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REVISIÓN 1/1

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE
PRÁCTICAS

LABORATORIO TREN DE FUERZA MOTRIZ


CARRERA INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ
SEDE CUENCA
CÁTEDRA RELACIONADA SISTEMAS DE TRASLACION
No. DE PRÁCTICA 1

NONBRE DE LOS 
ESTUDIANTES  NIEVES MERCHÁN CLAUDIO

NOMBRE DOCENTE ING: FABRICO ESPINOZA
TIEMPO ESTIMADO 6

1. TEMA

TIPOS DE SUSPENSIÓN
2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Establecer las características constructivas, tipo y operatividad de la suspensión independiente.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Identificar cada uno de los componentes del sistema, además de su función dentro de la
suspensión independiente.
 Determinar el procedimiento a realizarse para realizar el desmontaje.
 Verificar el estado de cada uno de los elementos
 Calcular el coeficiente de elasticidad y el coeficiente de amortiguación. Hallar el centro de rolido
delantero y trasero

3. MARCO TEÓRICO
Suspensión independiente (McPherson)

La suspensión es la encargada de que todos aquellos esfuerzos que se generan en la carrocería no sean
transmitidos a los ocupantes del vehículo, a continuación, tenemos una tabla de la suspensión en
general:

Misión
Comodidad y estabilidad.
El uso de un sistema de suspensión en el vehículo, es la necesidad de mantener el contacto entre la rueda y
la carretera.

Cualidades
Elasticidad: evitar golpes secos de las irregularidades.
Amortiguación: impide balanceo excesivo de la suspensión
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Partes de la suspensión McPherson:
Muelles helicoidales
Amortiguadores
Elementos estructurales de la carrocería
Barra estabilizadora
Terminales de dirección
Mangueta
Brazo transversal
Rotulas
Bujes de hule

Historia McPherson

La suspensión McPherson es un tipo de suspensión habitualmente utilizada en los automóviles modernos.


Toma su nombre de Earle S. McPherson, un ingeniero que la desarrolló para su uso en 1951, en el modelo
Ford Consul y después en el Zephyr. Puede ser utilizada tanto en el eje delantero como en el trasero, si bien
habitualmente se utiliza en el delantero, donde proporciona un punto de apoyo a la dirección y actúa como
eje de giro de la rueda.

Descripción de la suspensión McPherson

La suspensión McPherson es el sistema más compacto y liviano. Actualmente es el sistema de suspensión


más utilizado en el eje delantero de los automóviles, permite un menor consumo de gasolina y un menor
número de componentes en el sistema logrando así ahorro de espacio del motor. Por último, permite un
sistema de tracción delantera más sencillo.

Con esta suspensión es imprescindible que la carrocería sea más resistente en los puntos donde se fijan los
amortiguadores y muelles, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensión. Se trata de
una suspensión en la que el amortiguador está solidariamente unido al buje de la rueda, de manera que el
movimiento del bastidor con relación a la rueda tiene la misma dirección que el eje perpendicular del
amortiguador.

Grafico 1: Suspensión McPherson


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Como elementos de unión entre rueda y bastidor, la suspensión McPherson necesita además del
amortiguador, articulaciones en la parte inferior del buje. La versión original tenía un brazo transversal y la
barra estabilizadora en función de tirante longitudinal. En versiones posteriores se reemplaza la barra
estabilizadora por otro brazo, o ambos brazos por un triángulo. En ruedas que no son motrices, hay versiones
de la suspensión McPherson con dos brazos transversales y uno oblicuo o longitudinal.

Grafico 2:Esquema de una suspensión McPherson Grafico 3: Despiece de una suspensión McPherson

La suspensión perpendicular o McPherson es en realidad una variante de la de movimiento transversal de


dos planos, en la que el elemento superior es una columna telescópica casi perpendicular.
El movimiento de la rueda nunca es perfectamente perpendicular al suelo por dos razones: primero, los
elementos de unión inferiores describen un arco y el amortiguador se desplaza lateralmente para seguirlo.
Segundo, el amortiguador tiene una orientación siempre hacia delante en la rueda delantera y normalmente
hacia afuera en las cuatro ruedas.

Grafico 4: Ángulos de caída y avance

Se puede distinguir una suspensión McPherson porque el amortiguador es solidario con el buje, bien porque
va embutido dentro o bien sujeto con tornillos. El muelle de la suspensión McPherson siempre es helicoidal,
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pero no necesariamente es concéntrico con el amortiguador. Los casos en los que el amortiguador está fuera
del muelle helicoidal son muy raros.

