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tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

tipos de sensores
Ingeniería Técnica en Topografía
Teledetección

lección 8
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tipos de sensores
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sumario

z Tipos de sensores.
™ Sensores pasivos.
™ Sensores activos.
9 Rádar.
9 Lídar.
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z Plataformas y programas de teledetección.


Teledetección

™ Satélites meteorológicos.
™ Satélites de observación de la Tierra.
™ Satélites de alta resolución.
™ Satélites hiperespectrales.
™ Satélites rádar.
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tipos de sensores

z Pasivos:
Registran la
Activa
radiancia reflejada o Pasiva
emitida por la
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superficie terrestre.
Teledetección

z Activos:
Generan ellos
mismos la radiación
que miden tras ser
reflejada.
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tipos de sensores pasivos


z No escáneres.
™ No formadores de imagen.
9 radiómetros de microondas.
9 sensores magnéticos.
9 gravímetros.
9 espectrómetros de Fourier.
9 otros.
™ Formadores de imagen
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9 cámaras.
Î monocromas.
Teledetección

Î color natural
Î infrarrojo.
Î infrarrojo color.
Î otras.
z Escáneres
™ Formadores de imagen
9 escáner del plano imagen.
Î cámaras de TV.
Î escáneres sólidos.
9 escáneres del plano objeto.
Î escáneres óptico-mecánicos.
Î radiómetros de microondas.
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cámaras fotográficas
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radiómetros de microondas

z Miden la intensidad radiante de longitudes de onda


comprendidas entre 1 y 100 mm.
z Pueden utilizarse en condiciones de nubosidad o falta
de iluminación.
z La resolución de estos sistemas es directamente
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proporcional al diámetro de apertura de la antena


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receptora e inversamente proporcional a la longitud de


la onda explorada.
z Los radiómetros de microondas son y útiles en
campañas sobre las zonas polares, cuya alta
reflectividad dificulta la observación en el visible.
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escáneres

z Exploran la superficie mediante el barrido de la escena, gracias a


un espejo basculante, cuyo eje de oscilación es paralelo a la
trayectoria del satélite portador.
z Antes de ser registrada, la señal puede ser descompuesta
ópticamente en varias bandas espectrales, cada una de las
cuales se envía a un detector para formar una imagen
multiespectral.
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z Si se conocen los parámetros de calibración del sensor y las


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condiciones de adquisición, es posible transformar los niveles


digitales de la imagen en valores físicos de radiancia.
z Los valores numéricos son almacenados a bordo del satélite para
su emisión posterior cuando entre en el cono de recepción de las
estaciones de seguimiento, o transmitidos inmediatamente a una
constelación de satélites repetidores.
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escáneres
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exploradores de empuje (pushbroom)

z Con la puesta en órbita del satélite SPOT se introdujo un nuevo


sistema de exploración que prescinde del espejo oscilante.
z Los detectores se disponen en líneas, de modo que abarquen
simultáneamente todo el campo de visión. La línea de detectores
se va excitando ordenadamente con el movimiento del satélite.
z En general, estos sistemas aumentan la resolución espacial del
sensor, pues al eliminar partes móviles minimizan el error
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introducido por la falta de sincronía entre el su movimiento y el de


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la plataforma.
z La captura de datos no se realiza píxel a píxel sino línea a línea.
z Presentan el inconveniente de la dificultad de calibrar toda la
cadenas de detectores, para que todos mantengan los mismos
coeficientes de conversión de radiancia a nivel digital.
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exploradores de empuje
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tipos de sensores activos

z No escáneres.
™ No formadores de imagen
9 radiómetros de microondas.
9 altímetros de microondas.
9 batímetros láser.
9 distanciómetros láser.
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z Escáneres.
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™ Formadores de imagen.
9 escáneres del plano objeto.
Î rádar de apertura real.
Î rádar de apertura sintética (SAR).
9 escáneres del plano imagen.
Î rádar pasivo ‘phased array’.
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rádar

