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Adquisición de datos:

Medir para conocer y controlar


Handbook de adquisición de datos

Carlos Chicala
Adquisición
de datos: medir
para conocer
y controlar
HANDBOOK DE ADQUISICIÓN DE DATOS

PRIMERA EDICIÓN

Carlos Chicala

Revisión técnica:

M. en I. Naomi Berenice Romero Mata


Profesora del Departamento de Control y Robótica
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma de México

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Adquisición de datos: k'5SRU&HQJDJH/HDUQLQJ(GLWRUHV6$GH


medir para conocer y controlar. &9XQD&RPSD³¯DGH&HQJDJH/HDUQLQJ,QF
Handbook de adquisición de datos. &RUSRUDWLYR6DQWD)H
Primera edición $Y6DQWD)HQ¼PSLVR
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Presidente de Cengage Learning &HQJDJH/HDUQLQJ®HVXQDPDUFDUHJLVWUDGD
Latinoamérica: XVDGDEDMRSHUPLVR
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Director Editorial, de Producción y de HVWHWUDEDMRDPSDUDGRSRUOD/H\)HGHUDOGHO
Plataformas Digitales para Latinoamérica: 'HUHFKRGH$XWRUSRGU£VHUUHSURGXFLGD
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FXDOTXLHUIRUPDRSRUFXDOTXLHUPHGLR\DVHD
Editora de Adquisiciones para JU£ĕFRHOHFWUµQLFRRPHF£QLFRLQFOX\HQGR
Latinoamérica: SHURVLQOLPLWDUVHDORVLJXLHQWHIRWRFRSLDGR
&ODXGLD&*DUD\&DVWUR UHSURGXFFLµQHVFDQHRGLJLWDOL]DFLµQ
JUDEDFLµQHQDXGLRGLVWULEXFLµQHQ,QWHUQHW
Gerente de Manufactura para GLVWULEXFLµQHQUHGHVGHLQIRUPDFLµQR
Latinoamérica: DOPDFHQDPLHQWR\UHFRSLODFLµQHQVLVWHPDV
5D¼O'=HQGHMDV(VSHMHO GHLQIRUPDFLµQDH[FHSFLµQGHORSHUPLWLGR
HQHO&DS¯WXOR,,,$UW¯FXORGHOD/H\)HGHUDO
Gerente Editorial de Contenidos en GHO'HUHFKRGH$XWRUVLQHOFRQVHQWLPLHQWR
Español: SRUHVFULWRGHOD(GLWRULDO
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Gerente de Proyectos Especiales: &KLFDOD&DUORV
/XFLDQD5DEXĔHWWL Adquisición de datos: medir para conocer y controlar.
Handbook de adquisición de datos. Primera edición
Coordinador de Manufactura:
5DIDHO3«UH]*RQ]£OH] ISBN: 978-987-195-451-3

Editor: 9LVLWHQXHVWURVLWLRHQ
6HUJLR5&HUYDQWHV*RQ]£OH] KWWSODWLQRDPHULFDFHQJDJHFRP

Diseño de portada:
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Imagen de portada:
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Composición tipográfica:
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Impreso en México
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A la memoria de mis padres Alberto y Perla.
A mi amada esposa Graciela.
A mis queridos hijos Pedro, José, Ana y Virginia.
Contenido

Agradecimientos XIII

Prólogo XV

Presentaciones XVII

Parte I Hardware
INTRODUCCIÓN

Capítulo 1
Introducción a la adquisición de datos y al control
de procesos basados en computadora 3
1.1 Breve historia de la instrumentación 3
1.2 Instrumentación virtual 4
1.3 Componentes de un sistema de adquisición o toma de datos 6
1.4 Computadoras 7
1.5 Hardware de adquisición de datos y control 9

Capítulo 2
Comunicación entre el sistema de adquisición de datos
y la computadora: buses y protocolos 15
2.1 Preliminares 15
2.2 Buses 15
2.3 Protocolos de comunicaciones 18
2.4 Repetidores o extensores y convertidores
de estándares 24

NOCIONES BÁSICAS

Capítulo 3
Conceptos básicos: Acondicionadores de señal usando resistores 25
3.1 Preliminares 25
3.2 Ley de Ohm 25
3.3 Componentes pasivos 26
VI CONTENIDO

Capítulo 4
Conceptos básicos: Acondicionadores
con L, C y R: filtros 33
4.1 Preliminares 33
4.2 Capacitores 33
4.3 Inductores o bobinas 41
4.4 Filtros compuestos por más de una etapa 46
4.5 Filtro pasa banda RLC 49
4.6 Filtro rechaza banda o filtro supresor de banda RLC 52
4.7 Filtros activos 55

Capítulo 5
Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ:
amplificadores operacionales 61
5.1 Nociones básicas de los amplificadores operacionales 61
5.2 Amplificador operacional básico 62
5.3 Tipos de amplificadores operacionales 62
5.4 Alimentación de potencia de los amplificadores
operacionales 63
5.5 Ganancia de los amplificadores operacionales 63
5.6 Realimentación de los amplificadores operacionales 64
5.7 Impedancias de salida y de entrada de etapas construidas
con amplificadores operacionales 67
5.8 Relación de rechazo de modo común 75
5.9 Características de los amplificadores operacionales reales 77

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Capítulo 6
Acondicionadores de señales analógicas:
teoría, cálculo y sistemas reales 81
6.1 Análisis teórico y cálculos de algunos acondicionadores de señal 81
6.2 Filosofías de acondicionadores de señal reales del mercado 93
6.3 Aislación eléctrica de señales analógicas 99
6.4 Borneras y cables 100

Capítulo 7
Acondicionadores de señales digitales:
teoría, diseño y sistemas reales 101
7.1 Interface con circuitos digitales de entrada y salida 101
7.2 Interfaz con interruptores o switches mecánicos 103
7.3 Rebote de contactos 103
CONTENIDO VII

7.4 Contactos secos 104


7.5 Señales digitales de variación lenta o de baja pendiente de cambio 104
7.6 Tratamiento de señales digitales de niveles incompatibles entre sí 108
7.7 Señales digitales de entrada y salida de alta corriente o de
alto voltaje 109
7.8 Optoaislación digital para señales de entrada y salida 109
7.9 Switches o interruptores digitales: generalidades 110
7.10 Elementos interruptores 111
7.11 Tipos de relevadores 113
7.12 Filosofías de los acondicionadores de señales
digitales del mercado 116
7.13 Tarjetas de adquisición de datos con el acondicionamiento de entradas
y salidas digitales incorporadas en la misma tarjeta 118
7.14 Borneras y cables 118

Capítulo 8
Acondicionamiento de señales industriales: sensores 119
8.1 Consideraciones generales 119
8.2 Usos de las mediciones industriales 120
8.3 Entorno de medición industrial 120
8.4 Sensores y transmisores: definición 122
8.5 Linealización de sensores 124
8.6 Clasificación de sensores 126
8.7 Teoría de transductores o sensores más usados 127

Capítulo 9
Técnicas de reducción de ruido y aislación 135
9.1 Consideraciones generales 135
9.2 Fuentes de ruido 136
9.3 Técnicas para prevenir y evitar ruido eléctrico o para preservar
la integridad de la señal de los sensores 139
9.4 Técnicas para eliminar el ruido presente en una señal adquirida 141

HARDWARE DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Capítulo 10
Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos:
muestreo y almacenamiento (sample and hold, S/H) 143
10.1 Diagrama de bloques de un sistema DAQ 143
10.2 Multiplexores 144
10.3 Principio de funcionamiento de los interruptores electrónicos 145
10.4 Conmutadores electrónicos 146
VIII CONTENIDO

10.5 Necesidad del muestreo y almacenamiento


(sample and hold, S/HH) 148
10.6 Funcionamiento de un circuito de muestreo
y almacenamiento (S/H) 151
10.7 Circuitos de muestreo y almacenamiento (S/H)
con componentes activos 152
10.8 Análisis de la frecuencia de un circuito con multiplexor
y circuito S/H 154
10.9 Muestreando múltiples canales 156
10.10 Ganancia seleccionable por canal: seleccionador de ganancia por software
versus secuenciador de ganancia por hardware 160
10.11 Impedancia del sensor y acondicionador y su efecto sobre
la velocidad de multiplexado 161
10.12 Influencia del tiempo de respuesta del amplificador de instrumentación
y la velocidad de conmutación del multiplexor 162
10.13 Especificaciones técnicas de los amplificadores de muestreo
y almacenamiento (S/H) 164

Capítulo 11
Convertidores digital a analógico y analógico a digital:
principios de funcionamiento 165
11.1 Introducción 165
11.2 Teorema del muestreo 166
11.3 Cuantificación 166
11.4 Convertidores DACs (digital a analógico) 168
11.5 Salidas bipolares y unipolares de un convertidor digital
a analógico: formatos de entrada y salida 175
11.6 Convertidores ADCs (analógico a digital) 176

Capítulo 12
Señales 189
12.1 Definición y clasificación de las señales 189
12.2 Señales digitales 190
12.3 Señales analógicas 191
12.4 Una señal, cinco perspectivas diferentes de medición 195
12.5 Interacción entre los sensores, los acondicionadores
y el sistema DAQ 195
12.6 Señales referenciadas o no referenciadas a tierra
y técnicas de medición 197
12.7 Sensores o fuentes de señal referenciadas a tierra 197
12.8 Sensores o fuentes de señal flotantes de tierra 198
12.9 Sistemas de medición con entrada diferencial 198
12.10 Sistema de medición single-ended referenciado a tierra 200
12.11 Sistema de medición single-ended no referenciado 200
CONTENIDO IX

12.12 Conexión de fuentes de señal referenciadas a tierra 201


12.13 Conexión de fuentes de señal flotantes 202

Capítulo 13
Entradas analógicas de sistemas de adquisición de datos 205
13.1 Partes constitutivas y señales a ingresar en un sistema DAQ 205
13.2 Parámetros analógicos de entrada y salida 206
13.3 Consideraciones acerca de resolución, rango y ganancia 209
13.4 Velocidad de muestreo: alias de la señal adquirida 210
13.5 Prevención del problema de alias de señales en un sistema DAQ 212
13.6 Formas de adquisición a través de las entradas analógicas 213
13.7 Adquisición de datos continua o adquisición de datos
con buffer circular 216
13.8 Modos de inicio o disparo de la adquisición de datos: trigger 218
13.9 Archivar o guardar grandes volúmenes de datos
a alta velocidad durante la adquisición 219

Capítulo 14
Salidas analógicas de sistemas de adquisición de datos 221
14.1 Salidas analógicas en los sistemas de adquisición de datos 221
14.2 Parámetros de salida analógica de los sistemas DAQ 221
14.3 Formas de salidas analógicas a través de un sistema DAQ 223
14.4 Adquisición y generación simultáneas de ondas analógicas:
sincronismo de las mismas 228

Capítulo 15
Entradas y salidas digitales de sistemas
de adquisición de datos 229
15.1 Entradas y salidas digitales en los sistemas DAQ 229
15.2 Agrupación de las funciones de entradas
y salidas según su facilidad de uso 230
15.3 Líneas digitales: secuencia para lectura o escritura
de líneas de entrada y salida digital usando funciones
de fácil manejo (easy I/O) 230
15.4 Puertos digitales: secuencia para lectura y escritura
de puertos digitales usando funciones avanzadas 232
15.5 Aplicación práctica de lectura de entradas digitales:
lectura de un interruptor o switch de proceso 234
15.6 Aplicación práctica de escritura de salidas digitales: accionamiento
o control de relevadores 235
15.7 Entradas y salidas digitales controladas o temporizadas:
comunicaciones entre computadoras utilizando protocolos
digitales especiales 235
X CONTENIDO

Capítulo 16

Contadores por hardware de sistemas de adquisición


de datos 237
16.1 Necesidad de los contadores por hardware
en un sistema DAQ: usos y aplicaciones 237
16.2 Características de las señales que ingresan a un contador 238
16.3 Partes que componen un contador por hardware 238
16.4 Secuencia de funcionamiento de un contador por hardware 239
16.5 Conexión de contadores en cascada 240
16.6 Agrupación de las funciones de contadores por hardware
de un sistema DAQ según su facilidad de uso 242
16.7 Función para contar eventos o medir tiempos 242
16.8 Tipos de pulsos y características de los mismos 243
16.9 Medición de parámetros de un pulso (ancho o retraso)
y medición del periodo 244
16.10 Medición de frecuencias desconocidas usando
contadores por hardware 245
16.11 Encoders ópticos: medición de ángulos de giro usando
contadores por hardware y encoders ópticos 246

Parte II Software
SOFTWARE DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Capítulo 17
Software de base o software driver de sistemas DAQ 251
17.1 Importancia del software de bajo nivel o software
driver de sistemas DAQ 251
17.2 Funcionamiento de los buffer de memoria: memorias FIFO 256

Capítulo 18
Software de aplicación final del usuario: lenguajes de alto nivel para
sistemas de adquisición de datos 261
18.1 Sistemas de software de aplicación final del usuario
y lenguajes de alto nivel para sistemas DAQ 261
18.2 Sistemas de entorno abierto versus sistemas de entorno cerrado 262
18.3 Clasificación de los software de aplicación y los
lenguajes de alto nivel para sistemas DAQ 266
18.4 Accesorios o toolkits de LabVIEW para análisis
específicos de adquisición de datos 280
CONTENIDO XI

Capítulo 19
Adquisición de datos desde sistemas SCADA 285
19.1 Concepto de SCADA/HMI 285
19.2 Arquitecturas de SCADA/HMI 286
19.3 Módulos funcionales que debe tener un software SCADA 290
19.4 ¿Qué es OPC? 292
19.5 Arquitectura actual de un sistema de control industrial 293
19.6 Adquisición de datos desde SCADA 293

Parte III Curso de LabVIEW 297


PRÁCTICAS

Capítulo 20
Entorno y arquitectura de LabVIEW: comenzando con LabVIEW 299
20.1 Introducción 299
20.2 Panel frontal 300
20.3 Diagrama de bloques 303
20.4 Principales elementos o componentes del panel frontal 306
20.5 Principales elementos o componentes del diagrama de bloques 309
20.6 Paleta de herramientas 313
20.7 Ayuda de LabVIEW 315

Capítulo 21
Creación, edición y depuración de un VI: creando su primer VI
con LabVIEW 317
21.1 Su primer VI 317
21.2 Secuencia de ejecución de los diagramas de flujo 328

Capítulo 22
Creación de una subrutina (SubVI) en LabVIEW: creando su primer SubVI
con LabVIEW 331
22.1 Introducción 331
22.2 Su primer SubVI 331
22.3 Creación de la primera subrutina para calcular la
pendiente de una recta 334
22.4 Una forma fácil y rápida de hacer subrutinas 348
XII CONTENIDO

Capítulo 23
Estructuras de iteración: “While loop”, “For loop” y gráficos de tipo “Charts”
o gráficos históricos o de tendencias en LabVIEW 351
23.1 Introducción 351
23.2 Estructura “While loop” (estructura de iteración condicionada
al valor de una variable) 352
23.3 Estructura “For loop” (estructura de iteración que se repite
un número prefijado de veces) 368

Capítulo 24
Estructuras de decisión y tipos de datos 375
24.1 Estructuras de decisión: estructura de casos y función selectora 375
24.2 Tipos de datos en LabVIEW 380

Capítulo 25
Arreglos y gráficos de forma de onda 385
25.1 Arreglos en LabVIEW 385
25.2 Generando arreglos con las estructuras de iteración (For loop,
While loop). 397
25.3 Gráfica de forma de onda o waveform graph 400

Capítulo 26
Cadenas de caracteres ASCII (Strings) y escritura y lectura de
archivos (File I/O) en LabVIEW 405
26.1 Cadenas de caracteres (strings) en LabVIEW 405
26.2 Lectura y escritura de archivos en LabVIEW (File I/O) 413

Capítulo 27
Funciones de adquisición de datos: entradas analógicas 419
27.1 Introducción 419
27.2 Adquisición de entradas analógicas 419
27.3 Adquisición de entradas analógicas usando Express Vis 433

Capítulo 28
Funciones de adquisición de datos: salidas analógicas 437
28.1 Actuación sobre las salidas analógicas 437
28.2 Salidas analógicas usando VIs Express 450

Glosario 453
Agradecimientos

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DEDI!DPOUSPMDPNQDPN

Carlos Daniel Chicala


DEDI!DPOUSPMDPNQDPN
DBSMPTDIJDBMB!HNBJMDPN
Prólogo

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XVI PRÓLOGO

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Carlos Daniel Chicala


DEDI!DPOUSPMDPNQDPN
DBSMPTDIJDBMB!HNBJMDPN
Presentaciones

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Ing. Victor Mieres


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XVIII PRESENTACIONES

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Ing. Eloisa Acha


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/BUJPOBM*OTUSVNFOUT
PARTE I

Hardware

1
INTRODUCCIÓN

Capítulo

Introducción a la adquisición de
datos y al control de procesos
basados en computadora

1.1 Breve historia de la instrumentación


La instrumentación ha ido evolucionando a través del tiempo y siempre haciendo uso de los
últimos avances de la tecnología en cada momento de la historia. Podemos observar esto en la
figura 1.1, en la que se ha graficado la evolución de la instrumentación en función del tiempo,
teniendo en cuenta el aumento de flexibilidad o funcionalidad de la misma.

Partiendo de la premisa que hemos enunciado, los instrumentos que miden los fenómenos
eléctricos toman lo más avanzado de la tecnología de cada época para su funcionamiento,
con ello podemos analizar la gráfica antes mencionada
de la siguiente forma.

Cuando comienza el estudio de las ciencias eléctricas


PC en el siglo XIX, lo más avanzado tecnológicamente era
la relojería. De ésta, los instrumentos toman los ele-
Flexibilidad

TV mentos para su diseño, y es así que los componentes


de los mismos son agujas, resortes antagónicos, coji-
Radio netes de rubí, etc. Posteriormente, con la aparición de
los receptores de radio los instrumentos toman de éstos
Relojería elementos tales como potenciómetros, condensadores
variables, válvulas rectificadoras de vacío (diodos), etc.
Tiempo El aporte más importante es el tríodo, que como ele-
mento amplificador permite la amplificación de señales
Figura 1.1 débiles para luego poder medirlas. Aparecen también
Evolución de la instrumentación. los primeros osciladores o generadores de onda que ha-

3
4 PARTE I HARDWARE

cen uso de la realimentación positiva. Años más tarde, con el advenimiento de la televisión
los instrumentos adoptan para su funcionamiento el tubo de rayos catódicos y la exhibición
en video para indicar las mediciones, y entonces aparecen los primeros osciloscopios, anali-
zadores de espectros, analizadores de video, etcétera.

Al mismo tiempo, con la aparición de la computadora y luego de la computadora personal,


los instrumentos sacaron el máximo potencial de las mismas. Así se abren camino dos nuevos
conceptos muy importantes: la instrumentación virtual y los sistemas de adquisición o
toma de datos.

Observemos en la figura 1.1 que a lo largo del tiempo la instrumentación ha ido ganando en
flexibilidad y funcionalidad. Esto ha ocasionado que los productos se impongan y, obvia-
mente, sean adquiridos por los distintos tipos de clientes: la industria, laboratorios, centros
de investigación, universidades, escuelas técnicas, entre otros.

1.2 Instrumentación virtual


La aparición de la computadora personal generó este nuevo término, pero para comprender
qué es, comencemos por analizar la instrumentación tradicional.

Se entiende por instrumento tradicional todo aquel instru-


mento tipo hardware rígido que se puede adquirir de distin-
tos fabricantes y cuya funcionalidad viene definida por éstos.
Los instrumentos que observamos en la figura 1.2, y todos los
instrumentos semejantes que generalmente son anteriores
a la aparición de la computadora personal en la figura 1.1,
son de los llamados tradicionales (osciloscopios, analizadores
de espectro, frecuencímetros, etc.). Ejemplo de éstos son los
instrumentos que podemos encontrar en algún laboratorio de
electrónica.

Figura 1.2 Una vez explicado el término instrumentación tradicional,


Instrumentos tradicionales.
veamos ahora qué significa instrumentación virtual, para lo
cual haremos uso de la figura 1.3.

Analicemos el diagrama en bloques de cualquier instrumento


tradicional, como el de un osciloscopio digital. Se observa que
tiene unos bornes de entrada en los que ingresa, dependiendo
del número de canales, la señal a un bloque amplificador y
Instrumento virtu
r al
Instrumento tradicional
basado en PC
acondicionador de la misma. A continuación, la señal es con-
vertida en digital a través de un convertidor análogo digital. La
señal digitalizada es procesada por un microprocesador, el cual
tiene memoria RAM para guardar los datos adquiridos y pone
en funcionamiento algoritmos conforme a un programa que se
Alta velocidad de CPU ejecuta y reside en memoria ROM, estos algoritmos realizarán
Memoria
Memoria RAM expan
xpandibl
diblee análisis y cálculos de la señal adquirida. Los datos procesados
Adquisición on-line por este CPU son luego enviados a un bloque de video que ex-
Generación de reportes on-line
hibe la señal en un TRC (tubo de rayos catódicos), donde final-
Conectividad LAN e internet
Software gráfico modificable
mente el operador observa los valores leídos y realiza el ensayo.

Dejando por ahora de lado el amplificador y el convertidor


Figura 1.3
analógico-digital, todos los bloques antes mencionados están
Instrumentos virtuales.
contenidos en cualquier computadora de escritorio, incluso
Capítulo 1 Introducción a la adquisición de datos y al control de procesos basados en computadora 5

con una potencialidad mucho mayor. Esto se debe a que el CPU o unidad central de proceso
de cualquier computadora supera a la de cualquier instrumento digital del mercado en los
siguientes puntos: velocidad, número de instrucciones, mayor versatilidad a la hora de defi-
nir cantidad de entradas y salidas, mayor memoria RAM y ampliable fácilmente, memoria
ROM que es todo un disco duro en donde se guardan los programas, que luego van a poder
ejecutarse y editarse fácilmente, un mejor procesador de video por su tamaño, resolución y
paleta de colores que puede manejar. Finalmente, y refiriéndonos a la salida de la computado-
ra, ésta puede ser conectada a un proyector de cañón y mostrar la imagen convenientemente
ampliada sobre una pantalla.

Como dijimos anteriormente, lo único que le faltaría a nuestra computadora para ser un ins-
trumento, desde el punto de vista del hardware, serían el amplificador y el conversor análogo
digital. Cabe mencionar que estos elementos de hardware están contenidos justamente en lo
que se conoce como tarjeta de adquisición o toma de datos o tarjeta DAQ. Con respecto al
software se pueden incorporar a las computadoras programas similares e incluso mucho más
poderosos que los que corren en cualquier osciloscopio.

Ahora estamos en condiciones de definir lo que se entiende por instrumentación virtual: es


toda computadora en la cual se ha insertado o conectado, interna o externamente, un dispo-
sitivo de adquisición de datos rodeado de un software lo suficientemente poderoso y flexible
como para sacar el máximo provecho de ese hardware. Observemos que al software se le ha
puesto la condición de ser lo suficientemente poderoso y flexible. Generalmente éstos son
calificativos contrapuestos, pero recordemos que nuestras computadoras actuales soportan
sistemas operativos de tipo gráfico, como Windows, Mac, etc., en los cuales es posible dise-
ñar software gráficos poderosos y flexibles.

En la figura 1.4 se muestra una comparación entre la instrumentación tradicional y la instru-


mentación virtual. La funcionalidad de la primera está definida por el fabricante, mientras
que la versatilidad de la instrumentación virtual radica en que
su funcionalidad es definida por el usuario final. Esto repre-
Instrumento tradicional Instrumento virtu
r al senta una gran ventaja, ya que quién mejor que el usuario final
para saber lo que necesita del instrumento y, por lo tanto, de-
terminar sus características.

Algunas otras ventajas de la instrumentación virtual son:

Funcionalidad definida Funcionalidad definida a) Fácilmente escalable: teniendo entradas disponibles en


por el vendedor por el usuario final la tarjeta de adquisición de datos puede ampliarse la can-
tidad de entradas al instrumento virtual, simplemente
Figura 1.4 con una modificación en el software. Otra opción es co-
Instrumentación tradicional vs. instrumentación virtual locar un multiplexor o añadir otra tarjeta y sincronizarlos
si fuera necesario.

b) Fácilmente reciclable: si se dispone de un instrumento virtual funcionando como


osciloscopio y se desea pasar a un analizador dinámico o un registrador de da-
tos (datalogger), se puede hacer uso de la misma tarjeta. Simplemente hay que
cambiar o modificar el software, ya que en éste reside la funcionalidad del ins-
trumento.

c) Fácilmente conectable con el mundo exterior: todos sabemos que la computadora


en la que se basa cualquier instrumento virtual es fácilmente conectable a una LAN,
a una intranet o a internet, de esta manera el dato adquirido puede estar disponible
fácilmente en cualquier parte donde sea necesario.
6 PARTE I HARDWARE

d) Facilidad para configurar el instrumento virtual: se pueden guardar las configu-


raciones (settings) de ese instrumento en el mismo disco duro de la computadora,
incluso con el nombre de cada proyecto que se va haciendo. Esto permite repetir
cualquier proyecto, sin perder tiempo en recalibrarlo, retomando los controles del
instrumento con sólo rescatar el archivo de configuraciones.

e) Bajo costo por canal de adquisición: como los fabricantes de computadoras compi-
ten en el ámbito mundial, tenazmente entre ellos, la instrumentación virtual aprove-
cha estas ventajas de la competencia comercial: costos cada vez más bajos, equipos
cada vez más rápidos, con mayor capacidad de memoria RAM y discos duros con
mayor almacenamiento. Esto permite que las empresas de adquisición de datos pue-
dan generar hardware o software cada vez más económicos, lo que garantiza un
costo bajísimo por canal adquirido.

Todo lo antes mencionado demuestra que con la instrumentación virtual se aumenta la flexi-
bilidad o funcionalidad a menores precios, lo cual parece ser la clave del éxito que la misma
ha tenido y aún tiene en el campo de la industria y de los laboratorios.

1.3 Componentes de un sistema de adquisición o toma de datos


Se define como un sistema de adquisición o toma de datos a todo sistema compuesto por
los siguientes componentes:

a) Computadora: en ésta se lleva a cabo todo el procesa-


miento de la información, la cual una vez adquirida pue-
de ser exhibida en tiempo real, guardada en un archivo
con algún formato de intercambio, transmitida a través
Software de adquisición de datos de una LAN (Local Area NetWork) o a través de internet.
La información adquirida puede ser analizada por medio
T
Tarjet a DAQ
de una computadora con algún cálculo complejo previo,
como integración, derivación, transformaciones de Fou-
rier, estadísticas, etcétera.

b) Software de adquisición: este elemento corresponde al


Computadora
Acondicionador de señal lenguaje de programación a usar, en el que se programará
o configurará el software encargado de llevar a cabo la
A los sensores
funcionalidad deseada por el sistema de adquisición de
datos. Normalmente hay dos o más niveles de software. Si
Figura 1.5 los niveles son dos, como mínimo, se tendrá un driver o
Componentes de un sistema de adquisición de datos basado en software de bajo nivel que comunica la tarjeta de adquisi-
tarjetas DAQ insertadas en la computadora. ción de datos con el sistema operativo de la computadora y
un lenguaje de desarrollo generalmente gráfico o utilitario
también llamado software de alto nivel, donde se progra-
mará o configurará la aplicación final con la que interac-
tuará el operador al hacer los proyectos o mediciones.

c) Bus de conexión o puerto de conexión: este elemento tiene como función conectar la
computadora con el adquisidor de datos, encontrándose variantes como el bus PCI,
ISA, PCMCIA, puerto serial, puerto paralelo, puerto GPIB, USB, Ethernet, etcétera.

d) Adquisidor de datos: este elemento es el que toma los datos del acondicionador
y hace la conversión análoga a digital de la información. Hay que tener en cuenta
que puede ser un elemento interno o externo a la computadora. Cabe aclarar en este
Capítulo 1 Introducción a la adquisición de datos y al control de procesos basados en computadora 7

Hardware Softw
f are

Adquisición Análisis Presentación


Interfaz de usuario
Instrumento Cálculo Cop
pia imp
presa o hard cop
py
Ingres
Ing reso
oy
Tarjetas DAQ
T
Señales de acondiciona- Archivo I/O
IEEE488 (GPIB)
los sensores miento de
VXI Interprocesos de comunicación
la señal
RS-232 Formateo
Networking

Figura 1.6
Elementos de un sistema de adquisición de datos: funcionalidades del hardware y del software.

punto que el enlace entre el equipo de cómputo y el elemento adquisidor de datos no


tiene que ser permanente, puede haber momentos durante los cuales esté conectado
y otros no. Cuando esté conectado el equipo descargará del adquisidor todos los
datos que éste ha almacenado.

e) Acondicionador de señal: la función del acondicionador es adaptar la señal que se recibe


del sensor, amplificándola, linealizándola, filtrándola, etc. Puede alimentar el sensor si
éste requiriera alimentación, como en el caso de los RTDs y los extensómetros.

f) Sensores: el sensor va a convertir un parámetro físico, o químico, como temperatura,


presión, fuerza, luz, desplazamiento, pH, CO2, etc., en un fenómeno eléctrico capaz
de ser medido.

Se debe tener en cuenta que en muchos casos es posible distinguir las componentes ante-
riormente citadas y en otras no, ya que en una misma caja se puede encontrar todo incluido,
como ocurre con algunos sistemas modernos.

Ya que estamos obteniendo información a través de la adquisición de datos, poseemos los


elementos para hacer también el control del sistema. Así, el concepto crece y podemos co-
menzar a hablar de adquisición de datos y control basados en computadora. Los términos en
inglés equivalentes que normalmente escuchamos son data acquisition and control, test and
measurement, measurement and control, etcétera.

1.4 Computadoras
Recordemos que en este producto existe gran variedad de ofertas. Computadoras cada vez
más rápidas, con más memoria RAM, mayor capacidad de disco duro o HD, manejo de video
y monitor.

Al definir un sistema de adquisición de datos se debe considerar que las computadoras pueden
ser de distintas características. La calidad de las mismas se mide por parámetros tales como el
MTBF (tiempo medio entre fallas, en miles de horas de funcionamiento). Sabemos que las fallas
de hardware en la computadora pueden ser tan simples, como el que se “detenga” sin ningún mo-
tivo del software, o tan graves, como que se dañe el microprocesador, la memoria, la fuente, etc.
Teniendo en cuenta lo anterior y comenzando de menor a mayor exigencia de funcionamiento,
podemos agrupar a las computadoras en tres grupos, con sus ventajas e inconvenientes.
8 PARTE I HARDWARE

a) Computadora “clon” o sin marca: este tipo de equipos no tienen marcas y vienen
de fábrica sin ninguna línea de modelo. Son fruto de un importador que compra en
Estados Unidos o en Taiwán lo más económico posible en cuanto a tarjeta madre o
motherboard, procesador o CPU, memoria RAM, gabinete, fuente de alimentación y
disco duro. Se adquieren las partes al menor precio posible, se arman las computado-
ras “clon”, que aunque son las más baratas del mercado tienen la mayor posibilidad
de falla, o sea el menor MTBF (tiempo medio entre fallas). Estas fallas pueden ser
simplemente detenerse sin ninguna explicación, hasta el daño grave de algunos de
sus componentes. La única ventaja de este tipo de equipos es que su precio es muy
económico. Usos: generalmente se usan en pequeñas aplicaciones o sistemas DAQ
no críticos, sistemas DAQ educativos para universidades, escuelas técnicas, etcétera.

b) Computadora de marca: llamamos así a las fabricadas por alguna firma responsa-
ble, como IBM, Apple, etc., con marca y una línea de modelos definida. Esto ga-
rantiza que ese modelo está normalizado en el sentido de que fue diseñado con tal
tarjeta madre, cierto tipo de memoria RAM, cierta marca de disco duro, etc.; ade-
más, ese conjunto fue probado bajo diferentes condiciones y durante miles de horas
de ensayos, pudiendo en sus especificaciones fijar una cierta calidad. Al adquirir
en algún negocio este tipo de equipo conviene respetar la configuración original tal
como viene el modelo de fábrica. No se recomienda solicitar el agregado de memo-
ria RAM o más capacidad de disco duro, ya que si hacemos esto, probablemente
el vendedor agregue o inserte otra memoria u otro disco duro que pueden no ser
totalmente compatibles con el resto del hardware e incluso de otra marca. Entonces,
a pesar de haber pagado por una computadora de marca, se termina en realidad adqui-
riendo una que se comporta como un “clon”, ya que no puede garantizarse la absoluta
compatibilidad entre los elementos originales del modelo y los elementos añadidos.
Usos: es una buena solución para sistemas medianos y no críticos; tienen un buen
desempeño. Pero recordemos que fueron concebidas para ser utilizadas en oficinas y
no son aptas para entornos industriales, donde las condiciones de polución, polvo,
elementos agresivos, etc., pueden dañarlas.

c) Computadora industrial: son específicamente usadas en sistemas críticos, tienen un


elevado MTBF (tiempo medio entre fallas) y vienen en diferentes formatos, desde:

c-1. Computadora de panel (panel PC): toda la computadora está incluida en el mo-
nitor, resultando sumamente compacta. Tienen posibilidad de expansión de 1 slot
(ranura) PCIe o 1 slot PCI. Son a prueba de condiciones industriales agresivas, como
polvo o salpicaduras de líquidos, y la cubierta o carcasa puede ser de plástico o de
metal, el cual resulta mucho más resistente. Este equipo se muestra en la figura 1.7.

c-2. Computadora estándar (compact PCI): este tipo de compu-


tadora industrial se basa en la idea de rotar 90º el bus PCI,
con lo que se obtiene un chasis en el que se pueden conec-
tar y desconectar las tarjetas simplemente insertándolas o
extrayéndolas por la parte frontal del mismo sin necesidad
de abrirlo, como sucede en una computadora de escritorio.
La tarjeta madre o motherboard es una más de las tarjetas
que se insertan. Como extensión del estándar compact PCI
se generó el PXI. En consecuencia, todos los conectores de
las tarjetas DAQ quedan en la parte frontal del chasis, lo que
es ideal para ciertas aplicaciones, como su uso en laboratorios
de medición, telecomunicaciones, etc., y ambientes donde es
Figura 1.7
necesario cambiar frecuentemente conexiones a través de un
Computadora de panel de uso industrial.
fácil acceso.
Capítulo 1 Introducción a la adquisición de datos y al control de procesos basados en computadora 9

c-3. Computadora para rack de 19″: este tipo de computado-


ra industrial quizá sea el más popular y el más usado (véase
figs. 1.8 y 1.9). Consta de un chasis donde hay un backplane
con conectores ISA o PCI, con modelos por ejemplo para 20
slots PCI. En el mencionado backplane se inserta, como si fuera
una tarjeta más, el SBC (single board computer), que en reali-
dad es una tarjeta madre en sí misma. Habitualmente, en cual-
quier computadora de escritorio, cuando se desea cambiar la
plataforma del procesador para incrementar la velocidad de
procesamiento se debe cambiar la tarjeta madre completa.
Figura 1.8
Esto es un inconveniente, porque los nuevos modelos de tarje-
SBC o single board computer, componente de las computadoras
ta madre que se consiguen en el mercado cambian la cantidad
industriales de 19”.
de slots ISA o PCI con respecto a los de la vieja tarjeta, obli-
gando a remplazar no solamente ésta, sino también las tarje-
tas insertadas en ella; es decir, que si se disponía de algunas
tarjetas ISA, deberán ser remplazadas por PCI. Además del
costo que supone adquirir una nueva tarjeta madre se deberá
afrontar el costo adicional de cambiar las tarjetas insertadas
en ella, lo cual en aplicaciones industriales o de adquisición
de datos implica un elevado costo extra.

Este problema se soluciona con la filosofía que usan las compu-


Chasis
tadoras para rack de 19″, que tienen la ventaja de cambiar de
manera simple la SBC y no se toca para nada el backplane, con
lo que se mantiene la misma configuración anterior, pero con un
nuevo procesador más poderoso y más veloz. Cabe mencionar,
respecto a los SBC, que pueden tener un solo microprocesador
Backplane
(single processor) o dos microprocesadores (dual processor).
Dentro de los backplanes hay modelos para tener dentro de un
Figura 1.9 chasis más de una SBC, hasta por ejemplo cuatro SBC. Esto
Chasis y backplane para computadoras industriales de 19”. permite tener en un mismo chasís cuatro computadoras funcio-
nando independientemente, y así disminuir el volumen que im-
plicaría tener cuatro armazones de computadoras de escritorio.
También, en sistemas complejos se puede definir una de las cuatro como respaldo o backup
de las otras. Usos: sistemas de adquisición de datos y control industrial críticos y complejos;
sistemas de telecomunicaciones; usos nucleares, satelitales o aeronáuticos; defensa, etcétera.

Como conclusión acerca del tema de los equipos de cómputo hay que mencionar que para la
mayoría de las aplicaciones de adquisición de datos y control no es necesario usar lo último
en computadoras del mercado. Generalmente, con uno o dos modelos anteriores es suficiente
para la mayoría de las aplicaciones del mercado, incluso teniendo en cuenta ampliaciones de
corto plazo. Por otro lado, la diferencia de precio es bastante grande entre el último modelo del
mercado y uno o dos modelos anteriores. Lo que sí es aconsejable al elegir una computadora
es definirla con la mayor memoria RAM que sea posible. Esto hace que el sistema operativo
no haga frecuentes intercambios (swapping) a disco duro, sino que los datos son transferidos
a la memoria RAM y la eficiencia y velocidad del sistema se ve de esta forma incrementada.

1.5 Hardware de adquisición de datos y control


Acerca del hardware de adquisición de datos y control, es posible dividirlo en varios grupos. A
su vez, dentro de cada grupo los modelos se diferenciarán entre sí por la velocidad de muestreo,
número de canales, resolución, precisión y costo. Teniendo en cuenta lo anterior podemos
clasificar al hardware de adquisición de datos de la siguiente manera:
10 PARTE I HARDWARE

1.5.1 Tarjetas de adquisición de datos


Estas tarjetas son dispositivos similares a los módems, tarjetas de expansión, tarjetas de sonido
o de video que se insertan en una computadora para añadirle nuevas posibilidades. Se trata de
funcionalidades tendientes a adquirir señales y hacer su posterior conversión análoga-digital.

Las mencionadas tarjetas de adquisición de datos están diseñadas para ser montadas en los
diferentes tipos de buses disponibles en cualquier computadora. Así pueden estar confeccio-
nadas para trabajar a través del viejo bus ISA (Industry Standard Architecture) que todavía se
sigue usando en algunos entornos industriales, o a través del más actual bus PCI (Peripheral
Component Interconnect) y también del último modelo de bus del mercado: el bus PCI Ex-
press, que se está convirtiendo en el nuevo estándar para placas de adquisición de datos para
computadoras. Las tarjetas de adquisición de datos también han sido desarrolladas para otros
buses más específicos, como el EISA, IBM MicroChannel y varios buses para Apple, como el
caso de la computadora Mac que se muestra en la figura 1.10.

Es muy importante destacar que las tarjetas de adquisición


de datos o tarjetas DAQ ofrecen no solamente entradas ana-
lógicas, sino también salidas analógicas, entradas digitales,
salidas digitales y contadores por hardware. Estas tarjetas
generalmente tienen una gran cantidad de canales de entrada,
alta velocidad de muestreo, adecuada sensibilidad para medir
señales de bajo nivel a un costo relativamente bajo por canal
adquirido.

Con respecto a las tarjetas DAQ podemos entonces resumir


las siguientes características:

a) Representan uno de los métodos más económicos al ha-


cer adquisición de datos y control, teniendo en cuenta el
Figura 1.10 costo por canal.
Distintos tipos de tarjetas de adquisición de datos.
b) Desarrollan una alta velocidad de muestreo: de 100 kHz
a 1 GHz y más.

c) Son muy aconsejables para desarrollos de adquisición pequeños y medianos.

d) Tienen un adecuado desempeño en la mayoría de las aplicaciones, aunque habrá que


tomar precauciones cuando se intente medir señales de muy bajo nivel, ya que el
circuito de entrada y el convertidor análogo a digital está dentro de la computadora.
Esto podría generar un gran ruido eléctrico incompatible con mediciones de señales
de este tipo.

e) Permiten rangos de valores para las entradas analógicas del orden de ±10 V, para
las digitales y los contadores por hardware de 5 V nivel TTL. Esto obliga a que
cuando no se tengan esos niveles de señal, haya que colocar acondicionadores ex-
ternos, con lo que se incrementa el costo del sistema.

f) Si la aplicación de adquisición es muy grande, se necesitará usar más de una tarjeta.


Esto tiene como inconveniente que, salvo que se use una computadora industrial, la
cantidad de slots de conexión estará limitada por la capacidad de la computadora.
Además, si se agregan placas se consumirán más recursos de la computadora, como
interrupciones, direcciones DMA, etc., con la consiguiente disminución en el des-
empeño del sistema de adquisición de datos.
Capítulo 1 Introducción a la adquisición de datos y al control de procesos basados en computadora 11

g) La maniobra de conectar y desconectar canales de la tarjeta DAQ insertada puede


ser un poco incómoda a la hora de operar, ya que el conector se encuentra disponible
siempre en la parte posterior de la computadora, siendo esto de difícil acceso. Para
estos casos es mejor usar equipos Compact PCI o PXI, en los que las señales se
conectan y desconectan por el panel frontal de los mismos.

Cabe destacar que respecto a las tarjetas de adquisición de datos hay dos filosofías a nivel
mundial bastante contrapuestas, que son:

Filosofía americana de adquisición de datos: esta filosofía genera tarjetas con entradas
analógicas de ±10 V como máximo, entradas digitales de 5 V nivel TTL. Si se necesita algo
diferente se requerirá colocar acondicionadores externos, con el consiguiente aumento de
costo y volumen del sistema. Lo mismo sucede si en lugar de conectar voltaje se desea co-
nectar una señal de corriente de 4 a 20 mA en una entrada analógica. También ocurre con las
tarjetas de expansión de puertos seriales: dentro de esta filosofía americana existen tarjetas de
2, 4 u 8 puertos RS232 o 2, 4 u 8 puertos RS485 en forma independiente; pero si el sistema
necesitara puertos RS232 y RS485 juntos en una computadora, sería indispensable colocar
más de una tarjeta.

Filosofía europea de adquisición de datos: esta filosofía tiene como concepto base el que
todos los elementos de adquisición de datos sean reciclables y reusables. Cabe citar, a modo de
ejemplo, que es posible encontrar las tarjetas con entradas de voltaje ±10 V y con entradas
de 4 a 20 mA mezcladas en la misma tarjeta, con lo que no haría falta acondicionamiento
externo. Lo mismo sucede con las tarjetas de puertos seriales, donde se puede armar a medida
una tarjeta con un puerto RS232, dos puertos RS485 y un puerto RS422. Luego de usarla con
esta configuración, la misma tarjeta se puede reciclar y ser usada con cuatro puertos RS232,
simplemente cambiándole unos módulos SIMM. Esta filosofía también ha dado origen a tar-
jetas para control de procesos, en las que la cantidad total de canales está dividida en cuatro
y tienen la posibilidad de que cada cuarta parte de la mencionada tarjeta puede programarse
mediante un software y obtener así entradas o salidas digitales, contadores, lectores de en-
coders, frecuencímetros, etc. Es posible utilizar la tarjeta de una forma, y si en el futuro se
necesita otra configuración distinta, se puede redefinir la funcionalidad del hardware simple-
mente ejecutando un software que provee el fabricante.

1.5.2 Sistemas de adquisición de datos externos


Los sistemas de adquisición de datos externos proveen mayor cantidad de canales de adqui-
sición y un ambiente eléctricamente menos ruidoso, para efectos de la adquisición, que las
tarjetas DAQ insertadas en la computadora.

Estos sistemas pueden ser divididos en cuatro grupos:

Adquisidores externos. Son módulos o gabinetes que, dependiendo del proveedor y del mo-
delo, únicamente tienen entradas analógicas, salidas analógicas, entradas digitales, salidas
digitales y contadores por hardware. No realizan ninguna función lógica entre entradas y
salidas, es decir, no pueden realizar control stand alone. Estos adquisidores están conectados
a una computadora mediante algún tipo de interfaz estándar o propietaria, dependiendo del
proveedor y el modelo. Si a través de ellos se desea adquirir y realizar control, éste tendrá que
residir, indefectiblemente, en la computadora. Si el control lo realiza esta última, comunicán-
dose con el adquisidor a través de algún tipo de interfaz (por ejemplo RS485, Ethernet, etc.),
y por alguna circunstancia se perdiera la comunicación con ella, la computadora perdería el
control sobre el sistema. Para evitar este inconveniente, algunos proveedores han dotado a
12 PARTE I HARDWARE

sus adquisidores externos de “estados seguros” o safety state, que permiten definir un estado
seguro para las salidas en caso de perder la comunicación. Se puede predeterminar entonces
que el estado seguro para las salidas analógicas sea que se sitúen en 7 mA, por ejemplo, si
son de 4 a 20 mA, y para las salidas digitales el estado seguro podría ser on u off, según el
sistema.

Adquisidores externos con control embebido. Este tipo de adquisidores permite adquirir
los datos analógicos o digitales y actuar como control analógico o digital sobre el sistema,
sin que el control radique en la computadora. Ya que todo el algoritmo de control reside en el
adquisidor, si se pierde la comunicación con la computadora el adquisidor puede continuar
con el control. No se trata de estados seguros, sino de control; es decir, si hay variación del
parámetro a controlar, hay variación del parámetro controlado. La misión de la computadora
es únicamente adquirir los datos en función del tiempo, almacenarlos y brindar al usuario
una interfaz SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) para tener una visión de lo
que pasa en el sistema que está siendo adquirido y controlado, pero repetimos: no se realiza
el control en la computadora, el control reside en el adquisidor.

Sistemas de adquisición externos con control embebido y con memoria de almacena-


miento incorporada. Este tipo de adquisidores son similares a los anteriores, con el aña-
dido de un área de memoria ampliable que permite, además de adquirir y hacer el control,
almacenar los valores históricos adquiridos dentro del dispositivo. Cuando se desee, estos
datos almacenados se pueden descargar en la computadora. Estos sistemas son usados cuan-
do el equipo no está permanentemente conectado al sistema. Por ejemplo, en el monitoreo
de parámetros muy distribuidos, como pueden ser los de un gasoducto, oleoducto, etc., los
adquisidores pueden estar en sitios muy remotos. Los adquisidores realizarán el control y
almacenarán los datos históricos. Periódicamente pasará un operario a descargar los datos,
o en determinados días, cuando la tarifa sea más barata, se establecerá una conexión satelital o
telefónica desde dichos adquisidores.

Sistemas de adquisición de datos y control en tiempo real. Para aplicaciones críticas, estos
sistemas DAQ son generalmente externos y propietarios. Tienen un sistema operativo em-
bebido en tiempo real e incluso tienen un lenguaje de programación propio. Estos sistemas
mantienen una conexión con la computadora con el objetivo de transmitirle al operador las
novedades que se van suscitando, pero el control en tiempo real reside exclusivamente en el
sistema DAQ externo.

Cualquiera de los cuatro grupos de adquisidores antes mencionados se conecta a la compu-


tadora a través de una interfaz estándar, lo que permite conectar sobre la misma red produc-
tos de diferentes proveedores y no quedar cautivo de una marca o tipo de producto.

Dentro de las interfaces llamadas estándar podemos citar la interface RS232, RS485, RS422,
GPIB o IEEE488, puerto paralelo, USB, Ethernet, etcétera.

También existen adquisidores externos con interfaces propietarias. La ventaja de estos pro-
ductos puede ser alguna mejora en el desempeño, pero su principal desventaja es la impo-
sibilidad de conectar productos de otros proveedores sobre dicha interfaz. Esto hace que al
adquirir un sistema de tipo propietario el usuario quede cautivo de una marca o un modelo,
con lo que las posibilidades de expansión quedan acotadas a esa marca y modelo y, por su-
puesto, a los precios que el fabricante quiera fijar a esos productos.

Dentro de estos adquisidores externos se han derivado algunos estándares, como por ejemplo
MXI, VXE, VXI. A continuación se desarrollará el último de estos sistemas, dando una breve
explicación sobre el mismo.
Capítulo 1 Introducción a la adquisición de datos y al control de procesos basados en computadora 13

Los sistemas VXI surgen como iniciativa de las principales empresas de instrumentación que
generaron este estándar para reducir el volumen de los instrumentos tradicionales destinados
a aplicaciones muy complejas, como la aeronáutica, las telecomunicaciones, las nucleares,
etc. Dichas empresas de instrumentación venden los mismos instrumentos stand alone, como
por ejemplo osciloscopios, analizadores de espectro, generadores de frecuencia, etc., pero en
su versión VXI. Éstos son exactamente iguales, en cuanto a su electrónica, a los tradicionales,
pero carecen de panel frontal y de sus elementos, como el tubo de rayos catódicos, los boto-
nes, potenciómetros, etc. Se minimiza así el volumen del instrumento, el cual queda reducido
a una tarjeta que se inserta en una ranura de un chasis con capacidad para varios de éstos. En
una de las ranuras de ese mismo chasis que cumple con el estándar VXI también se inserta la
placa madre en formato VXI adquirido en el mercado con diferentes microprocesadores (por
ejemplo Intel, Mac, Sun, etc.) y con diferentes desempeños. Se completa el sistema conectan-
do al chasis VXI que tiene la computadora VXI y los instrumentos VXI antes mencionados,
además de un mouse, un teclado y un monitor estándar. El sofisticado sistema VXI resultante
puede tener conexión Ethernet, GPIB, etc., con lo que se puede comunicar con otras compu-
tadoras u otros sistemas locales o remotos, todo esto se muestra gráficamente en la figura
1.11. Observe que en el chasis VXI, además de instrumentos VXI se pueden conectar tarjetas
de adquisición de datos formato VXI, con lo que se obtiene un sistema de medición muy
completo, versátil y compacto.

Softw
f are de aplicación (va a emular mi panel del instrumento tradicional)

PC VXI como un slot más

Chasis VXI

Driver de
instrumentos

Software I/O

Cables Instrumentos de diferentes


Borneras o proveedores estándar VXI
conectores y tarjetas DAQ formato VXI

Figura 1.11
Componentes de un sistema VXI.

1.5.3 Sistemas de adquisición o toma de datos


basados en instrumentos estándares
Estos sistemas fueron el inicio de la adquisición de datos. Algunos fabricantes de instrumen-
tos, entre ellos Hewlett Packard, fueron los precursores. Con posterioridad a la incorporación
del puerto serial en los instrumentos, se diseña en los mismos una interfaz paralela más rápi-
da que la serial, que en un comienzo se denominó HPIB. Esta interfaz tenía por finalidad co-
nectar la computadora estándar con uno o más instrumentos, de tal forma que pudiera ver los
datos leídos por el o los instrumentos y además controlarlos, haciendo cambios de escalas,
entradas leídas, funciones solicitadas, etc. Este estándar luego cambió su nombre de HPIB a
GPIB, que no es ni más ni menos que la IEEE488. Las características de estos sistemas son:
14 PARTE I HARDWARE

a) Prestaciones muy buenas cuando se requiere medir bajos niveles de señal con gran
resolución, como sistemas patrón o calibradores. Tienen mejor resolución y pre-
cisión que las tarjetas DAQ que se insertan en la computadora y además son más
inmunes al ruido eléctrico.

b) Ideales para una baja cantidad de canales, ya que el costo por canal es elevado.
Normalmente un instrumento estándar tiene un solo canal de entrada. Cuando se
necesita leer un gran número de canales se acude al uso de multiplexores o matrices
de switcheo, las cuales están también controladas por la computadora.

c) Usan protocolos de comunicación estándares, como el IEEE488, IEEE488.2 (más ve-


loz que el anterior) y el novísimo IEEE HS488 (o de alta velocidad). Además, pueden
usar estándares como el USB, RS232, FireWire, etc., permitiendo distancias bastante
considerables desde los instrumentos a la computadora.

d) Velocidad de adquisición mucho más lenta que las tarjetas DAQ.

e) Más costosos que las tarjetas DAQ, considerando el costo por canal.

f) Ideales para medir corrientes, voltajes, resistencias, capacidad, etc., pero no resul-
tan adecuados a la hora de medir parámetros de uso industrial, como por ejemplo
una celda de carga, un RTD, un termopar o sensores. Estas últimas aplicaciones
requieren el agregado de un condicionador, por lo que se disminuye la resolución
propia del instrumento.

1.5.4 Sistemas de adquisición de datos híbridos


Éstos han surgido recientemente en el mercado. El fabricante provee el instrumento tradicio-
nal, como puede ser un multímetro, pero con la posibilidad de insertar en él algunas tarjetas
DAQ específicas con el objetivo de mejorar su desempeño. Estas mejoras tienen lugar, por
ejemplo, al ampliar la cantidad de entradas analógicas que puede leer dicho instrumento o
por la provisión de los acondicionamientos respectivos, como para poder leer parámetros de
uso preferentemente industrial, como termopares, frecuencias, contadores por hardware, etc.
Algunas de sus características son las siguientes:

a) Gran resolución en las mediciones: entre 18 y 22 bits.

b) Bajo costo por canal.

c) Visualización de los datos en el mismo instrumento.

d) Posibilidad de almacenar en una memoria interna los datos leídos, como una RTU
o registrador de datos.

e) Conexión estándar a través de IEEE488 con cualquier equipo de cómputo y software


incluido para facilitar la comunicación y la adquisición de datos con la computadora.

f) Son más lentos que las tarjetas DAQ en cuanto a la velocidad de muestreo.

g) Tienen limitada su capacidad de expansión.


INTRODUCCIÓN

Capítulo

Comunicación entre el
sistema de adquisición de
datos y la computadora:
buses y protocolos

2.1 Preliminares
Se han implementado muchos buses y protocolos estándares y propietarios para comunicar
el sistema de adquisición de datos con la computadora.

Cuando se habla del término buses, se hace referencia a los conectores de los equipos de
cómputo donde se insertan las tarjetas de adquisición de datos. Ejemplos de estos buses son
el bus ISA, PCI, PCMCIA, etcétera.

En cambio, el término protocolo de comunicación define el tipo de enlace de comunicación


con el que se va a conectar un sistema externo de adquisición de datos con una computadora,
esta comunicación puede llevarse a cabo utilizando algunos de los siguientes protocolos de
comunicación: RS232, RS485, USB, Ethernet, etcétera.

2.2 Buses
A lo largo de la historia de la computadora personal se han desarrollado una variedad de dife-
rentes buses, como el ISA, el PCI, el IBM Micro Channel Architecture (MCA), el Enhanced
Industry Standard Architecture (EISA), el Video Electronics Standard Association (VESA)
local Bus, entre otros.

15
16 PARTE I HARDWARE

De estos buses, dos son los más populares: el ISA (Industry Standard Architecture) y el ac-
tual PCI (Peripheral Component Interconnect). Añadiremos a nuestro estudio el tratamiento
del PCMCIA, que fue líder en lo que respecta a notebooks y laptops en sus inicios, y por
supuesto, hablaremos del último bus para computadoras, el bus PCI Express.

2.2.1 Bus ISA


Este bus fue creado por IBM para la primera computadora personal que comercializaron.

Inicialmente el bus ISA manejaba sólo 8 bits y 4.77 MHz, lo cual era suficiente para el procesa-
dor Intel 8088. Cuando se introduce en el mercado el procesador Intel 80286, para la versión AT
de la computadora personal, dicho bus pasa a manejar 16 bits a 8 MHz, ampliando su conector
para poder soportar los 16 bits. Cabe mencionar que ambos tipos de buses se conocen como
bus ISA, aunque en algunos ambientes se le llama bus XT al de 8 bits y al de 16 bits se le
conoce directamente como bus ISA. Está claro que pueden insertarse tarjetas de 8 bits en
los slots de 16 bits, pero las tarjetas de 16 bits pueden insertarse sólo en slots ISA de 16 bits.

Funcionalidades del bus ISA: el DMA (Direct Memory Access) y el PnP (Plug and Play) son
modalidades introducidas con el bus ISA.

El DMA se encarga de buscar áreas libres de memoria RAM sin utilizar la ayuda del CPU
(Unidad Central de Proceso). Esto acelera el desempeño de las computadoras que poseen
esta funcionalidad.

El PnP fue, en realidad, introducido con el bus ISA, pero se requirió del advenimiento de un
sistema operativo como Windows 95 para poder manejar esta funcionalidad. El PnP opera
de la siguiente forma: primero se debe cargar el driver correspondiente a la tarjeta que se va
a insertar, luego se debe apagar y desconectar el equipo de la alimentación de red, abrir el
gabinete y después insertar la nueva tarjeta, teniendo cuidado de no tocarla directamente;
el operador debe estar conectado a tierra para evitar que la electricidad estática que el ope-
rador pueda tener en su cuerpo dañe la tarjeta. Luego de insertada la tarjeta se debe cerrar
el gabinete, conectar el equipo a la alimentación de red y encenderlo. Cuando un sistema
operativo del tipo PnP, como por ejemplo Windows 98, se cargue, detectará la presencia de la
nueva tarjeta y asignará las direcciones de I/O, las interrupciones (IRQ) y demás parámetros
necesarios para que la nueva tarjeta esté funcionando sin necesidad de intervención del ope-
rador. Para que lo anterior sea posible, la tarjeta a insertar tiene que ser tecnología PnP con un
entorno de sistema operativo que soporte esa tecnología y con una BIOS de la computadora
que también maneje el PnP.

Si no se poseen las funcionalidades PnP, instalar una tarjeta ISA en una computadora puede
ser una operación que entraña un cierto trabajo adicional por parte del operador, ya que de-
berá colocar manualmente los switches de las direcciones de I/O y el IRQ de la tarjeta. En
algunos modelos de tarjeta estas operaciones se hacen por medio de software, pero siempre
hay que verificar, desde el sistema operativo, que no haya conflicto entre los recursos selec-
cionados y otros ya habilitados. Finalmente, se recomienda probar el funcionamiento de la
tarjeta DAQ instalada con algunos programas de prueba o test que generalmente acompañan
al driver de la tarjeta. Con esta prueba final se da por terminada la instalación de la tarjeta
ISA PnP.

Cabe mencionar que aún las tarjetas DAQ más antiguas, es decir las que tienen un bus ISA de
8 bits, muestran un desempeño suficientemente aceptable para la mayoría de aplicaciones
de adquisición de datos y control que normalmente no necesitan una velocidad de muestreo
y adquisición demasiado rápidas.
Capítulo 2 Comunicación entre el sistema de adquisición de datos y la computadora: buses y protocolos 17

2.2.2 Bus PCI


El bus PCI (Peripheral Component Interconnect) de 32 bits fue introducido en el mercado
por Intel en el año 1993, con la aparición del procesador Pentium. También se observó en
algunas versiones de los últimos modelos de tarjetas madre para Intel 486.

Este bus maneja 32 bits a una velocidad de 33 MHz e incorpora mejoras sustanciales en las
capacidades PnP. Sin necesidad de puentes o jumpers, este bus selecciona automáticamente
las direcciones de I/O, el DMA y las IRQ, permitiendo que diferentes dispositivos PCI pue-
dan compartir las interrupciones.

También introduce la tecnología de “bus mastering”, que al igual que el DMA, pero tecno-
lógicamente superior, permite a los dispositivos PCI tomar el control del bus PCI y manejar
directamente las transferencias a la memoria sin intervención del CPU. El PCI también per-
mite la funcionalidad de “bus mastering” entre varios dispositivos PCI.

Los slots PCI se encuentran fácilmente disponibles en las tarjetas madre de las computadoras
de última generación que hemos denominado “clon” y en las “computadoras de marca”. No
sucede lo mismo con los slots ISA, que tienden a desaparecer
en este tipo de equipos.

En las computadoras industriales la tendencia no es la mis-


ma, ya que éstas se pueden adquirir con backplanes diseñados
tanto para ISA como para PCI, e incluso con todos los slots
para bus ISA: 20 o 22 slots, dependiendo del modelo. Esto
se debe a que muchos sistemas industriales conservan en la
actualidad equipos con placas especiales con bus ISA. Estas
Velocid
l idadd
Rendimiento máximo
placas resultarían inservibles si los nuevos equipos no dispu-
(MB/s) sieran de estos slots a la hora de invertir en un nuevo modelo
Rendimeinto sostenido de datos
a 12 bits en memoria de sistema
de computadora, generando un excesivo costo de recambio.

Ésta es la razón por la que los fabricantes de computadoras


Figura 2.1 industriales mantienen en el mercado variados modelos de
Tipos de buses de computadora.
backplanes permitiendo todas las combinaciones posibles, in-
cluso con viejos modelos de tarjetas para bus ISA.

2.2.3 Bus PCMCIA


El bus PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association) introducido
en las notebooks y laptops, permite la conexión en las mismas de tarjetas de adquisición de
datos, interfaces GPIB, RS485, RS422 y cualquier otro periférico PCMCIA.