El funcionamiento de la suspensión McPherson depende en gran medida de la calidad del amortiguador. Al


ser un tubo telescópico sujeto a esfuerzos transversales a su eje, sus dimensiones y el acabado de sus
superficies son determinantes para que, por ejemplo, los tubos no se acuñen, lo que hace que una suspensión
sea seca incluso con un amortiguador de ajuste blando. A igualdad de calidad, un amortiguador para una
suspensión McPherson suele ser más caro que uno para otro tipo de suspensión.

El diseño original de Earle McPherson tenía el amortiguador como elemento de guiado en la parte superior
del buje y, en la inferior, dos elementos: un brazo transversal para soportar los esfuerzos trasversales, y el
brazo de palanca de la estabilizadora para soportar los esfuerzos longitudinales. Este tipo de suspensión se
ha utilizado hasta los años 80. Hay quien llama «falsa McPherson» o «pseudo» McPherson a cualquier
variante de este tipo de suspensión.

Centro de Balanceo de la suspensión McPherson

El centro de balanceo es un punto imaginario, pero definido con precisión, en la línea central del coche
alrededor de la cual el coche se equilibra sobre las suspensiones. Este punto puede estar situado muy arriba,
en un lugar bajo e incluso por debajo de tierra ya que es imaginario. La línea que conecta con el centro de
balanceo de la suspensión trasera con la delantera es llamado eje de rotación. Si este eje se cae de morro, el
coche tiende a sobrevirar, mientras que si ocurre lo opuesto, el coche subvira. El centro de balanceo es
donde el coche se inclina cuando se toma una curva si se mira desde la parte frontal o posterior. La ubicación
del centro de rotación geométrico está únicamente dictada por la geometría de la suspensión.

La definición oficial de la FIA del centro de balanceo es:

“El punto en el plano vertical transversal que cruza el centro de cualquiera de los dos ejes de ruedas
en el que la fuerza lateral se puede aplicar a la masa suspendida sin producir desequilibrio en la
suspensión.”

Grafico 5: Localización del Roll Center en suspensión McPherson


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4. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL


CONSUMIBLE)

Herramientas y equipos:
o Juego básico de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.)

Materiales e insumos:
o Franela
o Material Fungible
Material didáctico:
o Vehículos (proporcionados por los propios estudiantes)
o Manuales

o Datos técnicos

o Maquetas didácticas

Equipo de seguridad:
o Extintores para combustible
o Overol (por cada estudiante)
o Gafas de protección
Materiales Requeridos
o Extintores para combustible

o Overol (por cada estudiante)

o Gafas de protección

o Extractor de rotulas

o Compresor de muelles

5. PROCEDIEMIENTO
5.1 Parquear el vehículo en los lugares designados para realizar las prácticas.

Grafico 6: Ubicación del vehículo en el elevador. Fuente, estudiante


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5.2 Tomar los datos del vehículo, tales como: Placa, VIN, Tipo, Capacidad de carga, etc.

Datos técnicos del vehículo


Placa Marca Modelo VIN Tipo Capacidad de carga

PYS-0414 Chevrolet Corsa win 1.4 2002 8z1sc21z2v313400 CUPE 470 Kg

Tabla 1: Datos técnicos del vehículo

5.3 Luego de abrir el capot por seguridad es necesario desconectar el borne negativo de la batería.

Grafico 7: Desmontaje del borne negativo de la batería

5.4 Verificar la ubicación del extintor más cercano en caso de emergencia.

5.5 Comprobar el estado inicial del vehículo antes de proceder a realizar cualquier tipo de trabajo, de
manera especial la altura del vehículo.

Grafico 8 : Datos de altura del vehículo

5.6 En el caso de colocarlo en uno de los elevadores tomar las medidas de seguridad.

5.6.1 Colocar los brazos del elevador sobre el chasis o los refuerzos del compacto.

5.6.2 Levantar el vehículo no más de 50cm y revisar que el mismo no quede y revisar que el mismo
no quede balanceándose de ser el caso bajarlo inmediatamente, colocar de mejor manera los
brazos del elevador y volver a realizar el mismo procedimiento.

5.6.3 Una vez que tenemos el vehículo colocado de manera segura, procedemos a elevarlo hasta
una altura cómoda para realizar el trabajo.

5.6.4 Nos percatamos que el seguro del elevador haya quedado colocado.

5.6.5 Desmontaje.

5.6.5.1 Embancado del vehículo.

5.6.5.1.1 Debemos tener en cuenta que de este primer paso dependerá mucho la seguridad de
nuestro trabajo.

5.6.5.1.2 Para este tipo de trabajo se debe embarcar en el compacto.


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5.6.5.2 Extracción del conjunto McPherson

5.6.5.2.1 Una vez elevado el vehículo proceder a retirar las ruedas

Grafico 9: Desmontaje del neumático.

