2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ y

CARACTERÍSTICAS

Los relés de protección son las "herramientas" del ingeniero de

protección. Como en cualquier oficio, un íntimo el conocimiento de las
características y capacidades de las herramientas disponibles es esencial para
su uso más efectivo. Por lo tanto, pasaremos un tiempo aprendiendo sobre estas
herramientas sin demasiado respecto a su uso eventual.

CONSIDERACIONES GENERALES
Todos los relés que consideraremos operan en respuesta a una o más cantidades
eléctricas ya sea para cerrar o para abrir contactos. No nos molestaremos con
los detalles de la realidad construcción mecánica, excepto cuando sea necesario
para una comprensión clara del operación. Una de las cosas que tiende a
desanimar al principiante es la gran variación en apariencia y tipos de relés,
pero en realidad hay sorprendentemente pocos fundamentales
diferencias Nuestra atención se dirigirá a la respuesta de los pocos tipos básicos
a la cantidades eléctricas que los accionan.

PRINCIPIOS DE OPERACION
En realidad, solo hay dos principios operativos fundamentalmente diferentes:
(1) atracción electromagnetica, y (2) inducción electromagnética.
Relés de atracción electromagnética operar en virtud de que un émbolo sea
arrastrado hacia un solenoide o una armadura atraída a los polos de un
electroimán.
Tales relés pueden ser accionados por dc o por cantidades de CA.
Los relés de inducción electromagnética utilizan el principio del motor de
inducción mediante el cual el par se desarrolla por inducción en un rotor; este
principio de funcionamiento se aplica solo a los relés accionados por corriente
alterna, y al tratar con esos relés los llamaremos simplemente Relés de tipo
"inducción".

DEFINICIONES DE OPERACIÓN
El movimiento mecánico del mecanismo de operación se imparte a una
estructura de contacto para cerrar o abrir contactos. Cuando decimos que un
relé "opera", entendemos que se cierra o abre sus contactos, cualquiera que sea
la acción necesaria según las circunstancias.

La mayoría de relés tienen un "resorte de control" o están restringidos por la

gravedad, de modo que asuman una posición determinada cuando está
totalmente desenergizado; un contacto cerrado bajo esta condición es llama un
contacto "cerrado", y uno que está abierto se llama contacto "abierto".
Esto es nomenclatura estandarizada, pero puede ser bastante confuso e
incómodo de usar. Una mejor nomenclatura en un uso bastante extenso es la
designación "a" para un contacto "abierto", y "b" para un contacto
"cerrado". Esta nomenclatura se usará en este libro.

El método estándar actual para mostrar "a" y "b" los contactos en los diagramas
de conexión se ilustran en la Fig. 1.

Incluso aunque un contacto "a" puede cerrarse bajo operación normal

condiciones, debe mostrarse abierto como en la Fig. 1; y del mismo modo, a
pesar de que un contacto "b" normalmente puede estar abierto, debe mostrarse
cerrado.
Cuando un relé opera para abrir un contacto "b" o para cerrar una "a" contacto,
decimos que "recoge", y el valor más pequeño de la magnitud de actuación que
causará dicha operación, como la cantidad se incrementa lentamente desde cero,
se llama valor de "captación". Cuando un relevo opera para cerrar un
Contacto "b", o para detenerse en lugar de un contacto "b" , decimos que "se
restablece"; y el El valor más grande de la cantidad de actuación a la que esto
ocurre, ya que la cantidad es lenta disminuido desde arriba del valor de
activación, se llama valor de "reinicio". Cuando opera un relevo para abrir
su contacto "a" , pero no se reinicia, decimos que "se cae" y el valor más grande
de la magnitud de actuación a la que esto ocurre se denomina valor de
"deserción".

INDICADORES DE OPERACIÓN
En general, se proporciona un relé protector con un indicador que muestra
cuando el relé tiene operado para disparar un interruptor de circuito. Tales
"indicadores de operación" o "objetivos" son distintivamente elementos que se
accionan mecánicamente o por el movimiento del mecanismo de
accionamiento del relé o eléctricamente por el flujo de la corriente de
contacto, y aparecen a la vista cuando el relevador opera.
Se arreglan para restablecerse manualmente después de que su indicación
tenga observado, a fin de estar listo para la siguiente operación. Un tipo de
indicador se muestra en
Fig. 2. Los objetivos accionados eléctricamente son generalmente preferidos
porque dan una definición de garantía de que había un flujo de corriente en el
circuito de contacto. Operado mecánicamente los objetivos se pueden usar
cuando el cierre de un contacto de relé siempre completa el circuito de disparo
donde el disparo no depende del cierre de algún otro contacto de serie. Un
mecánico El objetivo puede usarse con un circuito en serie que comprende
contactos de otros relés cuando es

desea tener indicación de que un relé particular ha funcionado, aunque el

circuito pueda no se ha completado a través de los otros contactos.

BOBINAS DE SELLAR Y SOSTENER, Y RELÉS DE SELLADO

Para proteger los contactos contra el daño resultante de una posible
inadvertencia al intentar interrumpir el flujo de la corriente de la bobina de
circuito, algunos relés se proporcionan con un mecanismo de sujeción que
PROTECCION FUNDAMENTOS Y PRINCIPIOS BÁSICOS DE DISEÑO

6.1 INTRODUCCIÓN

La mejor técnica de protección ahora y por más de 50 años es la conocida como protección
diferencial. Aquí las cantidades eléctricas que entran y salen de la zona o área protegida se
comparan con los transformadores de corriente (CTs). Si la red entre todos los diversos
circuitos es cero, se asume que no existe falla o problema intolerable. Sin embargo, si la red no
es cero, existe un problema interno y la corriente de diferencia puede operar los relés
asociados. En general, las fallas internas proporcionan una corriente de operación significativa,
incluso para fallas bastante ligeras.

La protección diferencial es universalmente aplicable a todas las partes del sistema de energía:
generadores, motores, autobuses, transformadores, líneas, condensadores, reactores y, a
veces, combinaciones de estos. Dado que se discute la protección de cada parte del sistema de
potencia, invariablemente, la protección diferencial es la primera consideración, y a menudo
es la elección para la protección primaria.

6.2 PRINCIPIO DIFERENCIAL

Esta técnica fundamental se ilustra en la Figura 6.1, y para simplificar, solo se muestran dos
circuitos en la zona de protección. Pueden existir múltiples circuitos, pero el principio es el
mismo. La suma de las corrientes que fluyen en esencia es igual a la suma de las corrientes que
fluyen durante el funcionamiento normal. El sistema diferencial de voltaje es similar y se trata
en el Capítulo 10.

Para el funcionamiento normal y todas las fallas externas (la condición de paso), la corriente
secundaria en la Figura 6.1a en el relé de protección es la diferencia en las corrientes de
excitación de los transformadores de corriente conectados diferencialmente. La distribución
de corriente por unidad también se muestra en la figura. Por ejemplo, Ip es la corriente
primaria en las líneas que entran o salen del área protegida. Ip? Ie es la corriente de amperios
secundaria y es igual a la corriente primaria dividida por la relación del transformador de
corriente menos la corriente de excitación secundaria. Incluso con exactamente la misma
relación y tipo de transformador de corriente, el IOP de corriente de relevo
comprende una pequeña bobina en serie con los contactos; esta bobina está en
una pequeño electroimán que actúa sobre una pequeña armadura en el conjunto
de contacto móvil para sostener los contactos se cerraron herméticamente una
vez que establecieron el flujo de la corriente de la bobina de disparo. Esta
bobina se llama una bobina "sellada" o "sujetada". La Figura 2 muestra dicha
estructura. Otros relés usan un pequeño relé auxiliar cuyos contactos puentean
los contactos del relé de protección y sellan el circuito cerrado mientras la
corriente de disparo fluye. Este relé de sellado también puede mostrar el
objetivo. En cualquiera En este caso, el circuito está dispuesto de modo que,
una vez que la corriente de la bobina de disparo comience a fluir, pueda ser
interrumpido solo por un interruptor auxiliar del interruptor que está conectado
en serie con el circuito de bobina de disparo y que se abre cuando se abre el
interruptor. Este interruptor auxiliar se define como un contacto " a ". Los
circuitos de ambas alternativas se muestran en la Fig. 3.