En cuanto a desempeño y velocidad, el bus PCMCIA está más cerca del bus ISA que del
bus PCI, pero añade las funcionales de PnP y de “hot swapping”. Esto último se refiere a la
capacidad que permite conexiones y desconexiones sin apagar la computadora.

Las tarjetas de adquisición de datos PCMCIA manejan los siguientes rangos de infor-
mación: entre 100 KS/s a 200 KS/s, resoluciones de 12 a 16 bits, entre 8 a 16 entradas
analógicas, algunas salidas analógicas, entradas y salidas digitales y algunos contadores
por hardware.

Cabe destacar lo compacto de esta tecnología: una tarjeta DAQ PCMCIA es del tamaño
de una tarjeta de crédito. Son útiles para aplicaciones portátiles, imprescindibles a la hora de
18 PARTE I HARDWARE

hacer mediciones en campo. No son adecuadas para estar instaladas permanentemente en


ambientes agresivos, ya que ni la notebook ni el sistema DAQ PCMCIA están pensados para
aplicaciones industriales donde sea necesario un sistema robusto.

Recordemos que frecuentemente se necesitará agregar un acondicionador de señal. El punto


débil de estas tarjetas termina siendo el cable de conexión entre la tarjeta y los acondiciona-
dores o borneras. Con todos los inconvenientes antes mencionados y con la aparición del prác-
tico y compacto estándar USB en las notebooks, es que desaparece en la notebook el PCMCIA,
citándose en el presente texto con el fin de entender la evolución histórica de los diferentes
buses de computadoras y notebooks.

2.2.4 Bus PCI Express


El bus PCI Express es el más reciente bus incorporado a los equipos de cómputo y está llegan-
do a convertirse en un nuevo estándar para tarjetas de adquisición de datos.

El bus PCI Express abandona la arquitectura de transferencia de datos en paralelo del bus
PCI, por una arquitectura de transferencia de datos seriales de alta velocidad (2 Gbps), esto
explica por qué el conector PCI Express es más pequeño y tiene una menor cantidad de con-
tactos que el conector PCI.

La máxima velocidad de transferencia de un bus PCI Express puede llegar a 32 Gbps.

Se pueden adquirir en el mercado una variedad de modelos de tarjetas de adquisición de


datos con bus PCI Express.

2.3 Protocolos de comunicaciones


Dentro de este tema se incluyen todos los protocolos de comunicaciones entre la computado-
ra y los sistemas externos de adquisición de datos.

Hablaremos en este punto sólo de los protocolos de comunicaciones estándar, como el


RS232, RS485, RS422, GPIB (IEEE488), USB, FireWire y Ethernet.

Los protocolos propietarios no serán tratados en este libro, por tener un espectro de difusión
más reducido.

2.3.1 Estándares de puertos seriales (RS232, RS485, RS422)

2.3.1.1 Estándar serial EIA (Electronic Industries Association’s)


El RS232 apareció en el mercado en 1962. Sus características iniciales eran las siguientes: 15 m
(50 pies) de distancia máxima, 19 200 baudios (bits por segundo) de velocidad de transmi-
sión máxima y conector de tipo DB-25 de 25 pines.

Con el transcurso del tiempo el conector migró al tipo DB-9 de 9 pines, manteniendo los
contactos principales del antiguo conector DB-25 de 25 pines. En el mercado se consiguen
convertidores de DB-25 a DB-9.

También con el paso del tiempo se incrementó en el estándar serial RS-232 la velocidad de
transferencia y en la actualidad se han alcanzado velocidades de 115 a 230 Kbaudios.
Capítulo 2 Comunicación entre el sistema de adquisición de datos y la computadora: buses y protocolos 19

La distancia máxima también se incrementó hasta 25 metros.

La posibilidad de obtener estas velocidades y distancias depende del cable que se use y de lo
eléctricamente ruidoso que sea el entorno donde se realiza la comunicación. Cabe mencionar
que nunca se logran ambos parámetros optimizados: máxima distancia y máxima velocidad
de transmisión. Por el contrario, si se requiere máxima distancia se deberá reducir la veloci-
dad de transmisión y viceversa.

Recordemos que el RS232 es un estándar donde existen un transmisor y un receptor y no


acepta la posibilidad de contar con múltiples dispositivos.

En el mercado se consiguen tarjetas de comunicaciones RS232 de 2, 4 y 8 puertos, tanto para


bus ISA, PCI, PCMCIA, con diferentes UARTs y con o sin optoaislación. Se pueden cubrir
así casi todas las necesidades del mercado actual.

2.3.1.2 Puerto serial RS422


Fue concebido teniendo en cuenta que la comunicación sería del tipo diferencial. Este tipo
de conexión es altamente inmune al ruido eléctrico, lo que permite transmisiones a mayores
distancias que el RS232. El estándar RS422 permite la conexión de hasta 10 dispositivos
(multidrop) que se direccionan por medio de una dirección. Se pueden alcanzar velocidades
de transmisión de hasta 115 Kbaudios y distancias de hasta 1220 metros (4000 pies).

Está claro, como ya se mencionó, que la máxima distancia no se puede obtener con la máxi-
ma velocidad de transmisión. Será una a expensas de la otra, es decir, que para obtener máxima
velocidad se deberá disminuir distancia y viceversa.

Estas tarjetas RS422 también se consiguen de 2, 4 y 8 puertos, bus ISA, PCI, PCMCIA, con
diferentes UARTs, y con optoaislación o sin ella, con lo cual se cubren casi todas las nece-
sidades del usuario.

Utilizando convertidores de RS232 a RS422, que se pueden adquirir en el mercado, se puede


ingresar al puerto serial RS232 de cualquier PC desde una red RS422.

2.3.1.3 Estándar RS485


Al igual que el RS422, logra velocidades de hasta 115 Kbaudios, cubriendo una longitud
máxima de 1220 m (4000 pies).

Añade la ventaja de poder direccionar sobre una red RS485 con 4 hilos, hasta 32 dispositivos
(multidrop). También existe una extensión de la RS485 que permitiría, con sólo 2 hilos, tener
una RS485 con 32 dispositivos.

Este estándar responde a lo ya dicho sobre optimización de velocidad y distancia de transmisión.

Similar a lo comentado para el estándar RS232 y RS422, sobre las tarjetas RS485 se puede
decir que se consiguen de 2, 4 y 8 puertos; bus ISA, PCI, PCMCIA; con diferentes UARTs, y
con optoaislación o sin ella, con lo cual se cubren casi todas las necesidades del mercado actual.

Utilizando convertidores de RS232 a RS485, que se pueden adquirir en cualquier compañía


que se dedique a comunicaciones industriales, se puede ingresar al puerto serial RS232 de
cualquier computadora desde una red RS485.
20 PARTE I HARDWARE

En la siguiente tabla se resumen las principales características de los tres estándares seriales
que hemos mencionado.

Cantidad de
Distancia Velocidad dispositivos
Estándar serial Notas
máxima máxima que se pueden
conectar

Puerto serial estándar de las


RS232 15 m (50 pies) 115 Kbaudios 1
computadoras.

Se requiere un adaptador de
1220 m RS422/RS232 o una tarjeta
RS422 115 Kbaudios 10
(4000 pies) RS422 para comunicarse con
una computadora.
Se requiere un adaptador de
1220 m RS485/RS232 o una tarjeta
RS485 115 Kbaudios 32
(4000 pies) RS485 para comunicarse con
una computadora.

2.3.2 Estándares de puertos paralelos


Este puerto, también conocido como estándar IEEE1284, nació para posibilitar la conexión
entre la computadora y lo que se denominan impresoras centronics compatibles. Antes de
su aparición, las impresoras se conectaban con la computadora a través del puerto serial.
Dado lo lento de la comunicación serial, en aquellas aplicaciones donde se requería mayor
velocidad de transferencia se recurría al protocolo IEEE488. Antes de la aparición del puerto
paralelo propiamente dicho, el único puerto con comunicación de sus bits en paralelo era el
IEEE488 o GPIB. Por lo tanto, colocando una tarjeta IEEE488 en la PC se podía establecer
la comunicación entre la computadora y el puerto IEEE488 del que disponían las impresoras
o escáneres de alta velocidad.

El estándar de puerto paralelo usa transmisión de 8 bits en paralelo (1 byte). Obtiene altas
velocidades de transmisión pero con longitudes no superiores a 50 pies (15 metros). Este
estándar ha sido y es usado no solamente por las impresoras, sino por otros dispositivos,
como escáneres, lectoras, grabadoras de CD externas, equipos externos de respaldo como los
discos ZIP, etcétera.

Después de su aparición, el estándar de puerto paralelo fue redefinido teniendo en cuenta


cinco configuraciones diferentes, entre unidireccionales y bidireccionales. Las tres primeras
configuraciones son unidireccionales y permiten velocidades de transferencia a través del
puerto paralelo de 100 Kbytes por segundo.

Las dos últimas configuraciones son la EPP (Enhanced Parallel Port) y el ECP (Enhanced
Capability Port), ambos son bidireccionales y logran altas velocidades de transmisión.

Las computadoras actuales incluyen directamente en su tarjeta madre un puerto paralelo


EPP (Enhanced Parallel Port), y a pesar de estar muy difundido este estándar no ha alcan-
zado la difusión esperada en el campo de la adquisición de datos. Existen algunos adquisi-
dores por puerto paralelo, pero no cuentan con mucha difusión, ya que inevitablemente se
enfrentan con el principal inconveniente de este estándar: la reducida distancia permitida
Capítulo 2 Comunicación entre el sistema de adquisición de datos y la computadora: buses y protocolos 21

entre el dispositivo y la computadora. Los estándares USB y FireWire han superado en


cuanto a distancia y velocidad de transmisión al estándar de puerto paralelo. En las compu-
tadoras actuales ha desaparecido el puerto paralelo, además cuentan con puertos USB, estos
dos factores han contribuido a provocar que desaparezcan del mercado los adquisidores de
datos por puerto paralelo y sean remplazados por adquisidores de datos USB o Ethernet.

2.3.3 Estándar IEEE488 o GPIB


Este estándar nació en el año 1965 de la mano de Hewlett Packard y se llamó inicialmente
Hewlett Packard Interface Bus (HP-IB). Su finalidad fue permitir la conexión entre la compu-
tadora y los instrumentos de laboratorios, registradores y demás equipos de medición.

Su difusión en el mercado fue tal que posteriormente la IEEE la adoptó, renombrándola


GPIB, o sea “General Purpose Interface Bus”. En la actualidad a esta conexión se le conoce
genéricamente como “IEEE488”.

Posteriormente se generaron varias versiones de la IEEE488, siempre en busca de alcanzar


mayor velocidad y mejor desempeño. Así aparecen la IEEE488.1 (1 Mb/s), la IEEE488.2 y
la moderna HS488 (8 Mb/s), que es la GPIB de alta velocidad.

El estándar GPIB puede soportar hasta 14 dispositivos que pueden estar conectados en red
lineal o en estrella radial.

Acepta una longitud de cable máxima de 20 metros y los conectores son los estándares del
mercado.

Para trabajar con GPIB hace falta insertar en la computadora una tarjeta o dispositivo que
tenga un puerto GPIB. Estas tarjetas o dispositivos se consiguen para bus ISA, bus PCI, bus
PCMCIA, puerto paralelo, puerto serial, Ethernet, etcétera.

En cuanto se refiere a la adquisición de datos, la conexión a través de GPIB no es tan común


ni está muy difundida. No obstante, hay adquisidores con entradas analógicas, salidas ana-
lógicas, entradas y salidas digitales que funcionan como una caja externa a la computadora
y que están conectados a ésta mediante un puerto GPIB, lo que permite altas velocidades de
transferencia.

Instrumentos GPIB
Computadora

Interface GPIB

Cable GPIB

Figura 2.2
Estándar IEEE488 o GPIB.
22 PARTE I HARDWARE

2.3.3.1 Estándar USB (Universal Serial Bus)


Surgido en 1995, el USB fue diseñado para soportar múltiples dispositivos sobre un solo
puerto. Puede comunicarse a velocidades más altas que un RS232 e incluso suministrar ali-
mentación a los dispositivos conectados al puerto siempre que la potencia sea reducida.

Las cualidades más notorias del protocolo USB son: un dispositivo USB se puede conectar o
desconectar sin necesidad de desenergizar la computadora, tampoco es necesario inicializar
o bootear el equipo, ya que el USB es PnP.

El USB puede soportar y direccionar hasta 127 dispositivos.

El USB versión 1.1 comenzó con velocidades de transmisión de 12 Mb/s. En cambio, el USB
versión 2.0 alcanza velocidades de 480 Mb/s, lo que representa tecnológicamente un incre-
mento de 40 veces la velocidad de transmisión.

Hay en el mercado una gran variedad de dispositivos USB, como escáneres, cámaras, impre-
soras, módems, etcétera.

Existen también convertidores de GPIB, serial y estándar paralelo a USB.

Los dispositivos de adquisición de datos con conexión USB representan actualmente un gran
segmento del mercado, disponiéndose de una amplia variedad de adquisidores DAQ que se
comunican utilizando el puerto USB. Estos adquisidores tienen entre sus características en-
tradas y salidas analógicas, entradas y salidas digitales, y contadores por hardware con una
resolución de conversión A/D de 12, 14, 16, 18 y 24 bits, así como diferentes velocidades de
muestreo.

2.3.4 Estándar IEEE1394 o FireWire


Este estándar serial de alta velocidad fue creado por Apple Computer para transmitir video
digital, audio y aplicaciones que requieran transmisión de datos a alta velocidad.

El estándar FireWire desarrolla velocidades de transmisión de entre 100 a 400 Mb/s a una
distancia de hasta 4.5 m (15 pies).

Se pueden conectar hasta 63 dispositivos sobre un puerto FireWire; también FireWire es PnP.

Es un protocolo que experimenta un gran desarrollo en lo que respecta a video y audio digital.

En el campo de la adquisición de datos se están desarrollando muchas aplicaciones, en las


que FireWire va a remplazar a GPIB, hasta el punto en que se pueden transmitir comandos
GPIB (SCPI) sobre un bus FireWire.

2.3.5 Estándar Ethernet


Cuando se trata de sistemas de adquisición de datos distribuidos, hay dos soluciones que se
van a implementar entre los sensores y el sistema de adquisición de datos.

Primer método: centralizar el sistema de adquisición de datos en la computadora. Convertir


la señal de voltaje de los sensores a valores de corriente de 4 a 20 mA y transmitirla hasta la
computadora donde está el sistema DAQ.
Capítulo 2 Comunicación entre el sistema de adquisición de datos y la computadora: buses y protocolos 23

Este método tiene la ventaja de ser más económico, porque se trabaja con un solo sistema DAQ
en la computadora, pero tiene la siguiente desventaja: aunque la señal de corriente de 4 a 20
mA es de baja impedancia, sigue siendo analógica y, por lo tanto, se ve afectada por el ruido.

Otra desventaja es la longitud del conductor desde el sensor hasta el sistema DAQ: si el tramo
es muy largo se vuelve relevante la resistencia óhmica del conductor y, por lo tanto, puede
haber una atenuación importante de la señal. Además, el costo del cableado, si se trata de
gran cantidad de sensores, puede ser considerable respecto al costo total del sistema DAQ.

Segundo método: consiste en digitalizar la señal de cada sensor localmente y luego transmi-
tirla usando algún protocolo, como RS485 o RS422, a la computadora. La señal transmitida
así, desde el sensor hasta el equipo de cómputo, es altamente inmune al ruido, ya que es
digital. Sin embargo, tiene la desventaja de requerir un sistema DAQ en cada sensor, por lo
tanto, la configuración se torna más costosa.

Otro factor de importancia es la distancia máxima: hasta 1220 metros (4000 pies). Esta dis-
tancia puede prolongarse hasta algunos kilómetros usando los llamados módems para comu-
nicaciones industriales, pero no se pueden superar los 20 km.

¿Qué sucede si se requiere una distancia mayor? En ese caso se utilizan, con mucha frecuen-
cia, sistemas de adquisición de datos comunicados vía Ethernet usando el protocolo TCP/IP.

Recordemos que Ethernet y TCP/IP están siendo soportadas por diferentes sistemas operati-
vos, como Windows o UNIX.

En general, se puede decir que la ventaja más importante de Ethernet radica en que se puede
usar localmente, aprovechando incluso el cableado para red de computadoras ya instalado en
la empresa sin necesidad de hacer el tendido de un nuevo cableado.

La interfaz requerida en los equipos de cómputo es muy económica y fácil de conseguir. En


muchas computadoras estándar del mercado la conectividad Ethernet ya viene incluida.

Ethernet también puede ser utilizada en sistemas distribuidos globales sin límite de distancia.
En este caso el enlace se hará usando TCP/IP a través de una línea telefónica, de RF, de una
conexión satelital o usando fibra óptica.

Sin importar el método usado, cualquier adquisidor DAQ con salida Ethernet puede ser mo-
nitoreado desde cualquier punto de nuestro planeta.

Para obtener un sistema de adquisición de datos a través de Ethernet se necesita una compu-
tadora con una tarjeta con salida Ethernet y un adquisidor de datos local con salida Ethernet,
donde se conectarán los sensores necesarios.

Existe gran número de alternativas para este tipo de adquisidores. Incluso hay un modelo que
trabaja como un Web Server de Internet, que pone a disposición páginas a las que se puede
acceder en forma remota desde otra computadora usando cualquier Web Browser.

Con respecto a la posibilidad de implementar un sistema DAQ en aplicaciones industriales


donde se desee realizar control en tiempo real, es oportuno aclarar que Ethernet no es “deter-
minístico”. Esto significa que no se puede garantizar que una comunicación se va a realizar
en menos de cierto tiempo. Esta característica para sistemas de tiempo real es un verdadero
inconveniente.

Afortunadamente ya hay diversos fabricantes de adquisidores DAQ con intenciones de desa-


rrollar sistemas con protocolos Ethernet determinísticos.
24 PARTE I HARDWARE

2.4 Repetidores o extensores y convertidores de estándares


Existen en el mercado diferentes dispositivos que permiten la adaptación entre los diferentes
estándares, éstos son:

Repetidores o extensores. Permiten extender la distancia máxima que un protocolo puede


soportar, manteniendo los niveles de señal e impedancias de éste, que de otra forma se de-
gradarían por el incremento en la longitud del cableado. Por ejemplo, usando repetidores o
extensores de RS485 es posible prolongar la distancia máxima de ésta de 1.2 km (4000 pies)
hasta aproximadamente 4 km, e incrementar el máximo número de dispositivos en algunos
casos de 32 a 255 dispositivos. Estos repetidores y extensores generalmente están disponibles
en el mercado para RS232, RS485 y RS422, para usarse con enlace cableado con cobre o
con fibra óptica.

Convertidores. Su misión es convertir de un estándar a otro. Se consiguen en el mercado


convertidores de RS232 a RS485, de RS232 a RS422, de RS232 a Ethernet, de GPIB a
RS232, de GPIB a RS485, de GPIB a Ethernet, de GPIB a USB, de GPIB a puerto paralelo,
etcétera.

En todos los casos el diseñador deberá evaluar, de acuerdo con el costo y las prestaciones que
necesita, si conviene colocar un adaptador GPIB a RS232 o directamente adquirir una tarjeta
GPIB bus PCI para insertar en la computadora, por ejemplo.
NOCIONES BÁSICAS

Capítulo

Conceptos básicos:
Acondicionadores de
señal usando resistores

3.1 Preliminares
Este capítulo, y los siguientes de esta sección de nociones básicas, tiene por objetivo explicar
todas las bases electrónicas sobre las que se soporta la adquisición de datos, desarrollando
conceptos como voltaje, corriente, resistencia, capacidad, inductancia, amplificadores opera-
cionales, filtros, etcétera.

Este capítulo está dirigido fundamentalmente a programadores, analistas, mecánicos, per-


sonal de producción, personal de mantenimiento, biólogos y demás personas que no están
familiarizadas con los conceptos básicos de la electrónica. Los ingenieros y técnicos electró-
nicos y cualquier otro personal para el cual los conocimientos enunciados en este capítulo
son totalmente familiares, pueden pasar por alto la lectura del mismo y continuar con los
siguientes capítulos.

3.2 Ley de Ohm


Entre el voltaje, o diferencia de potencial V, la corriente I y la resistencia R, existe la siguiente
relación:
V
I=
R

V
de donde se desprende que R = y, por lo tanto, V = I × R
I
25
26 PARTE I HARDWARE

Se define a:

V: Voltaje aplicado o diferencia de potencial, que es lo que impulsa la circulación de electro-


nes por el circuito. Se mide en volts.

I: Corriente o caudal de electrones que circulan por el circuito. Se mide en amperes.

R: Resistencia u oposición al paso de la corriente eléctrica. Se mide en ohms.

3.3 Componentes pasivos


Es muy frecuente encontrar elementos pasivos colocados entre el sensor y la entrada de una
tarjeta DAQ para producir un cierto tipo de acondicionamiento de la señal. También puede
requerirse la inserción de algún componente electrónico pasivo en las salidas digitales o ana-
lógicas de una tarjeta DAQ, dependiendo del dispositivo que se desee conectar a la misma.

Este capítulo y el siguiente se dedicarán al estudio de estos componentes pasivos. En próxi-


mos capítulos se estudiarán los componentes activos.

3.3.1 Resistores
Los resistores, como su nombre lo indica, son elementos que ofrecen una determinada re-
sistencia al paso de la corriente oponiéndose a ella. Los resistores se caracterizan por tres
parámetros:

a) Valor de la resistencia eléctrica, que se expresa en ohms (Ω).

b) Precisión del resistor: es la desviación porcentual en más o en menos del valor de re-
sistencia nominal que puede presentar un resistor. Los hay de ±0.1%, ±0.5%, ±1%,
±5%, ±10%.

c) Potencia del resistor: es la potencia que puede disipar el mismo sin dañarse, esta po-
tencia viene expresada en watts o vatios.

1 1 1
Por ejemplo, hay resistores de W, W, W, 1 W, etcétera.
8 4 2
En cuanto al aspecto constructivo, los hay de pasta, que son los más comunes, bobinados y de
depósito de película resistiva. Estos últimos se usan principalmente en placas impresas donde
son necesarios componentes pequeños.

3.3.1.1 Aplicación práctica de los resistores


Los resistores son usados para limitar corrientes, reducir voltajes y también como divisores
de voltaje.

Todas las aplicaciones mencionadas son típicas de acondicionamiento de señales para adqui-
sición de datos y se desarrollarán a continuación:

a) Limitador de corriente: se supone un circuito como el de la figura 3.1, que puede repre-
sentar la salida digital de una placa de adquisición de datos. Normalmente las placas
DAQ tienen salidas digitales de 5 Vdc nivel TTL. Para verificar el estado de la salida,
Capítulo 3 Conceptos básicos: Acondicionadores de señal usando resistores 27

esto es, si está en “on” o en “off”, se puede conectar un LED (diodo emisor de luz)
sobre dicha salida digital. En el LED caerá una diferencia de potencial de 0.7 V. Si
se aumenta el voltaje aplicado por sobre ese valor comenzará a circular una corriente
que puede llegar a ser excesiva y, por lo tanto, dañar el LED. Por esta circunstancia se
debe colocar una resistencia limitadora de corriente. La salida digital de la placa en
su estado “on” suministra 5 V, entonces la diferencia entre el voltaje de 5 Vdc menos
el voltaje de 0.7 Vdc que absorbe el LED debe caer en la resistencia limitadora de
corriente. En este caso, esta diferencia será 5 Vdc – 0.7 Vdc = 4.3 Vdc: éste es el voltaje
que debe caer sobre la resistencia limitadora de corriente. Por otro lado, y según las
especificaciones técnicas de los LED, se sabe que en funcionamiento normal la co-
rriente nominal que pueden soportar es de 25 mA.

Con estos dos parámetros y aplicando la ley de Ohm, es posi-


ble calcular la resistencia limitadora de corriente:
R
V 4.3 V
R= = = 172 Ω
I 0.025 A
I = 25 mA

Salida digital 5 Vdc TTL El resistor estándar más cercano que se puede adquirir en una
0.7 Vdc tienda de electrónica es de 180 Ω. Ahora, con ese valor se
deberá verificar la potencia disipada en el mismo.

Esta potencia puede calcularse haciendo uso de la relación


que vincula la potencia P con el voltaje V y la resistencia R:
Figura 3.1
Limitador de corriente. Si P (potencia en watts) = V × I (Ec. 1)
V
Por la Ley de Ohm I = (Ec. 2)
R
Remplazando I de la ecuación 2 en la ecuación 1, de acuerdo con la ley de Ohm, resulta:

V V 2 (4.3 V)2
P =V × = = = 0.1027 W
R R 180 Ω
1
Es posible usar resistores de 180 Ω y de watt (0.125 W). Para tener un cierto margen de
8
1
seguridad se pueden usar también resistores de 180 Ω y de watt (0.250 W).
4
Con esto se completa el cálculo del limitador de corriente y se está en condiciones de colocar
diodos LED a la salida de una tarjeta DAQ con salidas digitales, para poder visualizar el
estado lógico de las mismas.

b) Divisor de voltaje: esta aplicación se suele utilizar para pa-


sar de un determinado valor de voltaje a otro menor, de
+
manera que el mismo voltaje quede dentro del rango del
R1
instrumento que lo va a medir. Un circuito práctico de
+ un divisor de voltaje lo tenemos en la figura 3.2.
Fuente de
24 Vdc con Entrada
R2 analógica
R interna
tarjeta DAQ, Se supone, por ejemplo, una fuente cuyo voltaje es de 24 V. Se
− 0 a 10 Vdc desea medir el mismo con la entrada analógica de una tarjeta

DAQ (las tarjetas DAQ normalmente tienen su rango dentro
de ±10 V, 0 a 10 V, ±5 V, 0 a 5 V, etc.). Se supone también
Figura 3.2 que dicha fuente tiene una resistencia interna muy baja, no
Divisor de voltaje.
mayor que 100 Ω.
28 PARTE I HARDWARE

Por lo tanto, el requerimiento es reducir los 24 V a 10 Vdc máximo.

La relación de reducción es entonces:

Relación de voltaje = 10 V/24 V = 0.4166

Se asume que R2 es mucho mayor que la resistencia interna de la fuente, por ejemplo R2 =
100 KΩ, para que la caída interna de la fuente sea despreciable. Cuando se conecte el divisor
de voltaje entre R1 + R2 quedará aplicado el voltaje de la fuente de 24 Vdc.

También se sabe que la resistencia de las entradas analógicas de una tarjeta DAQ es mucho
mayor que R2 y que están, por ejemplo, en el orden de 100 MΩ.

Con las consideraciones anteriores resulta que por R1 + R2 circula la misma corriente que
por R2.

Si se aplica la ley de Ohm:

24 V 10 V
I= =
R1 + R2 R2
O también:

10 V R2
=
24 V R1 + R2

el primer término es la relación de voltajes que llamaremos Rt, resultando:

R2
Rt = (Ec. 3)
R1 + R2

Despejando la incógnita R1, se obtiene:

R2
R1 + R2 = (Ec. 4)
Rt
R2
R1 = − R2 (Ec. 5)
Rt
R2 (1 − Rt )
R1 = (Ec. 6)
Rt
Remplazando para este caso:

100 000(1 − 0.4166) 100 000 × 0.5834


R1 = =
0.4166 0.4166
R1 = 140 038  Ω

El valor inmediato superior que se consigue en el mercado es de 150 000 Ω. Siempre debe
elegirse el valor inmediato superior de manera que el voltaje sobre R2, que es la entrada ana-
lógica de la tarjeta DAQ, no supere el rango de la misma.

Teniendo en cuenta que la resistencia R1 es de 150 KΩ habría que recalcular ahora la nueva
relación de tensiones para determinar cómo se va a reflejar sobre R2 cuando se aplique el
voltaje máximo de 24 Vdc sobre R1 + R2:
Capítulo 3 Conceptos básicos: Acondicionadores de señal usando resistores 29

10 Vdc R2
Rt = =
24 Vdc R1 + R2
Remplazando:

100 KΩ
Rt =
150 KΩ + 100 KΩ
La nueva Rt es:

Rt = 0.4

De donde el máximo voltaje que se soportará en la entrada analógica de la tarjeta DAQ, cuan-
do sobre R1 + R2 se aplique el voltaje de 24 Vdc, será:

Máximo voltaje sobre R2 = 24 Vdc × 0.4 = 9.6 Vdc

Hecha la comprobación del máximo de escala, ahora lo que interesa conocer es el voltaje real
de la fuente que corresponde a una lectura de, por ejemplo, 5.5 Vdc realizada con la tarjeta DAQ:
5.5
Voltaje suministrado por la fuente = = 13.75 Vdc
0.4 Vdc
Se debe realizar una última verificación con respecto a la potencia disipada por las resisten-
cias. Siempre se debe evitar que las mismas se calienten o, en el peor de los casos, que se
quemen. Se sabe que:

V2
Potencia = (Ec. 7)
R

En el caso más desfavorable, la máxima caída de potencial sobre R2 es 9.6 Vdc y sobre R1
será la diferencia entre el voltaje suministrado por la fuente y el voltaje que cae sobre R2,
24 Vdc – 9.6 Vdc, entonces resulta:
(9.6)2
Potencia R2 = = 0.0009216 W
100 000
1
Este valor es cubierto holgadamente con una resistencia de 100 KΩ y de W.
8
Para R1 se tiene:
(24 − 9.6)2
Potencia R1 = = 0.0013824 W
150 000
1
Valor que, al igual que para R2, se cubre con una resistencia de 150 KΩ y de W.
8
De esta forma concluye el cálculo del divisor de voltaje reali-
+
zado con resistores.
0 a 20 mA

c) Shunt de corriente con resistor: en la figura 3.3 se sugiere


R2
+ una fuente de corriente que suministra al circuito 0 a
Entrada 20 mA.
R1 analógica
tarjeta DAQ,
− 0 a 10 Vdc Por ejemplo, si se desea una caída de potencial de 0 a 10 V
– sobre la resistencia R1, a partir de la ley de Ohm se tiene:

Figura 3.3 V 10 V


Shunt de corriente. R= = = 500  Ω
I 0.02 A
30 PARTE I HARDWARE

La resistencia normalizada más próxima que se puede adquirir en el mercado es de 499 Ω.

Si se recalcula cuál va a ser el rango completo de la corriente de 0 a 20 mA, traducido en


voltaje, se obtiene:

Para 20 mA tenemos:

V = I × R = 0.02 × 499 = 9.98 V

Y para 0 mA, obtenemos:

V = I × R = 0 × 499 = 0 V

El rango leído por la tarjeta DAQ para 0 a 20 mA, será de 0 V a 9.98 V.

Pero surge un pequeño inconveniente: todo lo expuesto funcionará bien si la fuente de co-
rriente no tiene resistencia interna. En la práctica esto no es así.

Se denomina R2 a la resistencia interna de la fuente. Se asume que R2 es igual a 100 Ω y que


el voltaje en la fuente no puede superar los 10 V.

Para recalcular qué voltaje realmente va a tener que suministrar la fuente para que por R1 +
R2 circulen los 20 mA máximo se aplica la ley de Ohm:

V = I × (R1 + R2) = 0.02 × (499 + 100) = 0.02 × 599 = 11.98 V

Con lo cual queda demostrado que la fuente de corriente, cuyo voltaje máximo sólo puede
llegar hasta 10 V, nunca estará en condiciones de suministrar a R1 los 20 mA, ya que no podrá
aplicar al circuito de R1 + R2 el voltaje de 11.98 V.

La solución para este caso consiste en disminuir el valor de R1, con lo cual disminuirá la
caída de voltaje sobre esta resistencia y, por lo tanto, el voltaje que se aplica sobre la entrada
analógica de la tarjeta DAQ; debido a esto se debe recalcular el proceso anterior en función
del rango inferior siguiente de la entrada analógica de la tarjeta DAQ. En este caso el rango
será de 0 a 5 V. Si se calcula para este caso la R, se obtiene:

V 5 V
R= = = 250  Ω
I 0.02 A

El rango normalizado más próximo que se puede adquirir en el mercado es de 249 Ω.

Ahora falta recalcular el voltaje que va a caer sobre R1; para el máximo de corriente 20 mA:

V = I × R = 0.02 × 249 = 4.98 V

Y para 0 mA:

V = I × R = 0 × 249 = 0 V

Para calcular el voltaje máximo necesario sobre R1 + R2, cuando circulen los 20 mA máxi-
mos:

V = I × (R1 + R2) = 0.02 × (249 + 100) = 0.02 × 349 = 6.98 V

El voltaje de 6.98 V necesario sobre R1 + R2 puede holgadamente ser suministrado por la


fuente de corriente, ya que la misma puede llegar a un voltaje máximo aplicado de 10 V.
Capítulo 3 Conceptos básicos: Acondicionadores de señal usando resistores 31

Como siempre, por último habría que calcular la potencia disipada por la resistencia R1 refe-
rida a la corriente máxima que circulará por ella, es decir, los 20 mA.
V
Recordemos que, de las ecuaciones 1 y 2, P (potencia en watts) = V × I y que I = , de
donde V = I × R. R

Remplazando el voltaje V en la ecuación 1 resulta:


2 2
P = I × (I × R) = I × R = (0.02) × 249 = 0.0996 W
1
Este valor se cubre perfectamente con una resistencia de 249 Ω y de watt.
8
NOCIONES BÁSICAS

Capítulo

Conceptos básicos:
Acondicionadores con
L, C y R: filtros

4.1 Preliminares
Este capítulo tiene por objetivo explicar las bases electrónicas sobre las que se soporta el
acondicionamiento de señal haciendo uso de capacitancias (C), inductancias (L) y resisten-
cias (R), las cuales constituyen los componentes elementales de los filtros de señal.

Al igual que en el capítulo anterior, aquellos lectores con conocimientos básicos sobre elec-
trónica podrán pasar por alto la lectura del mismo y continuar con los subsiguientes capítulos.

4.2 Capacitores
Los capacitores o condensadores consisten físicamente de dos
Corriente continua
placas de una determinada superficie separadas entre sí por
una cierta distancia. Entre dichas placas se coloca un aislante
o dieléctrico que puede ser teflón, poliéster, mylar, etcétera.
+ +
Entre ambas placas del capacitor se aplica una diferencia de
+ + + +
5V +
− − potencial y el mismo se carga eléctricamente.
− − − −

Si se conectan ambos bornes del condensador a una fuente


de corriente continua circulará una corriente hasta que el ca-
pacitor se cargue totalmente, luego de esto dejará de circular
Figura 4.1 corriente por el circuito (figura 4.1).
Capacitor conectado a una fuente DC.

33
34 PARTE I HARDWARE

En cambio, cuando se conecta el condensador a una fuente de


Corriente alterna corriente alterna, las placas del mismo se cargarán sucesiva-
mente en un semiciclo del voltaje alterno y se descargarán en
el semiciclo opuesto; de esta forma, por el circuito circula una
corriente de carga, luego de descarga, luego de carga, etc. Para
Fuente
efectos prácticos, aunque en el circuito eléctrico hay una dis-
alterna continuidad óhmica en el condensador, desde el punto de vista
del observador externo y debido a la alternancia de la corriente
de carga y descarga, todo sucede como si el circuito no tuviera
ninguna discontinuidad eléctrica en el condensador (figura 4.2).

Figura 4.2 Este capacitor teórico sólo tiene una cierta capacitancia medi-
Capacitor conectado a una fuente AC. da en farads, la cual es directamente proporcional a la superfi-
cie de las placas que se enfrentan e inversamente proporcional
a la distancia que las separa. También en el valor de la capa-
citancia influye el tipo de material, aislante o dieléctrico, que se inserta entre las placas del
condensador. Así resultan diferentes las capacitancias de dos capacitores geométricamente
idénticos pero cuyos dieléctricos son de materiales diferentes, por ejemplo uno con mylar y
otro con teflón.

En la práctica, y a diferencia de los capacitores ideales, los capacitores reales tienen, además
de la capacitancia, una cierta inductancia. Este valor de inductancia se debe a que, en algunos
casos, los capacitores se construyen enrollando sobre sí mismos ambas placas separadas por
el dieléctrico. Esto se hace para disminuir el tamaño de los capacitores.

Por otro lado, tanto la soldadura de las terminales con cada


placa como los bornes del capacitor presentan una resistencia
Capacitancia óhmica que en algunos casos puede ser importante.
ideal C
Como conclusión: todo capacitor real, además de la capaci-
Inductancia L tancia, incluye en sí mismo un cierto valor de inductancia y
ideal
un cierto valor de resistencia. Estos valores, aunque a veces
muy pequeños, serán los responsables de que el capacitor real
Resistencia R se aleje del comportamiento de un capacitor ideal o teórico.
bornes
Más adelante veremos en detalle estas características de los
capacitores reales.

Figura 4.3 Como ya dijimos, la unidad de medida de los capacitores es


Capacitor real equivalente. el farad. En la práctica esta unidad es demasiado grande, por
lo que se usa el microfarad (μF), que es igual a 10–6 farads.
También se manejan el nanofarad (nF), igual a 10–9 farads, y
por último el picofarad (pF), igual a 10–12 farads. Algunas características que se deben tener
en cuenta al usar capacitores son las siguientes:

a) Polaridad: existen capacitores polarizados como los electrolíticos, en cambio otros,


como los de poliéster o los cerámicos, no están polarizados.

Cuando se utiliza un capacitor polarizado se debe tener cuidado de respetar su polaridad. Es


decir, que el capacitor debe ser usado sólo en conexiones con corriente continua y nunca con
corriente alterna pura. El borne positivo del capacitor se conectará al borne positivo del circuito
en cuestión, mientras que el borne negativo deberá conectarse al borne negativo del mismo.

b) Voltaje de trabajo: es el voltaje máximo nominal del capacitor. El voltaje que se


aplicará al capacitor será ligeramente menor a dicho voltaje de trabajo pero en ningún
caso conviene que sea mucho menor.
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 35

c) Frecuencia: los conectores de algunos capacitores pueden presentar a altas frecuen-


cias efectos de inductancia no deseados debido a que son conductores. Esto va a con-
trarrestar los efectos de capacitancia que se desea obtener al colocar ese capacitor en
el circuito. Este efecto indeseado se produce, también, en capacitores que construc-
tivamente han sido fabricados enrollando en forma cilíndrica dos placas de aluminio
separadas por un dieléctrico.

Se debe tener en cuenta estos efectos indeseados sobre la capacidad principalmente cuando se
usan capacitores en circuitos que trabajan con frecuencias elevadas. En estos casos se deben
seleccionar capacitores especiales para trabajar a altas frecuencias.

d) Pérdidas de carga en un capacitor: teóricamente un capacitor ideal tiene que mante-


ner su carga indefinidamente; es decir, no disipar potencia una vez cargado, ni disipar
calor. Esto, en la práctica, no es posible porque los dieléctricos que separan ambas
placas del capacitor, si bien son aislantes, no son aislantes perfectos y generalmente
hay pequeñas pérdidas de corriente. Incluso hay pérdidas entre las placas, que se
producen a través del aire que separa ambas terminales del capacitor. La carga alma-
cenada puede producir una pequeña ionización, la cual prepara el camino para que
se produzcan pequeñas pérdidas de corriente que, al igual que las que se producen a
través del dieléctrico, terminan por descargar el capacitor. Para que estas pérdidas no
existan, el dieléctrico tendría que ser un aislante perfecto (teórico) y el condensador
o capacitor tendría que estar funcionando en el vacío, es decir, sin presencia de aire.
Esto evidentemente no es posible, ya que si se lograra, se obtendría un capacitor que
podría almacenar indefinidamente la carga eléctrica que se depositara en él.

En la práctica, existen capacitores con más o con menos pérdidas. Los que tienen menos
pérdidas son más costosos, ya que tecnológicamente es más elaborada su fabricación.

El tema de las pérdidas debe ser tomado en cuenta en las tarjetas DAQ de muestreo simultá-
neo donde, cómo se verá más adelante, se produce un “sample and hold”, esto es, una toma
de muestra y un almacenado de esa muestra, en algún tipo de memoria que guarde en forma
analógica ese valor de voltaje. En la práctica eso se logra con un capacitor por cada canal
a adquirir. La conversión análoga-digital se realiza después de adquiridos los valores de
voltaje. Si el capacitor no tiene pérdidas o éstas son muy bajas, por ejemplo el valor de 5.35 V
que fue depositado en él, luego es convertido digitalmente a ese mismo valor. Pero si ese
capacitor tiene pérdidas, cuando se realiza la conversión análoga-digital, después de la adqui-
sición, por efecto de las pérdidas el valor de voltaje de 5.35 V podría bajar a 5.21 V. Entonces
la lectura no se va a ajustar a la realidad del valor y será causa de error en la tarjeta DAQ.

Por esta razón los capacitores de los circuitos de muestreo y almacenamiento (sample and
hold) deben ser de muy bajas pérdidas, lo cual hace que sean más costosos que un capacitor
estándar.

e) Resistor en serie equivalente: un capacitor real es equivalente a un capacitor en se-


rie con una resistencia, la cual es originada por la resistencia de los conectores del
capacitor y del material de éstos. Esta resistencia es conocida como ESR (equivalent
series resistance).

4.2.1 Reactancia capacitiva (Xc)


Los capacitores presentan con corriente alterna una reactancia capacitiva (Xc) que puede
interpretarse como una resistencia óhmica al paso de dicha corriente. Esta resistencia es fun-
ción inversa de la frecuencia y de la capacidad del capacitor.
36 PARTE I HARDWARE

La magnitud de la reactancia capacitiva, sin tener en cuenta el desfase, puede ser expresada
por medio de la siguiente ecuación:
1
Xc = (Ec. 1)
2π fC
donde:

f : Frecuencia en hertz
C: Capacitancia en farads
Es lógico que la resistencia al paso de la corriente alterna sea función inversa de la frecuen-
cia y de la capacitancia. Con lo expuesto hasta aquí, si se aplica una corriente continua, en
realidad no hay circulación de corriente, lo cual implica una resistencia infinita, es decir, un
circuito abierto. A medida que la frecuencia del voltaje alterno aplicado aumenta, la corrien-
te circula con más facilidad por el circuito debido a que aumenta la alternancia de carga y
descarga que sufre el capacitor, tal como se explicó anteriormente. Cuando la frecuencia es
muy elevada la resistencia tiende a cero, igualmente sucede si se incrementa la capacitancia.
A partir de un ejemplo práctico se puede calcular cuál es la reactancia capacitiva de un capa-
citor de 0.47 μF a una frecuencia de 5 kHz.
Aplicando la ecuación, resulta:

1
Xc =
2π f C

Remplazando y teniendo en cuenta que 5 kHz = 5 × 103 Hz y que 0.47 μF = 0.47 × 10–6 F,
se tiene:
1
Xc =
2π 5 × 10 ⋅ 0.47 × 10−6
3

X c = 67.7253 Ω

Esta característica de la reactancia capacitiva es usada en los filtros, tal como se verá más
adelante, ya que dicha reactancia capacitiva varía con la frecuencia, lo que nos permite dis-
criminar unas frecuencias con respecto a otras.
Se pueden construir filtros rudimentarios usando simplemente capacitores. En estos casos se
deberá tomar en cuenta que la pendiente de dicho filtro sólo será de 6 dB por octava, lo cual
no es una pendiente demasiado abrupta si se considera que el filtro teórico es una función
escalón donde la pendiente es infinita.
En muchas aplicaciones son necesarias pendientes más pronunciadas que las que se pueden
lograr con un capacitor.

4.2.2 Constante de tiempo RC


Otra característica a tomar en cuenta en los capacitores es que la carga total del mismo se
producirá en un cierto lapso de tiempo. Este tiempo dependerá de los valores del circuito y
será una constante circuital. Tal como muestra la figura 4.4, si una fuente de corriente conti-
nua alimenta a un capacitor en serie con una resistencia, el tiempo de carga del capacitor será
mayor cuanto mayor sea la resistencia, ya que se dificulta el paso de la corriente que carga al
capacitor. De igual forma, cuanto mayor sea el valor del capacitor también será más grande
el tiempo de carga, manteniendo constante el valor de R.
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 37

Esto se conoce como constante de tiempo de carga o descarga


R = 1 MΩ del capacitor y se obtiene del producto de R × C. Se define
como el tiempo que tarda el capacitor en llegar a una carga del
63% de su valor total, siendo su ecuación:
C = 4.7 t (tiempo en segundos que tarda el capacitor
+ +

5V
+ +


+
+ +


para cargarse al 63% de su carga total) = R × C
− − − −

Donde:

t = Tiempo en segundos, para que el capacitor, partiendo


de 0 carga, llegue al 63% de su carga total.
Figura 4.4
Circuito RC. R = Resistencia total del circuito de carga en ohms.

C = Capacitancia del capacitor en farads.

Por ejemplo, supongamos:

100% R = 1 MΩ. = 1 × 106 Ω


% de carga

63% C = 4.7 μF = 4.7 × 10–6 farads

Resulta:

Constante de tiempo
RC = 4.7 s t = 1 × 106 ∙ 4.7 × 10–6 = 4.7 s

Figura 4.5 Entonces 4.7 s será el tiempo que tarda el capacitor en alcan-
Constante de tiempo RC. zar el 63% de su carga total partiendo de una carga inicial
igual a cero.

Si se trata de la descarga será a la inversa: la constante t repre-


sentará el tiempo que tarda el capacitor para pasar del 100%, o sea de plena carga, al 37% de
su valor total de carga.

El tiempo en que el capacitor partiendo de 0 llega a superar el 99% de su carga total es igual
a 5 (cinco) veces esta constante t = (5 × RC).

A la inversa, si se trata de un circuito de descarga y partiendo con el capacitor al 100% de


su carga, 5 × RC será el tiempo que el capacitor tarda en alcanzar menos del 1% de su carga
total.

4.2.3 Filtros RC
A partir de los conceptos antes enunciados se pueden construir filtros básicos RC, es decir,
compuestos por resistencias y capacitores. A continuación se desarrollarán dos tipos de fil-
tros RC.

4.2.3.1 Filtro RC pasa bajas


Observemos el filtro RC de la figura 4.6:

V0 = Voltaje a la salida del filtro luego de producido el proceso de filtrado.


38 PARTE I HARDWARE

V1 = Voltaje a la entrada del filtro, con la señal original sin


R = Resistencia filtrar.

R = Resistencia del filtro.


Corriente = I
C = Capacitor del filtro.
V1 V0

Capacitor = C Se sabe que la reactancia capacitiva equivale a una resistencia


que ofrece el capacitor al paso de la corriente. Dependiendo
de la frecuencia y de la capacidad en forma inversa y tenien-
do en cuenta el desfase con respecto a la resistencia óhmica
mediante la componente j imaginaria, podemos entonces ex-
Figura 4.6 presar la reactancia capacitiva como:
Filtro RC pasa bajas.

−j
Xc = (Ec. 2)
2π fC
Por la ley de Ohm: V = I × R

Extendiendo la ley de Ohm sobre el concepto de reactancia capacitiva se puede expresar la


Vo en función de la corriente que circula por el condensador y de la Xc:

−j
Vo = I × X c = I ×= (Ec. 3)
2π fC

Por otro lado, la corriente que circula por el capacitor es la misma que circula por la resisten-
cia R y es función del voltaje aplicado V1.

Se puede expresar la corriente como:


V1
I= (Ec. 4)
⎛ 1 ⎞⎟
⎜⎜ R − j ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠

Se remplaza en la ecuación 3 el valor de la corriente expresado por la ecuación 4. Luego se


puede calcular la relación Vo /V1, que es la expresión de la función de transferencia del filtro,
es decir, la relación entre la señal de entrada y la señal de salida:

V1 ×− j
Vo =
⎛ 1 ⎞⎟
⎜⎜ R − j ⎟ 2π fC
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠
Vo −j
=
V1 ⎛ 1 ⎞⎟
⎜⎜ R − j ⎟ 2π fC
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠
Vo − j × 2π fC
=
V1 (2π fCR − j) 2π fC
Vo −j
=
V1 (2π fCR − j)
Vo −j
=
V1 j (2π fCR + 1)
−j
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 39

A partir de que j = −1 resulta − j ×− j = −1

Vo 1
=
V1 2π fCR
−j +1
− j ×− j
Vo 1
=
V1 − j 2π fCR
+1
−1
Vo 1
=
V1 j 2π fCR + 1

Finalmente la ecuación queda:

Función de transferencia Vo 1
= =
del filtro RC pasa bajas V1 (1 + j 2π fCR) (Ec. 5)

A partir de la expresión anterior se puede hacer el siguiente análisis:

Si la frecuencia es 0, la función de transferencia del filtro en valor absoluto, independiente del


desfase que puede producirse, tiende a 1. Esto significa que si se aplica un voltaje continuo
como V1 entonces se obtendrá todo el voltaje continuo como Vo a la salida del filtro RC. Por
supuesto que esto se logrará luego del transitorio inicial de carga del capacitor al conectarlo.

Si, en cambio, se incrementa la frecuencia, el voltaje de salida irá disminuyendo en forma


inversa. Esta disminución también es función inversa de la capacidad: a mayor capacidad y
a mayor resistencia menor será el voltaje de salida Vo a medida que aumenta la frecuencia.
El filtro RC pasa bajas permite, entre otras aplicaciones, eliminar las altas frecuencias inde-
seadas en la señal V1. También sirve para eliminar el riple o rizado de la señal y los ruidos
inducidos en señales con baja variación en función del tiempo. Esto último corresponde al
caso de señales procedentes de termoacopladores, celdas de carga, etcétera.

4.2.3.2 Filtro RC pasa altas


En la figura 4.7 se observa un filtro RC pasa altas:

Vo = Voltaje a la salida del filtro luego de producido el


proceso de filtrado.

V1 = Voltaje a la entrada del filtro, con la señal original


Capacitor = C sin filtrar.

R = Resistencia del filtro.

C = Capacitor del filtro.


Corriente = I
V1 V0
Se sabe que la reactancia capacitiva equivale a una resisten-
R = Resistencia cia que ofrece el capacitor al paso de la corriente; depende
de la frecuencia y de la capacidad en forma inversa y viene
expresada por:
Figura 4.7 −j
Filtro RC pasa altas. Xc =
2π fC
40 PARTE I HARDWARE

Por la ley de Ohm: V = I × R

A partir de la ley de Ohm se puede expresar Vo en función de la corriente que circula por la
resistencia R:
Vο = I × R (Ec. 6)

Por otro lado, la corriente que circula por la resistencia R es la misma que circula por el ca-
pacitor C y es función del voltaje aplicado V1.

De esta forma se puede expresar la corriente como:


V1
I= (Ec. 7)
⎛ 1 ⎞⎟
⎜⎜ R − j ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠

Se remplaza en la ecuación 6 el valor de la corriente expresado por la ecuación 7. Luego se


puede calcular la relación Vo /V1, que es la expresión de la función de transferencia del filtro,
es decir, la relación entre la señal de entrada y la señal de salida:

V1
Vο = ×R
⎛ 1 ⎞⎟
⎜⎜ R − j ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠
Vo R
=
V1 ⎛ 1 ⎞⎟
⎜⎜ R − j ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠

Extrayendo el factor común R en el denominador:

Vo R
=
V1 ⎛ 1 ⎞⎟
R ⎜⎜1 − j ⎟
⎜⎝ 2π fCR ⎟⎠
Vo 1
=
V1 ⎛ 1 ⎞⎟
⎜⎜1 − j ⎟
⎜⎝ 2π fCR ⎟⎠

Resultando finalmente la siguiente ecuación:

Función de transferencia Vo 1
= =
del filtro RC pasa altas V1 ⎛⎜1 − j ⎞ (Ec. 8)
⎜⎜⎝ 2π fCR ⎟⎟⎟⎠

A partir de esta última expresión se puede hacer el siguiente análisis:

Si la frecuencia tiende a cero, la función de transferencia del filtro en valor absoluto, inde-
pendiente del desfase que puede producirse, tiende a cero. Es decir, si se aplica un voltaje
continuo como V1, entonces no habrá voltaje continuo Vo a la salida del RC. Esto es lógico,
ya que el capacitor está en serie y no deja circular la corriente continua. Por supuesto, esto
será luego del transitorio inicial de carga del capacitor al conectarlo.
Si en cambio se incrementa la frecuencia, el voltaje de salida irá aumentando en forma di-
recta. Ese aumento también es función directa de la capacitancia: a mayor capacitancia y a
mayor resistencia, mayor será el voltaje de salida Vo a medida que aumenta la frecuencia.
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 41

Así, el filtro RC pasa altas sirve, entre otras aplicaciones, para eliminar las bajas frecuencias
o tensiones continuas de alimentación de otras etapas previas superpuestas a la señal V1; tal
es el caso de señales procedentes de sensores de vibraciones, señales de sonido, etc. En estas
aplicaciones lo que se pretende es que las señales pasen a la placa DAQ sin el contenido del
valor de voltaje continuo que tienen superpuesto a la misma.

4.3 Inductores o bobinas


El tercer elemento pasivo a desarrollar en este capítulo son los inductores o bobinas.

Éstas se basan en el siguiente principio: si un conductor se mueve dentro de un campo mag-


nético, entonces en el conductor se genera una corriente eléctrica. Este efecto, que sucede
en todo elemento conductor, se magnifica cuando el conductor se enrolla en forma de una
bobina cilíndrica. En ese caso se obtiene lo que se conoce como un inductor o una bobina.
Este efecto de inductancia es tan importante que basta un simple lazo o pequeño lazo en un
dispositivo (dependiendo de la frecuencia) para generar ruidos indeseados en el mismo.

El principio de funcionamiento de un inductor es el siguiente: en el instante que se aplica


un voltaje a la bobina, comienza a circular una corriente. A consecuencia de esta corriente
se obtiene un campo magnético que, a su vez, genera en los conductores de la bobina una
fuerza electromotriz que se opone a la circulación de la corriente, producida por el voltaje
aplicado. La FEM (fuerza electromotriz) inducida en el inductor es mayor cuanto mayor sea
la variación del voltaje aplicado al inductor. A tal punto ocurre que si un inductor es alimen-
tado con corriente continua en condición de régimen y se desconecta bruscamente, pasando
al valor de voltaje 0 V, se generará en el inductor una FEM que tratará de oponerse a que la
corriente decaiga a 0 amperes. Esto significa que la autoinducción del inductor generará un
voltaje que va a suplantar durante un pequeño instante de tiempo al voltaje que tenía aplicado
sobre el conductor para evitar que deje de circular la corriente que circulaba en régimen. Esto
último, en algunos casos (como en los relés), es un efecto indeseado, ya que en la desco-
nexión del inductor se generarían grandes chispas que terminarían dañando los contactos de
los interruptores que conectan y desconectan las bobinas. Para solucionar esto se conecta, en
paralelo con el inductor en cuestión, un diodo de tal forma que la fuerza contraelectromotriz
que se genera en el momento de la desconexión se cierre a través del mismo. Así se pueden
evitar las chispas y el daño al interruptor en cuestión.

La unidad que mide la inductancia de una bobina es el henry (H). Es normal en la práctica
usar valores de milihenry y de microhenry.

La inductancia de una bobina será directamente proporcional a la cantidad de arrollamientos


que tenga. La inductancia también dependerá de otros parámetros geométricos, como la lon-
gitud de la bobina, el diámetro de la bobina, la cantidad de espiras por unidad de longitud,
etcétera.

Las formas de enrollar las bobinas pueden ser muy diversas, pero dos son las más usuales: la
toroidal y la tradicional cilíndrica.

Cualquiera que sea la forma de las bobinas, el núcleo de las mismas puede ser:

a) Núcleo de aire: es decir, en el núcleo de la bobina no se coloca ningún tipo de mate-


rial.

b) Núcleo relleno: en el núcleo de la bobina se coloca algún tipo de material. Los más
usados son los materiales de tipo ferromagnético: pueden ser láminas de hierro o ma-
42 PARTE I HARDWARE

teriales cerámicos ferrosos. La función de este tipo de núcleo es aumentar o facilitar


la conducción del campo magnético. Una bobina construida así tendrá un campo
magnético más intenso que una con núcleo de aire. Obviamente esto hará que su
inductancia sea mayor, pero también aparecerán en el inductor otras características,
como la histéresis magnética, debido a la magnetización y desmagnetización del nú-
cleo ferroso.

Los inductores, al estar construidos con un conductor enro-


llado, presentan una cierta resistencia óhmica al paso de la
corriente. En realidad, todo el inductor equivale a un inductor
Inductancia L
ideal en serie con una resistencia óhmica.
ideal
Los inductores resultan comercialmente mucho más costosos
que los capacitores y los resistores. Por esta razón, cuando es
necesario ajustar valores de frecuencia o sintonía de circuitos
Resistencia del conductor R se recurre a algún valor estándar de inductor y se calculan con
base en él los capacitores y los resistores necesarios.

Los inductores con inductancias muy pequeñas, y dependien-


Figura 4.8 do de la frecuencia, suelen construirse simplemente como una
Inductor real equivalente. espiral dibujada en el propio circuito impreso.

4.3.1 Reactancia inductiva (XL)


La resistencia que ofrece un inductor al paso de la corriente alterna se llama reactancia in-
ductiva (XL). Ésta se puede interpretar como una resistencia óhmica y es función directa de
la frecuencia y la inductancia del inductor. La magnitud de la misma, sin tener en cuenta el
desfase, puede ser expresada por medio de la siguiente ecuación:

XL = 2πfL (Ec. 9)

donde:

f: Frecuencia en hertz

L: Inductancia en henrys

Es lógico que la resistencia al paso de la corriente alterna sea función directa de la frecuencia
y la inductancia. Ya se analizó anteriormente, cuando se explicaron las propiedades de un
inductor, que el mismo se opone a las variaciones del voltaje aplicado. Si esas variaciones
son más rápidas (mayor frecuencia), la oposición a las mismas (reactancia inductiva XL) será
mayor. En cambio, cuando se aplica corriente continua (y, por supuesto, después del tran-
sitorio de conexión, es decir en régimen), la frecuencia es cero y por lo tanto la reactancia
inductiva XL es también igual a cero. Entonces, si el inductor fuera ideal (resistencia óhmica
= 0), no ofrecería ninguna resistencia al paso de la corriente producida por el voltaje conti-
nuo aplicado.

A partir de un ejemplo práctico se puede calcular cuál es la reactancia inductiva de un induc-


tor de 1 mH (milihenry) a una frecuencia de 5 kHz.

Aplicando la ecuación, resulta:

XL = 2πfL
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 43

Remplazando, teniendo en cuenta que 5 kHz = 5 × 103 Hz y que 1 mH = 1 × 10−3 H, re-


sulta:

XL = 2π(5 × 103 ⋅ 1 × 10-3)

XL = 31.416 Ω

Esta característica de la reactancia inductiva es usada en los filtros RL que se verán a conti-
nuación.

4.3.2 Filtros RL
Con los conocimientos antes enunciados se pueden construir filtros básicos RL, es decir,
compuestos por resistencias e inductores.

Se desarrollarán dos tipos de filtros RL:

Inductancia = L 4.3.2.1 Filtro RL pasa bajas


La figura 4.9 representa un filtro RL pasa bajas.
Corriente = I
Vo = Voltaje a la salida del filtro luego de producido el
V1 Vo proceso de filtrado.
R = Resistencia
V1 = Voltaje a la entrada del filtro, con la señal original sin
filtrar.

R = Resistencia del filtro.


Figura 4.9
Filtro RL pasa bajas. L = Inductor o bobina del filtro.

Se sabe que la reactancia inductiva es equivalente a una re-


sistencia que ofrece el inductor al paso de la corriente y que depende de la frecuencia y
la inductancia en forma directa. Teniendo en cuenta el desfase que hay entre la reactancia
inductiva XL y la resistencia óhmica R mediante la unidad imaginaria j, podemos expresar la
reactancia inductiva como:

XL = j2πfL

Por la ley de Ohm: V = I × R

A partir de la ley de Ohm se puede expresar Vo en función de la corriente que circula por la
resistencia R:

Vo = I × R (Ec. 10)

Por otro lado, la corriente que circula por la resistencia R es la misma que circula por la in-
ductancia L y es función del voltaje aplicado V1. De esta forma, y considerando que lo que se
conecta a la salida del filtro tiene una impedancia muy elevada y no carga sobre la salida del
filtro, se puede expresar la corriente I como:

V1
I= (Ec. 11)
( R + j 2π fL )
44 PARTE I HARDWARE

Se remplaza en la ecuación 10 el valor de la corriente expresado por la ecuación 11. Luego se


puede calcular la relación Vo /V1, que es la expresión de la función de transferencia del filtro,
es decir, la relación entre la señal de salida y la señal de entrada:

V1
Vo = ×R
( R + j 2π fL )
Vo R
=
V1 ( R + j 2π fL )

Si se extrae el factor común R en el denominador:

Vo R
=
V1 ⎛ j 2π fL ⎞⎟
R ⎜⎜1 + ⎟
⎝ R ⎟⎠
Vo 1
=
V1 ⎛ j 2π fL ⎞⎟
⎜⎜1 + ⎟
⎝ R ⎟⎠

Resulta finalmente la ecuación:

Función de transferencia Vo 1
= =
del filtro RL pasa bajas V1 ⎜1 + 2π fL ⎞⎟
⎛ j (Ec. 12)
⎜⎝ ⎟
R ⎟⎠
A partir de esta última ecuación se puede hacer el siguiente análisis:

Si la frecuencia es cero, la función de transferencia del filtro en valor absoluto, independien-


temente del desfase que puede producirse, tiende a 1. Es decir, que si se aplica un voltaje con-
tinuo como V1, entonces se obtendrá un voltaje continuo Vo a la salida del filtro RL del mismo
valor que el voltaje aplicado V1. Esto es lógico, ya que el inductor está en serie y deja circular
la corriente continua, después del transitorio inicial de la inductancia al conectar el circuito.