z Sistema activo que emite pulsos de energía electromagnética de longitud


de onda comprendida entre 1 mm y 1 m y mide la radiación reflejada por
la superficie.
z El sistema consiste en un mecanismo generador de pulsos
electromagnéticos que, por un lado controlan la emisión de energía
desde el transmisor y, por otro, accionan un mecanismo de registro.
z La antena emite un pulso y recibe la respuesta del terreno. Un
conmutador electrónico (duplicador) evita la interferencia entre ambos
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pulsos.
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z El receptor es un amplificador de la señal captadas por la antena. El


pulso recibido es grabado para su procesamiento posterior en el
segmento terrestre de la misión.
z En el rango espectral del radar no existe prácticamente ninguna banda
de absorción del agua, lo que hace este sistema muy adecuado para el
estudio de las zonas cubiertas por masas nubosas.
z Una modalidad muy utilizada de los sistemas de radar es el radar lateral
aerotransportado, denominado SLAR (Side Looking Airbone Radar).
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resolución de un rádar

z Franja barrida:
βh λh
=
cos θ W cos 2 θ
2

z Resolución en profundidad (range resolution):


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Xr =
2 senθ

z Resolución acimutal:
λh
Xa =
L cos θ
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sar

z La resolución acimutal de los radares es baja,


y para compensarlo se necesitan antenas de
grandes proporciones.
z El radar de apertura sintética SAR (Synthetic
Aperture Radar) es un sistema formador de
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imágenes que compone los pulsos emitidos


hacia un punto desde dos posiciones
diferentes de la trayectoria, lo que permite
emular (sintetizar) una antena de mayor
apertura.
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lídar

z El lídar (ligh detection and ranging) es un sistema


activo primeramente destinado al estudio de la
atmósfera, que emite pulsos de luz polarizada entre
el ultravioleta y el infrarrojo próximo, mediante un
emisor láser.
z El efecto producido por la interacción atmosférica
se recoge a través de un sistema óptico en un
detector que envía la señal al sistema de
almacenamiento para su posterior estudio
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informatizado.
Teledetección

z Existen sistemas lidar específicos para cada tipo de


dispersión atmosférica, pudiéndose caracterizar la
composición en aerosoles de la atmósfera y la
cantidad de contaminantes sólidos, así como
establecer medidas de la temperatura, humedad y
presión del aire, y una estimación de la velocidad
del viento.
z En los últimos años se han desarrollado sistemas
lídar para la generación de modelos digitales de
elevación de alta precisión.
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misión landsat

z En 1.972 se puso en órbita el primero de la serie de satélites


ERTS (Earth Resource Technollogy Satellite) destinados al
estudio de los recursos naturales.
z A partir del segundo lanzamiento, el programa se redenominó
LANDSAT y, con él, se han llegado a poner en órbita siete
satélites más.
z Utilidades:
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™ Inventario agronómico
Teledetección

™ Previsión de cosechas
™ Evaluación y control de zonas regables
™ Planificación hidrológica de cuencas.
™ Cartografía de los usos del suelo
™ Estudio de los recursos litorales
™ Estudios geológicos y de los glaciares
™ Control de la contaminación de aguas y suelos.
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historia del programa LANDSAT
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estaciones de recepción landsat
Teledetección
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landsat-7
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escenas landsat
Teledetección
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landsat-7

z Características orbitales .
™ Altitud: 705 km.
™ Inclinación: heliosincrónica, 98,2º.
™ Nodo descendente: 10:00 a.m. (+/- 15 minutos
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tiempo de cruce por el ecuador).


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™ Resolución temporal: 16 días, 233 órbitas/ciclo


™ Período: 98,884 minutos.
™ Argumento del perigeo: 90 egress (+/- 40 egress)
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instrumento ETM+
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instrumento ETM+
Teledetección
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compensación de las líneas de escaneo
Teledetección
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instrumentos Landsat

MSS TM ETM+
resol. resol. resol.
Banda intervalo Banda intervalo Banda intervalo
esp esp esp
0,5-0,6 0,45- 0,45-
4 79 1 30 1 30
µm 0,52 µm 0,52 µm
0,6-0,7 0,52-0,6 0,52-0,6
5 79 2 30 2 30
µm µm µm
0,7-0,8 0,63- 0,63-
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6 79 3 30 3 30
µm 0,69 µm 0,69 µm
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0,8-1,1 0,76-0,9 0,76-0,9