La figura 3 también muestra la polaridad preferida para la cual la bobina de

disparo del interruptor (o cualquier otra bobina) se debe conectar para evitar la
corrosión debido a la acción electrolítica. Ninguna bobina debe estar
conectado solo a la polaridad positiva por largos períodos de tiempo; y, como
aquí el el interruptor de circuito y su interruptor auxiliar se cerrarán
normalmente mientras el relé de protección los contactos estarán abiertos, el
extremo de la bobina de disparo del circuito debería estar en polaridad
negativa.

AJUSTE DE LA RECOGIDA O RESTABLECIMIENTO

El ajuste del arranque o reinicio se proporciona eléctricamente mediante
bobinas de corriente roscadas o mediante roscado transformadores de potencia
auxiliar o resistencias; o el ajuste se proporciona mecánicamente por tensión
de resorte ajustable o variando el espacio de aire inicial del elemento de
operación con respecto a su solenoide o electroimán
RETRASO DEL TIEMPO Y SUS DEFINICIONES
Algunos relés tienen un retraso de tiempo ajustable, y otros son "instantáneos"
o "de alta velocidad".
El término "instantáneo" significa "sin demora intencional" y se aplica a
relés que operan en un tiempo mínimo de aproximadamente 0.1 segundos. El
término "alto velocidad "connota la operación en menos de aproximadamente
0.1 segundos y usualmente en 0.05 segundo o menos. El tiempo de operación
de los relés de alta velocidad generalmente se expresa en ciclos basados
en la frecuencia del sistema de potencia; por ejemplo, "un ciclo"
sería 1/60 segundo en un sistema de 60 ciclos por s. Originalmente, solo se
usaba el término "instantáneo", pero, como la velocidad del relé era
aumentado, el término "alta velocidad" se consideró necesario para diferenciar
tales retransmisiones de los tipos anteriores más lentos. Este libro usará el
término "instantáneo" para referencia general a relés instantáneos o de alta
velocidad, reservando el término "alto-velocidad "para uso solo cuando la
terminología es significativa.

Fig. 4. Primer plano de una unidad de sobreintensidad de tipo inducción, que

muestra el rotor del disco y el imán de arrastre

Ocasionalmente, se puede usar un relevador auxiliar suplementario con

retardo de tiempo fijo cuando se requiere cierto retraso que es completamente
independiente de la magnitud del accionamiento cantidad en el relé de
protección.

La demora de tiempo se obtiene en los relés de tipo inducción mediante un

"imán de arrastre", que es un permanente imán dispuesto de modo que el rotor
del relé corte el flujo entre los polos del imán, como se muestra en la Fig. 4.

Esto produce un efecto de retardo en el movimiento del rotor en cualquier

dirección.
En otros relés, se han utilizado varios dispositivos mecánicos, incluidos
potenciómetros, fuelles, y mecanismos de escape.

La terminología para expresar la forma de la curva del tiempo de operación

versus el la magnitud de actuación también se ha visto afectada por la
evolución a lo largo de los años.
Originalmente, solo se usaron los términos "tiempo definido" y "tiempo
inverso". Un tiempo inverso curva es aquella en la que el tiempo de operación
se reduce a medida que la magnitud del actuador la cantidad aumenta, como
se muestra en la Fig. 5. Cuanto más pronunciado es el efecto, más inversa es
la curva que se dice que es. En realidad, todas las curvas de tiempo son
inversas a una mayor o menor la licenciatura. Son los más inversos cerca del
valor de activación y se vuelven menos inversos la cantidad de accionamiento
aumenta. Una curva de tiempo definido sería estrictamente una en la que el
el tiempo de funcionamiento no se vio afectado por la magnitud de la
magnitud de actuación, pero en realidad el la terminología se aplica a una
curva que se vuelve sustancialmente definida ligeramente por encima del
valor de activación del relé, como se muestra en la Fig. 5

Fig. 5. Curvas del tiempo de operación versus la magnitud de la cantidad de

actuación
Como consecuencia de tratar de dar nombres a curvas de diferentes grados de
inversión, ahora tienen "inverso", "muy inverso" y "extremadamente
inverso". Aunque la terminología puede ser un poco confuso, cada curva tiene
su campo de utilidad, y uno experto en el uso de estos relés solo tienen que
comparar las formas de las curvas para saber cuál es la mejor para un
determinado solicitud. Este libro utilizará el término "inverso" para referencia
general a cualquiera de los curvas inversas, reservando los otros términos para
uso solo cuando la terminología es significativa.
Hasta ahora, hemos ganado una imagen aproximada de los relés de protección
en general y hemos aprendido parte del lenguaje de la profesión.
Se dan referencias para completar los estándares relacionados con los elementos
del circuito y la terminología en la bibliografía al final de este capítulo. 1 Con
esta preparación, ahora vamos a considerar los tipos de relés fundamentales

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RELÉ FUNDAMENTAL - PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y
CARACTERÍSTICAS
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RELÉ FUNDAMENTAL - PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y
CARACTERÍSTICAS
2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE
FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ Y
CARACTERÍSTICAS
Los relés de protección son las "herramientas" del ingeniero de
protección. Como en cualquier oficio, un íntimo
el conocimiento de las características y capacidades de las herramientas
disponibles es esencial para su
uso más efectivo. Por lo tanto, pasaremos un tiempo aprendiendo sobre estas
herramientas sin
demasiado respecto a su uso eventual.
CONSIDERACIONES GENERALES
Todos los relés que consideraremos operan en respuesta a una o más
cantidades eléctricas
ya sea para cerrar o para abrir contactos. No nos molestaremos con los detalles
de la realidad
construcción mecánica, excepto cuando sea necesario para una comprensión
clara del
operación. Una de las cosas que tiende a desanimar al principiante es la gran
variación en
apariencia y tipos de relés, pero en realidad hay sorprendentemente pocos
fundamentales
diferencias Nuestra atención se dirigirá a la respuesta de los pocos tipos
básicos a la
cantidades eléctricas que los accionan.
PRINCIPIOS DE OPERACION
En realidad, solo hay dos principios operativos fundamentalmente diferentes:
(1) electro-
atracción magnética, y (2) inducción electromagnética. Relés de atracción
electromagnética
operar en virtud de que un émbolo sea arrastrado hacia un solenoide o una
armadura atraída
a los polos de un electroimán. Tales relés pueden ser accionados por dc o por
cantidades de CA.
Los relés de inducción electromagnética utilizan el principio del motor de
inducción mediante el cual el par
se desarrolla por inducción en un rotor; este principio de funcionamiento se
aplica solo a los relés accionados
Alternando la corriente, y al tratar con esos relés los llamaremos simplemente
Relés de tipo "inducción".
DEFINICIONES DE OPERACIÓN
El movimiento mecánico del mecanismo de operación se imparte a una
estructura de contacto para
cerrar o abrir contactos. Cuando decimos que un relevo "opera", queremos
decir que se cierra
o abre sus contactos, cualquiera que sea la acción requerida bajo las
circunstancias. Más
los relés tienen un "resorte de control" o están restringidos por la gravedad, de
modo que asumen un valor dado
posición cuando está completamente desenergizado; un contacto cerrado bajo
esta condición es
llama un contacto "cerrado", y uno que está abierto se llama y un contacto
"abierto". Esto es
nomenclatura estandarizada, pero puede ser bastante confuso e incómodo de
usar. Mucho
una mejor nomenclatura en un uso bastante extenso es la designación "a" para
un contacto "abierto",