Si se aumenta la frecuencia, el voltaje de salida va disminuyendo en forma inversa. Ese


aumento también es función inversa de la inductancia: a mayor inductancia y a menor resis-
tencia, menor será el voltaje de salida Vo a medida que aumenta la frecuencia. Por lo tanto,
el filtro RL pasa bajas sirve, entre otras aplicaciones, para eliminar las altas frecuencias de
otras etapas previas superpuestas a la señal V1. Tal es el caso siguiente: las señales continuas
o señales que tienen muy poca variación en función del tiempo, como las procedentes de sen-
sores como termoacopladores, RTD, celdas de cargas y sensores de humedad relativa, cuando
son adquiridos en un entorno industrial pueden llegar a la placa DAQ acompañados con mu-
cho ruido eléctrico debido a motores eléctricos o equipos con grandes consumos eléctricos.
Este ruido es indeseable y puede ser eliminado con un filtro pasa bajas. Esto permite filtrar la
señal de tal forma que lleguen los valores de voltaje continuo o de poca variación que envía
el sensor, pero sin el agregado de las señales de alta frecuencia, como el ruido.
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 45

4.3.2.2 Filtro RL pasa altas


La figura 4.10 representa un filtro RL pasa altas:

Vo = Voltaje a la salida del filtro luego de producido el proce-


so de filtrado.
R = Resistencia
V1 = Voltaje a la entrada del filtro, con la señal original sin
filtrar.

Corriente = I R = Resistencia del filtro.


V1 Vo
L = Inductor o bobina del filtro.
Inductancia = L

Se sabe que la reactancia inductiva es equivalente a una resis-


tencia que ofrece el inductor al paso de la corriente y que de-
pende de la frecuencia y la inductancia en forma directa. Esta
Figura 4.10 reactancia, teniendo en cuenta el desfase mediante la unidad
Filtro RL pasa altas. imaginaria j, es expresada por:

XL = j2πfL

Por ley de Ohm: V = I × R

Se puede extender el concepto de ley de Ohm a la reactancia inductiva y expresar el Vo en


función de la corriente que circula por el inductor y de XL:

Vo = I × XL = I × j2πfL (Ec. 13)

Por otro lado, la corriente que circula por el inductor es la misma que circula por la resisten-
cia R y es función del voltaje aplicado V1.

Se puede expresar la corriente I mediante la siguiente expresión


V1
I=
( R + j 2π fL ) (Ec. 14)

Se remplaza en la ecuación 13 el valor de la corriente I expresado por la ecuación 14. Luego


se puede calcular la relación Vo /V1, que es la expresión de la función de transferencia del
filtro, es decir, la relación entre la señal de salida y la señal de entrada:

V1
Vo = × j 2π fL
( R + j 2π fL )
Vo j 2π fL
=
V1 ( R + j 2π fL )
Vo j 2π fL
=
V1 ⎛ R ⎞
⎜⎜ + 1⎟⎟ j 2π fL
⎜⎝ j 2π fL ⎟⎠
46 PARTE I HARDWARE

Resultando finalmente la ecuación:

Función de transferencia = Vo = 1
del filtro RL pasa altas V1 ⎛⎜ R + 1⎞⎟ (Ec. 15)
⎜⎜⎝ j 2π fL ⎟⎟

En la cual se puede hacer el siguiente análisis:

Si la frecuencia tiende a cero, la función de transferencia del filtro en valor absoluto, inde-
pendientemente del desfase que puede producirse, tiende a cero. Es decir, si se aplica un
voltaje continuo como V1 entonces se obtendrá como voltaje Vo el valor cero. Esto se debe
a que el inductor L funciona como un cortocircuito para la corriente continua y entonces no
hay voltaje a la salida del filtro RL, por supuesto que luego del transitorio inicial de conexión
del inductor.

Si se incrementa la frecuencia, el voltaje de salida va aumentando en forma directa. Ese au-


mento también es función directa de la inductancia y es función inversa de la resistencia R.
A mayor inductancia y a menor resistencia, mayor será el voltaje de salida Vo a medida que
aumenta la frecuencia. Por lo tanto, el filtro RL pasa altas es indicado para eliminar las com-
ponentes de bajas frecuencias que no interesa recibir en la tarjeta DAQ.

4.4 Filtros compuestos por más de una etapa


Se analizarán los filtros compuestos por varias unidades de etapas simples de filtros, como las
vistas anteriormente. Se desarrollará el análisis para el caso de un filtro compuesto por varias
unidades de filtros simples, como el RC pasa bajas. El análisis de los demás casos es similar.

Recordando el punto 4.2.3.1, donde se desarrolló el caso del filtro RC pasa bajas de una sola
etapa, su circuito está dado por la figura 4.11.

La función de transferencia del referido filtro pasa bajas RC es:

Vo 1
= (Ec. 5)
V1 (1 + j 2π fCR)
Para introducir el concepto de “frecuencia normalizada” se comienza por definir la frecuen-
cia de corte o ƒc a la frecuencia que sea igual a:

1 1
fc = ; de donde 2πCR =
2πCR fc

R = Resistencia Remplazando ƒc en la ecuación 5 se obtiene:

Corriente = I Función de transferencia V 1


= o=
del filtro RC pasa bajas V1 ⎜⎛ jf⎞ (Ec. 16)
V1 Vo ⎜⎜1 + ⎟⎟⎟⎟
⎝ fC ⎠
Capacitor = C
Se define como frecuencia normalizada (ƒN) al cociente de ƒ
sobre ƒc:
Figura 4.11 f
Frecuencia normalizada = fN =
Filtro RC pasa bajas. fc
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 47

Remplazando esta última ecuación en la función de transferencia de la ecuación 16:

Función de transferencia Vo 1
= =
del filtro RC pasa bajas V1 (1 + j fN ) (Ec. 17)

Al graficar la función de transferencia o función de atenuación del filtro expresada en dB


(decibeles) en función de la frecuencia normalizada ƒN, se obtendrá un gráfico como el de la
figura 4.12.

En el gráfico anterior se observa que el filtro RC atenúa 20 dB


por cada década de frecuencias. Ésta sería la atenuación o caí-
Filtro
RC da que sufre la señal en función de la frecuencia cuando pasa
pasa bajas por el filtro.
0 dB
Amplitud (dB)
El denominador de la ecuación 17 o función de transferencia
−20 dB
tiene una constante y un término lineal, es decir, un término
−40 dB elevado a la potencia 1. A este tipo de filtro básico se le llama
−80 dB filtro de primer orden.
fN = f/fc

1 10 100 A partir de lo expuesto y para fines prácticos, se puede consi-


derar el filtro RC como una caja negra con dos terminales de
Figura 4.12 entrada y dos terminales de salida. Según la figura 4.12, en
Filtro RC pasa bajas. dicha caja negra o cuadripolo se lleva a cabo una operación
matemática sobre la señal de entrada que viene dada por la
función de transferencia del filtro de primer orden expresada
en la ecuación 17. Como resultado de esa operación matemática realizada sobre la señal de
entrada se obtiene la señal deseada a la salida, es decir, filtrada.

Ahora se conectan dos filtros idénticos al anterior, uno a continuación del otro, en lo
que comúnmente se conoce como conexión en cascada. A partir del concepto de caja negra y
tal como se muestra en la figura 4.13, se puede deducir que la función de transferencia del
filtro compuesto por dos filtros de primer orden RC está dada por el producto de las dos fun-
ciones de transferencia.

Tal como sucede al conectar dos amplificadores en cascada: la ganancia total de amplifica-
ción es el producto de la ganancia de ambos amplificadores.

En el ejemplo propuesto, la ganancia sería la función de transferencia o atenuación del filtro.

Esto se puede demostrar con el siguiente desarrollo:


Filtro Filtro
RC RC
pasa bajas pasa bajas
Para el primer filtro RC se tiene:
Amplitud (dB)
0 dB Vi = Voltaje a la salida del filtro luego de producido el proceso
−20 dB de filtrado. (Se le indica con subíndice “i” ya que es el
voltaje intermedio, es decir, es salida para el primer filtro
−40 dB
y entrada para el segundo filtro.)
−80 dB
FN = f/fc V1 = Voltaje a la entrada del filtro, con la señal original sin
1 10 100 filtrar.

Figura 4.13 R = Resistencia del filtro.


Conexión en cascada de dos filtros.
C = Capacitor del filtro.
48 PARTE I HARDWARE

La función de transferencia de este primer filtro es:

Función de transferencia V 1
= i =
del filtro RC pasa bajas V1 (1 + j 2π fCR) (Ec. 18)

O también expresado en función de las frecuencias normalizadas:

Función de transferencia Vi 1
= =
del filtro RC pasa bajas V1 (1 + j fN ) (Ec. 18b)

Para el segundo filtro RC se supone que:

Vo = Voltaje a la salida del segundo filtro luego de producido el proceso de filtrado.

Vi = Voltaje a la entrada del filtro. (Se le indica con subíndice “i” ya que es el voltaje inter-
medio. Es decir, es salida para el primer filtro y entrada para el segundo.)

R = Resistencia del filtro.

C = Capacitor del filtro.

La función de transferencia de este segundo filtro será:

Función de transferencia = Vo = 1
del filtro RC pasa bajas V1 (1 + j 2π fCR) (Ec. 19)

O también expresado en función de las frecuencias normalizadas:

Función de transferencia V 1
= o=
del filtro RC pasa bajas V1 (1 + j fN ) (Ec. 19b)

La función de transferencia de todo el filtro RC compuesto por las dos etapas está dado por:

Vo
Función de transferencia del filtro RC pasa bajas =
V1

Multiplicando numerador y denominador por Vi, la igualdad no se altera y se obtiene:


V × Vi
Función total de transferencia del filtro RC pasa bajas = o
V1 × Vi
Agrupando convenientemente:

Función total de transferencia Vi × Vo


=
del filtro RC pasa bajas V1 × Vi

Equivale al producto de (18b) por (19b). Remplazando convenientemente:

Vi × Vo 1
Función total de transferencia del filtro RC pasa bajas = =
V1 × Vi (1 + jfN )×(1 + jfN )
Operando:
1
Función total de transferencia del filtro RC pasa bajas =
1 + j fN + j ( fN ) + ( j fN )
2
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 49

1
Función total de transferencia del filtro RC pasa bajas = (Ec. 20)
1 + 2 jfN + ( jfN )
2

En la ecuación anterior se observa que el denominador consta de un término que es una cons-
tante, un término lineal o elevado a la potencia 1 y, por último, un término cuadrático. Con
esto se demuestra que acoplando dos etapas RC de primer orden en cascada, se obtiene un
filtro total equivalente de segundo orden.

Si se grafica la función de transferencia en función de la frecuencia normalizada (ƒN), se


puede demostrar que este filtro tendrá una atenuación de 40 dB por década. Esto representa
el doble de atenuación que la de un filtro de primer orden, que era de 20 dB por década, tal
como se ve en la figura 4.13.

El análisis anterior se puede hacer extensivo a filtros de “n” etapas conectados en cascada, y
resultará:

Función total de transferencia 1


=
del filtro RC pasa bajas de n etapas 1 + c1 fN + c2 fN 2 + # + cn fN n

Se obtiene así lo que se denomina un filtro de orden n.

En la ecuación anterior, c1, c2, ..., cn son los coeficientes que resultan de realizar las respecti-
vas operaciones matemáticas y pueden ser reales o imaginarios.

4.5 Filtro pasa banda RLC


La figura 4.14 representa un filtro RLC pasa banda. Se puede observar el circuito y la gráfica
de la respuesta en frecuencia deseada:

Vo = Voltaje a la salida del filtro luego de producido el proceso de filtrado.

V1 = Voltaje a la entrada del filtro, con la señal original sin


filtrar.

+ L C + R = Resistencia del filtro.


R
Corriente = I
V1 Vo L = Inductor o bobina del filtro.

C = Capacitor del filtro.


− −
La reactancia inductiva XL y la reactancia capacitiva Xc de-
F.T. penden, entre otras cosas, de la frecuencia. Sin tener en cuenta
1 el desfase, su magnitud se puede expresar por las siguientes
ecuaciones:
f X L = 2π fL
fO
1
XC =
2π fC
Figura 4.14
Filtro pasa banda.
Por ley de Ohm: V = I × R
50 PARTE I HARDWARE

Expresando Vo en función de la corriente que circula por la resistencia R:

Vo = I × R (Ec. 21a)

Por otro lado, la corriente que circula por la resistencia R es la misma que circula por el ca-
pacitor C y por el inductor L, y es función del voltaje aplicado V1.

De esta forma, y considerando que lo que se conecta a la salida del filtro tiene una impedan-
cia muy elevada y no carga sobre la salida del filtro, se puede expresar la corriente I como:

V1 V1 V1
I= = = (Ec. 21b)
R + ( XL − XC ) ⎛ ⎞ ⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟
⎜⎜ R + ⎜⎜ j 2π fL − j ⎞⎟⎟⎟⎟ ⎜⎜ R +
⎛ ⎛
j ⎜⎜2π fL − ⎟⎟
⎝⎜ ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠ ⎜⎝ ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠

Se remplaza en la ecuación 21a anterior el valor de la corriente expresado por la ecuación 21b.
Posteriormente se calcula la relación Vo /V1, que es la expresión de la función de transferencia
del filtro, es decir, la relación entre la señal de salida y la señal de entrada:

V1
Vo = ×R
⎛ ⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟
⎜⎜ R + j ⎜⎜2π fL − ⎟ ⎟
⎝⎜ ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠
Vo R
=
V1 ⎛ ⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟
⎜⎜ R + j ⎜⎜2π fL − ⎟⎟
⎜⎝ ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠

Al extraer el factor común R en el denominador:

Vo R
=
V1 ⎛ j ⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟
R ⎜⎜1 + ⎜⎜2π fL − ⎟⎟
⎜⎝ R⎝⎜ 2 π fC ⎟⎠⎟⎟⎠
Vo 1
=
⎛ ⎞
V1 ⎜⎜1 + j ⎛⎜⎜2π fL − 1 ⎞⎟⎟⎟⎟
⎜⎝ R ⎜
⎝ 2 π fC ⎟
⎠⎟⎟⎠

Resulta finalmente la ecuación:

Función de transferencia = Vo = 1
del filtro RLC V1 ⎛⎜ j⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟ (Ec. 22)
⎜⎜1 + ⎜⎜⎜2π fL − ⎟⎟
⎝ R ⎝ 2 π fC ⎟⎠⎟⎟⎠

La función de transferencia del filtro RLC tendrá magnitud máxima, es decir, igual a 1,
cuando el denominador tienda a su mínimo valor, que es 1. Esta condición se dará cuando el
segundo término, entre paréntesis del denominador, sea igual a cero:

⎛ 1 ⎞⎟
0 = ⎜⎜2π fL − ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 51

Despejando queda:

1
= 2π fL
2π fC
1
f2 =
(2π )2 LC

1
f=
2π LC

Esta frecuencia se llama frecuencia central o frecuencia de resonancia del filtro pasa banda
(ƒ0). Es la frecuencia para la cual la función de transferencia del filtro pasa banda RLC es
igual a 1, es decir, no hay atenuación. Se observa que la misma también es independiente de
la resistencia R:

1
fo = (Ec. 23)
2π LC

4.5.1 Simetría de la función de transferencia del filtro


pasa banda RLC
Observando la ecuación de la función de transferencia del filtro pasa banda expresada an-
teriormente en la ecuación 22, se deduce que el segundo término del denominador puede
adoptar un valor distinto de cero y constante para una frecuencia. Se denomina como “cte”
a ese valor constante.

Si se despeja la frecuencia para la cual se obtiene ese valor constante:

j ⎛⎜ 1 ⎞⎟
cte = ⎜⎜2π fL − ⎟ (Ec. 23)
R⎝ 2π fC ⎟⎠

Esto equivale a decir que hay un valor de frecuencia para el cual se hace constante la ecua-
ción 23:

⎛ 1 ⎞⎟
cte = ⎜⎜2π fL − ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠

Despejando:

1
cte = (2π fL × 2π fC − 1)
2π fC
cte × 2π fC = (2π fL × 2π fC − 1)

Operando:

cte × 2π fC = (2π )2 × L ×C × f 2 −1
52 PARTE I HARDWARE

Finalmente:

0 = ⎡⎣(2π)2 LC ⎤⎦ f 2 −[ cte × 2πC ] f − 1 (Ec. 24)

Resulta una ecuación de segundo grado.

Resolver la ecuación anterior significa encontrar las dos raíces que representan la solución.
Esto demuestra a priori que existen dos frecuencias para las cuales se obtiene, de la función
de transferencia del filtro RLC pasa banda, la misma atenuación. Esto confirma que la fun-
ción de transferencia del filtro es simétrica. Para obtener esas frecuencias, conviene recordar
que una función de segundo grado se puede expresar como:

ay2 + by + c = 0

y la solución de esta ecuación es:

−b ± b 2 − 4 ac
y1 e y2 =
2a

Remplazando los términos a, b y c por su equivalente de la ecuación (24), están dados por:

a = [(2π)2LC]

b = −[cte × 2πC]

c = −1

Es posible calcular las dos frecuencias simétricas con las que se consigue la misma atenua-
ción de la función de transferencia del filtro pasa banda RLC.

4.6 Filtro rechaza banda o filtro supresor de banda RLC


La figura 4.15 representa un filtro RLC supresor de banda. Se
observa el circuito y la gráfica de la respuesta en frecuencia
deseada:
+ R +

Corriente = I
L Vo = Voltaje a la salida del filtro luego de producido el proce-
V1 Vo so de filtrado.
C V1 = Voltaje a la entrada del filtro, con la señal original sin
− − filtrar.
F.T.
R = Resistencia del filtro.
1

L = Inductor o bobina del filtro.


f
C = Capacitor del filtro.
fO

La reactancia inductiva XL y la reactancia capacitiva


Figura 4.15
Filtro supresor de banda. Xc dependen, entre otras cosas, de la frecuencia.
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 53

Su magnitud, sin tener en cuenta el desfase, se puede expresar por las siguientes ecuaciones:

X L = 2π fL
1
XC =
2π fC

Por ley de Ohm: V = I × (XL − XC)

A partir de la ley de Ohm se puede expresar la Vo en función de la corriente que circula por
el capacitor C y por el inductor L:

Vo = I × (XL − XC) (Ec. 25)

Por otro lado, la corriente que circula por la resistencia R es la misma que circula por el
capacitor C y por el inductor L, y es función del voltaje aplicado V1. De esta forma, y con-
siderando que lo que se conecta a la salida del filtro tiene una impedancia muy elevada y no
carga sobre la salida del filtro, se puede expresar la corriente I como:

V1 V1 V1
I= = = (Ec. 26)
R + ( XL − XC ) ⎛ ⎞ ⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟
⎜⎜ R + ⎜⎜ j 2π fL − j 1 ⎞⎟⎟⎟⎟ ⎜⎜ R +
⎛ ⎛
j ⎜⎜2π fL − ⎟⎟
⎝⎜ ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠ ⎜⎝ ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠

Se remplaza en la ecuación 25 anterior el valor de la corriente expresado por la ecuación 26.


Luego se puede calcular la relación Vo /V1, que es la expresión de la función de transferencia
del filtro, es decir, la relación entre la señal de salida y la señal de entrada:

V1
Vo = ×( X L − X C )
⎛ ⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟
⎜⎜ R + j ⎜⎜2π fL − ⎟⎟
⎜⎝ ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠

Función de transferencia del filtro RLC supresor de banda

⎛ 1 ⎞⎟
j ⎜⎜2π fL − ⎟
Vo ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠
= (Ec. 27)
V1 ⎛⎜ ⎛ 1 ⎞⎟⎞⎟
⎜⎜ R + j ⎜⎜⎜2π fL − ⎟⎟
⎝ ⎝ 2 π fC ⎠⎟⎟⎟⎠

La ecuación anterior es la función de transferencia del filtro RLC supresor de banda.

Se observa que hay una frecuencia para la cual el numerador toma el valor cero. Ese valor
es equivalente a la frecuencia central o frecuencia de resonancia que se desarrolló en el filtro
pasa banda del punto 4.5.

Para la mencionada frecuencia central o frecuencia de resonancia, la función de transferencia


del filtro RLC supresor de banda se vuelve cero, esto significa que la señal suministrada a la
entrada del filtro se atenúa totalmente.

Si la frecuencia se aleja de ambos lados de la frecuencia central o frecuencia de resonancia,


aparecen, como en el filtro pasa banda, dos frecuencias para las cuales la función de transfe-
54 PARTE I HARDWARE

rencia del filtro RLC supresor de banda toma un valor idéntico. Esto confirma la simetría de
dicha función.

A medida que la frecuencia se aleja más de la frecuencia central, el valor de la función


de transferencia se acerca más al valor 1, es decir, al valor en el cual no se produce ate-
nuación.

Tal como se comentó anteriormente, para que la función de transferencia sea cero, es decir,
que la señal de entrada se atenúe totalmente, es necesario que el numerador tome el valor
cero, esto es:

⎛ 1 ⎞⎟
0 = ⎜⎜2π fL − ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠

Despejando queda:

1
= 2π fL
2π fC
1
f2 =
(2π )2 LC

1
f=
2π LC

Esta frecuencia se llama frecuencia central o frecuencia de resonancia del filtro supresor de
banda (ƒ0). Es la frecuencia para la cual la función de transferencia del filtro RLC supresor
de banda se hace igual a 0, es decir, la señal de entrada V1 es atenuada totalmente por el filtro.

Se observa que la misma también es independiente de la resistencia R:

1
f= (Ec. 28)
2π LC

4.6.1 Simetría de la función de transferencia del filtro


RLC supresor de banda
De la ecuación de la función de transferencia del filtro supresor de banda, expresada anterior-
mente en la ecuación 27, se deduce que el segundo término del denominador al igual que el
numerador pueden adoptar un valor distinto de cero y constante para una frecuencia. A ese
valor constante lo llamaremos “cte”. Si se despeja la frecuencia para la cual se obtiene ese valor
constante, se tiene:

⎛ 1 ⎞⎟
cte = j ⎜⎜2π fL − ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠

Esto equivale a decir que hay un valor de frecuencia para el cual se hace constante el término
entre paréntesis:

⎛ 1 ⎞⎟
cte = ⎜⎜2π fL − ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 55

Despejando:

1
cte = (2π fL × 2π fC − 1)
2π fC
cte × 2π fC = (2π fL × 2π fC − 1)

Operando:

cte × 2πƒC = (2π)2 × L × C × ƒ2 − 1

Finalmente:

[(2π)2LC] ƒ2 − [cte × 2πC]ƒ − 1 = 0 (Ec. 29)

Resulta una ecuación de segundo grado.

Resolver la ecuación anterior significa encontrar las dos raíces que son la solución de la
misma. Esto, de antemano, está advirtiendo que existen dos frecuencias para las cuales se
obtiene de la función de transferencia del filtro RLC supresor de banda la misma atenuación.
Esto confirma que la función de transferencia del filtro es simétrica.

Para obtener esas frecuencias, conviene recordar que una función de segundo grado se puede
expresar como:

ay2 + by + c = 0

y la solución de esta ecuación es:

−b ± b 2 − 4 ac
y1 e y2 =
2a

En la solución de la ecuación de segundo grado se pueden remplazar los términos a, b y c por


su equivalente de la ecuación (29).

La equivalencia está dada por:

a = [(2π)2LC]

b = −[cte × 2πC]

c = −1

De esta forma, es posible calcular las dos frecuencias simétricas con las que se consigue la
misma atenuación de la función de transferencia del filtro supresor de banda RLC.

4.7 Filtros activos


Ya se han visto todos los casos de filtros pasivos, como son los filtros pasa bajas, pasa altas,
pasa banda y supresor de banda. También se ha tratado lo que sucede cuando se acoplan más
de una etapa entre sí, obteniendo filtros de múltiples etapas.

En esta sección se desarrollarán los filtros activos.


56 PARTE I HARDWARE

Vi A0


Vo

Figura 4.16
Modelo de amplificador.

Previamente, se introducirá al concepto de “amplificación”, pero sólo visto como un bloque


de función. Este tema de amplificación será visto con más detalle en los siguientes capítulos.

4.7.1 Amplificadores
Intentando simplificar el concepto de amplificador, se parte de la figura 4.16. Se observa un
amplificador representado por un bloque que consiste en un triángulo con la denominación
A0 en su interior.

Esta denominación A0 representa la ganancia que se define como la relación de voltajes entre
la salida y la entrada, tal que:
Vo
Ganancia del amplificador (A0) = (Ec. 30)
Vi

4.7.2 Filtros activos: filtro activo pasa banda RLC


Se propone a modo de ejemplo este caso típico de filtro activo: el filtro activo pasa banda
RLC.

Todo lo dicho para este caso se puede hacer extensivo a los demás modelos de filtros, como
los filtros pasa bajas, pasa altas y supresor de banda.

En la figura 4.17 se sugiere un cuadripolo pasivo de un filtro RLC pasa banda, tal como el de
la sección 4.5, al cual se le ha acoplado un amplificador de ganancia (A0) en la salida.

+ L +
C

V1 R Vi A0

− − Vo

Figura 4.17
Filtro pasa banda resonante activo.
Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 57

El circuito propuesto equivale a la conexión en cascada de dos etapas. Ambas etapas se mues-
tran encerradas por la línea discontinua.

La primera etapa es el filtro RLC pasa banda pasivo y la segunda etapa es el amplifica-
dor (A0).

La función de transferencia del filtro activo RLC compuesto por las dos etapas viene dada
por:
V
Función de transferencia del filtro activo RLC pasa banda = o
V1
Al multiplicar numerador y denominador por Vi, la igualdad no se altera y se obtiene:

Vo × Vi
Función de transferencia del filtro activo RLC pasa banda =
V1 × Vi

Agrupando convenientemente:

Vi × Vo
Función de transferencia del filtro activo RLC pasa banda =
V1 × Vi
Esto equivale al producto de la función de transferencia de un filtro RLC pasa banda pasivo
(sección 4.5, ec. 22) multiplicada por la función de transferencia del módulo amplificador
(A0), la cual simplemente es la ganancia.

Así resulta:
Vi 1
Función de transferencia del filtro RLC pasivo = = (Ec. 31)
⎛ ⎞
V1 ⎜⎜1 + j ⎛⎜⎜2π fL − 1 ⎞⎟⎟⎟⎟
⎝⎜ R ⎜⎝ 2π fC ⎠⎟⎟⎠

Vo
Función de transferencia o ganancia del amplificador (A0) =
Vi
Se sabe que:

Vi × Vo
Función de transferencia del filtro activo RLC pasa banda =
V1 × Vi
Entonces resulta:

1
Función de transferencia del filtro activo RLC pasa banda = × A0
⎛ ⎞
⎜⎜1 + j ⎛⎜⎜2π fL − 1 ⎞⎟⎟⎟⎟
⎝⎜ R ⎜⎝ 2π fC ⎟⎠⎟⎟⎠

Función de transferencia A0
del filtro activo RLC pasa banda = (Ec. 32)
⎛ ⎞
⎜⎜1 + j ⎜⎜2π fL − 1 ⎞⎟⎟⎟⎟

⎝⎜ R⎝ ⎜ 2π fC ⎠⎟⎟⎠

Sobre la base de la expresión de la función de transferencia del filtro activo RLC pasa banda,
se puede hacer el siguiente análisis:
58 PARTE I HARDWARE

En primer lugar, se observa que la función de transferencia es totalmente idéntica a la del fil-
tro pasa banda RLC pasivo, salvo el numerador (A0). Por lo tanto, la función de transferencia
del filtro activo RLC tiene las mismas propiedades que la función de transferencia del filtro
RLC pasa banda pasivo.

En cuanto a frecuencia, se puede obtener la frecuencia central o de resonancia despejando el


valor que hace mínimo el denominador y que por lo tanto hace máxima e igual a A0 la función
de transferencia. Esto se da cuando:

⎛ 1 ⎞⎟
0 = ⎜⎜2π fL − ⎟
⎜⎝ 2π fC ⎟⎠

Despejando queda:
1
= 2π fL
2π fC
1
f2 =
(2π )2 LC

1
f=
2π LC
1
fo =
2π LC

Esta frecuencia se llama frecuencia central o de resonancia (ƒo) del filtro activo pasa banda RLC,
y es la frecuencia para la cual la función de transferencia del filtro RLC pasa banda activo se
hace igual a la amplificación (A0). Esto significa que a la salida se obtiene la señal de entrada V1
multiplicada por la ganancia (A0). Nuevamente, es de hacer notar que la frecuencia central o
de resonancia es independiente de la resistencia R.

4.7.2.1 Simetría de la función de transferencia


del filtro activo pasa banda RLC
Todo el análisis realizado en el punto 4.5.1 cabe para el caso del filtro pasa banda activo
RLC en cuanto a la simetría de la función de transferencia. Esto significa que alrededor de la
frecuencia central o de resonancia hay dos frecuencias para las cuales la función de transfe-
rencia toma el mismo valor.

La demostración es equivalente a la vista en el punto 4.5.1 y se obtiene igualando el segundo


término del denominador a un valor constante “cte”. A partir de esta igualdad es posible des-
pejar la frecuencia para la cual se obtiene ese valor constante:

j ⎛⎜ 1 ⎞⎟
cte = ⎜⎜2π fL − ⎟
R ⎝ 2 π fC ⎟⎠

Haciendo las operaciones realizadas en el punto 4.5.1, se llega a la siguiente ecuación de


segundo grado:

[(2π)2LC]f 2 − [cte × 2πC]f − 1 = 0 (Ec. 33)


Capítulo 4 Conceptos básicos: Acondicionadores con L, C y R: filtros 59

La solución de esta ecuación de segundo grado arroja como resultado dos raíces:

−b ± b 2 − 4 ac
y1 e y2 =
2a

En la solución de la ecuación de segundo grado se pueden remplazar los términos a, b y c por


su equivalente de la ecuación 33.

Recordando previamente la ecuación de segundo grado:

ay2 + by + c = 0

La equivalencia está dada por:

a = [(2π)2LC]

b = −[cte × 2πC]

c = −1

Y con la ecuación anterior es posible calcular las dos frecuencias simétricas con las que se
consigue la misma amplificación de la función de transferencia del filtro activo pasa banda
RLC.

El análisis realizado anteriormente combinando una etapa pasiva con un amplificador cabe
hacerlo para los modelos de filtros pasa bajas, pasa altas y supresores de banda.

Éstos no serán desarrollados, ya que con razonamientos similares se llegaría a soluciones


semejantes para los otros filtros activos.

4.7.2.2 Filtros activos de N etapas


Se puede ampliar lo visto en el punto 4.4 y a partir de la figura 4.18 analizar el caso del filtro
activo de N etapas:

Este filtro se compone de N etapas de filtros pasivos, los cuales finalmente están conectados
a un amplificador A.

Recordando la ecuación de la función de transfe-


rencia de un filtro de N etapas pasivo:

Etapa Función de transferencia del filtro RC pasa bajas de n


V1 Etapa Etapa N A
1 2 filtro 1
pasivo etapas = (Ec. 34a)
Vo 1 + c1 fN + c2 fN 2 + # + cn fN n

La función de transferencia o ganancia del am-


plificador es:
Figura 4.18
Función de transferencia
Filtro activo de N etapas.
o ganancia del amplificador (A) = A (Ec. 34b)
60 PARTE I HARDWARE

La función de transferencia total se obtiene multiplicando las ecuaciones 34a y 34b:

Función de transferencia
A
del filtro activo RC pasa bajas de n etapas =
1 + c1 fN + c2 fN 2 + # + cn fN n

Ésta es la función de transferencia del filtro activo de N etapas.

Los coeficientes c1, c2,..., cn resultan de realizar determinadas operaciones matemáticas y


pueden ser reales o imaginarios.

Este filtro también puede llamarse filtro activo de orden N.


NOCIONES BÁSICAS

Capítulo

Conceptos básicos:
Acondicionamiento de
señal y tarjetas DAQ:
amplificadores operacionales

Preliminares
Este capítulo tiene por objetivo explicar todas las bases electrónicas sobre las que se funda-
menta la amplificación en los acondicionadores de señal y en las tarjetas de adquisición o
toma de datos, haciendo uso de amplificadores operacionales en sus distintas configuraciones
y analizando sus características.

Está dirigido a personas que no están familiarizadas con los conceptos de este capítulo y para quie-
nes el mismo puede resultar de utilidad, o para aquellas personas que habiendo visto lo aquí enun-
ciado desean reforzar o repasar estos conocimientos.

En cambio, para aquellas personas que tienen todos los conocimientos enunciados en este
capítulo, al igual que con el capítulo anterior, pueden pasar por alto la lectura del mismo y
continuar con los subsiguientes capítulos.

5.1 Nociones básicas de los amplificadores operacionales


El amplificador operacional, también conocido como OP AMP, por sus siglas en inglés, es un
amplificador de alta ganancia, acoplado directamente, al cual se le puede modificar el tipo de
señal de respuesta por medio de la realimentación.

61
62 PARTE I HARDWARE

Los amplificadores operacionales se emplean en una


Entrada inversora
gran variedad de aplicaciones analógicas, tanto lineales
como no lineales.
2 V−
V2 −
+ En este capítulo se propone usar los amplificadores
Vo = A × Vi
A<0
operacionales en las tarjetas de adquisición o de toma
Vi
de datos y en los acondicionadores de señal. Son muy
− recomendables como amplificador de entrada por sus
V1 RL
1 V+ + características inigualables de alta impedancia de en-
Entrada no inversora trada, alta ganancia, bajo consumo de corriente, alto
coeficiente de rechazo de modo común, etcétera.

Figura 5.1
Amplificador operacional básico.

5.2 Amplificador operacional básico


En la figura 5.1 se observa esquemáticamente un amplificador operacional básico que consta
de dos entradas: V+ se llama entrada no inversora y V− se llama entrada inversora. El volta-
je Vi que se aplica entre V+ y V− es amplificado o multiplicado por el amplificador operacional
mediante una ganancia de voltaje llamada A, de tal forma que a la salida del mismo se obtiene
un voltaje Vo = Vi × A.

En la figura 5.2 se observa el circuito equivalente del amplificador operacional básico


mencionado.

Un amplificador operacional ideal posee las siguientes carac-


terísticas:
2 Ro
+
V2 + + + 1. La resistencia o impedancia de entrada, Ri = ∞.

− Vi Ri A Vi Vo RL 2. Resistencia de salida, Ro = 0
V1 +
− − −

1
3. Ganancia de voltaje, A = −∞.

A<0
4. Ancho de banda = ∞.
Figura 5.2
5. Equilibrio perfecto: Vo = 0, cuando V1 = V2.
Circuito equivalente a baja frecuencia de un amplificador
operacional Vi = V2 – V1.
6. Ausencia de desviación en las características con la tem-
peratura.

Obviamente, lo que se puede esperar en un amplificador operacional comercial son caracte-


rísticas próximas o tendientes a las que se han enunciado como ideales.

5.3 Tipos de amplificadores operacionales


De acuerdo con la tecnología de fabricación empleada se pueden obtener distintos tipos de
amplificadores operacionales. Las técnicas usadas pueden ser tecnología bipolar, JFET, CMOS
e incluso procesos mixtos.
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 63

Según el proceso de fabricación resultan con mejores características de acuerdo con la aplica-
ción en cuestión. Estas características son: impedancia de entrada, consumo de potencia, ruido,
ancho de banda, etcétera.

Por ejemplo, en el caso de tener un sensor cuya salida de voltaje es de bajo nivel (algunos mi-
livolts) y cuya impedancia de salida es muy alta, será necesario conectarlo a un amplificador
operacional de alta ganancia con una muy alta impedancia de entrada. Amplificadores ope-
racionales con esas características son los que se obtienen a partir de procesos tecnológicos,
como el FET o transistor de efectos de campo.

5.4 Alimentación de potencia de los amplificadores


operacionales
Los amplificadores operacionales emplean para su alimentación de potencia una fuente de ali-
mentación de voltaje simétrico. Esto es, un voltaje positivo y otro negativo de igual magnitud,
como se muestra en la figura 5.3.

Los antiguos o primeros modelos de amplificadores opera-


cionales se alimentaban con una fuente simétrica del or-
Alimentación (+)
den de ±30 Vdc. En los modelos más modernos de equipos
V+ + electrónicos que ocupan amplificadores operacionales, este
valor de voltaje de alimentación disminuyó a valores de ±18
Ganancia Vo Vdc y ±12 Vdc.
A
Las últimas tendencias son las de disminuir aún más este
V– – voltaje al orden de ±5 Vdc. La corriente que puede consumir
un amplificador operacional es relativamente pequeña.
Alimentación (–)
Dentro de los diferentes modelos de amplificadores ope-
racionales que se pueden adquirir en el mercado existen
Figura 5.3
modelos para aplicaciones portátiles, es decir, que pueden
ser alimentados con baterías, y otros que en cambio son
alimentados con fuentes de alimentación que a su vez están conectadas al suministro de co-
rriente alterna de la red eléctrica.

Por supuesto, en la elección de uno u otro tipo de amplificador operacional habrá que tener en
cuenta las ventajas y desventajas de cada modelo, según los requerimientos de la aplicación
que se trate.

5.5 Ganancia de los amplificadores operacionales


Ya se ha planteado que el amplificador operacional trabaja con una ganancia de voltaje lla-
mada A. Entonces se puede expresar el voltaje de salida Vo como:

Vo = ((V+) – (V−)) × A (Ec. 1)

El voltaje de salida Vo de un amplificador operacional será como máximo aproximadamente


1 V a 2 V menor que el voltaje de alimentación.

En el caso de las placas de adquisición o toma de datos que van insertas en las computadoras,
el voltaje de alimentación es de ±12 Vdc. Este voltaje es provisto por la ranura de la computado-
ra a la que está conectada la placa. Se sabe que una computadora puede suministrar un voltaje
64 PARTE I HARDWARE

de ±12 Vdc en sus ranuras como máximo. Éste es el motivo por el cual las máximas excursio-
nes de la salida de los amplificadores operacionales están entre ±10 Vdc y, por lo tanto, éstos
son los rangos que se manejan en las entradas y salidas analógicas de las tarjetas de adquisición
o toma de datos.

5.6 Realimentación de los amplificadores operacionales


En esta sección se analizará lo que sucede cuando se reali-
menta un amplificador operacional.
I
La realimentación que se va a considerar es siempre nega-
tiva, ya que tendrá como finalidad la estabilidad del mismo.
I Z' Además, no serán objeto de la presente obra el estudio de los
Terminal inversora circuitos osciladores, sino sólo el uso de los amplificadores
Z operacionales como amplificadores de tarjetas de adquisición de

datos o de acondicionadores de señal.
+ +
+
Vs Vi Ri A = −∞ Se abordarán dos tipos de conexión de realimentación en los
Vo amplificadores operacionales: uno se denomina amplificador
− − operacional inversor y el otro amplificador operacional no in-
+
versor.
Terminal no inversora

Figura 5.4
Amplificador operacional inversor con realimentación de
voltaje en paralelo.

5.6.1 Amplificador operacional inversor


En la figura 5.4 se propone un amplificador operacional realimentado.

La realimentación se ha hecho a través de la impedancia Z′ que conecta la salida a la entrada


V−, es decir, a la terminal inversora. Esto es así porque la realimentación debe hacerse a la
terminal V− para que la misma sea negativa. Si se hiciera a V+ sería positiva y se correría el
riesgo de que el amplificador operacional oscile.

Ya se dijo que en los amplificadores operacionales la impedancia de entrada es muy grande,


casi tendiente a infinito. Esto implica que por la R de entrada (Ri) no circula corriente, es
decir que Ii = 0.

Como hay una resistencia Ri con una corriente que circula igual a 0, esto significa que vir-
tualmente el extremo superior de Ri, o sea V−, se encuentra prácticamente al mismo potencial
que el otro extremo de Ri, es decir V+. Esto es que V− está conectado a tierra.

Se puede decir entonces que “virtualmente” la entrada está en cortocircuito.

Lo anterior también admite otro análisis. Considerando que la ganancia es:

Vo
A=
Vi
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 65

Despejando
Vo
Vi =
A
Recuerde que A en un amplificador operacional básico es igual a −∞:
Vo
Vi =
−∞
Como Vo es finito y tiene un determinado valor, del orden de ±10 Vdc, tal como se expresó
en el punto 5.5, resulta que:
10 V
Vi =
−∞
De donde: Vi = 0

Lo cual significa que la entrada Vi está “virtualmente” en cortocircuito.

Se ha llegado entonces, por otro camino, a la misma conclusión que anteriormente se


enunciara.

A partir de esto se puede obtener el circuito equivalente de un


I I amplificador operacional inversor realimentado, tal como se pro-
Z Z'
pone en la figura 5.5.
+
+
En la figura 5.5 la corriente IN es igual a cero. No hay circu-
Vs IN = 0 Vo
lación de corriente por la entrada del amplificador debido a

− que no hay diferencia de potencial entre ambos puntos. Esto
ocasiona que la corriente I circule por Z y por Z′.

Por otro lado, la ganancia de voltaje del amplificador opera-


Figura 5.5 cional inversor realimentado (Av) es:
Tierra virtual en el amplificador operacional. V
Av = o (Ec. 2)
Vs
A partir del circuito equivalente de la figura 5.5 se desprende que:

Vo = −I × Z′
Vs = I × Z

Remplazando estos valores en la ecuación 2:


−I × Z ′
Av =
I ×Z
Simplificando, resulta:
+ −Z ′
Av =
A Z

R' Ésta es la ecuación general de la ganancia en el amplificador
Vi Vo operacional inversor realimentado.
I
V R Para el caso que las impedancias sean resistores resulta Z = R
y Z′ = R′. Entonces la ganancia del amplificador operacional
inversor realimentado será:
Figura 5.6
−R ′
Amplificador operacional no inversor. Av =
R
66 PARTE I HARDWARE

De la ecuación anterior se puede hacer el siguiente análisis: ganancia negativa implica que hay
un desfase de 180 grados entre entrada y salida. También se deduce que la ganancia depende
de la relación de R′ y de R, y estas resistencias pueden tomar cualquier valor. Si R′< R, la
ganancia variará entre 0 y 1, y si R′> R, la ganancia variará entre 1 e infinito. Es decir, que
con esta configuración se pueden realizar amplificadores y atenuadores de señal.

Uno de los problemas que presenta el esquema anterior es que hay una conexión eléctrica
y, por lo tanto, la entrada no está lo suficientemente separada o aislada de la salida. Esta co-
nexión se da a través de las resistencias R y R′.

5.6.2 Amplificador operacional no inversor


En la figura 5.6 se observa el circuito de un amplificador operacional no inversor:

En el amplificador operacional de la figura 5.6 el voltaje a la salida Vo es:

Vo = A (Vi – V)

También se dijo que A es igual a infinito y además que el voltaje de salida no es infinito, sino
que tiene un valor finito y mensurable del orden de aproximadamente 10 Vdc.

Remplazando en la ecuación anterior, se tiene:

10 V = ∞(Vi – V)

Para que se cumpla lo anterior, entonces el término (Vi – V) tiene que tender a cero. Esto im-
plica que Vi = V, lo cual está indicando que para fines prácticos la entrada del amplificador
operacional no inversor está en un “cortocircuito virtual”.

Sobre la base de estas consideraciones se puede construir el circuito equivalente de la figu-


ra 5.7.

La ganancia de voltaje Av del circuito equivalente anterior


viene dada por:
R' Vo
Av = (Ec. 3)
I Vo Vi
Vi R
Por lo ya demostrado respecto de la corriente a la entrada del
amplificador operacional, se tiene:

Figura 5.7 Vo = I × (R + R′)


Circuito equivalente amplificador operacional no inversor.
Vi = I × R

Remplazando estos valores en la ecuación 3:

I × ( R + R ′)
Av =
I ×R

Simplificando, resulta:

R + R′
Av = (Ec. 4)
R
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 67

Que también se puede expresar como:

R′
1+ (Ec. 5)
R

Ésta es la ecuación general de la ganancia en el amplificador operacional no inversor reali-


mentado.

De la ecuación anterior se puede hacer el siguiente análisis:

La ganancia positiva implica que no hay desfase entre entrada y salida. Además se deduce
que la ganancia siempre será mayor que 1, ya que es igual a 1 + R′/R. Es decir, que con este
circuito se obtendrá siempre una amplificación de la señal original.

Una de las ventajas que presenta esta configuración es que hay un cierto aislamiento entre
la entrada y la salida, ya que lo único que comparten entrada y salida es la conexión a tie-
rra; pero no existe, como en la configuración anterior del amplificador operacional inversor,
ningún contacto eléctrico entre entrada y salida levantado de tierra o masa, lo cual en ciertos
circuitos puede ser un inconveniente.

5.7 Impedancias de salida y de entrada de etapas


construidas con amplificadores operacionales
En esta sección se estudiarán las impedancias de etapas construidas con amplificadores
operacionales.

Las impedancias de entrada y de salida son fundamentales en los dispositivos de adquisición


de datos y en los acondicionadores de señal, ya que sus características van a influir y en cier-
tos casos van a limitar las prestaciones de los dispositivos DAQ.

5.7.1 Impedancia de salida del amplificador operacional inversor


Una característica muy útil del amplificador operacional es que la realimentación que se aña-
de para estabilizarlo sirve también para reducir su impedancia de salida. Esta característica
es muy provechosa cuando a la salida se van a excitar cargas de baja impedancia y especial-
mente cargas capacitivas.

En el punto 4.2.2 del capítulo anterior se demostró que la


Rf
constante de tiempo RC de carga y descarga de un capacitor
depende del producto de la resistencia R multiplicada por la
capacitancia del capacitor C. Es claro que una R grande pro-
R ducirá grandes constantes de tiempo que se presentarán como
+ − A Vi Ro IL una desventaja en el caso de placas que trabajan con circuitos
+ + −
VS Vi Ri
− + de muestreo y almacenamiento, también llamados en inglés
− + Vo sample and hold (S/H). En este tipo de circuitos, el valor de

la entrada analógica muestreada es guardado en una memo-
ria analógica, la cual consiste en un amplificador operacional
cuya salida carga un capacitor al valor de la señal analógi-
ca de salida del amplificador. Si la impedancia de salida del
Figura 5.8
amplificador operacional que carga el condensador es alta, la
Circuito empleado para calcular la impedancia de salida.
constante de tiempo será grande y, por lo tanto, la tarjeta de
68 PARTE I HARDWARE

adquisición de datos en cuestión no podrá trabajar a altas velocidades de muestreo porque


el multiplexor, antes de pasar al siguiente canal, deberá esperar a que el capacitor del S/H se
cargue al valor de la señal analógica y entonces el multiplexor podrá conmutar.

Si, en cambio, la impedancia de salida es baja, la constante de tiempo de carga del conden-
sador es baja y la placa podrá trabajar sin inconvenientes a altas velocidades de muestreo.

La impedancia de salida se puede calcular como relación entre el voltaje de salida en circuito
abierto Vo y la corriente de carga IL cuando la carga está en cortocircuito.

Como se vio en el punto 5.6.1, para la configuración de amplificador operacional inversor rea-
limentado de la figura 5.8 se puede expresar la ganancia de voltaje según la ecuación:

Vo
Av =
Vs

−Rf
Av = (Ec. 6)
R

De donde:

Vo −Rf
=
Vs R
−Rf ×Vs
Vo = (Ec. 7)
R

Y la corriente de cortocircuito es la suma de dos corrientes de distintos signos que producen


finalmente la IL. Entonces se puede expresar IL como :

⎛ Vs ⎞⎟ ⎛ − A ×Vi ⎞⎟
I L = ⎜⎜ ⎟+⎜ ⎟
⎜⎝ R + Rf ⎟⎟⎠ ⎜⎜⎝ Ro ⎟⎟⎠ (Ec. 8)

Hay que distinguir Av, que es la ganancia de voltaje del amplificador operacional realimentado,
ya sea inversor o no inversor, de la expresión “A”, que es la ganancia del amplificador operacio-
nal no realimentado, es decir a lazo abierto. Esta última ganancia es muy grande, por ejemplo
del orden de 50 000 o más. Siguiendo con el desarrollo de las ecuaciones y sabiendo de la
condición de cortocircuito a la salida del amplificador, podemos escribir Vi como:

Rf ×Vs
Vi =
( R + Rf )

Remplazando Vi en función de la expresión anterior en la ecuación 8 se obtiene:

Vs A × Rf ×Vs
IL = −
R + Rf Ro ( R + Rf )
⎛ 1 A × Rf ⎞⎟
I L = Vs ⎜⎜ − ⎟
⎜⎝ R + R
f Ro ( R + Rf ) ⎟⎟⎠
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 69

Ambos términos tienen la relación 1/(R + Rf). La única diferencia es que en un caso está
multiplicada por 1 y en el segundo término está multiplicada por A, del orden de 50 000,
y por Rf, que es mucho mayor que R0. Esto implica que el segundo término es mucho más
grande que el primero. Por esta razón, en la práctica se puede suprimir el primer término y
la ecuación anterior queda:

Vs (− A × Rf )
IL = (Ec. 9)
Ro ( R + Rf )

Por otro lado, la impedancia de salida Z0 se puede calcular como el cociente entre el voltaje
de salida en circuito abierto V0 y la corriente de carga IL cuando la carga es un cortocircuito,
entonces:

Vo
Zo =
IL

Remplazando la Vo en función de la ecuación 7 y la IL en función de la ecuación 9, se


obtiene

−Rf × Vs
Zo = R
(− A× Rf )
Vs
Ro ( R + Rf )

Y simplificando:

−Ro ( R + Rf )
Zo =
(− A) R

Ro ⎛ R ⎞
Zo = ⎜⎜1 + f ⎟⎟ (Ec. 10)
A⎝ R ⎟⎠

Por la ecuación 6 se sabe que:

−Rf
Av =
R

Remplazando la expresión de Av anterior en la ecuación 10:

Rf Ro
Zo = (1 − Av ) (Ec. 11)
A

R Si se considera un caso típico y se remplaza por valores reales


− Ro tales como:
+ + + A Vi−
V1 Vi I Ri
− − + +
+ Vo Si Av = −9, Ro = 100 Ω, A = 50 000
VS −

Después de realizar las operaciones se llega a: Zo = 1/50 Ω
= 0.02 Ω. Ha resultado una Z0 de salida bastante baja que
hará que las constantes de tiempo de un circuito S/H sean lo
Figura 5.9
suficientemente pequeñas y no influyan sobre la velocidad de
Montaje no inversor de un amplificador operacional.
muestreo de la tarjeta de adquisición de datos.
70 PARTE I HARDWARE

5.7.2 Impedancia de entrada del amplificador


operacional no inversor
En la figura 5.9 se representa el circuito del amplificador operacional no inversor que se
vio en la sección 5.6.2.

Se determinará la ecuación de la impedancia de entrada al mismo.

La impedancia de entrada que ve la fuente Vs en la figura 5.9 se puede calcular como el co-
ciente entre Vs y la corriente I que pasa por Ri.

En secciones anteriores se demostró que la entrada de un amplificador operacional es prác-


ticamente un “cortocircuito virtual”, aunque no totalmente, entonces Vs = V1 y, en conse-
cuencia, I = 0. Según la ley de Ohm la impedancia de entrada es Z = Vs /I. Remplazando
por los valores expresados y ya que I = 0 resultará una impedancia de entrada igual a
infinito.

Se concluye que aunque la impedancia de entrada pueda ser muy grande nunca será infinita.
Para lograr determinar su valor y que el mismo no permanezca indefinido, es necesario calcu-
lar de manera más exacta V1, que no será igual a Vs. Esto permitirá encontrar el valor de I y,
en consecuencia, la impedancia real.

Se sabe que el voltaje Vo a la salida del amplificador es función de:

Vo = −A × Vi = −A(V1 – Vs) (Ec. 12)

Recordando de la sección 5.6.2, la ecuación 4 que describe el valor de la Av o ganancia de


voltaje del amplificador operacional no inversor es:

Vo R + Rf
Av = =
Vs R

Si se supone que Vi = 0 es decir V1 = Vs, la ecuación anterior puede ser escrita como:

Vo R + Rf
Av = =
V1 R

Despejando V1, se obtiene:

R ×Vo
V1 =
R + Rf

Remplazando el valor de Vo en la ecuación anterior por el valor de Vo expresado en la ecua-


ción 12 se tiene:

R ×− A (V1 − Vs )
V1 =
R + Rf
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 71

Realizando las operaciones, resulta:

−R × A ×V1 + R × A ×Vs
V1 =
R + Rf
V1 ( R + Rf ) = −R × A ×V1 + R × A ×Vs
R × A ×V1 + V1 ( R + Rf ) = R × A ×Vs

V1 ( R × A + ( R + Rf )) = R × A ×Vs

Despejando V1, queda:

R × A ×Vs
V1 =
( R × A + ( R + Rf ))
R × A ×Vs
V1 =
( R × A + R + Rf )
R × A ×Vs
V1 = (Ec. 13)
(1 + A)× R + Rf

Se sabe que la corriente que suministra la fuente Vs se llama I y es la misma que circula por
Ri. A partir de la ley de Ohm la corriente I se puede expresar según el siguiente cociente:

(Vs − V1 )
I= (Ec. 14)
Ri

La impedancia que se ve a la entrada del amplificador operacional es, ni más ni menos, la


impedancia que ve la fuente Vs. Esta impedancia se expresa por la ley de Ohm como el co-
ciente del voltaje Vs dividido entre la corriente I que suministra la fuente Vs. Esta corriente es
la misma que circula por Ri y está expresada por la ecuación 14. Entonces se puede escribir:

Vs
Zi = (Ec. 15)
I

Remplazando la corriente I por la expresión dada por la ecuación 14, se obtiene:

Vs
Zi =
( s − V1 )
V
Ri

De donde:
Ri ×Vs
Zi =
(Vs − V1 )
72 PARTE I HARDWARE

Remplazando V1 por el valor dado en la ecuación 13, se obtiene:

Ri × Vs
Zi =
R × A × Vs
Vs
(1 + A)× R + Rf

((1 + A)× R + Rf )× Ri
Zi =
((1 + A)× R + Rf − R × A)
((1 + A)× R + Rf )× Ri
Zi =
( R + A× R + Rf − R × A )
R ×(1 + A) + Rf
Z i = Ri ×
( R + Rf )

En la práctica, resulta que R(1 + A) >> Rf, por lo tanto, se puede despreciar Rf. También
resulta que A >> 1, en consecuencia, se puede despreciar el 1 que suma a A. De esta manera,
la ecuación anterior resulta:

R× A
Z i = Ri ×
( R + Rf )
Dividiendo entre R al numerador y al denominador:

Ri × A
Zi = (Ec. 16)
⎛ R ⎞
⎜⎜1 + f ⎟⎟
⎝ R ⎟⎠

En la sección 5.6.2 se vio la configuración del amplificador operacional no inversor, en el


cual la ganancia de voltaje Av está dada por la ecuación 5. Se observa que la expresión es
idéntica a lo que está expresado como denominador en la ecuación 16.

Finalmente, Zi puede ser expresada como:

Ri × A
Zi = (Ec. 17)
Av

Si se plantean valores para un caso práctico, por ejemplo: Ri = 50 000, A = 50 000 y Av = 10.

Remplazando valores resulta Zi = 250 MΩ.

Es de notar que al usar la configuración realimentada no inversora, la Ri o resistencia de en-


trada del operacional se ha visto multiplicada por 5000.

Este incremento de la impedancia de entrada es un ejemplo del efecto de autoelevación


(bootstrapping).

Este efecto de autoelevación o bootstrapping tiene la siguiente explicación: se observa que


cuando Vs cambia el voltaje en el lado (+) de Ri, este incremento se amplifica y este incremento
amplificado es aplicado en el borne (−) de Ri en el mismo sentido en que fue aplicado el incre-
mento de la terminal positiva. A raíz de esto, la diferencia de potencial entre los bornes de Ri
disminuye y, por lo tanto, la corriente I disminuye. Por la ley de Ohm se sabe que la impedancia
es inversamente proporcional a la corriente, por lo tanto, a menor corriente mayor impedancia.
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 73

Por la ecuación 15 se sabe que:

Vs
Zi =
I
Queda demostrado que un incremento de Vs produjo como consecuencia una disminución de
la corriente I, tal como se mencionó en el párrafo anterior. Esto genera que la impedancia
de entrada Zi se vea incrementada varias veces, resultando un efecto bastante deseable a la
hora de trabajar con sensores de bajos niveles de señales que intentan conectarse a tarjetas
de adquisición de datos. Este beneficio estriba en que toda la diferencia de potencial de bajo
nivel que genera el sensor cae o es aplicada totalmente a la entrada del amplificador opera-
cional realimentado en configuración no inversora.

Si, en cambio, la impedancia de entrada fuera pequeña, gran parte de la señal del sensor cae-
ría en la propia resistencia interna del sensor y poca en la resistencia Ri, con lo cual a la salida
del amplificador operacional se obtendría un bajo nivel de voltaje Vo.

Todo este análisis se puede hacer a partir de la figura 5.10, en la cual se plantea un sensor con
su circuito equivalente (encerrado con la línea punteada) y la etapa del amplificador opera-
cional realimentado no inversora.

Es importante notar que este tipo de montaje, además de aumen-


+
tar la impedancia de entrada, tiene la ventaja de no ser inversor.
Zi + Debido a esto, la señal de salida estará en fase con la señal de
Rs Ri
entrada. Esto es bueno si lo que se intenta es adquirir varios
− Rf
Vs Vo
canales en una tarjeta de adquisición o toma de datos y hacer
un estudio comparativo con respecto al tiempo y con respecto
Impedancia de entrada a otras entradas. Para que este tipo de análisis se lleve a cabo
R
en condiciones correctas es indispensable no invertir la fase
Circuito sensor equivalente
− de la señal.

Si, por el contrario, se invirtiera la fase, habría que considerar-


Figura 5.10
lo al hacer el análisis. Esto complicaría más el desarrollo del
Sensor acoplado a una etapa con amplificador operacional.
software de análisis y la interpretación por parte del operador.

5.7.2.1 Impedancia de salida del amplificador


operacional no inversor
La impedancia de salida del amplificador operacional realimentado no inversor es aquella
vista desde la salida, cuando todos los voltajes de generador independientes están ajustados a
cero. Según esta definición, el cambio de ubicación del generador correspondiente a la figura
5.8, comparado con el de la figura 5.9, no tiene efecto sobre la impedancia de salida. Para
entender esto hay que tener en cuenta que la diferencia de potencial que produce Vs sobre el
divisor de voltaje formado por R y Ri es idéntica en ambos casos y se denomina Vi. Quiere
decir que no hay efecto en la impedancia que se ve desde la salida al cambiar el generador Vs
de ubicación, porque el voltaje Vi generado en el punto de realimentación donde se conecta
Rf es exactamente el mismo.

Como consecuencia de esto, la impedancia de salida puede ser calculada para el caso del
amplificador operacional realimentado no inversor con la misma ecuación con la que se
calculó la impedancia de salida en el caso del amplificador operacional realimentado in-
versor.
74 PARTE I HARDWARE

Esto se obtiene aplicando la ecuación 11:

Ro
Zo = (1 − Av )
A

En la sección 5.7.1 se expresó que es deseable que la impedancia de salida fuera muy baja
para que al acoplar esta etapa con otra no hubiera caída de potencial de la señal Vo de salida
en la propia impedancia interna de salida de la etapa, y todo el potencial fuera aplicado a la
entrada de la etapa siguiente.

5.7.2.2 Montaje con amplificador operacional


de ganancia unitaria
Si en la figura 5.9 se hace Rf = 0, entonces la resistencia
R no sirve a ningún efecto. Como consecuencia de esto, la
resistencia R puede ser suprimida porque el potencial del
− (−) va a estar puesto al voltaje de salida Vo, sea cual fuera
V1 + el valor de R.
+
+ Vo Se llega así a la configuración representada por la figura 5.11.
Vs −
− En el caso representado en la figura 5.11, V1 = Vo.