7 79 4 30 4 30
µm µm µm
10,4- 1,55- 1,55-
8 79 5 30 5 30
12,6 µm 1,75 µm 1,75 µm
10,4- 10,4-
6 120 6 60
12,5 µm 12,5 µm
2,08- 2,08-
7 30 7 30
2,35 µm 2,35 µm
Pan 0,52-0,9 15
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Spot- 5

z Características generales:
™ Campo de visión de 60 km x 60 km.
™ Gama de resolución de 20 m a 2,5 m, para
trabajos a escala local o regional (de 1:100
000 a 1:10 000).
™ El archivo Spot cuenta con más de 10
millones de imágenes y cubre varias veces
la casi totalidad del globo.
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™ Gracias a la constelación de los satélites


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Spot y a la repetitividad de sus tomas de


imágenes, es posible adquirir diariamente
una imagen de cualquier lugar del planeta.
z Aplicaciones:
™ Procesamientos geométricos de la imagen.
™ Fotointerpretación.
™ Estudios temáticos.
™ Constitución de MDT a partir de pares
estereoscópicos.
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Spot-5

z Instrumentos:
™ HRG (x2).
™ HRS (x2).
™ Vegetation.
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características SPOT-5

Spectral band HRG VEGETATION HRS

PA: 0.49 -0.69 µm 2.5* / 5 m - 10 m

B0: 0.43 - 0.47 µm 1 km -


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B1: 0.49 - 0.61 µm 10 m - -


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B2: 0.61 - 0.68 µm 10 m 1 km -

B3: 0.78 - 0.89 µm 10 m 1 km -

SWIR: 1.58 - 1.75


20 m 1 km -
µm

Campo de visión 60 km 2250 km 120 km


* Únicamente usando el concepto de remuestreo ‘supermodo’.
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HRG
instrumentos de Spot-5
HRG

HRS
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Vegetation
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modo HRG+HRS
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modo HRG 1+2
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niveles de procesamiento SPOT

z Dos Gamas de precisión:


™ SPOT Scene
9 Nivel 1A: Corrección radiométrica de las distorsiones debidas a los detectores.
El usuario debe efectuar por sí mismo los procesamientos geométricos de la imagen.
9 Nivel 1B: Corrección radiométrica idéntica a la del nivel 1A.
Corrección geométrica de los efectos sistemáticos (efecto panorámico, curvatura y rotación
de la Tierra). Pueden medirse distancias, ángulos y superficies.
Producto orientado a la fotointerpretación y los estudios temáticos.
9 Nivel 2A: Corrección radiométrica idéntica a la del nivel 1A. Corrección geométrica en
proyección cartográfica estándar (UTM WGS84 por defecto) sin puntos de apoyo.
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Permite combinar la imagen con información geográfica externa (vectorial, ráster u otras
imágenes satelitales), con eventuales diferencias de localización.
Teledetección

™ SPOTView
9 Nivel 2B (Précision): Puesta en proyección cartográfica con toma de puntos de apoyo
deducidos de mapas o por medición en el lugar tipo GPS. La imagen se corrige a una altitud
media dentro de una proyección y un corte cartográfico normalizados.
Utilizado cuando las deformaciones debidas al relieve no son determinantes (terreno plano,
etc).
9 Nivel 3 (Ortho): Puesta en proyección cartográfica a partir de puntos de apoyo y de un MDT
emitido por Reference3D para eliminar las distorsiones debidas al relieve.
Es una ortoimagen.
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productos SPOT

Modo Nº de
Producto Satélite espectral bandas GIFOV (m)
2,5 m Color 5 VHR+HX 3 2,5
2,5 m B y N 5 THR 1 2,5
5 m Color 5 HM+HX 3 5
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5mByN 5 HM 1 5
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10 m Color 5 Hi 4 10
4 M+Xi 4 10
10 m B y N 4 M 1 10
1-2-3 P 1 10
5 m Color 4 Xi 4 20
1-2-3 XS 3 20
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resoluciones SPOT
Ancho de banda
Satélite Región espectral (μm) GIFOV (m)
Spot 5 Pancromático 0,48-0,71 2,5 o 5
B1: verde 0,60-0,59 10
B2: rojo 0,61-0,68 10
B3: Infrarrojo próximo 0,78-0,89 10
B4: Infrarrojo medio 1,58-1,75 20
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Spot 4 Monoespectral 0,61-0,68 10


