EJERCICOS PROPUESTOS

EJERCICO 1
Considere el sistema presentado a continuación .Se supone que el valor de la
ganancia K es no negativo.) Para este sistema

 Determinar los lugares de las raíces sobre el eje real

 Determinar las asíntotas de los lugares de las raíces.
 Determinar el punto de ruptura
 Determinar los puntos en donde el lugar de las raíces cruza el eje imaginario

k
G(s) =s(s+1)(s+2), H(s) =1

EJERCICIO 2

 Determinar los lpolos y ceros

 Determinar las asíntotas de los lugares de las raíces.
 Determinar el punto de ruptura
 Graficar el lugar de las raíces

k (𝑠 2 +1 )
G(s)H(s) =s(s+1)(s+3)