Física – Licenciatura en Higiene y Seguridad

UNIDAD 2
Cinemática. Conceptos generales acerca del movimiento. Velocidad. Movimiento rectilíneo uniforme y
uniformemente variado, aceleración. Caída de los cuerpos. Aceleración de la gravedad.

CINEMATICA
La Cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la Mecánica Clásica que estudia las leyes
del movimiento de los cuerpos por el momento sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándonos,
esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Estudiaremos en la próxima unidad que son
las fuerzas las que originan un cambio en el movimiento. Deberíamos en realidad estudiar primero dinámica y
después cinemática.
Es importante acordar algunos conceptos que nos permitirán analizar diferentes situaciones:
❖ Cuerpo puntual: para simplificar el estudio de los movimientos, tomaremos a cualquier cuerpo, sea
cual sea su tamaño, como un punto en el cual se concentra toda su masa. Ya que las dimensiones de un
cuerpo real modifican el modo en el que aplicamos las leyes.
❖ Sistema de referencia: es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder
determinar la posición de un punto en el espacio. Es nuestro punto de comparación para poder
describir el movimiento de un cuerpo. Tenemos que elegir un lugar y un tiempo de referencia, de eso
consta nuestro sistema. El punto de referencia es una posición a partir de la cual vamos a decir a qué
distancia de ella se encuentra el móvil que vamos a estudiar. Por ejemplo, para determinar dónde se
halla un tren, elegimos una hora y una estación de referencia.

❖ Posición: Es el lugar que tiene el cuerpo a estudiar respecto del punto de referencia. Las distintas
posiciones que toma el cuerpo a través del tiempo se denomina trayectoria.

Trayectoria de una esfera

❖ Movimiento: Podemos decir que un cuerpo se encuentra en movimiento cuando se acerca o se aleja del
punto elegido como fijo, es decir cuando varía su distancia. Estos cambios, como ya debes imaginar,
describen la trayectoria del cuerpo. En relación a esto existen distintos tipos de movimientos. En Física
clasificamos los movimientos en tres tipos: traslación, rotación y movimiento vibratorio. El avance
de un auto es un ejemplo de traslación, el giro de la Tierra sobre su eje es un ejemplo de rotación y el
vaivén de un péndulo es un ejemplo de movimiento vibratorio.
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❖ El desplazamiento (x) es el vector que nos indica la diferencia entre la posición final y la posición
inicial. En nuestro caso trabajaremos con movimientos de traslación principalmente.

Movimiento
Como definimos anteriormente, el hecho de acercarse o alejarse de un punto que tomamos como fijo es lo
que normalmente llamamos movimiento. En éste caso estudiaremos los movimientos de traslación que se
realizan en línea recta. Estudiaremos dos tipos de movimientos rectilíneos: el Movimiento Rectilíneo Uniforme
(MRU) y el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).

Antes de comenzar a estudiar ambos movimientos, precisaremos introducir 2 conceptos: velocidad y

aceleración:

❖ Velocidad: Al producirse un desplazamiento, nos interesa saber qué distancia se desplazó y en cuánto
tiempo lo hizo, o sea el intervalo de tiempo que tardó en hacerlo. Esto nos conduce a definir la velocidad
de un cuerpo, como el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo.

x
v=
t
La velocidad es un vector, es decir que tiene un módulo (valor numérico), una dirección y un sentido
(hacia donde se dirige), que siempre estará determinado por un signo.

Por tanto como la velocidad implica una relación entre el desplazamiento y el tiempo, las unidades
correspondientes podrán ser: m/s, km/h, cm/min, etc.
No debes confundir velocidad con rapidez de un móvil, ésta solo es un número y la unidad.

❖ Aceleración: Cuando se produce un cambio en el movimiento, lo que cambia es la velocidad. La

relación entre los cambios de velocidad y el tiempo se denomina, aceleración:

v
a=
t
La aceleración también es una magnitud vectorial, y su sentido dependerá de la variación de la
velocidad.

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Este cociente entre la variación de velocidad en relación al tiempo posee unidades como: m/s2,
cm/min2, km/h2, etc.

Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)

Como bien lo indica su nombre, este movimiento se produce en forma uniforme, debido a que la velocidad
es constante. Como vimos anteriormente, la velocidad la podremos calcular como:

x
v=
t
Dónde  x será la diferencia entra la posición final (xf) y la posición inicial (xi o xo), esto se hace para obtener
la distancia que se recorrió realmente. Lo mismo sucederá con t , que será el tiempo que demandó recorrer
esa distancia.

En pocas palabras si analizamos las variables

obtendríamos que:
▪ X = varía
▪ V = constante

Ecuación horaria:
Como su nombre lo indica, se trata de hallar una variable que está directamente relacionada con el tiempo.
Esta ecuación toma al tiempo final (tf) como variable independiente, ya que puede tomar cualquier valor que le
quisiéramos asignar; y como variable dependiente la posición final (xf), ya que el valor de éste va a depender del
valor que se le asigne al tiempo. Su nombre se debe a que la posición va a depender del tiempo asignado. Ésta se
deduce del concepto de velocidad:

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Los gráficos correspondientes a éste movimiento serán:

Como podemos observar, al ser la ecuación horaria del MRU una función del tipo lineal, los gráficos también
lo serán.
En el primer grupo de gráficos (los dos de la izquierda) podemos observar que en la gráfica de
desplazamiento en función del tiempo (X(t)) obtenemos una línea recta con pendiente positiva; el móvil se aleja
del observador (ver gráfico de x(t)). En el gráfico de velocidad se puede ver que es una línea recta paralela al eje
de tiempo, esto es debido a su valor constante.
Para el segundo grupo de gráficos (los dos de la derecha), la gráfica de posición es una línea recta hacia
abajo, ésta pendiente le confiere el valor negativo a la velocidad, el móvil se acerca al observador. La velocidad,
es constante, pero al ser negativa la graficamos por debajo del eje de tiempo.

Veamos un ejemplo: Se desea hallar el valor de la velocidad de los siguientes gráficos que se muestran a continuación:

La Figura (a) representa un MRU en el cual podemos observar dos instantes de tiempo, uno “inicial” y otro “final”:

Inicial Final
to = 0 h tf = 1 h
Xo= 20 km Xf= 60 km

Al aplicar éstos valores a la ecuación horaria podemos hallar la velocidad:

xf = xo + v (tf – to)
primero despejamos, luego reemplazamos por los datos

v=

v=

V = 40 km/h

Para el caso (b) encontramos una situación diferente, donde los valores iniciales y finales son distintos, a partir de ello
podemos tomar nota de:

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Inicial Final
to = 0 s tf = 1 s
Xo= 12 m Xf= 10 m

Del mismo modo que hallamos la velocidad en el caso (a) lo hacemos para esta nueva situación.
xf = xo + v (tf – to)

v=

v=

V = - 2m/s

Una vez obtenidas las velocidades, estamos en condiciones de realizar su gráfica. Para obtener más puntos de las rectas
que representan este movimiento, recurrimos a la ecuación horaria X = Xo + V . (tf- to), dando a tf distintos valores.
Recuerda que para trazar una recta, sólo son necesarios dos puntos pertenecientes a la misma.
Es necesario indicar en cada uno de los ejes debes colocar las unidades de medida utilizadas para cada magnitud.
En los gráficos siguientes se representa la velocidad en función del tiempo, para cada uno de los casos anteriores.
Recordemos que, en ambos casos, la velocidad no cambia.

Movimiento RectilíneoUniformemente Variado (M.R.U.V.)

Nuevamente estamos en presencia de un movimiento rectilíneo, pero en este caso la velocidad no es
constante, sino que varía a medida que transcurre el tiempo. En este movimiento, la aceleración es constante,
por lo que a intervalos de tiempo iguales, la velocidad aumenta o disminuye en igual medida.
La aceleración en este caso, la calcularemos teniendo en cuenta lo visto:

v
a=
t

Ecuaciones horarias:
Para este tipo de movimiento, encontramos que las velocidades varían a lo largo del tiempo, además de la
posición. Es por esto que vamos a obtener dos ecuaciones horarias, una para la posición y otra para la
velocidad. Para la de velocidad podríamos despejar la velocidad final (vf), en caso de ser necesario. La ecuación
quedará similar a la ecuación horaria en el MRU, pero en este caso será la velocidad final la variable
dependiente del tiempo.

