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INTRODUCCIÓN
Según el Concise Oxford English Dictionary, 'Tribo' deriva de la palabra griega Tribos, que
significa frotamiento y fricción, y Tribology es el estudio de la fricción, el desgaste y la lubricación
y el diseño de rodamientos, la ciencia de las superficies que interactúan en movimiento relativo'.
Tribology se introdujo en 1966 en el Informe Jost (Lubricación (Tribología) Educación e
Investigación, Departamento de Educación y Ciencia, HMSO, 1966) y se definió formalmente
como "La ciencia y la tecnología de superficies interactuando en movimiento relativo y las
prácticas relacionadas con ellas ''. En resumen, la tribología se ocupa de la lubricación, la fricción
y el desgaste, que pueden involucrarse con una serie de temas básicos de ingeniería, como
mecánica sólida, mecánica de fluidos, química de lubricantes, ciencia de materiales,
transferencia de calor, etc.
Debería señalarse que los estudios tribológicos de las superficies de apoyo deberían idealmente
considerarse en conjunción con estudios biológicos de restos de desgaste. Esto es
particularmente importante en las artroplastias artificiales, ya que generalmente se acepta que
el principal factor a largo plazo que limita el resultado clínico es el aflojamiento causado por la
osteólisis y las reacciones adversas del tejido al desgaste de partículas (ver una revisión reciente
de Ingham y Fisher). Por lo tanto, es importante eliminar o, si eso es imposible, minimizar el
desgaste. Sin embargo, dado que las reacciones biológicas dependen principalmente del
número y el tamaño de las partículas de desgaste, el volumen de desgaste y la distribución del
tamaño de las partículas de desgaste son importantes. Por ejemplo, en los implantes de cadera
que utilizan rodamientos metal-metal, el volumen de desgaste generalmente se reduce en gran
medida en comparación con el polietileno sobre metal. Sin embargo, el tamaño de los restos de
desgaste metálico es generalmente mucho más pequeño.
SUPERFICIES
Todas las superficies reales son ásperas en escalas microscópicas. Por ejemplo, los diámetros
atómicos típicos están entre 1 y 10 Å (1 Å = 1010 m). La superficie más lisa se logra en mica, con
irregularidades del orden de 20 Å. Las irregularidades en el cristal de cuarzo son del orden de
100 Å. La superficie de apoyo más lisa para juntas artificiales se encuentra generalmente en
cerámica, con irregularidades en la región de 0.005 mm, mientras que para superficies de
cojinetes metálicas, éstas generalmente están en la región de 0.01 mm.
Los valores típicos (Ra) para las superficies producidas por diferentes procesos de producción
de ingeniería relevantes para los implantes ortopédicos se dan en la Tabla 1 (tomada de Dowson
y Wright18).
Tabla 1. Valores típicos (Ra) para superficies producidas por diferentes procesos de producción
de ingeniería relevantes para implantes ortopédicos (tomados de Dowson y Wright18).
Tabla 2. Comparación de los valores de (Ra) para las superficies entre aplicaciones de ingeniería
y bioingeniería (tomadas de Dowson y Wright18).
Componentes Ra (µm)
Rodamientos (cojinetes) lisos en turbinas 0.12 – 1.2
Rodamientos (cojinetes) en cajas de 0.05 – 0.3
engranajes
Engranajes en motores 0.25 – 1
Cartílago articular 1–6
Endoprótesis (metal) 0.005 – 0.025
Endoprótesis (plástico) 0.1 – 2.5
En la Tabla 2 se muestra una comparación del (Ra) entre los componentes de ingeniería y
bioingeniería.