La expresión de la ganancia de la etapa igual al cociente


Figura 5.11 Vo /Vs se transforma en V1/Vs.
Amplificador de ganancia unitaria.
A partir de la ecuación 13:
R× A
V1 = ×Vs
(1 + A)× R + Rf

Si se hace Rf = 0:
R ×A
V1 = ×Vs
(1 + A)× R
A ×Vs
V1 =
(1 + A)

Despejando:

V1 A
Av = =
Vs (1 + A)

Como A >> 1, resulta entonces que Av = 1, con lo cual se ha demostrado que el amplificador
tiene una ganancia de voltaje igual a 1, como se había expresado en el título de esta sección.

Faltaría ahora determinar cuál es la impedancia de entrada del mismo.

De la ecuación 17:

A
Z i = Ri ×
Av
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 75

Si en la expresión anterior se remplaza Av = 1, se obtiene el mayor valor de impedancia que la


ecuación 17 puede arrojar. Esto sucede cuando el denominador toma el menor valor posible,
que es justamente igual a 1.

Para que Av = (1 + Rf/R) sea lo menor posible, Rf/R deberá ser 0.

Av será siempre como mínimo igual a 1, y eso justamente hace que Zi adquiera su máximo
valor, que es Zi = Ri × A.

Si se retoman los valores del caso práctico ya visto: Ri = 50 000 y A = 50 000.

Resulta Zi = 2500 MΩ, que representa un valor muy grande de impedancia de entrada.

Conclusión: como se ha visto en toda esta sección, se tiene, para este caso particular, un
amplificador de ganancia 1 y una impedancia de entrada muy grande. La pregunta que cabe
hacerse, llegados a este punto, es: ¿Para qué puede servir todo esto? La respuesta es que, al
igual que en la configuración del transistor de seguidor de emisor o también llamada de co-
lector común, se consigue una etapa con ganancia 1 y con alta impedancia de entrada y baja
impedancia de salida. Estas condiciones son ideales para la adaptación de impedancias entre
dispositivos o entre etapas. Esto es, justamente, la aplicación de este montaje de amplificador
operacional con ganancia 1.

5.8 Relación de rechazo de modo común


En la figura 5.12 se observa que las señales de entrada del amplificador operacional son
V1 y V2.

Si en lugar de expresarlas así se les define a partir de una señal de diferencia de entrada Vd
y de una señal de modo común o Vc, en función de V1 y V2:

Vd = V1 − V2 (Ec. 18)

1
Vc = (V1 + V2 ) (Ec. 19)
2
Si V1 y V2 son iguales y opuestas, entonces Vc = 0, es decir, no hay señal de modo común.

Si V1 = V2, entonces Vd = 0 y, por lo tanto, no hay señal de diferencia que sea amplificada
entre las entradas (+) y (−) del amplificador operacional.

Todo esto coincide con lo que se ha expuesto hasta ahora so-


bre el amplificador operacional. Teniendo en cuenta esto y las
ecuaciones anteriores (ecuaciones 18 y 19), se puede expresar
1 V1 y V2 en función de Vd y Vc:

+ +
1
V1 2 V1 = Vc + Vd (Ec. 20)
+ Vo 2
− +

V2 1
V2 = Vc − Vd (Ec. 21)
− 2

En un amplificador operacional ideal se sabe que la ganancia


Figura 5.12
con respecto a la terminal 1 se llama A1 y la ganancia con res-
Símbolo representativo de un operacional indicando sus
pecto a la terminal 2 se llama A2. Estas ganancias son, además,
entradas inversora (−) y no inversora (+).
iguales y opuestas.
76 PARTE I HARDWARE

Entonces, si V1 = V2, se concluye que V1 multiplicado por A1 es igual y opuesto a V2 multi-


plicado por A2. Esto trae como consecuencia que, a la salida, el valor de voltaje Vo sea igual
a 0, ya que es la suma de dos valores iguales y opuestos.

Pero si se considera el amplificador operacional como un amplificador real y no ideal, enton-


ces se tiene que A1 no es igual a A2. Teniendo en cuenta esta premisa se puede escribir la
salida Vo en función de V1 y V2 y sus respectivas amplificaciones:

Vo = A1 × V1 + A2 × V2 (Ec. 22)

En esta expresión se puede remplazar V1 y V2 en función de Vd y Vc según las ecuaciones


20 y 21, quedando:

⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
Vo = A1 ×⎜⎜Vc + Vd ⎟⎟⎟ + A2 ×⎜⎜Vc − Vd ⎟⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

Realizando las operaciones, resulta:

1 1
Vo = A1Vc + A V + A2Vc − A2 Vd
2 1 d 2
1
Vo = ( A1 − A2 )Vd + ( A1 + A2 )Vc
2

De la última ecuación se desprende que hay una ganancia diferencial:

1
Ad = ( A1 − A2 ) (Ec. 23)
2

para la señal de diferencia, y también hay una ganancia de modo común:

Ac = ( A1 + A2 ) (Ec. 24)

para la señal de modo común.

A simple vista, parecería que la ganancia diferencial, que es la diferencia de A1 y A2, fuera
menor que la ganancia de modo común, que es la suma de A1 y A2, pero esto es simplemente
una deducción engañosa.

Cuando se habló sobre A1 y A2 se dijo que eran iguales y opuestas. Esto significa que la Ad
es mucho mayor que Ac, y que la Ac será igual a cero.

Si se define la relación de rechazo de modo común (CMRR) como el cociente Ad sobre Ac,
se obtiene:

Ad
CMRR =
Ac

Remplazando en esta ecuación Ad y Ac por su valor obtenido en las ecuaciones 23 y 24, la


CMRR resulta:

1 ( A1 − A2 )
CMRR = (Ec. 25)
2 ( A1 + A2 )
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 77

En la práctica, el CMRR se expresa en dB y oscila para amplificadores operacionales reales


entre 60 y 100 dB.

Esto indica una relación del cociente anterior para el caso de 100 dB igual a 100 000 entre
la señal de diferencia y la señal de modo común.

Para el caso de un amplificador operacional ideal, A1 es igual y opuesta a A2. Si se remplaza


en la ecuación 25 a A1 = A y A2 = −A, entonces resulta:

1 ( A + A)
CMRR =
2 ( A − A)

Se puede deducir que cuando un amplificador operacional real con un CMRR alto (de 100 000
o más) tiende a ser ideal, entonces el CMRR se vuelve igual a infinito. Esto coincide con las
condiciones impuestas al amplificador operacional ideal al principio de este capítulo.

5.9 Características de los amplificadores operacionales reales


Es conveniente recordar que, en la práctica, un amplificador operacional real integrado no es
un solo amplificador operacional. En realidad, se trataría de un bloque, que a su vez consta,
por ejemplo, de cuatro bloques de amplificadores operacionales conectados en cascada para
lograr un mejor desempeño. Según lo expuesto, un amplificador operacional se puede observar
en la figura 5.13.

Ya se mencionó que los amplificadores operacionales


ideales tendrían ganancia infinita, impedancia de entra-
R10
da infinita, CMRR infinito e impedancia de salida igual
Av3 = 1
1 + + a cero.
R9
V1 Av1 V2 Av2 Av4 +
+ + Pero en los amplificadores operacionales reales estas
− − V3 V4 V0
2 características se apartan de lo ideal y es así que trabaja
− − Trasladador de
Seguidor nivel y excitador
con los siguientes valores:
Amp. dif. Amp. dif. de emisor de salida
La ganancia alrededor de 50 000, la impedancia de
entrada puede estar entre 10 KΩ y 100 MΩ, el CMRR o
Figura 5.13 relación de rechazo de modo común entre 60 y 100 dB,
Amplificador real de cuatro etapas en cascada. y la impedancia de salida sería de decenas a centenares
de ohms.

A continuación se tratarán algunas otras características de los amplificadores operacionales


reales que vienen incluidas en las hojas de datos técnicos que los fabricantes suministran con
los mismos:

a) Excursión del voltaje de salida: es el voltaje de pico con respecto a cero que puede
obtenerse sin distorsión a la salida. Es una función del voltaje de alimentación. En la
práctica, la excursión de salida puede estar aproximadamente entre el 50% y 80% del
voltaje de alimentación.

Como caso práctico, en un amplificador operacional con voltaje de alimentación de


+6 V a −6 V, la excursión del voltaje de salida puede estar entre +4 V y −4 V.

b) Excursión del voltaje de entrada en modo común: es el máximo voltaje que puede
aplicarse a la entrada sin causar funcionamiento anormal o daño al amplificador ope-
78 PARTE I HARDWARE

racional. Puede ser tan alta como el voltaje de alimentación. En la práctica está restringi-
da a la tercera parte o a la mitad del voltaje de alimentación.

c) Corriente de offset de entrada: si se suministran iguales corrientes de CC a las dos entra-


das del amplificador operacional, entonces se obtendrá a la salida Vo = 0. Esto es cierto
en un amplificador ideal, pero no sucede así en los amplificadores operacionales reales
como consecuencia de que no hay una perfecta simetría en el diferencial de entrada y a
causa de otras razones. Resulta, entonces, que el voltaje Vo no es igual a 0. Para que Vo
sea igual a 0 las corrientes de entrada van a diferir entre sí en una corriente de offset de
entrada llamada Iof. Esta corriente está en el orden de 20 a 60 nA y se mide bajo la con-
dición de Vi = 0.

d) Voltaje de offset de entrada: de manera similar al punto anterior, si se aplican voltajes


iguales a las dos entradas del amplificador, nuevamente en la salida del amplificador opera-
cional real no se obtendrá Vo = 0, como en el ideal. Para lograr que Vo = 0, es necesario un
voltaje de offset de entrada Vof que en la práctica está comprendido entre 1 a 4 mV, cuando
las tensiones de entradas sean nominalmente cero.

e) Factor de rechazo del voltaje de alimentación: una variación del voltaje de alimentación
ΔVcc producirá una variación del voltaje de salida ΔVo del amplificador operacional.
La relación ΔVo /ΔVcc se conoce como el factor de rechazo del voltaje de alimentación y
oscila entre valores de 1 × 10−5 y 7 × 10−5.

f) Respuesta en frecuencia: normalmente los amplificadores operacionales son dis-


positivos que operan en una banda de frecuencia baja a media. A lazo abierto, es
decir sin realimentación, éstos pueden llegar de varios KHz a 1 MHz. Cuando se
realimenta al amplificador operacional su ganancia disminuye y aumenta su an-
cho de banda, con lo que se puede llegar a frecuencias de varios megahertz. Hay
fabricantes que producen amplificadores operacionales a lazo abierto con anchos
de banda de hasta 10 MHz e incluso mayores. Estos amplificadores permiten, con
realimentación, incrementar ese ancho de banda considerablemente. Normalmen-
te los fabricantes suministran una exhaustiva información sobre la respuesta en
frecuencia de los amplificadores operacionales con y sin realimentación. También
suministran información de cómo se ve afectada ésta, con cargas capacitivas que
puedan conectarse a su salida.

g) Settling time o tiempo de estabilización: cuando se inyecta en la entrada de un am-


plificador operacional un escalón de voltaje, se denomina
Valor final Vo tiempo de estabilización al tiempo que tarda la salida en
pasar del valor que tenía antes de inyectar el escalón al va-
Banda lor estable que produce dicho escalón sobre la salida. Todo
de error amplificador operacional tendrá una pequeña amortigua-
Vo – ΔV ción oscilando alrededor del valor definitivo de salida den-
tro de lo que se acepta como una banda de error. El tiem-
Slew po que transcurre desde que se introdujo en la entrada la
rate
1
excitación hasta que la salida entra definitivamente en esa
Estabilización banda de error y no sale más de ella, se considera el tiempo
de estabilización. En síntesis, se define como el tiempo que
tarda en responder la salida con un valor estable, dentro
Tiempo de estabilización hasta ± ΔV de una banda de error, a la excitación que produce sobre la
entrada una función escalón de voltaje.
Figura 5.14
Se puede observar este comportamiento en la figura 5.14.
Componentes de tiempo de estabilización.
En ella también se aprecia el siguiente punto que se tratará a
Capítulo 5 Conceptos básicos: Acondicionamiento de señal y tarjetas DAQ: amplificadores operacionales 79

continuación y que se denomina slew rate o pendiente máxima de salida, así como los
distintos componentes de los mismos.

h) Pendiente máxima de salida o slew rate: es la máxima velocidad con que puede
variar el voltaje de salida de un operacional frente a una función escalón aplicada
a su entrada. Es en realidad una limitación que tiene en la práctica el amplificador
operacional y se debe a las capacidades que a nivel interno tiene constructivamente
el amplificador operacional. Estas capacidades pueden ser incidentales o deliberada-
mente introducidas. Se dijo que para determinar la pendiente máxima se inyecta a la
entrada una señal escalón, pero en la práctica tampoco se puede obtener un escalón
ideal. En su lugar se inyecta un escalón cuya pendiente sea mucho mayor que la que
admite el amplificador operacional. Cuando se inyecta un escalón en la entrada, el
amplificador operacional deja de trabajar en su zona lineal, ya que el escalón abrupto
requiere un ancho de banda muy grande o una respuesta de frecuencia muy grande.
Como este cambio es muy importante, no hay tiempo para que la realimentación co-
mience a influir. Por este motivo, en la práctica la pendiente máxima no depende de la
realimentación.

La pendiente máxima se expresa como ΔVo /Δt. En la práctica, los valores habituales
están en el orden de 50 mV/μs a 50 V/μs y aún mayores.

Un punto importante de la pendiente máxima en los amplificadores operacionales es


que fijan el límite máximo al acondicionador de señal o a la entrada de la tarjeta de
adquisición o toma de datos. Es decir, que la señal de entrada a los mismos no podrá
variar por arriba de la mencionada pendiente máxima, ya que existirá deformación
de la señal de entrada con respecto a la señal de salida del amplificador operacional.
Como ya se mencionó, esto sucede en los acondicionadores de señal y en las tarjetas
DAQ, tanto en las entradas analógicas como en las salidas analógicas.
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Capítulo

Acondicionadores de
señales analógicas: teoría,
cálculo y sistemas reales

Se entiende por acondicionamiento de señal a las operaciones que electrónicamente hay que
realizar sobre una señal para adecuarla a los niveles de voltaje o al tipo de parámetro eléctri-
co que acepta la tarjeta de adquisición o toma de datos.

Estas consideraciones son válidas tanto para las señales de entrada o de salida, analógicas
o digitales, que ingresan o salen de la tarjeta DAQ. Por ejemplo, si la salida es un valor de
voltaje 0 a 10 V, habrá que transformarla a 4 a 20 mA para que pueda actuar sobre una elec-
troválvula industrial o sobre algún elemento de control similar.

En una primera parte de este capítulo se desarrollarán las teorías sobre las que se basan los
acondicionadores de señal, incluso se realizará el cálculo de alguno de ellos. En la segunda
parte se estudiarán algunos acondicionadores de señales reales que se pueden adquirir en
el mercado. Se analizarán sus principios, filosofía de funcionamiento y las familias o líneas
de acondicionadores que se han generado.

6.1 Análisis teórico y cálculos de algunos acondicionadores de señal


Con base en los conocimientos adquiridos en los capítulos anteriores, principalmente el
capítulo 5 sobre amplificadores operacionales, se desarrollará un análisis teórico y los co-
rrespondientes cálculos para quien desee encarar un proyecto básico de diversos modelos de
acondicionadores de señal.

81
82 PARTE I HARDWARE

Se debe observar que aunque el análisis se hará sobre una sola etapa del amplificador opera-
cional, en la práctica es necesario colocar más de una etapa. Esto se debe a que se requiere
adecuar desfases, impedancias de entrada y de salida y, además, acondicionar la señal a los
parámetros deseados.

6.1.1 Acondicionador cambiador de escala


Este acondicionador es simplemente una etapa amplificadora.
Su misión es cambiar de escala entre entrada y salida.
I

Por ejemplo, se supone una entrada de ±100 mV y se intenta


I R′ elevarla hasta ±10 V con el objetivo de cubrir toda la excur-
Terminal inversora
sión de la tarjeta de adquisición de datos. La solución es muy
sencilla: se usa la configuración de amplificador operacional
R
− realimentado inversor vista en la sección 5.6.1. En la figura
+
6.1 se recuerda la configuración.
+
VS Vi Rj A = −∞
Vo La ganancia de voltaje Av del amplificador operacional reali-
− − mentado inversor es:
+
Vo −Z ′ −R ′
Terminal no inversora Av = = = (Ec. 1)
Vs Z R

Figura 6.1 R′
Si se denomina k a la relación y se define como el factor de
Acondicionador cambiador de escala. R
cambio de escala, resulta:
Vo
Av = −k = (Ec. 2)
Vs

I I
R R′ Una excursión de entrada de ±100 mV es en realidad una ex-
cursión total de 200 mV.
+
+
Vs IN = 0 Vo Según el ejemplo, se requiere elevar esto a una excursión de
− ±10 V que, en realidad, es una excursión de 20 V.

Se tendrá entonces la siguiente relación k:

Vo 20 V 20 V
Figura 6.1 bis −k = = = (Ec. 3)
Vs 200 mV 0.2 V
Circuito equivalente del acondicionador cambiador de escala.
−k = 100

Con lo cual la relación de resistencias es:

R′
k= = 100 (Ec. 4)
R

Si se supone R′ = 100 kΩ, entonces resulta R = 1 kΩ, con lo que se ha dimensionado el


acondicionador.

Conviene tener en cuenta dos aspectos importantes:


Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 83

a) Que Av = −k, esto significa que entre Vi y Vo hay un


R′ =100 Ω desfase de 180º, ya que se trata de la configuración in-
R ′ =1 Ω versora. Esto se soluciona colocando a continuación otra

R =1 Ω etapa idéntica con ganancia 1, y entonces la señal de sali-
+ − R =1 Ω
− + da estará en fase con la señal de entrada a la etapa. Si en
Rs +
A=1
+ VO la aplicación el desfase no es relevante, se puede omitir la
A =100 segunda etapa para corregir el mismo.
Vs A=1

b) A la entrada de la primera etapa inversora se colocará una


A la tarjeta DAQ
Circuito equivalente del sensor etapa de alta impedancia de entrada y no inversora, como
se vio en el punto 5.7.2.2, también se conoce como se-
guidor de emisor. Éste tiene por misión actuar de buffer o
Figura 6.2 adaptador de impedancia entre el acondicionador y el sen-
Acondicionador cambiador de escala. sor, ya que por su alta impedancia de entrada toda la señal
del sensor que es bastante débil caerá totalmente sobre la
entrada del seguidor de emisor. A partir de las considera-
ciones anteriores, el acondicionador cambiador de escala
quedaría en bloques de la forma que muestra la figura 6.2.

6.1.2 Acondicionador integrador o convertidor frecuencia-voltaje


Si en el modelo del acondicionador anterior se remplaza R′ por un capacitor C, entonces se
obtiene el circuito de la figura 6.3, y su circuito equivalente en la figura 6.4.

Se puede demostrar que este circuito realiza la operación de integración.

La entrada no tiene por qué ser senoidal; puede ser cualquier


C onda que evolucione en función del tiempo y se representa
como v = v(t). Este voltaje en función del tiempo, más el fe-
nómeno de carga del capacitor C, generarán una corriente
i = i(t). En la figura 6.4 se observa que la unión de la resisten-
cia R con el capacitor C está al mismo potencial que la tierra.
R Por lo tanto, se puede decir que esos dos puntos representan
A
V Vo
un “cortocircuito virtual”, pero no real.

A partir de esto es posible expresar lo siguiente:

Figura 6.3 1
C∫
Vo = − i × dt (Ec. 5)
Acondicionador integrador o convertidor frecuencia-voltaje.

Recordando que i = v , según el circuito equivalente de la


r
figura 6.4:
R C
1
RC ∫
+ Vo = − v × dt (Ec. 6)
+ I I
V Vo
El voltaje de salida Vo ha resultado igual a la integral del


voltaje de entrada.

Suponiendo un caso en el que v sea constante e igual a V, la


integral queda:
Figura 6.4 V× t
Circuito equivalente del integrador operacional. Vo = − (Ec. 7)
RC
84 PARTE I HARDWARE

A medida que transcurre el tiempo el voltaje de salida Vo irá creciendo en forma de rampa.

Se supone otro caso: la señal de entrada está formada por pulsos cuya frecuencia se quiere
medir y que son ingresados al integrador. A medida que transcurre el tiempo se sucederán
más pulsos y la salida será función de la cantidad de pulsos que ingresaron. Es decir que el
integrador funcionará como un contador.

Es oportuno aclarar que será necesario añadirle un circuito de inicialización o reset, este cir-
cuito se encargará de descargar el capacitor y entonces vuelve a comenzar la cuenta. Con este
añadido el contador podría ser inicializado. Si además se añade un circuito que realice esta
inicialización en forma automática o periódica, por ejemplo una vez por segundo, entonces el
valor a la salida del operacional será la integral de la cantidad de pulsos que ingresaron en
1 segundo. Si la frecuencia de la señal de entrada es mayor, en 1 segundo se integrarán más
pulsos que si fuera menor. Por lo tanto, con una frecuencia de pulsos mayor la señal Vo a la
salida del integrador será mayor. En definitiva, lo que se ha obtenido es un medidor de fre-
cuencia, o lo que es lo mismo: un convertidor de frecuencia a voltaje.

Faltaría un último añadido, una especie de circuito de memoria que actualice el dato analógico
a la salida y lo mantenga mientras realiza la siguiente integración hasta la próxima actuali-
zación, que es donde estaría permitido el cambio. Este circuito operará como una memoria
analógica y se llama sample and hold (muestreo y almacenamiento), el cual sirve para
conservar un valor analógico un cierto tiempo; en la práctica, son capacitores donde se al-
macena el valor.

Por último, como en el ejemplo anterior, habría que colocar a la entrada una etapa de se-
guidor de emisor, es decir, de alta impedancia de entrada, baja impedancia de salida y de
ganancia 1.

6.1.3 Acondicionador convertidor de voltaje a corriente


Consideraremos los conceptos vistos en el capítulo 5 sobre el amplificador operacional reali-
mentado inversor y los conceptos analizados en el punto 6.1.1 del presente capítulo.

En las figuras 6.5 y 6.6 se cambia la resistencia R′ por la entrada del equipo en el que se
intenta inyectar determinada corriente. Esto correspondería, por ejemplo, a un actuador que
tuviera que ser excitado por una corriente de 0 a 20 mA.

Se simboliza como carga ZL al actuador que remplaza a R′.


I
De esta forma se tiene un convertidor voltaje a corriente, por-
I que la corriente i es la misma que circula por ZL. Esta corrien-
ZL
Terminal inversora
te será llamada iL y se puede expresar como:
R
− Vs (t )
+ + iL = (Ec. 8)
+ R
Vi A =−∞
Vs
− Vo Vs puede variar en función del tiempo e iL la acompaña, ya
− + − que la misma es directamente proporcional a Vs(t). Esto es
Terminal no inversora posible porque en la conexión del amplificador operacional
realimentado inversor la entrada inversora está al mismo po-
tencial que la tierra, aunque eléctricamente no esté conectada
Figura 6.5
a ella. Es lo que llamamos tierra virtual y hace que la corrien-
Amplificador operacional inversor con realimentación de voltaje
te que circula de la terminal no inversora a la inversora sea
en paralelo.
cero y entonces sean válidas las ecuaciones propuestas.
Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 85

En este tipo de montaje, realimentado inversor, la impedancia


I I de entrada no es muy alta; por lo tanto, la fuente Vs debe estar
R ZL
en condiciones de suministrar la corriente iL. Como en algunos
+ casos esto no puede ser posible, es conveniente construir otra
+ versión del convertidor voltaje-corriente usando el montaje del
Vs IN = 0 Vo amplificador operacional realimentado no inversor. Este mon-
− taje tiene la ventaja de no invertir en fase la señal y además

tiene una muy alta impedancia de entrada debido, entre otras
cosas, al efecto de autoelevación (bootstrapping), tal como lo
vimos en el capítulo 5, sección 5.7.2.
Figura 6.6
Tierra virtual en el amplificador operacional. Este nuevo montaje de convertidor de voltaje a corriente se
puede observar en la figura 6.7. Dada la gran impedancia de
entrada que se ha comentado y analizado en la sección 5.7.2 del
capítulo 5, la corriente que tiene que suministrar en este montaje la fuente Vs es muy pequeña
a causa de la gran resistencia de entrada vista desde la terminal no inversora del amplificador
operacional.

Observe que en los dos modelos de convertidor voltaje-corriente que se acaban de tratar, la
carga ZL está flotante de tierra. Si fuera necesario que la misma estuviera conectada a tierra
habría que acudir a un montaje como el de la figura 6.8.

Es conveniente no olvidar lo comentado: cuando se construye el amplificador, probablemente


faltará añadir una o dos etapas más a la ya citada para adecuar las impedancias de entrada y
de salida o la fase de entrada respecto a la de salida si fuera necesario.

R1 R′

i = iL +
i
Vs


R ZL
+ Vo
− R2 R3

+ + Vo
Vs iL ZL

Figura 6.7 Figura 6.8


Convertidor de voltaje a corriente para carga flotante. Convertidor de voltaje a corriente para carga ZL a tierra.

6.1.4 Acondicionador convertidor de corriente a voltaje


En la práctica, muchos de los sensores que se usan con sistemas de adquisición o toma de
datos tienen salidas de corriente de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA. Por otro lado, las tarjetas DAQ
tienen entradas de voltaje, de aquí se deduce que será necesario colocar un acondicionador
de señal que convierta la corriente del sensor en un voltaje para ingresarla a la placa DAQ.

Aunque ya se ha visto un desarrollo sólo con resistores en el capítulo 3, sección 3.3.1.1 apartado c,
en este punto se desarrolla un convertidor de corriente a voltaje más completo, ya que está for-
mado por componentes activos, como el amplificador operacional. (Véase figura 6.9.)
86 PARTE I HARDWARE

En la figura se muestra un amplificador operacional emplea-


C
C′ do como convertidor de corriente a voltaje. A la entrada del
mismo se ha conectado el sensor que tiene salida de corriente
is y en paralelo con la fuente de corriente se tiene la resistencia
R′
Rs. Como consecuencia de la tierra virtual a la entrada de la
is terminal inversora del amplificador, la corriente en la resis-

tencia Rs es cero e is circula totalmente por la resistencia R′.
Rs
+ Vo = −isR′ Como la terminal inversora del amplificador operacional está
is a tierra virtual, se puede deducir que el voltaje Vo es igual pero
de signo contrario a la caída de potencial que la corriente is
produce en la resistencia R′.

Figura 6.9 Entonces resulta que Vo = − is × R′.


Convertidor de corriente a voltaje.
Hay que destacar que el límite inferior de la medida de corrien-
te en el circuito de la figura 6.9 está determinado por la co-
rriente de polarización de la entrada inversora, a partir de la cual el amplificador entra a
trabajar en condiciones normales.

En la figura 6.9 se ha agregado un capacitor C′ que, en la práctica, se coloca para reducir los
ruidos de alta frecuencia que podrían originarse en el acondicionador.

6.1.5 Acondicionador adaptador de impedancia o


seguidor de voltaje continuo
La configuración de la figura 6.10 es un seguidor de emisor que ya se analizó y desarrolló
en el capítulo 5, sección 5.7.2.2.

En este caso se le denominará seguidor de voltaje.

Al analizar en el capítulo 5 esta configuración se demostró


que la ganancia de voltaje Av es igual a 1 y que la señal de sa-

lida Vo sigue a la entrada Vs. Esto puede explicarse fácilmente
LM102
+ + porque la terminal (−) y la terminal (+) del amplificador ope-
Vo
Vs
racional están unidos virtualmente y entonces Vo = Vs.

En la práctica existen amplificadores operacionales que han
sido diseñados para ser usados como seguidor de voltaje. Tie-
nen una resistencia de entrada muy elevada, de 10 000 MΩ, una
Figura 6.10
corriente de entrada muy baja, aproximadamente de 3 nA, y
Seguidor de voltaje Vo = Vs.
una resistencia de salida también muy baja, cercana a 0 Ω.

6.1.6 Acondicionador con entrada diferencial y salida referida a tierra


Frecuentemente en un acondicionador es necesario introducir una señal diferencial y que
su salida amplificada salga referida a tierra. Esta necesidad es muy común cuando se trata de
hacer adquisición de termoacopladores o termopares, extensómetros, etc. En la figura 6.11
se muestra un circuito de este tipo de acondicionador.

El circuito anterior es muy sencillo y utiliza un solo amplificador operacional.

En la figura 6.12 se muestra su circuito equivalente.


Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 87

Observe que en el circuito equivalente anterior la corriente es


R2 cero a las entradas del operacional, esto significa que las dos
R1 entradas del amplificador operacional están a igual potencial.
(1 Ω) (100 Ω)
V1
− A partir de esto se puede escribir:
+
V2 Vo Vo = (R2 + R4) × i (Ec. 9)
R3
(1 Ω) Pero también se puede escribir que la corriente i es:
R4
(100 Ω) (V2 − V1 )
i= (Ec. 10)
R1 + R3

Remplazando en la ecuación 9 la expresión de la corriente de


Figura 6.11 la ecuación 10, se obtiene:
Amplificador diferencial empleando un amplificador operacional.
(V2 − V1 )
Vo = ( R2 + R4 )× (Ec. 11)
R1 + R3

Pero conforme al circuito de las figuras 6.11 y 6.12, R2 = R4 y


i i R1 = R3. Entonces, remplazando:
V1

V = V2 − V1 (V2 − V1 )
R1 R2 Vo Vo = ( R2 + R2 )×
V i = 0 Tierra virtual
R1 + R1
R3 R4 2 R2
Vo = (V − V1 ) (Ec. 12)
2 R2 2
V2

Finalmente, para el circuito propuesto resulta:


Figura 6.12
Circuito equivalente de la figura 6.11. R2 (V2 − V1 )
Vo = (Ec. 13)
R1

Y si se calcula la ganancia de voltaje Av:

Vo R2
Av = =
(V2 − V1 ) R1

Finalmente se ha llegado a la conclusión de que la configuración de acondicionador de señal


con entrada diferencial y salida referida a tierra tiene la misma ecuación de ganancia de
voltaje que el amplificador operacional realimentado inversor visto en el capítulo 5, sección
5.6.1, pero sin el desfase de 180º entre la entrada y la salida. Esto se da siempre y cuando
R2 = R4 y R1 = R3.

6.1.7 Acondicionador con entrada para sensor en puente


(por ejemplo para un extensómetro) y salida referida a tierra
A veces se usa la entrada de un amplificador diferencial para amplificar las pequeñas dife-
rencias en las señales que genera un puente transductor, el cual puede ser de sensores tipo
extensómetros (strain gauge) o también sensores de temperatura, entre otros.
88 PARTE I HARDWARE

Los cuatro brazos de este puente tienen resistencias iguales R,


V pero una de las ramas tiene una resistencia que varía en R +
R
ΔR cuando se le aplica una fuerza (extensómetro), cuando
R+ R
− Vo por ejemplo varía la temperatura (RTDs), o podría ser con
V2
Ad cualquier otro parámetro físico.
+ Vo = Ad(V1 − V2)
V1 La configuración circuital de este acondicionador, para que
entre una señal de un puente y salga una salida referida a tie-
R R rra, se muestra en la figura 6.13. El objetivo de las ecuaciones
que se desarrollarán a continuación, es encontrar el cambio que
se produce en el voltaje de salida Vo del amplificador operacio-
Figura 6.13 nal de ganancia Ad por efecto de la variación de la resistencia
Amplificador diferencial en puente. ΔR
del brazo activo. Esta variación se define como δ =
R
Entonces, el voltaje Vo a la salida del amplificador operacional será:

Vo = Ad (V1 − V2) (Ec. 14)

Se pueden expresar las tensiones V1 y V2 en función de las resistencias del puente y el voltaje
de alimentación V:

V ×R
V2 =
2× R
V× R
V2 =
2× R
V
V2 =
2

y para V1 resulta:
V ×R
V1 =
R + ( R + ΔR)

ΔR
Si δ = , resulta ΔR = δ × R
R
Remplazando en la ecuación anterior ΔR por su equivalente en función de δ y R:

V ×R
V1 =
R + R + δ×R

Sacando factor común R en el denominador y simplificando:

V× R
V1 = (Ec. 15)
R (2 + δ )

Resulta:

V
V1 = (Ec. 16)
(2 + δ )
Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 89

Remplazando V1 y V2 en la ecuación 14, resulta:

⎛ V V⎞
Vo = Ad ⎜⎜ − ⎟
⎜⎝(2 + δ ) 2 ⎟⎟⎠ (Ec. 17)

(2V − V ×(2 + δ ))
Vo = Ad
(2 + δ )× 2
(2V − 2V − δV )
Vo = Ad
(4 + 2δ )
− Ad δV
Vo = (Ec. 18)
(4 + 2δ )

Que también se puede expresar como:

− Ad × δ × V
Vo = (Ec. 19)
⎛ δ⎞
4 ⎜⎜1 + ⎟⎟⎟
⎝ 2⎠

De la expresión anterior se pueden extraer las siguientes conclusiones: el voltaje Vo es fun-


ción de δ, tal como se había supuesto.

También es función de la ganancia diferencial Ad, ya que se trata de un amplificador opera-


cional con entrada diferencial.

Observe que Vo depende, además, del voltaje de alimentación V, que es el que alimenta al
puente.

Es evidente que las propiedades del extensómetro o celda de carga no pueden ser modifi-
cadas, porque son algo inherente a la física electrónica del elemento. Todo esto determina
que, en el caso que se requiera más sensibilidad, se pueden considerar las siguientes alterna-
tivas: utilizar un amplificador operacional con una ganancia diferencial Ad más grande. La
otra alternativa de la que se dispone para obtener una mayor sensibilidad o excursión, es la de
modificar el voltaje de alimentación V del puente.

Por esta razón es que los puentes de extensómetro alimentados con un voltaje de 10 V son
más sensibles que los alimentados con 3 V.

Otro punto que se debe considerar es la estabilidad del voltaje de alimentación V.

El voltaje V no deberá tener variaciones en su valor, pues éstas enmascararán o falsearán las
variaciones de Vo debidas a modificaciones de la δ. Por lo tanto, el sistema perdería precisión
y credibilidad en sus lecturas.
ΔR
Si en la ecuación 14 se suponen pequeños cambios de ΔR y δ = , resulta que δ << 1 y
además la ecuación 14 se reduce o simplifica a: R

− Ad × δ × V
Vo = (Ec. 20)
4

Que es una forma simplificada de la ecuación 19.

En ambas ecuaciones se observa que la salida está en oposición de fase con la entrada por el
signo menos que presenta la ecuación.
90 PARTE I HARDWARE

Es decir que las variaciones del voltaje de salida Vo estarán desfasadas o en oposición con
las variaciones de δ.

6.1.8 Amplificador de instrumentación


o amplificador de tres operacionales
Consideremos para nuestro estudio un circuito formado por tres operacionales con la confi-
guración de la figura 6.14.

Si los operacionales de entrada denominados como A1 y A2 son idénticos al igual que las
resistencias de realimentación R1, y teniendo en cuenta que la ganancia puede llegar a ser
mucho mayor que 1 dependiendo de los valores de R1 y Rg.

La primera etapa cumple la función esencial de presentar impedancias de entrada altas e


idénticas, a la vez que hace que el amplificador diferencial A3 tenga como fuente de señal
las salidas de los mismos (A1 y A2), caracterizadas por impedancias muy pequeñas e iguales.

Teniendo en cuenta que: Vi− es la tensión que se aplica a A1, mientras que Vi+ es la tensión
que se aplica a A2.

Fácilmente puede demostrarse, por el principio de superposición, y considerando ideales los


operacionales que:

Para Vi+ = 0 (Tensión que se aplica sobre A2 = 0) resulta:

⎛ R ⎞
Vc = ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟⎟ × Vi−
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

⎛R ⎞
Vd = − ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ × Vi−
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

Entrada

Vi− + Diferencial
A1
A
− R3
R1 R2 Sense
C

A3 Salida (Vo)
RG R1 R2
D +
R3
B Referencia

A2
Vi+ +

Figura 6.14
Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 91

Para Vi− = 0 (Tensión que se aplica sobre A1 = 0) resulta:

⎛R ⎞
Vc = −⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ × Vi+
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

⎛ R ⎞
Vd = ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟⎟ × Vi+
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

Por haber aplicado el principio de superposición de efectos, resulta que Vc y Vd es la suma


de ambos efectos:
⎛ R ⎞ ⎛R ⎞
Vc = ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟⎟ × Vi− − ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ × Vi+
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠ ⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

⎛R ⎞ ⎛ R ⎞
Vd = − ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ × Vi− + ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟⎟ × Vi+
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠ ⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

Pero en la salida, que es un amplificador con entrada diferencial y salida referida a masa (A3)
y según las fórmulas finales obtenidas en el punto 6.1.6, recordemos que:

⎛R ⎞
Vo = ⎜⎜ 3 ⎟⎟⎟ × (Vd − Vc )
⎜⎝ R ⎟⎠
2

Remplazando Vd y Vc de la expresión anterior y calculando sólo la parte diferencial:

⎛R ⎞ ⎛ R ⎞
Vd = −⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ × Vi− + ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟⎟ × Vi+
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠ ⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

⎛ R ⎞ ⎛R ⎞
Vc = ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟⎟ × Vi− − ⎜⎜ 1 ⎟⎟⎟ × Vi+
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠ ⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠
⎛ R ⎞ ⎛ R ⎞
Vd − Vc = −⎜⎜1 + 2 × 1 ⎟⎟⎟ × Vi− + ⎜⎜1 + 2 1 ⎟⎟⎟ × Vi+
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠ ⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

⎛ R ⎞
Vd − Vc = ⎜⎜1 + 2 × 1 ⎟⎟⎟ × (Vi+ − Vi− )
⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

Remplazando Vd – Vc en la fórmula anterior que expresa Vo para un amplificador con entrada


diferencial y salida referida a masa queda finalmente que la salida Vo es igual a:

R3 ⎛ R ⎞
Vo = × ⎜⎜1 + 2 × 1 ⎟⎟⎟ × (Vi+ − Vi− )
R2 ⎜⎝⎜ Rg ⎟⎠

Despejando la ganancia de tensión de la etapa:

Vo R3 ⎛ R ⎞
Ad = = × ⎜⎜1 + 2 × 1 ⎟⎟⎟
(Vi+ − Vi− ) R2 ⎜⎜⎝ Rg ⎟⎠

Si las etapas de entrada son simétricas por Rg no circula corriente debida a la tensión de modo
común, y como se demuestra en el capítulo 8, en el punto 8.4, se obtiene una mejor relación
92 PARTE I HARDWARE

señal/ruido si amplificamos antes; si la amplificación se produce en las dos etapas de entrada


y en la de salida la ganancia es 1, esto sucede cuando R3 = R2, entonces la Ad queda:

Vo ⎛ R ⎞
Ad = = 1 + ⎜⎜2 × 1 ⎟⎟⎟
(Vi+ − Vi− ) ⎜
⎜⎝ Rg ⎟⎠

Resultando la fórmula que expresa la ganancia para el amplificador de instrumentación.


Lo interesante de esta fórmula es que, como se expresó al comienzo, si las R1 son iguales,
la ganancia de la etapa conformada por tres operacionales se varía simplemente variando
una sola resistencia, que es la resistencia Rg, con lo que se simplifica totalmente el ajuste de
ganancia del amplificador de instrumentación.
En la práctica, Ad comercialmente llega hasta 1000 y R1 son algunos kilohms, con estos datos
puede inferirse el valor que puede tomar Rg.
Por otro lado, si se deseara que Ad = 1, entonces Rg = infinito, es decir, no tendría que co-
locarse ninguna resistencia Rg para que la ganancia del amplificador de instrumentación sea
unitaria.
En la figura 6.15 se observa la arquitectura interna de dos amplificadores de instrumentación
programables, ambos con 4 ganancias seleccionables, el PGA204 (que tiene las ganancias
1, 10, 100 y 1000) y el PGA205 (que tiene las ganancias 1, 2, 4 y 8)
Observe que si se coloca alguno de estos amplificadores de instrumentación programable
(PGA204 o PGA205) en un adquisidor de datos a través del software que comanda ese ad-
quisidor de datos y con sólo variar el estado de los valores digitales que se colocan en las
terminales Ao y A1 del PGA puede variarse desde el software de la PC la ganancia del am-
plificador de instrumentación, con lo que se obtendría un adquisidor de datos con ganancia
programable por software.

Figura 6.15
Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 93

6.2 Filosofías de acondicionadores de señal reales del mercado


En la práctica, los acondicionadores de señal de distintas marcas comerciales que se encuen-
tran en el mercado pertenecen a tres filosofías diferentes:

Módulos acondicionadores. Éstos son una filosofía en la que el circuito acondicionador de


señal está encapsulado en forma de un módulo de estado sólido. De dicho módulo, en algu-
nos modelos asoma una bornera para conectar a los conductores de señal y de alimentación.
En otros modelos, en lugar de borneras hay pines metálicos que permiten conectarlo a un
backplane, donde se pueden alojar varios módulos y de donde salen las respectivas borneras
de conexión.

Estos módulos acondicionadores pueden a su vez dividirse en dos tipos:

Módulos acondicionadores individuales con borneras de conexión: son módulos que tra-
bajan cada uno en forma individual. Se pueden montar sobre el riel DIN o sobre el panel.
Se utilizan para aplicaciones estándar o para sitios a prueba de explosiones. La figura 6.16
muestra un módulo de la línea DSCA. Observe que en un extremo tiene las terminales de
entrada y en el otro las terminales de salida. También en las borneras están las terminales
de alimentación. Esta línea de módulos está para montar sobre riel DIN. Esto es ideal
para aplicaciones de adquisición de datos, principalmente adquisidores externos. También
son muy aconsejables para acondicionar señales de sensores y luego introducirlas a PLC
o autómatas lógicos programables, los cuales son muy comunes en control de procesos.
Esta línea de módulos, en especial, tiene en su parte frontal
un diodo emisor de luz o LED que indica el funcionamiento
del mismo de una manera visual. Además, a los lados tiene
impreso en forma indeleble el diagrama en bloques del acon-
dicionador de señal con la indicación de las borneras y qué
señal se conecta en cada borne. Esto es de suma utilidad, ya
que el técnico de mantenimiento, cuando va a realizar un
montaje a campo no necesita llevar consigo los manuales de
los módulos para proceder a su conexión.

Módulos acondicionadores para insertar en backplane: es-


tos módulos se conocen en el mercado con dos líneas están-
dar que son la línea 5B y la 7B. La primera es de mejores
características y de precio más elevado que la segunda. La
Figura 6.16 7B es una versión más económica y de menores prestaciones
Módulo acondicionador para riel DIN. que la 5B.

En la figura 6.17 se muestra la línea 5B y en la 6.18 la línea


7B. La filosofía de estos módulos consiste en que tanto los
5B como los 7B son módulos de estado sólido que tienen en
su parte inferior pines de conexión y un tornillo pasante que
los atraviesa. Estos módulos se conectan en sus respectivos
backplanes o placa base. Al conectarlo en el backplane el mó-
dulo queda mecánicamente fijo al mismo al roscar sobre el
backplane el tornillo pasante. Los backplanes se construyen
para distintas cantidades de módulos a alojar, a saber: para
1 módulo, 2, 4, 8 y 16 módulos. A su vez, para cada una de
Figura 6.17 estas capacidades (principalmente la de 8 y 16), existen dos
Línea de módulos acondicionadores 5B. versiones de backplanes: los backplanes donde la señal de cada
módulo va uno a uno al conector, lo que hace que se acondi-
94 PARTE I HARDWARE

cionen y adquieran todas las señales a la vez. El otro back-


plane, en cambio, es un modelo multiplexado donde la señal
de los 8 o 16 módulos viaja por un bus común (en realidad
hay 2 buses, uno para módulos de entrada de señal y otro
para módulos de salida de señal de control). Cada módulo
del backplane es direccionado por unas líneas de dirección
o address, donde se coloca el número digital que representa
la dirección del módulo. Así, los 16 módulos van a termi-
nar en una sola entrada (el bus de entrada de señal del back-
plane) o salida analógica (el bus de módulos de salida del
backplane) de una tarjeta de adquisición o toma de datos o a
un módulo adquisidor externo o a un PLC. Por supuesto que
se deberán sincronizar las líneas de direccionamiento con la
Figura 6.18 entrada analógica y con la computadora, para saber en cada
Línea de módulos acondicionadores 7B.
momento del backplane multiplexado de qué módulo se está
leyendo la señal acondicionada.

Dentro de esta filosofía de backplanes multiplexados se puede trabajar en la forma stand alo-
ne, es decir, un solo backplane multiplexado. De esta forma, desde las líneas de dirección se
direccionarán los 16 módulos, desde la dirección 0 la primera, a la dirección 15 la del último
módulo. Otra forma de trabajo de estos módulos es la que se conoce como forma expandida.
Con esta forma se pueden conectar entre sí hasta 4 backplanes de 16 módulos cada uno e in-
troducir los 64 módulos a una sola entrada analógica de una placa, direccionando cada uno de
los 16 módulos a través de las líneas de dirección. Esto es posible porque en cada backplane,
además de las líneas de dirección para los 16 módulos, existen 2 líneas de dirección adicio-
nales que trabajan cuando se conectan entre sí 4 backplanes mediante unos cables especiales
de tipo ribbon o cable de cinta. Se consigue así direccionar hasta un total de 64 módulos sobre
una sola entrada analógica. Los backplanes traen la compensación de junta fría (CJC) para
el caso de leer termoacopladores, y también un zócalo especial para insertar un resistor de
precisión que se provee en forma separada para leer corrientes con los módulos.

Estos backplanes necesitan ser alimentados para su funcionamiento. Además, tienen una
serie de jumpers para configurar la forma de trabajo de los módulos adyacentes y otra serie
de jumpers para configurar el tema de la referencia de tierra, o sea, si va a estar conectado o
va a ser flotante de tierra.

Como accesorios para este tipo de módulos se proveen cajas


montaje donde se pueden alojar los mismos, incluso en forma
de rack industrial.

Los backplanes originariamente son para fijar con tornillos


sobre el panel. Pero además, vienen con una variante de adap-
tador que permite fijarlos sobre un riel DIN.

La figura 6.19 muestra uno de estos adaptadores. Los módulos


5B se proveen para acondicionar varios tipos de señales de
entrada.

Observe que para cada señal de entrada hay muchos modelos


de salida, por ejemplo, unos de voltaje 0 a 5 V y otros de co-
rriente de 4 a 20 mA.
Figura 6.19
Adaptador de backplane 5B para riel DIN con módulos 5B insertados. Por lo tanto, se tienen los siguientes modelos de módulos
acondicionadores:
Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 95

r Módulos 5B para entradas de las siguientes señales:

1. Señales de ±10 mV a ±40 V de banda estrecha (4 Hz).


2. Señales de ±10 mV a ±40 V de banda ancha (100 kHz).
3. Señales de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA, y de ancho de bandas hasta 1 kHz.
4. Señales eficaces o RMS de entrada de 0 a 100 mV hasta 0 a 300 V, y de 0 a 1 A
hasta 0 a 5 A.
5. Entradas de RTD de 2 y 3 hilos linealizadas.
6. Entradas de RTD de 4 hilos linealizadas.
7. Entradas de sensores potenciométricos.
8. Entradas de termoacopladores de distintos tipos: J, K, T, E, R, S, B, C y N.
9. Entradas de termoacopladores linealizadas de distintos tipos: J, K, T, E, R, S, B,
C y N.
10. Entradas de extensómetro o strain gauge de puente completo y de medio puente
para distintas resistencias y tensiones de alimentación.
11. Entradas de frecuencia de 0 a 500 Hz de 0 a 100 kHz y salida de voltaje.
12. Entradas de voltaje de banda ancha (10 kHz).
13. Transmisores de 2 hilos entrada 4 a 20 mA salida voltaje.
14. Módulos de propósito general, entrada de voltaje DC.

r Módulos 5B para salida de señal:

1. Salidas de señales de corriente de 400 Hz y de 1 kHz de ancho de banda.


2. Salidas de voltaje con 50 mA de capacidad de salida y 400 Hz de ancho de banda.
3. Módulos controladores para driver de servomotores.

r Backplanes y accesorios de conexión como los siguientes (véase figura. 6.19):

1. Backplanes multiplexado para 1, 2, 8 y 16 módulos.


2. Backplanes no multiplexados para 1, 2, 8 y 16 módulos.
3. Adaptador para colocar los backplanes sobre riel DIN.
4. Cajas para colocar los backplanes sobre panel.
5. Cables para interconectar y aumentar, en el caso de backplanes multiplexados, la
cantidad de módulos para conectar a una entrada analógica de una tarjeta DAQ.
6. Fuentes y demás accesorios.
96 PARTE I HARDWARE

La línea 7B de módulos ya enunciada viene con menor variedad que la 5B, que es la de más
alta resolución y prestaciones.

Por lo tanto, el 7B puede ser considerado como una parte del 5B y, por supuesto, como una
opción más económica del mismo cuando se trata de aplicaciones simples, de bajo nivel de
exigencia y de bajo costo.

La línea 5B puede ser considerada como un estándar, ya que en el mercado se la encuentra


fabricada por diversas compañías.

También hay varias empresas que se dedican a la fabricación y comercialización de tarjetas


de adquisición de datos que comercializan estos módulos 5B para acondicionar las señales.

Tarjetas acondicionadoras prediseñadas por los fabricantes de tarjetas DAQ. Cuando


se trata de muchas señales a acondicionar, el uso de módulos como los 5B y 7B puede resul-
tar oneroso.

Las empresas que se dedican a fabricar tarjetas de adquisición o toma de datos han desa-
rrollado, para las configuraciones de sensores más comunes, algunos modelos de tarjetas que
se conectan mediante un cable a sus tarjetas DAQ y acondicionan las entradas de éstas.
Generalmente las más usadas son tarjetas para entradas de termoacopladores, tarjetas para
entradas de RTD, tarjetas para entrada de extensómetros, tarjetas optoaisladas para entradas de
voltaje, tarjetas de entradas diferenciales para muestreos simultáneos, etc. (Véase figura 6.20.)

Algunos fabricantes proveen tarjetas que tienen el layout o la traza en el circuito impreso lis-
ta para simplemente colocarle capacitores y resistencias. De esta forma el usuario final puede
colocar los capacitores y resistores que necesite para realizar divisores de voltaje, conversión
corriente-voltaje, filtros pasa-bajos y filtros pasa-altos, tal como se vio en los capítulos ante-
riores acerca de acondicionadores pasivos.

Gabinetes acondicionadores con slots acoplables para uso industrial. Buscando dotar al
entorno industrial de acondicionadores de señal más robustos y modulares que los anteriores,
varios fabricantes de tarjetas DAQ pensaron en desarrollar gabinetes muy robustos de alu-
minio con fuente de alimentación y un bus cuya topología es propia de cada marca, no hay
un estándar al respecto. En la parte frontal del gabinete se pueden insertar módulos o slots,
también de aluminio, que se deslizan sobre guías hasta conectar cada slot con el respectivo
bus del chasis. Los módulos o slots insertados en el gabinete son fijados en él usando torni-
llos, con el objetivo de que con las vibraciones producidas por
maquinaria pesada no termine aflojándose eléctricamente la
conexión del módulo con el bus del chasis.

En la figura 6.21 se pueden ver físicamente los gabinetes, y la


figura 6.22 describe la topología y forma de funcionamiento
de los mismos.

Los módulos o slots son fabricados para admitir cada uno


de ellos el mismo tipo de señal. Por ejemplo, hay módulos
para 32 o 14 entradas de termoacopladores, 8 o 16 entradas
de RTD, 16 entradas de celdas de carga, 8 o 16 entradas de
voltaje o de corriente, entradas para acelerómetros, etcétera.

En realidad, en cada uno de estos módulos o slots se multi-


plexan la totalidad de las señales que entran en ellos. Se hacen
Figura 6.20
las linealizaciones que sean necesarias; se provee la alimen-
Tarjeta acondicionadora.
tación a aquellos sensores que la necesiten, como en el caso
Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 97

Figura 6.21
Gabinetes SCXI.

de RTD, extensómetro, etc.; se realizan las compensaciones necesarias en el caso de los ter-
moacopladores, por ejemplo, hay un sensor de temperatura independiente para llevar a cabo la
compensación de junta fría (CJC). Esta compensación es necesaria cuando leemos termoaco-
pladores con un sistema DAQ.
Las señales multiplexadas en cada módulo o slot desembocan en el bus que tiene el chasis, el
que a su vez puede o no trabajar multiplexado. El controlador del bus, que reside en el mismo
chasis, realiza el multiplexado de los slots conectados al bus de éste.
Así, existen tres formas para trabajar en los chasis:
Chasis multiplexado: en este caso, los módulos o slots que han sido multiplexados terminan
depositando su señal analógica, una por cada slot, en el bus del chasis. Este bus finalmente
es manejado por el controlador, que se encarga de multiplexar todas las señales analógicas
de cada uno de los slots. Como consecuencia, a la salida del chasis se tendrá una sola señal
analógica, que se obtiene multiplexando cada entrada de cada slot y todos los slots entre sí.

Chasis SCXI
Módulo n Canal 0 de Tarjeta DAQ
entrada analógica
Circuito de
acondicio-
namiento
y multiplexado Líneas digitales de I/O
Señales (sincronizan la tarjeta DAQ,
analógicas Módulo 1 el chasis y los módulos)
de entradas
Circuito de Bus analógico 0
acondicionamiento
y multiplexado

Slot 0

Figura 6.22
Diagrama en bloques del funcionamiento de los gabinetes SCXI.
98 PARTE I HARDWARE

Esta única señal analógica multiplexada es conectada a la tarjeta DAQ o de adquisición o toma
de datos. Generalmente esta señal se conecta al canal 0 y cabe preguntarse: ¿por qué se la co-
necta al canal 0? Porque salvo que la tarjeta DAQ sea de muestreo simultáneo, las demás tarje-
tas que tienen varios canales comúnmente trabajan en forma multiplexada. Cuando se trabaja
de esta forma es necesario dividir la velocidad de muestreo de la señal entre la cantidad de
canales de entradas analógicas que posee la tarjeta. Para evitar esto, es conveniente trabajar
sólo con el canal 0, ya que cuando por medio del software se le indica a la tarjeta que adquiri-
rá sólo con el canal 0, entonces la totalidad de la velocidad de muestreo está disponible sobre
el canal 0. Esta condición es la más ventajosa cuando se usan gabinetes acondicionadores, ya
que se puede trabajar con la mayor velocidad de muestreo que permite la tarjeta.

Lo comentado hasta aquí es común en algunos fabricantes y modelos de tarjetas DAQ, pero
en otros no. Habrá que tenerlo en cuenta según el caso.

¿Pero, cómo se logra sincronizar el multiplexado en los módulos del chasis y en el chasis
mismo con la tarjeta DAQ? En otras palabras, ¿cómo, desde la tarjeta DAQ, se puede saber
que en este microsegundo se está leyendo el canal 3 del módulo 2 del chasis, y en el instante
siguiente el canal 4 del módulo 2? Es imprescindible poseer esta información de alguna for-
ma, porque de lo contrario no será posible reconstruir toda la información que suministra el
sistema de adquisición de datos.

Este sincronismo entre el gabinete y la tarjeta DAQ se lleva a cabo de la siguiente forma: las
tarjetas DAQ, que generalmente son multifunción, también disponen de algunas entradas y
salidas digitales. Cuando se trabaja con gabinetes acondicionadores, estas entradas y salidas
digitales son las encargadas de manejar el sincronismo entre la tarjeta DAQ y el chasis cuando
se multiplexa la señal. Como consecuencia de esto, cuando se trabaje con chasis acondiciona-
dores de señal, algunas entradas y salidas digitales de la tarjeta DAQ no estarán disponibles,
ya que serán usadas para la función de sincronismo del multiplexado. Es muy importante tener
en cuenta esta situación para que la aplicación funcione adecuadamente.

Por último, se puede agregar que ciertos sistemas de chasis acondicionadores de señal
están concebidos para uso industrial. Esto exigirá adquirir una cantidad muy grande de
señales de entrada, las cuales físicamente pueden no resultar contenidas por un solo gabine-
te. Los fabricantes de gabinetes acondicionadores han concebido el diseño y funcionamiento
de los mismos, de forma que es posible ampliar el sistema conectando gabinetes entre sí por
medio de un cableado especial.

En algunos casos se pueden conectar hasta 8 gabinetes y, en otros, muchos más.

Slots o módulos multiplexados y chasis sin multiplexar: esta forma de operación se obtiene
por inhibición de la función de multiplexado del bus del chasis. Cada slot o módulo se co-
necta a un canal de la tarjeta DAQ o cada slot a una tarjeta DAQ. Esta configuración se usa
cuando se necesita mayor velocidad de muestreo que con la configuración anterior. El incon-
veniente es que serán necesarias tarjetas DAQ con más entradas analógicas o mayor cantidad
de tarjetas DAQ, con lo que el precio del sistema de adquisición de datos se incrementa.

El chasis, aunque no multiplexa la señal del bus, tiene por misión brindar alimentación de
voltaje a los slots o módulos que el chasis tiene insertados.

Funcionamiento uno a uno o no multiplexado: algunos fabricantes proponen este último mé-
todo, en el que cada entrada de cada módulo o slot se conecta a una entrada analógica de la
tarjeta. Funcionalmente, el sistema trabajaría como si cada entrada analógica de la tarjeta
DAQ estuviera acondicionada por un módulo acondicionador individual, como los 5B o 7B
mencionados. Ésta es la conexión que permite la mayor velocidad de adquisición de señales
acondicionadas.
Capítulo 6 Acondicionadores de señales analógicas: teoría, cálculo y sistemas reales 99

Para igual cantidad de señales y usando chasis, ésta es la configuración que resulta más cara
de todas. Entonces, la pregunta es: ¿para qué puede servir? Cuando se evalúan costos de sis-
temas DAQ y para igual cantidad de señales acondicionadas, esta configuración resulta más
económica y además más compacta que la opción de usar módulos 5B o 7B.

Hay que considerar que esto es válido cuando se trata de una buena cantidad de señales, por
ejemplo 40 señales o más, adquiridas y acondicionadas.

6.3 Aislación eléctrica de señales analógicas


Este punto, que intencionalmente se ha dejado para tratar al final del capítulo de acondicio-
nadores de señal, es sumamente importante y por eso se abordará en un apartado propio.
Cuando en dos canales analógicos de una tarjeta de adquisición de datos se leen dos señales
analógicas de una planta industrial, es prudente hacer las siguientes consideraciones.

Estas señales provienen, a su vez, de otras señales que son


generadas por distintas fuentes de voltaje. Puede suceder que
entre ambas señales analógicas haya una gran diferencia de
potencial, por ejemplo 500 o 1000 V, aunque los niveles
0-1000 m de cada señal analógica sean pequeños, del orden, por ejem-
plo, de menos de 5 o 10 V.
Oficina de
Planta
control Debido a esto, y como se muestra en la figura 6.23, se ten-
Cableado de señal de sensores drá aplicado un voltaje de 500 o 1000 V entre dos canales
Tierra 1 Tierra 2
adyacentes de la tarjeta DAQ. Esto evidentemente dañará la
0-2000 V
mencionada tarjeta.
Diferencia
Para evitar lo anterior es conveniente colocar una aislación
eléctrica en cada una de las entradas analógicas de la tarjeta
Figura 6.23 DAQ. Esto se hace a través de acondicionadores, que pueden
Grandes diferencias de potencial entre dos puntos de un sistema ser módulos, tarjetas o chasis como los que mencionamos an-
de adquisición de datos. teriormente y que proveen aislación eléctrica.

Esta aislación eléctrica puede ser de tres tipos:

Transformadores. La aislación eléctrica usando estos dispositivos es muy usada en el caso de


transformadores reductores de voltaje o transformadores de corriente. Tienen el inconveniente
de la alinealidad de los dispositivos mismos y de los núcleos magnéticos. Si estas alinealidades
no son tenidas en cuenta, pueden introducir errores en la medición con la tarjeta DAQ.

Capacitores. La aislación eléctrica usando capacitores es muy usada cuando una gran di-
ferencia de potencial aplicada sobre una tarjeta DAQ se debe a tensiones de corriente con-
tinua. En este caso los capacitores proveen una buena aislación de la parte de corriente
continua, dejando pasar la señal de alterna, que es la que se desea medir.

Optoaisladores. También es conocida como aislación óptica y se basa en el principio de que


un fototransistor es excitado por la luz emitida por un LED. Al variar la corriente que circula
por éste, varía la intensidad y esa variación de la intensidad de luz es amplificada por el fo-
totransistor. Todo el conjunto de diodo emisor de luz (LED) y fototransistor está disponible
en el mercado encapsulado como un optoacoplador analógico.

Es la forma de aislación eléctrica más conveniente.


