CAPITULO 4

ESPACIOS VECTORIALES CON PRODUCTO INTERIOR

Introducción.- En vectores se ha manejado el producto escalar:
 
u  v  u1v1  u2v2  u3v3

u  u1 , u2 , u3   v  v1 , v2 , v3 
 
Si

En este entendido el producto interior es una generalización del

producto escalar de vectores.
Definición.- El producto interior es una regla o ley que asocia a dos
vectores un escalar. Para que esa regla se llame Producto Interior se
deben satisfacer 4 axiomas:
Nomenclatura
 
u , v  Producto Interior entre u y v .

1. Axioma de Conmutatividad
   
u, v  v, u

2. Axioma de Distributividad
  
u , v  w  u, v  u, w

3. Axioma de Homogeneidad
   
ku , v  u , kv  k u, v

4. Axioma de Positividad
 
u, u  0

Ejemplo:
En  2 se define la regla:
   
u , v  u t Av

u  1  1    v1 
Siendo: u   1  , A    , v  v  .
u2   1   3  2

89
Hallar los valores de  tal que sean un producto interior.
1) Axioma de Conmutatividad
   
u, v  v , u
   
u t Av  v , u

1  1   v1   
u1 u 2     v, u
 1   3 v2 

v   
u1  u 2  u1    3u 2  1   v , u
v2 

u1  u2 v1   u1    3u2 v2   

v, u

v1  v2 u1 v1    3v2 u2   

v, u

u   
v1  v2  v1    3v2  1   v , u
u 2 

1  1   u1   
v1 v2     v, u
 1   3 u 2 
   
v t Au  v , u
   
v, u  v, u

2) Axioma de Distributividad
      
u, v  w  u, v  u, w

u t Av  w  u , v  u , w
     

      
u t Av  u t Aw  u , v  u , w
       
u, v  u, w  u, v  u, w

3) Axioma de Homogeneidad
   
ku, v  k u , v

ku Av  k u, v

t

90
    
ku t Av  k u , v
   
k u, v  k u, v

4) Axioma de Positividad
 
u, u  0
 
u t Au  0

1  1   u1 
u1 u 2     0
 1   3 u 2 

u 
u1  u2  u1    3u 2  1   0
u 2 

u1  u2 u1   u1    3u2 u2  0

u1  2u1u 2    3u 2  0
2 2

u1  u 2 2    2u 2 2  0
u1  u 2 2  0    2  0
 20

  2
Nota
Todo producto interior se puede escribir en la forma:
   
u , v  u  Ann  v

Donde Ann se denomina matriz de producto interior y siempre debe ser

definida positivamente.
Una matriz es definida si verifica:
det  Ann   0

Norma, Distancia y Ángulo.-

Con la ayuda del producto interior podemos definir:
Norma, Magnitud o Módulo.-

91
Es el tamaño del vector.
  
u  u, u

2  
u  u, u

Distancia entre Vectores.-

𝑑
𝑢
⃗


d Vector Distancia
  
ud v
  
d  v u

Por lo tanto:
   
Du ,v  v  u  u  v

Ángulo entre Vectores.-

𝑢
⃗

𝜃 𝑣

  
u  v  u  v  cos

92
Entonces:

u v
cos    
uv

Un caso especial sucede si   90 .

𝑢
⃗
cos 90  0

Entonces:
 
u, v  0 Condición de Ortogonalidad

Se dice que u y v son ortogonales.

Vector Unitario.-
Dado un vector v es posible formar el vector unitario como:
 1 
uunitariov    v
v

Teorema:
Todo producto interior verifica:
  1  2 1  2
u, v  u  v  u  v
4 4

Para todo u, v   n .