Los valores típicos (Ra) para varias superficies de apoyo usadas en las articulaciones de cadera
artificiales actuales se resumen en la Tabla 3, así como la rugosidad de la superficie compuesta
definida como
2 2
𝑅𝑎 = √(𝑅𝑎_𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎𝑙 ) + (𝑅𝑎_𝐶𝑜𝑝𝑎 )
FRICCIÓN
La fricción se define vagamente como la resistencia al movimiento. La fricción fue estudiada por
primera vez por Leonardo da Vinci (1452-1519 dC), (http://www.tribology-
abc.com/abc/history.htm). Hay tres leyes de fricción seca:
Las dos primeras leyes se atribuyen a Amonton que, en 1699, proporcionó una explicación de la
fricción como el trabajo realizado para levantar una superficie sobre la rugosidad de la otra, o
deformar o desgastar la otra superficie, aunque ambas fueron descubiertas por Da Vinci. Una
relación no dimensional, conocida como el coeficiente de fricción y denotada por (m), se define
a partir de la primera ley de fricción
𝐹
𝜇= 𝑜𝑟 𝐹 = 𝜇𝑊
𝑊
La tercera ley de fricción generalmente se atribuye a Coulomb en 1785. El coeficiente de fricción
cinético es generalmente menor o igual que el coeficiente de fricción estático.
Los coeficientes estáticos típicos de fricción para materiales limpios en contacto seco en
presencia de aire se dan en la Tabla 4.
Desde el equilibrio fuerza / momento, la fuerza de fricción (S) en la interfaz de fijación entre el
exterior de la copa acetabular y el cemento (o hueso en caso de no cementado) es
𝜇𝑊𝑅1
𝑆= ,
𝑅2
donde (R1) es el radio de la cabeza femoral y (R2) el radio exterior de la copa acetabular. Está
claro que para reducir la probabilidad de falla de la interfaz, es importante minimizar la tensión
transmitida en la interfaz no solo reduciendo el coeficiente de fricción en las superficies de
articulación, sino también reduciendo el radio de la cabeza femoral. Estos son los principios
básicos para la artroplastia de baja fricción (torque) propuesta por el difunto Sir John Charnley.
Figura 1. Diagrama esquemático de un implante de cadera con radios de la cabeza femoral (R1)
y el exterior de la copa (R2).
Las pruebas de fricción son un método útil para comparar implantes de diversos diseños,
materiales y condiciones. La medición de fricción también puede ser utilizados como un método
indirecto para implicar la lubricación de una combinación de cojinetes. La fricción dentro de una
articulación artificial se puede medir usando un simulador de péndulo. Un ejemplo es una
máquina servohidráulica de estación única, controlada por una computadora personal a través
de una interfaz gráfica de usuario para proporcionar un ciclo de marcha simplificado que
consiste en una carga vertical dinámica y un movimiento de extensión y flexión horizontal como
se muestra en la figura 2.
El par de fricción medido (T) se usa generalmente para calcular un parámetro adimensional,
llamado factor de fricción,
𝑇
𝑓=
𝑅1 𝑊
Este factor de fricción se puede usar para comparar el efecto de diferentes variables, como la
combinación de materiales, el tamaño y el diseño del implante, el lubricante y los perfiles de
carga y movimiento. Algunos de estos parámetros se pueden combinar convenientemente para
formar un número adimensional de Sommerfeld (z) definido a continuación:
𝜂𝑢𝑅1
𝑧= ,
𝑊
donde (𝞰) es la viscosidad del lubricante, y (u) es la velocidad de arrastre de las superficies de
apoyo. Los factores de fricción típicos asociados con diferentes regímenes de lubricación, que
se analizarán en la próxima sección, se dan en la Tabla 5.
Esto se conoce como una trama de Stribeck, en reconocimiento a la gran contribución a los
estudios de la lubricación de cojinetes por parte de este ingeniero alemán en la década de 1920.
Un factor de fricción constante con el aumento del número de Sommerfeld indica lubricación
límite. Un factor de fricción reductor al aumentar el número de Sommerfeld es indicativo de una
lubricación mixta y un factor de fricción
creciente con el aumento del número de
Sommerfeld que indica la lubricación de la
película de fluido.