100 PARTE I HARDWARE

Provee aislaciones de 500 V, 1000 V y 1500 V. Se pueden dis-


Ventrada − −
poner barreras de optoacopladores, incluso una a continuación
Vsalida
+ + de la otra, con lo que se aumenta la optoaislación del conjunto.
R
Lo anterior se ilustra en la figura 6.24, donde se observa que
las distintas etapas del amplificador propuesto se han optoais-
Foto-
diodo
LED lado.

Foto-
A diferencia de los fabricantes norteamericanos, es común
LED diodo que fabricantes de tarjetas DAQ de origen alemán provean
tarjetas de adquisición o toma de datos con las entradas opto-
aisladas a los valores de 500 V, 1000 V y 1500 V.
Entrada de Salida de
conexión a tierra conexión a tierra Este tipo de tarjetas DAQ resultan, al final, más económicas,
ya que no es necesario adquirir por separado los optoaisla-
Figura 6.24 dores.

6.4 Borneras y cables


Los cables, aunque no son acondicionadores en sí mismos, cumplen la función de conectar la
tarjeta con la bornera y ésta, a su vez, con los elementos de campo. Hay algunos fabricantes
de origen europeo que han incluido diodos zener o varistores en las borneras para proteger las
entradas analógicas de la tarjeta DAQ. Esto es muy provechoso en aplicaciones industriales.

Observe que hay borneras que se fijan sobre el panel y otras sobre el riel DIN, de tal forma
que fácilmente se pueden colocar en tableros de uso industrial.

Los cables son un elemento muy importante en la adquisición de datos, ya que a través de
ellos, además de la señal del sensor, se puede introducir ruido e interferencias indeseadas en
el sistema DAQ.

Los cables más ruidosos eléctricamente son los cables cinta. Son similares a los que se usan
en las computadoras para conectar la tarjeta madre con los drivers o los discos duros.

Para disminuir el ruido eléctrico se usan cables con blindaje. Éstos disminuyen el ruido
eléctrico externo o del entorno industrial, pero no evitan la interferencia o ruido que puede
originarse cuando dentro de un mismo cable blindado se envía una señal con ruido y otra sin
ruido. Obviamente, la señal sin ruido resultará afectada por las variaciones rápidas o ruidos
de la otra señal. Esto es lo que se conoce como ruido cruzado entre canales, para evitarlo,
algunos fabricantes han desarrollado un cable que conecta la tarjeta DAQ con la bornera, que
además de tener un blindaje externo blinda cada par de cada entrada analógica de la tarjeta
respecto a las otras entradas; esto significa que cada par resulta blindado respecto a los otros.
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Capítulo

Acondicionadores
de señales digitales:
teoría, diseño y sistemas reales

7.1 Interface con circuitos digitales de entrada y salida


La posibilidad de comunicar digitalmente dos circuitos depende de la habilidad de la salida
de un circuito y de la entrada del otro para generar e interpretar señales ON y OFF válidas;
es decir, que sus estados eléctricos correspondan a lo que se fijó como un valor correcto ON
u OFF (alto o bajo).

En el mercado existen muchas tecnologías electrónicas digitales, las más conocidas son: la
lógica transistor-transistor o TTL (Transistor-Transistor Logic) y la CMOS (Complementary
Metal Oxide Semiconductor).

La tecnología TTL, digitalmente es más inmune a los daños por electricidad estática que la
CMOS; apareció primero y quizá por eso su manejo sea más conocido que el de la CMOS.

Cada familia lógica tiene diferentes especificaciones para el voltaje y la corriente que defi-
nen sus estados eléctricos ON y OFF, así como también para cualquier señal ambigua que
se encuentre entre los estados ON y OFF, que puede ser erróneamente interpretada por el
dispositivo.

Más adelante se describen (tabla 7.1) las especificaciones para un dispositivo típico de la
familia Low-power Shottky (LS-TTL).

La LS-TTL es la versión más nueva de la familia lógica TTL que ofrece como principal
ventaja un bajo consumo de potencia, que era una de las desventajas que tradicionalmente
había para las TTL. Las CMOS consumieron, desde su aparición, muy poca potencia de la

101
102 PARTE I HARDWARE

fuente, mientras que las TTL tenían una velocidad de conmutación mayor que las CMOS.
Con el avance tecnológico esto ha ido desapareciendo y es así que aparece la LS-TTL, con
las ventajas de la tradicional TTL y el bajo consumo de las CMOS.

En la tabla 7.1 se detallan las especificaciones técnicas de las LS-TTL.

Tabla 7.1 Especificaciones típicas de entrada y salida para la familia LS-TTL

Voltaje de alimentación 5 Vdc

Voltaje ON de entrada Mínimo 2 Vdc, máximo 5 Vdc

Voltaje OFF de entrada Mínimo 0 Vdc, máximo 0.8 Vdc

Máxima corriente de entrada 0.02 mA

Mínima corriente de entrada −0.4 mA

Voltaje ON de salida 2.7 Vdc mínimo

Voltaje OFF de salida 0.5 Vdc máximo

En el mercado y la práctica las entradas y salidas digitales normalmente describen capacidades


de ON y OFF independientemente del tipo de familia que se usa en su electrónica (TTL,
CMOS, LS-TTL, etc.).

Prácticamente se consideran dos estándares en cuanto a entradas y salidas digitales de tarjetas


de adquisición y toma de datos:

1. Estándar TTL: se usa mucho a nivel de laboratorios, universidades, centros de investiga-


ciones. Las tarjetas de adquisición o toma de datos generalmente vienen con entradas
y salidas digitales de nivel TTL (5 Vdc).

2. Estándar industrial de 24 V: muy usado en fábricas, plantas industriales, PLC, autó-


matas, adquisidores distribuidos, relevadores (relays), etc. Hay líneas de tarjetas y
sistemas de adquisición de datos que se proveen con entradas y salidas digitales a
24 Vdc. Normalmente son de procedencia europea.

En este capítulo se abordarán los acondicionadores de señales digitales que permiten usar
tarjetas de estándar TTL en un entorno industrial de 24 Vdc.

Los acondicionadores deberán adaptar o traducir eléctricamente la señal de 24 Vdc a una


señal de nivel TTL de 5 Vdc.

Aunque las tarjetas con entradas TTL cuentan con circuitos para protegerlas contra transitorios
ocasionales, debe tenerse cuidado con esos circuitos de protección que no van a poder disipar
la enorme cantidad de energía que significa la aplicación continua de un voltaje que exceda el
rango TTL de 0 a 5 Vdc. Por ese motivo, y a modo de recomendación general, para todo dis-
positivo electrónico hay que verificar la señal que se va a conectar a las entradas digitales,
como también a cualquier otro conector de la tarjeta.
Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 103

7.2 Interfaz con interruptores o switches mecánicos


Los interruptores mecánicos son conectados a las entradas digitales usando un resistor
llamado “resistor de pull-up”. Esto se muestra en la figura 7.1.

Esta configuración trabaja de la siguiente forma: cuando el


+V interruptor está abierto, la entrada digital de la tarjeta DAQ
está a +V, con lo cual está en estado alto, es decir, ON. En
cambio, cuando el interruptor está conectado al resistor, como
el otro contacto del interruptor está a tierra la entrada digital
A la entrada digital resulta puesta a tierra, es decir, a 0 Vdc, lo cual es interpretado
del sistema DAQ
como un OFF digital.

Interruptor
El resistor de pull up se debe calcular de tal forma que por él
o switch circule la menor corriente posible y, por lo tanto, disipe la me-
nor potencia. Esto también permite una larga vida del interrup-
tor mecánico, ya que la corriente es muy pequeña.

Figura 7.1 La misión del resistor de pull up es asegurar que cuando el in-
Interruptor pull-up. terruptor está abierto, la entrada digital reciba un voltaje alto
o un ON lógico. Si se dejara flotante, esto es, sin ningún poten-
cial definido, no podría asegurarse el voltaje en la entrada digital
del sistema DAQ en alguna de las posiciones del interruptor, debido a los voltajes inducidos e
interferencias presentadas. La señal de entrada podría ser tanto un 1 como un 0, es decir, un
ON o un OFF. Por esto es muy conveniente conectar a +V o a tierra, según se requiera, todas
las entradas digitales que no se usen en una tarjeta DAQ, para evitar que señales de interferencia
y ruido causen operaciones o lecturas no deseadas, que pueden afectar el ensayo o el control que
se está realizando sobre el sistema.

7.3 Rebote de contactos


Cuando un interruptor mecánico se cierra o conecta eléctricamente hay un periodo muy bre-
ve, de 1 a 5 milisegundos, durante el cual los dos contactos metálicos del interruptor rebotan
entre sí. Algunas entradas lógicas, principalmente la de los contadores digitales, pueden leer
este rebote, produciendo cuentas erróneas, ya que son leídas como una ráfaga (burst) de
pulsos ON y OFF. En algunos controles digitales esto produce acciones muy rápidas ON y
OFF que pueden afectar el sistema.

En la figura 7.2 se ha representado el cierre del interruptor en


Periodo del rebote de contacto
función del tiempo que pasa de 0 a 1, de OFF a ON. Se obser-
va la ráfaga y luego el estado estable ON o 1.
1

Existen soluciones para evitar el efecto del rebote de contac-


tos. Éstas pueden ser implementadas por software o por hardware.
Es claro que la primera resulta más económica que la segunda,
ya que se trata de unas líneas de programa.

0 La solución del rebote de contactos por software consiste en


que el software de adquisición de datos lea la entrada digi-
Accionamiento del interruptor tal varias veces hasta que la misma se estabilice. Cuando esto
sucede, se asigna el valor de la entrada digital como válido.
Figura 7.2
Esto tiene como inconveniente la demora que se introduce en
Rebote de contactos.
el programa, por las reiteradas lecturas y la espera hasta que el
valor se estabilice.
104 PARTE I HARDWARE

Esta propuesta puede ser aceptable en aquellos procesos


+V donde el tiempo no es un factor crítico en la adquisición y
el control, y la demora que el método introduce resulta irre-
levante.

Salida
El método por hardware de solución del problema de rebo-
te de contactos se realiza mediante la configuración circui-
tal de la figura 7.3, que está implementada con compuertas
NAND. También puede ser implementada con flip-flops. Lo
Salida que se requiere es que por cada canal digital de entrada haya
un circuito anti-rebote como el de la figura 7.3. Tiene como
desventaja un costo más elevado que la solución por soft-
ware y, como ventaja, la lectura instantánea de los interrup-
Figura 7.3 tores mecánicos frente a la demora indeseada que introducía
Hardware anti-rebote de contactos. la solución por software.

7.4 Contactos secos


Los contactos de los relevadores de potencia, es decir los que pueden manejar altas co-
rrientes (mayores de 100 mA), tienen extensas áreas de contactos de materiales resistentes
a los arcos eléctricos. Estos materiales no son aconsejables para corrientes de conmutación o
switcheo de unos pocos mA o menos porque la baja energía de la señal puede no ser suficiente
para atravesar la superficie de contacto que puede encontrarse cubierta por una pequeña
capa o película de óxido, propia del contacto del cobre con el medio ambiente.

Los interruptores diseñados para contactos secos (de bajas corrientes) tienen puntos de
contacto más suaves que trabajarán bien con pequeñas corrientes y voltajes, no ofreciendo
una gran resistencia al paso de la misma.

Elegir un interruptor con una velocidad de cierre y apertura elevadas, como lo son los interrup-
tores de grandes corrientes que tienen una velocidad elevada de conmutación, puede no ser
confiable para pequeñas corrientes porque no hay garantía de un buen contacto.

7.5 Señales digitales de variación lenta o de baja pendiente de cambio


Los dispositivos digitales de entrada TTL comúnmente están diseñados para leer niveles
de señal que satisfacen lo descrito en la tabla 7.1 de la sección 7.1, pero no pueden producir una
salida lógica predecible cuando la misma está entre 0.8 y 2 V. En la figura 7.4 se tiene
una señal que varía lentamente, o con una pendiente muy suave, de OFF a ON o de 0 a 1.
Cuando la misma pasa de 0.8 V a 2 V se detectan una serie de falsos de disparos, es decir,
la señal pasa varias veces de 0 a 1. Cuando finalmente la misma supera los 2 V se establece
en forma permanente en 1. Éste es un caso típico en el cual un suave cambio de 0 a 1 en el
valor del voltaje de entrada, en lugar de producir un suave cambio en la transición de 0 a 1,
produce una serie o descarga “nerviosa” de valores 0 y 1. Esto se debe a que el adquisidor
es digital y la señal digital, aunque está cuantificada en dos estados (0 y 1), tiene el incon-
veniente de que su variación de 0 a 1 es muy lenta y entonces se produce este defecto de
adquisición.
Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 105

Enviado como "1"


2.0

Nivel lógico: ambiguo


0.8
Enviado como "0"
0
t

"1"
"0"
t

Figura 7.4
Zona incierta: señales digitales de lento crecimiento.

Hay varios caminos o soluciones para evitar este problema,


entre ellos:
+
a) Corregir la señal de salida del sensor digital que entra
V1
en la tarjeta DAQ para que la misma cambie más rápi-
damente. En muchos casos prácticos esta lenta variación
− de OFF a ON aparece cuando hay un alto componente ca-
V0
pacitivo en el circuito de salida del sensor digital, lo cual
V2 produce el lento crecimiento de la señal de OFF a ON, la
solución en estos casos será eliminar ese alto componente
capacitivo.

b) Usar comparadores analógicos que a partir de cierto nivel


Figura 7.5
conmuten la salida para que no haya un rango indefinido,
Comparador.
produciendo el efecto de un disparo digital cuando se pro-
duce el cambio de nivel deseado.

Un amplificador operacional sin realimentación puede ser


V0
usado electrónicamente como un comparador. En las si-
guientes figuras se muestra el circuito y su gráfica corres-
V0 máx
pondiente.

A la salida adquiere los siguientes valores: Vo = Vo máx para


V1 V1 > V2; Vo = Vo mín para V1 < V2.
V2
Estas características de transferencia fueron representadas en
la figura 7.6.
V0 mín
Debido a la alta ganancia de la etapa, ya que se trata de un am-
plificador operacional sin realimentación, el circuito responde
Figura 7.6 a diferencias muy pequeñas de voltaje V1 − V2. Resulta enton-
Características de transferencia. ces adecuado para la comparación de dos voltajes y funciona
106 PARTE I HARDWARE

con una alta precisión. En el paso por cero de la diferencia de voltaje de entrada, el voltaje de
salida no alcanza inmediatamente el nivel de saturación debido a que la transición está limi-
tada por la pendiente (slew rate). Para amplificadores operacionales normales de frecuencia
compensada, el voltaje de salida tarda aproximadamente 1 ms por cada volt, esto es 1 V/ms.
Para definir, por ejemplo, un intervalo desde −12 V a +12 V, tarda entonces 24 ms.

Hay un retardo adicional debido al tiempo de recuperación necesario después que el ampli-
ficador se ha saturado.

c) Utilizar un disparador de Schmidt (Schmidt trigger). Si el nivel exacto de conmuta-


ción no es importante, pero obtener una clara conmutación de señales lentas y ruidosas
sí lo es, entonces se puede usar el acondicionamiento digital con histéresis, como el
que propone el disparador de Schmidt.

La histéresis establece diferentes voltajes para el 0 lógico y el 1 lógico, dependiendo


de si la señal está creciendo (de 0 a 1) o decreciendo (de 1 a 0). Resumiendo, el vol-
taje de cambio o de disparo va a depender del estado pasado: si está variando de 0 a 1
o de 1 a 0.

El funcionamiento del disparador de Schmidt es el siguiente: cuando la señal pasa de


0 a 1, la salida del disparador no conmuta a 1 hasta que su entrada no supere los 2 V,
es decir, hasta que supere la zona de estado indefinido. Cuando la señal cambia de
1 a 0 sucede a la inversa, la salida del disparador se mantiene en 1 y entonces cambia
a 0 cuando la señal de entrada sea inferior a 0.8 V. Por lo tanto, la histéresis del dis-
parador de Schmidt ha hecho desaparecer la zona de indefinición que existe en los
dispositivos digitales, como los TTL que se habían planteado.

Para conocer los principios de funcionamiento del disparador de Schmidt, a continua-


ción se explicará su funcionamiento basado en el uso de un amplificador operacional
como elemento activo.

7.5.1 Disparador de Schmidt o Schmidt trigger


La figura 7.7 muestra el circuito del disparador de Schmidt y
la figura 7.8 la gráfica correspondiente.
VN N Este disparador funciona de la siguiente manera: la histéresis
− que se busca cuando el mismo cambia de estado, la produce
una realimentación positiva del comparador a través del divi-
Vi + sor de voltaje formado por las resistencias R1 y R2.
P R2 Vo
Analicemos el funcionamiento considerando que se ha aplica-
do en su entrada un voltaje negativo grande, que llamaremos
Vp máx R1 Vi. El voltaje de salida Vo pasará a tomar el valor máximo de
salida Vo máx.

En la entrada positiva P del amplificador operacional el vol-


taje o potencial es:

Figura 7.7 R1
Disparador Schmidt inversor.
Vp máx = Vo máx (Ec. 1)
R1 + R2
Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 107

Si varía el voltaje de entrada Vi hacia valores positivos, el vol-


taje de salida Vo no cambia al principio, solamente cuando
V0 Vi alcanza el valor Vp máx, el voltaje a la salida se reduce y,
por lo tanto, también Vp. Entonces la diferencia del voltaje
V0 máx VD = Vp − Vn a la entrada del amplificador operacional se
vuelve negativa. Esta diferencia de voltaje es función de la di-
ferencia entre el voltaje en el borne positivo P y el voltaje en el
borne negativo N. Como el voltaje Vd en la entrada del amplifi-
Vi ON Vi OFF Vi cador operacional se hizo negativo, es decir, cambió de signo, la
salida Vo cambia de estado hacia el valor Vo mín. Este cambio se
Vo mín hace más rápido debido a que la realimentación positiva entre
Vp y Vo hace que al disminuir Vo, el voltaje Vp disminuya y la
diferencia entre Vp − Vn se vuelva más negativa. Vo decrece más
Figura 7.8 rápido hasta que se satura en el valor mínimo Vo mín.
Características de transferencia. En ese momento el potencial en el borne positivo P, Vp es
igual a:

R1
Vp mín = V (Ec. 2)
R1 + R2 o mín

Como VD = Vp − Vn, entonces VD es negativa y grande en valor, lo que da por resultado un


estado estable.

El voltaje de salida variará hasta Vo máx sólo cuando el voltaje de entrada haya alcanzado Vp mín.

Todo esto genera una gráfica de operación con histéresis, es decir, el paso de un estado a otro
de la salida, que depende de cuál era el estado inicial.

Esto es ideal para eliminar la zona indefinida que existe en los dispositivos digitales de I/O, donde
se observa una zona de indefinición, que para el caso TTL está comprendida entre 0.8 y 2 Vdc.

Se define como histéresis del disparador de Schmidt a la diferencia entre los dos puntos de
disparos diferentes que son Vp máx y Vp mín.

Según esta definición se tiene que:

Histéresis = Vp máx − Vp mín

Remplazando Vp máx y Vp mín por las ecuaciones 1 y 2:

R1 R1
Histéresis = Vo máx − Vo mín
R1 + R2 R1 + R2

Realizando las operaciones:


R1
Histéresis = (V − Vo mín )
R1 + R2 o máx

Se puede notar que el circuito tiene dos estados estables. Como la realimentación es positiva,
los dos estados estables son posibles solamente si la ganancia del bucle es mayor que 1. Esto
ayuda a saturar rápidamente la salida y hacer que la conmutación sea rápida.

Resumiendo: una importante aplicación del disparador de Schmidt es evitar la zona indefini-
da en las entradas digitales tipo TTL entre 0.8 y 2 Vdc, como se planteó antes.
108 PARTE I HARDWARE

Existe otra aplicación importante: para medición de frecuen-


V cia de ondas analógicas de cualquier forma.
V0 (t )
Esto se puede visualizar en la figura 7.9, donde se obser-
V va una onda senoidal que es transformada en una onda
i OFF

cuadrada. La onda cuadrada es independiente de la for-


ma de la onda de entrada, en este caso senoidal. En reali-
V t
i ON dad, la onda de entrada podría tener cualquier forma, ya
que la onda cuadrada que se obtiene como resultado es
Vi (t ) función de la histéresis del disparador de Schmidt cuando
se produce el cambio de un nivel a otro. Y viceversa, la onda
cuadrada obtenida podría ser introducida en un contador por
Figura 7.9 hardware de una tarjeta de adquisición de datos, como se verá
Onda senoidal convertida a cuadrada por el disparador de oportunamente. Este contador permite contar pulsos o medir
Schmidt. frecuencias. Al medir la frecuencia de la onda cuadrada, se
está midiendo la frecuencia de la onda periódica ingresada
a la entrada del disparador de Schmidt. Para el ejemplo de la
figura 7.9, la frecuencia medida sería la frecuencia de la onda senoidal desconocida que se
quiere estudiar.

7.5.2 Eliminación por software de las zonas


indefinidas en entradas digitales

Ya se ha mencionado que la indefinición en la lectura que puede sufrir la tarjeta de adqui-


sición de datos por efecto de la indefinición de 0.8 a 2 Vdc, para el caso de la lógica TTL,
también pueden solucionarse por software.

Esto se lleva a cabo haciendo que el software de adquisición de datos ignore los cambios
muy rápidos que pueden sobrevenir después de un cambio de estado en una entrada digital.
Esta técnica por software, aunque simple, dependerá del tipo de señal digital de entrada que
se tenga y de cuánto se complica e incrementa el costo del sistema de adquisición de datos al
poner sobre cada entrada digital leída una rutina de este tipo.

La decisión al respecto será, como siempre, una relación de compromiso entre el costo, via-
bilidad y eficiencia técnica de dicha solución.

7.6 Tratamiento de señales digitales de niveles incompatibles entre sí


En la mayoría de las tarjetas de adquisición o toma de datos que hay en el mercado se encuentra
niveles TTL en las entradas y salidas digitales (niveles de 0 a 5 Vdc). Estas tarjetas tienen en
muchos casos circuitos de protección compuestos principalmente por diodos que impiden que
el voltaje supere los 5.5 Vdc o esté por debajo de los −0.5 Vdc. Estas protecciones están dise-
ñadas para casos transitorios y fortuitos y no para uso continuo. Si la señal que se aplica a
la tarjeta excede de manera importante estos valores o es aplicada durante un largo tiempo,
puede llegar a dañar la tarjeta y en algunos casos también la fuente que suministra la señal.

Por todo esto, es importante proveer una interfaz o acondicionamiento adecuado cuando se
cuenta con tarjetas DAQ con entradas digitales TTL y niveles de señal que no son TTL. Un
ejemplo real de esta situación se da cuando se intenta procesar entradas y salidas digitales de
24 Vdc en un ambiente industrial. Estos valores de voltaje están muy lejos de los 5 Vdc TTL
de la mayoría de las tarjetas DAQ.
Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 109

Como ejemplo de este tipo de acondicionamiento de nivel,


+5 V supongamos un voltaje digital de 0 a 12 Vdc que se pretende
leer con una tarjeta DAQ con entradas digitales niveles TTL.
Nivel lógico 0-12 V En este caso bastará usar, por ejemplo, un circuito integrado,
CMOS
como el CD4049 o el CD4050, según se quiera invertir o no
Nivel lógico TTL la señal, un ejemplo de este acondicionamiento se ilustra en la
de la placa DAQ figura 7.10. Los circuitos integrados mencionados han sido
diseñados para convertir señales de niveles CMOS a señales
de niveles TTL, con lo cual quedaría perfectamente acondi-
CD4049 cionada la señal de entrada, resultando una solución bastante
económica en la práctica.
Figura 7.10
En otros casos y para otros niveles de voltajes digitales que se
Convertidor de nivel de CMOS a TTL .
han de acondicionar, probablemente se requiera utilizar mó-
dulos o gabinetes acondicionadores, dependiendo de la canti-
dad de señales digitales a acondicionar.

7.7 Señales digitales de entrada y salida de alta corriente


o de alto voltaje
Si una carga o dispositivo requiere más corriente o un voltaje
Fuente
más alto que el que puede proveer una salida digital de una
de voltaje tarjeta DAQ, entonces se debe trabajar con un acondicionador
como el mostrado en la figura 7.11.

470 Ω Para requerimientos de corrientes de salidas digitales a dispo-


mín
NAND
sitivos de campo entre 15 mA a 100 mA, se puede seleccionar
un transistor NPN que maneje el voltaje requerido por la carga
y con una corriente de colector no superior a 0.5 A. Si se re-
quiere una mayor corriente de carga entonces este transistor
NPN puede ser sustituido por un transistor darlington NPN.

Figura 7.11
Acondicionador de alto voltaje o alta corriente para la salida de
una compuerta TTL.

7.8 Optoaislación digital para señales de entrada y salida


La optoaislación digital es más sencilla y económica de implementar que la optoaislación
analógica vista en el capítulo 6.

Las figuras 7.12 y 7.13 muestran la implementación de optoaislación en señales digitales de


entrada y señales digitales de salida. Para ambos casos, un optoaislador provee una barrera eléc-
trica entre la señal digital de entrada o de salida y el equipo externo. Se observa que ambos cir-
cuitos mantienen tierras y fuentes separadas a ambos lados de la barrera de aislación eléctrica.

En el caso de la entrada digital optoaislada de la figura 7.12, el diodo emisor de luz del
optoaislador es energizado y controlado por el circuito o equipo externo. Mientras tanto, el
fototransistor del optoaislador actúa como un interruptor controlando la entrada digital de la
tarjeta DAQ.
110 PARTE I HARDWARE

Equipamiento I/O digital


I/O digital Equipamiento
+5 VDC +5 VDC
Fuente externa
10 Ω Tierra
digital
Tierra
externa Optoaislador

Optoaislador Carga

Tierra externa

Figura 7.12 Figura 7.13


Entrada digital aislada. Salida digital aislada.

Por otro lado, en el caso de la salida optoaislada de la figura 7.13, la salida digital de la tarjeta
DAQ controla el diodo emisor de luz del optoaislador, mientras que el fototransistor actúa
como interruptor de potencia del equipo externo sobre el que se va a actuar digitalmente.

En general, los optoaisladores son elementos electrónicos que manejan poca potencia pero
pueden ser conectados, si fuera necesario, a relevadores, transistores de potencias u otros
dispositivos, con el objetivo de manejar altas corrientes o altos voltajes de señal.

Los optoaisladores pueden ser añadidos externamente a las entradas y salidas digitales de una
tarjeta DAQ que no las posea.

En el mercado hay fabricantes que proveen modelos de tarjetas de adquisición o toma de


datos con entradas y salidas digitales optoaisladas ya incluidas en la tarjeta, con lo cual no es
necesario ningún dispositivo externo de optoaislación mientras no se superen las especifica-
ciones del fabricante.

7.9 Switches o interruptores digitales: generalidades


En esta sección se abordará genéricamente el tema de switches o interruptores digitales.
Éstos pueden ser físicamente implementados con relevadores, relevadores dry-reed, releva-
dores de estado sólido, FET, TRIAC, etc. Lo que se desarrollará es válido en cuanto a su
tipología para cualquiera de los interruptores enunciados.

7.9.1 Configuración de switches o interruptores digitales: clasificación


Tres son los términos comúnmente usados para describir la configuración de un interruptor,
ellos son:

r Polo (pole)
r Vías (throw)
r Tipo (form)

El término polo se refiere al número de terminales comunes contenidas en un interruptor. La


figura 7.14 muestra un interruptor single-pole o de polo simple en su posición abierta.
Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 111

El término vías (throw) se refiere al número de posiciones


a) SPST
en las que el interruptor puede colocarse para crear una co-
nexión o una ruta a la señal en cuestión. La descripción de
la figura 7.14a sería interruptor de polo simple (single-pole =
NC
SP), simple vía (single-throw = ST), normalmente abierto
b) SPDT COM
(normally open = NO). Todo esto, en inglés, se abrevia
NO SPSTNO.

Figura 7.14 En la figura 7.14b se tiene un interruptor polo simple (single-


Esquema polo simple. pole = SP), doble vía (double-throw = DT). Todo lo anterior, en
inglés, se abrevia SPDT. Una terminal del mencionado inte-
rruptor es normalmente abierto, NO (normally-open) y la otra
es normalmente cerrado, NC (normally-closed). Dependien-
do del estado del interruptor, uno de los dos conectores de
NC
Polo #1 COM
salida es conectado a la terminal común. Observe que cuando
NO este tipo de interruptor cambia de posición, una salida es des-
conectada o abierta antes de que sea conectada a la otra. Esto, en
NC inglés, se conoce como break-before-make configuration.
Polo #2 COM Dependiendo de la funcionalidad de adquisición o control que
NO
se desee, esto último puede ser importante.

Figura 7.15 Cuando en un interruptor se dispone de más de una terminal


Esquema DPDT. común, entonces se tiene más de un polo. En la figura 7.15 se
muestra un interruptor doble polo (double-pole = DP), doble
vía (double-throw = DT) o por sus siglas en inglés sería un in-
terruptor DPDT. Ambos polos cambian de vía cuando el interruptor es actuado o energizado.

El término tipo, o form en inglés, es otra de las especificaciones usada por los fabricantes de
switches, interruptores o relevadores, y se refiere a la configuración de contactos del relevador.

Así, se tiene:

r Tipo A: se refiere a un relevador de polo simple, simple vía, normalmente abierto


(SPSTNO).
r Tipo B: se refiere a un relevador de polo simple, simple vía, normalmente cerrado
(SPSTNC).
z Tipo C: se refiere a un relevador de polo simple, doble vía (SPDT).

Prácticamente cualquier configuración de relevadores puede ser descrita usando la designa-


ción de tipos o formato tipo. Por ejemplo, la figura 7.14a describe un relevador “1 Tipo A”, la
figura 7.14b un relevador “1 Tipo C” y, finalmente, la figura 7.15 corresponde a un relevador
“2 Tipo C”.

7.10 Elementos interruptores


Los elementos electrónicos para implementar interruptores pueden ser de los más variados.
Obviamente su calidad aumentará conforme se acerque a las características de un interruptor
ideal. Estas características son:

a) Resistencia óhmica cerrado = 0.

b) Resistencia óhmica abierto = infinita o lo más alta posible.

c) Sentido de circulación de la corriente = bidireccional (que no sea polarizado).


112 PARTE I HARDWARE

d) Duración de los contactos = infinita o lo más alta posible.

e) Aislación entre entrada y salida = infinita o lo más alta posible.

f) Comportamiento frente al control o la acción = bueno.

g) Tiempo de cierre y de apertura = 0.

h) Y, por supuesto, costo = lo más económico posible.

Todo dispositivo electrónico que sea eléctricamente controlable y que se acerque a las ca-
racterísticas antes enunciadas de un interruptor ideal puede ser usado para que trabaje como
interruptor electrónico en circuitos. Esto significa que algunos elementos electrónicos podrán
usarse para interruptor y otros no.

Por ejemplo, al analizar el caso de un dispositivo como el


transistor, se concluye fácilmente que no es un buen
elemento para interruptor, ya que es direccional entre
Señal Señal
colector y emisor, y hay una interacción o conexión
eléctrica (no hay aislación) entre el circuito de control
Control Control
(base-emisor) y la salida controlada (colector-emisor).

FET Triac
La figura 7.16 muestra esquemáticamente los circuitos
de los elementos electrónicos más usados como inte-
Control Señal rruptor.
Relevador La tabla 7.2 analiza comparativamente cada uno de estos
elementos respecto a las características de un interruptor
Figura 7.16 ideal. De dicha tabla se observa que el que tiene mejor
Elementos interruptores. desempeño a un costo relativamente bajo o razonable es
el relevador.

Tabla 7.2 Parámetros de distintos elementos interruptores

PARÁMETROS

Elemento Duración Tamaño Costo Manejo

FET Larga Pequeño Bajo Pobre

TRIAC Larga Pequeño Bajo Pobre

Relevador Media Medio Medio Bueno

PARÁMETROS
AISLACIÓN
Elemento Velocidad Tipo
Control entrada/salida

FET Buena Regular Alta A

TRIAC Regular Pobre Regular A

Relevador Buena Buena Regular Varios


Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 113

7.11 Tipos de relevadores


Hay una gran diversidad de tipos de relevadores y en esta sección se analizarán los más im-
portantes que pueden ser usados en entradas y salidas digitales de tarjetas DAQ. Los tipos de
relevadores que se abordarán son: relevador electromecánico, contactor, relevador dry reed
y relevador de estado sólido.

7.11.1 Relevador electromecánico


Tal como se muestra en la figura 7.17, el relevador electro-
mecánico consta de una bobina que al ser energizada atrae
Bobina
una armadura de hierro. Esta armadura, a su vez, acciona una
laminilla flexible que cambia de estado la conexión entre el
polo y las vías. Esto es, si estaba conectada a una, entonces se
Vcc abre y se cierra la otra cuando la bobina es energizada. El con-
trol se realiza energizando o desenergizando la bobina, que a
su vez debe generar un fuerte campo magnético para producir
la actuación del relevador.

NC
COM
NO
Los parámetros que contribuyen a determinar la fuerza nece-
Pivote saria para actuar sobre el relevador son:

Figura 7.17 r Espacio entre los contactos.


Relevador electromecánico. r Elasticidad del material con el que están fabricados los con-
tactos sobre los que actúa la armadura.
r Masa del mecanismo de la armadura: si la armadura tiene una masa grande el releva-
dor no podrá cerrarse y abrirse rápidamente, ya que físicamente la inercia producida
por la gran masa de la armadura se lo impedirá.

Los relevadores electromecánicos están disponibles en rangos de configuración que van de


1 Tipo A o B hasta 12 o más Tipo C.

Estos tipos de relevadores pueden operar con corrientes alternas o continuas y tienen la capa-
cidad de manejar desde bajos niveles de voltaje o corriente, hasta corrientes de 15 amperes.

Diodo de protección contra arcos eléctricos autoinductivos: normalmente el relevador se


acciona energizando la bobina y desenergizándola. Esto trae aparejado el inconveniente del
efecto de la autoinducción. Cuando la bobina es ali-
i mentada con corriente continua, en el momento de
desenergizarla se forma un arco en el interruptor. Para
evitar el daño que puede producir este arco sobre los
Relevador elementos del circuito cuando el interruptor se está
abriendo, se coloca en paralelo con la bobina un diodo
+ Control
V2 entrada semiconductor. Este diodo se instala en sentido con-
− trario al de la alimentación de corriente continua de la
Diodo bobina y será el encargado de disipar la energía eléc-
Carga
antiarco inductiva trica generada por la autoinducción de la bobina en el
eléctrico
i momento de la desconexión de la misma.

En la figura 7.18 se muestra una implementación


práctica de un diodo para disipar el efecto de autoin-
Figura 7.18 ducción de una gran carga inductiva, cuyos efectos
Diodo de protección contra arcos eléctricos autoinductivos. podrían dañar los contactos del relevador.
114 PARTE I HARDWARE

7.11.2 Contactores
Los contactores son un tipo especial de relevador electromecánico en el que los contactos
están sobre la armadura formando una sola pieza. Esto ocasiona que la aislación no sea muy
fácil de lograr y no se puedan obtener aislaciones muy grandes.

Los contactores son muy usados en automatización industrial, ya que se les construye para
manejar corrientes relativamente grandes que van desde unos pocos amperes hasta potencias
de cientos y miles de watts.

Como generalmente se les construye para manejar grandes potencias, entonces los contactos
deben ser de dimensiones grandes. Debido a que la armadura y los contactos son una misma
pieza, ésta tiene una masa muy grande imposibilitando altas velocidades de conmutación.
Esto convierte al contactor en una buena opción para aplicaciones de automatización in-
dustrial, pero en una elección desfavorable cuando se trata de señales digitales que deben
ser conmutadas rápidamente, por ejemplo, en las matrices de conmutación de equipos de
medición o de comunicaciones.

7.11.3 Relevadores dry reed


Los relevadores dry reed también son accionados por la energización de una bobina; ésta
es enrollada alrededor de los contactos del interruptor de tal forma que el campo magnético
inducido por ella cierra los contactos del interruptor, tal como se muestra en la figura 7.19.

En el relevador dry reed el interruptor está hecho de dos finas láminas planas de material
ferromagnético que se denominan reeds (lengüetas). Estas lengüetas tienen contactos en sus
extremos, que se montan dentro de un tubo de vidrio y que al sobresalir de éste constituyen
los contactos externos del interruptor, y sirven para conectarlos al circuito que va a ser ac-
tuado o controlado.

Dentro del tubo de vidrio hermético se ubica el lado de los reeds que tienen los contactos
enfrentados entre sí y ligeramente separados. Esta separación dependerá del voltaje que debe
manejar el reed cuando está abierto, sin que salte un arco.

Construcción

Contactos
Bobina

Fuerza Campo

Funcionamiento

Figura 7.19
Relevador dry reed.
Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 115

Para mejorar el desempeño de los relevadores dry reed, dentro del tubo se coloca una mezcla
que no contiene oxígeno y está generalmente compuesta de 97% de nitrógeno y 3% de hidró-
geno. Para poder usar los relevadores dry reed con altos voltajes, normalmente por arriba de
500 V, se evacúa totalmente cualquier gas del tubo que contiene los reeds; en otras palabras,
se hace un alto vacío dentro del mismo. Está claro que esto incrementa el costo, pero provee
un alto voltaje de aislación a los contactos del reed cuando están abiertos.

Observe que hasta aquí se han analizado relevadores dry reed normalmente abiertos que se
cierran al energizar la bobina. Esto se debe a que, en general, los relevadores dry reed nor-
malmente abiertos son los más comunes.

Aunque menos frecuentes, también existen los relevadores dry reed normalmente cerrados.
Éstos pueden lograrse físicamente de dos formas distintas:

r Por medio de una disposición mecánica tal, que los contactos sin energizar se toquen
y cuando la bobina es energizada el campo magnético produce la separación de los
contactos porque atrae los reed, pero separa los contactos que morfológicamente es-
taban unidos en reposo.
r Haciendo que los reeds tengan un material que sea un imán permanente, el cual man-
tenga unidos a los reed y, por supuesto, a los contactos. Cuando se energiza la bobina,
el campo de la misma es opuesto al de material magnético y termina separando los
reeds y abriendo los contactos.

Por su conformación, los relevadores dry reed pueden presentar una cierta capacitancia en los
circuitos. Para disminuir esta capacitancia y las corrientes de pérdidas en los relevadores dry
reed es frecuente disponer un blindaje electrostático entre la bobina y los contactos o reeds.
Este blindaje electrostático generalmente es una lámina metálica colocada entre la bobina y
los reeds, que se conecta a la masa para que actúe como blindaje o pantalla electrostática.

Tanto los relevadores dry reed como los relevadores electromecánicos, al estar en un lugar
con una gran cantidad de campos magnéticos de alta intensidad (por ejemplo, un parque
de transformadores, grandes motores de uso industrial, etc.) pueden verse afectados en su
funcionamiento produciendo acciones erróneas. Para evitar esto, el relevador se rodea con
un blindaje electromagnético de tal forma que proteja al campo de la bobina contra las inter-
ferencias externas generadas por otros campos magnéticos. Además, asegura el buen y deter-
minístico funcionamiento de la acción que se le ordenó ejecutar al relevador. Los relevadores
dry reed son una buena opción para aplicaciones de switcheo compactas y de bajas potencias.

7.11.4 Relevador de estado sólido


Son una de las más modernas opciones en cuanto a relevadores existentes en el mercado. En
principio, constan de dos partes bien diferenciadas:

La primera es el circuito de entrada, que es un optoaislador, que activa el control de un


segundo elemento semiconductor que puede ser un TRIAC, un SCR (tiristor) o un FET
(transistor de efecto de campo), el que finalmente termina accionando el circuito o dispo-
sitivo bajo control.

Los relevadores de estado sólido son dispositivos de tiempo de conexión muy rápido, pero
tienen el inconveniente de que el tiempo de desconexión es generalmente bastante largo. Esto
se origina porque la desconexión en el dispositivo se produce cuando el voltaje del circuito
controlado pasa por cero, como normalmente sucede con los circuitos de CA controlados por
TRIACs o SCRs.
116 PARTE I HARDWARE

El que la desconexión o apertura del interruptor se dé en el cruce por cero de los parámetros
eléctricos del circuito es algo deseable, por ejemplo, cuando se tienen cargas fuertemente
inductivas. Cargas de este tipo pueden generar, en el momento de la apertura del circuito,
un arco eléctrico que podrá minimizarse si la apertura del interruptor se produce en el cruce
por cero.

7.12 Filosofías de los acondicionadores de señales


digitales del mercado
Los acondicionadores de señales digitales, que se pueden conseguir de diferentes marcas en
el mercado, pertenecen a tres filosofías diferentes que se tratan a continuación.

7.12.1 Módulos acondicionadores


Los módulos acondicionadores son una filosofía en la cual el circuito acondicionador de
señal está encapsulado en forma de un módulo de estado sólido. De dicho módulo sobresalen
unos pines metálicos que permiten conectarlo a un backplane, donde se pueden alojar varios
módulos. En el backplane se dispone de borneras de conexión para entradas y salidas.

Existen módulos de entrada y de salida digitales que se fabrican en una variedad de modelos
que dan como valores de entrada o salida 5 Vdc (TTL) o 24 Vdc (estándar industrial), según
corresponda de acuerdo con la tarjeta. Así, se dispone de:

r Módulos de entradas digitales cuya salida puede ser 5 Vdc (TTL) o 24 Vdc (estándar
industrial), pero con señales digitales de entrada de:

1. 3.3 Vdc a 32 Vdc

2. 10 Vdc a 60 Vdc

3. 18 a 36 Vac/Vdc

4. 90 a 140 Vac/Vdc

5. 180 a 280 Vac/Vdc

r Módulos de salida cuya entrada puede ser 5 Vdc (TTL) o 24 Vdc (estándar industrial),
pero con señales digitales de salida de:

1. 1 Vdc a 50 Vdc

2. 3 Vdc a 60 Vdc

3. 5 Vdc a 200 Vdc

4. 12 a 140 Vac

5. 24 a 280 Vac

Los backplanes pueden alojar 4, 8, 16 y 24 de estos módulos. Estos backplanes tienen bor-
neras de conexión con tornillos que además pueden ser fijados sobre un panel. El fabricante
provee cables y demás accesorios para la conexión de los mismos.
Capítulo 7 Acondicionadores de señales digitales: teoría, diseño y sistemas reales 117

Los modelos mencionados corresponden a los módulos co-


nocidos en el mercado como SCMD. También existen otros
modelos de módulos acondicionadores digitales, como los
SCC de National Instruments, la serie SSR, los SC-206,
ER-8, ER-16, entre otros.

La figura 7.20 muestra un backplane con módulos acondicio-


nadores de entradas y salidas digitales. Se puede destacar el
pequeño tamaño de los módulos, que permite que cualquier
implementación con los mismos resulte bastante compacta.
Figura 7.20
Backplane con módulos de entradas y salidas digitales. La mayoría de los módulos acondicionadores de señales digi-
tales mencionados están optoaislados, para dar una gran ais-
lación eléctrica entre los circuitos de entrada (señal) y salida
(control). Generalmente esta aislación es del orden de 4 KV. Los módulos de salidas digitales
que manejan corriente alterna funcionan internamente con tiristor; en cambio los modelos
de corriente continua funcionan con transistor, estando los circuitos de entrada optoaislados
respecto a los de salida.

7.12.2 Gabinetes acondicionadores de señales digitales


Así como existen módulos o slots acondicionadores para señales analógicas que se insertan
en gabinetes, por ejemplo los SCXI de National Instruments, también existen, aunque en
menor proporción, los slots o módulos para acondicionar entradas o salidas digitales. Dentro
de líneas como el SCXI de National Instruments, se pueden adquirir módulos con entradas
digitales o salidas digitales de nivel industrial, con relevadores de potencia, con relevadores
de estado sólido, con interruptores de alta velocidad, etc. Todo esto hace que en dichos gabi-
netes se puedan acondicionar señales digitales, además de acondicionar señales analógicas.

7.12.3 Tarjetas o borneras acondicionadoras de señales


digitales de entrada y salida
Muchos fabricantes de tarjetas de adquisición o toma de datos han desarrollado tarjetas ex-
ternas similares a borneras que poseen optoaisladores o acondicionadores para entradas digi-
tales y optoaisladores o relevadores para acondicionar salidas digitales.

Estos modelos de tarjetas vienen para 8 o 16 entradas digitales y para 8 o 16 salidas digitales.
Hay modelos que mezclan ambos acondicionamientos, por ejemplo 8 entradas digitales opto-
aisladas y 8 salidas a relevadores.
Una de estas tarjetas se muestra en la figura 7.21.

Figura 7.21 Figura 7.22


Tarjeta acondicionadora con 16 entradas digitales optoaisladas y Tarjeta PCI para insertar en computadora, con 16 entradas
8 salidas digitales a relevadores. digitales optoaisladas y 16 salidas digitales a relevadores.
118 PARTE I HARDWARE

7.13 Tarjetas de adquisición de datos con el acondicionamiento de


entradas y salidas digitales incorporadas en la misma tarjeta
Otros fabricantes, principalmente los que se dedican a adquisición de datos y su aplicación
en entornos industriales, han desarrollado tarjetas DAQ con entradas digitales optoaisladas
de 24 Vdc (nivel industrial) y salidas de 24 Vdc y 500 mA. En este tipo de tarjetas no hace falta
usar ningún tipo de acondicionamiento externo, sino que se va de la tarjeta a la bornera y de
ahí al campo.

Otros fabricantes han incorporado en la misma tarjeta DAQ relevadores para salidas digita-
les, además de entradas digitales optoaisladas. Con estos relevadores se puede accionar direc-
tamente sobre actuadores del proceso a controlar, aunque a veces suele ser conveniente poner
un relevador intermedio y no conectar directamente el de la tarjeta al proceso, esto dependerá
del criterio técnico del profesional y de la aplicación en cuestión.

7.14 Borneras y cables


Como en el caso de las entradas analógicas, también para el caso de entradas y salidas digi-
tales existen cables y borneras de conexión. Algunos modelos son para montar sobre panel y
otros son para montar sobre riel DIN.

La figura 7.23 muestra una bornera de uso industrial para montar sobre riel DIN. Lo más
destacado de esta bornera de entradas y salidas digitales es que incluye LEDs que permiten
verificar en cualquier momento los estados de entradas y salidas digitales de la tarjeta sim-
plemente observando el apagado o encendido de los LEDs en la bornera. Esta característica
no es común en otros fabricantes de tarjeta DAQ y por eso se le ha mencionado. Esta bornera
representa una opción muy interesante para aplicaciones industriales.

Figura 7.23
Bornera y cable de entradas y salidas digitales con LEDs de
monitoreo, especial para uso industrial.
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Capítulo

Acondicionamiento de señales
industriales: sensores

8.1 Consideraciones generales


La necesidad de medir y controlar los procesos de fabricación es tan antigua como la Re-
volución Industrial. La instrumentación de la planta industrial ha llegado a ser el cerebro de
las modernas fábricas. Ésta regula y supervisa el funcionamiento de los equipos dentro de la
planta y también provee los medios necesarios para hacer que la misma sea económicamente
viable. La instrumentación permite usar procesos que serían difíciles o casi imposibles de
operar sin automatización.

Los instrumentos han crecido o han migrado desde un proceso meramente analógico a los
sistemas inteligentes actuales, evolucionando desde un simple potenciómetro a los complejos
analizadores o espectrofotómetros infrarrojos.

Aun con todos los avances realizados en la automatización industrial, las mediciones de
señales de campo analógicas y las señales electrónicas que las transportan son todavía ingre-
dientes necesarios en todos los sistemas.

Las mediciones analógicas pueden tomar distintas formas, pero se pueden clasificar en dos tipos:

r .FEJDJPOFTGÎTJDBT: presión, temperatura, nivel, vibración, masa, densidad, etcétera.


r .FEJDJPOFTRVÎNJDBTPEFDPNQPTJDJÓO: conductividad, pH, análisis químicos, etcé-
tera.

Obtener, mantener y mejorar la calidad de estas medidas es el objetivo del acondicionamien-


to de la señal. Un buen acondicionamiento de la señal preserva la calidad de las mediciones
y permite optimizar el uso de los sistemas de adquisición o toma de datos y de los sistemas
de control instalados.

119
120 PARTE I HARDWARE

8.2 Usos de las mediciones industriales


Existen distintos usos de las mediciones analógicas:

Medición sólo para indicación. Son utilizadas para visualizar condiciones tales como tem-
peratura, humedad, presión, etc., de los diferentes elementos dentro de un proceso. Estas
mediciones son útiles para mostrar los estados intermedios de los procesos industriales. Los
indicadores dan una idea general de cómo se encuentra el estado del proceso y permiten al
operador intervenir manualmente si observa alguna desviación de alguno de los parámetros.
Un ejemplo de este tipo de medición es el monitoreo de todos los estados intermedios de un
proceso en una torre de destilación de la industria petroquímica.

Mediciones de control. Son esenciales para la viabilidad económica, la seguridad y la fun-


cionalidad de un proceso de fabricación. Actúan controlando las variables físicas o de com-
posición durante un proceso. Por ejemplo, la temperatura de un intercambiador de calor es un
parámetro esencial, tanto para el proceso en sí como para la seguridad del mismo.

Mediciones legales u oficiales. Hay ciertos tipos de procesos en los que se requiere adquirir
datos que luego van a ser enviados o remitidos al gobierno o a algún ente de control oficial.
Este tipo de mediciones requiere una gran exactitud, características de estabilidad e inviola-
bilidad del dato obtenido. Un ejemplo de este tipo de mediciones es la cantidad de litros de
combustible que produce una refinería de petróleo, ya que sobre esta producción se regula el
cobro de impuestos. Otro ejemplo es la calidad de los parámetros eléctricos de una central
de generación eléctrica que está ligada al sistema interconectado nacional, ya que de esto
depende la calidad del sistema interconectado que suministra al usuario la energía eléctrica.

Mediciones medioambientales. Han crecido enormemente en los últimos años debido a una
mayor conciencia en cuanto al cuidado del entorno natural. Su misión es proveer registros de
los residuos industriales que una fábrica arroja al medio ambiente, en relación con las dispo-
siciones legales vigentes. Por ejemplo, la medición de la cantidad y calidad de componentes
que arroja a la atmósfera una planta industrial a través de una chimenea.

Mediciones de seguridad. Sirven para monitorear y evitar condiciones de peligro. Estas me-
diciones incluyen parámetros críticos del proceso que implican una operación insegura o un
daño potencial. Por ejemplo, la emisión de ciertos gases y componentes en un proceso puede
generar una explosión de la planta. Una vez detectado, se debe cortar o anular el proceso
o acotar el lugar bajo riesgo. Además, los datos adquiridos deben quedar registrados como
históricos para un posterior análisis del evento.

8.3 Entorno de medición industrial


La figura 8.1 muestra una vista simplificada de un sistema de medición y control. Esta figura
contiene los principales elementos y se pueden distinguir dos áreas muy diferenciadas, que
son: el “campo” y la “sala de control”, el nexo de unión entre ambas áreas es denominado
“cableado de campo”. A continuación se describe cada uno de estos elementos:

Campo (field). El término campo se define como el área donde los equipos de producción
trabajan o donde se llevan a cabo los procesos industriales. El campo generalmente es conocido
como piso de planta y también, como en el caso de las petroquímicas, se refiere a las zonas
aledañas. En cuanto a su principal característica, se puede agregar que el campo es un lugar de
condiciones muy duras desde el punto de vista eléctrico y físico. Los equipos en el campo son
expuestos a un gran ruido eléctrico, temperaturas, humedad, elementos corrosivos o ambientales
que pueden dañar cualquier dispositivo por efecto de vibraciones, golpes accidentales, etcétera.
Capítulo 8 Acondicionamiento de señales industriales: sensores 121

CAMPO ' −40ºC a +85ºC SALA DE CONTROL


' Humedad
' Zona clasificada
Ambiente climatizado
Personas

Operad
Ope rador
or
Planta
Interface con
la PC
Señales de medición Acondicionamiento
Acondicionador
de señal
Señales de control Sistema
DAQ
Línea de producción M

Fuentes de ruido M
Descarga
eléctrica Grabaciones Indicador

Motores de Arcos eléctricos


potencia

Figura 8.1
Entorno de medición industrial.

El campo es donde las variables de proceso van a ser adquiridas a través de los sensores,
y también donde algún tipo de equipo acondicionador de señal puede ser localizado. Los
equipos de medición son cableados hacia la sala de control usando cables de cientos o miles
de metros. Estos cables tienen muchas posibilidades de pasar cerca de grandes motores eléc-
tricos, contactores, equipos de iluminación, etc., que probablemente pueden llegar a inducir
ruido eléctrico en los valores de las mediciones adquiridas en el campo.

Sala de control (control room). La sala de control es donde el personal interactúa con los
sistemas de medición y control de la planta. Se trata de un ambiente más benigno, desde el
punto de vista de interferencia eléctrica y física, que el que existe en el campo. Generalmente
tienen aire acondicionado y no hay elementos corrosivos ni peligrosos.

En la sala de control también se pueden disponer los acondicionadores de señal, las placas
de adquisición de datos, computadoras, equipos de comunicación de voz y datos, etc. Todos
estos equipos deben ser protegidos de interferencias y de interrupciones en el suministro
eléctrico a través de UPS o equipos electrógenos propios en caso de que se interrumpa la
alimentación eléctrica, de modo que la supervisión y el control de la planta no se vean per-
judicados.

Cableado de campo. En general el cableado, desde los sensores de campo hasta la sala de
control, se lleva a cabo con cables multipares para uso industrial o ambientes agresivos.

Estos cables están formados por una enorme cantidad de pares de conductores que en algu-
nos casos suelen fabricarse trenzados (UXJTUFEQBJS) para evitar el ruido de origen electro-
magnético que podría inducirse sobre la señal proveniente de los sensores, perjudicando la
adquisición de datos.

Los cables multipares antes mencionados son conducidos o colocados dentro de ductos o
bandejas portacables que son específicas para cables que transportan señal de instrumenta-
ción. Estas bandejas de cableado de instrumentación corren alejadas de ductos que puedan
contener cables de distribución eléctrica de potencia para evitar los ruidos que se podrían
inducir electromagnéticamente.
122 PARTE I HARDWARE

Las señales provenientes de una gran cantidad de sensores pueden ser recogidas en tableros
o gabinetes concentradores que suelen ubicarse en la sala de control o en algún sitio entre los
sensores de campo y la sala de control. La misión de estos gabinetes es facilitar la instalación
y conexión de los acondicionadores de señal, de las pantallas de supervisión, de los elemen-
tos de control, etcétera.

En muchos casos el costo del cableado representa un porcentaje muy alto del costo total del
sistema de adquisición de datos y control. Esto es particularmente cierto cuando se trata de
una enorme cantidad de señales de campo que hay que adquirir o cuando, aunque no sean
muchas las señales a adquirir, las mismas atraviesan zonas de gases o líquidos inflamables.
En este caso el costo de instalación se incrementa, ya que hay que usar cables especiales y
cajas antiexplosión o “explosion proof” para evitar que cualquier pequeño arco eléctrico que
salte entre los conductores pueda provocar una explosión en la planta industrial.

Para reducir el costo de cableado se recurre, en muchos casos, a equipos concentradores de


datos (EBUB DPODFOUSBUPST) que recogen una gran cantidad de señales de los sensores más
próximos a ellos, las acondicionan, digitalizan, multiplexan y las transmiten a través de una
conexión RS485, RS422, entre otras, o de una red LAN (-PDBM"SFB/FUXPSL) a los equipos
de la sala de control. Observe que la señal que viaja desde los equipos concentradores de da-
tos a la sala de control es altamente inmune al ruido porque la información que se transmite
es totalmente digital.

8.4 Sensores y transmisores: definición


Los términos “sensor” y “transmisor” son frecuentemente usados en forma indistinta. Sea
como fuere, hay una importante diferencia entre sensores y transmisores.

El “sensor” es un dispositivo que convierte una cantidad física de un parámetro en otro tipo
de parámetro que más tarde será utilizado para indicar o controlar la variable medida. Este
último parámetro en el que es convertida la variable física medida puede ser de tipo mecá-
nico, fluido (hidráulico o neumático) o eléctrico, que es lo más comúnmente usado en las
plantas industriales.

El “transmisor” parte de esta idea básica, pero la amplía un poco más. En el propio sensor, el
transmisor se encarga de actuar sobre la señal a través de la amplificación, filtrado, aislación
o algún otro tipo de manipulación electrónica.

De acuerdo con lo tratado en este capítulo, la principal diferencia entre el sensor y el trans-
misor es que el transmisor manipula la señal en el punto de medición.

Normalmente los sistemas de adquisición o toma de datos y los sistemas de control pueden
contener ambos dispositivos: sensores y transmisores.

Idealmente, cada sensor debería contar con un acondicionamiento de señal en el punto de


medición. Esta señal de alto nivel, acondicionada, se transmitirá desde el acondicionador a la
sala de control donde estará el sistema de adquisición de datos o el sistema de control. Según
esta propuesta, el único ruido que podría inducirse sería durante la corta trayectoria entre el
sensor y el acondicionador de señal, ya que a partir del acondicionador y hasta al sistema
DAQ la señal ya es de alto nivel de voltaje o corriente y, por lo tanto, altamente inmune a los
ruidos electromagnéticos inducidos. La configuración mencionada, con un acondicionador
de señal en el punto donde está el sensor, resulta mucho más costosa que la de tener el acon-
dicionador de señal próximo al sistema de adquisición de datos. En esta última ubicación el
Capítulo 8 Acondicionamiento de señales industriales: sensores 123

Señal de Amplificador de
bajo nivel instrumentación
Ruido
+
Convertidor
− A/D
Amplificador
externo T
Tarjeta

Amplificación
Señal de Ruido en los Amplificación Voltaje
en el SNR
voltaje conductores en la tarjeta digitalizado
acondicionador

Se amplifica sólo 0 01 V
0.01 Ningun
Nin gunaa 0 001 V
0.001 x 100
100 11V
1.1 10
en la tarjeta

Se amplifica en el
acondicionador y 0.01 V x 10 0.001 V x 10 1.01 V 100
en la tarjeta
Se amplifica sólo
en el 0.01 V x 100 0.001 V Ninguna 1.001 V 1000
acondicionador

Figura 8.2

mismo acondicionador de señal puede ser compartido por varios sensores así como placas de
circuito (CBDLQMBOFT), fuentes, gabinetes, etc., resultando más económica la instalación, pero
con la desventaja de una mayor influencia del ruido electromagnético.

Este conflicto pasará por una decisión de compromiso entre economía de instalación e inte-
gridad de la señal, y deberá ser resuelto por el ingeniero de aplicación, en coordinación con
el cliente.

Todo lo anterior se muestra en la figura 8.2, sobre la cual se puede hacer el siguiente análisis,
a partir de los tres casos planteados.

En los tres casos el sensor suministra el mismo voltaje de 0.01 V, se obtiene la misma ga-
nancia total igual a 100 y se tiene el mismo ruido inducido en la línea de transmisión, que va
desde el sensor a la tarjeta de adquisición o toma de datos de un valor de 0.001 V. Teniendo
en cuenta estas consideraciones y según la tabla de la figura 8.2:

Primer caso: toda la amplificación se realiza en la tarjeta DAQ. En este caso el sensor su-
ministra 0.01 V y a esta señal se le suma, a lo largo del cable que va del sensor a la tarjeta
DAQ, el ruido con un valor de 0.001 V. Esto significa que a la entrada de la tarjeta DAQ el
voltaje que llega es de 0.011 V y que será amplificado por una ganancia de 100. Esto arroja
una señal total de 0.011 V × 100 = 1.1 V y ése es el voltaje que luego va a ser digitalizado
por la tarjeta DAQ.

La relación señal a ruido se calcula como el cociente entre la señal y el ruido en el primer
lugar en que ambos están presentes. Eso sucede en la línea de transmisión, donde la señal del
sensor es de 0.01 V y el ruido es de 0.001 V:

0.01V
Relación señal a ruido (SNR) = =10
0.001V

Segundo caso: se realiza una parte de la amplificación en el sensor y otra en la tarjeta


DAQ. En este segundo caso, en el sensor hay un acondicionador que amplifica la señal
por 10 ocasionando que la señal del sensor que se transmite por la línea de transmisión sea
124 PARTE I HARDWARE

igual a 0.01 V × 10 = 0.1 V. Luego, en ese trayecto desde el sensor y su amplificador hasta la
tarjeta DAQ, se suma el ruido, obteniéndose 0.1 V + 0.001 V = 0.101 V. Éste es el valor que
llega a la tarjeta DAQ, donde sufre una nueva amplificación por 10, resultando finalmente
0.101 V × 10 = 1.01 V. Éste es el valor que será digitalizado por la tarjeta DAQ.