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CARACTERÍSTICAS
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y "b" para un contacto "cerrado". Esta nomenclatura se usará en
este libro. El método estándar actual para mostrar "a" y "b"
los contactos en los diagramas de conexión se ilustran en la Fig. 1. Incluso
aunque un contacto "a" puede cerrarse bajo operación normal
condiciones, debe mostrarse abierto como en la Fig. 1; y del mismo modo,
a pesar de que un contacto "b" normalmente puede estar abierto, debe ser
se muestra cerrado
Cuando un relé opera para abrir un contacto "b" o para cerrar una "a"
contacto, decimos que "recoge", y el valor más pequeño de la
magnitud de actuación que causará dicha operación, como la cantidad
se incrementa lentamente desde cero, se llama valor de "captación". Cuando
un relevo opera para cerrar una
Contacto "b" , o para detenerse en lugar de un contacto "b" , decimos que "se
restablece"; y el
El valor más grande de la cantidad de actuación a la que esto ocurre, ya que la
cantidad es lenta
disminuido desde arriba del valor de activación, se llama valor de
"reinicio". Cuando opera un relevo
para abrir su contacto "a" , pero no se reinicia, decimos que "se cae" y el valor
más grande
de la magnitud de actuación a la que esto ocurre se denomina valor de
"deserción".
INDICADORES DE OPERACIÓN
En general, se proporciona un relé protector con un indicador que muestra
cuando el relé tiene
operado para disparar un interruptor de circuito. Tales "indicadores de
operación" o "objetivos" son distintivamente
elementos coloreados que son accionados mecánicamente por el movimiento
del relé
mecanismo de funcionamiento, o eléctricamente por el flujo de corriente de
contacto, y aparecen a la vista
cuando el relevador opera Se arreglan para restablecerse manualmente
después de que su indicación tenga
observado, a fin de estar listo para la siguiente operación. Un tipo de indicador
se muestra en
Fig. 2. Los objetivos accionados eléctricamente son generalmente preferidos
porque dan una definición
garantía de que había un flujo de corriente en el circuito de contacto. Operado
mecánicamente
los objetivos se pueden usar cuando el cierre de un contacto de relé siempre
completa el circuito de disparo
donde el disparo no depende del cierre de algún otro contacto de serie. Un
mecánico
El objetivo puede usarse con un circuito en serie que comprende contactos de
otros relés cuando es
Fig. 1. Símbolos de contacto
y designaciones
Fig. 2. Un tipo de mecanismo de contacto que muestra los elementos objetivo
y de sellado.

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CARACTERÍSTICAS
desea tener indicación de que un relé particular ha funcionado, aunque el
circuito pueda
no se ha completado a través de los otros contactos.
BOBINAS DE SELLAR Y SOSTENER, Y RELÉS DE SELLADO
Para proteger los contactos contra el daño resultante de una posible
inadvertencia
intentar interrumpir el flujo de la corriente de la bobina de circuito, algunos
relés se proporcionan con
un mecanismo de sujeción que comprende una pequeña bobina en serie con
los contactos; esta bobina está en una
pequeño electroimán que actúa sobre una pequeña armadura en el conjunto de
contacto móvil para sostener
los contactos se cerraron herméticamente una vez que establecieron el flujo de
la corriente de la bobina de disparo. Esta bobina
se llama una bobina "sellada" o "sujetada". La Figura 2 muestra dicha
estructura. Otros relés usan un
pequeño relé auxiliar cuyos contactos puentean los contactos del relé de
protección y sellan el circuito
cerrado mientras la corriente de disparo fluye. Este relé de sellado también
puede mostrar el objetivo. En cualquiera
En este caso, el circuito está dispuesto de modo que, una vez que la corriente
de la bobina de disparo comience a fluir, pueda ser
interrumpido solo por un interruptor auxiliar del interruptor que está
conectado en serie con el
circuito de bobina de disparo y que se abre cuando se abre el interruptor. Este
interruptor auxiliar se define como
un contacto " a ". Los circuitos de ambas alternativas se muestran en la Fig. 3.
La figura 3 también muestra la polaridad preferida para la cual la bobina de
disparo del interruptor (o cualquier
otra bobina) se debe conectar para evitar la corrosión debido a la acción
electrolítica. Sin bobina
debe estar conectado solo a la polaridad positiva por largos períodos de
tiempo; y, como aquí el
el interruptor de circuito y su interruptor auxiliar se cerrarán normalmente
mientras el relé de protección
los contactos estarán abiertos, el extremo de la bobina de disparo del circuito
debería estar en polaridad negativa.
AJUSTE DE LA RECOGIDA O RESTABLECIMIENTO
El ajuste del arranque o reinicio se proporciona eléctricamente mediante
bobinas de corriente roscadas o mediante roscado
transformadores de potencia auxiliar o resistencias; o el ajuste se proporciona
mecánicamente por
tensión de resorte ajustable o variando el espacio de aire inicial del elemento
de operación con
respecto a su solenoide o electroimán.
Fig. 3. Métodos alternativos de sellado por contacto.

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RETRASO DEL TIEMPO Y SUS DEFINICIONES
Algunos relés tienen un retraso de tiempo ajustable, y otros son "instantáneos"
o "de alta velocidad".
El término "instantáneo" significa "sin demora intencional" y se aplica a
relés que operan en un tiempo mínimo de aproximadamente 0.1 segundos. El
término "alto"
velocidad "connota la operación en menos de aproximadamente 0.1 segundos
y usualmente en 0.05
segundo o menos El tiempo de operación de los relés de alta velocidad
generalmente se expresa en ciclos basados
en la frecuencia del sistema de potencia; por ejemplo, "un ciclo"
sería 1/60 segundo en un ciclo de 60
sistema. Originalmente, solo se usaba el término "instantáneo", pero, como la
velocidad del relé era
aumentado, el término "alta velocidad" se consideró necesario para diferenciar
tales
retransmisiones de los tipos anteriores más lentos. Este libro usará el término
"instantáneo" para
referencia general a relés instantáneos o de alta velocidad, reservando el
término "alto-
velocidad "para uso solo cuando la terminología es significativa.
Ocasionalmente, se puede usar un relevador auxiliar suplementario con
retardo de tiempo fijo cuando
se requiere cierto retraso que es completamente independiente de la magnitud
del accionamiento
cantidad en el relé de protección.
Fig. 4. Primer plano de una unidad de sobreintensidad de tipo inducción, que
muestra el rotor del disco y el imán de arrastre.

