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XV CONGRESO COLOMBIANO DE GEOTECNIA & II CONFERENCIA INTERNACIONAL ESPECIALIZADA EN

ROCAS BLANDAS. CARTAGENA 5 AL 7 DE OCTUBRE DE 2016.

Simulación de la Resistencia al Corte de un Medio Granular Mediante


la Técnica de Dinámica Molecular
Shear Strength Simulation of a Granular Media Using Molecular
Dynamics
Aponte R. David A, Hernández R. Félix,
Ingeniero Civil. Universidad Nacional de Colombia. Candidato a Maestría Universidad Nacional de Colombia
Ingeniero Civil. MSc. en Geotecnia. Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia
daaapontero@unal.edu.co, fhernandezr@unal.edu.co

Resumen
La resistencia al corte en medios granulares es producto de las interacciones internas que se desarrollan entre las
partículas que lo conforman. Dichas interacciones están en función de la forma de los elementos que componen el
medio y de sus propiedades físicas. El análisis de la resistencia al corte, en términos generales, no estudia de
forma detallada, las múltiples interacciones que se pueden desarrollar entre los elementos que conforman el medio
granular; esto es debido a que dicho análisis implica la simulación de dichas interacciones. El presente artículo
plantea una simulación, por medio de la técnica de Dinámica Molecular, de la resistencia al corte de un medio
granular. Se obtienen las envolventes de falla para cuatro análisis discretos y se plantea el modelo utilizado para
alcanzar dicho fin.

Abstract
The shear strenght of a granular media is related with the internal interactions of the particules inside the granular
media. Those interactions are due to the shape of the elements and its physical properties. The typical shear
strenght analysis do not focus on the interactions between the particules that form the granular media; this is
because those kind of analysis need computer simulation. This paper present a simulation of shear strenght using
Molecular Dynamics and shows the process to get this aim

