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VIBRACION LIBRE NO

AMORTIGUADA
Clase 5

Ingeniería Sismo Resistente


INGENIERIA
SISMORESISTENTE

Vibración Libre no Amortiguada.-


Ecuación de equilibrio.- Ejemplos de
aplicación

Ing. Omart Tello Malpartida


Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad
u ..
FI = Fuerza de inercia de = m. u
F(t) m sentido contrario al
movimiento.
.
FD = Fuerza de = c. u
amortiguamiento de
sentido contrario al
k movimiento.
c = k. u
Fs = Fuerza elástica de
resorte o fuerza
recuperadora, de
sentido contrario al
movimiento.
FI + FD + Fs = F(t)
.. .
m. u + c. u + k. u = F(t)
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad Para el caso de excitación sísmica, la
ut
única carga externa tiene la forma
de un movimiento aplicado al nivel
u del suelo, ug(t) ,entonces la
m aceleración total de la masa “m” es:

.. .. ..
u t = u + ug
.. .. ..
k FI = m. ut = m.( u + ug )
c
FI + FD + Fs = 0
.. .. .
m.(u + ug) + c. u + k. u = 0
ug
.. . ..
m.u + c. u + k. u = - m.ug
Feff(t) = Fuerza efectiva resultante .. .
del movimiento del suelo m.u + c. u + k. u = Feff(t)
Ingeniería Sismorresistente
Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración libre,
sin amortiguamiento
Feff(t) = 0 c=0 ; Movimiento periódico
..
m.u + k. u = 0

.. Ecuación diferencial lineal


u + (k/m). u = 0 de 2do orden homogénea
Haciendo : w 2 = k / m ; w = Frecuencia circular del sistema
..
u + w 2 .u = 0 Solución :
u = A. cos w t + B. sen w t
.
u = -A. w .sen w t + B. w. cos w t
Calculo de constantes de integración A y B
Para condiciones iniciales :
Para t = 0 uo = A A = uo
. .
Ingeniería Sismorresistente Para t = 0 uo = B. w B = uo/ w
Vibración libre,
sin amortiguamiento
Reemplazando :
u = A. cos w t + B. sen w t
.
u = -uo. cos w t + (uo/ w) . sen w t

Donde : uo = Desplazamiento inicial


.
uo = Velocidad inicial
u T

.
uo
C
uo
t

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Vibración libre,
sin amortiguamiento
Del grafico anterior :

w = Frecuencia Circular o Natural del Sistema. =  k/m


(rad/seg)

T = Periodo de vibración del Sistema, tiempo = 2. p/ w


necesario para efectuar un ciclo
completo de vibración.
(seg)

f = frecuencia de vibración, numero de = 1/T


vibraciones en la unidad del tiempo.
(ciclos/seg , hertz)

C = Amplitud, desplazamiento máximo con .


=  (uo)2+ (uo/ w )2
respecto ala posición media.

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Vibración libre,
sin amortiguamiento

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:
 Determine la Ecuación de movimiento.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:
Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura, que consiste
en una carga de 100kg aplicado en una viga en voladizo a través de un resorte k2.

La viga tiene un espesor t = 0.5 cm. , un ancho b = 5cm, un modulo de elasticidad


E = 2.1x106 kg/cm2 y una longitud L = 50 cm. La constante k2 = 2kg/cm.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:

Propiedades:

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Ejemplo:

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:
Masa:

Frecuencia Natural

Periodo del Sistema

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