La implementación de un brazo electroneumático por la complejidad que supone el
proyecto y por la versatilidad que podría tener dicha herramienta. Para poder implementar el brazo, tomamos como base la forma geométrica de las excavadoras existentes en la maquinaria pesada. Para hacer posibles las exigencias esperadas por el brazo neumático, se necesitaron 2 actuadores neumáticos lineales, un actuador rotativo en la base (ya que no hay orugas como en la excavadora), y una ventosa de succión en el extremo del brazo, en vez de un cucharón que podría dañar las muestras que queremos seleccionar, haciendo una simulación de dicho problema.
Objetivo.
Aprender a realizar un circuito electro-neumático en función a los problemas
reales que nos encontraremos en alguna empresa la cual se dedique a la aplicación proyectos electro-neumáticos a bandas transportadoras. Saber manejar el software FESTO FluidSIM para la simulación de circuitos neumáticos, electro-neumáticos, hidráulicos y electro-hidráulicos.
Desarrollo.
Primeramente se planteó el problema de una banda transportadora con sensores
para accionar un brazo electroneumatico con actuadores, en el cual tiene que cumplir varias condiciones. El funcionamiento de dicho circuito está compuesto por un sensor el cual detecta una caja accionando un actuador (A), llegando al su punto de salida activando un actuador (B) el cual el funcionamiento es tomar la caja y trasladarla a otro lugar, esto nuevamente con el accionamiento del actuador B para que regrese a su posición normal y después el actuador A. cumpliendo esto se realiza nuevamente el mismo circulo.
Componentes utilizados en el simulador del circuito electroneumático
Fuente de alimentación de 24V
Interruptores (conmutador, pulsador) Relevador Válvulas solenoides Válvulas de 2/4 Fuente de alimentación neumática Válvula de estranguladora Actuador Líneas de conexión neumática