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RELÉ FUNDAMENTAL - PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y
CARACTERÍSTICAS
La demora de tiempo se obtiene en los relés de tipo inducción mediante un
"imán de arrastre", que es un permanente
imán dispuesto de modo que el rotor del relé corte el flujo entre los polos del
imán, como
se muestra en la Fig. 4. Esto produce un efecto de retardo en el movimiento
del rotor en cualquier dirección.
En otros relés, se han utilizado varios dispositivos mecánicos, incluidos
potenciómetros, fuelles,
y mecanismos de escape.
La terminología para expresar la forma de la curva del tiempo de operación
versus el
la magnitud de actuación también se ha visto afectada por la evolución a lo
largo de los años.
Originalmente, solo se usaron los términos "tiempo definido" y "tiempo
inverso". Un tiempo inverso
curva es aquella en la que el tiempo de operación se reduce a medida que la
magnitud del actuador
la cantidad aumenta, como se muestra en la Fig. 5. Cuanto más pronunciado
es el efecto, más
inversa es la curva que se dice que es. En realidad, todas las curvas de tiempo
son inversas a una mayor o menor
la licenciatura. Son los más inversos cerca del valor de activación y se vuelven
menos inversos
la cantidad de accionamiento aumenta. Una curva de tiempo definido sería
estrictamente una en la que el
el tiempo de funcionamiento no se vio afectado por la magnitud de la
magnitud de actuación, pero en realidad el
la terminología se aplica a una curva que se vuelve sustancialmente definida
ligeramente por encima del
valor de activación del relé, como se muestra en la Fig. 5.
Como consecuencia de tratar de dar nombres a curvas de diferentes grados de
inversión,
ahora tienen "inverso", "muy inverso" y "extremadamente inverso". Aunque la
terminología puede
ser un poco confuso, cada curva tiene su campo de utilidad, y uno experto en
el uso de
estos relés solo tienen que comparar las formas de las curvas para saber cuál
es la mejor para un determinado
solicitud. Este libro utilizará el término "inverso" para referencia general a
cualquiera de los
curvas inversas, reservando los otros términos para uso solo cuando la
terminología es significativa.
Hasta ahora, hemos ganado una imagen aproximada de los relés de protección
en general y hemos aprendido
parte del lenguaje de la profesión.
Se dan referencias para completar los estándares relacionados con los
elementos del circuito y la terminología
en la bibliografía al final de este capítulo. 1 Con esta preparación, ahora vamos
a
considerar los tipos de relés fundamentales
Fig. 5. Curvas del tiempo de operación versus la magnitud de la cantidad de
actuación.

RELÉS DE UNA SOLA CANTIDAD DE TIPO DE ATRACCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Aquí consideraremos los relés ac o dc tipo émbolo y tipo armadura atraídos
que son accionado desde una sola fuente de corriente o voltaje.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
La fuerza electromagnética ejercida sobre el elemento móvil es proporcional
al cuadrado de el flujo en el espacio de aire. Si descuidamos el efecto de
saturación, la fuerza de accionamiento total puede ser expresado:

F = K 1 I ^2 - K 2 ,
dónde
F = fuerza neta.
K 1 = una constante de conversión de fuerza.
I = la magnitud rms de la corriente en la bobina de accionamiento.
K 2 = la fuerza de restricción (incluida la fricción).
Cuando el relé está a punto de recoger, la fuerza neta es cero, y el
funcionamiento característica es:
K 1 I^ 2 = K 2 ,
o
---
K2
I= raíz( ---- ) = constante
K1

RELACIÓN DEL REINICIO A LA RECOGIDA

Una característica que afecta la aplicación de algunos de estos relés es la
relativamente grande diferencia entre sus valores de recuperación y
restablecimiento. Como tal, un relé se activa, acorta su aire brecha, que
permite una menor magnitud de la corriente de la bobina para mantener el relé
recogido de fue requerido para recogerlo. Este efecto es menos pronunciado
en los relés de CA que en los de CC. Por especial diseño, el restablecimiento
se puede hacer tan alto como 90% a 95% de la recolección para los relés de
CA, y el 60% a 90% de recolección para relés de CC. Donde la recolección se
ajusta ajustando el espacio de aire inicial,
una calibración de captación más alta tendrá una relación más baja de reinicio
a captación. Para sobrecorriente aplicaciones donde tales relevadores se
utilizan a menudo, el rele dispara un interruptor que reduce la corriente a cero,
y por lo tanto el valor de reinicio no tiene ninguna consecuencia. Sin embargo,
si El relevador de reinicio bajo se usa en conjunción con otros relés de tal
manera que un interruptor no es siempre se dispara cuando funciona el
relevador de reinicio bajo, la aplicación debe ser cuidadosamente
examinado. Cuando el valor de restablecimiento es un bajo porcentaje del
valor de activación, está el posibilidad de que una condición anormal pueda
causar que el relevador retome (o reinicie), pero que un retorno a las
condiciones normales podría no devolver el relé a su funcionamiento normal
posición, y una operación no deseada puede resultar
TENDENCIA HACIA VIBRACIÓN
A menos que las piezas polares de dichos relés tengan "anillos de sombreado"
para dividir el flujo del entrehierro en dos componentes fuera de fase, dichos
relés no son adecuados para la operación continua en corriente alterna en la
posición recogida. Esto se debe a que sería excesivo vibración que produciría
ruido objetable y causaría desgaste excesivo. Esta la tendencia a vibrar está
relacionada con el hecho de que los relés de CA tienen un reinicio más alto
que los relés de CC; un El relé de CA sin sombreado tiene tendencia a
restablecerse cada medio ciclo cuando pasa el flujo a través de cero.

CONTROL DIRECCIONAL
Los relés de este grupo se usan principalmente cuando no se requiere una
operación "direccional". Más voluntad se dirá más adelante sobre el "control
direccional" de los relés; es suficiente decir aquí que el émbolo o Los relés de
armadura atraída no se prestan al control direccional casi tan bien como
relés de tipo inducción, que se considerarán más adelante.

EFECTO DE TRANSITORIOS
Debido a que estos relés operan tan rápido y con una facilidad actual casi
igual en cualquiera corriente alterna o corriente continua, se ven afectados por
transitorios, y en particular por desplazamiento de cd en ondas de CA. Esta
tendencia debe tomarse en consideración cuando el ajuste para cualquier
aplicación está siendo determinado. A pesar de que el valor de estado
estacionario de una onda de compensación es menor que el valor de activación
del relé, el relevador puede recoger durante tal transitorio, dependiendo de la
cantidad de compensación, su constante de tiempo y la velocidad de operación
del relevo Esta tendencia se llama "extralimitación" por razones que se darán
más adelante.

CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO
Este tipo de relevo es intrínsecamente rápido y se usa generalmente cuando no
se requiere retardo de tiempo.
Se puede obtener un retraso de tiempo, como se indicó anteriormente,
mediante mecanismos de retardo tales como fuelles, dash pots, o escapes. Se
pueden obtener retrasos de tiempo muy cortos en los relés de CC al rodear
el circuito magnético con un anillo de baja resistencia, o "slug" como a veces
se le llama. Este anillo retrasa los cambios en el flujo y puede posicionarse
para tener más efecto sobre el aumento del aire si se desea un retraso de
tiempo, o para tener más efecto en el flujo de flujo de aire, disminuya si el
tiempo de retraso restablecer es requerido.

RELÉS DIRECCIONALES DEL ELECTROMAGNETICO

TIPO DE ATRACCIÓN
Los relés direccionales del tipo de atracción electromagnética son accionados
por CC o rectificados cantidades de ac El uso más común de tales relés es para
la protección de circuitos de CC donde la cantidad de actuación se obtiene de
un shunt o directamente del circuito.

