulará una
corriente a través de un campo magnético permanente. Pero como un conductor que
transporta una corriente en un campo magnético sufre de la acción de una fuerza
perpendicular a ambos.

Donde:
F = Fuerza
B = Campo magnético
l = Longitud
Entonces la barra se acelera hacia la derecha, sin embargo al incrementar la velocidad
de la barra se induce un voltaje en ella. El voltaje está dado por la siguiente ecuación:

Donde:
v = Velocidad de la barra
El voltaje reduce la corriente que fluye en la barra y esto hace que se alcance una
velocidad constante de estado estacionario donde la fuerza neta sobre la barra es
cero. Esto ocurrirá cuando el voltaje inducido haya alcanzado un valor tal que iguale a
Vb. La barra seguirá moviéndose a esa velocidad a menos que algún factor externo la
altere. Los motores lineales de corriente continua, al igual que los de corriente alterna
tienen un una correspondencia con los motores rotatorios. Cabe aclarar que un motor
rotatorio de corriente directa es diferente a un motor lineal de CD ya que un
conmutador para este no es un aparato común comercialmente no está disponible. Las
características de fuerza velocidad de los motores de CD de todos los tipos rotatorios
se pueden obtener con motores de corriente alterna y con controles de estado sólido

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8. CAMBIO DE GIRO PARA EL MOTOR LINEAL DE CORRIENTE CONTINUA

Al ser un motor lineal de corriente continua, tiene los mismos principios que cualquier
motor de corriente continua. Es por eso que recordaremos la inversión de giro en un
motor CC.
- Inversión de Sentido de Giro de un Motor de CC
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados (inductor) e inducido. La inversión del sentido
de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo
magnético o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo
sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido
por el rotor produce la fmm (fuerza magneto motriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos
va a mostrar el sentido dela fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente
manera: el dedo índice apunta en la dirección en la cual se dirige la corriente, el dedo
medio apunta hacia el flujo del campo magnético y el pulgar nos muestra hacia dónde
va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.
PUENTES H
Los puentes-H (llamados "H BRIDGES" en inglés) son circuitos que permiten controlar
motores eléctricos de corriente directa en dos direcciones desde un circuito digital (TTL,
CMOS, el puerto de una computadora, desde un -micro controlador, etc.). Se les llama
"Puentes H" porque precisamente su forma recuerda (muy vagamente) a una letra "H".
Diagrama esquemático de un puente H
Un puente H es básicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la
siguiente manera:
Estos interruptores (A,B,C y D) pueden ser de transistores bipolares (como el de arriba),
de mosfets, de jfets, de relevadores o de cualquier combinación de elementos. El punto
central es: los puentes H se utilizan para que un motor eléctrico de corriente directa
funcione EN DOS SENTIDOS (adelante y atrás) sin tener que manejar voltajes
negativos.
Si se cierran solamente los contactos A y D la corriente la corriente circulará en un
sentido a través del motor (o del relevador o de cualquier sistema que esté conectado
ahí en medio), y si se cierran solamente los contactos B y C la corriente circulará en
sentido contrario. De preferencia nunca cierres los contactos A y B al mismo tiempo
(tampoco C y D) porque podrías fundir un fusible en alguna parte. Observa también que
un puente H necesita de cuatro diodos de protección para el motor.

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DATOS TECNICOS DE ALGUNOS MOTORES LINEALES DE LA MARCA LINMOT

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CONCLUSIONES

 Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir

potencia eléctrica en potencia mecánica de rotación. La característica principal

de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende

solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la máquina.

A diferencia de los motores asincrónicos, la puesta en marcha requiere de

maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automático de

arranque. Otra particularidad del motor síncrono es que al operar de forma

sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.

 Este tipo de motor funciona a velocidad síncrona solamente.

 El motor sobreexcitado es capacitivo.

 El motor sobreexcitado es más estable y presenta mejor cos ϕ.

BIBLIOGRAFÍA
 Universidad de Chile – Cátedra de Electrotecnia – Tema: Motores síncronos.

 Máquinas Eléctricas – Jesús Fraile Mora.

 Máquinas Eléctricas – Stephen Chapman – 3ra ed.

 Buscador Interactivo Google

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