Demostrando.
 2          
u  v  u  v,u  v  u  v,u  u  v,v

 2        
u  v  u,u  v,u  u, v  v, v

 2 2   2
u  v  u  2 u,v  v

93
De manera similar.
 2          
u  v  u  v,u  v  u  v,u  u  v,v

 2        
u  v  u,u  v,u  u, v  v, v

 2 2   2
u  v  u  2 u, v  v

  1 2
   2 2   2
u, v  u  2 u, v  v  u  2 u, v  v
4

u , v  4 u , v 
  1  
4
   
u, v  u, v

Ejemplo.-
Hallar todos los vectores en  3 que sean ortogonales a 1,1,1 y que
formen 60° con el vector 2,2,1 . Utilice el producto escalar.
   
u , v  u  v  u1v1  u2v2  u3v3

Sea u  a, b, c entonces:

 
u , v1  0 a, b, c, 1,1,1  a b  c  0

u, v
cos 60   2
u  v2

u , v2  a, b, c, 2,2,1  2a  2b  c



v2 , v2  v2  v2  2 2   2  12  3
    
v2 
2

Asumimos que u  1 , eso implica que:


u  a2  b2  c2  1

a2  b2  c2  1
2a  2b  c 1
Entonces: cos 60  
1 3 2

94
 3
2a  2b  c 
2

a b  c  0 a bc

Reemplazando.

2b  c   2b  c 
3
2
3
2b  2c  2b  c 
2
3
c
2
3
Entonces: a  b 
2
2 2
 3  3
b    b      1
2

 2  2

9 9
b 2  3b   b2   1
4 4
7
2b 2  3b  0
2

4b 2  6b  7  0

 6  36  447  6  2i 19
b  
24 8

No existen vectores en  3 que cumplen lo solicitado.

Subespacio Ortogonal.- Sea un conjunto de vectores v1 , v2 , v3 ,...vk  se
define el subespacio ortogonal al conjunto como:
S  x / x, vi  0, i  1,2,3,4,..., k
  

Complemento Ortogonal de un Subespacio.- Si se tiene un espacio

S del cual es posible hallar una base B  u1 , u2 , u3 ,..., uk .

Se define el complemento ortogonal del subespacio S como:

S  x / x, ui  0, i  1,2,3,4,..., k  BS 
  

95
Teorema:
 
dim S  S l _  dim v 

Ejemplo:
Hallar una base y dimensión del complemento ortogonal del
subespacio generado en P3 por el conjunto
t 3  2t 2  t  2, t 3  t  1,2t 3  2t 2  2t  3,2t 2  1. Utilice el producto interior
pt  , qt   p0 q0   p1q1  p1q1

Generamos el subespacio.
       
at 3  bt 2  ct  d  1 t 3  2t 2  t  2   2 t 3  t  1   3 2t 3  2t 2  2t  3   4 2t 2  1

1 1 2 0 a 1 1 2 0 a 
2 0 2 2 b  0  2  2 2 b  2a 
 
 1  1  2 0 c 0 0 0 0 ca 
   
2 1 3 1 d 0  1  1 1 d  2a 

1 1 2 0 a 
0 0 0 0 2a  b  2d 
 2a  b  2d  0  a  c  0
0 0 0 0 ca 
 
0  1  1 1 d  2a 


S  at 3  bt 2  ct  d / 2a  b  2d  0  a  c  0 
d
1
2a  b  c  a
2

 b
  
at 3  bt 2  ct  d  at 3  bt 2   a t   a    a t 3  t  1  b 2t 2  1 
 2


BS  t 3  t  1,2t 2  1 
p1  t 3  t  1  p2  2t 2  1

El complemento ortogonal.

S  qt   P3 / qt  , p1  0  qt  , p2  0 
qt  , p1  q3t 3  q2t 2  q1t  q0 , t 3  t  1  q0 1  q3  q2  q1  q0 t

96
 qt  , p1  q0  q3  q2  q1  q0 t  q3  q2  q1  q0   0

3q0  2q2  0

qt  , p2  q3t 3  q2t 2  q1t  q0 ,2t 2  1  q0 1  q3  q2  q1  q0 3   q3  q2  q1  q0 1  0

7q0  6q2  0


S  q3t 3  q2t 2  q1t  q0 / 3q0  2q2  0  7q0  6q2  0 
3q0  2q2  0

7q0  6q2  0

3 2
A  18  14  4  0
7 6

q0  q2  0

 
q3t 3  q2t 2  q1t  q0  q3t 3  0t 2  q1t  0  q3 t 3  q1 t 

 
BS  t 3 , t DimS  2

Producto Interior Euclidiano.- Es el producto más básico que se

utiliza en caso de que no se hubiese asignado uno.
En  n .
     