Es importante observar que la amplificación total sigue siendo igual a 100, ya que es igual a la
amplificación de 10 que sufre en el sensor multiplicada por 10, que es la amplificación de
la tarjeta DAQ, obteniéndose así que 10 × 10 = 100.

Ya se mencionó que la relación señal a ruido se calcula como el cociente de los valores de
señal a ruido en el primer lugar en que ambas están presentes. Esto, igual al caso 1 y tal como
sucederá en el siguiente caso, se realiza en la línea de transmisión. Allí se obtiene:

0.1 V
Relación señal a ruido (SNR) = = 100
0.001 V

Es evidente que la SNR aumentó respecto al primer caso, implicando una sustancial mejora.

Tercer caso: se realiza toda la amplificación en el acondicionador adyacente al sensor. En


este caso la señal del sensor de 0.01 V multiplicada por 100 resulta igual a 1 V. A esta señal
amplificada se le suma la señal de ruido, con lo que resulta una señal suma de 1 V + 0.001 V
= 1.001 V. Esta señal suma será la que finalmente será digitalizada en la tarjeta DAQ.

Respecto a la relación señal a ruido, ésta será el cociente entre la señal y el ruido en el primer
lugar en que ambas están presentes. Esto sucede en la línea de transmisión donde se obtiene:

1V
Relación señal a ruido (SNR) = = 1000
0.001 V

Esta última es una muy buena relación señal a ruido.

Se ha demostrado lo que se había predicho: la propuesta ideal es la de amplificar totalmente


la señal en el sensor y luego transmitirla a la tarjeta DAQ donde será digitalizada. Conviene
recordar que aunque técnicamente sea la mejor solución, también será la más costosa.

8.5 Linealización de sensores


Se puede decir que un sensor es un transductor que convierte lo que inicialmente es un fenó-
meno físico o químico, como temperatura, fuerza, presión, humedad, pH, etc., cuya cantidad
se quiere medir, a un parámetro eléctrico, mecánico, neumático, hidráulico, etc. De esta defi-
nición se desprende que el sensor tiene una función de transferencia entre el parámetro físico
adquirido y el parámetro resultante, el cual es eléctrico, neumático, hidráulico, etcétera.

En un sensor ideal, teórico, esta función de transferencia sería lineal. Es de suponer que en
la realidad esto no sucede así y los sensores son no lineales, teniendo una función de transfe-
rencia que frecuentemente es una curva, tal como se observa en la figura 8.3.

En la figura se distinguen la curva que describe un sensor real y, con línea punteada la recta
que describiría la relación lineal si el sensor fuera ideal.

Los acondicionadores de señal que poseen linealización incorporada tienen una función de
transferencia igual que el sensor real, pero simétrica respecto a la recta que describe el sensor
ideal. Como consecuencia de esto, ambas curvas, la del sensor y la del acondicionador, que
Capítulo 8 Acondicionamiento de señales industriales: sensores 125

son iguales y simétricas, se compensan y dan por resultado


Salida Salida del sensor
aproximadamente una línea recta que está cercana a la fun-
ción de transferencia del sensor ideal.

Los acondicionadores realizan esta operación dentro de un


rango de trabajo del sensor y se lleva a cabo mediante tramos
Relación lineal de líneas rectas; es decir, que la curva del sensor se compensa
ideal
con una polinómica igual y simétrica dentro de la zona de tra-
bajo del sensor y el acondicionador. Normalmente en la zona
No lin
lineal
ealida
idad
d de trabajo de los sensores 5B se compensa con nueve tramos de
recta, o lo que es lo mismo, con 10 puntos para corregir la no
− Fondo escala Entrada + Fondo escala linealidad del sensor. En la figura 8.4 se ha representado lo
que se acaba de explicar.

Figura 8.3 La gráfica muestra la función de transferencia de un sensor real


Función de transferencia no lineal de un sensor. que está siendo linealizado con la poligonal generada por un
acondicionador: se trata de cuatro puntos o tres segmentos de
poligonal. En realidad la poligonal, funcionalmente, está espe-
jada con respecto a la recta punteada. Se ha dibujado super-
puesta a la función de transferencia para hacer notar el error de
conformidad, que se define como la máxima diferencia entre
Salida Aproximación (invertida)
por tramos la poligonal y la curva del sensor.
Error de conformidad Salida no linealizada
En los módulos 5B mencionados se puede llegar a un error de
Error creciente conformidad de ±0.015% del span de entrada o de la zona
de trabajo de entrada. Esto se puede apreciar en la figura 8.5: se
ha graficado la no linealidad en el eje Y, en función de la salida
Salida linealizada
del módulo, valores del eje X. Para este caso, lo ideal sería
una recta que se confundiera con el eje X. Se puede, además,
Entrada observar el error de conformidad, −GT y +GT que delimitan la
− Fondo escala + Fondo escala zona de trabajo. Más allá de esta zona el error se incrementa,
Error creciente
por lo que no se aconseja que el sistema de adquisición opere
fuera de la zona de trabajo que se define para cada sensor y
acondicionador.
Figura 8.4
Linealización por tramos usando cuatro puntos. Si se trata de un acondicionador comercial, generalmente las
empresas fabricantes los diseñan para que dentro de la zona
del sensor (termoacoplador J, K, T, PT100, etc.), el acondicio-
nador lo linealice, es decir, que toda la zona de trabajo del sensor correspondiente a un acon-
dicionador sea la zona de trabajo del mismo. Esto significa que el usuario final se desentiende
de cuál es la zona de trabajo.

Si, en cambio, se trata de un acondicionador hecho a medida o por pedido, es decir no están-
dar, el usuario final tendrá que verificar cuál es la zona de trabajo y no salirse de la misma.

En la gráfica se ha dibujado con una línea punteada la curva que representa el sensor, y con
línea continua la poligonal del acondicionador que linealiza al mismo. Observe que como en
el caso anterior, esta poligonal tendría que estar espejada, en este caso respecto al eje X. A
partir de la consideración de ambas curvas se concluye que la respuesta del conjunto “casi”
se confundiría con el eje X. Se ha dicho “casi” porque debido al error de conformidad existirá
una pequeña diferencia que estará en el ±0.015 a 0.02%, como ya se mencionó.
126 PARTE I HARDWARE

No linealidad

No linealidad del sensor referida a la salida


Error de conformidad
Aproxim
i ació
ión (i(invertid
tida))
por tramos

Salida
− Fondo escala + Fondo escala
( fs ) ( fs ) Error creciente

Función de transferencia ideal


sin alinealidades

Figura 8.5
Linealización por hardware en zona de trabajo.

La linealización de los sensores que se realiza por hardware también podría implementarse
por software mediante rutinas que determinen la señal linealizada usando polinomios de
orden n o tablas tabuladas, donde se ingresa con un valor del sensor y se obtiene el valor li-
nealizado. Si no existe el valor exacto, el software lo interpola. La linealización por software
es más económica, pero sólo se puede aplicar a ciertos sistemas de adquisición y toma de
datos y a otros no. Por ejemplo, es fácilmente aplicable a sistemas DAQ basados en compu-
tadora, pero cuando la adquisición de datos se establece a través de un adquisidor externo o
un RTU, no se puede cargar una rutina tan compleja en el adquisidor remoto o RTU. A partir
de esto se deduce que este último ejemplo sería un típico caso para usar acondicionadores
con linealización por hardware.

8.6 Clasificación de sensores


Los sensores pueden ser clasificados en:

Sensores autoexcitados (self excited). Estos sensores no necesitan una fuente de excitación
externa para producir salida de voltaje o de corriente. Un ejemplo de este tipo de sensor son
los termoacopladores.

Sensores excitados externamente. Tipo de sensores que necesitan de una fuente externa de
voltaje o de corriente para poder ser leídos por el sistema de adquisición de datos. Ejemplos
de este tipo de sensores son los extensómetros (TUSBJOHBVHF), los RTDs, etc. Es obvio que las
características de esta excitación, representada por la constancia en los valores de voltaje o
corriente, ruido presente en la alimentación, etc., influirán en la calidad de la señal que entrega
el sensor.

Algunos acondicionadores de señal, además de acondicionar la señal deben cumplir con la


exigencia de proveer y asegurar la buena calidad de los parámetros de excitación del sensor.
Ésta es una misión muy importante que en la práctica se lleva a cabo en acondicionadores
como los de la familia 5B, 7B y en gabinetes acondicionadores de señal.
Capítulo 8 Acondicionamiento de señales industriales: sensores 127

8.7 Teoría de transductores o sensores más usados


Como ya se especificó, el primer elemento de un sistema de adquisición o toma de datos es
el sensor o transductor. Su finalidad es la de convertir un parámetro físico o químico: calor,
esfuerzo, presión, pH, oxígeno, conductividad, etc., cuya cantidad se intenta conocer, en un
parámetro eléctrico proporcional.

Dentro de los sensores más comunes, cuyos principios se verán a continuación, se encuentran
los sensores de temperatura, como son los termoacopladores, RTD, termistores, integrados,
sensores de esfuerzos como los extensómetros, sensores de humedad relativa, etcétera.

8.7.1 Termoacopladores o termopares


Uno de los transductores de temperatura más frecuentemente usado es el termoacoplador.

Los termoacopladores son robustos, económicos y pueden operar sobre un amplio rango
de temperaturas. Pueden soportar temperaturas de varios cientos de grados centígrados sin
dañarse. Es apropiado recordar que los sensores basados en un elemento semiconductor no
pueden funcionar por arriba de temperaturas de más de 70ºC. Por otra parte, los termoaco-
pladores son pequeños y pueden seguir fácilmente los cambios de temperaturas que se pro-
duzcan en un proceso cuya temperatura varíe con cierta rapidez.

Se construye un termoacoplador cuando físicamente se unen dos metales diferentes, obtenién-


dose a circuito abierto una pequeña diferencia de potencial que es función de la temperatura.

Este pequeño voltaje de origen termoeléctrico es conocido como voltaje de Seebeck, porque
fue Thomas Seebeck quien lo descubrió en 1821.

El voltaje es aproximadamente lineal para pequeños cambios de temperatura, lo que puede


expresarse mediante la siguiente ecuación:

ΔV = S × ΔT

Donde ΔV es la variación de voltaje, S el coeficiente de Seebeck y ΔT la variación de tem-


peratura que produce la variación de voltaje V.

El coeficiente S, a su vez, sufre modificaciones en su valor si la variación de temperatura ΔT


es muy grande. Esto obviamente genera que la salida de voltaje del termoacoplador no sea
lineal para estos rangos de variaciones mayores de temperatura.

Como se puede apreciar en la figura 8.6, esto trae aparejado una


respuesta no lineal del termoacoplador y origina la necesidad de
usar soluciones matemáticas, polinomios o, en su lugar, tablas,
V taje

para determinar la temperatura que corresponde para un voltaje


Vol

dado por el termoacoplador.

En el mercado se pueden adquirir gran variedad de termoaco-


pladores.

En primer lugar, los termoacopladores se designan con letras


Temperatura mayúsculas. Cada letra indica la composición del material del
termoacoplador acorde con las normativas de la American Na-
tional Standards Institute (ANSI). Por ejemplo, un termoaco-
Figura 8.6 plador tipo J está constituido por un conductor de hierro y uno
de constantán (aleación de hierro y níquel).
128 PARTE I HARDWARE

La figura 8.7 muestra esquemáticamente un termoacoplador


Junta de conectado a un equipo de medición o sistema de adquisición
referencia
de datos.
Termoa
Ter moacop
coplad or −
lador +
+ + Los puntos donde el termoacoplador conecta con el sistema de
Junta fría
Sistema adquisición de datos se llaman “junta de referencia”. Cuando
Vs de medición
se conectan los extremos del termoacoplador al sistema
− −
+ −
de medición, compuesto generalmente por conductores de
cobre, que es un material de diferente composición que los
Junta de
referencia del termoacoplador, se crean accidentalmente dos junturas o
termoacopladores de materiales diferentes; es decir, se crean
otros termoacopladores, a esto se le llama “junta fría”, ya que
Figura 8.7
son termoacopladores que están expuestos a una temperatura
diferente de la que se pretende medir.
Esto ocasiona uno de los errores más comunes que puede cometerse en la medición, ya que
no sólo se tiene el voltaje generado por el termoacoplador en cuestión, sino también el vol-
taje generado por los termoacopladores adicionales que se produce como consecuencia de
conectar la misma al sistema DAQ.

Además, se debe tener en cuenta que el coeficiente que establece la relación entre la diferen-
cia de temperatura y la diferencia de potencial, o sea el coeficiente de Seebeck, está tomado
con referencia a 0ºC. En las aplicaciones industriales esto no es cierto, ya que se trabaja a
temperatura ambiente, que dependerá de la estación del año, si es de día o de noche y de
la irradiación solar. Concluyendo, la temperatura real de referencia no será 0ºC en la mayoría
de casos y, además, no será siempre igual, salvo que se trate de un ambiente de laboratorio
controlado y climatizado a una temperatura constante de 22ºC, por ejemplo.

En primer lugar, para corregir estos errores es necesario conocer la temperatura real del am-
biente y más precisamente la de la bornera de contacto donde se realiza la conexión del ter-
moacoplador con el equipo de adquisición de datos. Incluso es ventajoso que dicha bornera sea
isotérmica, es decir, que todos sus bornes estén a la misma temperatura. Esto se logra con mate-
riales especiales que transmitan el calor de forma tal que en la bornera no se generen gradientes
o diferencias de temperatura, las que evidentemente introducirían errores en la medición.

Se coloca en la bornera de conexión un elemento que mide la temperatura de la misma. Esta


temperatura es leída por el sistema de adquisición de datos para generar las correcciones res-
pectivas mediante ecuaciones matemáticas especiales. Esto, como ya se dijo, se debe a que
la temperatura de referencia no es 0ºC y además a la aparición de los termoacopladores no
deseados. Una compensación tal como la descrita requiere de la lectura de la temperatura de
la bornera por el sistema de adquisición de datos y de una posterior aplicación de fórmulas
matemáticas para corregir el valor de temperatura leído por el termoacoplador que se está
tratando de corregir. Este tipo de “compensación de junta fría” (DPMEKVODUJPODPNQFOTBUJPO)
es una compensación por software.

También se puede realizar una compensación electrónica o por hardware, que en la prác-
tica es menos usada. Consiste en leer el valor de temperatura de la junta fría y proceder a
amplificar y realimentar el voltaje leído por el sensor de junta fría de tal forma que, aunque
electrónicamente esté implementado por hardware, compense el error.

Es importante recalcar que en ambos métodos de compensación, tanto por hardware como
por software, se requiere la lectura de la temperatura de junta fría por medio de un sensor.

En la tabla de la figura 8.8 se detallan algunos de los tipos más comunes de termoacoplado-
res. La tabla identifica el par de materiales que conforman cada termopar y muestra el rango
Capítulo 8 Acondicionamiento de señales industriales: sensores 129

Tipo de Conductor Rango de Coeficiente


Rango de voltaje
termo- temperatura Seebeck
Positivo Negativo (mV)
acoplador (°C) (μV) / (ºC)
E Cromel Constantán −270º a 1000º − 9.835 a 76.358 58.70 a 0ºC
J Hierro Constantán −210º a 1200º −8.096 a 69.536 50.37 a 0ºC
K Cromel Alumel −270º a 1372º −6.548 a 54.874 39.48 a 0ºC
T Cobre Constantán −270º a 400º −6.258 a 20.869 38.74 a 0ºC
Platino rodio
S Platino −50º a 1768º −0.236 a 18.698 10.19 a 600ºC
10%
Platino rodio
R Platino −50º a 1768º −0.226 a 21.108 11.35 a 600ºC
13%

Figura 8.8
Tipo de termoacopladores

válido de temperatura, el voltaje de salida y el coeficiente de Seebeck de cada termopar o


termoacoplador respecto a 0ºC.

Resumiendo, las principales características de los termoacopladores son las siguientes:

r Económicos y robustos.
r Toleran muy bien altas temperaturas.
r Pueden seguir rápidamente cambios de temperaturas.
r Requieren la compensación de junta fría o DPMEKVODUJPODPNQFOTBUJPO (CJC).
r Producen como salida pequeños valores de voltaje del orden de 7 μV a 40 μV por grado
centígrado. Por esto son muy afectados por el ruido y, por lo tanto, requieren amplifi-
cación en lo posible lo más cercana a las mismas para que su señal no se degrade con
el ruido eléctrico presente en entornos industriales. En algunos modelos, en el cabezal
del termoacoplador se coloca el acondicionador-amplificador, que se denomina trans-
misor y puede dar una salida de 4 a 20 mA (lo más común) o de 0 a 5 Vdc (menos
usada en entornos industriales).
r Producen una salida no lineal, por lo que los voltajes medidos en el termopar requie-
ren ser linealizados.

8.7.2 Sensores RTDs (resistive temperature devices)


Un RTD es un dispositivo cuya resistencia varía con la temperatura, tal como se muestra en
la figura 8.9.

Los RTDs están disponibles en diferentes materiales y diferentes rangos de resistencias. El


más popular es de 100 Ω de platino (PT100).

Son más exactos y más caros que los termoacopladores. No precisan de compensación de
junta fría, pero sí requieren de linealización para lograr mayor exactitud en las mediciones.

Los RTDs se ven afectados por la resistencia de los conductores que los unen al sistema de
adquisición de datos, por ejemplo cables de conexión largos con sección pequeña.

En la figura 8.10 se muestra esquemáticamente un RTD de 4 conductores.


130 PARTE I HARDWARE

Los RTDs son similares a los extensómetros (TUSBJO HBVHF),


en el sentido que requieren una fuente de excitación externa
para funcionar. Generalmente se alimentan con una fuente de
corriente externa, que es una fuente de corriente constante.
Desde el sistema de adquisición de datos la resistencia del
RTD se observa como una variación de caída de potencial en
sus bornes debido a una variación de temperatura, que es jus-
tamente el parámetro que se desea conocer.

En resumen, midiendo el voltaje se puede calcular la resis-


Temperatura tencia, y a partir de ella se determina el valor de temperatura
objeto de la aplicación.

Figura 8.9 Los RTDs están disponibles con 2, 3 o 4 conductores.

Los RTDs de 2 cables son los más simples y económicos, pero


también los más inexactos, debido a la resistencia de los co-
nectores o conductores de conexión. Estos errores son debidos
a que la corriente de excitación produce caídas de potencial
en el RTD y también en los dos conductores de conexión. El
+ sistema DAQ adquiere la suma de tres caídas de potencial, a
saber: una caída en el RTD propiamente dicho y dos caídas
de potencial adicionales causadas por los dos conductores de
Fuente de
R Vm corriente conexión.

En el de 3 conductores se usa este tercer conductor con el



objeto de evitar o neutralizar la resistencia de los conectores o
conductores de conexión.

Figura 8.10 El RTD de 4 conductores es el más exacto, ya que puede


compensar cualquier error de resistencia debido a resistencias
diferentes de los conectores o conductores de conexión. Tal
como se deduce de la figura 8.10, el sistema DAQ mide el voltaje Vm pero no adquiere las
caídas de voltaje indeseadas en los dos conductores de conexión entre la fuente y el RTD, que
son las que producirían error en la medición.

Resumiendo, las características de los RTDs son:

r Más exactos, pero más caros, que los termoacopladores.


r No requieren compensación de junta fría CJC (DPME KVODUJPODPNQFOTBUJPO).
r Requieren excitación de corriente desde el acondicionador de señal (hardware).
r Requieren linealización.
r Los RTDs de 2 conductores son simples y económicos, pero inexactos debido a la
resistencia óhmica de los conectores o conductores de conexión.
r Los RTDs de 3 o de 4 conductores usan conductores extras para minimizar el error
debido a la resistencia óhmica de los conectores o conductores de conexión.

8.7.3 Circuito sensor integrado


Un circuito sensor integrado es un transductor de temperatura fabricado de material semi-
conductor (silicón) que funciona sobre el principio sensor de variación de la resistencia por
efecto de la temperatura.
Capítulo 8 Acondicionamiento de señales industriales: sensores 131

Los circuitos sensores integrados requieren una fuente de vol-


taje externa para su funcionamiento. Son lineales y tienen un
costo bastante accesible.
n (μA)
Voltaje (μV) o corriente

Tienen el inconveniente de contar con una respuesta lenta y


servir para rangos muy limitados o pequeños, ya que no son
aptos para altas temperaturas.

Este tipo de circuito suele ser implementado como sensor para


compensación de junta fría (CJC) en sistemas de medición de
Temperatura
termoacopladores.

La figura 8.11 muestra la gráfica de respuesta de un circuito


Figura 8.11 sensor integrado.

8.7.4 Termistores
Un termistor es un dispositivo sensor cuya resistencia varía con la temperatura.

Cuenta con una salida no lineal y requiere excitación.

La figura 8.12 muestra la gráfica de un termistor. Tal como su-


Resistenciaa en kΩ

cede en el RTD, lo que se mide es un parámetro o característica


física electrónica, como es la resistencia óhmica del elemento,
y se pone de manifiesto aplicando un voltaje o corriente al ele-
mento en cuestión. La mencionada resistencia del termistor va-
riará con la temperatura, que es justamente el parámetro físico
que finalmente se intenta conocer.

Una de las ventajas de los termistores es que poseen una ele-


vada resistencia óhmica, que hace que la resistencia de los
Temperatura conectores o conductores de conexión del dispositivo resulte
despreciable en comparación con la del termistor.
Figura 8.12
Debido a esta condición, cuando se usan termistores no se
requieren configuraciones de conexión a 3 o 4 conductores.

Resumiendo, las principales características de los termistores son:

r Necesitan que el acondicionador de señal les suministre una excitación eléctrica.


r Requieren linealización, ya que son fuertemente no lineales, como se muestra en la
gráfica.
r Tienen alta sensibilidad.
r Poseen alta resistencia del elemento sensor, por lo que no se requieren configuraciones
de 3 o 4 hilos.

8.7.5 Extensómetros o strain gauges


Son dispositivos usados para sensar o medir pequeñas deformaciones en materiales debido a
la acción de esfuerzos o vibraciones mecánicas.

Las deformaciones que sufre el material se ven reflejadas en el extensómetro como cambios
en su resistencia óhmica.
132 PARTE I HARDWARE

Muchos sensores de otros parámetros físicos usan extensómetros en su funcionamiento. Por


ejemplo, montando el extensómetro sobre un diafragma se pueden medir pesos, que obvia-
mente deformarán más o menos el diafragma. Otra opción es colocar el diafragma en un
conducto con un fluido gaseoso o líquido. La deformación del diafragma y la correspondiente
variación de resistencia óhmica del extensómetro arrojará una medición de la presión en el
conducto o tubería que conduce el fluido.

En el extensómetro, el parámetro que varía frente a la deformación es la resistencia óhmica


y requiere una fuente de excitación de voltaje constante, ya que se trata de variaciones de
resistencias muy pequeñas. Para poder detectar estas variaciones se utiliza una configuración
de puente de Wheatstone, en la que el suministro de potencia o excitación se hace a través de
una fuente de voltaje constante.

El acondicionador para un extensómetro puede ser similar a lo visto en la sección 6.1.7 del
capítulo 6.

De acuerdo con lo desarrollado en ese capítulo, un puente funciona de la siguiente manera:


los cuatro resistores son puestos en forma de puente o diamante. Si los cuatro son iguales,
entre los dos puntos de medición no hay diferencia de potencial y el sistema DAQ no registra
ningún valor de voltaje. Cualquier desequilibrio en el puente hace que el sistema DAQ detec-
te una pequeña diferencia de potencial que será proporcional a la variación de la resistencia.
Esta variación está vinculada con el esfuerzo o presión aplicada sobre el material y que pro-
dujo cierta deformación.

Teniendo en cuenta lo anterior, existen varias configuraciones para los puentes de extensó-
metro, éstos son:

Puente completo (full bridge). Los cuatro resistores del puente son extensómetros y los
cuatro están localizados en el mismo sensor. Es decir que físicamente, cuando se fabricó el
puente se colocaron los cuatro extensómetros de forma tal que sus efectos frente a las defor-
maciones no se compensen, sino que se sumen y así se obtenga una mayor sensibilidad frente
a pequeños esfuerzos.

Medio puente (half bridge). Dos resistores de un brazo del puente son extensómetros, y los
otros dos del otro brazo son resistores fijos. Estos resistores fijos son provistos por el acondi-
cionador de señal o los coloca externamente el usuario. Dependerá del modelo de acondicio-
nador.

Cuarto de puente (quarter bridge). Un solo elemento del puente es un extensómetro y los
demás resistores son resistencias para completar el puente.

En la figura 8.13 se observa un montaje de medio puente de extensómetros.

Las dos resistencias del puente que conforman los extensómetros son iguales entre sí y serán
llamados Rg.

Para que el puente esté en equilibrio es necesario que R1 sea igual a R2, ya que la ecuación
del puente es:

R1 R g
=
R2 R g
Capítulo 8 Acondicionamiento de señales industriales: sensores 133

En el extensómetro, las dos Rg están montadas de tal forma que


las variaciones que sufren cuando se deforman de su posición
de reposo son opuestas, generando también variaciones de re-
Rg
sistencia opuestas de forma tal que sacan fácil y rápidamente al
puente de su equilibrio, con lo cual se mejora la sensibilidad.
R1
Fuente de Las principales características de los extensómetros son:
voltaje DC − +
R2
r Requieren que el acondicionador de señal les suministre
Rg
una excitación, que en la mayoría de casos es una fuente
de voltaje.
R1 = R2
Extensómetro r Requieren una configuración de puente, que debe ser pro-
vista por el hardware acondicionador de señal.
Figura 8.13 r Requieren linealización, ya que al igual que los sensores
R1 y R2 son provistas por el acondicionador de señal. antes vistos, los extensómetros también son no lineales en
su respuesta.
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Capítulo

Técnicas de reducción
de ruido y aislación

9.1 Consideraciones generales


En todo equipo de medición es importante controlar el ruido eléctrico y electromagnético,
ya que puede generar graves problemas. Los entornos industriales principalmente, e inclu-
so algunos de laboratorio, pueden presentar múltiples fuentes de ruido eléctrico, como las
fuentes de potencia de corriente alterna y equipos eléctricos muy robustos que se conectan
y desconectan frecuentemente, como motores, aires acondicionados, calefactores, etc. Otro
elemento generador de ruido puede ser la iluminación fluorescente que comúnmente hay en
plantas industriales y oficinas, y que es particularmente ruidosa desde el punto de vista eléc-
trico; también las estaciones locales de radio son fuentes de ruido de alta frecuencia. Por otro
lado, las computadoras y otros equipos electrónicos pueden generar ruido en grandes rangos
de frecuencia, ya que las fuentes de alimentación conmutadas que se usan en las PC son
altamente ruidosas desde el punto de vista eléctrico.

Resulta prácticamente imposible lograr implementar un ambiente o entorno para adquisición


de datos completamente libre de ruido eléctrico o electromagnético, pero afortunadamente
en la práctica existen soluciones para controlar y eliminar casi completamente el ruido de los
sistemas DAQ a partir de técnicas sencillas, como usar un cable blindado o de par trenzado,
promediar la medición, filtrar la señal o hacer una conexión diferencial de bajas señales de
voltaje al sistema de adquisición de datos.

Hay procedimientos que impiden que el ruido se haga presente en el sistema, como los blin-
dajes. Hay otras alternativas que permiten remover el ruido ya existente en la señal, tal es el
caso del filtrado de la misma.
135
136 PARTE I HARDWARE

Para analizar cómo reducir el ruido y con qué técnicas, primero es conveniente estudiar el
origen del mismo y cómo afecta a la señal del sensor.

9.2 Fuentes de ruido


Tanto en el campo de medición donde se ubican los sensores y acondicionadores de señal,
como en la sala de control donde están los equipos de adquisición de datos, existen muchos
equipos que son causa de ruido eléctrico y electromagnético. Muchos de estos equipos que
generan indirectamente ruido eléctrico no pueden ser eliminados porque cumplen otra fun-
ción para el proceso, pero es indispensable llegar a conocer y entender el efecto del ruido
electromagnético que generan para poder eliminarlo o minimizarlo.

Si se conocen las vías que utilizó el ruido para hacerse presente en los sistemas de adquisi-
ción de datos se pueden adoptar las técnicas para evitar problemas de ruido electromagnético
en un nuevo sistema de adquisición de datos o eliminar ruido electromagnético en un viejo
sistema DAQ ya existente.

A continuación se describen las fuentes de ruido eléctrico y electromagnético más comunes,


y luego se desarrollarán las técnicas para evitar o minimizar sus efectos.

9.2.1 Ruido de origen capacitivo o acoplamiento capacitivo


Cualquier parte o área de una planta industrial puede cargarse eléctricamente. Si esta carga
eléctrica se mantiene constante o sin cambio, el efecto de inducción electrostática sobre el
sistema de adquisición de datos es muy pequeño o prácticamente despreciable. Pero en la
práctica esto raramente ocurre así, ya que en una planta industrial los equipos reciben volta-
jes que varían en el tiempo; por ejemplo: elementos que se cargan y descargan eléctricamente
al azar, erráticamente, etc. Esto genera un campo electrostático variable que se acopla capa-
citivamente con el sensor, el acondicionador de señal o con el cableado que lo une al sistema
de adquisición de datos.

Por otro lado, también es importante considerar la descarga electrostática que se puede
producir en ambientes secos cuando el operador, cargado estáticamente, toca un sensor, un
acondicionador de señal o sus cables. Esta descarga puede, en algunos casos, dañar seria-
mente los equipos de adquisición de datos.

9.2.2 Ruido de origen magnético o acoplamiento magnético


Se sabe que toda corriente eléctrica produce un campo magnético, y si un conductor se mue-
ve a través de un campo magnético se produce una corriente eléctrica en el conductor. De
manera similar, si una corriente dentro de un conductor varía, a su alrededor se genera un
campo magnético variable y éste induce corrientes en conductores que están cercanos al que
origina el campo magnético variable. Es oportuno recordar que esto no es ni más ni menos
que el principio de funcionamiento del transformador eléctrico. La corriente inducida en
los conductores cercanos puede generar interferencias o disturbios en dichos conductores,
incluso puede producir una interferencia de voltaje en los extremos finales del conductor
que pueden estar conectados al acondicionador de señal, al sistema o placa de adquisición de
datos. Como el cableado que va de los sensores al sistema de adquisición es fijo, los campos
magnéticos variables originados por corrientes variables son la principal fuente de acopla-
Capítulo 9 Técnicas de reducción de ruido y aislación 137

miento magnético en los sistemas de instrumentación y de adquisición de datos. Esta fuente de


acoplamiento y de ruido es la consecuencia de ubicar muy próximos los cables o conductores
de señal de los sensores con los cables de potencia eléctrica de la planta. Por esto es conveniente
enviar por bandejas portacables o por conductos separados y lo más alejados posible, por un
lado sólo cables de señales de campo y, por otro, los cables o conductores de potencia eléctrica.

9.2.3 Lazos de tierra o ground loops


El concepto de tierra eléctrica y conexión a tierra es un concepto generalmente mal entendi-
do. Su nombre indica que el propio suelo que se transita es el lugar donde se referirán todas
las corrientes y tensiones. En un sistema de distribución de potencia eléctrica, una jabalina o
barra de cobre enterrada es llamada “la tierra” o la referencia de tierra. Desgraciadamente ésa
no es toda la historia. La tierra que sostiene edificios, calles, etc., puede estar varios volts por
arriba o por debajo de la tierra eléctrica del edificio más cercano. En algunos casos con sis-
temas de pararrayos cercanos las diferencias de potencial entre dos tierras próximas pueden
ser de algunos cientos o miles de volts, como se observa en la figura 9.1.

Incluso en una vivienda los diferentes puntos del cable de tierra


pueden diferir entre sí en algunos volts. Este incremento de vol-
taje no es solamente efecto de la resistencia del cableado, sino
también de la inductancia. Si la corriente cambia muy rápida-
mente, la caída de voltaje de un punto de la tierra con respecto a
300 m
otro se puede aproximar a cientos de volts por breves periodos.
Planta
Oficina de Por ejemplo, estudios realizados por compañías generadoras de
control energía eléctrica han demostrado que la operación de encen-
Cableado de señal de sensores dido eléctrico de un quemador de combustible puede produ-
Tierra 1 Tierra 2
cir normalmente diferencias eléctricas con la tierra de hasta
0-2000 V 2000 V. Es fácil imaginar los picos de potencial que pueden
Diferencia de potencial entre tierra 1 y tierra 2 producir otros dispositivos en entornos industriales.

Figura 9.1 Estos voltajes por sí mismos pueden ser una gran fuente de
Diferencias en el potencial de tierra.
ruido e interferencia en un sistema de adquisición de datos,
pero además las corrientes que causan estos voltajes pueden a
su vez inducir corrientes y voltajes en cables o conductores de
señal que estén localizados en las cercanías.

Hasta ahora se ha hablado sobre circulación de corrientes


10.1 Señal de la termocupla transitorias en los lazos de tierra, pero qué pasaría si las co-
(10 mV + 60 Hz y rrientes por los lazos de tierra fueran periódicas, tal como las
10.05 180 Hz pickup)
que produciría una corriente alterna de línea de 50 o 60 Hz.
Amplitud (mV)

10

9.95
Esto ocasionaría que esta señal alterna esté siempre presente
con su alternancia sobre el lazo o loop de tierra. Si el sistema
9.9
de adquisición de datos es parte del lazo de tierra, la señal in-
9.85 deseada de corriente alterna aparecerá quizá como un error de
9.8
voltaje o como una señal de modo común de las entradas del
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 sistema DAQ.
Periodo (1 = 60 Hz)
La figura 9.2 muestra la señal de 10 mV originada por un ter-
moacoplador, la cual se encuentra alterada y enmascarada por
Figura 9.2
una señal de 60 Hz y por otra de 180 Hz, o sea la 3a. armónica
Problemas en la señal ocasionados por los lazos a tierra.
de la fundamental. Ambas señales de interferencia tienen su
138 PARTE I HARDWARE

origen como un voltaje del lazo de tierra. La señal original del


Tierra intencional (1) termoacoplador ha sido corrompida y alterada hasta tal punto
Termocupla 10 mV
que es imposible reconocerla.
Salida
2000 V
modo común
Para preservar la integridad de la señal adquirida por el sensor
Tierra de la planta de campo son vitales las siguientes consideraciones: realizar
Tierra del instrumento
Nota: (1) Muchas termocuplas son deliberadamente puestas a tierra. una buena conexión a tierra conforme a la técnica apropia-
da, y contar además con acondicionadores de señal con una
Figura 9.3 relación de rechazo de modo común muy alta, esto se puede
Las diferencias de tierra causan resultados inciertos.
analizar en la figura 9.3.

9.2.4 Otras fuentes de voltajes transitorios


Además de los voltajes transitorios originados por las diferencias de potencial de tierra, altos
voltajes de ruido pueden aparecer directamente en el cableado de la señal del sensor al siste-
ma de adquisición de datos. Estos voltajes pueden resultar inducidos por efectos inductivos y
capacitivos, como por ejemplo descargas electrostáticas accidentales o por arcos con gran con-
tenido de ruido eléctrico, como los que produce la soldadura de arco. Algunos de los cablea-
dos de sensores a sistemas de adquisición de datos pueden estar tendidos próximos a cables de
potencia. Esto es una práctica desaconsejada para el tendido del cableado de instrumentación
de una planta, ya que además de generar inducción en los cables de señal por cercanía con los
cables de potencia eléctrica, también puede ser ocasión de permitir conexiones accidentales
de los sensores, de los acondicionadores de señal y de los cables de transmisión de señal con
voltajes de alimentación de 110 V CA o de 220 V CA (corriente alterna), que podrían dañar
seriamente los equipos de adquisición de datos.

Muchos fabricantes de equipamiento industrial proveen circuitos de protección para prevenir


daños ocasionados por voltajes transitorios y por aplicación de voltajes de líneas de alimen-
tación eléctrica. En caso de que estos voltajes anormales ingresen al sistema de acondiciona-
miento o de adquisición de datos, no deberán dañarlo si el mismo está protegido.

Cuando seleccione equipos de acondicionamiento de señal elija aquellos que estén provistos
de protección SWC (Surge Withstand Capability), capaces de resistir fluctuaciones u oscila-
ciones eléctricas y brindar protección de voltaje de línea.

Si el equipo cumple con la norma ANSI/IEEE C37.90.1-1989, significa que cuenta con una
protección adecuada. Por ejemplo, todos los módulos 5B están diseñados para cumplir con la
mencionada especificación o normativa.

9.2.5 Interferencia electromagnética (EMI)


e interferencia de radiofrecuencia (RFI)
La interferencia electromagnética (EMI, Electro-Magnetic Interference) es sinónimo de in-
terferencia de radiofrecuencia (RFI, Radio Frecuency Interference).

Las fuentes más comunes de EMI o RFI son los radiotransmisores que se encuentran en las
estaciones de radio o de televisión. A veces la interferencia aparece como algo intermitente;
en ese caso las fuentes de EMI o RFI pueden ser los transmisores manuales o transmisores de
dos canales frecuentemente presentes en las plantas industriales.
Capítulo 9 Técnicas de reducción de ruido y aislación 139

El proceso normal de interferencia debido a EMI o RFI es


el siguiente: el cableado o los conductores que van desde el
Campo EMI (RFI) sensor al acondicionador de señal actúan como verdaderas an-
tenas estando inmersas en los campos originados por estacio-
nes de radio o televisión o por transmisores portátiles (véase
Acondicionador figura 9.4). Estas señales de muy alta frecuencia no van a ser
amplificadas por los amplificadores de los acondicionadores
Transmisor RF de señal, pero ciertos acondicionadores de señal rectifican la
señal que tienen en sus entradas trabajando en forma similar a
La salida contiene offset o los antiguos receptores de radio, que rectificaban la señal para
componentes de modulación producir la detección de la misma. Se origina así un aumento
del nivel medio de la señal, es decir, del valor de la compo-
nente de continua de la misma en el acondicionador de señal
representando una interferencia para cierto tipo de sensores.
La entrada actúa como rectificadora para señales de RF Por ejemplo, puede añadir un cierto voltaje de continua en la
señal de un termoacoplador, que es de sólo algunos milivolts,
Figura 9.4 provocando una lectura errónea de la misma.
Interferencia electromagnética.
Esto puede visualizarse fácilmente en un sistema de adquisi-
ción de datos, ya que si se trata de la interferencia de un equipo
transmisor RF portátil, los valores leídos del campo varían su
nivel cuando está activo y cuando el mismo se desconecta regresan a su nivel original. Se trata,
entonces, de una interferencia de tipo EMI o RFI. Para evitar estas interferencias, el equipo
debe contar con protección contra interferencias EMI/RFI. Una característica típica de este
tipo de protección es garantizar que el corrimiento que produzca un campo de RF de 30 V/m
entre 27 y 500 MHz sea menor que 0.5%. Esta intensidad de campo de RF es equivalente a
tener un transmisor de 5 W de potencia a 3 pies, es decir, a aproximadamente 1 m del equipo.

9.3 Técnicas para prevenir y evitar ruido eléctrico o


para preservar la integridad de la señal de los sensores
La integridad de la señal comienza con una buena calidad en la medición y un buen equipo
acondicionador de señal. Pero lamentablemente, hasta el mejor equipo de acondicionamiento
y adquisición de datos puede verse malogrado si no se ha instalado correctamente.

La integridad de la señal es seriamente afectada por malos blindajes o por malas prácticas de
cableado de instalación y también por ciertas decisiones tomadas durante el diseño del sistema.

A continuación se analizan las técnicas más comunes para evitar el ruido y preservar la inte-
gridad de la señal adquirida.

9.3.1 Blindaje
El blindaje de los conductores de señal es usado para disminuir o eliminar la interferencia
producida por el acoplamiento capacitivo y para ayudar a disminuir los errores producidos por
la RFI (interferencia de radiofrecuencia).

El blindaje es, sin lugar a dudas, el tema más controvertido de los instrumentistas y los usuarios
de sistemas de adquisición de datos. Algunos dicen que hay que conectar el blindaje a tierra en
todos los puntos, otros que conviene conectarlo a tierra en la fuente o el sensor, y algunos más
que hay que conectarlo a tierra en el receptor final o el acondicionador. El lugar más aconsejado
para aterrizar el blindaje es el del extremo de las líneas en el receptor o acondicionador de señal.
140 PARTE I HARDWARE

Hay algunos fabricantes de transmisores que proveen la conexión del blindaje a tierra en el
transmisor o sensor. En este caso no es posible realizar la conexión del blindaje en el recep-
tor, ya que de hacerlo se tendrían dos puntos del blindaje a tierra y se formaría el lazo de
tierra entre esos dos puntos con todo el problema de ruido e interferencia ya mencionados.

Como conclusión, entonces, hay que evitar los lazos de tierra, por lo que el blindaje debe ser
conectado a tierra solamente en un punto.

Blindar significa envolver los cables desde el sensor al acondicionador con una malla me-
tálica de tal forma que los campos eléctricos externos terminen en la superficie equipoten-
cial del blindaje. Así se mantienen los cables internos libres
de todo campo electrostático, tal como si fuera una jaula de
Faraday.
Único punto de conexión a tierra

Si existieran dos conexiones a tierra, las corrientes de tierra


circularían a través del blindaje y esto generaría voltajes por
inducción magnética en las señales de los conductores que es-
tán dentro del blindaje. Por lo tanto, el blindaje que tenía por
RTD
SCM5B34 finalidad evitar o reducir los errores producidos por el acopla-
miento capacitivo de los campos eléctricos, al tener dos pun-
tos de conexión a tierra introduce un error adicional debido a
que se convierte en una fuente de campos magnéticos.

Figura 9.5 Para evitar lo anterior hay que respetar una simple regla: usar
Un único punto de conexión a tierra.
un solo punto de conexión a tierra del blindaje, como se mues-
tra en la figura 9.5.

9.3.2 Cable de par trenzado (twisted pair)


En muchos casos es imposible poner el blindaje en un solo punto a tierra; por ejemplo, cuan-
do el cable tiene su blindaje expuesto y el mismo va tocando en todos los puntos la bandeja
portacable. En ese caso la solución es recurrir a cable del tipo par trenzado (twisted pair), que
es muy usado en telefonía y en redes de computación.

El principio para evitar ruidos e interferencias usando par trenzado es el siguiente: juntando
los pares y trenzándolos al azar, se anulan entre sí las diferencias de potencial o voltajes in-
ducidos en el cable cuando el mismo se encuentra en presencia de un campo magnético. Esta
compensación se debe a que el cable, al estar trenzado o torsionado, va y viene cambiando de
sentido, y como los voltajes originados dependen del sentido del cable, entonces los voltajes
que se generan por efecto del trenzado se anulan entre sí. Cuanto más trenzas o torsiones tenga
el cable de par trenzado por metro lineal, mejor protección tendrá contra voltajes inducidos por
campos magnéticos.

9.3.3 Aislación
Otra forma de evitar las múltiples conexiones del blindaje a tierra es usando aislación entre las
distintas etapas de un sistema de adquisición de datos. Si el problema es de diseño, en el sen-
tido de que los distintos componentes del sistema DAQ están conectados a tierra en diferentes
lugares, la aislación de las diferentes etapas, desde el sensor hasta el sistema de adquisición de
datos, es la solución. Es decir, que cuando están a tierra el sensor, el acondicionador, la tarjeta
DAQ y a su vez la tierra está conectada al blindaje o malla de los cables que transmiten la señal,
mediante la aislación se logra independizar los múltiples puntos de conexión a tierra del siste-
ma DAQ, impidiendo que se formen eléctricamente los lazos de tierra en el blindaje, que serían
fuente de ruido de origen electromagnético.
Capítulo 9 Técnicas de reducción de ruido y aislación 141

Conceptualmente, la aislación se puede definir como la separación de una señal eléctrica de


otra para prevenir interacciones no deseadas entre ambas señales. Además de evitar el ruido
generado por la aparición de los lazos de tierra, tal como se comentó anteriormente, otra
finalidad de la aislación es la protección de un sistema de adquisición de datos, por ejemplo
proteger una tarjeta DAQ contra voltajes no deseados que podrían transmitirse junto con la
señal dañando la tarjeta.

Los rangos normales que soporta una tarjeta DAQ pueden ser de ±10 V, por lo que todo vol-
taje que supere ese nivel la dejará fuera de servicio. Esta situación podría darse cuando hay
dos puntos de toma de señal de la planta a diferentes potenciales entre sí. Como ya se dijo,
esas diferencias de potencial podrían en algunos casos ser muy altas.

Además de contrarrestar las diferencias de potencial antes mencionadas, la aislación tendrá


la finalidad de proteger al sistema DAQ contra cualquier falla en algunas de las partes del
mismo. En la práctica puede ocurrir como consecuencia que el sensor quede fuera de servi-
cio, que también se dañe el acondicionador o la tarjeta DAQ. A modo de ejemplo, la línea de
acondicionadores de señal 5B tiene aislación incorporada.

9.3.4 Conexión diferencial


Tal como se desarrolló en el capítulo 5, sección 5.8, los amplificadores operacionales imple-
mentados con sus entradas en conexión diferencial tienen una relación de rechazo de modo
común (CMRR) muy elevada que idealmente tendería a infinito. Esto permite que todas las
señales que se induzcan por igual en ambos conductores de entrada del amplificador opera-
cional no resulten prácticamente amplificadas, tal es el caso del ruido eléctrico que se induce
por igual en ambos conductores. El amplificador operacional sólo amplifica con una buena
ganancia toda señal diferencia entre ambas entradas, como lo es la señal del sensor, que es
una señal diferencia o diferencial.

De lo anterior se concluye que otra forma de evitar el ruido es usando acondicionadores de


señal con entradas diferenciales y tarjetas de adquisición de datos con entrada diferencial.
Esto encarece el sistema, como se verá más adelante al estudiar las tarjetas de adquisición
de datos.

9.4 Técnicas para eliminar el ruido presente en una señal adquirida


En esta sección se detallan algunas técnicas para poder extraer o disminuir el ruido que está
presente en una señal después que la misma ha sido adquirida.

Para este caso no servirán los blindajes, ni la aislación, ya que todos los puntos de la sección
9.3 tendían a evitar que se induzca ruido en la señal. Ahora se está en presencia de la señal
de un sensor que ya tiene ruido superpuesto y es necesario extraérselo. Para llevar a cabo ese
objetivo existen varias alternativas, que pueden ser los métodos por hardware o por software
y se describen a continuación.

9.4.1 Métodos por hardware de eliminación de ruido de


la señal o filtrado por hardware de la señal
Dentro de esta primera clasificación, la eliminación del ruido puede ser a través de dos tipos
de filtrado:
142 PARTE I HARDWARE

Filtros pasivos: se construyen utilizando elementos pasivos, como resistencias, condensado-


res e inductancias. Pueden de esta forma construirse filtros pasa-bajos, pasa-altos, pasa-banda
y supresor de banda. Generalmente, los más usados para despojar a una señal adquirida de
los ruidos presentes son los filtros pasa-bajos. Éstos permiten eliminar el ruido que es de alta
frecuencia y se encuentra montado sobre una señal de baja frecuencia, como puede ser el
voltaje de un termoacoplador.

La teoría, cálculo y construcción de este tipo de filtro pasivo fue desarrollada en el capítulo 4.

Filtros activos: estos filtros son una combinación de elementos pasivos, como resistencias, con-
densadores e inductancias, junto con amplificadores generalmente del tipo operacional, con lo
que se obtiene el filtrado de la señal indeseada sin degradación de la señal propiamente dicha,
ya que se dispone de un amplificador que se encarga de levantar el nivel que se hubiera visto
atenuado en el proceso de filtrado.

Como en el caso anterior, pueden construirse filtros pasa-bajos, pasa-altos, pasa-banda y


rechaza-banda, siendo también los filtros pasa-bajos los más usados por las mismas razones
anteriores. Estos filtros surgen combinando lo desarrollado en el capítulo 4 de filtros pasivos,
junto con lo visto en el capítulo 5 de amplificadores operacionales y el capítulo 6 de circuitos
con amplificadores operacionales.

9.4.2 Métodos por software de eliminación de ruido de


la señal o filtrado por software de la señal
También aquí aparecen dos posibilidades:

Método de promediación: como el ruido es aleatorio o al azar, una de las técnicas de elimi-
nación por software del ruido presente en una señal consiste en sobremuestrear la señal
adquirida por la tarjeta de adquisición de datos y promediar estos valores; estadísticamente,
como el ruido es aleatorio se anulará uno con otro.

El método de promediación puede reducir el ruido en proporción a la raíz cuadrada del


número de muestras promediadas, lo cual hace que se deba tomar una cantidad importante
de muestras para reducir el ruido en forma significativa. El método de promediación es ideal
para aplicaciones donde se adquieren muestras de la señal a baja velocidad, ya que habrá que
sobremuestrear varias veces por arriba de la misma. Este tipo de señales son de lenta varia-
ción, como temperatura, humedad, presión, caudales, esfuerzos, etc., que representan casi la
mayoría de las señales de entornos industriales.

Es importante recordar que el método de promediación sólo permite eliminar o disminuir el


ruido aleatorio.

Filtrado analógico por software: este método se basa en avanzados lenguajes de adquisi-
ción de datos que hay actualmente en el mercado. Estos lenguajes cuentan con algoritmos
o funciones de filtros digitales por software, que al ser aplicados sobre la señal digitalizada
tienen matemáticamente el mismo efecto que si la señal pasara por un filtro analógico por
hardware. Lenguajes como LabVIEW, DASYLab, rutinas para C y Visual Basic poseen este
tipo de funciones.
HARDWARE DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Capítulo

Multiplexado en los sistemas


de adquisición de datos:
muestreo y almacenamiento
(sample and hold, S/H)

10.1 Diagrama de bloques de un sistema DAQ


En la figura 10.1 se muestra la zona de entradas analógicas de un sistema de adquisición de
datos en forma de diagrama de bloques. También se observa que las señales analógicas que
ingresan son multiplexadas por un circuito multiplexor que funciona como una llave selectora
de varias entradas y una salida única. La señal de salida del multiplexor es luego amplificada
por el amplificador de instrumentación, cuyos principios básicos de funcionamiento fueron
desarrollados en los capítulos 5 y 6.

La salida del amplificador de instrumentación ingresa en un circuito de muestreo y almace-


namiento de la señal (sample and hold, S/H). Este circuito adquiere una muestra de la señal
y la almacena en una especie de memoria analógica. El principio de funcionamiento de esta
memoria analógica es, por ejemplo, un capacitor que se carga al valor del voltaje analógico
aplicado. Luego el voltaje analógico muestreado es convertido a información digital median-
te el convertidor análogo digital (Analog to Digital Converter, ADC). La misión del bloque
S/H es mantener el valor analógico leído mientras el convertidor análogo digital hace la
conversión. Finalmente, los datos analógicos convertidos a información digital son puestos
en una memoria FIFO para que los extraiga el procesador de la computadora.

Observe que, tal como se ve en la figura 10.1, todos los bloques están sincronizados en su
funcionamiento por el temporizador de conversión A/D, que indica qué secuencia seguir y

143
144 PARTE I HARDWARE

Multiplexor
analógico
Amp. ADC Código digital
inst. S/H ADC
FIFO a la memoria de
la computadora

Temporizador
Contador/temporizador de conversión
A/D

Figura 10.1
Diagrama de bloques de un sistema DAQ, área de entradas analógicas.

con qué parámetros. Por ejemplo, al amplificador de instrumentación se le podría indicar que
lea el canal 0 de la tarjeta con ganancia 1, el canal 1 con una ganancia de 10 y que el canal 2
lo lea con una ganancia de 5, y así sucesivamente, por lo que se pueden adquirir los distintos
canales con diferentes ganancias. Ésta es una de las funciones de las líneas del temporizador
o del sincronismo.

Otra función del sincronismo al establecer una secuencia de adquisición, es también la de


indicar qué valor es el leído en la memoria FIFO para que el procesador de la computadora
sepa qué canal está leyendo en cada momento.

10.2 Multiplexores
En la sección anterior se estableció que el multiplexor es un elemento fundamental en un
sistema de adquisición de datos.

La finalidad del mismo es reducir el costo del sistema de adquisición de datos, de lo con-
trario habría que disponer de un amplificador de instrumentación, un circuito de muestreo
y almacenamiento (S/H) y un convertidor análogo a digital para cada entrada analógica,
con lo que el costo de un sistema DAQ sería muy alto. Para evitar este incremento de costo
se usan los multiplexores. Éstos pueden, en un principio, ser implementados con algunos
de los elementos que se vieron en el capítulo 7, como relevadores de estado sólido (solid
state switch).

Como se explicó, un relevador es un interruptor electromecánico cuyas velocidades de con-


mutación son relativamente lentas, menores que 1 kHz para el caso de los relevadores reed
(relevadores de lengüeta), que son los tipos de relevadores más rápidos del mercado.

Aunque los relevadores no son muy rápidos, sí tienen la ventaja de poder manipular altos vol-
tajes y lograr, por supuesto, valores de aislación elevados, esto es de algunos KV (kilovolts).

La capacidad de corriente de un relevador está determinada por las dimensiones y el material


de los contactos; corrientes de 3 amperes son típicas en relevadores usados, por ejemplo, en
laboratorios de instrumentación. Si fuera necesario manejar corrientes más grandes se debe
recurrir a los relevadores de uso común en aplicaciones industriales, aunque éstos, como los
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 145

del tipo contactor o del tipo electromecánico, pueden ser más lentos en su velocidad de cierre
y apertura que los relevadores reed. Esto último se debe a que los relevadores reed tienen
contactos de menor masa, por lo que pueden abrirse y cerrarse más rápidamente que los
electromecánicos o que los contactores.

Los relevadores de estado sólido son aún mucho más rápidos que los relevadores reed, al-
canzando fácilmente velocidades de conmutación de algunos MHz (megahertz). Por el con-
trario, estos pequeños relevadores de estado sólido no pueden soportar voltajes mayores que
25 V y no son indicados para aplicaciones donde se requiere aislación eléctrica. En cuanto
a la capacidad de corriente, ésta no es muy grande, ya que los relevadores de estado sólido
soportan corrientes menores que 1 mA. Como se verá, los relevadores de estado sólido son
perfectamente aceptables para sistemas DAQ o tarjetas DAQ, ya que los niveles de voltaje y
corriente mencionados difícilmente se superan, salvo que se desee hacer una interfaz directa
del sistema DAQ con un proceso industrial. En ese caso deberán usarse acondicionadores
tanto de entrada como de salida analógica y de entrada y salida digital.

A continuación se desarrollarán algunos de los principios de funcionamiento de los releva-


dores de estado sólido y de los multiplexores integrados.

10.3 Principio de funcionamiento de los interruptores electrónicos


Un conmutador o interruptor analógico debe ser capaz de conmutar una señal analógica de
entrada para conectarla y desconectarla. Las condiciones ideales del mismo son: cuando el
conmutador está cerrado en la posición de conducción, el voltaje de salida del interruptor
debe ser igual al voltaje de entrada, es decir, que la señal no debe sufrir atenuación, y cuando
el interruptor está abierto el voltaje de salida debe ser igual a cero.

La figura 10.2 muestra varios modelos de interruptores que serán útiles para analizar cuáles
cumplen las condiciones mencionadas anteriormente o se acercan más a ellas. Los interrup-
tores se han simbolizado como elementos mecánicos, luego se introducirán los elementos
electrónicos de los mismos.

En los casos de la figura 10.2 se observa la resistencia R que sirve para evitar un cortocircuito
en el voltaje de entrada Vi en algunas de las posiciones de abierto o cerrado.

En la configuración (a) de la figura anterior, interruptor en


serie, se observa que cuando el interruptor está cerrado se
obtiene a la salida el voltaje Vo = Vi, pero cuando se abre el
R
interruptor, si la carga es capacitiva, el voltaje no será instan-
táneamente cero, sino que irá decayendo lentamente a cero
Vi R Vo Vi Vo por causa de la resistencia R.

Para tratar de solucionar lo anterior se puede recurrir a la


(a) (b)
opción (b), que es el llamado interruptor paralelo. En este
caso, cuando se cierra el interruptor, el voltaje Vo = 0, pero
Vi Vo (c) cuando el interruptor se abre Vo va a ser distinto de Vi, ya que
se produce en R una caída de potencial, resultando Vo < Vi.

Finalmente, se podría utilizar la opción (c), el interruptor o


Figura 10.2 conmutador serie/paralelo; es el que se acerca al interruptor
(a) Conmutador en serie, (b) conmutador en paralelo, ideal que se mencionó al inicio de esta sección: en la posición
(c) conmutador en serie/paralelo. superior, Vo = Vi, y cuando se conecta a la posición inferior
entonces Vo = 0.
146 PARTE I HARDWARE

10.4 Conmutadores electrónicos


Las configuraciones de los conmutadores de la sección anterior (10.3) se pueden implementar
electrónicamente si se sustituye el interruptor mecánico por un elemento electrónico activo
que sea controlable y tenga resistencia mínima tendiente a cero cuando conduce, y una alta
resistencia tendiente a infinito cuando está abierto. Para conseguir este objetivo se pueden
usar transistores de unión, transistores de efecto de campo (FET), diodos semiconductores u
otro elemento electrónico controlable.

10.4.1 Interruptor con transistor de efecto de campo (FET)


Un transistor de efecto de campo utilizado como interruptor es tecnológicamente bastante
aceptable, ya que cuando conduce tiene una resistencia menor a 100 Ω y cuando está abierto o
en no conducción puede llegar a varios gigaohms. Estos dos estados de conducción y de corte
se determinan fácilmente por medio del voltaje compuerta-fuente Vgs (voltaje gate-source),
y lo más interesante es que la curva de control de compuerta-fuente puede manejar desde
valores de voltaje igual a 0 V, con lo que no hay que vencer ningún voltaje positivo para que
empiece la conducción. Por lo tanto, un transistor de efecto de campo es adecuado para apli-
caciones de conmutación.

La figura 10.3 muestra un primer circuito simplificado del mismo.

En la figura anterior se han designado:

Vi = voltaje analógico de entrada


Vi
Vo = voltaje de salida (en el caso ideal, igual al voltaje Vi)
Vo
R
Vc = voltaje de control del switch, es decir, el que hace que el
Vc interruptor abra o cierre.

El FET anterior está en corte y Vo es cero si el voltaje de con-


trol Vc es más negativo que el máximo voltaje negativo de
entrada y si la diferencia de ambos es por lo menos el voltaje
Figura 10.3 de estricción que pone al transistor de efecto de campo al
Conmutador en serie con FET de canal n.
corte.

Para hacer que el FET conduzca, el voltaje Vgs debe ser cero.
Esta condición no es fácil de conseguir cuando el potencial
de la fuente no es constante, ya que Vi puede ser, por ejemplo,
una senoidal.
Vi
R1
Vo
Una solución para este problema es la que propone el circuito
R de la figura 10.4. En la figura el diodo D se polariza en sentido
D inverso si Vc se hace mayor que el máximo voltaje positivo y,
Vc
por lo tanto, Vgs = 0, que es lo que se requiere para que el FET
conduzca.

Por el contrario, con voltajes de control suficientemente nega-


Figura 10.4 tivos, el diodo D queda polarizado directamente y el FET es
Control simple de conmutador. colocado en estado de corte, porque Vgs < 0. Observe que en
este último caso circula una corriente desde la fuente de voltaje
de entrada Vi hacia el circuito de control a través de R1 y del
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 147

diodo D. Esto puede ser posible, ya que en ese caso Vo no se ve afectado porque el FET está
al corte; pero si el voltaje Vi se acopla al interruptor FET a través de un capacitor, entonces
el capacitor se cargará hasta el voltaje negativo durante el modo de corte, y en ese caso Vgs se
hace igual a cero, ya que el capacitor termina al mismo valor negativo de Vc y la diferencia
Vgs resulta nula, con lo que el FET conduce, aunque se polarice inicialmente, para que esté
al corte.

Se debe tener cuidado en este tipo de circuito de no acoplarlo a la fuente Vi con un capacitor.

10.4.2 Interruptores implementados con diodos


Los diodos son ideales para realizar circuitos de conmutación, ya que tienen una resistencia
directa de conducción muy baja y una resistencia inversa muy elevada.

La figura 10.5 muestra un circuito conmutador realizado con


diodos semiconductores.
D5 I
V1
+ Como siempre, Vi es el voltaje analógico de entrada a conmutar,
Vc
Vo es el voltaje de salida ya conmutado, mientras que Vc es el
D1 D2
voltaje de control del interruptor.

Si se aplica un voltaje positivo de control al circuito de la


Vi D4 D3 R Vo figura 10.5, entonces el diodo D5 queda polarizado inver-
− samente, y por efecto del inversor que tiene el diodo D6 el
D6
V2 I
voltaje Vc de control se transforma en −Vc, con lo que el dio-
−Vc
do D6 queda también polarizado inversamente. Entonces la
corriente (que tiene sentido de + a −) circula perfectamente
Figura 10.5
por los diodos D1, D4 y D2, D3 desde un extremo a otro de la
Conmutador en serie usando diodos.
fuente de corriente.