Teledetección

B1: verde 0,50-0,59 20


B2: rojo 0,61-0,68 20
B3: Infrarrojo próximo 0,78-0,89 20
B4: Infrarrojo medio 1,58-1,75 20
Spot 1 Pancromático 0,50-0,73 10
Spot 2 B1: verde 0,50-0,59 20
Spot 3 B2: rojo 0,61-0,68 20
B3: Infrarrojo próximo 0,78-0,89 20
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IKONOS
z Características:
™ Satélite de la compañía Space Imaging,
lanzado el 24 de septiembre de 1999.
™ Modos pancromático y multiespectral.
™ Escenas de 11 km x 11 km.
™ Ikonos es programable y el instrumento es
orientable, lo que permite la revisita de un
mismo sitio en menos de 3 días.
Ingeniería Técnica en Topografía

™ Las imágenes se comercializan por km². El


usuario define la zona de interés.
Teledetección

z Productos:
™ Geo: se rectifican según un elipsoide
específico y dentro de una proyección dada, a
elección del usuario.
™ Ortho: se corrigen de las distorsiones debidas
al relieve gracias a un MDT emitido por Ikonos
o proporcionado por el usuario.
™ Precision y Precision Plus: proporcionan la
mayor exactitud posicional. Utilizan puntos de
control.
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características IKONOS
Banda Rango espectral
Pancromática 0.45 - 0.90 µm
Banda 1 (A) 0.45 - 0.53 µm
Banda 2 (V) 0.52 - 0.61 µm
Banda 3 (R) 0.64 - 0.72 µm
Banda 4 (IRp) 0.77 - 0.88 µm

Precisión métrica 50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de


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control
Teledetección

Altitud orbital 681 km


Inclinación de la órbita 98,1°
Cruce por el nodo descendente 10:30 h. Período: 98 minutos.
Tipo de órbita Heliosincrónica

Ángulo de visión Tamaño del píxel (Pan) Tamaño del píxel (XS)
26.89° 1.00 m 4.00 m
43.96° 1.50 m 6.00 m
51.00° 2.00 m 8.00 m
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Productos IKONOS
Precisión Escala
Producto horizontal compatible Aplicaciones
Geo 15 m* N/A Fotointerpretación y análisis que no
necesiten una gran exactitud posicional.
Reference 25 m 1:50.000 Cartografía de grandes superficies y
aplicaciones SIG para medios de
comunicación, aseguradoras y otros
mercados comerciales.
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Pro 10 m 1:10.000 Planificación urbana, estudios de impacto,


Teledetección

etc., para administración local y regional.


Precision 4m 1:4.800 Estudios de impacto ambiental, transporte y
planificación urbana, etc., para la
administración local y regional, la
agricultura, las telecomunicaciones y
servicios a los usuarios finales.
Precision 2m 1:2.400 Cartografía urbana, aplicaciones SIG que
Plus requieren una gran precisión de
localización.
*Sin incluir los efectos del relieve
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QuickBird

z Es el primero de una constelación de satélites de la


compañía DigitalGlobe.
z Resolución submétrica.
z Lanzado en octubre de 2001.
z Imágenes B&N con 61 cm de resolución.
z Imágenes a color (4 bandas) con 2,44 m de
resolución.
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z Cubre una superficie de 16,5 km x 16,5 km.


Teledetección

z Productos:
™ Basic.
™ Standard.
™ Orthorectified.

Los productos Basic se comercializan por escena,


mientras que los productos standard y orthorectified se
comercializan por km², provistos de una superficie de
adquisición mínima y máxima variable según se trate
de una imagen de archivo o programada.
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Especificaciones QuickBird
Lanzamiento 18 de Octubre de 2001.
Vehículo: Delta II.
Lugar: SLC-2W, Vandenberg Air Force Base, California.
Órbita Altitud: 450 km – órbita heliosincrónica con 98º de inclinación.
Resolución temporal: 1 a 3,5 días, dependiendo de la latitud a 70 cm de
resolución espacial.
Período: 93,4 minutos.
Adquisición por órbita ~128 gigabits (aproximadamente 57 escenas).
Tamaños Campo de visión: 16,5 kilómetros en el nadir.
Swath accesible: 544 km centrados sobre la traza (hasta 30º desde el nadir).
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Áreas de interés:
Escena simple: 16.5 km x 16.5 km.
Teledetección

Franja: 16.5 km x 165 km.