dispersos, claramente diferenciados que chocan e


1 INTRODUCCIÓN interactúan entre sí, siguiendo leyes de
comportamiento no lineales y cuya interacción, en
El estudio del comportamiento del suelo se los contactos, es ampliamente disipativa, lo que
centra en el análisis de su estructura granular. genera comportamientos colectivos muy
Dicho enfoque considera al material como un todo complejos.
y estudia la respuesta global a interacciones
externas. Lo anterior, sin tener en cuenta, de forma El estudio de medios granulares, cuenta con
detallada, la microestructura y las interacciones amplios y profundos desarrollos en ingeniería y en
entre los elementos que lo conforman. Las teorías la actualidad en la física. Los medios granulares,
de comportamiento, con este enfoque, se basan en los cuales están formados por partículas de
ecuaciones constitutivas de carácter tensorial; y características, formas y tamaños diversos, que
han logrado predecir, con gran éxito, su además, suelen contener agua y aire en los
comportamiento bajo la influencia de cargas o espacios que se forman entre ellas, requieren de un
deformaciones a través de esquemas de cálculo de estudio más profundo con el objetivo de analizar
elementos finitos y diferencias finitas. la relación entre las interacciones microscópicas y
su comportamiento macroscópico. No obstante su
Ahora bien, los suelos no son propiamente un dificultad, estos análisis son de gran interés, ya
material continuo y homogéneo. Su estructura y que partiendo de estos se puede llegar a una
comportamiento, se acerca más al de un medio simulación más precisa de procesos de histéresis,
granular. Un sistema compuesto de granos
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comportamiento frente a cargas cíclicas, así como sobre la superficie de falla predefinida, se realizan
la simulación de fenómenos como avalanchas y las mediciones de las fuerzas que, sobre ésta, se
deslizamientos. desarrollan y se construyen las figuras de fuerza
Habiendo definido al suelo como un medio cortante contra deformación y las envolventes de
granular, el enfoque micromecánico, propio de la falla correspondientes.
física, busca explicar el comportamiento global El análisis se realiza con un total de 52
del material a partir de la simulación de las elementos circulares planos dispuestos de forma
interacciones de los elementos que lo conforman. heterogénea. La posición inicial de los elementos
La compleja interacción entre partículas hace muy al comenzar la simulación de la resistencia al
difícil la predicción analítica. Por lo tanto, el corte, se define tras una fase inicial donde los
enfoque se apoya en la simulación computacional. mimos se dejan caer libremente hasta que la
De esta forma, se inicia proponiendo modelos de velocidad de los elementos es nula.
interacción entre granos, que luego se iteran para
simular el movimiento usando algoritmos y 2 MÉTODO DE SIMUACIÓN
técnicas de computación y así obtener el
comportamiento global del material. Diferentes La dinámica molecular es un método de
métodos de simulación han sido aplicados con simulación computacional, el cual permite el
éxito en estudios de medios granulares, entre los estudio y análisis del comportamiento o evolución
que se destacan time-driven y event-driven [D.C de un sistema físico, químico o biológico en
Rapaport (2004), D.Frenkel (2002) y M.P. Allen función del tiempo. El mismo, calcula las fuerzas
(1987)] y los cálculos de contact dynamics [J.J. entre las partículas, elementos que componen el
Moreau (1994), M. Jean (1992) y M. Jean (1999)]. sistema, mediante la integración sucesiva de las
ecuaciones de movimiento de Newton. Dichas
El ensayo de corte directo se una para ecuaciones serán integradas en función del tiempo
determinar los parámetros de resistencia, cohesión siguiendo un esquema explicito, como lo es el
y ángulo de fricción interna de los materiales. Algoritmo de Verlet
Durante el desarrollo del mismo, se presentan
fenómenos que con frecuencia no se evalúan, pero 2.1 Algoritmo de Verlet
que afectan en gran medida los valores de El algoritmo de Verlet se presentó por primera
esfuerzo cortante que arroja el ensayo. En arenas vez en 1967, en el artículo presentado por Loup
sobreconsolidadas, el aumento de volumen en el Verlet L. Verlet. (1967). El algoritmo usa la
desarrollo del ensayo de corte directo es común. expansión de Taylor para la integración numérica
Allí, como producto de la deformación sobre el de las ecuaciones de movimiento de Newton,
plano de corte, las partículas cabalgan unas sobre obteniendo así, los valores de posición y
otras generando un aumento del volumen de la velocidad de los elementos que forman el medio;
muestra. Esto a su vez arroja lecturas mayores en todo como una función de la posición, la
los datos de esfuerzo cortante durante el ensayo. velocidad y la aceleración previa de cada
Simulaciones de la microestructura, muestran que partícula. El artículo mencionado aplica el método
la fricción individual de los elementos que para la simulación de fluidos partiendo desde el
conforman el material, tiene una influencia muy comportamiento de las moléculas que lo
pequeña en el desarrollo de la resistencia a escala componen. Posteriormente se observó que el
macro, dicha resistencia se asocia en mayor método utilizado podía ser replicable para la
medida al arreglo de las partículas y a las simulación de otros sistemas complejos donde se
condiciones geométricas de las mismas S. Luding requería de la evaluación detallada del
(2004). comportamiento de los elementos que los
El presente artículo se centra en presentar una conforman. Así pues, el algoritmo de Verlet se ha
visión adicional a la resistencia al corte de la utilizado de forma satisfactoria en la simulación
macroestructura del suelo, al analizar las de medios granulares de todo tipo, descarga de
condiciones individuales de las partículas por silos que contienen semillas, pilas de arena, gases
medio de la simulación computacional usando particulados, fluidos, entre otros.
métodos extraídos de la dinámica molecular [K.L. Dadas las posiciones y velocidades iniciales
Johnson (1996), T. Pöschel (2005) y V.L. Popov. para un tiempo inicial to, la función del algoritmo
(2010)]. El código simula las condiciones de es obtener las posiciones y velocidades en el
resistencia al corte directo de un medio granular,
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tiempo to+Δt, siendo Δt una fracción de tiempo impacto, las posiciones y velocidades iniciales, en
muy pequeña. son conocidas, posición justo antes del
De esta forma, el algoritmo de Verlet define lo impacto.
siguiente Conociendo y es posible
calcular la posición en el tiempo
se obtiene

Las fuerzas que afectan a las partículas que se


encuentran en contacto corresponden a la
La idea básica del algoritmo es escribir el vector gravedad como una fuerza externa y a fuerza de
posición como una expansión de Taylor interacción. Debido a que pretende simular el
efecto de las fuerzas de contacto sobre los
elementos que interactúan la aceleración se
supone nula, de no ser así, se usa la segunda ley
de Newton que permite asociar la fuerza con el
producto de la masa y la aceleración. La anterior
expresión se reescribe y se obtiene.
Si se suma vectorialmente las anteriores
ecuaciones se obtiene la siguiente expresión