5.6.5.2.2 Aflojar el perno central del conjunto McPherson sin sacar

Grafico 10: Desajuste del perno central

5.6.5.2.3 Aflojar los pernos de la parte superior del conjunto McPherson.

Grafico 11: Extracción de pernos

5.6.5.2.4 En la parte inferior del conjunto se una a la mangueta o al brazo de suspensión,


dependiendo del modelo, mediante dos pernos, para poder acceder a estos se
debe extraer primero la rueda.
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Grafico 12: Desmontaje de los dos pernos que sostienen a la mangueta

5.6.5.2.5 Desconectar cualquier cañería o cable flexible que pase por el conjunto.

5.6.5.2.6 Extraer los pernos que aflojamos del conjunto y tener cuidado de que no se caiga
el conjunto.

5.6.5.2.7 Una vez hecho esto y verificar que no esté unida al conjunto alguna cañería este
puede ser liberado y a partir de aquí para separar el muelle del amortiguador se
requiere herramienta especial.

5.6.5.2.8 Desensamble del conjunto McPherson

5.6.5.2.9 Con ayuda del compresor de muelles comprimir el muelle

Grafico 13: Extracción de muelle


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5.6.5.2.10 Retirar el cojinete de donde se asienta el amortiguador

Grafico 14:Extracción de muelle

5.6.5.2.11 Retirar el muelle

Grafico 15:Extracción de muelle

5.6.5.2.12 Limpiar y aplicamos anticorrosivo en cada elemento componente.

Grafico 16:Extracción de muelle


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5.6.5.2.13 Realizar el cálculo técnico de los elementos elásticos correspondientes

Toma de Datos para el cálculo correspondiente.

Grafico 17: Toma de datos

Datos
Peso del vehículo: 1320 kg * 9.80 =12936 N
Distribución de pesos en ejes delanteros/trasera= 60/40
Peso del eje delantero: 675 kg * 9.80 = 6615
Longitud del resorte sin carga: 32.2 cm = 0.322 m
Longitud del resorte con carga: 26.9cm = 0.269 m
Deformación h = 0.053
Coeficiente k = 185.87 Nm
Diámetro del hilo del resorte: 0.12 m
Diámetro superior = 0.13 m
Diámetro Inferior = 0.11 m

𝐹𝑅𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 50 Kg/cm^2

𝐹𝑅𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑘 × ℎ

𝑘 = 𝐹𝑅𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 /ℎ

50
𝑘=
0.269 𝑚

𝑘 = 185.87 𝑁𝑚
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Grafico 18: Ficha técnica del Chevrolet corsa 1.4


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Realizar el cálculo de la aceleración vertical debida al resalto

+ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑊 − 𝐹𝑘 − 𝐹𝐶 = 𝑚𝑥̈

𝑚𝑔 − 𝐾(𝑥 − 𝑦) − 𝑐(𝑥̇ − 𝑦̇ ) = 𝑚𝑥̈

La función de transferencia es única entre su respuesta y excitación, además las condiciones iniciales
son todas nulas por lo que la excitación exterior debida al peso propio hay que anular es decir que
mg=0

𝑚𝑥̈ + 𝐾𝑥 + 𝐾𝑦 + 𝑐𝑥̇ − 𝑐𝑦̇ = 0

̇ 𝐾𝑦 + 𝑐𝑦̇
𝑚𝑥̈ + 𝐾𝑥𝑐 + 𝑥 +

Como: 𝑦 = 𝑌𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡

𝑦 = 𝑌𝜔𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

Para hallar la aceleración vertical debida al resalto se despeja “x”.


Realizar el cálculo de la fuerza vertical debida a resalto en una llanta.
Para hallar la fuerza debida al resalto se obtiene la suma de las fuerzas Ky +Cy
Realizar el cálculo de la fuerza de impacto

Complete la siguiente tabla de los efectos que la rigidez de la suspensión produce sobre los parámetros de
eficacia del sistema de suspensión enumerados (bueno, malo o indiferente) y en cada uno de los tres
rangos de frecuencia de excitación de la carretera.