Precisión métrica 23 metros de error circular.
17 metros de error lineal (sin puntos de control).
Resolución espacial-espectral Pancromático: Multiespectral
0,61 m 2.44 m
Black & White: 445 a 900 nm B: 450 - 520 nm
G: 520 - 600 nm
R: 630 - 690 nm
IRp: 760 - 900 nm
Resolución radiométrica 11-bits por píxel.
Capacidad de almacenamiento 128 Gbits.

Plataforma portadora Combustible para 7 años. 3,04 m de longitud.


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productos de QuickBird
Producto Precisión Nivel de corrección Aplicaciones
horizontal
(CE 90)

Basic +/- 23 m Correcciones radiométricas y de las Fotogrametría de precisión gracias a los


distorsiones debidas a los parámetros suministrados (actitud,
detectores. efemérides e información sobre el modelo
de instrumento).

Standard +/- 23 m Correcciones radiométricas Para pequeñas superficies o aplicaciones


y de las distorsiones debidas a que no requieren una gran precisión de
los detectores. localización.
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Correcciones geométricas según Requiere herramientas de procesamiento


Teledetección

una proyección cartográfica dada. de imagen

Orthorectified +/- 12.7 m Correcciones radiométricas y de las Producto directamente integrable dentro
distorsiones debidas a los de un SIG, fondo cartográfico ideal para
detectores. la creación o la actualización de mapas y
Correcciones geométricas según bases de datos SIG.
proyección cartográfica dada. Detección de cambios y otros análisis de
Supresión de las distorsiones imagen que implican una precisión de
debidas al relieve gracias a la localización muy grande
utilización de un MDT y de puntos
de apoyo (en ciertos casos
provistos por el usuario).
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OrbView-3

z Es un producto de la compañía Orbimage capaz


de producir imágenes pancromáticas de 1 m de
resolución espacial y multiespectrales con 4 m.
z El instrumento formador de imágenes del
OrbView-3 proporciona simultáneamente las dos
imágenes (pancromática y multiespectral) para
una escena de 8 km de lado.
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z La resolución temporal es inferior a los 3 días.


Teledetección

z OrbView-3 proporciona datos de utilidad para


aplicaciones como las telecomunicaciones,
infraestructuras, oleoductos y gasoductos,
cartografía, topografía, agricultura, bosques y
seguridad nacional.
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especificaciones OrbView-3

Modo Pancromático Multiespectral


Resolución espacial 1m 4m
Número de canales 1 4
Rango espectral 450-900 nm 450-520 nm (Azul)
520-600 nm (Verde)
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625-695 nm (Rojo)
Teledetección

760-900 nm (IRp)
Campo de visión 8 km
Escena Definida por el usuario
Resolución temporal Mejor que 3 días
Altitud orbital 470 km
Operatividad Mínimo de 5 años
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Imágenes OrbView-3
Teledetección
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EROS

z Satélite del consorcio ImageSat


International-MBT.
z Características:
™ Lanzado en diciembre de 2000.
™ Resolución: 1,8 m.
™ Pancromático.
™ Escena de 13,5 km x 13,5 km.
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z Productos:
Teledetección

™ Mejora de la resolución por el nivel de


procesamiento y la técnica de adquisición
Hypersampling (resolución de 1 m para
una superficie de 9,5 km x 9,5 km).
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características EROS

Producto Nivel de procesamiento

1A Correcciones radiométricas.

1B Correcciones radiométricas y correcciones geométricas


de los efectos sistemáticos (rectificación de los efectos
debidos a la curvatura de la Tierra y a la posición del
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satélite en relación al elipsoide de referencia).


