"Modulación por SPWM controlada por atmega"
Rodríguez Rojas Antonio
Estudiante de la Universidad del Callao
Lima-Perú, Callao
rodriguez.rojas@gmail.com
Ricaldi Cristobal Junior
Estudiante de la Universidad del Callao
Lima-Perú, Callao
junior.ricaldicristobal@gmail.com
Resumen
El objetivo de esta experiencia fue aprender y
familiarizar a usar el microcontrolador.
Utilizar el microcontrolador 8 y usarla en la
modulación por SPWM y observar las
características de la onda obtenida a través
del osciloscopio y analizar los diferentes
resultados que obtendríamos si variamos los
tiempos o frecuencias. También aprendimos
que podemos obtener la modulación SPWM de
muchas maneras distintas a la que ya
habíamos aprendido.
Palabras claves: Atmega, Modulación, SPWM
Abstract
The objective of this experience was to learn
and familiarize with the use of the
microcontroller. Use the microcontroller 8 and
use it in the modulation by SPWM and observe
the characteristics of the wave obtained
through the oscilloscope and analyze the
different results that we would obtain if we
vary the times or frequencies. We also learned
that we can get SPWM modulation in many
different ways than we have already learned.
Keywords: Atmega, Modulation, SPWM
I. INTRODUCCIÓN
La función PWM es algo en lo que
posiblemente no pensemos, un fundamento que
desconoceremos si no tenemos amplios
conocimientos de informática técnica, pero
algo con lo que estamos más habituados de lo
que podríamos imaginar. Este tipo de función
se lleva a cabo en segundo plano, sin que lo
sepamos, pero proporcionando ventajas
importantes a nuestros equipos.
PWM – ¿Qué es?
Hablamos de la función PWM como
abreviatura de la modulación por ancho de
pulsos, algo que se ha convertido en una
práctica habitual de los interruptores de
potencia modernos, controlando la energía de
inercia. Esta acción tiene en cuenta la
modificación del proceso de trabajo de una
Ricaldi Cristobal Junior
Estudiante de la Universidad del Callao
Lima-Perú, Callao
junior.ricaldicristobal@gmail.com
Yábar Príncipe Cristian
Estudiante de la Universidad del Callao
Lima-Perú, Callao
Cristian.yabarp@gmail.com
señal de tipo periódico. Puede tener varios objetivos,
como tener el control de la energía que se
proporciona a una carga o llevar a cabo la
transmisión de datos.
Fig. 01. Ejemplo de modulacion pwm
¿Cómo funciona PWM?
La función PWM requiere de un circuito en el cual
hay distintas partes bien diferenciadas entre sí. El
comparador es lo que se convierte en el nexo,
contando con una salida y un total de dos entradas
distintas. A la hora de configurarlo tenemos que tener
en cuenta que una de las dos entradas se centra en dar
espacio a la señal del modulador. Por su lado, la
segunda entrada tiene que estar vinculada con un
oscilador de tipo de dientes de sierra para que la
función se pueda llevar a cabo con éxito. La señal
que proporciona el oscilador con dientes es lo que
determina la salida de la frecuencia. Es un sistema
que ha dado buenas demostraciones de funcionar,
convirtiéndose en un recurso muy utilizado en cuanto
a la disponibilidad de recursos energéticos.
¿Para qué sirve PWM?
Tenemos que tener en cuenta distintos factores a la
hora de hablar de los usos prácticos de la función
PWM. Con el paso de los años y desde que la PWM
entrara en vigor, las placas madre contaron con
sensores de temperatura, consultables desde la bios
del equipo. A partir de ese momento se impuso
reducir el ruido de la CPU, haciendo que el
ordenador reaccionara de distintas maneras en base al
contexto. Si por ejemplo, estamos utilizando el
equipo con el objetivo de descargar archivos,
como demos de videojuegos, realmente el
ordenador no necesita una potencia superior a III. ESQUEMAS.
la mínima. En estos casos la CPU no se a) Simulación
calienta, no necesita el ventilador y se debe
evitar gastar energía de forma innecesaria.
Cuando montamos un ordenador que deba
poder ofrecer un rendimiento de primer nivel,
pensamos en incluir la mayor potencia de
ventilación, para que en situaciones críticas
estos ventiladores puedan funcionar a toda
máquina con el objetivo de evitar problemas en
el equipo. Pero esta configuración se
desaprovecha en momentos como en el
ejemplo citado de la descarga de archivos. En
estas situaciones no es necesario que el
ventilador gire a toda velocidad, sino que se Fig. 03. Circuito simulado e implementado
puede mantener en los niveles mínimos. La
función PWM es una manera de regularlo. Para
perfeccionar esto se le añadió un cable
adicional que manda una señal de la velocidad
a la que está funcionando el ventilador. La
placa base se encarga de regular la velocidad a
la que debe ir el ventilador en cada momento.
Si el equipo se calienta mucho, le dice con una
señal que debe trabajar más. Para ello hay que
configurar el ordenador desde la BIOS siempre
pensando en obtener los menores índices de
ruido.