LUBRICACIÓN
De la Fig. 4 se desprende que, para minimizar el desgaste, el régimen de lubricación ideal es una
película fluida. Sin embargo, se debe señalar que el desgaste no se puede eliminar por completo,
incluso con la lubricación de la película de fluido, ya que hay ocasiones en que la lubricación de
la película de fluido se puede romper. Por lo general, esto ocurre durante el arranque y la
parada. El desgaste también puede ocurrir en ausencia de contacto directo de superficie con la
superficie, debido a factores como la erosión y la fatiga, como se explica en la sección
"Desgaste". Además, debe señalarse que la falta de lubricación en algunas prótesis Judet y
McKee-Farrar dio como resultado una alta fricción y chirridos audibles, lo que llevó al difunto Sir
John Charnley a buscar un ALF, como se discutió en la sección "Fricción".
La clave para la evaluación teórica del potencial de lubricación de película fluida es la medición
precisa de la rugosidad superficial (Ra), discutida en la sección 'Superficies', y la predicción exacta
de un espesor de película representativo para el rodamiento (hmin). Una de las ecuaciones de
espesor de película desarrolladas en ingeniería se puede utilizar para estimar esto como un
primer intento.
El radio equivalente (R) en Eq. (7) depende del diámetro de la cabeza femoral (d) y del espacio
diametral entre la cabeza y la copa (Cd), y se puede calcular a partir de la siguiente ecuación:
Una articulación de cadera artificial típica con una copa de UHMWPE contra una cabeza femoral
metálica se usa para ilustrar cómo calcular la relación (λ) y determinar el régimen de lubricación.
La cabeza femoral está hecha de una aleación de cobalto-cromo con un módulo elástico de 210
GPa y una relación de Poisson de 0.3. Se supone que el módulo elástico del UHMWPE
convencional es de 1400 MPa y la relación de Poisson es de 0.3. El diámetro típico de la cabeza
femoral (d) y el espacio diametral (cd) se eligen como 28 y 0,2 mm. La carga típica en la dirección
vertical y la velocidad angular que representa la flexión / extensión en la articulación de la cadera
humana se puede elegir como 2500 N y 1,5 rad/s. Se supone que una viscosidad típica para
fluido sinovial periprotésico es 0,0025 Pas.
Tabla 6. Factores de fricción típicos para varios rodamientos para articulaciones artificiales de
cadera en presencia de suero bovino.
Los regímenes de lubricación en otros tipos de articulación de cadera artificial se pueden analizar
fácilmente utilizando el procedimiento anterior. Las predicciones para los implantes de cadera
típicos con rodamientos de metal sobre metal y cerámica sobre cerámica, respectivamente, se
muestran en las tablas 7 y 8.
De las Tablas 7 y 8 se desprende claramente que las articulaciones cerámicas sobre cerámica
pueden lograr una lubricación más favorable debido a la suavidad de las superficies de apoyo,
aunque las técnicas de fabricación desarrolladas más recientemente para superficies metálicas
de soporte también son capaces de alcanzar un estándar similar.
Estos análisis teóricos simples han sido recientemente confirmados con los estudios simuladores
experimentales.
Sin embargo, también se debe señalar que los rodamientos de metal sobre metal dependen de
la protección de las capas límite, y el efecto de las proteínas puede tener un efecto significativo
sobre la fricción y el desgaste.
DESGASTE
(d) Erosivo. La pérdida de material de una superficie sólida debido al movimiento relativo en
contacto con un fluido que contiene partículas sólidas. Esto a menudo se subdivide en erosión
por impacto y erosión abrasiva. Si no hay partículas sólidas presentes, la erosión aún puede tener
lugar, como la erosión de la lluvia y la cavitación.
(e) Corrosivo. Un proceso en el que predominan las reacciones químicas o electroquímicas con
el medio ambiente, como el desgaste oxidativo.