Teledetección

Ortho Precision Correcciones radiométricas y geométricas


Ortorrectificación mediante un MDE a 90 m de
precisión.
Ortho Precision Plus Las mismas correcciones que el producto Ortho
Precision pero con MDE y puntos de apoyo
suministrados por el usuario.
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RockSat-2

z Satélite taiwanés de la NSPO (National Space Programme Office),


desarrollado por EADS-Astrium.
z Puesto en órbita el 20 de mayo de 2004.
z Gran resolución temporal en la zona de cobertura (órbita
geosincrónica).
z Escenas vistas sistemáticamente bajo el mismo ángulo y con las
mismas condiciones de iluminación (órbita heliosincrónica).
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z Tomas de imágenes delanteras-traseras y laterales con un


Teledetección

desapuntamiento muy pronunciado (+/- 45°).


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características RockSat

z Imágenes de alta resolución:


™ Imágenes blanco y negro de 2 m de resolución.
™ Imágenes color de 8 m de resolución (4 bandas espectrales:
infrarrojo próximo, rojo, verde y azul).
™ Una cobertura de 24 km x 24 km por escena.
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z Aplicaciones:
Teledetección

™ Agricultura.
™ Defensa.
™ Gestión de riesgos y catástrofes.
™ Cartografía.
™ Ordenación del territorio.
™ Gestión de bosques, etc.
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imágenes RockSat
Teledetección
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tipos de sensores
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los satélites meteorológicos

z La primera aplicación civil de la


teledetección.
z La historia.
z Tipos de satélites meteorológicos.
™ Polares.
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9 NOAA
Teledetección

™ Geoestacionarios.
9 Meteosat y MSG.
9 GOES.
9 GOMS.
9 GMS.
50
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

Ingeniería Técnica en Topografía


la Red de Vigilancia Meteorológica Mundial
Teledetección
51
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

satélites polares

z NOAA POLAR SPACECRAFT SUBSYSTEM STATUS (BUS)


AUGUST 2002
P OLA R OR B IT IN G EN VIR ON M EN T A L SA T ELLIT E (P OES) ST A T US
N OA A 11 N OA A 12 N OA A 14 N OA A 15 N OA A 16 N OA A 17 SUB SYST EM

COM M AND &


CONTROL
SUBSYSTEM
ELECTRICAL
POWER
SUBSYSTEM
ATTITUDE DET.
& CONTROL
Ingeniería Técnica en Topografía

SUBSYSTEM
COM M UNICATI
ONS
Teledetección

SUBSYSTEM
THERM AL
CONTROL
SUBSYSTEM
DATA
HANDLING
SUBSYSTEM

KEY
RED = Not
YELLOW = Operational
GREEN = Operational
BLANK = Not Installed

N OA A -11 N OA A -12 N OA A -14 N OA A -15 N OA A -16 N OA A -17


Date Launched 9/24/88 5/14/91 12/30/94 5/13/98 9/21/00 6/24/02
Orbit 2243 ANO 0447 DNO 1812 ANO 0703 DNO 1355 ANO 1004 DNO
52
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

satélites geoestacionarios

z GOES.
z Meteosat de Segunda Generación (MSG).
Ingeniería Técnica en Topografía
Teledetección
53
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

satélite Meteosat

z La plataforma está formada por un conjunto


de cuerpos cilíndricos concéntricos de 3.2 m
de altura.
z El diámetro del cilindro principal es de de 2.1
m y en él se encuentran la mayor parte de los
subsistemas del satélite, incluyendo el
radiometro.
z El eje es casi paralelo al del la Tierra y el
satélite gira sobre él a razón de 100
Ingeniería Técnica en Topografía

revoluciones por minuto.


z La superficie exterior está cubierta de paneles
Teledetección

solares, que proporcionan la alimentación


eléctrica a los instrumentos y sistemas de
abordo.
z En uno de los paneles hay una abertura oval
para el telescopio del radiometro.
z En la parte superior existe un cilindro más
pequeño cubierto de una red de dipolos
radiantes que consituyen la antena.
54
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

el instrumento de Meteosat

z El principal instrumento del Meteosat es un


radiómetro de barrido, que facilita los datos en
forma de radiancias visibles (VIS), infrarrojo
(IR) y vapor de agua (WV), produciendo
imágenes del disco terrestre tal como se ve
desde la orbita geoestacionaria. La radiación
terrestre es transformada en señales eléctricas
analógicas por cinco detectores, dos para el
visible y tres para el infrarrojo. Los dos
detectores del visible están en el plano focal
del telescopio.
z IFOV del VIS en superficie: 2.5 * 2.5 km2 en el
nadir.
Ingeniería Técnica en Topografía

z IFOV del IR: 5 km*5 km.