Los potenciales en los puntos V1 y V2 de la figura pueden ser expresados como:

V1 = Vi + VD (Ec. 1)

V2 = Vi – VD (Ec. 2)

El valor VD es el valor de la caída de voltaje directo de los diodos.

Y por otro lado, el voltaje de salida Vo es igual a:

Vo = V1 – VD = V2 + VD

Remplazando V1 por el valor de la ecuación 1 y V2 por la ecuación 2, se obtiene:

Vo = Vi + VD – VD = Vi – VD + VD

Los voltajes VD se anulan entre sí, siempre que las VD o voltaje directo de cada uno de los
diodos sean iguales entre sí, entonces se obtiene:

Vo = Vi + VD − VD = Vi − VD + VD

Vo = Vi

Queda así demostrado que a la salida Vo se consigue el voltaje de entrada Vi, con lo que el
interruptor en conducción se comporta como un interruptor o conmutador ideal.
148 PARTE I HARDWARE

Habrá que analizar qué sucede en el corte del interruptor, que se presenta cuando el volta-
je Vc de control es negativo. Los diodos D5 y D6 quedan polarizados en sentido directo, prác-
ticamente el punto V1 queda a un alto valor negativo y V2 queda polarizado a un alto valor
positivo, que sería casi el valor absoluto de Vc menos la caída de voltaje de polarización
directa en el diodo que se puede considerar despreciable si Vc es lo suficientemente grande.
Observando la figura 10.5, cuando V1 es negativo, V2 positivo y ambos de un valor elevado,
entonces todos los diodos del conjunto D1 a D4 quedan polarizados inversamente, y cuando
eso sucede el voltaje de salida Vo queda totalmente separado del voltaje de entrada Vi, es
decir, el interruptor de diodos está totalmente abierto. También se puede ver que Vo no queda
flotante, sino que, en este caso, a través de R, queda puesto a tierra, con lo que resulta Vo = 0.

Para mantener cortos los tiempos de conmutación y que los transitorios capacitivos de los
diodos sean de poca importancia, se suelen emplear diodos Schottky, que son de tiempos de
conmutación muy rápidos, obteniéndose tiempos de conmutación inferiores a 1 ns (nanose-
gundo).

10.5 Necesidad del muestreo y almacenamiento


(sample and hold, S/HH)
Suponga que se desea realizar la conversión análogo-digital de una señal senoidal e(t), de
frecuencia f y con una resolución de n bits.

La ecuación que describe la señal a adquirir es la siguiente:

e(t) = E ⋅ sen (ωt) = E ⋅ sen 2πft (Ec. 3)

e(t) = valor de la señal senoidal en cualquier instante t de tiempo

E = amplitud máxima de la señal senoidal

f = frecuencia de la señal expresada en Hz

t = tiempo expresado en segundos en el cual se desea conocer e(t)

La velocidad de variación de dicha señal con respecto al tiempo está dada por la primera
derivada de la ecuación 3:

de (t )
= ωE ⋅ cos ωt (Ec. 4)
dt

La ecuación 4 se vuelve máxima o tiene su máximo valor de velocidad cuando la función


trigonométrica cos (ω t), que varía entre −1 y +1, alcanza el valor absoluto igual a 1, y así se
puede escribir:

de (t )
= ωE ⋅ 1
dt

como la ecuación anterior corresponde a un caso particular de e(t), es decir, cuando la ecua-
ción toma el valor máximo, se puede expresar que:
Δe
= ωE
Δt
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 149

Antes de despejar Δe y a partir de la expresión anterior se pueden hacer las siguientes con-
sideraciones:

r Δe es la excursión máxima que se permitirá como error y que no va a superar 1 LSB,


o sea el valor del bit menos significativo.
r Δt es el tiempo que tarda el convertidor A/D en convertir la señal; durante el tiempo
Δt la señal e(t) no puede tener una variación Δe mayor que 1 LSB, para que el error
cometido no supere 1 LSB:
Δe = ωE Δt (Ec. 5)

Para obtener una precisión de n bits tal como se exigió al principio, la variación de la señal
de entrada durante el tiempo en que se realiza la conversión no debe ser superior al bit de
menor peso (LSB).

Es útil recordar, además, que todo el rango de variación de la señal de entrada, por ejemplo −10 V
a +10 V, se divide en tantas franjas como bits de resolución tenga el convertidor analógico a
digital. Si, por ejemplo, este convertidor es de 12 bits, lo cual es normal en el mercado, por ser
binario se podrán representar 212 valores distintos y ésta será la cuantificación o franjas en las
que se dividirá la señal cuando sea digitalizada. Se sabe que 212 = 4096, esto significa que con
un convertidor análogo digital de 12 bits se pueden diferenciar 4096 valores diferentes.

De todo esto se deduce que si la señal de entrada es de −10 V a +10 V, es decir, de una am-
plitud de 20 V, ésta se verá dividida en 4096 franjas, correspondiendo el valor de cada una
de las franjas a 1 LSB en volts.

Para el caso será:

20 V
1 LSB = = 0.00488 V = 4.88 mV
4096

Si el convertidor A/D fuera de 12 bits la señal no debería variar más de 4.88 mV durante el
instante que es convertida de analógica a digital.

Retomando el razonamiento anterior, si en la señal senoidal se denomina E a su amplitud


máxima, la excursión máxima de la señal de entrada será de 2E, entonces se puede escribir:

2E
1 LSB = ; donde n es la resolución expresada en bits.
2n

Si se designa como Δe a la variación máxima permitida mientras se produce la conversión


A/D, se cumple que:

2E
Δe ≤ 1 LSB = (Ec. 6)
2n

Se sabe por la ecuación 5 que:

Δe ≤ ωE Δt (Ec. 7)

Considerando el peor de los casos permitidos, que es cuando el signo menor o igual toma el
valor igual, entonces se pueden igualar las ecuaciones 6 y 7:
2E
ω EΔt = (Ec. 8)
2n
150 PARTE I HARDWARE

Simplificando los valores de E de la ecuación anterior y considerando ω = 2πf:

2E
2 π f E Δt =
2n

Despejando f (frecuencia) queda:

1
f=
πΔt 2n

La ecuación anterior puede ser escrita recordando que f será la máxima frecuencia de la señal
de entrada reproducible por el conversor A/D sin muestreo y almacenamiento. Se requiere
que el error no supere 1 LSB o el valor del bit menos significativo, entonces f se llamará fmáx
y Δt será el tiempo que tarda el convertidor A/D en convertir la señal de analógica a digital,
durante ese tiempo la señal Δe no variará más de 1 LSB. Con esto la ecuación queda rees-
crita como:

1
fmáx = (Ec. 9)
π 2n tconv

De la ecuación 9 se deduce que:

r La fmáx ha resultado independiente del valor de la amplitud de la señal y, por lo tanto,


del rango de entrada de la misma. Esta condición es muy provechosa, ya que se inde-
pendiza de la excursión de la señal ingresada al convertidor A/D.
r La fmáx que se puede leer con el convertidor A/D es función inversa del tconv del con-
vertidor, o sea que con un convertidor más rápido en cuanto a su tiempo de conversión,
esto es tconv más pequeños, permitirá adquirir señales de frecuencias mayores.
r La fmáx es inversamente proporcional a la potencia del número de bits de conversión
del convertidor. Si el convertidor es de 8 bits (peor resolución) se podrán convertir
señales de frecuencias más altas que si el mismo es de 12 bits.

Remplazando en la ecuación 9 las variables por valores reales del mercado: por ejemplo, en
una placa de 12 bits y un convertidor A/D con un tiempo de conversión correspondiente a
100 kS/s, el tiempo de conversión será:

1
tconv =
100 000

tconv = 0.00001 = 10 μs

1
fmáx =
π 212 0.00001

fmáx = ¡7.77 Hz!

¿Qué pasó? ¿Se habrá calculado algo mal?

De ninguna manera. Lo que sucede es que aunque el convertidor es muy rápido (100 kS/s), si
no se quiere cometer un error mayor que el del menor bit significativo con una onda senoidal,
que casualmente es una de las ondas con variación más lenta, no se podrán muestrear señales
más rápidas que 7.77 Hz.
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 151

A través de un esfuerzo tecnológico muy grande, si se lleva el convertidor A/D de 12 bits


de 100 kS/s a 1 MS/s y se repite el cálculo, se obtendrá que no se podrán reproducir ondas
senoidales de frecuencias mayores a 77.7 Hz sin cometer un error de más de 1 LSB.

Hasta ahora el análisis se ha realizado con ondas senoidales. Si se desea adquirir ondas
cuadradas, el desempeño empeora significativamente, ya que el flanco es abrupto y la onda
cuadrada que se podrá convertir es de frecuencia igual a cero, es decir, que no se reproducirá
ninguna onda cuadrada.

¿Entonces qué se puede hacer? Este libro tendría que terminar aquí, no editarse y olvi-
dar la adquisición de datos, porque la verdad es que ¡no funciona!

Pero afortunadamente no es así, ya que si se analiza lo ocurrido, podrá llegarse a alguna so-
lución. Hay cientos de empresas en el mundo vendiendo adquisición de datos y seguramente
algo deben haber hecho para solucionar este conflicto.

Lo que está sucediendo es lo siguiente: mientras se realiza la conversión A/D de la onda de


entrada, la misma está variando su amplitud. Es similar a lo que sucedería si se le tomara una
fotografía a una persona que constantemente se está moviendo: la foto saldría corrida. Para
evitar esto, una de las soluciones sería usar película fotográfica más rápida y más costosa y
una máquina fotográfica con obturador más rápido, también más costosa.

Pero existe otra solución más económica para el problema fotográfico: pedirle a la persona
que permanezca quieta mientras se toma la fotografía. Así, la fotografía resulta de buena
calidad y no se gasta dinero extra ni en película rápida ni en una máquina fotográfica con
obturador más rápido.

Volviendo al inconveniente planteado al momento de realizar la adquisición: a la onda de


entrada no se le puede pedir que permanezca inmóvil, pero sí puede tomarse su valor en una
especie de memoria analógica y después permitirle que varíe todo lo que quiera; mientras
tanto, se realiza la conversión A/D del valor analógico memorizado. La memoria analógica
mencionada es lo que se denomina circuito de sample and hold (S/H) o, en español, muestreo
y almacenamiento.

10.6 Funcionamiento de un circuito de muestreo


y almacenamiento (S/H)
La figura 10.6 muestra un circuito elemental de muestro y almacenamiento:

S Básicamente consiste en un capacitor C que se carga a través


Ra de Ra cuando el interruptor se cierra y cuando éste se abre, el
Vc
+ capacitor queda cargado al último voltaje aplicado y sufre una
+
C descarga muy lenta a través de R L o resistencia de carga de la
Vo(t)
M(t) RL siguiente etapa. Lo ideal es que la resistencia Ra sea lo más

pequeña posible para que la carga del capacitor C se produzca
− lo más rápido posible, ya que la constante de carga de un ca-
pacitor es igual al producto de R por C, y que la resistencia de
carga de la etapa siguiente, RL, sea lo más grande posible para
Lógica de control
que el capacitor mantenga su carga constante. La resistencia
Ra representa la resistencia de la fuente más la resistencia del
Figura 10.6 interruptor cuando el mismo está cerrado. RL es la resistencia
Capacitor usado como principio de un circuito de muestreo y de la etapa siguiente.
almacenamiento (S/H).
152 PARTE I HARDWARE

En la figura 10.7 se observa que: la gráfica (a) es la onda de en-


M(ti + Ts) trada; la gráfica (b) son los pulsos digitales que cierran el inte-
M(ti)
rruptor que puede ser electrónico, como los mostrados anterior-
(a) mente y, por último, la gráfica (c) indica el valor de voltaje en
Tc TH el capacitor C que es, ni más ni menos, la memoria analógica.

(b) Cuando se cierra el interruptor S, el capacitor C adquiere el


Ts valor que la señal analógica de entrada tiene en ese momento.
M(ti +Ts) Luego, al abrir el interruptor, el capacitor mantiene la carga
todo el tiempo hasta que nuevamente se cierra el interruptor y
M(ti)
(c) el capacitor aumenta su carga hasta igualar el valor de la onda
analógica de entrada. En seguida, se abre el interruptor S y
el capacitor C mantiene constante el último valor de voltaje
Figura 10.7
adquirido. Como se ve, el capacitor C se está comportando
Gráficas de un circuito de muestreo y almacenamiento con capa-
como una memoria analógica de la señal de entrada.
citor: (a) forma de onda a muestrear, (b) forma de onda de control,
(c) salida del circuito de muestreo Vo(t).
Éste es el principio que permite construir un circuito de mues-
treo y almacenamiento (S/H).

10.7 Circuitos de muestreo y almacenamiento


(S/H) con componentes activos
A continuación se propone un circuito de muestreo y almacenamiento más elaborado.

En la figura 10.8 se observa un circuito de S/H que cuenta con


R2 un amplificador operacional. En este caso el interruptor es un
FET o transistor de efecto de campo; el circuito tiene una ga-
R1 C
− nancia de corriente continua, como ya se ha visto en el capítu-
+
a T b +
lo 5, de −R2/R1 y la frecuencia de corte a 3 dB es f = ½ πR2C.
Va
− + Vo
− En las expresiones anteriores no se han tomado en cuenta las
impedancias de conducción y de corte del FET.
+ V
c
(Corte) 5 V −
(Conducción) 0 V El funcionamiento del circuito es el siguiente: el momento de
conducción del FET es cuando su compuerta se pone a 0 V
y entonces el capacitor C se carga al voltaje Vo de salida del
Figura 10.8 amplificador operacional. Cuando la compuerta pasa al valor
Circuito de muestreo y almacenamiento con amplificador positivo de 5 V, recuerde que el FET es de canal p, entonces
operacional. el FET se abre y el capacitor C queda abierto y cargado al
último valor obtenido. La resistencia R2 no queda, entonces,
en paralelo con el capacitor, el cual permanece cargado con el valor Vo colocado sobre la
salida. El capacitor solamente se descargará conforme a la corriente de polarización que con-
suma el amplificador operacional, por lo que conviene que ésta sea lo menor posible. Esto se
logra usando un amplificador operacional con transistor de efecto de campo en sus entradas.

Se ha obtenido un circuito que realiza el muestreo y almacenamiento requerido y construido


con elementos activos.

A partir de los conocimientos anteriores podría mejorarse el circuito combinándolo con un


circuito multiplexor y tener el conjunto ya implementado de multiplexor y muestreo y alma-
cenamiento en el mismo circuito.

Esto se puede visualizar en la figura 10.9.


Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 153

En el circuito anterior T1, T2 y T3 habilitan las respectivas en-


R‘2 tradas del multiplexor. Conjuntamente con ellos se sincroniza,
Va1 R‘1 ya que al habilitarse cada uno se habilita también el muestreo
T1
C y almacenamiento del operacional explicado anteriormente. Se
debe aclarar que en el momento de pasar de 0 a 5 V la compuer-
Va2 R‘1 ta del FET T5 que hace posible el muestreo y almacenamiento,
T2 −
T5 tiene un pulso creciente de 0 V y pasa a 5 V. Como el FET tiene
+
+ Vo una capacidad entre la compuerta y el electrodo conectado al
Va3 R‘1 Vc Cd −
T3 capacitor C de almacenamiento, este pulso pasa rápidamente
5V Corte al capacitor C, transfiriendo una cierta cantidad de carga en
0V Conducción el instante del corte; la carga transferida en ese momento hace
variar el voltaje del capacitor C. Se tiene, entonces, en juego
la capacitancia C de almacenamiento y la capacitancia Cd o
Figura 10.9
capacidad del dispositivo que está entre la compuerta y la ter-
Multiplexor de tres canales y circuito de muestreo y almace-
minal del FET conectado al capacitor C. También se sabe que el
namiento.
voltaje de Cd es la variación de voltaje de la compuerta que varía
de 0 V a 5 V, todo esto generará un incremento en el voltaje del
capacitor C que se puede calcular tomando en cuenta que la
carga que acumula Cd es totalmente transferida a C y genera una variación de voltaje ΔV. Como
se sabe que la carga en un capacitor cualquiera es Q = C × V, es decir, igual a la capacidad por
el voltaje que alcanza el capacitor, puede escribirse la siguiente igualdad:

ΔQ = Qd

La variación de carga en C será igual a la carga de Cd

C × ΔV = Cd × Vg

De donde al despejar ΔV, queda:


Cd
ΔV = × Vg
C
En la práctica son comunes los siguientes valores: Cd del orden de 10 pF, C de 0.01 μF y Vg
de 5 V, ya que es un escalón que varía de 0 a 5 Vdc. Remplazando valores se obtiene ΔV =
10 mV. Se ha comprobado que se generará un error de offset en la señal denominado error
de offset de muestreo a almacenamiento de la señal, que como se deduce es apreciable y
puede ser importante. Para corregirlo se coloca un circuito que produzca el efecto inverso
en cuanto al pulso y la cantidad de carga; es decir, una capacidad similar se carga con un
pulso inverso al anterior y se genera una cantidad de carga
opuesta que compensa el error de offset. Esto se puede anali-
zar a partir de la figura 10.10, en la que se ha obviado la parte
C del multiplexor y se ha centrado la atención en el circuito de
+
+5 V − compensación.
T5
Va +
Cd

T6 + VO El capacitor C′d que tiene conectado el FET T6 es de valor
− similar a la capacidad que tiene entre la compuerta y la ter-
C’d
10 Ω minal que va conectada al capacitor C el T5(Cd). Cuando el
pulso de control Vc pasa de 0 a 5 Vdc corta el FET T5 y el T6,
Vc Vg V’g
Vc’ de tal forma que el capacitor C′d pasa de un valor de 5 Vdc a
0 Vdc y a través de él circula una cantidad de carga igual y de
sentido opuesto a la que circula por Cd. Con esto se ha logrado
Figura 10.10 que C′d compense el efecto de Cd que, como ya se expresó, era
Circuito para anular el error de offset de muestreo y almace- lo que producía el problema de error de offset de muestreo a
namiento. almacenamiento de la señal.
154 PARTE I HARDWARE

Cabe destacar que el circuito de corrección sugerido tiene una característica muy particular:
como lo desarrollado en el capítulo 5, las entradas del amplificador operacional están a
tierra virtual, entonces la carga necesaria para compensar no depende del voltaje analógi-
co de entrada, ya que en el punto de compensación la entrada al amplificador operacional
está siempre al mismo potencial de tierra virtual, independiente del voltaje analógico de
entrada.

Existe otro error que no se ha analizado y que se produce cuando la compuerta de T5 pasa de
5 Vdc a 0 Vdc, que es cuando T5 pasa de estar abierto como conmutador a cerrarse y cargar a C
al valor de la señal analógica. El pulso debido a la variación brusca, que se transmite debido
a Cd, aparece en la entrada del amplificador operacional y se llama “glitch” o “glitching”
(impulso aleatorio). En el mismo instante, gracias a T6, aparece un pulso igual y opuesto que
produce una compensación apreciable del glitch.

Resumiendo, el T6 puede ayudar a compensar el error de offset de muestreo a almacenamien-


to cuando Vc va de 0 a 5 Vdc y cuando se presenta el fenómeno de glitch.

10.8 Análisis de la frecuencia de un circuito con


multiplexor y circuito S/H
En la figura 10.11 se muestra esquemáticamente un sistema de adquisición de datos compues-
to de un multiplexor (MUX), un amplificador de ganancia programable (PGA), un circuito
S/H y un convertidor análogo a digital (ADC).

Selector
de canal
Canal 1
M
U
L
T
I PGA SH ADC N
P
L
E
X
O
Canal N R
PGA: Amplificador de ganancia programable
SH: Sample and Hold: muestreo y mantenimiento
MUX ADC: Conversor análogo-digital

Figura 10.11
Diagrama de bloques de un sistema de adquisición de datos.

En la sección 5.9 del capítulo 5 se mencionó que la velocidad de variación de un amplificador


operacional podía ser de 50 V/μs o aún mayor. Si se tiene una señal que varía de 0 a 10 V,
llegará a 10 V en 200 ns; es decir, se puede suponer el asentamiento del amplificador PGA
en 200 ns como muy desfavorable.

En la sección 10.4.2 sobre multiplexores, se expuso que el tiempo de conmutación de un


interruptor de diodos podía ser de 1 ns. Se supone que se conmutan ocho entradas, entonces
será de aproximadamente 8 ns. Además, un circuito S/H puede adquirir la señal en aproxima-
damente 1 μs, y un convertidor de 12 bits y 100 kS/s realiza la conversión en 1/100 000 = 10 μs
en idénticas condiciones de conversión que las que se consideraron cuando se efectuó el
análisis en el punto 10.5.
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 155

Con todos estos datos extraídos de la práctica se puede establecer la siguiente desigualdad:

tmux + tpga << tacq + tconv (Ec. 10)

Donde:
tmux: tiempo de conmutación del multiplexor, aproximadamente 8 ns
tpga: tiempo de asentamiento o establecimiento del amplificador PGA, aprox. 200 ns
tacq: tiempo de adquisición de S/H, aproximadamente 1 μs
tconv: tiempo de conversión del ADC, unos 10 μs

Remplazando en la ecuación 10:

8 ns + 200 ns << 1 μs + 10 μs

Tal como se predijo, los tiempos que pesan en el sistema de adquisición de datos son tacq +
tconv, ya que tmux + tpga son insignificantes frente a los primeros.

Por lo anterior, se puede afirmar que la frecuencia de muestreo máxima del sistema DAQ,
cuyo diagrama en bloques se muestra en la figura 10.11, viene dada por la función recíproca
de dichos tiempos tacq + tconv, quedando de esta forma:
1
fs ≤
tacq + tconv

Remplazando se obtiene:

1
fs ≤ (Ec. 11)
0.000001 s + 0.00001 s

fs = 90 909.09 muestras/s

Esta fs ya es mucho más aceptable que los 7.77 Hz que se obtuvieron en el punto 10.5. La
diferencia es que ahora se toma una “fotografía” o muestreo del valor analógico de la señal
senoidal, se “congela” y luego se realiza la conversión A/D. Con esto desaparece el proble-
ma que antes se planteaba al realizar la conversión A/D durante la cual la señal analógica
continuaba variando, introduciendo error en la conversión. Esto se puede representar en el
diagrama de tiempos de la figura 10.12.

Muestreo- Muestreo-
adquisición adquisición

SH Mantenimiento Mantenimiento

Tadq
Tconv
Dato Dato
ADC Conversión Conversión
válido válido

Cambio de Cambio de
canal y ganancia canal y ganancia
MUX-
Asentamiento Mux-PGA
PGA

1/fs

Figura 10.12
Diagrama de tiempos para un sistema DAQ multiplexado y con muestreo y
almacenamiento.
156 PARTE I HARDWARE

10.9 Muestreando múltiples canales


Existen varias técnicas de muestreo en sistemas de adquisición de datos, a saber:

r Muestreo multiplexado o round robin


r Muestreo simultáneo
r Seudomuestreo simultáneo

A continuación se analizará cada una de ellas.

10.9.1 Muestreo multiplexado o round robin


Es el muestreo que realiza el circuito de la figura 10.13.

La figura muestra esquemáticamente el diagrama de bloques


y la gráfica de un sistema de adquisición de datos de dos cana-
Canal 1
Multiplexor

Amp.
analógico

inst. S/H ADC les multiplexados y con muestreo y almacenamiento.

Canal 2 También se ha incluido la gráfica de las muestras obtenidas


con respecto al tiempo.

En el punto 10.8 se analizó la frecuencia de muestreo (fs) para


Canal 1 un sistema similar y obtuvimos la siguiente expresión:
Canal 2
1
fs ≤
tacq + tconv
Figura 10.13 Donde:
Muestreo multiplexado o round robin: diagrama de bloques y
gráfica correspondiente del muestreo obtenido. tacq: tiempo de adquisición de S/H

tconv: tiempo que tarda el conversor A/D en realizar la conversión de un valor analógico

Si el sistema de adquisición en lugar de dos canales tiene M canales, entonces la frecuencia


de muestreo por canal (fsc) será la fs dividida entre M:

fs 1
fsc = = (Ec. 12)
M (Tacq + tconv )

Para el caso del punto 10.8, a partir de la ecuación 11 se obtuvo una fs de 90 909 muestras/s,
y si el sistema tiene ocho canales, entonces el muestreo máximo por canal que se puede rea-
lizar será como máximo:

fs 90 909
fsc = =
M 8

fsc = 11 363.62 muestras/s

En la figura 10.13 se observa que para un instante T cualquiera de tiempo no se puede tener
la información de ambos canales simultáneamente. Esto en parámetros de lenta variación
no tiene importancia, como en la lectura de temperaturas, presiones, caudales, etc., pero en
algunos casos puede ser importante conocer lo que sucede en todos los canales en el mismo
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 157

instante de tiempo. Esto se da por ejemplo si se están examinando transitorios en líneas


eléctricas donde, frente a una perturbación en un milisegundo dado, es necesario saber lo
que sucedió en los otros canales para el mismo milisegundo de tiempo. Otro ejemplo serían
fenómenos muy rápidos, como los de física nuclear: es necesario saber qué pasó con todos
los canales analógicos en el mismo instante de tiempo. Para estos últimos casos será impres-
cindible utilizar el muestreo simultáneo, que se desarrollará a continuación.

10.9.2 Muestreo simultáneo


Para evitar el problema antes mencionado se han diseñado placas con muestreo simultáneo.
En la figura 10.14 se muestra uno de estos sistemas de adquisición de datos en bloques.

En el caso expuesto, se tiene un sistema DAQ muy simple


de dos canales con muestreo simultáneo. Se puede observar
Canal 1 Amp. S/H
que cada canal tiene un amplificador de instrumentación y
inst.
un circuito de muestreo y almacenamiento, en seguida está
Multiplexor
analógico

ADC el multiplexor analógico y finalmente el conversor análogo-


digital.
Canal 2 Amp. S/H
inst.
El circuito funciona de la siguiente manera: para un instante
de tiempo dado se realiza la amplificación y el muestreo y
almacenamiento de todos los canales de la tarjeta. Luego, en
Canal 1
forma diferida y a través del multiplexor, se van enviando al
convertidor análogo a digital los valores analógicos adquiri-
Canal 2 dos en cada uno de los canales, pero para el mismo instante
de tiempo.

Junto con el diagrama en bloques de la figura 10.14 se puede


Figura 10.14 observar una gráfica en función del tiempo donde los valo-
Muestreo simultáneo: diagrama de bloques y gráfica correspon- res analógicos de todos los canales, en este caso dos, pero
diente del muestreo obtenido. podrían ser N canales, han sido adquiridos en el mismo ins-
tante de tiempo. En cierta forma se tienen todos los canales
sincronizados entre sí y reflejan el valor que tienen todos en
el mismo instante de tiempo. Un sistema de adquisición de datos de muestreo simultáneo es
mucho más costoso que un sistema DAQ multiplexado, ya que por cada canal se debe contar
con un amplificador de instrumentación y un circuito de muestreo y almacenamiento (S/H),
lo cual encarece considerablemente el sistema DAQ; sin embargo, hay aplicaciones en las
que un sistema DAQ de muestreo simultáneo es imprescindible. Como se analizó en el pun-
to 10.8, se pueden estudiar los tiempos en un sistema de adquisición de datos de muestreo
simultáneo. Se sabe que:

tmux: tiempo de conmutación del multiplexor, aproximadamente 1 ns para conmu-


tar de un canal al siguiente

tpga: tiempo de settling o establecimiento del amplificador PGA, unos 200 ns

tacq: tiempo de adquisición de S/H, aproximadamente 1 μs

tconv: tiempo de conversión del ADC, 10 μs

De acuerdo con la figura 10.14 y según lo visto en el punto 10.8, los tiempos de adquisición
que entran en juego en el sistema DAQ de muestreo simultáneo responden a la siguiente
secuencia:
158 PARTE I HARDWARE

1. Se supone que el sistema DAQ está en régimen, esto es, ya superó sus instantes ini-
ciales, que serán analizados en el siguiente punto. Como los datos están memorizados
en los respectivos circuitos de muestreo y almacenamiento de cada canal, el tiempo
necesario para visualizar cada canal digitalizado es igual a tmux + tconv para cada uno.
Como se tienen M canales, en forma genérica se puede escribir que el tiempo para
visualizarlos será = M(tmux + tconv).

2. Al cálculo de tiempo visto en el punto 1 y para el instante inicial, se debe añadir lo


siguiente: cada vez que se inicia una nueva lectura y barrido, luego de terminada la
conversión del último canal de la tarjeta durante la lectura anterior, desde el canal 1
del sistema DAQ se debe enviar la orden a los circuitos de muestreo y almacena-
miento (S/H) de todos los canales, para que efectúen el proceso de S/H. Como todos
los canales realizan el proceso de S/H a la vez y si se supone que electrónicamente los
circuitos de entrada de cada canal son iguales, al tiempo antes calculado en el punto 1
se añadirá una unidad de (tpga + tacq) por cada vez que el convertidor análogo-digital
complete la secuencia de lectura de todos los S/H.

3. El tiempo total que demora el sistema DAQ de muestreo simultáneo vendrá dado
por los tiempos de los puntos (1) y (2), y su recíproco será la frecuencia máxima de
muestreo para el sistema DAQ de muestreo simultáneo.

Tt (tiempo total de adquisición sistema DAQ simultáneo) = tpga + tacq + M(tmux + tconv)

De donde se obtiene fsc, que es la frecuencia de muestreo máxima por canal del sistema DAQ
de muestreo simultáneo, y resulta:

1
fsc = (Ec. 13)
tpga + tacq + M (tmux + tconv )

Cada uno de los componentes del Tt y sus dimensiones son:

tmux: tiempo de conmutación del multiplexor, aproximadamente 1 ns para conmu-


tar de un canal al siguiente.

tpga: tiempo de settling o establecimiento del amplificador PGA, unos 200 ns.

tacq: tiempo de adquisición de S/H, aproximadamente 1 μs.

tconv: tiempo de conversión del ADC, 10 μs.

Al igual que en la sección 10.8 y la 10.9.1, se puede despreciar tpga y tmux, resultando la ecua-
ción 13 resumida como:

1
fsc = (Ec. 14)
tacq + M (tconv )

Si se compara esta ecuación con la ecuación 12, se puede ver que la frecuencia de muestreo
máxima obtenida en el sistema DAQ de muestreo simultáneo es mayor que la frecuencia de
muestreo de un sistema DAQ multiplexado.

Si se toma en cuenta un sistema idéntico al que se consideró en el punto 10.9.1, es decir, con
tiempo tacq = 1 μs y tconv = 10 μ, se obtiene:
1
fsc =
0.000001 s + 8(0.00001 s)
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 159

fsc = 12 345.67 muestras/s por canal, cifra muy cercana a las 12 500 muestras/s por canal
de un sistema DAQ ideal de 100 kS/s con 8 canales, donde fmáx para cada canal será de
100 000/8 = 12 500 muestras/s por canal.

La frecuencia fsc de 12 345.67 es superior a la obtenida en el punto 10.9.1 del muestreo mul-
tiplexado, el cual arrojaba 11 363.62 muestras/s por canal.

Se puede asegurar entonces, que en un sistema DAQ de muestreo simultáneo se mejora la ve-
locidad de adquisición por canal o las muestras por segundo por canal. Pero además, lo más
importante es que se obtienen todas las muestras de todos los canales en el mismo instante
de tiempo. Esto permite, frente a un fenómeno transitorio rápido desencadenado en un canal,
comparar con lo que sucede en los otros canales, los cuales en el mismo instante de tiempo
estarán midiendo otras variables del proceso, y de esa forma hacer un estudio comparativo.
De aquí se desprende la importancia de poder adquirir en el mismo instante de tiempo los
valores de todos los canales del sistema DAQ, aunque después, en un tiempo posterior, sean
digitalizados en forma multiplexada.

Todo lo comentado para los sistemas DAQ de muestreo multiplexado (sección 10.9.1) versus
los sistemas DAQ de muestreo simultáneo que se acaban de estudiar, puede resumirse en las
gráficas comparativas de la figura 10.15.

Canal 1 Canal 1

Canal 2 Canal 2

Canal 3 Canal 3

Canal 4 Canal 4

Muestreo multiplexado o round robin. Muestreo simultáneo.

Figura 10.15
Gráfica comparativa entre el muestreo multiplexado (round robin) y el muestreo simultáneo.

10.9.3 Interval scanning o seudomuestreo simultáneo


Esta técnica produce el efecto de un muestreo simultáneo,
pero está realizado con un sistema DAQ que trabaja en forma
de muestreo multiplexado (round robin). Se puede ver gráfica-
Canal 1 mente en la figura 10.16.
Canal 2
El dispositivo o sistema DAQ propio para usar este muestreo
debe ser de muestreo multiplexado y tener la funcionalidad de
permitir cambiar la velocidad de muestreo, por medio de un
Canal 10
software, mientras se realiza el proceso de la adquisición de
45 μs datos sin detener la misma. Consiste en adquirir, por ejemplo,
1s
10 canales, como se muestra en la figura 10.16, al máximo de
velocidad de muestreo entre canales. Para el caso planteado,
la velocidad de muestreo entre canales es la máxima que per-
Figura 10.16 mite la placa. Al usar la máxima velocidad de muestreo entre
Gráfica del muestreo interval scanning o seudomuestreo simultáneo.
160 PARTE I HARDWARE

canales, el tiempo transcurrido entre la adquisición de un canal y el siguiente resulta ser el


menor. Este tiempo entre canales se llama “interchannel delay” o retardo entre canales, que
para la gráfica es 5 μs. Muestrear toda la serie de los 10 canales demandará un tiempo total
de 45 μs, ya que para 10 canales se tienen nueve retardos entre canales de 5 μs cada uno. Lue-
go de haber realizado el muestreo de los 10 canales a la máxima velocidad se espera, en com-
paración, un largo tiempo para realizar nuevamente el siguiente muestreo de los 10 canales.
En el caso planteado, se ha esperado 1 s como tiempo o intervalo de muestreo. El resultado es
que los 5 μs de tiempo de demora en el muestreo entre canales, e incluso el tiempo total del
escaneo de los 10 canales de 45 μs, es despreciable o insignificante frente a 1 s de intervalo
o tiempo entre un escaneo de los 10 canales y el siguiente. Frente a estas grandes diferencias
cuantitativas, puede decirse que el método de seudomuestreo sugerido se comporta como si
fuera un cuasimuestreo simultáneo, cuando los parámetros a adquirir son de lenta variación,
como en termoacopladores, RTDs, celdas de carga, sensores de presión, etc., apareciendo
en el registro de la adquisición como si todos hubiesen sido adquiridos prácticamente en el
mismo instante de tiempo, ya que para el caso dado 45 μs << 1 s.

La ventaja de este tipo de muestreo es que con placas de muestreo multiplexado, que son
relativamente económicas y con velocidades de adquisición variables, mientras se está ad-
quiriendo se puede obtener un cuasimuestreo simultáneo que resultaría muy costoso si se
implementara con una placa de muestreo simultáneo.

Es importante resaltar que la única condición requerida para usar el seudomuestreo, es que la
velocidad de adquisición necesaria por el tipo de señal a muestrear sea lenta.

10.10 Ganancia seleccionable por canal: seleccionador de ganancia


por software versus secuenciador de ganancia por hardware
Muchos sistemas DAQ permiten cambiar la ganancia por canal, los más antiguos usan jum-
pers o dip-switch para lograr este objetivo.

Posteriormente aparecieron los sistemas de adquisición de datos, que permiten cambiar des-
de el software la ganancia del canal que se está adquiriendo. Esto es muy ventajoso cuando
se tienen señales de diferentes niveles en los distintos canales; se puede adquirir en un canal
una señal de un termoacoplador de algunos milivolts, y en el siguiente una señal analógica
de 0 a 10 V. Si se está adquiriendo a alta velocidad y cuando se conmuta de un canal a otro
se desea cambiar la ganancia desde el software, aparecerá una demora entre el instante
que se le da la orden al procesador de la computadora para que le indique al sistema DAQ que
cambie la ganancia para ese canal y el instante en que el procesador ejecuta esa orden. Esa
demora dependerá de lo que el procesador esté realizando y no será siempre igual, introdu-
ciendo una indeterminación, que hace que entre una muestra adquirida y la siguiente se pue-
dan tener diferentes valores de tiempos. Esto es un inconveniente cuando se realizan análisis
en el tiempo de señales de alta velocidad, como las transformadas rápidas de Fourier (FFT)
u otro tipo de función semejante, porque introduce problemas graves, ya que la realización
de una FFT, por ejemplo, requiere que el intervalo de tiempo entre una señal adquirida y la
siguiente sean siempre iguales, condición que en este caso no se cumpliría. Para solucionar
este problema han aparecido sistemas DAQ en los que antes del inicio de la adquisición se
indica a la tarjeta, en una memoria de hardware que la misma posee, la secuencia de canales
a leer y la ganancia para cada canal. Cuando comienza la adquisición, la tarjeta DAQ respeta
la secuencia y las ganancias indicadas para cada canal, sin que en el proceso intervenga el
procesador de la computadora, lográndose que los tiempos entre una adquisición y la si-
guiente sean siempre iguales. El circuito donde se guarda la secuencia de canales y la ganan-
cia, que se encuentra dentro del sistema DAQ, se conoce como secuenciador por hardware.
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 161

Tal como se muestra en la figura 10.17, no sólo sirve para todos los canales de un sistema
de adquisición, sino que también puede ser utilizado hasta por cierto número de canales de
un expansor o multiplexor que se coloque en las entradas del sistema DAQ, con lo que se
amplían las capacidades del mismo.

En la figura 10.17 se muestra cómo el secuenciador por hardware actúa sobre el PGA o am-
plificador de ganancia programable suministrándole las instrucciones de secuencias que han
sido grabadas en su memoria RAM antes del comienzo del proceso de adquisición de datos.
El secuenciador por hardware permite la máxima velocidad de adquisición para el sistema
DAQ y que el tiempo entre un canal adquirido y el siguiente sean siempre iguales.

Entradas analógicas

× 1, × 2, × 4 y × 8

Multiplexor
PGA Sistema DAQ

2
4
Direccionamiento de
canales expandidos 4
2 Reloj
ganancia de canales
expandidos Secuenciador de
hardware Circuito
de trigger

Figura 10.17
Diagrama en bloques de un sistema DAQ con multiplexor y PGA actuado por el
secuenciador por hardware de ganancia programable simultáneo.

10.11 Impedancia del sensor y acondicionador y su efecto sobre


la velocidad de multiplexado
Los sensores y acondicionadores de señal con altas impedancias de salida y sistemas DAQ
multiplexados pueden, en ocasiones, enfrentar problemas cuando se muestrea la señal a al-
tas velocidades. Esto sucede porque los multiplexores presentan generalmente una pequeña
capacitancia parásita entre todos los canales de entrada y de
salida de señal respecto a tierra. Es posible realizar el circuito
MUX
equivalente del sensor y acondicionador de señal, el multiple-
R xor y el amplificador de instrumentación o PGA (amplifica-
+ dor de ganancia programable) según la figura 10.18.
R fuente Ron AMP
− En el circuito de la figura 10.18 se ha sugerido el sensor como
una fuente de voltaje alterno con una resistencia equivalente
en serie, llamada Rfuente. Se ha dibujado también la resistencia
de conexión que presenta el multiplexor cuando el mismo está
cerrado y la capacitancia parásita equivalente que existe entre
la entrada de señal y tierra.

Figura 10.18 Por otro lado, se ha incluido el amplificador de instrumenta-


Circuito equivalente del sensor y el multiplexor en un sistema DAQ. ción o PGA y se propone lo que sería un solo canal.
162 PARTE I HARDWARE

En el caso que se analizará Rfuente >> Ron, ya que se supone que el sensor posee alta impe-
dancia de salida. Considerando R = Rfuente + Ron y asignando valores prácticos al circuito, se
puede suponer que R = 10 KΩ si se trata de un sensor con impedancia de salida alta.

Las capacitancias parásitas del multiplexor son generalmente de 100 pF. Al igual que en la
sección 4.2.2 del capítulo 4, cuando se carga un capacitor C a través de una resistencia R, el
valor de R × C se denomina constante de tiempo τ y designa el tiempo en el cual el capacitor
se carga a 63% de su valor total. Según este caso:

τ = R × C = 0.0000000001 F × 10 000 Ω = 1 μs

Se supone que se trata de un sistema DAQ de alta velocidad de adquisición donde el inte-
rruptor del multiplexor va a permanecer conectado 2 μs, que es el tiempo de establecimiento
o settling time del amplificador de instrumentación. En ese tiempo el circuito RC de entrada
ha permitido que el capacitor C sólo se cargue a un poco más del 63%, ya que se ha cargado
en realidad al 86% de su valor; es decir, que se obtendría una señal analógica del 86% de la
señal que realmente se tiene y, por lo tanto, se estaría cometiendo un error del 14% sobre el
total del valor medido sólo en ese bloque, lo cual es bastante grave.

Haciendo referencia a lo visto en el punto 4.2.2 del capítulo 4, cuando se dejaron pasar cinco
constantes de tiempos RC, el capacitor se cargó al 99% de su valor. Ahora, para obtener
una señal aceptable en el amplificador de instrumentación se debe superar cinco veces la
constante de tiempo. Esto se consigue colocando un acondicionador con alta impedancia de
entrada, baja impedancia de salida y ganancia unitaria al sensor, que podría ser del tipo
de un seguidor de emisor como el visto en la sección 5.7.2.2 del capítulo 5. De esta forma
puede reducirse la R total de la constante de tiempo R × C al valor de 1 KΩ, resultando:

τ = R × C = 0.0000000001 F × 1000 Ω = 0.1 μs

Entradas
Los 2 μs del tiempo que permanece conectado el multiplexor
Buffer representan 20 veces la nueva constante de tiempo RC, que
M
U ahora es de 0.1 μs, con lo cual el capacitor queda práctica-
L
Buffer T PGA mente cargado al 100% de su valor antes que el amplificador
I
P de instrumentación llegue al tiempo de establecimiento.
Buffer L
E
X En lo anterior se hizo notar la necesidad que tienen los sis-
O
R temas DAQ de alta velocidad de muestreo de contar con un
Buffer
buffer de adaptación de impedancia con baja impedancia de
Convertidor salida a la entrada de cada canal del multiplexor del sistema
análogo-digital
DAQ, tal como lo muestra la figura 10.19.

Figura 10.19
El uso de acondicionadores de señal que bajen la impedancia de
entrada en el multiplexor incrementa la precisión de la medición
cuando se muestrea a altas velocidades con sensores de altas
impedancias.

10.12 Influencia del tiempo de respuesta del amplificador de instru-


mentación y la velocidad de conmutación del multiplexor
En la sección 5.9 inciso (g) del capítulo 5 y en la figura 5.14 se definió el tiempo de respuesta
para un amplificador operacional. Los amplificadores de instrumentación o PGA que se
Capítulo 10 Multiplexado en los sistemas de adquisición de datos: muestreo y almacenamiento (sample and hold: S/H) 163

usan en los sistemas DAQ están basados en amplificadores operacionales y tienen un tiempo
de respuesta. Teniendo en cuenta para el presente análisis una parte de un sistema DAQ, tal
como lo muestra la figura 10.20.

+5V CH0

Multiplexor
analógico
−5V CH1 Amp. Al S/H
inst.

Figura 10.20
Efecto del tiempo de multiplexado y el tiempo de respuesta del
amplificador de instrumentación: diagrama de bloques.

En la gráfica de la figura 10.21 se puede estudiar cómo se producen dichas deformaciones.

+5 V

–5V

REFERENCIAS:
Muestras adquiridas antes del settling time del amplificador
de instrumentación.

Muestras adquiridas después del settling time del amplificador


de instrumentación.

Figura 10.21
Efecto del tiempo de multiplexado y el tiempo de respuesta del amplifica-
dor de instrumentación: gráfica comparativa.

Para que sean más evidentes las deformaciones, se hará uso de una onda cuadrada, que es la
onda que más exige a un amplificador de instrumentación. Los rombos blancos muestran
la señal que se adquiere cuando se conmuta antes que el tiempo de respuesta del amplificador
de instrumentación, en ese caso la señal visualizada es la cuadrada con deformaciones. Si,
en cambio, se conmuta el multiplexor una vez que ha transcurrido el tiempo de respuesta del
amplificador de instrumentación (puntos negros), se obtiene a la salida del amplificador de
instrumentación o PGA una onda cuadrada sin las deformaciones anteriores.
164 PARTE I HARDWARE

10.13 Especificaciones técnicas de los amplificadores de muestreo


y almacenamiento (S/H)
Los fabricantes de amplificadores de muestreo y almacenamiento proveen la siguiente infor-
mación respecto a sus productos:

a) Voltaje de entrada: el máximo margen de voltaje es típicamente de ±5 V o de ±10 V.

b) Impedancia de entrada: cuando el interruptor de muestreo está cerrado, esto es, durante
el tiempo de carga de Tc, la entrada generalmente presenta una resistencia de 1 KΩ en
serie con un capacitor de 100 pF. Cuando el interruptor está abierto, es decir, cuando
está en almacenamiento, la impedancia de entrada es usualmente muy alta, mayor
que 1000 MΩ.

c) Slew rate o pendiente máxima: es la pendiente máxima de la onda de voltaje respecto


al tiempo, que acepta el amplificador de muestreo y almacenamiento (S/H). Un valor
típico es de 50 V/μs. Para que el amplificador de S/H siga la forma de onda que se le
coloca en su entrada es necesario que la máxima variación del voltaje aplicado a la
entrada no exceda la pendiente máxima del amplificador de S/H.

d) Tiempo de establecimiento o tiempo de carga: es el tiempo necesario para que la


salida alcance, con una tolerancia dada (generalmente de 0.01%), el valor de régimen
final tras una voltaje de entrada en escalón de plena escala; si el rango de entradas
es ±5 V, esto implica una variación de ±0.05 V. Generalmente los valores típicos de
establecimiento son de 5 μs.

e) Tiempo de apertura: es la demora o tiempo que transcurre entre el instante que se da


la orden de apertura al S/H y el instante en que realmente se abre el interruptor. Por
lo general este tiempo o incertidumbre temporal en la apertura es menor que 10 ns.

f) Pérdida de almacenamiento o droop: como se ha visto en el presente capítulo, duran-


te el tiempo de almacenamiento el voltaje en el capacitor se irá perdiendo por fugas.
Los valores típicos están en el orden de 1 mV/ms de pérdidas.

g) Señal de conmutación (control): especifica el nivel lógico; si es un 0 lógico o un 1 ló-


gico y el nivel de voltaje (5 Vdc TTL, CMOS, etc.) para conmutar el interruptor entre
conducción y corte. Varían de un fabricante a otro: en algunos el muestreo se realiza con
un 1 lógico y el almacenamiento con un 0 lógico, en otros puede ser a la inversa.
También los niveles de voltaje varían de un fabricante a otro: el 1 lógico puede ser
5 Vdc o 12 Vdc.
HARDWARE DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Capítulo

Convertidores digital a
analógico y analógico a digital:
principios de funcionamiento

11.1 Introducción
Conceptualmente, el proceso global para convertir una señal analógica a digital implica una
secuencia de cuatro pasos:

1. Muestreo

2. Mantenimiento

3. Cuantificación

4. Codificación

Los cuatro procesos anteriores no necesariamente se dan por separado. A modo de ejemplo,
se puede mencionar el amplificador de muestreo y almacenamiento (S/H) visto en el capítulo
10, donde el proceso (1) de muestreo y el (2) de mantenimiento se llevan a cabo en el mismo
dispositivo.

Por otro lado, las etapas (3) de cuantificación y (4) de codificación se ejecutan simultánea-
mente en el circuito denominado convertidor analógico a digital que será desarrollado en
este capítulo.

Una vez completada la conversión digital dentro de la computadora, si se desea puede rea-
lizarse algún tipo de control mediante una salida analógica que actúe sobre el proceso. Esto
último se obtiene mediante una conversión digital a analógica, que también es abordada en
el presente capítulo.
165
166 PARTE I HARDWARE

Es conveniente invertir el orden: primero se tratará el convertidor digital a analógico y luego


el convertidor analógico a digital, debido a que en algunos modelos de convertidores A/D es
necesario un convertidor D/A.

11.2 Teorema del muestreo


En este capítulo no se explicará el teorema del muestreo, se remite al lector interesado a cual-
quier libro sobre análisis de señales. Acorde con lo que propone el teorema de Nyquist o teo-
rema del muestreo, cualquier señal analógica variable en el tiempo debe ser muestreada a una
frecuencia superior al doble de la frecuencia de la armónica mayor que compone la señal en
cuestión. Esta condición es indispensable para muestrear la señal sin pérdida de información
y sin distorsión debido a los inconvenientes que generan el efecto conocido como “aliasing”
o “alias de la señal”, este último tópico se estudiará en un capítulo posterior.

Por ejemplo, una señal cuyo componente armónico de mayor frecuencia sea de 1 kHz, nece-
sita ser muestreada al menos a 2 kS/s como mínimo para que no haya pérdida de información
y sea posible reconstruirla posteriormente. Por otro lado, si se plantea el problema inverso,
por ejemplo, un sistema DAQ de un canal y una velocidad de 100 kS/s. Se recuerda que este
parámetro se denomina frecuencia de muestreo (fs) y a la mitad de la frecuencia de muestreo
(fs/2) se le denomina de Nyquist (fn). Para este caso la frecuencia de Nyquist es de 50 kS/s
e indica la máxima frecuencia de la armónica más alta que se puede adquirir con ese siste-
ma DAQ sin distorsión de la señal. Entonces, se podrá adquirir una señal senoidal pura de
50 kHz, ya que la misma no tiene armónicas, o también será viable visualizar una onda cua-
drada cuya armónica más alta reproducible sea de 50 kHz. Es oportuno aclarar que la onda
cuadrada está formada por una sucesión infinita de armónicas impares de acuerdo con el
grado de perfección que se quiere obtener en la visualización y reproducción de la misma. La
frecuencia de la onda cuadrada, es decir, de su fundamental, puede resultar muy baja, no supe-
rior a 980 Hz, por ejemplo. Si se desea reproducir hasta la armónica 51 de dicha onda cuadra-
da la frecuencia resultará de aproximadamente 50 kHz, exactamente 49 980 Hz. Armónicas
de este orden no deben sorprender, ya que en el estudio de ondas eléctricas en los procesos de
generación y transmisión de energía eléctrica suelen estudiarse armónicas de orden 30 y más.

11.3 Cuantificación
La validez del teorema del muestreo hace posible procesar una señal analógica utilizando
técnicas digitales, como adquirirla por medio de un sistema DAQ y procesarla dentro de la
computadora. Para lograr esto no es necesario tomar nota de la señal analógica en todos los
instantes, sino simplemente en los tiempos de muestreo y, por tanto, en los intervalos com-
prendidos entre dos muestreos se dispondrá de tiempo para convertir cada voltaje de muestra
a formato digital. Las muestras son voltajes analógicos continuamente variables. En la forma
digital la variación permisible no es continua, ya que los valores de muestra deben diferir por
lo menos en el dígito menos significativo de los usados en la representación digital, de aquí
que el proceso de digitalización de muestras implique hacer una aproximación. Este proceso
de aproximación se denomina cuantificación.

En la figura 11.1 se observa cómo una señal M(t) es transformada por una función de trans-
ferencia que la refleja en forma analógica y está representada por una recta discontinua a 45º
que pasa por el origen. La forma de onda obtenida que es igual, en forma y en tamaño, se
llama M′(t) y está dibujada con una línea punteada. El hecho de que la recta sea a 45º implica
que Vi = Vo y que el factor de proporcionalidad de la transformación de la salida con respecto
a la entrada sea igual a 1. Por lo tanto, la señal de salida M′(t) resulta exactamente igual a la
de entrada M(t).
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 167

Vo Vo M’(t)
M2
(b) M1
Vi Mq(t)
M−1 S t
M−2
(c)
t3
Vi t2
t1
t1
t2 M(t)
t3
(a)
t

Figura 11.1
Operación de cuantificación: (a) señal de entrada M (t); (b) función de
transferencia del cuantificador en línea llena, función de transferencia
lineal en línea punteada; (c) Mq (t) función M (t) cuantificada. Y en línea
punteada M ′(t) a la que se le aplicó la función de transferencia lineal en
línea de trazos.

La función de cuantificación está representada por una función con forma de escalones con
trazo lleno. Cuando se aplica esa función a M(t) se obtiene Mq(t) o una función cuantifica-
da. Una característica del cuantificador es que la función entrada-salida tiene la forma de
una escalera, donde cada escalón representa un nivel diferente de los n niveles que posee el
cuantificador. Es de notar que el valor mantenido por Mq(t) es el nivel en el cual se aproxima
más a la función M′(t). También se desprende de la figura 11.1 que la transición entre un
nivel y el siguiente ocurre en el instante que M′(t) pasa por el punto medio entre dos niveles
adyacentes.

En conclusión: la señal cuantificada es una aproximación a la señal original y la calidad de


la aproximación se puede mejorar reduciendo el tamaño de los escalones y, por lo tanto,
aumentando el número de niveles permitidos. Esto implica aumentar la cantidad de bits del
convertidor A/D, tal como se analizará oportunamente. Cuando la cantidad de niveles de
cuantificación tienda a infinito, es decir en el límite, la función de cuantificación escalón se
transformará en una línea recta a 45º que pasa por el origen. De aquí se desprende la impor-
tancia de que la función escalón aparezca desfasada un medio escalón en el origen, ya que así
se obtiene la mejor aproximación a la función de transferencia
recta que pasa por el origen y que en el límite se hará igual a
S/2
la misma.
MQ
En la figura 11.2 se han representado los niveles de cuantifi-
MK + 2 Error, E cación y el error que se produce en cada instante de la señal
1 2 3
MK + 1 analógica.
Margen pico a pico E S/2
de la señal = QS = R MK
M
Mv − 1 −S/2 Observe que el cambio de un dígito al siguiente se produce
M(t) S en la mitad del nivel dibujado, tal como sucede con el escalón
M1
S/2 representado en la figura 11.1.

Lo interesante de la gráfica anterior es que el máximo error


1
que se comete no supera, en ningún caso, en valor absoluto
Figura 11.2 2
del escalón de cuantificación. En el futuro esto representará el
Gráfica del error (E) que se comete en la cuantificación versus el
bit de menor peso LSB, resultando entonces el máximo error
valor a cuantificar [M(t)]. Margen pico a pico de la señal = QS = R.
±0.5 LSB.
168 PARTE I HARDWARE

11.4 Convertidores DACs (digital a analógico)


Hay varios tipos de convertidores digital a analógico, los cuales se detallan a continuación.

Antes de entrar en el análisis de los distintos circuitos convertidores D/A, es conveniente recordar
lo que es una función monotónica. Se define como función monotónica a toda aquella función que
a un valor creciente de x da un valor de y creciente y mayor que el anterior. Una función puede ser
monotónica aunque no sea lineal, como la curva de la figura 11.3a.

En la figura 11.3 se representan una función monotónica y


una función no monotónica.
y y

La conclusión más importante es que la condición de ser mo-


notónica implica que la funcionalidad entre x y y es biunívo-
y2
ca, esto es, que a cada valor de y corresponde un valor de x
y1 y0 diferente. En cambio, cuando la función no es monotónica
y0 puede suceder que uno, dos o más valores de x correspondan
x x al mismo valor de y.
x0 x1 x2 x0 x1 x2
(a) (b)
Como la esencia de la adquisición de datos consiste en medir
parámetros físicos, eléctricos, térmicos, de presión, etc., es
fundamental para el desarrollo de la misma que la función
Figura 11.3 sea monotónica, es decir, biunívoca, porque de esa forma po-
(a) Función monotónica, (b) función no monotónica. drá asegurarse que el valor y medido representa al valor de x
del parámetro físico. Si la función no es monotónica, podría
suceder que a un valor medido de y le correspondieran dos o
más valores de x, surgiendo así la siguiente pregunta: ¿Cuál será, de los varios valores de x,
el valor real que originó la medición de y? Es claro que la pregunta no tendría respuesta y
plantearía una incertidumbre insalvable en la medición o en el control realizado con el siste-
ma de adquisición de datos.

11.4.1 Convertidor digital a analógico de escalera de voltaje simple


o divisor de Kelvin (“string DAC”)
Observe el diagrama de bloques de la figura 11.4.

Consiste en una cadena de resistores de igual valor conectados


en serie; un extremo de los mismos está conectado a tierra y el
VREF
Decodificador extremo superior está conectado al voltaje de referencia o Vref.
8 de 3
Entrada El caso de la figura propone ocho interruptores, es decir, el
digital
de 3 bits nivel de cuantificación es de ocho escalones de voltaje. Es-
tos interruptores son direccionados por un decodificador de
Salida 3 bits digitales que entrega una salida secuenciada de ocho
posiciones que activan cada uno de los ocho interruptores in-
dividualmente. Esto se debe a que la combinación de 3 bits
3
digitales permite obtener 2 = 8 valores binarios distintos.
Si el número binario es “010” se activará la tercera salida de
más peso, comenzando del menor al mayor valor, es decir, el
tercer interruptor, con lo que la salida será Vref × 3/8 . Hay
Figura 11.4 que hacer notar que el decodificador de tres dígitos binarios
Convertidor digital a analógico de escalera de voltaje o divisor de a un secuencial de ocho posiciones, nunca activará dos o más
Kelvin.
interruptores a la vez.
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 169

La salida analógica es voltaje, por lo que será conveniente que la impedancia de entrada del
dispositivo que se coloque en la salida analógica sea muy alta, por ejemplo, un amplificador
operacional en montaje seguidor de emisor.

Es oportuno agregar que la salida será monotónica y también será lineal si los resistores son
todos iguales.

Sin embargo, si los resistores no son iguales, aunque la función resultante entre la relación
de los números digitales introducidos en el decodificador de 3 bits y la salida analógica no
resulte una función lineal, sí será monotónica. A pesar de que este comportamiento no es el
óptimo, en la práctica resulta suficiente para poder trabajar con el convertidor digital a analó-
gico. Hay que considerar que será necesario corregir la alinealidad de la salida.

Manteniendo la condición de que los resistores no sean iguales, es importante tener en cuenta
que la salida analógica del interruptor N nunca superará a la salida del interruptor N + 1 y la
salida resultará monotónica.

Pueden existir ciertas aplicaciones donde se necesite una salida no lineal que responda a una
determinada ley de no linealidad. Por ejemplo, se supone un actuador que es una válvula no
lineal de 0 a 100%. Esta no linealidad de la válvula puede ser compensada construyendo un
convertidor D/A con una curva de respuesta no lineal inversa a la del actuador, con lo que la
salida del conjunto será lineal. Esta salida no lineal, que en este caso se busca intencional-
mente, se obtiene colocando resistores diferentes, los cuales serán calculados en función de
la curva de respuesta no lineal que se desea. Volviendo a la figura 11.4, el convertidor D/A
sólo cuenta con dos interruptores operando durante la transición de un valor analógico a otro;
uno se estará abriendo y el otro cerrando, por lo que este convertidor tiene una arquitectu-
ra de bajos transitorios indeseados de conexión-desconexión (low-glitch architecture) que
resultará independiente del código. Esto surge del siguiente análisis: estando en un deter-
minado valor de salida analógico si cambia a otro cualquiera, siempre estarán en juego dos
interruptores, uno conectando y otro desconectando, con lo que los transitorios indeseados
de conexión-desconexión resultan independientes del código binario que produce la salida
analógica (code independent glitch).

Una de las grandes desventajas de este convertidor D/A es requerirle mayor resolución. Si se
desea mejorar la resolución del convertidor se deberá incrementar la cantidad de escalones de
salida y, por lo tanto, disminuir la altura de los mismos. Esto se logra aumentando la cantidad
de bits del convertidor, para lo cual serán necesarios más interruptores y muchas más resis-
tencias, todas iguales y de alta resolución. Esta exigencia torna complicada la construcción
del convertidor. En el caso planteado, para obtener un convertidor D/A de tres bits se deben
3
utilizar 2 = 8 resistores iguales y 8 interruptores. Si, por el contrario, lo que se desea es un
12
convertidor D/A de 12 bits, serán necesarios 2 = 4096 resistores iguales y 4096 interrupto-
res, lo cual evidentemente no resultará práctico a la hora de implementarlo.

El tipo de convertidor D/A analizado se usa como una parte básica de estructuras de converti-
dores D/A más complejos, ya que éste no es todo el convertidor, sino sólo una parte del mismo.

11.4.2 Convertidor digital a analógico de escalera de corriente


La figura 11.5 muestra un diagrama de bloques del mismo.