Como se observa, se puede obtener el valor del Teniendo el valor de y


vector posición en un tiempo a partir del entonces
vector posición en el tiempo , el vector
posición y aceleración en el tiempo .
Adicionalmente se obtiene un error local de cuarto
orden y la tercera derivada del vector posición
, la cual no tiene un significado físico; por Ahora, el valor de debe ser
tanto se elimina al realizar la adición antes evaluado. Debido a que se supone que el contacto
descrita. es inminente, los elementos se mueven generando
Ya que el objetivo de los algoritmos de un pequeño traslapo, esta distancia de traslapo es
integración de las ecuaciones de Newton, es indispensable para evaluar la fuerza de contacto.
obtener el valor del vector posición y velocidad de En la Figura 1 se puede ver que la longitud de
las partículas analizadas, la anterior ecuación traslapo, se puede definir en función de la
suple la primera solicitud, pero falta una que posición del centro de masa de los elementos y del
permita obtener el valor de la velocidad. radio de los elementos. El vector , es el vector
Al restar las dos ecuaciones iniciales, las que unitario que apunta en la dirección que une el
representan el vector posición antes y después de centro de masa de la partícula a con la partícula b.
un delta de tiempo definido, se obtiene

Ahora se tiene una expresión para la velocidad Ahora bien, la longitud de traslapo está definida
en el tiempo conociendo el vector posición por
y .
2.2 Implementación del Algorito de Verlet
Para simplicidad en la descripción de la
implementación del algoritmo se supondrá que los
elementos son perfectamente lisos, solo se tendrán
en cuenta las fuerzas en dirección normal al
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Por lo cual, si entonces hay
penetración y las fuerzas intergranulares y los
elementos interactúan, de lo contrario no hay
penetración, por lo cual las partículas no 2.3 Modelo de contacto
interactúan y ninguna fuerza de contacto se Para poder simular las fuerzas que se
desarrolla. desarrollan durante el proceso de contacto es
necesario definir un modelo que las simule. En
este caso particular se utilizó el modelo de Kelvin
Voigt. Dicho modelo simula las fuerzas y el
tiempo en que estas se desarrollan, no así las
deformaciones de los elementos. Lo anterior
debido a que en todo caso se suponen que los
mismos son infinitamente rígidos.
Este modelo es una aproximación simple, la
fuerza que actúa sobre las partículas se simula con
un arreglo en paralelo de un resorte con constante
k y un amortiguador viscoso con coeficiente de
amortiguamiento η. La figura 3 muestra que la
fuerza que se desarrolla durante el proceso de
contacto está en función de la longitud de traslapo
Figure 1. Esquema-Longitud de traslapo. (a) Fase inicial de y del modelo de contacto utilizado.
la modelación, contacto inminente (b) Traslapo (c) Detalle
del traslapo y longitud del traslapo.

Debido a esos traslapos, se generarán nuevas


fuerzas; en este caso, fuerzas de contacto o de
interacción entre partículas. Para poder evaluar
dichas fuerzas de interacción, es necesario definir
un modelo de fuerzas que teniendo en cuenta
dicho traslapo, permita evaluarla en función del
tiempo.
Sea una fuerza generada por un modelo de
interacción cualquiera, el cual está en función de Figure 3. Esquema del proceso de impacto entre dos
partículas (a) Condiciones pre-impacto (b) Deformación
la longitud de traslapo y de la velocidad relativa durante el impacto (c) Condiciones pos-impacto (d)
de impacto. Longitud de traslapo (e) Modelo de contacto

3 SIMULACIÓN DE LA RESISTENCIA AL
Teniendo la longitud de traslapo y el modelo de CORTE
contacto que describe la fuerza en el modelo, se Partiendo del modelo computacional antes
puede obtener el valor de según la
descrito se definió la geometría necesaria para
segunda ley de Newton. simular la resistencia la corte de un material
granular. Debido a que de forma arbitraria el
ensayo de corte define una superficie de falla, y
que en la simulación acá propuesta la superficie se
simula con un arreglo de partículas, las cuales no
se ven afectadas por el movimiento. Sobre estas se
Figure 2. Esquema general de un modelo de contacto midió la fuerza cortante y normal. La superficie de
falla está formada por 9 partículas que no
Despejando se obtiene interactúan con las fronteras móviles, partículas A
a I. La figura 4 muestra las partículas sobre las
cuales se desplaza el arreglo generado.
Por lo cual
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vacíos crítica, para la cual el arreglo de partículas
no desarrolla menor resistencia que la que obtiene
en esta condición.
Es de suponer que durante la deformación
inducida, las partículas interactúen de forma muy
compleja, esto se traduce en que la fuerza normal
y cortante no se desarrolla de forma homogénea ni
igual para cada partícula. Es de esperar que, por
momentos, la resultante de fuerzas sobre algunas
Figure 4. Esquema de la disposición de los elementos sobre partículas sea nula, así como en algunos casos será
la superficie de falla la máxima. Por lo anterior, se analizó, no solo los
valores de fuerza normal y cortante para cada
Tras la fase de inicialización, donde se definen
partícula de la superficie, sino que también se
las posiciones iniciales de los elementos, las
analizó el valor promedio, la tendencia de los
partículas se someten a un desplazamiento
valores.
horizontal controlado con una velocidad
constante.