Teledetección

z El satélite rota sobre su eje y, en cada rotación


(600 milisegundos) el telescopio barre una
nueva línea de imagen, situada 5 km al norte
de la anteriormente barrida. El telescopio
explora un angulo de 18 grados en la dirección
norte-sur realizando en 25 minutos una
exploración completa de la Tierra con 2500
líneas de barrido.
z Al terminar la exploración vuelve a su posición
inicial en 2.5 minutos. A continuación hay un
periodo de estabilización de otros 2.5 minutos,
que sirve para amortiguar la nutación antes
del comienzo de la siguiente exploración. Las
imágenes se generan de este a oeste por el
efecto de rotación y de sur a norte por el
mecanismo de orientación del satélite.
55
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

características principales

z Las imágenes se generan en las Bandas VIS WV IR


tres bandas simultáneamente.
Rango espectral 0,45 - 5,7 - 10,5 -
z Hay operativos un detector (micras) 1,0 7,1 12,5
infrarrojo, uno vapor de agua y
dos detectores visibles. Nº detectores 2 (2) 1(1) 1(1)
z Como los detectores están sobre el (redundantes)
plano focal del radiómetro, sus Nº líneas por 5000 2500 2500
campos de visión no coinciden. El imagen
desplazamiento se corrige
Ingeniería Técnica en Topografía

durante el procesamiento de la Nº celdas por línea 5000 2500 2500


Teledetección

imagen.
Resolución 2,5 km 5 km 5 km
z El radiómetro describe 2500 pasos. espacial nadir
Las imágenes visibles tienen 5000
líneas de datos debido a que los Tiempo escaneo 30 ms
dos detectores de radiación visible
exploran áreas adyacentes. Al Tiempo procesado 600 ms
mismo tiempo, para cada línea, el línea
canal visible es muestreado 5000 Tiempo barrido 25 min
veces, en vez de los 2500 imagen
muestreos por línea de los canales
infrarrojo y vapor de agua. Procesado imagen 30 min
56
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

la imagen Meteosat

El Campo de visión de Meteosat


Ingeniería Técnica en Topografía
Teledetección
57
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

el Sistema Meteosat

z El segmento de tierra de la misión


Meteosat se renovó completamente
durante 1995. Está formado por varios
componentes situados en diferentes
localizaciones:
™ La Estación de Tierra Primaria (PGS),
que es el principal canal de
comunicaciones con el satélite Meteosat.
Está situada en Fucino (Italia).
™ El Centro de Control de la Misión
(MCC), donde el sistema completo es
controlado y donde se lleva a cabo el
Ingeniería Técnica en Topografía

procesado de los datos brutos. Se localiza


en Darmstadt (Alemania)
Teledetección

™ Los enlaces de comunicaciones que


conectan el PGS con el MCC.
™ Una Estación de Tierra de Reserva
(BGS), usada en casos de emergencia
para controlar el satélite y localizada en
Weilheim (Alemania).
™ El Centro de Lannion (Francia),
encargado de suministrar imágenes de
otros satélites distintos al Meteosat.
™ Los centros que suministran datos al
servicio de Distribución de Datos
Meteorológicos (MDD), localizados en
Toulouse (Francia), Roma (Italia) y
Bracknell (Reino Unido)
58
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

canal Visible de Meteosat. Albedo.

z Discriminación basada en la
reflectancia.
z Nubes de gran desarrollo vertical son
las mejores reflectoras. Esto es
debido a que la reflectividad en las
nubes está fuertemente condicionada
por su espesor.
z A medida que las nubes van siendo
menos espesas su reflectividad es
Ingeniería Técnica en Topografía

menor.
z La reflectividad de las nubes depende
Teledetección

también, aunque menos fuertemente,


de la naturaleza y el tamaño de las
partículas nubosas, reflejando mejor
las gotas de agua que los cristales de
hielo.
z En cuanto a la intensidad y el ángulo
de elevación de la radiación solar hay
variaciones importantes dependiendo
del lugar, hora y época del año.
59
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

canal Visible de Meteosat. Variarión horaria.