PRINCIPIO DE OPERACIÓN
La Figura 6 ilustra esquemáticamente el principio de funcionamiento de este
tipo de relé. Un mueble la armadura se muestra magnetizada por la corriente
que fluye en una bobina de accionamiento que rodea el armadura, y con tal
polaridad como para cerrar los contactos. Una inversión de la polaridad de la

Fig. 6. Relé direccional del tipo de atracción electromagnética

Cantidad de actuación invertirá las polaridades magnéticas de los extremos de

la armadura y causa que los contactos permanezcan abiertos Aunque se
muestra una bobina "polarizante" o "de campo" para magnetizando el imán de
polarización, esta bobina puede ser reemplazada por un imán permanente en
la sección entre x y y . Hay muchas variaciones físicas posibles en la
realización este principio, uno de ellos es una construcción similar a la de un
motor de corriente continua.
La fuerza que tiende a mover la armadura se puede expresar de la siguiente
manera, si descuidamos saturación:

F=K1IpIa-K2,
F = fuerza neta

donde K 1 = una constante de conversión de fuerza.

I p = la magnitud de la corriente en la bobina polarizante.
I a = la magnitud de la corriente en la bobina de la armadura.
K 2 = la fuerza de restricción (incluida la fricción).
En el punto de equilibrio cuando F = 0, el relé está a punto de funcionar, y el
característica es:

K2
I p I a = --- = constante
K1

I py I a , se supone que fluyen a través de las bobinas en direcciones tales que

una fuerza de captación es producido, como en la Fig. 6. Será evidente que, si
la dirección de I p o I a (pero no de ambos) se invierte, la dirección de la fuerza
se invertirá. Por lo tanto, este relevo obtiene su nombre de su capacidad para
distinguir entre direcciones opuestas de la corriente de la bobina de
accionamiento flujo, o polaridades opuestas. Si las direcciones relativas son
correctas para el funcionamiento, el relé recoger a una magnitud constante del
producto de las dos corrientes.

Si se usa polarización de imán permanente, o si la bobina de polarización está

conectada a una fuente eso causará una corriente constante de flujo, la
característica de operación se convierte en:
K2
I a = ------ = constante
K1Ip

Todavía A debe tener la polaridad correcta, así como la magnitud correcta,

para que el relé recoger.

EFICIENCIA
Este tipo de relé es mucho más eficiente que los relés de armadura con bisagra
o émbolo, desde el punto de vista de la energía requerida del circuito de la
bobina de accionamiento. Por esta razón, tal Los relés direccionales se utilizan
cuando un derivador de cd es la fuente de accionamiento, ya sea direccional
se requiere acción o no. Ocasionalmente, dicho relevo puede ser activado a
partir de una cantidad ac a través de un rectificador de onda completa cuando
se requiere un relé de CA de baja energía.

RELACIÓN DE LA CAPACIDAD TÉRMICA CONTINUA CON LA

RECOGIDA
Como consecuencia de una mayor eficiencia, la bobina de actuación de este
tipo de relé tiene un alto relación de corriente continua o capacidad de tensión
con el valor de captación, desde el térmico punto de vista.
CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO
Los relés de este tipo son de operación instantánea, aunque puede colocarse
una babosa alrededor la armadura para obtener un pequeño retraso.

RELÉS DE TIPO DE INDUCCIÓN: PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

GENERALES
Los relés de tipo inducción son los más utilizados con fines de retransmisión
de protección que implican c cantidades. No se pueden usar con cantidades de
CC, debido al principio de funcionamiento.
Un relé de tipo inducción es un motor de inducción de fase dividida con
contactos. La fuerza de accionamiento es desarrollado en un elemento móvil,
que puede ser un disco u otra forma de rotor no magnético material conductor
de corriente, por la interacción de flujos electromagnéticos con remolino
corrientes que son inducidas en el rotor por estos flujos

LA PRODUCCIÓN DE FUERZA ACTUADORA

La Figura 7 muestra cómo se produce la fuerza en una sección de un rotor que
está perforado por dos adyacentes flujos de ac. Varias cantidades se muestran
en un instante cuando ambos flujos están dirigidos hacia abajo y están
aumentando en magnitud. Cada flujo induce voltaje alrededor de sí mismo en
el rotor, y las corrientes fluyen en el rotor bajo la influencia de los dos
voltajes. La corriente producido por un flujo reacciona con el otro flujo, y
viceversa, para producir fuerzas que actúan en el rotor.

Fig. 7. Producción de par en un relé de inducción

Las cantidades involucradas en la Fig. 7 pueden expresarse de la siguiente

manera:

φ 1 = Φ 1 sin ω t
φ 2 = Φ 2 sin ( ω t + θ ),

donde  es el ángulo de fase por el cual ø 2 lleva ø 1 . Se puede suponer con un

error insignificante que las rutas en las que fluyen las corrientes del rotor
tienen autoinductancia insignificante, y por lo tanto que las corrientes del rotor
están en fase con sus voltajes:
Observamos que la Fig. 7 muestra las dos fuerzas en oposición, y en
consecuencia podemos escribir el ecuación para la fuerza neta ( F ) de la
siguiente manera:

Sustituyendo los valores de las cantidades en la ecuación 1, obtenemos:

que se reduce a:

Como se asumieron las ondas de flujo sinusoidal, podemos sustituir los valores
rms de los flujos para los valores de cresta en la ecuación 3.

Además de la relación fundamental expresada por la ecuación 3, es más

significativo que la fuerza neta es la misma en cada instante. Este hecho no
depende de la simplificación suposiciones que se hicieron para llegar a la
ecuación 3. La acción de un relevo bajo el la influencia de tal fuerza es positiva
y libre de vibración. Además, aunque puede no ser inmediatamente evidente, la
fuerza neta se dirige desde el punto donde el flujo líder perfora el rotor hacia el
punto donde el flujo de revestimiento atraviesa el rotor. Es como si el flujo se
movió a través del rotor, arrastrando el rotor.

En otras palabras, la fuerza de accionamiento se produce en presencia de flujos

fuera de fase. Un flujo solo no produciría ninguna fuerza neta. Debe haber al
menos dos flujos fuera de fase para produce cualquier fuerza neta, y la fuerza
máxima se produce cuando los dos flujos son 90 ° fuera de fase. Además, la
dirección de la fuerza y, por lo tanto, la dirección del movimiento de la miembro
móvil del relevo: depende de qué flujo conduce al otro.
Una mejor comprensión de la producción de la fuerza de accionamiento en el
relé de inducción puede ser obtenido trazando los dos componentes de la
expresión dentro de los corchetes de la ecuación 2, que podemos llamar la
"fuerza neta por unidad". La Figura 8 muestra una gráfica así cuando 
se supone que es 90 °. Se observará que cada expresión es una frecuencia
doble onda sinusoidal completamente desplazada del eje de fuerza cero

Fig. 8. Fuerza neta por unidad

Las dos ondas están desplazadas una de otra en 90 ° en términos de frecuencia
fundamental, o por 180 ° en términos de doble frecuencia. La suma de los
valores instantáneos de los dos las olas son 1.0 en cada instante. Si  se
suponía que era menor que 90 °, el efecto en la Fig. 8 sería ser para elevar el
eje de fuerza cero, y una menor fuerza neta por unidad
resultaría. Cuando  es cero, las dos ondas son simétricas con respecto al
eje de fuerza cero, y no se produce ninguna fuerza neta. Si dejamos
que  sea negativo, lo que quiere decir que theta 2 está rezagado  1 ,
el eje de fuerza cero se eleva aún se produce una fuerza más alta y neta en la
dirección opuesta. Sin embargo, para un valor dado de θ , la fuerza neta es la
misma en cada instante

En algunos relés de tipo inducción uno de los dos flujos no reacciona con las
corrientes del rotor producido por el otro flujo. La expresión de fuerza para
dicho relé tiene solo una de las componentes dentro de los corchetes de la
ecuación 2. La fuerza promedio de dicho relevo aún puede ser expresado por
la ecuación 3, pero la fuerza instantánea es variable, como se muestra al omitir
uno de las ondas de la figura 8. Excepto cuando  es 90 ° de plomo o
retraso, la fuerza instantánea en realidad revertir durante partes del ciclo; y,
cuando  = 0, la fuerza negativa promedio es igual a la fuerza positiva
promedio Tal relé tiene una tendencia a vibrar, particularmente a valores
de cerca de cero.
La referencia 2 de la bibliografía al final de este capítulo brinda un
tratamiento más detallado de teoría del motor de inducción que se aplica
también a los relés de inducción.