u, v  u t  v  u  v

Donde:
 v1 
 
  v 2 
u t  u1 u2  un  , v 

 
v n 
 
u  v  u1v1  u2v2  u3v3  ...  un vn

En Pn
1
pt  , qt    pt qt dt
0

97
En funciones
t
f  x  , g x    f  x  g x dx
0

Cuando f  x  , g  x   0 entonces el intervalo de 0, T  se lo llama intervalo

de ortogonalidad.
No existe un producto euclidiano para matrices.
Proyección de un Vector sobre Otro.-
Sean 2 vectores u y v .
 
u, v Pr oyv u
cos      
uv u

 u, v
Pr oyv u  
v

Pero: Pr oyv u  Pr oyv u unitv 


 u, v 
Pr oyv u   2  v
v

Del gráfico
  
Pr oyv u  Pr oyu v  u

  u, v 
Pr oyv v  u   2  v
v

Base Ortonormal.- Una base se denomina ortonormal si verifica las

condiciones de normalidad y ortogonalidad.
B  u1 , u2 , u3 ,..., un 
   

 
i) ui , u j  1 Normalidad i  1,2,3,..., n
 
ii) ui , u j  0 Ortonormalidad i  j

Ejemplo:

98
 
Halle el valor de t y el vector x tal que la base en  3
 1 1  1  
B   ,0, ,  t ,0, , x  sea ortonormal. Utilice el producto escalar.
 2 2 2 

  1 1    1   
u1   ,0,  , u 2   t ,0,  , u3  x
 2 2  2
   
u1 , u1  1 u1 , u2  0
   
u2 , u2  1 u1 , u3  0
   
u3 , u3  1 u 2 , u3  0

Si u3  x  a, b, c 

   1 1  1  t 1
u1 , u 2   ,0, ,  t ,0,    0
 2 2 2 2 2

1
t
2

 1 1 
, a, b, c  
  a c
u1 , u3   ,0, 0 0
 2 2 2 2

ac 0 (1)
 1 1 
, a, b, c  
  a c
u 2 , u3   ,0, 0 0
 2 2 2 2

ac  0 (2)
De (1) y (2) a  c  0
ac  0

a  0c  0
2 2
   1   1  1 1
u1 , u1    0 
2
   1
 2  2 2 2
2 2
   1   1  1 1
u2 , u2     0  
2
   1
 2  2 2 2
 
u3 , u3  a 2  b 2  c 2  02  b 2  02  1

99
b2  1 b  1

 1 1  1 1  
B   ,0, ,  ,0, , 0,1,0
 2 2  2 2 

Proyección de un Vector sobre una Base Ortonormal.-

Si se tiene un vector x y una base ortonormal B *  u1 , u2 , u3 ,..., un  se
define:
 n   
Pr oy B* x   x , ui ui
i 0

         
Pr oyB* x  x, u1 u1  x, u2 u2  ..., x, un un

En Consecuencia
  
Pr oy B* x  x  Pr oy B* x

Proceso de Gram Schmidt.- El proceso de Gram Schmidt nos

permite ortonormalizar una base B  v1 , v2 , v3 ,..., vn  y transformarla en
   
B *  u1 , u 2 , u 3 ,..., u n  mediante los siguientes pasos.