Figure 6. Ensayo 1- Disposición de partículas y Fuerza


cortante en función del tiempo

Figure 5. Simulación de Corte-Ensayo 1: Disposición de las


partículas en función del tiempo (m).-Velocidad de Corte:
0,005 m/s- Cantidad de Elementos: 40

Como se observa en la figura 5, a medida que la


deformación horizontal aumenta, las partículas se
reacomodan de forma tal que unas cabalgan sobre
las otras, interactuando entre sí. Adicionalmente,
en función de la deformación, se puede observan
como el arreglo de partículas pasa, de un arreglo
compacto hasta un arreglo más suelto, las
Figure 7. Ensayo 2- Disposición de partículas y Fuerza
partículas se apilan una sobre otra en un arreglo
cortante en función del tiempo
abierto. De esta forma se llega a una relación de
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pared plana. La pared se desplaza horizontalmente
generando movimiento sobre las partículas libres
y haciendo que, sobre la superficie de falla
inducida se generen fuerzas producto de la
interacción de la masa granular.
La simulación de los cuatro experimentos arrojó
valores muy simulares a los que se obtienen
cuando se realizan ensayos de resistencia al corte
de materiales granulares. Se observa una clara
influencia de la alteración de la geometría de la
superficie de falla definida y el parámetro de
resistencia.

Figure 8. Ensayo 4- Disposición de partículas y Fuerza


cortante en función del tiempo
El experimento se realizó para cuatro
configuraciones geométricas y cada uno de estos
se repitió cuatro veces para cada nivel de esfuerzo.
Las figuras 6 a 8 muestras las geometrías y los
valores de fuerza cortante en función del tiempo Figure 9. Envolventes de falla
para cada nivel de esfuerzo analizado. En la figura 9 se agruparon las envolventes que
contienen los valores pico para los diferentes
4 CONCLUSIONES ensayos y se observó la clara influencia de los
cambios de la geometría de la superficie de falla
Se ha realizado la simulación bidimensional de con relación a los valores de resistencia, no así si
la resistencia al cortante de un arreglo partícula la heterogeneidad no se encuentra sobre la
para cuatro diferentes condiciones. Se ha obtenido superficie que describe la maza movilizada. Los
los valores de la fuerza horizontal y vertical que, valores para la inclinación de la recta que mejor
sobre la superficie de falla inducida, se agrupa los valores obtenidos son muy similares
registraron, formando así, las curvas de fuerza para los ensayos 1 y 3, los cuales no alteran la
horizontal y fuerza vertical para diferentes niveles superficie de falla Ahora bien, los ensayos 2 y 4,
de fuerza normal y construyendo las envolventes los cuales cambian el tamaño de los elementos que
de falla para las cuatro condiciones analizadas. componen la superficie de falla, presentan
La masa de partículas simulada estaba mayores inclinaciones.
compuesta por elementos circulares de radio En los ensayos, 1 y 4 muestran aumentos en la
0.0025 m y el modelo de contacto que se utilizó deformación vertical durante el desarrollo del
durante la simulación fue el de Kelvin-Voigt. En ensayo, así mismo se obtuvo un aumento de la
total se simuló la interacción de 52 elementos, resistencia. Este fenómeno acá registrado se puede
diez elementos conforman la superficie de falla, asociar con un aumento de resistencia debido a
dos corresponden a las paredes verticales que fenómenos de dilatancia y se observa que los
confinan el ensayo y 40 corresponden a los mismos, no solos dependen de las propiedades
elementos libres que forman la masa. micro de los materiales, las cuales no fueron
La superficie de falla siempre permanece alteradas durante la simulación, sino también de la
estática, en el código no se escriben las líneas de granulometría de los materiales ensayados, y la
código necesarias paran restringir el movimiento dirección en que las deformaciones se apliquen.
de la misma y el efecto de la gravedad sobre esta. Una grava por si misma dentro de una muestra no
Las paredes verticales son esferas de un radio muy necesariamente cambia los parámetros de
amplio (500000 m) que, debido a que son mucho resistencia registrados, es necesario que la misma
más grandes que las esferas que componen la interactúe con la superficie de falla para que la
masa movilizada, se simula como si fuera una misma genere estos fenómenos.
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