Se debe señalar que las acciones mecánicas están involucradas en los tipos de desgaste
anteriores (a-d) mientras que el tipo de desgaste (e) se debe a la acción química. Además, debe
señalarse que los tipos de desgaste anteriores pueden ocurrir simultánea o secuencialmente.
Por ejemplo, las partículas de desgaste, que pueden producirse como resultado del desgaste
adhesivo, pueden actuar como terceros cuerpos causando desgaste por abrasión. En superficies
de rodamientos poliméricos, el desgaste de adhesivos, abrasivos y fatiga puede contribuir al
desgaste general. Algunos de los términos de desgaste que a menudo se describen para las
articulaciones artificiales pueden estar relacionados con los mecanismos anteriores. Por
ejemplo, las picaduras, los arañazos, el bruñido y la deslaminación se han descrito para los
reemplazos de la articulación total de la rodilla condilar recuperados. Las picaduras y la
delaminación son formas específicas de desgaste por fatiga, mientras que el bruñido y el raspado
son diferentes grados de desgaste abrasivo. Comprender el mecanismo de desgaste también es
importante para diseñar estrategias apropiadas para reducir el desgaste. Por ejemplo, el
desgaste abrasivo se puede minimizar usando superficies duras y lisas como cerámicas. La
limpieza eficaz durante la cirugía y el posible sellado de toda la articulación también pueden
evitar que las partículas duras entren en las superficies de articulación. El desgaste por fatiga
depende principalmente del diseño de la prótesis y los materiales utilizados. Es importante
minimizar las tensiones de contacto para evitar fallas por fatiga a corto plazo. La lubricación
efectiva, en términos de lubricación de límite y lubricación de película de fluido, es la clave para
minimizar el desgaste adhesivo. El desgaste corrosivo depende principalmente de la elección de
los materiales y, por esta razón, en general, los materiales metálicos similares se utilizan como
cojinetes de metal sobre metal.
I. El volumen de desgaste (V) aumenta a medida que aumenta la carga normal (W)
II. El desgaste (V) aumenta a medida que aumenta la distancia de deslizamiento (x)
III. El desgaste (V) disminuye a medida que aumenta la dureza (H) del componente deslizante
más suave
que se puede expresar matemáticamente de la siguiente manera:
Una constante sin dimensiones puede ser introducida en la ecuación anterior, generalmente
conocida como el coeficiente de desgaste (K1) definido a continuación:
Está claro que el rango de coeficientes de desgaste en la Tabla 11 es mucho mayor que el del
coeficiente de fricción en la Tabla 4. También es interesante observar que la baja fricción no es
sinónimo de bajo desgaste, ya que el coeficiente de fricción entre PTFE y el acero es el más bajo
entre las combinaciones de materiales que se muestran en la Tabla 4 y, sin embargo, el
coeficiente de desgaste correspondiente es mucho más alto que el que existe entre el polietileno
y el acero. Además, los valores pequeños de K1 indican que una fracción muy pequeña de las
interacciones de aspereza están involucradas en la formación de partículas de desgaste.
Los factores de desgaste típicos para varios biomateriales utilizados para articulaciones
artificiales de cadera se resumen en la Tabla 12.
Debe señalarse que los factores de desgaste determinados a partir de las máquinas pin-on-plate
pueden ser bastante diferentes de los medidos en simuladores conjuntos. A menudo es útil
comparar las tasas de desgaste entre diferentes cojinetes, como se muestra en la Tabla 13.
RESUMEN
Los estudios tribológicos de las superficies de los cojinetes para las articulaciones artificiales de
la cadera desempeñan un papel importante para minimizar la generación de partículas de
desgaste y prolongar la vida útil del implante. Los estudios integrados de fricción, desgaste y
lubricación son esenciales para obtener una mejor comprensión del complejo mecanismo
tribológico en las articulaciones artificiales. La aplicación de principios tribológicos ha
contribuido al desarrollo de articulaciones artificiales de cadera. Sin embargo, todo esto
depende del factor más importante: el cirujano.