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(v f − v 0 )
a=
(t f − t0 )
a  (t f − t0 ) = v f − v 0

a  (t f − t0 ) + v 0 = v f  v f = a  (t f − t0 ) + v 0

El desplazamiento (∆x) lo podemos calcular a partir de la gráfica de velocidad en función del tiempo. Si
vemos, debajo de la gráfica que se muestra a continuación, observamos dos figuras geométricas, por un lado un
triángulo rectángulo y debajo de este, un rectángulo. La suma de la superficie de estas dos figuras es el
desplazamiento producido:

Como bien podemos observar, la base del triángulo está dada por tf – t0, mientras que la altura está

determinada por v f − v 0 . En el caso del rectángulo la base está determinada por tf – t0, mientras que la altura
sólo por v0 .
Entonces, si calculamos el área de cada figura quedarían:

Área = v0  ( t f − t0 )

(
Área =  ( t f − t0 )  v f − v0
1
2
)
v − v0 = a ( t f − t0 )
Como vimos en la ecuación para calcular la aceleración, f , entonces lo reemplazamos en
la ecuación de cálculo de área del triángulo y quedará de la siguiente forma:

 ( t f − t0 )  a  ( t f − t 0 )
1
Área =
2
Área =  a  ( t f − t0 )
1 2

2
Ahora sumamos las dos áreas y obtenemos:

 x = v0  ( t f − t0 ) +  a  ( t f − t0 )
1 2

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Para obtener la ecuación horaria para el MRUV, debemos despejar xf en la ecuación para calcular el
desplazamiento del móvil, quedando de la siguiente forma:

Los gráficos correspondientes a éste tipo de movimiento serán:

(a)

(b)

Para la situación (a) podemos observar que la aceleración es constante y positiva (por ello es paralela al eje
del tiempo), este hecho hace que la velocidad posea pendiente positiva. En el caso de la gráfica de x(t) presenta
una parábola cóncava hacia arriba, ya que la ecuación horaria es una función cuadrática.
En el segundo gráfico, para la situación (b) la aceleración es negativa debido a la pendiente negativa en la
gráfica de velocidad en función del tiempo y como consecuencia una parábola cóncava hacia abajo en la gráfica
de posición en función del tiempo.

Ilustraremos lo visto a través de un ejemplo:

Supongamos que las ecuaciones horarias de un móvil si su a = 6 m/s2
son las siguientes:

X = 4 m + 2 m/s . t + 3 m/s2. t2
V = 2 m/s + 6 m/s2 . t

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Si representamos estas ecuaciones, obtenemos los gráficos:

Vale la pena hacer una aclaración en relación a los gráficos, en los que a diferencia de un MRU, para el gráfico de
posición en función del tiempo necesitamos adoptar al menos cuatro valores de tf para realizar el gráfico ya que la
representación no es una recta.
IMPORTANTE: No teníamos incorporada esta fórmula, pero muchos alumnos la utilizaban en los exámenes,
así que decidimos incorporarla, pero queremos que conozcas el desarrollo para obtenerla.

Por lo tanto podemos incorporar que:

Vf2= Vo2 + 2 a Δx
Vf2= Vo2 + 2 a (xf – xo)