Frecuencia F de las deformaciones de la carretera


F < 1,45 Hz 1,45 Hz < F < 11 Hz F > 11 Hz
Rigidez Suspensión Confort bueno indiferente malo
Baja (K) Adherencia ruedas bueno indiferente malo
Desplz suspensión bueno indiferente malo
Rigidez Suspensión Confort malo indiferente bueno
Elevada (K) Adherencia ruedas bueno indiferente malo
Desplz suspensión indiferente indiferente malo

Tabla 2: Efectos que la rigidez de la suspensión


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6. REGISTRO DE RESULTADOS
Diagnóstico de los elementos de la suspensión
DIAGNÓSTICO DE LOS ELEMENTOS DE LA SUSPENSIÓN

ELEMENTO INSPECCION ACCION A GRAFICO


TOMAR
Barra: inspeccionar por
Barra daño o deformación,
estabilizadora cambiar si hubiera algún Bueno
y buje defecto

Buje: inspeccionar por


daño, desgaste o deterioro Bueno
Amortidoar y Amortiguador: revisar que
muelle no tenga fugas de aceite y
helicoidal cumpla con la función de Bueno
trabajo de
compresión(suave)
extensión(duro).
Muelle: Revisar que no esté
deformado o al aplicar una Bueno
carga este regrese a su
forma original

Cojinete y
placa de Revisar que no tenga Bueno
fijación desgaste o ruido anormal al
hacer girar

Revisar que no esté


Brazo inferior deformado, roto y revisar su
buje que no presente daño,
desgaste o deterioro Bueno

Revisar que el protector no


esté roto, que la parte móvil
no presente demasiado
Rotula juego en caso de tener
inferior engrasador (engrase Bueno
elemento)

Tabla 3: Diagnostico de los elementos de la suspensión.


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- Se realizó el reconocimiento de los elementos que conforman la suspensión McPherson
- Se realizó un desmontaje y montaje de las partes constructivas que conforman la suspensión.
- Realizamos la limpieza de cada uno de los elementos.
- Obtuvimos datos específicos para realizar los cálculos correspondientes.
- Reajuste de todos los pernos que conforman la suspensión delantera.

7. CONCLUSIONES

Se ha podido identificar cada uno de los componentes del sistema, además de su función dentro de la
suspensión independiente, determinamos el procedimiento a realizarse para realizar el desmontaje de la
suspensión McPherson, verificamos el estado de cada uno de los elementos, tomamos los datos
correspondientes para realizar y calcular el coeficiente de elasticidad y el coeficiente de amortiguación.

Después de haber realizado este practica en el laboratorio de sistemas de traslación, hemos conseguido
incrementar nuestros conocimientos sobre la suspensión de los vehículos. En especial hemos estudiado con
especial interés aquellas que suponen un despliegue tecnológico más avanzado.
La fórmula de participar en el concurso “COMFORT” es una magnífica ocasión para revisar y aumentar las
áreas de estudio sobre esta máquina tan compleja como es el automóvil.

Finalmente destacamos que sólo hemos empezado a conocer el mundo de la suspensión y la amortiguación
con lo que nos ha servido para darnos cuenta del trabajo que tenemos por delante el cual nos ayudará a
mejorar continuamente como profesionales.

8. BIBLIOGRAFÍA

[1]ALONSO PEREZ, JOSE MANUEL. “Circuitos de fluidos, suspensión y dirección”, International


Thomson Editores Paraninfo. Madrid. 2000

[2]CASTRO VICENTE, MIGUEL. “La Dirección”, Ediciones CEAC, Barcelona, 2000.

[3]FONT MEZQUITA, JOSE; DOLS RUIZ, JUAN F. “Tratado sobre automóviles” Alfaomega Grupo
Editor. México. 2001.

[4]Manual de automóviles / Manuel Arias Paz/Madrid: Dossat 2000, 2006

[5]Elementos amovibles : carrocería / Eduardo Agueda Casado, José Luis García Jiménez, Tomás
Gómez Morales, José Martín Navarro y Joaquín Martín Navarro./Madrid : Paraninfo, 2010./ 4a
ed.

[6]Manual de diagnosis del automóvil / Hermógene Gil/ Barcelona: CEAC, 2007

[7]Manual de automóviles / Manuel Arias Paz/ Madrid: Dossat 2000, 2006/ 56a. ed.

[8]Ingeniería del automóvil : sistemas y comportamiento dinámico / Pablo Duque, Daniel Álvarez
y Carlos Vera./Madrid : Thomson, 2008.

[9]Circuitos de fluidos, suspensión y dirección : electromecánica de vehículos / Miguel Ángel Pérez


Belló./Australia : Paraninfo Cegage Learning,.2004

[10]Manual de reparación y mantenimiento automotriz / Paul Brand./México : Edit. Limusa, 2009.