HIDRÁULICA DE CANALES

Prof. Patricio Fuentes Aguilera

Ingeniero Civil
pifuentes@outlook.com
1. Flujo gradualmente variado:
• Es el flujo peramente cuya profundidad varía de manera gradual a lo
largo de la longitud del canal. Esto quiere decir:
a) El flujo es permanente, es decir, las características hidráulicas del
flujo permanecen constantes para el intervalo de tiempo
considerado.
b) Las líneas de corriente son paralelas, es decir, prevalece la
distribución hidrostática de presiones sobre la sección del canal.
1. Flujo gradualmente variado:
• Si consideramos que la energía total cambia en la dirección
longitudinal, se tiene:
𝑣2
𝐻 =𝑧+𝑦+ =𝑧+𝐸
2𝑔
• Al tomar el fondo del canal como eje x y al derivar con respecto a la
longitud de x, se obtiene:
𝑑𝐻 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑 𝑣 2
= + +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔
• Además:
𝑑𝐻/𝑑𝑧 = −𝑆𝑓 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎
𝑑𝑧/𝑑𝑥 = −𝑆𝑜 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜.
1. Flujo gradualmente variado:
𝑑𝐸 𝑑𝑦
−𝑆𝑓 = −𝑆0 +
𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝐸 𝑑𝑦
𝑆0 − 𝑆𝑓 =
𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑆0 − 𝑆𝑓 𝑑𝑦
=
𝑑𝐸ൗ 𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑆0 − 𝑆𝑓 𝑑𝑦
=
𝑑𝑦 𝑑 𝑣 2 𝑑𝑥
+
𝑑𝑦 𝑑𝑦 2𝑔
𝑆0 − 𝑆𝑓 𝑑𝑦 Ecuación diferencial
=
𝑑 𝑣2 𝑑𝑥 del flujo gradualmente
1+ variado
𝑑𝑦 2𝑔
1. Flujo gradualmente variado:
• Esta ecuación diferencial, no tiene solución explícita. Puede
resolverse numéricamente, iniciando un cálculo en una sección
conocida (punto de control), y avanzando luego en la dirección que
corresponda, dependiendo si controla aguas arriba o aguas abajo.

• Esta ecuación es válida solo para régimen permanente (no varía en

el tiempo), con pendientes pequeñas (<5%) y distribuciones de
presión hidrostáticas.

• El valor de la pendiente de energía 𝑆𝑓 se estima por medio de la

ecuación de resistencia (Manning, Chezy, etc).
1. Flujo gradualmente variado:
• Por otra parte
𝑉2 𝑄2
𝐸 =𝑦+ =𝑦+
2𝑔 2𝑔𝐴2
𝑑𝐸 𝑑𝑦 𝑑 𝑄2
= +
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 2𝑔𝐴2

𝑑𝐸 𝑄2 𝑏
=1− 3
𝑑𝑦 𝑔𝐴
𝑑𝐸
= 1 − 𝐹2
𝑑𝑦
Por lo tanto, el cambio de altura con la distancia x es:
𝑑𝑦 𝑆0 − 𝑆𝑓 Ecuación general
= del eje hidráulico.
𝑑𝑥 1 − 𝐹 2
1. Flujo gradualmente variado:
• Si la profundidad se incrementa en la dirección del flujo, 𝑑𝑦Τ𝑑𝑥 es
positivo, y se genera un perfil hidráulico denominado curva de
remanso.
• Si la profundidad disminuye en la dirección del flujo, 𝑑𝑦Τ𝑑𝑥 es
negativo y se genera un perfil hidráulico denominado curva de caída.
2. Análisis cualitativo:
• Para estudiar cualitativamente el comportamiento del eje hidráulico,
es necesario hacer algunas consideraciones como:
3
𝑦𝑐
𝑅ℎ ≈ 𝑦; 𝐴 = 𝑦𝑏; 𝑇 = 𝑏; 𝐹 2 =
𝑦
• Considerando la ecuación de Manning, se obtiene la ecuación de
Bresse:
𝑦𝑛 10/3
𝑑𝑦 1− ൗ𝑦
= 𝑆0
𝑑𝑥 𝑦𝑐 3
1 − ൗ𝑦
2. Análisis cualitativo:
• Esta expresión permite estudiar cualitativamente el comportamiento
de 𝑦(𝑥).
• En la Figura, aguas arriba del quiebre, se puede observar que:
𝑦 < 𝑦𝑛 ; 𝑣 > 𝑣𝑛 ; 𝑆𝑓 > 𝑆0
• Aguas abajo del quiebre, se puede ver que:
𝑦 > 𝑦𝑛 ; 𝑣 < 𝑣𝑛 ; 𝑆𝑓 < 𝑆0
2. Análisis cualitativo:
• Se puede tener una visión cualitativa de como varía y con respecto a
x, considerando los signos del numerador y denominador en:
𝑑𝑦 𝑆0 − 𝑆𝑓
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹 2
• 𝑆𝑓 y 𝐹 2 dependen inversamente del área de escurrimiento para un
caudal fijo, es decir, ambos aumentan al disminuir y.
• Además, se sabe que:
𝑆𝑓 = 𝑆0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 𝑦𝑛
𝐹 2 = 1 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 𝑦𝑐