1er Paso
 1 
u1    v1
v1

2do Paso
𝑣2


Pr oyu1 v2

𝑣1
  
Pr oyu1 v2  v2  Pr oyu1 v2
 
  v2 , u1  
Pr oy u1 v2  v2   2  u1 u1  1
u1

100
     
Pr oy u1 v2  v2  v2 , u1 u1
   
 v  v ,u u1
u2  2 2 1 
v2  v2 , u1 u1

3er Paso

  
Pr oy u1 ,u2 v3  v3  Pr oyu1 ,u2 v3

Pr oy u1 ,u2 v3  v3   v3 , u1 u1  v3 , u2 u2 
       

      
 v3  v3 , u1 u1  v3 , u2 u2
u3        
v3  v3 , u1 u1  v3 , u2 u2

En forma general.
 i 1   
vi   vi , u j u j
 j 1
u3  i  1,2,3,..., n
i 1
   
vi   vi , u j u j
j 1

Nota.- Generalmente
    
kx kx kx kx x
          
kx kx , kx k 2 x, x kx x

Ejemplo.- Ortonormalizar una base del subespacio

 x  
      
S   y  / 3 x  2 y  z  0 en  3 . Utilice el producto interior u , v  u t Av si
 z  
  
 u1   v1  1 1 0 
u  u 2  , v  v2  y A  1 2  1 .
     
u3  v3  0  1 3 

101
Hallando la base.
Como 3x  2 y  z  0 entonces z  3x  2 y .

 x  x  1 0 
 y       
   y   x  0   y 1
 z   3x  2 y   3 2

  1  0   1 0 
       
B   0 , 1  , v1  0 y v2  1

   
 3 2     2
       3

Por Gram Schmidt

1er Paso
 1 
u1    v1
v1

1 1 0   1  1

v 
  t 
v1 , v1  v1 Av1  1 0  31 2  1  0   1 4  9 0   1  27  28
0  1 3   3  3

1
 1  
u1  0
28  
 3

2do Paso
   
 v2  v2 , u1 u1
u2     
v2  v2 , u1 u1

0  1 1 1 0   1  1
   
v2 , u1  1,
1  
0 
1
0 1 2  1 2  1  0  
1
1 0 5 0    14
28   28    28   28
2  3 0  1 3   3  3

Reemplazando

102
 0  1 0  1 1  1 
1   14

1  
0   1 
1   0 
1 
2  2
  28 28   2 2   
 2  3 2  3 1 1 
u2      

 
0  1 0  1 1  1 
1   14

1  
0   1 
1    0 
1 
2  2
  28 28   2 2   
2  3 2  3 1 1

1  1 1 0  1 1 
 2  1 2 11 2  1 2  3 4 12  12
 
1 0  1 3  1 1

1 
 1  
u2  2
12  
1

 1 1  
 1   1  
B 
*
 0 ,  2 
 28  3 12 1 
    

Ejemplo.-
Hallar un polinomio pt  en P2 tal que la base B  1,1  t , pt   se
transforma en una base ortonormal. Utilice el producto interior
1
pt  , qt    pt qt dt .
0

Solución.-
Ortonormalizamos 1,1  t
p1  1 , p2 1  t

Por Gram Schmidt

1er Paso
1
q1   p1
p1

1
 1  1dt  t |
1
p1  p1 , p1  1
0 0

103
 1
q1  1  1
1

2do Paso
p2  p2 , q1 q1
q2 
p2  p2 , q1 q1

t2 1 1
p2 , q1   1  t  1dt  t 
1

0
|
2 0 2
1
1 t  1 1  t 1 1  2t  1  2t
q2  2  2  2 
1  t  1
1 1
t
1
1  2t  1  2t
2 2 2

1  2t 3
0 1  2t 
1 1 1 1 1 1
1  2t  1  2t ,1  2t  dt    
2

3 2
|0 6 6 3

q2 
1
1
1  2t   3 1  2t 
3

 
B  1, 3 1  t , pt  ortonormal

q1  1 , q2  3 1  2t  , q3  pt 

q1 , q1  1 q1 , q2  0

q2 , q2  1 q1 , q3  0

q3 , q3  1 q2 , q3  0

Sea q3  pt   at 2  bt  c

0

q1 , q3   1 at 2  bt  c dt   at 3 bt 2
3

2
1 a b
 ct |    c  0
0 3 2

2a  3b  6c  0 (1)

  
q2 , q3   31  2t  at 2  bt  c dt  3  at 2  bt  c  2at 3  2bt 2  2ct dt
0
1 1

0


104
 a b a 2b 2c 
q 2 , q3  3    c    0
3 2 2 3 2

a b
  0 a b  0 (2)
6 6

Como b  a entonces 2a  3 a  6c  0 .