TIPOS DE ESTRUCTURA ACTUADORA

Los diferentes tipos de estructura que se han utilizado se denominan

comúnmente: (1) el "sombreado-estructura del polo; (2) la estructura del
"watthour-meter"; (3) la "taza de inducción" y la estructuras de "bucle de
doble inducción"; (4) la estructura de "bucle de inducción simple".
Estructura de polo sombreado. La estructura de polo sombreado, ilustrada en
la Fig. 9, generalmente se acciona por la corriente que fluye en una sola
bobina en una estructura magnética que contiene un espacio de aire. El aire-
El flujo gap producido por esta corriente se divide en dos componentes fuera
de fase por un llamado "anillo de sombreado", generalmente de cobre, que
rodea parte de la cara polar de cada polo en el

Fig. 9. Estructura de poste sombreado.

entrehierro. El rotor, mostrado de canto en la Fig. 9, es un disco de cobre o

aluminio, pivotado para para girar en el espacio de aire entre los polos. El
ángulo de fase entre los flujos que perforan el el disco se fija por diseño y, por
lo tanto, no entra en consideraciones de aplicación.
Los anillos de sombreado pueden ser reemplazados por bobinas si se controla
el funcionamiento de un polo sombreado retransmisión es deseada. Si las
bobinas de sombreado son cortocircuitadas por un contacto de otro relé,
el torque será producido; pero, si las bobinas están en circuito abierto, no se
producirá torque porque no habrá división de fases del flujo. Tal control de
par se emplea cuando se desea el "control direccional", que se describirá más
adelante.

Estructura de Watthour-Meter. Esta estructura recibe su nombre del hecho de

que se usa para watthour metros. Como se muestra en la Fig. 10, esta
estructura contiene dos bobinas separadas en dos diferentes circuitos
magnéticos, cada uno de los cuales produce uno de los dos flujos necesarios
para manejando el rotor, que también es un disco

Fig. 10. Estructura del metro de Watthour.

Estructuras de inducción y bucle de inducción doble. Estas dos estructuras se

muestran en las Figs. 11 y 12. Se parecen mucho a un motor de inducción,
excepto que el hierro del rotor es estacionario, solo la parte del conductor del
rotor puede girar libremente. La estructura de copa

Fig. 11. Estructura de copa de inducción.

emplea un rotor cilíndrico hueco, mientras que la estructura de doble bucle
emplea dos bucles en ángulos rectos entre sí. La estructura de copa puede
tener polos adicionales entre los se muestra en la Fig. 11. Funcionalmente,
ambas estructuras son prácticamente idénticas.
Estas estructuras son productores de torque más eficientes que el polo
sombreado o el estructuras de watthour-meter, y son del tipo utilizado en los
relés de alta velocidad.
Estructura de bucle de inducción simple. Esta estructura, que se muestra en la
Fig. 13, es la más eficiente produciendo la estructura de todos los tipos de
inducción que se han descrito. Sin embargo, tiene la desventaja bastante grave
de que su rotor tiende a vibrar como se describió previamente para un relé en
el que la fuerza de accionamiento se expresa por un solo componente dentro
de los soportes de la ecuación 2. Además, el par varía un poco con la posición
del rotor.

Fig. 12. Estructura de bucle de doble inducción. Fig. 13. Estructura de bucle
de inducción simple.

EXACTITUD
La precisión de un relé de inducción lo recomienda con fines de retransmisión
de protección. Tal los relés son comparables en precisión a los medidores
utilizados para fines de facturación. Esta precisión no es
una consecuencia del principio de inducción, pero porque tales relevos
invariablemente emplean joyas rodamientos y piezas de precisión que
minimizan la fricción.

RELÉS DE INDUCCIÓN DE UNA SOLA CANTIDAD

Un relé de una sola cantidad se acciona desde una única fuente de corriente o
voltaje. Cualquiera de los estructuras de accionamiento de relé de inducción
pueden ser utilizadas. La estructura de polo sombreado se usa solo
para relés de cantidad única. Cuando se usa cualquiera de las otras estructuras,
sus dos circuitos de actuación están conectados en serie o en paralelo; y el
ángulo de fase requerido entre los dos flujos se obtiene ordenando que los dos
circuitos tengan diferente X / R (reactancia a resistencia) razones por el uso de
resistencia auxiliar y / o capacitancia en combinación con uno de los
circuitos. Despreciando el efecto de saturación, el par de todos estos relés se
puede expresar como:
TK1I2-K2
donde I es la magnitud rms de la corriente total de los dos circuitos. El ángulo
de fase
entre las corrientes individuales es una constante de diseño, y no entra en el
aplicación de estos relés.

Si el relé se acciona desde una fuente de tensión, su par se puede expresar

como:
TK1V2-K2
donde V es la magnitud rms de la tensión aplicada al relé.

CONTROL DE TORQUE
control de par con las estructuras de Figs. 10, 11, 12 o 13 se obtiene
simplemente por un contacto en serie con uno de los circuitos si están en
paralelo, o en serie con una porción de un circuito si están en serie.

EFECTO DE LA FRECUENCIA

El efecto de la frecuencia en la recogida de se muestra un relevo de una sola

cantidad cualitativamente por la Fig. 14. Por lo que respecta a posible, un
relevo está diseñado para tener la recolección más baja a su frecuencia
nominal. Los efecto de ligeros cambios en la frecuencia que normalmente se
encuentra en el funcionamiento del sistema de potencia puede ser
ignorado. Sin embargo, distorsionado la forma de onda puede producir
cambios significativos en las características de captación y tiempo. Este hecho
es particularmente importante en pruebas de relés a altas corrientes; uno debe
estar seguro de que la ola La forma de las corrientes de prueba es tan buena
como la que se obtiene en el servicio real, o es inconsistente
se obtendrán resultados 3

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO DE CC

El efecto de la compensación de cd puede despreciarse con relevos
individuales de tiempo inverso. Relés de alta velocidad puede o no verse
afectado, dependiendo de las características de sus elementos de circuito.
En general, el arranque de los relés de alta velocidad se hace lo
suficientemente alto como para compensar cualquier tendencia a "sobrepasar",
como se verá más adelante, y no se intenta evaluar el efecto de
desplazamiento de cd.

RELACIÓN DEL REINICIO A LA RECOGIDA

La relación de restablecimiento a arranque es intrínsecamente alta en los relés
de inducción; porque su operación no implica ningún cambio en el entrehierro
del circuito magnético. Esta relación es entre 95% y 100% de fricción y una
compensación imperfecta del par de resorte de control siendo el solo cosas
que mantienen la relación de ser 100%. Además, esta relación no se ve
afectada por el ajuste de la pastilla donde las bobinas de corriente taponadas
proporcionan el ajuste de la pastilla.