Fig. 04. Circuito implementado

b) Implementación

Fig. 02. Modulación pwm aplicado a una

conexión trifásica
II. MATERIALES Y METODOS
 01 Microcontrolador ATmega8
 01 fuente de poder de 12v.
 01 fuente de poder de 5v.
 Cables de conexión
 04 transistores Mosfet IRFZ44N
 01 Bobina de 100mH
 01 Resistor de 10k Fig. 05. circuito con las fuentes y
 01 Resistencia de 100 Ohm. osciloscopio
 02 diodos 1N4004.
 02 Capacitores de 10nF.
 Puntas de prueba
 01 Osciloscopio
 IV. RESULTADOS VI. REFERENCIAS
EXPERIMENTALES
SEÑALES EN OSCILOSCOPIO DE LA [1]. H. Rashid, Muhammad. “Electrónica de
SIMULACION Potencia, circuitos, dispositivos y
aplicaciones”, 2ª ed., Prentice Hall., 1995.
[2]. J.M. Benavent García, A. Abellán G., E.
Figueres A. “Electrónica de Potencia, teoría y
aplicaciones”, 1ª ed. Alfaomega, 2000.
[3]. R. Coughlin. F. Driscoll, “Amplificadores
Operacionales y integrados lineales”, 5a ed.,
Prentice may 1999
[4]. Boylestad Nashelsky, “Electrónica: Teoria de
Circuitos”, 6a ed., Prentice Hall, 1997

[5]. A. Mendoza Delgado, “Desarrollo de

Pulsadores para Control de Motores de CD”,
Tesis Profesional, Ingeniero Electrónico,
UASLP, septiembre 2003.

Fig. 06. Imágenes del osciloscopio obtenidas

en la simulación
VII. BIOGRAFIAS
SEÑAL SEÑAL SEÑAL
A SEÑAL B C D Junior Ricaldi, nació en Lima el 14 de
SELECTO setiembre de 1994, estudiante de la
R 2VPP 2VPP 5VPP 5VPP
Universidad Nacional del Callao de la
VPP 5VPP 5VPP 10.5VPP 9.75VPP
PERÍODO 100us 100us 100us 100us
escuela de Ingeniería electrónica,
especializado en telecomunicaciones.

Cristian Yábar, nació en Lima el 13 de

V. CONCLUSIONES
febrero de 1996, estudiante de la
 Con PWM, los interruptores del inversor
Universidad Nacional del Callao de la
sintetizan ondas con alto componente
escuela de Ingeniería electrónica,
sinusoidal para la adecuada operación de, por
especializado en telecomunicaciones.
ejemplo, un motor.
 El contenido armónico de baja frecuencia
Antonio Rodríguez, nació en Lima el 14
es bastante menor que para el caso de la
de febrero de 1996, estudiante de la
señal cuasi-cuadrada.
Universidad Nacional del Callao de la
 El contenido armónico de baja frecuencia
escuela de Ingeniería electrónica,
se reduce a medida que la razón entre la especializado en telecomunicaciones.
frecuencia de la portadora y la frecuencia de
la señal modulante aumenta. Jose Wedemeyer, nació en Lima el 08 de
 PWM puede ser sincrónico o asincrónico. setiembre de 1996, estudiante de la
 La sobre-modulación, que permite obtener Universidad Nacional del Callao de la
un mayor voltaje a la salida es complicada escuela de Ingeniería electrónica,
por el efecto de ‘pulse dropping’. El índice de especializado en telecomunicaciones.
modulación se puede aumentar en
aproximadamente 15% considerando
inyección de terceros armónicos.