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C.M.

Miguel Castillejo Tecnología


Fundación VERA-CRUZ 2º ESO
Jaén

MÁQUINAS

1. DEFINICIÓN

Llamaremos máquina a un conjunto de elementos ensamblados que utilizan


una energía exterior para realizar un trabajo útil para alguien. Es decir, las
máquinas toman energía de una fuente y la transforman, en una o varias etapas, en
trabajo.

1.1. Elementos de una máquina.

Las máquinas pueden llegar a ser extraordinariamente complejas. Sin


embargo, en la mayoría de ellas podemos encontrar los siguientes elementos:

 Estructura: Conjunto de elementos resistentes que tienen como misión


proteger y servir de referencia al resto de los elementos que componen la
máquina.
 Motor: es el dispositivo que se encarga de transformar cualquier tipo de
energía en energía mecánica.
 Mecanismos: Son aquellos elementos que permiten transmitir y transformar
las fuerzas y los movimientos.
 Circuitos: Tienen como misión transmitir materia y energía de un lugar a
otro de la máquina.
 Actuadores: Son los elementos encargados de transformar el movimiento en
trabajo.
 Automatismos: Son elementos capaces de ejecutar alguna secuencia de
operaciones sin necesidad de intervención manual.
 Sistema de control: Es el dispositivo que regula el funcionamiento de los
automatismos.

1.2. Tipos de máquinas.

Hay distintos criterios para clasificar las máquinas.

 Según el tipo de tecnología que predomina en su funcionamiento.


Las máquinas pueden ser mecánicas, hidráulicas, neumáticas, eléctricas,
etc.
 Según su grado de complejidad:
Las máquinas simples o complejas en función del número de piezas del que
están compuestas y según el número de efectos diferentes que producen.

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 Según su nivel de automatización:


Esto está relacionado con que su funcionamiento dependa más o menos de la
intervención humana. De acuerdo con esto, tenemos:

- Máquinas sin automatismos: Cuando todo el control de la máquina se


realiza de forma manual.
- Máquinas con automatismos: Cuando ciertos dispositivos de la máquina
funcionan sin intervención manual.
- Máquina de ciclo fijo: Cuando se realizan automáticamente una o varias
operaciones concretas que repite una y otra vez en el mismo orden y de
la misma manera. Si se quiere alterar el ciclo hay que parar la máquina y
modificar manualmente la disposición de alguno de sus elementos.
- Máquina programable: Es similar a la anterior, pero lleva incorporado un
programador, de manera que para cambiar el ciclo no es necesario
modificar la máquina sino sólo el programa.
- Máquina inteligente: Cuando lleva incorporado un programa y sensores,
de manera que es capaz de tomar decisiones y modificar su
funcionamiento dependiendo de lo que ocurre en el entorno.

2. LAS MÁQUINAS Y LA ENERGÍA.

2.1. El trabajo mecánico y la potencia.

El trabajo es energía. Se puede calcular multiplicando la fuerza aplicada


sobre un objeto por el desplazamiento. Se expresa en JULIOS (J).

Trabajo = Fuerza x Desplazamiento T = F. e

1 JULIO = 1 NEWTON . 1 METRO

La potencia se expresa como la relación entre el trabajo realizado por


una fuerza y el tiempo que invierte en ello. Se expresa en VATIOS (W).

Potencia = Trabajo / tiempo P = T/ t

1 VATIO = 1 JULIO / 1 SEGUNDO.

2.2. La energía cinética y la energía potencial.

La energía cinética es la que tiene los sistemas en función de su masa y


su velocidad. Su expresión matemática es:

Ec =  m. v2

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La energía potencial gravitatoria es la que tiene un sistema en función


de su posición. Su expresión matemática es:

E pg = m.g.h (g= 9.81 m/s, aceleración de la gravedad)

La energía potencial elástica es la que tiene los cuerpos elásticos cuando


se les deforma. Su expresión matemática es:

Epe = -  K. x2 (k: constante elástica del muelle)

2.3. El rozamiento.

Es el responsable de que el rendimiento de las máquinas no sea del cien por


cien. El rozamiento en las máquinas produce calor y éste es una forma de
energía, por tanto, interesa disminuir al máximo la fricción entre los elementos
de una máquina. Para ello se utilizan lubricantes, cojinetes y rodamientos.