𝑆𝑓 > 𝑆0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 < 𝑦𝑛 𝐹 2 > 1 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 < 𝑦𝑐

𝑆𝑓 < 𝑆0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 > 𝑦𝑛 𝐹 2 < 1 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 > 𝑦𝑐

2. Análisis cualitativo:
• Entonces, ¿cómo se comporta 𝑑𝑦Τ𝑑𝑥 según las magnitudes relativas
de 𝑦, 𝑦𝑛 e 𝑦𝑐 ?
• Según 𝑦𝑛 e 𝑦𝑐

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑦𝑛 > 𝑦𝑐 𝑆0 > 0
𝑠𝑢𝑎𝑣𝑒

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆0 > 0
𝑦𝑛 = 𝑦𝑐
𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆0 > 0
𝑦𝑛 < 𝑦𝑐
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑡𝑒

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆0 = 0
𝑦𝑛 → ∞ > 𝑦𝑐
𝑛𝑢𝑙𝑎

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆0 < 0
𝑦𝑛 = 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑎𝑑𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
2. Análisis cualitativo:

𝑆𝑒𝑔ú𝑛 𝑦 𝑣/𝑠 𝑦𝑐 𝑆𝑒𝑔ú𝑛 𝑦 𝑣/𝑠 𝑦𝑛

𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
y < 𝑦n 𝑆0 < 𝑆𝑓
y < 𝑦𝑐 supercrítico F > 1 deprimida

Corriente
𝑦 = 𝑦𝑐 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 𝐹=1 𝑦 = 𝑦n 𝑆0 = 𝑆𝑓
uniforme

𝑦 > 𝑦𝑐 𝑠𝑢𝑏𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 F <1 Corriente

𝑦 > 𝑦n 𝑆0 > 𝑆𝑓
peraltada
2. Análisis cualitativo:
• El análisis se efectúa
dividiendo el espacio factible
para y, en tres zonas
delimitadas por las líneas del
lecho 𝑦 = 0 , 𝑦 = 𝑦𝑛 𝑒 𝑦 = 𝑦𝑐 .

• Luego, se evalúan los puntos

de control para así determinar
que sucede con las
profundidades.

• Por ejemplo, en la Figura (a),

se tiene que cuando 𝑦 tiende a
𝑦𝑛 , el eje hidráulico tiende
asintóticamente a la altura
normal
3. Forma de los perfiles del eje hidráulico:
3. Forma de los perfiles del eje hidráulico:
3. Forma de los perfiles del eje hidráulico:
3. Forma de los perfiles del eje hidráulico:
3. Forma de los perfiles del eje hidráulico:
3. Conclusiones y observaciones:
• Un flujo con régimen subcrítico influye hacia aguas arriba.

• Un flujo con régimen supercrítico influye hacia aguas abajo.

• Cuando 𝑦 → ∞, el espejo de agua tiene a un nivel horizontal.

• Cuando 𝑦 → 0, existe un punto de inflexión en el eje hidráulico.

• y →yn asintóticamente.

• y →yc ortogonalmente.
4. Principales ejes hidráulicos:
5. ¿Cuáles son los posibles ejes hidráulicos
conceptuales en el siguiente caso?
• Con lo visto, se posee un entendimiento suficiente de
los conceptos de resistencia al escurrimiento,
controles, resalto hidráulico, alturas críticas y
normales, pendientes suaves y fuertes, etc.

• También se comprende cuál es el enfoque a seguir

para poder trazar ejes hidráulico conceptualmente,
podemos plantear hipótesis acerca de que podría
suceder, y de que depende.

• Ahora, sólo falta resolver ejes hidráulicos

numéricamente.