RESTABLECER EL TIEMPO
Donde está involucrado el reenganche automático rápido de los interruptores
automáticos, el tiempo de reinicio de un inversor el tiempo de relevo puede
ser una característica crítica para obtener selectividad. Si todos los relés
involucrados hacen no tener tiempo para reiniciar por completo después de
que se haya disparado un interruptor de circuito y antes de que
el interruptor se recierre, y si el cortocircuito que causó el disparo se
restablece cuando el Reconecta el interruptor, ciertos relés pueden operar
demasiado rápido y dispararse innecesariamente. A veces el tiempo de
abandono también puede ser importante con el reenganche de alta velocidad

CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO

Las curvas de tiempo inverso se obtienen con relés cuyo rotor es un disco y
cuya actuación la estructura es del tipo de polo sombreado o del tipo
watthour-meter. Operación de alta velocidad se obtiene con la copa de
inducción o las estructuras de bucle de inducción.

RELÉS DE INDUCCIÓN DIRECCIONALES

En contraste con los relés de cantidad única, los relés direccionales son
accionados desde dos diferentes fuentes independientes, y por lo tanto el
ángulo  de la ecuación 3 está sujeto a cambios y debe ser considerado en la
aplicación de estos relés. Tales relés usan las estructuras de accionamiento de
Figs. 10, 11, 12 o 13.
RELACIONES DE TORSIÓN EN TÉRMINOS DE CANTIDADES DE
ACTUACIÓN
Relés de corriente. Un relé de corriente se acciona desde dos corrientes
diferentes fuentes de transformadores Suponiendo que no hay saturación,
podemos sustituir las corrientes de accionamiento por los flujos de la ecuación
3 y la expresión del par se convierte en:

T = K 1 I 1 I 2 sin - K 2
(4)

donde I 1 e I 2  los valores rms de las corrientes de accionamiento.

θ = el ángulo de fase entre los flujos de rotor de perforación producido
por I 1 y I 2 .

Una corriente de accionamiento no está en fase con el flujo de perforación del

rotor que produce, para el La misma razón por la que la corriente primaria de
un transformador no está en fase con el flujo mutuo.
(De hecho, el circuito equivalente de un transformador puede usarse para
representar cada actuador circuito de un relé de inducción.) Pero en algunos
relés, como el cilindro de inducción y los tipos de doble inducción-bucle, los
flujos de perforación del rotor (o mutuo) están en la misma fase ángulo con
respecto a sus corrientes de accionamiento. Para estructuras así llamadas
"simétricas", θ de la ecuación 4 se puede definir también como el ángulo de
fase entre las corrientes de accionamiento. Por el tipo de estructura
wattmetric, el ángulo de fase entre las corrientes actuantes puede ser
significativamente diferente del ángulo de fase entre los flujos. Por el
momento, lo haremos supongamos que estamos tratando con estructuras
simétricas, y que  se puede definir como el Ángulo de fase entre I 1 y I 2 de la
ecuación 4.

Sin embargo, generalmente es deseable que se produzca un par máximo a un

valor de  distinto de 90 °. Con este fin, una de las bobinas de accionamiento
puede ser derivada por una resistencia o un condensador.
El torque máximo aún ocurrirá cuando las corrientes de la bobina estén 90 °
desfasadas; pero, en términos de las corrientes suministradas por las fuentes
de accionamiento, el par máximo ocurrirá en algunos ángulo distinto de 90 °.

La Figura 15 muestra las relaciones vectoriales para un relé con una

resistencia de derivación de la I 1 bobina. Yo 1 lo haré
ahora se define como la corriente total suministrada por la fuente a la bobina y
la resistencia en
paralela. Si el ángulo  por el que I 2 conduce I 1 se define como positivo, el
ángulo  mediante el cual
El componente de la bobina de I 1 lags I 1 será negativo, y la expresión del par
será:
T = K 1 I 1 I 2 s en (  -  ) - K 2

Fig. 15. Diagrama vectorial para el par máximo en un relé direccional de

inducción de corriente.

Por ejemplo, si permitimos que  = 45 ° y  = -30 °, el par para las relaciones

de la Fig. 15 será:

T = K 1 I 1 I 2 sin 75 ° - K 2

El ángulo "  " de la Fig. 15 se denomina "ángulo de par máximo" ya que es

el valor de a la cual ocurre el torque positivo máximo. Es habitual
especificar este ángulo en lugar de φ al describir esta característica de los relés
direccionales. Los dos ángulos están directamente relacionados por el hecho
de que se suman numéricamente a 90 ° en estructuras simétricas como
han asumido hasta ahora. Pero, si utilizamos  como la constante de diseño de
un relé direccional en lugar de que  , podemos escribir la expresión de par de
tal forma que se aplique a todos los relés ya sea simétrico o no, de la siguiente
manera:

T = K 1 I 1 I 2 cos (  -  ) - K 2
donde  es positivo cuando se produce el par positivo máximo para I 2
que conduce a I 1 , como en la figura 15. O
el par se puede expresar también como:

T = K 1 I 1 I 2 cos  - K 2

donde,  es el ángulo entre I 2 y la posición de par máximo de I 2 , o,  =

(  -  ).
Estas dos ecuaciones se usarán a partir de ahora porque son estrictamente
ciertas para cualquier estructura.

Si se usa un condensador en lugar de una resistencia para ajustar el ángulo de

par máximo, puede estar conectado al secundario de un transformador cuyo
primario esté conectado a través de la bobina y cuya relación es tal que el
voltaje secundario es mucho más alto que el primario voltaje. El propósito de
esto es permitir el uso de un condensador pequeño. O, para lograr el mismo
propósito, otro devanado con muchas más vueltas que la bobina actual se
puede poner en el mismo circuito magnético con la bobina de corriente, y con
un condensador conectado a través de este devanado
Relés de voltaje actual . Un relé de tensión de corriente recibe una cantidad de
actuación de un fuente del transformador de corriente y la otra cantidad de
actuación de un transformador de tensión fuente. La ecuación 5 aplica
aproximadamente para las corrientes en las dos bobinas. Sin embargo, en
términos de las magnitudes actuantes, el par es estrictamente:

T = K 1 VI cos (  -  ) - K 2

donde
V = la magnitud eficaz de la tensión aplicada al circuito de la bobina de
tensión .
I = la magnitud rms de la corriente de la bobina actual.
θ = el ángulo entre I y V .
τ = el ángulo de par máximo.

Para cualquier relación entre I y V que llamemos  positivo, también

deberíamos llamar  positivo para esa misma relación. Estas cantidades se
muestran en la Fig. 16, junto con la bobina de voltaje corriente I V y el ángulo
aproximado  por que yo V lags V.
El valor de  es del orden de 60 ° a 70 ° retraso para la mayoría de las bobinas
de voltaje, y por lo tanto, será del orden de 30 ° a 20 ° que conduce si
no hay impedancia en serie con el bobina de voltaje. Al insertar una
combinación de resistencia y capacitancia en serie con el bobina de voltaje,
podemos cambiar el ángulo entre el voltaje aplicado y I V a casi cualquier
valor ya sea rezagado o líder V sin cambiar la magnitud de I V . Un cambio
limitado en se puede hacer solo con resistencia, pero el magnitud de I V se
reducirá, y por lo tanto la recolección se incrementará. Por lo tanto, la
el ángulo de par máximo se puede hacer casi cualquier valor deseado. Por otro
medios suplementarios, que no discutir aquí, el ángulo de par máximo
se puede hacer cualquier valor deseado. Es enfatizó que V de la ecuación 6 es
la tensión aplicada al circuito voltaje-bobina ; es el voltaje de la bobina de
tensión solo si no se inserta una impedancia en serie.
Relés de tensión y voltaje. No es necesario considerar un relé accionado desde
dos diferentes fuentes de tensión, ya que se aplicarán los principios ya
descritos.