3. MOTORES Y MECANISMOS

3.1. Los motores

Un motor es un dispositivo que transforma cualquier tipo de energía en


energía cinética necesaria para generar y mantener el movimiento. Podemos
clasificarlos en función del tipo de energía que los alimenta:

- Motores térmicos: Obtienen la energía que necesitan a partir del calor


generado en una combustión. Pueden ser de combustión externa (máquina
de vapor) o de combustión interna (motor del automóvil).

- Motores eléctricos: Obtienen la energía que necesitan a partir de la


corriente eléctrica.

- Motores mecánicos: Funcionan gracias a la energía potencial de algunos


cuerpos o aprovechando la energía cinética de algunos fluidos (aceite o
agua) en movimiento. Entre ellos podemos nombrar: los motores de
resorte, los motores neumáticos, los de fricción, los de gravedad, los
hidráulicos y los eólicos.

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3.2. Tipos de movimiento

Los movimientos que realizan las partes móviles de una máquina pueden ser
de cuatro tipos:

- Movimiento lineal: Se produce en línea recta y en un solo sentido.


- Movimiento alternativo: Avance y retroceso en línea recta.
- Movimiento de rotación: Se produce describiendo una circunferencia o
arco y en un solo sentido.
- Movimiento oscilante: Movimiento de avance y retroceso que describe un
arco.

El resto de movimientos se pueden obtener por la combinación de dos o más


de estos movimiento simples.

3.3. Sistemas mecánicos

Los movimientos que producen la mayoría de los motores son de rotación.


Por tanto, se hace necesario transformar éste en los diferentes tipos de
movimientos que la máquina necesite para realizar su trabajo. Esta
transformación la realizan los mecanismos y los sistemas mecánicos.

- Los mecanismos realizan las transformaciones simples de fuerzas y


movimientos.
- Los sistemas mecánicos son asociaciones de mecanismos que llevan a
cabo transformaciones complejas de fuerza y movimientos.

4. MANDO, REGULACIÓN Y CONTROL.

4.1. Circuitos.

Un circuito es un conjunto de elementos conectados entre sí a través de los


cuales circula materia o energía. Según esto habrá circuitos eléctricos,
electrónicos, hidráulicos y neumáticos.
Los circuitos pueden emplearse para transmitir órdenes de un lugar a otro de
la máquina.

4.2. Dispositivos de mando y regulación. Sistemas de control.


Son aquellos elementos que permiten controlar su funcionamiento. Están
formados, básicamente, por tres módulos:

- Módulo de entrada: en él se introduce la señal.


- Módulo de tratamiento: transforma la señal de entrada en otra capaz de
accionar el módulo de salida.
- Módulo de salida: Realiza la acción correspondiente.

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4.2.1. Sensores.

Son dispositivos que detectan lo que sucede en el ambiente y que se


activan cuando ocurre un determinado acontecimiento. Los sensores
convierten cualquier tipo de energía en energía eléctrica.

4.2.2. Programadores.

Es un dispositivo automático que controla el orden y la duración con la


que suceden los acontecimientos en una máquina. Funcionan gracias a un
programa, que es una secuencia de instrucciones en la que se fijan el orden
y la duración de éstos.

5. OTROS ELEMENTOS DE LAS MÁQUINAS

 Acoplamientos: Sirven para transmitir movimientos entre dos ejes. Entre los
distintos tipos de acoplamientos encontramos platos, juntas y embragues.

 Acumuladores: Almacenan energía cinética o energía potencial.

 Frenos: aprovechan el rozamiento para reducir o detener el movimiento.

 Amortiguadores: Disipan un poco de energía para regular el correcto


funcionamiento de los elementos elásticos de la máquina.

 Guías: Son elementos de referencia que se utilizan para fijar la trayectoria


de algún movimiento dentro de la máquina.

 Cojinetes y rodamientos: Sirven para fijar los ejes a la estructura de la


máquina al mismo tiempo que reducen el rozamiento.

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