z La inclinación de los rayos


solares puede ser una gran
ventaja: posibilita
determinar la altura relativa
de diferentes capas
nubosas cuando las más
altas arrojan sombra sobre
las más bajas. Es posible
también observar donde se
localizan los máximos
Ingeniería Técnica en Topografía

desarrollos en un área de
nubosidad convectiva ya
Teledetección

que los "overshootings" son


los primeros iluminados por
el sol.
z Las nubes de poco espesor
y formadas por cristales e
hielo, como los cirros, que
dan muy poca señal en este
canal, a veces se pueden
detectar gracias a la
sombra que proyectan
sobre la tierra
(especialmente sobre
desiertos).
60
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

canal IR de Meteosat

z En el infrarrojo térmico (3-100 micras) la mayoría de los cuerpos tienen una


reflectancia prácticamente nula y la radiación solar es despreciable. En el IRm, el
mar, la tierra y las nubes pueden ser considerados como cuerpos negros.
z La radiación que llega al espacio exterior es función de la temperatura (ley de
Stefan-Boltzman). El satélite mide la radiación que le llega del sistema Tierra-
Atmósfera en el intervalo 10.5-12.5 micras, aprovechando la "ventana"
atmósférica que existe entorno a las 11 micras. Sólamente se ve afectada por una
pequeña absorción debida fundamentalmente al vapor de agua.
z Con objeto de poder comparar las imágenes IR con las imágenes VIS y de que su
Ingeniería Técnica en Topografía

presentación sea mas familiar al ojo humano los valores de radiancia se invierten,
de forma que las superficies con temperaturas mas bajas aparecen más brillantes
Teledetección

y las más cálidas mas oscuras.


z La resolución del radiómetro del METEOSAT en este canal es de 5 x 5 Km en el
punto subsatélite. Cuando una superficie nubosa no es continua, por las grietas
pasa radiación procedente de la superficies inferior. Por ello la apariencia en las
imágenes, al integrarse toda la energía de acuerdo con el tamaño del pixel, será
de una superfice más cálida de lo que realmente está la nube y se verá mas
oscura, reduciendose el contraste entre la nube y la superficie subyacente.
z Otra característica importante que afecta fundamentalmete a la nubosidad alta y
de poco espesor es el hecho de que tienen una cierta transmisividad no nula, por
lo que se ve también contaminada con la energía que la llega de todas las
superficies que tiene por debajo y que dará una apariencia menos brillante (más
cálida) a la superficie nubosa de lo que realmente está.
61
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

canal WV de Meteosat

z El sensor WV de Meteosat mide la radiancia efectiva de


la radiación IR emitida en la banda espectral entre 5.7 y
7.1 µm. En este intervalo espectral, la radiación terrestre
es absorbida por el vapor de agua atmosférico.
z Esta absorción por el vapor de agua es tan alta que las
contribuciones desde la superficie y desde las capas
más bajas de la troposfera son generalmente
insignificantes.
z Las imágenes WV representan el contenido de humedad
de la media y alta troposfera, aunque sin referencia a un
Ingeniería Técnica en Topografía

nivel particular.
Teledetección

z En las imágenes WV los tonos gris oscuro a negro se


corresponden con las temperaturas más altas (aire seco
a todos los niveles o húmedo solamente en niveles
bajos), los tonos gris medio con temperaturas
intermedias (humedad media en la troposfera media y
alta) y los tonos blanco a blanco brillante con las
temperaturas radiativas más bajas (humedad a todos los
niveles y/o nubes densas medias y altas.
z El intervalo de contribución máxima se encuentra
comúnmente entre 500 y 300 mb, variando la altura del
nivel de contribución media desde 8 Km en los trópicos
hasta alrededor de los 4 Km en las latitudes polares.
62
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniería Cartográfica
Carlos Pinilla Ruiz

Ingeniería Técnica en Topografía


algún ejemplo...
Teledetección

Huracán Isabel, septiembre de 2003


63
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algún ejemplo...
Teledetección

Huracán Isabel, septiembre de 2003