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Casos particulares de MRUV

Dentro del MRUV existen dos casos particulares: el tiro vertical y la caída libre. Un ejemplo cotidiano de
movimiento con aceleración, es la caída de un cuerpo sobre la Tierra. Experimentalmente, se comprueba que si
no hay resistencia del aire, los cuerpos caen con la misma aceleración en la misma región de la superficie
terrestre. Asimismo, si la distancia recorrida no es muy grande, dicha aceleración es constante. Este
movimiento de caída de los cuerpos lo denominaremos caída libre. Estas mismas condiciones son válidas para
cuerpos que se lanzan verticalmente desde la superficie hacia arriba; en este caso hablaremos de tiro vertical.
Tanto en la caída libre como en el tiro vertical, la aceleración debido a la gravedad será constante, y su valor
de 9,8 m/s2 y siempre dirigida hacia el centro de la Tierra. Para una diferenciación de los casos de MRUV en el
plano horizontal vale la pena aclarar que estos casos se presentan en el plano vertical y a dicha aceleración la
denominaremos con la letra g .
En las ecuaciones antes vistas para el MRUV, reemplazaremos la a por la g , quedando las ecuaciones de la
siguiente forma:

v
g= v f = g  (t f − t0 ) + v0
t
Hay que aclarar que los signos dependen del sistema de referencia adoptado, en función de ello la gravedad o las
velocidades pueden ser negativas o positivas.

Para el caso de caída libre (CL) como bien dijimos antes la aceleración es aproximadamente de 10 m/s ²
(aceleración gravitatoria). Si se deja caer desde una altura lo suficientemente alejada del suelo podemos
afirmar que al final del primer segundo, una pelota habría caído 5 m y tendría una velocidad de 10 m/s. Esto se
debe a que si se deja caer desde el reposo, inicialmente su velocidad es 0 m/s. Al final del siguiente segundo, la
pelota habría caído 20 m y tendría una velocidad de 20 m/s.
En la figura de la derecha se puede ver la posición de un cuerpo en caída libre a intervalos regulares de 1
segundo. Observa cómo la distancia recorrida en cada intervalo es cada vez mayor, lo cual es un signo
inequívoco de que la velocidad va aumentando hacia abajo.
A diferencia de la C.L., en el tiro vertical (TV) se toma a la gravedad con signo negativo (-g) ya que se trata de
un movimiento ascendente. Para poder ascender debe tener una velocidad inicial (V0) mayor que 0. De lo
contrario no podrá comenzar a moverse.

Veamos un ejemplo:
Desde una planta baja se arroja un ladrillo hacia arriba con una velocidad inicial de 80 m/s. Queremos determinar:
a) Su velocidad luego de 5 segundos.
b) La altura que alcanza el ladrillo al cabo de ese tiempo.
c) Su velocidad luego de 10 segundos de lanzado.
d) El tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima.
e) Cuál ha sido esa altura máxima.
Ante todo elegimos un sistema de referencias: en este caso adoptamos positivo hacia arriba. Este debe ser siempre el
primer paso para resolver convenientemente cualquier problema, como así también el de homogeneizar las unidades de
medida de los datos; en nuestro caso, ya lo están: son el metro y el segundo.
Con las ecuaciones vistas más arriba y el sistema adoptado, obtendremos:
a) V = +80 m/s + (-10 m/s2) . 5 s = 30 m/s.
b) Y = 80 m/s. 5 s + ½ (-10 m/s2). (5 s)2 = 275 m.
c) V = 80 m/s + (-10 m/s2) . 10 s = -20 m/s
En este caso, el signo negativo que adopta la velocidad indica que el cuerpo está yendo en sentido contrario al elegido
como sistema de referencia, es decir, el ladrillo está descendiendo.

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d) En el instante en que el cuerpo alcanza la altura máxima, está detenido; por lo tanto su velocidad final vale cero:
0 = Vo - g . t
0 = 80 m/s + (-10 m/s2) . t
t=8s
e) Para hallar el valor de la altura máxima alcanzada, aplicamos la ecuación de posición Y(t), utilizamos el valor de t que
acabamos de calcular:
Ymax = 80 m/s . 8 s + ½ (-10 m/s2) . (8 s)2 = 320 m

Tiro oblicuo
Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire
formando un ángulo con la horizontal. Debido a la atracción gravitatoria, la pelota experimenta una aceleración
constante dirigida hacia abajo que primero reduce la
velocidad vertical hacia arriba que tenía al principio y
después aumenta su velocidad hacia abajo mientras
cae hacia el suelo. Entretanto, la componente
horizontal de la velocidad inicial permanece
constante (si se prescinde de la resistencia del aire),
lo que hace que la pelota se desplace a velocidad
constante en dirección horizontal hasta que alcanza el
suelo. Las componentes vertical y horizontal del
movimiento son independientes, y se pueden analizar
por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser
una parábola.

Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en el eje y se comporta como
tiro vertical, mientras que en el eje x como MRU
En eje x: En eje y:
v = constante a=g
a=0 vo ≠ 0

Encuentro
Para poder definir un punto de encuentro entre dos cuerpos debemos tener en cuenta que ambos deben
compartir en ese instante una misma posición independientemente del tipo de movimiento que posean. Por
ello tenemos que tener en cuenta las magnitudes vectoriales, ya que si ambos se dirigen en un mismo sentido
las mismas tendrán signo positivo y de ser sentidos contrarios dependerá del sistema que tomemos como
referencia.

Veamos un ejemplo:
Un operario se dirige hacia una grúa situada a 20 m de distancia con una velocidad constante de 1m/s. En el sentido
contrario y a una cuadra de distancia uno de sus compañeros comienza a moverse en un montacarga con una aceleración
de 2 m/s2. ¿Se cruzarán antes que el primero de ellos se suba a la grúa?
Para comenzar con el planteo es importante que describamos nuestro sistema de referencia:

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Como podemos observar, el sistema toma el punto 0 m donde se encuentra el primer operario y el segundo se
encuentra a los 100 m, de modo tal que el vector velocidad del primero es tomado positivo y el vector aceleración del
montacarga es considerado negativo por desplazase en el sentido contrario al planteado como referencia.
A partir de los datos aportados podremos describir la posición final de cada uno de los operarios.

Operario 1 (MRU): Operario 2 (MRUV):

Xf1 = Xi + V (tf-ti) Xf2 = Xi + Vi (tf-ti) + ½ a (tf-ti)2
Xf1 = 0 m + 1m/s (tf-0s) Xf2 = 100 m + 0m/s (tf-0s) + ½ (- 2m/s2) (tf-0s)2
Xf1= 1m/s. tf (1) Xf2 = 100 m - ½ 2m/s2 tf2 (2)

Como podemos observar nos queda un sistema de dos ecuaciones de dos incógnitas, pero en función de lo visto
nosotros sabemos que la condición de encuentro entre dos cuerpos es tener misma posición y tiempo, cuya generalización
será:
Xf1 = Xf2 y tf1 = tf2
Por lo tanto podremos igualar las ecuaciones (1) y (2) de modo que queda:
Xf1 = Xf2
1m/s tf = 100 m - ½ 2 m/s2 tf2
Nos queda una función cuadrática debemos igualar dicha expresión a cero:
0 = 100 m - ½ 2 m/s2 tf2 - 1 m/s tf
0 = - 1 m/s2 tf2 - 1 m/s tf+ 100 m
Para resolver la misma debemos aplicar la fórmula resolvente donde a = - 1 b = -1 c = 100

Obtenemos como resultados: tf1 = 9,51 s y tf2 = - 10,51 s. Como sabemos el tiempo no puede ser negativo por lo que el
tiempo de encuentro será 9,5 s. Para determinar el lugar debemos reemplazar en ambas ecuaciones el resultado obtenido:
Xf1= 1 m/s . 9,51 s (1) Xf2 = 9,55 m
Xf1 = 9,51 m
Xf2 = 100 m - ½ 2 m/s2 (9,51 s)2 (2)

Como podemos observar los valores son similares, hay que tener en cuenta que el redondeo provoca éstos pequeños
márgenes de error. Podemos llegar a la conclusión que se encontrarán a los 9,51 m del punto tomado como referencia,
posición inicial del primer operario, y no se encontrarán antes de que éste suba a la grúa.

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Fuentes:

www.fisicanet.com.ar
http://conceptosdefisica.blogspot.com.ar/2007/04/esttica-dinmica-y-cinemtica.html
www.educaplus.org

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