1
c a
6
2 2

q3 , q3   at  bt  c  dt    at 2  at  a  dt a 2   t 2  t   dt
1
2 2 1 1  1 1
0 0
 6  0
 6

1 1 1 1 1 1   1 
q 3 , q3  a 2         a 2   1
 5 3 36 2 9 6   36  5 

a 2  36  5

a6 5

1
pt   6 5t 2  6 5t   6 5
6

p t   5 6t 2  6t  1

Ejemplo.-
Hallar una base ortonormal de complemento ortogonal del subespacio
1  1 2 1  3 0 0  3 
 en  . Utilice
22
generado por el conjunto  ,  ,  ,  
1 2  1  2 2 0 1 6 
a b   x y
el producto interior  ,    2ax  by  cz  2du .
c d   z u 

Solución.-
Hallamos el subespacio.
a b  1  1 2 1   3 0 0  3
 c d   1 1 2    2 1  2   3 2 0   4 1 6 
         

105
1 a 0 3 3 ab   1 3 
2 3 0 3
0 0 0 0a  b  c
 1 1 0 3 b   1 0 3 b 
2 2
  1  1 1 0 3 b 
1 1 2 1 c 0 2 2 2 cb   
0 2 2 2 cb 
   
 2 2 0 6 d 0 0 0 0 d  2b 0 d  2b 
 0 0 0

f 2  f1  f1 '
3
f 2  f3  f3 '  f 3  f1  f1 '
2
 2 f2  f4  f4 '

1 3
a  b  c , d  2b  0
2 2

 a b  1 1 
S    / a  b  c  d  2b
 c d  2 2 

Para la base del subespacio

a b   b  3 c 
b  b 1 2  c 3 0
c d    2 2     2  2 0
   c 
 2b  2  0  4   

1 2  3 0 
B S   ,  
0  4 2 0 

Hallamos S  .
a b  a b  
S     /   , A  0  A  BS 
 c d   c d  

a b  1 2 
 c d , 0  4  2a  2b  0  8d  0
  

a  b  4d  0 (1)
a b  3 0
 c d , 2 0  6a  0  2c  0  0
  

3a  c  0 (2)
 a b  
S     / b  a  4d  c  3a 
 c d  

106
a b   a  a  4d   1  1 0 4
 c d    3a   a   d 
   d   3 0  0 1

 1  1 0 4 
BS    ,  
 3 0  0 1 

Ortonormalizando por Gram Schmidt

 1 
u1    v1
v1

    1  1  1  1
v1  v1 , v1   3 0 ,  3 0   2  1  9  0  12
   

 1  1  1
u1   
12  3 0 
   
 v2  v2 , u1 u1
u2     
v2  v2 , u1 u1

0 4 1  1  1
 
v2 , u1    ,   
1
0  4  0  0   4
0 1 12  3 0  12 12

0 4 4 1  1  1 0 4 1  1  1 1  1 11  1 11
0      0        3 3 
12 12  3 0  1  3  3 0  3 3 3
u2  
1
      

0 4 4 1  1  1 0 4 1  1  1 1  1 11  1 11
0      0        3 3 
 1 12 12  3 0   1  3  3 0  3  3 3   

 1 11
 3 3   2  11   3  2  3  2  121  9  18  150
2 2 2

 

 1  1 11
u2   
150  3 3 

 1  1  1 1  1 11 
B*    ,  
 12  3 0  150  3 3  

Nota.-
En el espacio vectorial  n generalmente un producto interior se puede
escribir en la forma:

107
    
x, y  x t A  y

Donde A es una matriz definida positiva, ello implica que det A  0 .

Si se tiene una base B  v1 , v2 , v3 ,..., vn , la matriz A puede generarse
también a partir de:
       
 v1 , v1 v1 , v2 v1 , v3  v1 , vn 
         
 v2 , v1 v2 , v2 v 2 , v3  v2 , vn 
       
A v3 , v1 v3 , v 2 v 3 , v3  v3 , v n 
 
      
         
 vn , v1 vn , v2 v n , v3  vn , vn 

Entonces la matriz A debe ser simétrica.

108