El circuito dibujado es un convertidor de 3 bits digitales y 7 salidas. La forma de activar las


salidas es la siguiente: considerando que se tiene el valor más bajo de corriente definido, es
decir el valor 0, no hay interruptor conectado. Cuando se produce el siguiente valor cuanti-
170 PARTE I HARDWARE

ficado se conecta el primer interruptor; cuando se produce el


Vref segundo, se conecta el segundo interruptor sin desconectarse
el primero y así sucesivamente, de manera que al llegar al
mayor valor definido están conectados los siete interruptores.
Se comprende fácilmente por qué es tal cantidad de interrup-
Decodificador

tores, ya que el menor valor que corresponde a todos los inte-


7 de 3

rruptores desconectados es cero. Si al convertidor de escalera


Salida
de voltaje visto en el punto 11.4.1 se le definiera, como en esta
sección, un valor con todos los interruptores desconectados no
Entrada digital de 3 bits
habría garantía de cuál es el valor a la salida del convertidor,
ya que por estar todos los interruptores abiertos, la salida po-
dría arrojar un valor distinto de 0 a causa de un fenómeno de
inducción.
Figura 11.5
Convertidor digital a analógico de escalera de corriente. Volviendo al interruptor D/A de escalera de corriente, cuando
se pasa del valor 0 al primer valor se conecta un interruptor, con
lo que se obtendrá la unidad del valor transitorio de conexión
o “glitch”. Si se pasa de cero al segundo valor, se deberán conectar dos interruptores y, por lo
tanto, se alcanzarán dos unidades del valor del transitorio de conexión, y si pasara al mayor
valor, tendría 7 unidades del valor transitorio de conexión. De lo anterior se desprende que
para este tipo de convertidor D/A, el transitorio de conexión-desconexión de los interrupto-
res es dependiente del código (code dependent glitch).

Para que el convertidor D/A de corriente sea lineal, es necesario que todos los resistores
tengan igual valor, idéntica y muy buena precisión e igual variación de su resistencia con
la temperatura. Por supuesto, colocando de nuevo diferentes valores de resistencia se pue-
de lograr un convertidor con salida no lineal para aquellos casos en los que se busque una
respuesta de salida no lineal. Lo importante es que el convertidor de escalera de corriente,
aunque sea lineal o no lineal, siempre será monotónico, esto significa que la salida analógica
del interruptor N nunca superará a la salida del interruptor N + 1, confirmando su condición
de monotónico.

11.4.3 Convertidor digital a analógico segmentado o compuesto o


convertidor digital a analógico “divisor Kelvin-Varley”
Se ha concluido que ambos convertidores de escalera, el de
voltaje y el de corriente, requieren una gran cantidad de re-
Vref sistores e interruptores cuando se precisa alta resolución, ya
que N bits de resolución implica que la cantidad de resistores
n
e interruptores sea 2 . Para evitar este inconveniente se ha di-
señado el convertidor D/A segmentado que se presenta en la
figura 11.6.
Salida
El circuito de la figura consta de dos convertidores D/A en es-
calera de voltaje, su funcionamiento es muy simple. El primer
convertidor se encarga de la conversión gruesa: los interrup-
tores de este primer convertidor D/A en escalera se situarán
entre los dos valores más cercanos al valor de voltaje que se
quiere obtener a la salida. Luego el segundo realizará una
especie de zoom en el área seleccionada por el primer con-
Figura 11.6 vertidor, de tal modo que aproxime la salida analógica del
Convertidor digital a analógico segmentado o compuesto. convertidor D/A lo más posible al valor deseado y finalmente
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 171

se obtiene la salida analógica solicitada. Es importante notar que de esta forma se obtiene una
mayor resolución del convertidor sin el incremento de resistencias e interruptores que serían
indispensables si se usara una sola escalera.

Por tratarse de dos convertidores D/A en escalera, tanto el primero como el segundo resulta-
rán monotónicos si se los evalúa por separado como o en su conjunto.

Otro aspecto a destacar es que el transitorio indeseado de conexión-desconexión es in-


dependiente del código o del valor analógico que se desea a la salida (code independent
glitch noise), tal como sucedía en el convertidor D/A en escalera de voltaje de la sección
11.4.1. Pero aunque el glitch es independiente del código, sí es mayor, ya que hay más
interruptores en juego que si se tratara de un solo convertidor en escalera; ésta es una de
las desventajas de usar dos o más convertidores para armar un convertidor complejo que
usar uno solo con muchas más resistencias e interruptores. Aunque el glitch sea mayor en
el convertidor segmentado o compuesto, al ser el mismo independiente del código, puede
arbitrarse con cierta facilidad como solución al problema un circuito electrónico que lo
elimine o disminuya.

También cabe señalar que aunque el primer convertidor D/A sea un convertidor de voltaje en
escalera, el segundo puede ser de otro tipo. Es posible utilizar un convertidor R-2R o uno de
resistores ponderados; ambos serán vistos a continuación.

No solamente pueden usarse dos convertidores, sino que sería factible usar N convertidores
conectados como en la figura 11.6, de tal forma que cada uno vaya haciendo zoom sobre la
zona seleccionada por el convertidor precedente.

Lo más cómodo para este tipo de convertidores D/A es que los resistores e interruptores
estén implementados en un circuito integrado. Los interruptores, por ejemplo, podrían ser
transistores de alta velocidad de conmutación o diodos tipo Schottky. En los convertidores
de escalera que hemos visto, la salida analógica depende del voltaje de referencia Vref y de
la cantidad de resistores del convertidor. En este sentido, hay convertidores que aceptan Vref
desde 0 V a valores positivos y otros que aceptan Vref positivos y negativos. Con estos últimos
se pueden generar salidas analógicas negativas y positivas, por ejemplo, ondas periódicas en
el tiempo, como senoidales, triangulares, cuadradas, etcétera.

11.4.4 Convertidor digital a analógico con resistores ponderados


En la figura 11.7 se presenta un circuito de este tipo de conver-
tidor.

Se trata de un amplificador operacional en montaje inversor


Ro Ro Ro Ro donde la resistencia de entrada a la terminal (−) del amplifica-
Vref 8 4 2 RN
dor operacional varía conforme a los interruptores (Z0, Z1, Z2,
Z3 Z2 Z1 Z0 Z3) que estén conectados.
IK

2 3
2 2
21 2 0
+
Para calcular esta resistencia de entrada al operacional se tendrá:
VO
1 1× Z3 1× Z 2 1× Z1 1× Z 0
= + + +
Re Ro / 8 Ro / 4 Ro / 2 Ro

Donde: Z3, Z2, Z1, Z0 pueden tomar el valor 0 o el valor 1, según


Figura 11.7
los interruptores estén abiertos (0) o cerrados (1). Trabajando
Convertidor digital a analógico con resistores ponderados.
sobre la ecuación anterior resulta:
172 PARTE I HARDWARE

1 8 × Z3 4 × Z 2 2 × Z1 1× Z 0
= + + +
Re Ro Ro Ro Ro
1 8 × Z3 + 4 × Z 2 + 2 × Z1 + 1× Zo
=
Re Ro
Ro
Re = (Ec. 1)
8 × Z3 + 4 × Z 2 + 2 × Z1 + 1× Z 0

Estrictamente, se puede afirmar que desde la fuente Vref se inyectan corrientes a la entrada de
la terminal inversora (−) del amplificador operacional. Estas corrientes no interfieren entre sí
porque, tal como se describió en el capítulo 5, la terminal inversora del amplificador opera-
cional está a potencial cero, es decir, está “virtualmente” puesto a tierra.

De acuerdo con la sección 5.6.1 del capítulo 5, la ganancia de un amplificador operacional


realimentado en montaje inversor está dada por:

Vo −Z ′
Av = =
Vref Z
De donde:
−Vref Rn
Vo =
Re

Remplazando Re por su valor obtenido en la ecuación 1, se tiene:

−Vref RN
Vo = (8 × Z3 + 4 × Z 2 + 2 × Z1 + 1× Z 0 )
Ro

Todo el paréntesis (8×Z3+ 4×Z2 + 2×Z1 + 1×Z0) va a tomar sólo valores enteros entre 0
y 15. Por lo tanto, se puede remplazar por la variable Z, con Z entero que varía entre 0 y 15:

−Vref RN × z
Vo = con 0 ≤ Z ≤ 15
Ro

De la ecuación anterior, se desprende que Vref, RN y Ro son constantes, y el único factor de


multiplicación es Z, que varía de 0 a 15 en forma entera conforme sea la combinación binaria
de los interruptores Z3, Z2, Z1 y Z0. De esta forma se logra convertir la información digital
dada por Z3, Z2, Z1 y Z0 en una salida de voltaje cuantificada de 0 a 15.

La ampliación de este convertidor para tener más bits de resolución es fácil: se puede hacer aña-
1 1 1 1
diendo resistencias, que en este caso serán respectivamente de: Ro , Ro , Ro ,..., N Ro ,
16 32 64 2
etc., de acuerdo con el número de bits que se deban convertir.

Debe observarse que la resistencia disminuye a medida que se añaden más bits al convertidor
D/A, con lo que la variación en valor que puedan sufrir las resistencias de los bits de mayor
significación es importante e incluso puede alterar la resistencia del bit de menor significa-
ción del convertidor. Esto exige la más alta precisión para el resistor del bit de mayor signi-
ficación, ya que de lo contrario se podría perder el bit menos significativo por errores en la
resistencia de los bits más significativos. Es aún más desfavorable si se analizara el caso para
16 bits o si se tuvieran en cuenta las alteraciones que sobre la resistencia pueden ocasionar las
variaciones de temperatura del ambiente donde está situado el convertidor D/A.
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 173

Otro inconveniente que puede tener el convertidor D/A de resistores ponderados se refiere al
problema de transitorios indeseados de conexión-desconexión o glitch, ya que cuando el inte-
rruptor de cada bit está abierto no hay corriente, pero cuando se cierra, circula una corriente.
El transitorio de conexión o desconexión puede originar un glitch que es dependiente del có-
digo o del valor analógico que se desea a la salida (code dependent glitch noise). Para evitar
este problema se usan interruptores de dos posiciones, tal como se muestra en la figura 11.8.

Se han colocado interruptores o conmutadores de dos posicio-


nes: en una posición se conecta a la entrada inversora del am-
plificador operacional, que como ya se explicó en el capítulo 5
Ro Ro Ro Ro está “virtualmente” puesto a tierra; la otra posición del inte-
Vref 8 4 2 rruptor se conecta directamente a tierra. Según lo expresado, la
RN corriente que circula por la resistencia y el interruptor en cual-
I’K quiera de las dos posiciones es prácticamente la misma, ya que
una posición representa eléctricamente una tierra y la otra es

IK “virtualmente” una conexión a tierra. Con esta técnica se con-
+
VO sigue disminuir el glitch indeseado de conexión-desconexión.

Por otro lado, la carga de resistores que ve la fuente Vref se


mantiene constante, con lo cual no es necesario, como en el
Figura 11.8 circuito de la figura 11.7, que la resistencia interna de la Vref
Convertidor digital a analógico con resistores ponderados e inte- sea cero para que no influya en más o en menos, según estén
rruptores de dos posiciones. conectados o desconectados los interruptores.

11.4.5 Convertidor digital a analógico en escalera R-2R


En la figura 11.9 se muestra un circuito de este tipo de con-
+ vertidor.
R R R Vo
(a) 2R 2R 2R 2R 2R −
En el circuito anterior se han usado solamente dos valores de
S0 S1 S2 S3 resistencia, R y 2R, y se ha construido un convertidor de 4 bits,
LSB MSB que puede ser ampliado para un número n de bits. También
A se observa que para la misma cantidad de bits, el convertidor
R-2R requiere el doble de resistores que en el caso de resisto-
R R R Vo res ponderados.
2R A’
(b) 2R 2R 2R 2R

VR
No se han dibujado los interruptores, pero se sobreentiende
que cuando Sn = 1 el resistor correspondiente está conectado
a un voltaje Vr y cuando Sn = 0 el resistor está conectado a
R A R B R C R D
+ tierra.
Vo
A’ B’ C’ D’ Para explicar el peso relativo de cada interruptor, se supone
(c) 2R 2R −
Vr
que S0 = 1 y que S1 = S2 = S3 = 0. El hecho que S0 = 1 implica
2
que se le ha conectado la fuente de voltaje Vr. Aplicando el
teorema de Thévenin entre los puntos AA′, resulta una fuente
+ de voltaje Vr /2 en serie con R. Luego, observando el circuito
Vo desde los puntos BB′, CC′ y DD′, y aplicando el teorema de Thé-
(d) Vr −
venin en cada uno de estos puntos, se concluye que en cada
24
uno de ellos el voltaje resulta sucesivamente dividido entre 2,
mientras que la resistencia equivalente permanece constante e
Figura 11.9 igual a R. El circuito final equivalente está representado en la
4
Convertidor digital/analógico en escalera con resistores R-2R. figura 11.9d, donde el voltaje es Vr /2 .
174 PARTE I HARDWARE

Si ahora se supone que S1 = 1 y S0 = S2 = S3 = 0, se llegará a la conclusión de que el voltaje


3
resultante será Vr/2 y, por supuesto, la resistencia será igual a R.

Se podría repetir la operación para S2 = 1 y los restantes igual a 0 y para S3 = 1 y los restan-
tes igual a 0. Siguiendo este razonamiento se concluirá que cada interruptor contribuye con
su propio peso binario relativo en el voltaje que se ve desde V0, y de esa forma V0 se puede
expresar como:

⎛S S S S ⎞
Vo = Vr ⎜⎜⎜ 13 + 22 + 13 + 40 ⎟⎟⎟
⎝2 2 2 2 ⎠
Desarrollando resulta:

Vr
Vo = ( S3 × 23 + S2 × 22 + S1 × 21 + S0 × 20 )
24

Y extendiendo la ecuación anterior para n elementos se obtiene:

Vr
Vo = ( Sn−1 × 2n−1 + Sn−2 × 2n−2 + # + S1 × 21 + So × 20 ) (Ec. 2)
2n

Con frecuencia los convertidores digital a analógico R-2R se construyen como se muestra en
la figura 11.10.

+
R R R Vo
(a) 2R 2R 2R 2R 2R 2R −

S0 S1 S2 S3

3R 3R 3R 3R

3R
R R R 2R
+
Vo
(b) 2R 2R 2R 2R 2R −

S0 S1 S2 S3

Figura 11.10
Conexión a un amplificador operacional de un convertidor digital a
analógico en escalera R-2R.

En la figura 11.10a se ha añadido un resistor de carga adicional 2R a la derecha del interruptor


del bit más significativo. La ventaja de incluir este resistor es que la impedancia desde cada
una de las entradas S0, S1, S2 y S3 del dispositivo es siempre igual a 3R. Esta condición lo
hace ideal para conectar un amplificador operacional con una resistencia de realimentación
de valor 3R, con lo que la ganancia total de la etapa es igual a 1. Este tipo de circuito es el
que se ha representado en la figura 11.10b. Debido a que la ganancia es igual a 1, la función
de transferencia de este circuito responde a la misma ecuación 2 pero con signo invertido,
debido a que el amplificador operacional está conectado en forma realimentada inversora.

Con lo anterior se ha logrado el convertidor digital a analógico en escalera R-2R con amplifica-
dor operacional incorporado, que lo hace más eficiente en cuanto a adaptación de impedancias.
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 175

11.5 Salidas bipolares y unipolares de un convertidor digital


a analógico: formatos de entrada y salida
¿Qué se puede hacer para que el convertidor entregue salidas positivas (+) y negativas (−) de tal
forma que pueda generar como salida una onda, por ejemplo, senoidal en función del tiempo?

Una de las posibles soluciones está representada en la figura 11.11, que contiene un convertidor
D/A de resistores ponderados con un amplificador operacional dotado de dos controles regula-
bles. Uno de los controles inyecta una corriente de offset a la entrada del amplificador, llamado
control de offset. El otro control es una regulación en el lazo de realimentación, control de
ganancia. Conviene recordar que según lo visto en el capítulo 5, a la entrada del operacional se
cuenta con una “tierra virtual”, lográndose así que en el convertidor de resistores ponderados el
control de offset y el control de ganancia no interactúan entre sí por estar conectados en común
a la entrada negativa (−) la cual, a todos los fines, se comporta como una tierra virtual. El que
no interactúen entre sí es importante, porque pueden ser regulados en forma independiente.

Vcorte

Control Rf
de offset
Rcorte Control
de ganancia
R Icorte
S0

R/2
S1
(−)
R/4 Vo
S2

Figura 11.11
Circuito convertidor digital a analógico con resistores ponderados y con-
trol de offset y de ganancia, para obtener voltajes analógicos de salida
negativa y positiva.

Se supone un convertidor D/A de 3 bits como el de la figura 11.11. Una de las formas de pro-
ducir en el convertidor salidas negativas y positivas consiste en colocar en la entrada digital
del mismo el número 100 en binario y entonces regular el control de offset para que en ese
estado la sa lida sea cero (V0 = 0). Así, la entrada digital y la salida analógica del convertidor
estarán relacionadas, tal como lo especifica la tabla siguiente:

Salida de voltaje Vo, o Formato binario desplazado


Representación binaria en
valor decimal en volts de cuando el binario 100 es
complemento a 2
la salida analógica ajustado para Vo = 0 Vdc
+3 111 011

+2 110 010

+1 101 001

0 100 000

−1 011 111

−2 010 110

−3 001 101

−4 000 100
176 PARTE I HARDWARE

Según la tabla, el formato binario al cual responde el circuito y la representación binaria de


complemento a 2 coinciden en los dos primeros bits del número binario. La única diferencia
está en el tercer dígito, que podría ser invertido por medio de un inversor o negador digital
antes de que la señal entre a la terminal S2. A partir del circuito de la figura 11.11 se ha obte-
nido, en forma simple, un convertidor digital a analógico que entrega salidas positivas (+) y
negativas (–) que responde a la representación binaria en complemento a 2, lo que posibilita
plantear una relación entre el binario positivo (+) y negativo (–) y el correspondiente valor
analógico + o −.

11.6 Convertidores ADCs (analógico a digital)


En esta sección se describirán algunos de los convertidores analógico a digital más usados en
la construcción de los sistemas DAQ, que son:

1. Convertidor A/D flash y half-flash o convertidor A/D en paralelo.

2. Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas (SAR).

3. Convertidor A/D integrador de doble rampa.

4. Convertidor A/D voltaje a frecuencia.

5. Convertidor A/D sigma delta.

11.6.1 Convertidor A/D flash y half-flash o


convertidor A/D en paralelo
Es el más rápido de todos los convertidores analógico a digital, uno de los más simples con-
ceptualmente en cuanto a su construcción, pero uno de los más costosos cuando se trata de
conseguir una buena resolución a alta velocidad.

En la figura 11.12 se muestra, constructivamente, el diagrama de bloques de un convertidor


A/D en paralelo.

Para un convertidor A/D flash de n bits, la entrada de voltaje


Tensión de Señal de es aplicada directamente a las terminales de 2n − 1 compara-
referencia entrada dores. La otra terminal de cada comparador está conectada a
R un voltaje de referencia que determinará el rango máximo de
2 2n−1 comparadores la señal analógica que se le puede aplicar al convertidor A/D.
Comp. Esta señal de referencia, o voltaje de referencia, se aplica a
R
cada comparador a través de un divisor de voltaje que posee
n
2 resistencias; todas éstas, menos las dos de los extremos,
R Comp.
Encoder
son de valor R, y las dos de los extremos tienen el valor de
Salida R/2. Esto se explica, como lo vimos en la sección 11.3, por
digital
de n bits
la necesidad de desplazar el escalón de cuantificación en 1/2
bit. Si el voltaje aplicado a cualquiera de los comparadores
R Comp.
2 es mayor o igual que su voltaje de referencia, la salida es 1;
de lo contrario, la salida es 0. Esto da como resultado una
Figura 11.12 especie de indicador de nivel digital desde el valor de tierra
Convertidor analógico digital en paralelo o convertidor A/D flash. hasta el último valor de voltaje aplicado que resulte mayor o
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 177

igual que el de referencia. A partir de ese valor todos los comparadores que estén por arriba
marcarán el valor cero.

Finalmente, la salida de los comparadores es ingresada en un encoder, que convierte la salida


digital de la secuencia de convertidores en un código o número digital de n bits. Se deduce
fácilmente que el voltaje de referencia entre dos comparadores consecutivos es 1 LSB o el
valor de una unidad del dígito menos significativo.

Con el convertidor flash se pueden conseguir velocidades de muestreo muy altas, hasta de
1 × 106 muestras por segundo e incluso de 1 × 109 muestras por segundo. El inconveniente
principal de este modelo de convertidor A/D es que el número de bloques comparadores
crece exponencialmente con la resolución de salida que se requiera; recuerde que la cantidad
de comparadores es 2n − 1. Se proponen algunos casos prácticos: para 8 bits se necesitarán
255 comparadores; para 12 bits, 4095 comparadores, y para 16 bits, ¡la exorbitante cantidad
de 65 535 comparadores! Es fácil imaginar que el costo de los convertidores A/D flash será
exageradamente alto para altas resoluciones. Ésta es la razón por la cual las tarjetas de alta
velocidad de muestreo (high speed DAQ cards) generalmente son de baja o media resolución
de conversión, esto es, alrededor de 8 o 10 bits.

En el convertidor A/D flash la salida, simplemente, sigue al valor que se le coloque en su


entrada. Por lo tanto, la señal de ruido que aparezca en la entrada será también convertida a
digital y aparecerá afectando al valor digital de la señal convertida. Como la señal de ruido
es de alta frecuencia y los convertidores A/D flash están orientados a altas velocidades de
muestreo, cuando se intente adquirir señales de alta frecuencia no será fácil usar técnicas
de filtrado para evitar la superposición del ruido a la señal sin afectar a la misma. Debido al
costo alto del convertidor flash de media o alta resolución, suele utilizarse una variación de
éste llamada convertidor A/D half-flash. Este convertidor se logra a partir de una técnica hí-
brida, con lo que resulta de menor costo, alta resolución pero menor velocidad de conversión
o muestreo que un convertidor A/D flash tradicional.

11.6.2 Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas (SAR)


El convertidor A/D de aproximaciones sucesivas emplea un convertidor digital a analógico
y un comparador analógico, todo esto coordinado por un circuito lógico de control, tal como
se muestra en la figura 11.13.

El principio de funcionamiento de este convertidor es hacer


una bisección o búsqueda binomial, que puede ser compren-
dida a partir del siguiente ejemplo:
DAC
Se quiere conocer el peso de un objeto mediante el uso de
una balanza de platillos y de tres pesas de 1/2 kg, 1/4 kg y
1/8 kg.

El procedimiento a seguir, basándonos en este principio, sería


Comparador
el siguiente: se comienza siempre por la pesa de mayor peso,
Lógica de
en este caso 1/2 kg. Si el objeto es más pesado, se deja en el
+ Salidas
Voltaje control y platillo, y si es más liviano, se retira y se coloca la de 1/4 kg.
digitales
de entrada − registradores Se supone que el objeto se comporte como en este último
caso, al poner la de 1/4 kg hay dos alternativas: que el objeto
sea más liviano o que sea más pesado. Si se supone que es más
Figura 11.13
pesado, se puede inferir que está entre 1/4 y 1/2 kg. Se añade,
Convertidor analógico digital de aproximaciones sucesivas (SAR).
entonces, la pesa de 1/8 kg y nuevamente puede suceder que
178 PARTE I HARDWARE

sea más liviano que 1/4 kg + 1/8 kg o que sea superior a ambas combinaciones; conclu-
yendo, que esté entre 1/4 y 3/8 kg o que esté entre 3/8 y 1/2 kg. Llegados a este punto, se
dice que finaliza la cuantificación del parámetro analógico, peso del objeto, según las tres
pesas o “bits”, ya que no se cuenta con más pesas o bits significativos, como se verá más
adelante.

Electrónicamente, este método se implementa como sigue: se supone un convertidor de


n bits. El circuito de control que muestra la figura 11.13 pone en 1 el bit más significativo
(bit n) del convertidor digital a analógico en el primer ciclo y los otros bits que inyecta en el
convertidor D/A los pone en cero. El comparador analiza si es mayor la salida del conver-
tidor D/A que la señal inyectada, si resulta así, entonces pone en 0 el bit más significativo
(queda definido que el bit n = 0). Enseguida pone en 1 el siguiente menos significativo al
bit de mayor peso o n − 1 bit. Por ejemplo, se parte del supuesto de que en el comparador la
salida resultante del convertidor D/A es menor que la señal analógica, entonces el bit n − 1 = 1.
El circuito de control, ahora manteniendo todos los bits en los valores ya definidos y los
restantes en cero, pone ahora el bit n − 2 en 1 y se supone que la salida del convertidor D/A
resulta menor que la señal analógica, entonces el circuito de control fija el bit n − 2 = 1,
hasta ahora la secuencia digital será:

Número digital obtenido: 011...000000000000

El convertidor D/A sigue así sucesivamente hasta el último bit, con lo que obtiene el número
digital de la conversión análoga a digital. En la figura 11.14 se puede ver gráficamente cómo
se lleva a cabo la conversión A/D en función del tiempo.

Cabe mencionar que para obtener un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas de más
bits de resolución, hace falta incrementar la cantidad de ciclos y, por supuesto, que el circuito
de control pueda manejar números digitales en formato binario de la cantidad de bits que
se desea. La conclusión es que a más resolución serán necesarios más ciclos y, por lo tanto,
el convertidor resultará más lento. Es por ello que existen sistemas de adquisición de datos
con 12 bits que pueden, por ejemplo, muestrear a 200 kS/s y circuitos constructivamente
similares de 16 bits pueden hacerlo sólo a 100 kS/s, ya que para aumentar la resolución se ha
tenido que incrementar la cantidad de ciclos, disminuyendo la máxima cantidad de muestras
por segundo que puede obtenerse.

La salida del convertidor de aproximaciones sucesivas sim-


plemente sigue a su entrada, con lo cual cualquier ruido que
Fondo de escala se superponga a la señal que se va a muestrear aparecerá en la
información digital de salida.
Voltaje de entrada
El convertidor A/D de aproximaciones sucesivas o SAR (Suc-
cessive Approximation Register, por sus siglas en inglés) es
Salida DAC

1/2 FS
más lento que el de conversión en paralelo o flash. La cau-
sa de esto es que las conversiones deben ser hechas en se-
1/4 FS
rie y el circuito del convertidor de aproximaciones sucesivas
está obligado a esperar entre cada ciclo, ya que en cada ciclo
pone un nuevo valor en el convertidor D/A, siendo necesario
1/2 ciclo de reloj 1 2 3 4 5 6 7 8
aguardar hasta que transcurra el tiempo de establecimiento
del convertidor D/A. Sin embargo, con las modernas tec-
nologías, velocidades de conversión por sobre 200 kHz son
Figura 11.14 comunes. Además, los convertidores de aproximaciones
Secuencia de conversión en función de los ciclos de reloj o tiempo sucesivas son relativamente económicos de implementar
de un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas. para 12 o 16 bits de resolución. En consecuencia, el converti-
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 179

dor A/D de aproximaciones sucesivas resulta uno de los convertidores analógico a digital
más usado y se puede encontrar en muchos sistemas de adquisición o toma de datos basa-
dos en computadora.

11.6.3 Convertidor A/D integrador de doble pendiente


El principio de funcionamiento del convertidor analógico a digital de integración de doble
rampa o doble pendiente es el siguiente: durante un tiempo fijo se carga un capacitor al volta-
je analógico cuyo valor se desea convertir a digital. Luego, por medio de un voltaje contrario
conocido o voltaje de referencia, se descarga a 0 Vdc. Se mide este último tiempo de descarga
que será función del voltaje analógico desconocido que se desea convertir a digital, es lógico
inferir esto último. Si el voltaje analógico desconocido es más grande, el tiempo de descarga
para que el capacitor llegue a 0 Vdc será mayor que si el voltaje analógico de entrada fuera de
menor valor. Concluyendo, hay una proporcionalidad entre el tiempo de descarga y el voltaje
analógico desconocido de entrada que se intenta digitalizar. Esto último es lo que se va a defi-
nir y demostrar a continuación. En la figura 11.15a se observa un circuito del convertidor A/D
de integración de doble pendiente, y en la figura 11.15b una gráfica en función del tiempo del
voltaje de carga y descarga en el capacitor.

El circuito anterior funciona de acuerdo con la siguiente secuencia: cuando comienza la


conversión, es decir t = 0, el interruptor S1 está conectado al punto A. El voltaje analógi-
co desconocido (Va), cuyo valor se desea digitalizar y cuantificar, es aplicado al integrador
analógico de la primera etapa. Según lo desarrollado en la sección 6.1.2 del capítulo 6 sobre
acondicionador integrador, la ecuación 7 de esa sección para el voltaje de salida resultará:

−V × t
Vo = (Ec. 7)
RC

Se remplaza el producto R × C, que es la constante de tiempo, por su expresión equivalente


τ, y queda:

−V × t
Vo = (Ec. 3)
τ

S2
Vo
T1 = 2n Tc
Va A Comparador
R C
− V0
S1 0 T1 T2
−Vr B τ = RC t
1V0 ≤ 0
Vc =
0V0 > 1
Contador de n etapas Vr t
+
τ
1 1 1 1 Va t
QN Jn QN−1 Q1 J1 Q0 J0 −
Jn−1 τ
Va
FFN K FFN−1 Kn−1 FF1 K FF0 K (2n)Tc
n 1 0
τ
C C C C
G1
MSB LSB Reloj
Tc
t
(a) (b)
Figura 11.15
(a) Circuito convertidor A/D de integración de doble rampa, (b) gráfica del convertidor A/D de integración de doble rampa.
180 PARTE I HARDWARE

En el instante t = 0 comienza también la cuenta del contador de n etapas con salida de sobre-
paso (overflow) o se puede considerar que es equivalente a un contador de n + 1 etapas, como
el de la figura. El contador cuenta mientras el capacitor se carga, hasta que las n primeras
etapas del mismo llegan a su máxima cuenta, es decir, hasta que en el bit n + 1 se coloca un
1 lógico. En ese instante ese 1 lógico cambia el conmutador S1 a la posición B que está a
un potencial −Vr de referencia, el cual hará que se descargue el capacitor hacia el valor
−Vr. Observe que en el instante en que se produjo la conmutación del interruptor de A a B,
todos los n primeros bits del contador fueron puestos a cero y, por lo tanto, es correcto inferir
que los n primeros bits del contador comienzan a contar a partir de ese instante hasta que el
voltaje del capacitor llega al valor cero. El circuito comparador que está a continuación de
la etapa integradora conmuta de 1 a 0, inhibiendo la puerta G1 y deteniendo el contador. Las
n primeras etapas del contador han medido, o contado con pulsos, el tiempo transcurrido de
T1 a T2. Se verá que este tiempo expresado en pulsos es fácilmente convertible a tiempo en
segundos, milisegundos o microsegundos, ya que la frecuencia o el periodo Tc del pulso del
reloj que se introdujo en el contador es conocido. Entonces, el tiempo T1 es cuando las prime-
n
ras n etapas del contador contaron a su máximo valor 2 , y como el tiempo entre un valor y el
siguiente del contador es función del periodo del reloj Tc, se puede escribir:
n
T1 = 2 × Tc

El valor Vo para el instante T1, a partir de la ecuación 3, será:

−Va × T1 −Va
Vo = = 2n × Tc (Ec. 4)
τ τ

De acuerdo con la gráfica de la figura 11.15b, es posible expresar este voltaje Vo en función
de la pendiente de descarga como:
−Vr (T2 − T1 )
Vo = (Ec. 5)
τ

Como los primeros miembros de las ecuaciones 4 y 5 son iguales, es correcto igualar los
segundos miembros, resultando:

(T2 − T1 ) Va 2n × Tc
Vr =
τ τ

Simplificando:
Vr (T2 − T1 ) = Va 2n × Tc

Va 2n × Tc
(T2 − T1 ) = (Ec. 6)
Vr

Se observa que T2 − T1 es proporcional a la última cuenta que quedó almacenada en el conta-


dor y se le puede denominar λ. Para expresar λ como tiempo, y no como cuenta, es necesario
multiplicarla por Tc, que es el periodo de la señal de reloj del contador, resultando:

T2 – T1 = λ × Tc

Remplazando esta última ecuación en la ecuación 6, queda:

Va 2n × Tc
λ× Tc =
Vr
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 181

Simplificando Tc en ambos miembros resulta:

Va
λ= ×2n (Ec. 7)
Vr

El circuito anterior funcionará como un convertidor A/D siempre y cuando Va < Vr. Esto es
así porque de esa forma la cuenta λ resulta siempre inferior a la máxima cuenta que el con-
n
tador de n bits puede soportar, es decir, 2 . Si se supera dicha cuenta, el contador pasaría por
cero y se perderían las cuentas anteriores.
n
Se sabe que el voltaje de referencia Vr y 2 son constantes; por otro lado, como Va < Vr,
n
resulta λ < 2 . Finalmente, se concluye que la cuenta o valor λ que se lee en el contador
conforme a la ecuación 7 es directamente proporcional a Va. Se puede hacer que este con-
n
vertidor A/D sea de lectura directa, esto se logra haciendo Vr = 2 , lo que da como resultado
que la cuenta del contador λ es igual al voltaje aplicado Va, ya que según la ecuación 7, si
n
Vr = 2 resulta λ = Va. Después que ha finalizado la conversión y para realizar una nueva,
primero se cierra S2, con lo que se descarga el capacitor a cero. Recuerde que el comparador
inhibió la cuenta del contador, pero el integrador siguió descargando el condensador hacia
el voltaje −Vr.

Veamos algunas consideraciones sobre el convertidor A/D integrador de doble rampa: una ven-
taja que tienen estos convertidores es que pueden eliminar el ruido mediante promedios durante
la integración, siempre y cuando el tiempo de integración sea múltiplo de varios ciclos com-
pletos de la frecuencia del ruido que se desea eliminar. Normalmente se fijan en tiempos
múltiplos de las frecuencias de línea de corriente alterna (50 Hz o 60 Hz), con lo que se
obtiene un buen rechazo del ruido de línea; a este tiempo múltiplo de la frecuencia de línea
de AC se le llama “tiempo de integración del ciclo de línea” (line cycle integration).

Otra ventaja que poseen es la de ser más exactos, tener mayor resolución y ser más lineales
que el convertidor A/D de aproximaciones sucesivas (SAR) que se analizó en la sección an-
terior. Por lo tanto, representan una buena elección cuando se intenta medir señales de muy
bajo nivel que requieren alta resolución.

El inconveniente que poseen es la baja velocidad, ya que hay que esperar que la integra-
ción se lleve a cabo. Por esta razón no son comunes en placas o sistemas de adquisición
de datos de velocidades medias o altas. Por el contrario, sí son utilizados en sistemas DAQ
remotos conectados vía serial, que son sistemas de velocidades de adquisición lenta pero
con alta resolución, por ejemplo, para adquirir termoacopladores. También son muy usa-
dos en multímetros, instrumentos digitales e indicadores, que pueden hacer adquisición
de datos, exhibirla en una pantalla y transmitir esta información vía serial o GPIB a una
computadora.

11.6.4 Convertidor A/D voltaje a frecuencia


El convertidor analógico a digital de conversión voltaje a frecuencia básicamente consta
de un circuito que convierte el voltaje aplicado en un tren de pulsos cuya frecuencia es
proporcional al voltaje aplicado. Después, esa frecuencia es medida haciendo uso de un
contador.

En la figura 11.16 se muestra el circuito que realiza la primera etapa del proceso, o sea la
conversión voltaje a frecuencia. A continuación se analizará cómo realizar la medición.
182 PARTE I HARDWARE

S
Va > 0 Comparador
Va(t) R C
Circuito −Vr Vc
S/H
(a) Vo S
Va
1 Vo ≤ −Vr Cerrado
Vc =
0 Vo > −Vr Abierto
VO Td
T t
Forma de onda Vo
Salida del integrador
(b) −Vr
Va t Td

τ
1 Forma de onda que controla
(c) el interruptor Vc
0

Figura 11.16
Convertidor de voltaje a frecuencia V/F.

Una señal de voltaje analógico Va, que es mayor de cero, es decir, positiva, es muestreada
y luego ingresada a un integrador, tal como lo descrito en la sección 6.1.2 y su ecuación 7.
La salida del integrador se conecta a un comparador y la otra entrada del comparador es un
voltaje de referencia −Vr. Inicialmente el interruptor S que descarga el capacitor integrador C
está abierto y el voltaje Vo disminuye linealmente con el tiempo, ya que el integrador está
realizado con el montaje de amplificador operacional inversor.

Según la ecuación 7 de la sección 6.1.2 se sabe que el Vo a la salida del integrador resulta:

−Va × t
Vo = (Ec. 7)
RC
Se remplaza el producto R × C, que es la constante de tiempo, por τ:

−Va × t
Vo = (Ec. 8)
τ
La gráfica de esta ecuación está representada en la figura 11.16b; Vo sigue haciéndose más
negativo hasta que alcanza y supera el valor –Vr después de un tiempo t = T. Entonces la
salida del comparador cambia y Vc se hace positiva durante un pequeño intervalo de tiempo
(Td), lo que ocasiona el cierre del interruptor S. El capacitor se descarga rápidamente; este
tiempo de descarga depende de la resistencia óhmica que ofrezca el interruptor S. Como con-
secuencia de esto, la salida del integrador retorna aproximadamente a 0 V.

Si la resistencia del interruptor S fuera muy grande, la constante de tiempo Rinterruptor × C se-
ría muy grande comparada con Td, y para que el capacitor C se descargue totalmente habría
que colocar un circuito llamado multivibrador monoestable que se disparara con el pulso Vc
y luego siguiera manteniendo cerrado S durante todo el tiempo que el capacitor C requiriera
para descargarse. Después del intervalo de tiempo Td, el voltaje del comparador disminuye
hasta el estado 0, el interruptor S se abre y Vo comienza a decrecer nuevamente. En la figura
11.16c se muestra la forma de onda de los pulsos del comparador o voltaje Vc. Se puede ex-
presar que la frecuencia de Vc es:
1
f′=
T + Td
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 183

Si se supone que el tiempo de integración T >> Td, entonces:

1
f′= (Ec. 9)
T

Por otro lado, de la figura 11.16b se puede deducir que el voltaje de salida del integrador o
Vo se hace igual a −Vr cuando transcurre el tiempo t = T. Remplazando estos valores en la
ecuación 8:
−Va × T
−Vr =
τ

De donde, despejando 1/T queda:


1 Va
=
T τ × Vr

Y recordando la ecuación 9, donde f ′= 1/T, resulta:

1 Va
f′= =
T τ × Vr
Va
f′= (Ec. 10)
τ × Vr
Ésta es la ecuación del convertidor de voltaje a frecuencia. Se sabe que τ y Vr son constantes,
entonces se cumple que la frecuencia f ′ es directamente proporcional al voltaje de entrada Va.

En el mercado existen circuitos similares al de la figura 11.16a, pero mucho más sofisticados
e integrados en un solo chip.

En la figura 11.17a y 11.17b está representado un convertidor analógico a digital que usa un
convertidor de voltaje a frecuencia tal como el que se acaba de describir.

El convertidor de voltaje a frecuencia provee la salida de reloj o los pulsos cuya frecuencia
representa el valor analógico que se está digitalizando. Este tren de pulsos digitales que sale
del convertidor de voltaje a frecuencia se conecta a una compuerta AND cuya salida está

Vs
Va

Salida
digital T

Convertidor Salida del Vc


VaF comparador
Va(t) Va Vc
S/H 1
Contador Vs
0
TH
Entrada de reloj TA
Ts
Vs: Voltaje de control de muestreo
(a) (b)
Figura 11.17
(a) Circuito convertidor analógico a digital de voltaje a frecuencia usando un convertidor voltaje-frecuencia y un contador, (b) gráfica de un convertidor analó-
gico a digital de voltaje a frecuencia usando un convertidor voltaje-frecuencia y un contador.
184 PARTE I HARDWARE

conectada a un contador. A la otra entrada de la compuerta AND se le conecta un voltaje de


control que se denominará Vs, el cual se aplica simultáneamente al circuito de muestreo y
almacenamiento (S/H) que está conectado antes del convertidor voltaje-frecuencia.

El funcionamiento es el siguiente: cuando el voltaje Vs se hace positivo, provoca que el cir-


cuito de muestreo y almacenamiento (S/H) “congele” el valor analógico que se deposita a la
entrada del convertidor y permanecerá así durante todo el tiempo que dure la conversión A/D.
Durante todo ese tiempo, llamado Th, se habilita la compuerta AND y el contador cuenta una
cantidad de pulsos. Si se designa como λ a esa cantidad de pulsos, entonces se puede escribir
que λ = f ′ × Th, y teniendo en cuenta la ecuación 10, se puede escribir que:

Va
f′= (Ec. 10)
τ ×Vr
Va × Th
λ=
τ ×Vr

Para un circuito dado, la cuenta λ es directamente proporcional a Va, ya que todos los otros
valores son constantes.

Adecuando todos estos valores constantes a ciertos valores se puede lograr que la lectura
del convertidor A/D voltaje a frecuencia sea directamente el valor de Va. Claro que después del
tiempo Th se leen los valores del contador y mientras esto sucede, el circuito de muestreo y
almacenamiento (S/H) está preparando una nueva muestra que será digitalizada en el ciclo
siguiente.

En el circuito anterior, si se consideran señales de lenta variación que tengan mucho ruido
incorporado y no se incluye el circuito de muestreo y almacenamiento (S/H), se puede con-
cluir que durante todo el tiempo que dure la conversión de voltaje a frecuencia cualquier
ruido que tenga superpuesta la señal se va a anular, ya que el ruido es de variación alterna,
con lo que la parte positiva del ruido se compensará con la negativa. Además, si el tiempo
de conversión de voltaje a frecuencia Th es lo suficientemente largo, el ruido prácticamente
no aparecerá en la señal convertida, ya que dicha señal ha resultado integrada durante el
tiempo de conversión. Por esta razón los convertidores A/D voltaje a frecuencia tienen un
alto grado de rechazo de ruido y son utilizados con señales provenientes de sensores con
lenta variación, bajo nivel de señal y mucho ruido presente en el entorno industrial, como
es el caso de termoacopladores, celdas de carga, etc. También son usados para sistemas de
adquisición de datos remota en ambientes eléctricamente muy ruidosos. En este caso el
valor de voltaje de entrada del sensor es convertido a frecuencia en el lugar remoto y luego
esa frecuencia es transmitida a dos hilos hasta la sala de control donde está el contador.
Esta técnica elimina el ruido que puede introducirse en la transmisión de señales analógi-
cas sobre distancias muy largas y ambientes muy ruidosos.

11.6.5 Convertidor A/D sigma delta


En la figura 11.18 se muestra esquemáticamente un convertidor sigma delta de primer orden.

El principio de funcionamiento del convertidor A/D sigma delta se basa en que cualquier
valor analógico que esté entre dos extremos numéricos, que serán llamados +Vref y −Vref,
puede ser expresado como el promedio de una serie de n términos de valores de +Vref y −Vref.

La mejor aproximación se obtendrá cuando el número de términos de la serie (n) tienda a


infinito. En los dos casos extremos, si se desea expresar +Vref todos los términos de esa serie
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 185

serán sólo de +Vref, y si se quiere obtener −Vref todos los tér-


Integrador minos de esta última serie serán igual a −Vref. Por otro lado, si
Reloj
Vin + A se desea expresar el valor cero, es decir, el punto medio entre
+
+Vref y −Vref, se tendrá que la serie se va alternando hasta el
infinito con +Vref, −Vref, +Vref, −Vref, y así sucesivamente,

Salida del stream



− de manera que su promedio dé como valor cero. Ahora bien,
habiendo entendido lo anterior, se puede llamar a +Vref como

bits
B Comparador
+VREF (1 bit ADC)
un 1 lógico y a −Vref como un 0 lógico. También se establece
que el bloque que realiza la suma de n términos es un integra-
1 bit DAC dor, tal como está en el diagrama de la figura 11.18, mientras
−VREF
que el comparador cuya referencia está a tierra trabaja como
un convertidor analógico a digital de 1 bit. Por otro lado, en
el lazo de realimentación se cuenta con un convertidor digital
Figura 11.18 a analógico de 1 bit que, según sea la salida del comparador 1
Convertidor A/D sigma delta de primer orden. o 0, dará +Vref y −Vref.

Para facilitar la comprensión, se considera primero que +Vref =


2 V y −Vref = −2 V, y que el voltaje que se quiere digitalizar es de 1 V.

Para la primera corrida: la salida del convertidor D/A está en 0 y entonces a la entrada del
integrador se tiene la diferencia de Vin = 1 − 0 Vdc = 1 Vdc, que integrado da 1 Vdc. Sobre el
comparador se aplica 1 Vdc y a su salida se origina un 1, que es el primer valor del stream o
secuencia de valores 1 y 0 que va a arrojar el convertidor A/D sigma delta.

Para la segunda corrida: el valor de 1 a la salida del comparador durante la primera corrida
aplicado sobre el convertidor D/A da como salida 2 Vdc. Restando este valor a Vin, resulta
1 V − 2 V = −1 Vdc, que integrado al valor anterior del integrador (1 Vdc) da como salida
0 Vdc. El comparador da como salida 1 para valores igual y mayores que 0, de lo contrario
la salida es 0. En este caso, como la salida del integrador es 0, la salida del comparador
será 1, el cual, si es anexado al valor obtenido de la primera corrida, el stream o secuencia del
convertidor sigma delta, será: 11...

Para la tercera corrida: el 1 de la salida de la segunda corrida del comparador puesto a la


entrada del convertidor D/A sigma delta da como salida 2 Vdc, que puesto en el sumador
de entrada da 1 − 2 = −1 Vdc, que integrado al valor anterior del integrador, que era 0, da
el valor de −1, que puesto a la entrada del comparador arroja como salida 0. Hasta aquí, la
secuencia o stream de bits del comparador surge como 1, 1, 0, ...

Para la cuarta corrida: el 0 de la tercera corrida que se disponía a la salida del comparador
es puesto a la entrada del convertidor D/A, resultando su salida en −2 Vdc, el cual colocado
en el sumador da 1 − (−2) = 3 Vdc, que integrado al valor de −1 que se tenía anteriormente
el integrador genera el valor de 2 Vdc, que puesto en el comparador arroja como salida el
valor 1, el cual se añade a la secuencia previa, con lo que la secuencia hasta ahora sería 1,
1, 0, 1, ...

Continuando con las iteraciones se obtendría la siguiente secuencia, quedando hasta el octa-
vo dígito como: 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, ..., y se podría seguir así indefinidamente.

Hay posibilidades de repetir el proceso anterior para otros valores diferentes de Vin. De esta
forma, para el número −1, la secuencia del convertidor A/D sigma delta sería 0, 1, 0, 0, 0,
1, 0, 0. Para los valores de 2 V, por definición, la secuencia sería toda de 1, y para −2 la se-
cuencia sería toda de 0. Para el valor analógico de entrada 0 la secuencia resultará 1, 0, 1, 0,
1, 0, 1, 0.
186 PARTE I HARDWARE

Se puede resumir en la siguiente tabla:

Porcentaje Columna an-


Valor Cantidad de
Secuencia Cantidad de anterior mul- terior menos
analógico a “1” con
de 8 dígitos “1” de la tiplicado por el desplaza-
digitalizar respecto a los
binarios secuencia el total de la miento del 0
(Vin) 8 dígitos (%)
escala (4 Vdc) (−2 V)
2 11111111 8 100 4 Vdc 2 Vdc

1 11011101 6 75 3 Vdc 1 Vdc

0 10101010 4 50 2 Vdc 0 Vdc

−1 01000100 2 25 1 Vdc −1 Vdc

−2 00000000 0 0 0 Vdc −2 Vdc

De la tabla anterior, de inmediato surge cuál es el método para convertir la secuencia de


números que arroja el convertidor A/D sigma delta en un valor numérico digital. Consiste en
contar la cantidad de iteraciones del loop o lazo del convertidor sigma delta mediante un con-
tador y además contar la cantidad de “1” que se han producido durante todas esas iteraciones.
Estos dos datos son divididos tal como se efectuó en la tabla, recurriendo a un microproce-
sador y luego operados matemáticamente. A la salida de éste se obtendrá el dato digitalizado
de la señal analógica que se introdujo en el convertidor A/D sigma delta.

Veamos otro ejemplo un poco más complejo que aclarará el algoritmo enunciado: se supone
+Vref = 2.5 Vdc, –Vref = –2.5 Vdc y el voltaje analógico a digitalizar es Vin = 1. Repitiendo
todo el razonamiento anterior se llegará a la siguiente secuencia de números:

1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0 (Secuencia 1)

Si sólo se consideran los ocho primeros dígitos de la secuencia anterior, se observa que hay
seis “1” y 6/8 resulta igual a 75. Esto significa que el convertidor está indicando que el valor
que se introdujo en su entrada es el 75% del rango total de +Vref a –Vref, es decir, el 75% de
5 Vdc. Si se calcula el 75% de 5 Vdc se obtendrán 3.75 Vdc. Si a este voltaje se le restan los
2.5 Vdc para referirlo a 0 Vdc se concluirá que, según el convertidor A/D sigma delta, el valor
digitalizado de Vin es 1.25 Vdc.

Ahora cabe preguntarse qué porcentaje tendría que haber arrojado el convertidor para que su
valor sea 1 Vdc, que es lo que realmente se conectó en su entrada. Calcular esto es muy fácil:
el 1 Vdc se refiere al rango total, para lo cual se le debe sumar 2.5 Vdc y se obtiene 3.5 Vdc.
Dividiendo estos 3.5 Vdc entre el rango total del convertidor D/A de la realimentación del lazo
del convertidor sigma delta, se tiene 3.5 Vdc/5 Vdc = 70%, es decir que la secuencia de “1” debe
ser el 70% de la cantidad total de dígitos.

Realizando el examen para los siguientes valores que se han expresado en la mencionada
secuencia 1, se apreciará que dicho porcentaje converge al 70%, que es el valor que indica
que Vin es de 1 Vdc.

Para alcanzar mayor resolución debe considerarse que con el convertidor A/D sigma delta
serán necesarias más iteraciones del mismo. Esto hace que, por ejemplo, para velocidades de
muestreo efectivas de 2 kS/s, en un convertidor A/D sigma delta se requiera que el proceso se
lleve a cabo a velocidades de los convertidores de A/D y D/A de 1 bit del lazo de 2.5 MHz.
Capítulo 11 Convertidores digital a analógico y analógico a digital: principios de funcionamiento 187

En síntesis: el proceso de conversión se debe realizar muchas veces a alta velocidad para
obtener velocidades de muestreo efectivas relativamente bajas.

La ventaja del convertidor A/D sigma delta es que se pueden obtener altas resoluciones, sin
tener que recurrir al agregado de más hardware, como sucedía en el convertidor paralelo o
flash. Para alcanzar este objetivo en el convertidor sigma delta simplemente se deben realizar
más iteraciones del lazo, es decir, aumentar el número de repeticiones del proceso.

Este convertidor es útil para altas resoluciones y bajas velocidades efectivas de muestreo,
acompañado de un costo de hardware relativamente bajo.

Su uso más común es en sistemas de adquisición o toma de datos remotos conectados vía se-
rial con la computadora de adquisición. En este tipo de adquisidores la velocidad de muestreo
no es significativa y se usan para señales de sensores de baja velocidad, como termoacopla-
dores, indicadores de deformación, sensores de presión, entre otros.

Otra ventaja del convertidor sigma delta es que mientras se lleva a cabo la conversión, el
ruido que puede acompañar a la señal, a medida que transcurre el tiempo, se va integrando y,
por lo tanto, se va compensando y empieza a disminuir su influencia respecto a la señal. Se
puede concluir, entonces, que el convertidor sigma delta tiene como cualidad un gran rechazo
al ruido que se encuentre superpuesto a la señal analógica a convertir.

Otra ventaja que tiene es su gran estabilidad, ya que la mayoría de sus componentes son digi-
tales. Al convertidor A/D sigma delta también se le llama convertidor de 1 bit, y a pesar de que
su principio matemático era conocido desde hacía muchos años, no se implementó hasta
que en años recientes, con los circuitos digitales de alta velocidad, fue posible la construc-
ción de convertidores A/D sigma delta reales.
HARDWARE DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Capítulo

Señales

12.1 Definición y clasificación de las señales


Se puede definir como señal a todo aquel parámetro físico cuya magnitud y variación respec-
to al tiempo contiene información.

En la figura 12.1 se muestra una señal que, a pesar de provenir de un parámetro físico, ha
sido convertida a una magnitud eléctrica mediante un sensor y su respectivo acondicionador
de señal, tal como se analizó en el capítulo 8. Esta señal del sensor ya acondicionada va a
ser ingresada en el sistema de adquisición o toma de datos que puede ser una tarjeta DAQ o
un sistema externo.

A partir de la señal adquirida es posible extraer cinco categorías o tipos de información


diferentes.

La información que se puede obtener de la señal conforme a la figura anterior, puede ser
clasificada en dos grandes grupos:

Señales digitales. las señales digitales pueden entregar dos tipos de información:

Estado de la señal digital: si es “1” o “0”, ON u OFF, verdadero o falso, etc. Así por ejemplo,
se tendrá on y off para nivel TTL de 0 a 5 Vdc o para nivel industrial de 0 a 24 Vdc.

Cantidad de pulsos: es correcto considerar a la señal digital


como compuesta por una cantidad de pulsos. Por ejemplo, el
Señal Sistema DAQ Información giro del eje de un motor, el cual tiene acoplado un encoder,
generará cierta cantidad de pulsos que podrán ser traducidos
como ángulo de giro por el motor.

Figura 12.1 Señales analógicas. A partir de las señales analógicas se pue-


Relación entre el sistema DAQ, la señal y la información obtenida. de obtener la siguiente información:

189
190 PARTE I HARDWARE

on

Digitales
On-Off Nivel TTL off
t Estado
Tren de pulsos Contador 1 Cantidad

Señales
0
t de pulsos
0.75
DC ADC/DAC lenta
t Nivel

Analógicas
Dominio tiempo ADC/DAC rápida
t Contorno
ADC (rápida) Contenido de
Dominio frecuencia t frecuencia
Análisis

Figura 12.2
Distintos tipos de señales y de información obtenida.

Nivel o valor analógico de la señal: permite apreciar el valor que ha tomado la señal ana-
lógica, la cual será de lenta variación, como por ejemplo un termoacoplador, un sensor de
caudal, etcétera.

Forma o contorno de la señal analógica: es interesante este tipo de información cuando


se adquieren señales analógicas a alta velocidad y se grafica la variación de la misma con
respecto al tiempo.

Contenido de frecuencia o dominio de la frecuencia: para extraer la información del conte-


nido de frecuencia de la señal es necesario muestrearla a alta velocidad y obtener su trans-
formada de Fourier para hacer el análisis en frecuencia o de armónicos.

12.2 Señales digitales

12.2.1 Señales digitales de estado ON-OFF

La figura 12.3 muestra, en bloque, el primer tipo de señal digital que se analizará. Se trata
de una señal de estado digital u on-off que proviene de la salida de un switch o interruptor
TTL, tal como un final de carrera de una maquinaria, que es ingresada al sistema DAQ pre-
vio acondicionamiento.

El sistema DAQ posee entre sus entradas de señal un tipo de entradas llamadas entradas digi-
tales, capaces de detectar, por ejemplo, el nivel TTL, es decir, si se trata de un on o de un off
y enviarlo al procesador de la computadora. Finalmente el software recibe esa información
y la visualiza, por ejemplo como un LED, podría ser rojo
para ON y verde para OFF o con cualquier tipo de elemento
Señal Sistema DAQ Información
visual de dos estados. Esta información también podrá ser
registrada en la PC con día, hora y estado de la señal digital.
Detector
Señal digital on-off nivel digital Estado señal digital: Aunque en la figura no esté dibujado lo que se acaba de enun-
on u off (alto o bajo)
Salida switch TTL Dispositivo de Estado switch:
ciar respecto a señales digitales de entrada, es también váli-
entrada digital on u off do a la inversa, es decir, cuando el sistema DAQ genera una
señal digital por una de sus salidas digitales, la cual tendrá
Figura 12.3 la capacidad de activar algún dispositivo externo, como una
Señal digital de estado on-off. lámpara, un proceso, una alarma, etcétera.
Capítulo 12 Señales 191

Se puede concluir, entonces, que para adquirir señales digitales de estado es necesario tener
entradas digitales que puedan detectar el nivel digital con el que se está trabajando: por ejem-
plo, TTL de 0 a 5 Vdc, nivel industrial de 0 a 24 Vdc, etcétera.

12.2.2 Señal digital de cantidad de pulsos/tiempo


o frecuencia de pulsos
La figura 12.4 bien puede ser la señal de salida de un encoder óptico constituida por una
serie de pulsos digitales que son ingresados a la entrada de un contador de un sistema
DAQ. Este contador puede distinguir las transiciones de la señal, es decir, que distingue
entre un pulso y el siguiente, además puede contar los pulsos o transiciones de la señal
que ha detectado. Esta información es transmitida a la computadora, que finalmente puede
traducirla en posición del eje asignándole a cada pulso una cantidad de grados de giro o ve-
locidad angular refiriendo el ángulo de giro respecto al
tiempo, etc. Al igual que en el caso anterior, el circuito
de contador o timer de un sistema DAQ puede trabajar
como salida, generando un tren de pulsos definido que
Señal Sistema DAQ Información
puede controlar, por ejemplo, un motor paso a paso.

Detector de
Concluyendo: para detectar señales digitales de cuen-
Serie de pulsos digitales Conteo de pulsos
transición + Reloj velocidad tas o frecuencias de pulsos se debe contar con un sis-
Señal de salida
de un encoder óptico Dispositivo de Velocidad y posición tema DAQ que además de detectar los niveles lógicos
entrada: contador del motor on u off, como en el caso anterior, posea un contador
y un reloj o base de tiempo lo suficientemente exacto
Figura 12.4 para lograr el objetivo de medir o generar anchos de
Señal de tren de pulsos digitales. pulsos o, en el caso del contador por hardware, que
pueda contar una determinada cantidad de pulsos.

12.3 Señales analógicas


Tal como lo adelantamos, estas señales se pueden clasificar en tres tipos diferentes:

12.3.1 Señales analógicas DC o de lenta variación


La figura 12.5 muestra el diagrama en bloques de una señal con estas características.

Se supone la salida de un sensor que entrega una señal de lenta variación, como puede ser
la salida de un termoacoplador, la cual es acondicionada amplificando el nivel de la misma.
Es oportuno recordar que un termoacoplador suministra
solamente unos cuantos mV de señal. La señal acondi-
Señal Sistema DAQ Información
cionada del termoacoplador es ingresada a una entrada
analógica de un sistema DAQ de baja velocidad de con-
Conversor versión análogo-digital. El sistema DAQ le suministra
Señal analógica DC análogo-digital Nivel de señal en un a la computadora la información del nivel de la señal
Salida de (ADC) tiempo determinado
una termocupla Dispositivo de
entregándole un punto de medida o un valor analógico
Temperatura
entrada analógica cada vez que la PC se lo solicita. Finalmente esta infor-
mación es visualizada a través de una interfaz gráfica de
usuario, o GUI en inglés, como las dibujadas en la figura
Figura 12.5 12.6. En la figura anterior se observan varios ejemplos
Señales analógicas DC o de lenta variación. de señales analógicas de lenta variación. Comenzando
192 PARTE I HARDWARE

Temperatura Control de voltaje Flujo


100.0 -
125.97 ºC Vhi
75.0 -
Vlo GPM 50.0 -
25.0 -
0 2 4 6 8 10
0.0 -
Horas

Presión Medidor de esfuerzo Nivel


50 - 10.0 -
5
4 6 μ tensión 8.0 -
3 7 20 -
6.0 -
2 8
0-
1 PSI 9 4.0 -
10 -20 -
compresión
0 2.0 -
0 50 100
0.0 -
FALLA

Figura 12.6
Ejemplos de interfaces gráficas de usuario para señales analógicas DC.

de izquierda a derecha y de arriba abajo se tienen: temperatura, control de voltaje de la bate-


ría, medición de flujo de un fluido, medición de presión, medición de esfuerzo y, finalmente,
medición de nivel.

En este punto cabe hacer una aclaración relevante: en el mercado actual son muy comunes las
placas o sistemas DAQ de 100 kS/s o 200 kS/s como mínimo. Si se desean adquirir señales
de lenta variación o DC, como un termoacoplador, una celda de carga, etc., con alguno de
estos sistemas DAQ, es importante tener la precaución de no hacerlo a la máxima velocidad
de muestreo de la placa, porque se ocupará rápidamente un gran espacio en el disco duro de
la computadora con una sucesión de valores, todos iguales entre sí. Si se intenta adquirir
un termoacoplador a 100 kS/s, significará que en poco tiempo se obtendrán millones de
valores de temperatura y se hará mucho más difícil también su análisis, como consecuencia
de la cantidad de datos. En cambio, si se adquiere del sensor de temperatura la señal a una
velocidad de 1 muestra cada 30 s