EL SIGNIFICADO DEL TÉRMINO "DIRECCIONAL"

Los relés direccionales Ac se utilizan de manera más extensa para reconocer
la diferencia entre los actuales siendo suministrado en una dirección u otra en
un circuito de ca, y el término "direccional" es derivado de este
uso. Básicamente, un relé direccional de CA puede reconocer ciertas
diferencias en ángulo de fase entre dos cantidades, al igual que un relé
direccional de cd reconoce diferencias en polaridad Este reconocimiento,
como se refleja en la acción de contacto, se limita a las diferencias en
ángulo de fase superior a 90 ° desde el ángulo de fase al que se desarrolla el
par máximo, como ya se describió.

LA CANTIDAD POLARIZANTE DE UN RELÉ DIRECCIONAL

La cantidad que produce uno de los flujos se denomina cantidad
"polarizante". Es el referencia contra la cual se compara el ángulo de fase de
la otra cantidad. Por consiguiente, el ángulo de fase de la cantidad de
polarización debe permanecer más o menos fijo cuando el otro
la cantidad sufre amplios cambios en el ángulo de fase. La elección de una
cantidad de polarización adecuada se discutirá más adelante, ya que no afecta
nuestras consideraciones actuales.

LA CARACTERÍSTICA DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELÉ

DIRECCIONAL
Considere, por ejemplo, la relación de par expresada por la ecuación 6 para
una corriente de voltaje relé direccional En el punto de equilibrio cuando el
relé está a punto de funcionar, la red el torque es cero, y tenemos:

K2
VI cos (  -  ) = - ---- constante
K1

Fig. 17. Característica de funcionamiento de un relé direccional en

coordenadas polares.

Esta característica operativa se puede mostrar en un diagrama de coordenadas

polares, como en la Fig. 17.
La cantidad de polarización, que es la tensión para este tipo de relé, es la
referencia; y es la magnitud se supone constante. La característica de
operación se ve como una recta desplazamiento de línea desde el origen y
perpendicular a la posición máxima de par positivo de la corriente. Esta línea
es la trama de la relación:

I cos (  -  ) = constante

que se obtiene cuando se supone que la magnitud de V es constante, y es la

línea divisoria entre el desarrollo del par neto positivo y negativo en el
relé. Alguna

el vector actual cuya cabeza se encuentra en el área de torque positivo causará

la recuperación; el relevo no recoger, o reiniciará, para cualquier vector actual
cuya cabeza se encuentre en el par negativo zona.
Para una magnitud diferente de la tensión de referencia, la característica de
funcionamiento será otra línea recta paralela a la que se muestra y relacionada
con ella por la expresión:

VI min = constante
donde I Imin , como se muestra en la Fig. 17, es la magnitud más pequeña de
todos los vectores de corriente cuya las cabezas terminan en la característica
de funcionamiento. Yo min , se llama "la recolección mínima" actual, "aunque
estrictamente hablando, la corriente debe ser un poco más grande para
provocar el arranque.

Por lo tanto, existe un número infinito de tales características de operación,

una para cada posible magnitud de la tensión de referencia.
La característica operativa partirá de una línea recta como el ángulo de fase de
la la corriente se acerca 90 ° desde el ángulo de fase de par máximo. Para un
ángulo tan grande salidas, la corriente de arranque se vuelve muy grande, y la
saturación magnética de la corriente elemento requiere una magnitud diferente
de la corriente para causar la recolección de la que el la relación en línea recta
indicaría.
La característica de funcionamiento para los relés direccionales de corriente o
tensión de voltaje puede ser De manera similar se muestra.

LA CARACTERÍSTICA DEL "PRODUCTO CONSTANTE"

La relación VI min = constante para el relé de tensión actual (y expresiones

similares para el otros) se llama característica de "producto constante". Se
corresponde estrechamente con la recogida corriente o voltaje de un relé de
cantidad única y se usa como base para trazar el tiempo características. Esta
relación solo se mantiene mientras la saturación no ocurra en cualquiera de
los dos circuitos magnéticos. Cuando cualquiera de las dos cantidades
comienza a exceder un cierto magnitud, la cantidad que produce la saturación
debe aumentarse más allá del valor indicado por la relación de producto
constante para producir un par positivo neto.

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO DE CC Y OTROS TRANSITORIOS

El efecto de los transitorios puede descuidarse con los relés de tiempo inverso,
pero con alta velocidad relés, ciertos transitorios pueden tener que protegerse
en el diseño del relé o en su aplicación. En general, un aumento en la
recuperación o la adición de uno o dos ciclos (60 ciclos por segundo) retardo
evitará el funcionamiento no deseado. Este tema es mucho demasiado
complicado para hacer justicia aquí. Baste decir que los problemas de esta
naturaleza son extremadamente raro y, por lo general, no es un factor en la
aplicación de los equipos de retransmisión establecidos.

EL EFECTO DE LA FRECUENCIA
Los relés direccionales se ven afectados como relés de cantidad única por los
cambios en la frecuencia de ambos cantidades. El ángulo de par máximo se ve
afectado, debido a cambios en la relación X / R en circuitos que contienen
inductancia o capacitancia. El efecto de ligeros cambios en la frecuencia
tales como los que normalmente se encuentran, sin embargo, pueden ser
descuidados. Si las frecuencias de los dos las cantidades suministradas al relé
son diferentes, un par senoidal alternando entre positivo y negativo se
producirá; el par neto para cada ciclo de torque será cero, pero, si las
frecuencias son casi iguales y si se trata de un relé de alta velocidad, el relé
puede responder a las inversiones en el par.

CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO
Los ensayos de tipo de disco se utilizan cuando se desean características de
tiempo inverso, y tipo copa o Los relés de tipo lazo se usan para una operación
de alta velocidad. Cuando se desea un retraso de tiempo, a menudo
proporcionado por otro relé asociado con el relé direccional.

LA ECUACIÓN UNIVERSAL RELE-TORQUE

Por sorprendente que pueda parecer, ahora hemos completado nuestro examen
de todo lo esencial fundamentos de la operación de relevador de
protección. Todos los relés aún por considerar son meramente
combinaciones de los tipos que se han descrito. En este punto, podemos
escribir el ecuación de par universal de la siguiente manera:
T = R 1 I 2 + K 2 V 2 + K 3 VI cos (  -  ) + K 4
Al asignar signos de más o menos a ciertas constantes y dejar que los demás
sean cero, y
a veces agregando otros términos similares, las características de
funcionamiento de todos los tipos de relés de protección se pueden expresar.
Varios factores que uno generalmente debe tener en cuenta al aplicar los
diferentes tipos han sido presentados. Se han dado pocos o ningún dato
cuantitativo porque es de poca importancia consecuencia para una
comprensión clara del tema. Tales datos se obtienen fácilmente para cualquier
tipo particular de relevador; lo importante es saber cómo usar esos datos. En el
siguientes capítulos, aplicando los principios fundamentales que se han dado
aquí, aprenderá cómo funcionan los diversos tipos de relés de protección

DC:74:A8:15:D4:98

00:34:DA:63:D8:E6